KR20160024156A - Remote Controller for Vehicle and Controlling Method Thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량을 제어하는 제어신호를 출력하는 조작버튼부가 의도하지 않게 눌러진다 하더라도, 상기 제어신호가 차량으로 송신되지 않도록 하는 접촉 센서를 구비하는 차량용 리모컨 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 접촉 센서를 구비하는 차량용 리모컨 및 그 제어 방법은 사용자의 신체가 센서부에 접촉되는 경우에 차량을 제어하는 제어신호가 외부로 송신되도록 구성되므로, 사용자가 손으로 하우징을 움켜쥐지 않은 상태에서는 조작버튼부가 의도하지 않게 눌러진다 하더라도, 조작버튼부에 의하여 출력되는 제어신호가 차량으로 송신되지 않게 되며, 이에 따라 운전자의 의도와 상관없이, 차량의 문 또는 트렁크 등이 임의로 열리지 않게 되는 효과가 있다.The present invention relates to a remote controller for a vehicle and a control method thereof, which are provided with a contact sensor that prevents the control signal from being transmitted to a vehicle even when an operation button for outputting a control signal for controlling the vehicle is pressed unintentionally.
The remote controller for a vehicle having the touch sensor according to the present invention and the control method thereof are configured such that a control signal for controlling the vehicle is transmitted to the outside when the user's body contacts the sensor unit, The control signal outputted by the operation button unit is not transmitted to the vehicle and thus the door or the trunk of the vehicle is not opened arbitrarily irrespective of the intention of the driver .
Description
본 발명은 접촉 센서를 구비하는 차량용 리모컨 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량을 제어하는 제어신호를 출력하는 조작버튼부가 의도하지 않게 눌러진다 하더라도, 상기 제어신호가 차량으로 송신되지 않도록 하는 접촉 센서를 차량용 리모컨 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a remote controller for a vehicle having a contact sensor and a control method thereof, and more particularly, to a remote controller for a vehicle having a contact sensor so as not to transmit the control signal to the vehicle even if the operation button for outputting a control signal for controlling the vehicle is pressed unintentionally To a remote controller for a vehicle and a control method thereof.
일반적으로 차량용 리모컨 시스템은 원거리에서 차량의 도어를 록킹 또는 언록킹할 수 있도록 한다. 이러한 차량용 리모컨 시스템은 운전자가 소유하여 들고 다니는 리모컨과, 상기 리모컨으로부터 도어 잠금 및 도어 잠금 해제 등의 도어 제어 신호를 수신받아 도어를 잠그거나 잠금 해제하는 도어 제어 모듈을 포함한다.In general, a remote control system for a vehicle enables locking or unlocking of a vehicle door at a remote place. Such a remote control system for a vehicle includes a remote control carried by a driver and a door control module for receiving door control signals such as a door lock and a door unlock from the remote control to lock or unlock the door.
그리고 운전자가 차량의 도어를 열기 위하여 리모컨의 도어 열림 버튼을 누르게 되면, 리모컨은 도어 제어신호를 차량의 리모트 컨트롤러로 송신하고 차량의 리모트 컨트롤러가 이를 수신하여 차량의 도어잠금장치로 도어 열림 신호를 전송하고, 상기 도어 열림 신호를 전송받은 도어잠금장치는 도어의 잠금을 해제한다. 또한, 운전자는 차량의 트렁크를 열기 위하여 리모컨의 트렁크 열림 버튼을 누르게 되면, 리모컨은 트렁크 제어신호를 차량의 리모트 컨트롤러로 송신하고, 차량의 리모트 컨트롤러가 이를 수신하여 차량의 트렁크잠금장치로 트렁크 열림 신호를 전송하고, 상기 트렁크 열림 신호를 전송받은 트렁크잠금장치는 트렁크의 잠금을 해제한다.Then, when the driver presses the door open button of the remote control to open the door of the vehicle, the remote control transmits the door control signal to the vehicle's remote controller, and the vehicle's remote controller receives the door control signal to transmit the door open signal to the vehicle door lock And the door locking device receiving the door opening signal unlocks the door. When the driver presses the trunk opening button of the remote control to open the trunk of the vehicle, the remote control transmits the trunk control signal to the remote controller of the vehicle, and the remote controller of the vehicle receives the trunk control signal, And the trunk lock device that has received the trunk open signal releases the lock of the trunk.
한편, 운전자는 보통 리모컨을 본인의 호주머니에 넣고 보관을 하는 바, 호주머니에 수용된 각종 물건 등에 의하여 리모컨의 버튼이 눌러지기도 한다. 이 경우, 운전자의 의도와는 상관없이, 차량의 문 또는 트렁크 등이 열리게 되어, 재산상의 손해가 발생하게 되는 문제점이 있다.
On the other hand, the driver normally puts the remote control in his / her pocket and keeps the buttons of the remote control pressed by various items stored in the pocket. In this case, regardless of the intention of the driver, the door or the trunk of the vehicle is opened, resulting in property damage.
상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 차량을 제어하는 제어신호를 출력하는 조작버튼부가 의도하지 않게 눌러진다 하더라도, 상기 제어신호가 차량으로 송신되지 않도록 하는 접촉 센서를 구비하는 차량용 리모컨 및 그 제어 방법을 제공하도록 하는 데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a vehicle control system, comprising a touch sensor for preventing the control signal from being transmitted to a vehicle even if an operation button for outputting a control signal for controlling the vehicle is pressed unintentionally A remote controller for a vehicle, and a control method thereof.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 하우징; 상기 하우징의 외부 일면에 구비되고 외부 가압에 의하여 차량을 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 하나 이상의 조작버튼부; 상기 하우징의 일면에 구비되며 사용자의 신체가 접촉되면 접촉신호를 생성하는 센서부; 및 상기 하우징의 내부에 구비되되, 차량과 무선통신이 가능한 리모컨통신부와, 상기 센서부로부터 접촉신호를 수신받고 상기 조작버튼부로부터 제어신호를 수신받으면 상기 리모컨통신부로 제어신호를 송신하는 제어부를 포함하는 제어모듈을 구비하는 것을 특징으로 하는 접촉 센서를 구비하는 차량용 리모컨을 제공한다.According to an aspect of the present invention, At least one operation button unit provided on an outer surface of the housing and outputting a control signal for controlling the vehicle by external pressure; A sensor unit provided on one side of the housing and generating a contact signal when a user's body is contacted; And a controller for receiving a contact signal from the sensor unit and transmitting a control signal to the remote control communication unit when receiving a control signal from the operation button unit, the remote control communication unit being provided inside the housing, And a control module for controlling the operation of the remote controller.
또한, 상기 센서부는 상기 하우징의 적어도 두 개의 면에 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 접촉 센서를 구비하는 차량용 리모컨을 제공한다.In addition, the sensor unit is provided on at least two surfaces of the housing, respectively.
또한, 상기 하우징은, 상기 조작버튼부가 구비되는 전면부, 상기 전면부와 상호 이격되는 후면부, 상기 전면부와 상기 후면부 사이의 일측에 구비되는 제 1 측면부 및 상기 전면부와 상기 후면부 사이의 타측에 구비되는 제 2 측면부를 포함하고, 상기 센서부는 상기 전면부, 상기 후면부, 상기 제 1 측면부 및 상기 제 2 측면부 중에서 선택되는 2개의 면부에 구비되는 제 1 센서부와 제 2 센서부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제 1 센서부와 상기 제 2 센서부로부터 제 1 접촉신호와 제 2 접촉신호를 동시에 수신받은 상태에서, 상기 제어신호를 수신받으면 상기 리모컨통신부로 제어신호를 송신하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 접촉 센서를 구비하는 차량용 리모컨을 제공한다.The housing includes a front portion having the operation button, a rear portion spaced apart from the front portion, a first side portion provided on one side between the front portion and the rear portion, and a second side portion provided on the other side between the front portion and the rear portion. Wherein the sensor portion includes a first sensor portion and a second sensor portion provided on two surface portions selected from the front surface portion, the rear surface portion, the first side surface portion, and the second side surface portion, And the control unit is configured to transmit the control signal to the remote control communication unit when receiving the control signal while receiving the first contact signal and the second contact signal from the first sensor unit and the second sensor unit at the same time The present invention also provides a remote controller for a vehicle.
또한, 상기 제 1 센서부는, 상기 제 1 측면부의 길이방향을 따라 다수 개가 상호 이격 배치되고, 상기 제 2 센서부는, 상기 제 2 측면부의 길이방향을 따라 다수 개가 상호 이격 배치되는 것을 특징으로 하는 접촉 센서를 구비하는 차량용 리모컨을 제공한다.A plurality of first sensor portions are spaced apart from each other along a longitudinal direction of the first side portion and a plurality of second sensor portions are spaced apart from each other along a longitudinal direction of the second side portion. A remote controller for a vehicle having a sensor is provided.
또한, 상기 제어부는, 다수 개의 상기 제 1 센서부 중 어느 한 제 1 센서부로부터 접촉신호를 수신받고, 다수 개의 상기 제 2 센서부 중 어느 한 제 2 센서부로부터 접촉신호를 수신받으면, 상기 리모컨통신부로 제어신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 접촉 센서를 구비하는 차량용 리모컨을 제공한다.The control unit receives a contact signal from any one of the plurality of first sensor units and receives a contact signal from any one of the plurality of second sensor units. And a control signal is transmitted to the communication unit.
또한, 상기 조작버튼부는: 차량의 도어를 록킹시키기 위한 록킹 제어신호를 출력하는 도어잠금버튼부; 차량의 도어를 언록킹시키기 위한 언록킹 제어신호를 출력하는 도어열림버튼부; 차량의 트렁크를 언록킹시키기 위한 트렁크 제어신호를 출력하는 트렁크열림버튼부; 및 차량에 시동을 걸기 위한 시동 제어신호를 출력하는 시동버튼부 중에서 선택되는 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는 접촉 센서를 구비하는 차량용 리모컨을 제공한다.The operation button unit may further include: a door lock button unit for outputting a locking control signal for locking the door of the vehicle; A door opening button portion for outputting an unlocking control signal for unlocking a door of the vehicle; A trunk opening button unit for outputting a trunk control signal for unlocking a trunk of the vehicle; And a start button unit for outputting a start control signal for starting the vehicle. [0012] The present invention also provides a remote controller for a vehicle including the touch sensor.
또한, 본 발명은 하우징의 일면에 구비되는 센서부로부터 사용자의 신체 접촉에 의한 접촉신호가 제어부로 수신되는 접촉감지단계; 상기 하우징의 타면에 구비되는 조작버튼부로부터 차량을 제어하기 위한 제어신호가 상기 제어부로 수신되는 버튼입력단계: 및 상기 센서부로부터 상기 제어부로 상기 접촉신호가 수신된 상태에서 상기 제어부로 상기 제어신호가 수신되면, 상기 제어부는 차량과 무선 통신이 가능한 리모컨통신부로 상기 제어신호를 송신하는 제어단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 접촉 센서를 구비하는 차량용 리모컨의 제어 방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a touch sensing method comprising: sensing a touch signal received by a user from a sensor unit provided on one surface of a housing to a controller; A button input step in which a control signal for controlling the vehicle is received from the operation button unit provided on the other surface of the housing to the control unit; and a control step of, when the control unit receives the contact signal from the sensor unit, The control unit includes a control step of transmitting the control signal to a remote control communication unit capable of wireless communication with the vehicle.
또한, 상기 접촉감지단계에서, 상기 센서부는, 상기 하우징의 전면부, 후면부, 제 1 측면부 및 제 2 측면부 중에서 선택되는 두 개의 면부에 구비되는 제 1 센서부와, 제 2 센서부를 포함하고, 상기 제어단계에서, 상기 제어부는, 상기 제 1 센서부와 상기 제 2 센서부로부터 제 1 접촉신호와 제 2 접촉신호를 동시에 수신받은 상태에서, 상기 제어신호를 수신받으면 상기 리모컨통신부로 제어신호를 송신하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 접촉 센서를 구비하는 차량용 리모컨의 제어 방법을 제공한다.In addition, in the touch sensing step, the sensor unit may include a first sensor unit and a second sensor unit provided on two surface portions selected from a front surface portion, a rear surface portion, a first side surface portion and a second side surface portion of the housing, In the control step, the control unit receives the first contact signal and the second contact signal from the first sensor unit and the second sensor unit at the same time, and when receiving the control signal, transmits the control signal to the remote control communication unit A control method for a vehicle remote controller having a touch sensor is provided.
또한, 상기 접촉감지단계에서, 상기 제 1 센서부는 상기 제 1 측면부의 길이방향을 따라 다수 개가 상호 이격 배치되고, 상기 제 2 센서부는, 상기 제 2 측면부의 길이방향을 따라 다수 개가 상호 이격 배치되며, 상기 제어단계에서, 상기 제어부는, 다수 개의 상기 제 1 센서부 중 어느 한 제 1 센서부로부터 접촉신호를 수신받고, 다수 개의 상기 제 2 센서부 중 어느 한 제 2 센서부로부터 접촉신호를 수신받으면, 상기 리모컨통신부로 제어신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 접촉 센서를 구비하는 차량용 리모컨의 제어 방법을 제공한다.
In addition, in the contact sensing step, a plurality of the first sensor portions may be spaced apart from each other along the longitudinal direction of the first side portion, and the second sensor portions may be spaced apart from each other along the longitudinal direction of the second side portion Wherein the control unit receives the contact signal from any one of the plurality of first sensor units and receives the contact signal from any one of the plurality of second sensor units And transmits a control signal to the remote control communication unit upon receipt of the control signal.
본 발명에 따른 접촉 센서를 구비하는 차량용 리모컨 및 그 제어 방법은 사용자의 신체가 센서부에 접촉되는 경우에 차량을 제어하는 제어신호가 외부로 송신되도록 구성되므로, 사용자가 손으로 하우징을 움켜쥐지 않은 상태에서는 조작버튼부가 의도하지 않게 눌러진다 하더라도, 조작버튼부에 의하여 출력되는 제어신호가 차량으로 송신되지 않게 되며, 이에 따라 운전자의 의도와 상관없이, 차량의 문 또는 트렁크 등이 임의로 열리지 않게 되는 효과가 있다.The remote controller for a vehicle having the touch sensor according to the present invention and the control method thereof are configured such that a control signal for controlling the vehicle is transmitted to the outside when the user's body contacts the sensor unit, The control signal outputted by the operation button unit is not transmitted to the vehicle and thus the door or the trunk of the vehicle is not opened arbitrarily irrespective of the intention of the driver .
또한, 하우징에 구비되는 제 1 센서부와 제 2 센서부는 다수 개가 상호 이격 배치되는 바, 배치 면적이 커지게 되어, 다수 개의 제 1 센서부 중 일부 제 1 센서부 및 다수 개의 제 2 센서부 중 일부 제 2 센서부에 사용자의 신체가 접촉된다 하더라도, 제 1 센서부와 제 2 센서부는 접촉신호를 제어부로 출력하게 되어, 접촉 불량률이 현저하게 줄어들게 되는 효과가 있다.
In addition, a plurality of first sensor portions and second sensor portions provided in the housing are spaced apart from each other, so that the arrangement area of the first sensor portion and the second sensor portion is increased. Thus, among the plurality of first sensor portions and the plurality of second sensor portions The first sensor unit and the second sensor unit output a contact signal to the control unit even if some of the user's body touches the second sensor unit, thereby significantly reducing the contact failure rate.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 접촉 센서를 구비하는 차량용 리모컨을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 접촉 센서를 구비하는 차량용 리모컨을 블록으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 접촉 센서를 구비하는 차량용 리모컨과 무선 통신되는 차량제어시스템을 블록으로 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 접촉 센서를 구비하는 차량용 리모컨의 제어방법을 설명하기 위하여 도시한 순서도이다.1 is a view schematically showing a remote controller for a vehicle having a touch sensor according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a remote controller for a vehicle having a touch sensor according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a block diagram showing a vehicle control system wirelessly communicated with a remote controller for a vehicle having a touch sensor according to a preferred embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method of controlling a remote controller for a vehicle having a touch sensor according to a preferred embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 접촉 센서를 구비하는 차량용 리모컨 및 그 제어 방법을 더욱 상세히 설명한다.
Hereinafter, a remote controller for a vehicle having a touch sensor according to a preferred embodiment of the present invention and a control method thereof will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 접촉 센서를 구비하는 차량용 리모컨을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing a remote controller for a vehicle having a touch sensor according to a preferred embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 접촉 센서를 구비하는 차량용 리모컨(100)은 근거리 무선 통신을 이용하여 차량과 떨어진 원격지에서 차량을 제어하기 위한 것으로, 하우징(110), 조작버튼부(120), 센서부(130) 및 제어모듈(140: 도 2 도시)을 포함한다.Referring to FIG. 1, a
하우징(110)은 사용자가 손으로 파지하기 용이하도록 길게 형성되며, 그 내부에 후술하는 제어모듈(140)이 내장된다. 그리고 하우징(110)은 다양한 형태로 구현 가능하나, 전면부(112)와 후면부(미도시)가 상호 이격되도록 구비되고, 전면부(112)와 상기 후면부 사이의 양 측부에 제 1 측면부(114)와 제 2 측면부(116)가 각각 구비되도록 구성되는 것이 바람직하다.The
조작버튼부(120)는 외부 가압에 의하여 차량에 구비된 제어대상, 즉, 도어, 트렁크 또는 엔진 등의 상태를 원격으로 제어하기 위한 제어 신호를 후술하는 제어부(142: 도 2 도시)로 출력하는 것으로, 버튼 형상으로 형성되며 하우징(110)의 전면부(112)에 구비된다. 이러한 조작버튼부(120)는 예를 들면, 도어잠금버튼부(122), 도어열림버튼부(124), 트렁크열림버튼부(126) 및 시동버튼부(128) 중에서 선택되는 어느 하나 이상으로 구성될 수 있다. 도어잠금버튼부(122)는 차량의 도어를 록킹시키기 위한 제어신호인 록킹 제어신호를 제어부(142)로 출력한다. 도어열림버튼부(124)는 차량의 도어를 언록킹시키기 위한 제어신호인 언록킹 제어신호를 제어부(142)로 출력한다. 트렁크열림버튼부(126)는 차량의 트렁크를 언록킹시키기 위한 제어신호인 트렁크 제어신호를 제어부(142)로 출력한다. 시동버튼부(128)는 차량에 시동을 걸기 위한 제어신호인 시동 제어신호를 제어부(142)로 출력한다. 한편, 본 발명의 일 실시예에서 조작버튼부(120)는 차량의 도어, 트렁크 또는 엔진의 상태를 제어하도록 구성되나, 본 발명을 이로 한정하는 것은 아님은 당연하고, 차량에 구비된 도어, 트렁크 또는 엔진 이외에, 버튼에 의하여 원격 제어가 가능한 것이라면, 본 발명의 범위에 포함될 수 있음은 물론이다. 또한, 조작버튼부(120)는 버튼 형상 이외에, 터치 스크린 형상으로 형성될 수도 있음은 물론이다.The
센서부(130)는 사용자의 신체 접촉 여부를 감지하는 것으로, 다양한 방식으로 구현될 수 있다. 예를 들면, 센서부(130)는 사용자의 신체 접촉에 의한 정전용량 변화를 감지하는 터치센서로 구성될 수 있다. 이러한 센서부(130)는 하우징(110)에 구비되는 일면에 구비되는 것으로, 예를 들면, 두 개의 면에 구비되어, 하우징(110)의 제 1 측면부(114)에 구비되는 제 1 센서부(132)와, 하우징(110)의 제 2 측면부(116)에 구비되는 제 2 센서부(134)를 포함한다. 이처럼 센서부(130)가 하우징(110)의 제 1, 2 측면부(114, 116)에 구비되므로, 사용자가 손으로 하우징(110)을 파지하는 경우, 사용자의 손가락은 제 1 센서부(132)에 접촉되고, 사용자의 손바닥은 제 2 센서부(134)에 접촉된다. 그리고 제 1 센서부(132)와 제 2 센서부(134)는 사용자의 신체가 접촉되는 경우, 접촉신호 즉, 제 1 접촉신호와 제 2 접촉신호를 생성하여 후술하는 제어부(142)로 출력한다. 한편, 제 1 센서부(132)는 하우징(110)의 제 1 측면부(114)의 길이방향과 수직 방향으로 다수 개가 상호 이격 배치되고, 제 2 센서부(134)는 하우징(110)의 제 2 측면부(116)의 길이방향과 수직 방향으로 다수 개가 상호 이격 배치되어, 제 1, 2 센서부(132, 134)의 배치 면적이 커지게 되며, 이에 따라, 다수 개의 제 1 센서부(132) 중 일부 제 1 센서부(132) 및 다수 개의 제 2 센서부(134) 중 일부 제 2 센서부(134)에 사용자의 신체가 접촉된다 하더라도, 제 1 센서부(132)와 제 2 센서부(134)는 접촉신호를 제어부(142)로 출력하게 되므로, 접촉 불량률이 현저하게 줄어들게 되는 효과가 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에서 센서부(130)가 하우징(110)의 제 1 측면부(114)와 제 2 측면부(116)에 구비되도록 구성되나, 이는 일 실시예에 불과한 것으로, 센서부(130)는 하우징(110)의 전면부(112), 상기 후면부, 제 1 측면부(114) 및 제 2 측면부(116) 중 선택되는 2 개의 면에 구성될 수도 있음은 물론이다.The
제어모듈(140)은 하우징(110) 내부에 구비되는 것으로, 하기 도 2를 참조하여 설명하기로 한다.
The
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 접촉 센서를 구비하는 차량용 리모컨을 블록으로 도시한 도면이다.2 is a block diagram of a remote controller for a vehicle having a touch sensor according to a preferred embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 제어모듈(140)은 리모컨통신부(144) 및 제어부(142)를 포함한다. Referring to FIG. 2, the
리모컨통신부(144)는 무선통신망 예를 들면, RF(Radio Frequency), 블루투스(Bluetooth) 등을 이용하여 차량의 후술하는 차량통신부(210)와 무선 통신이 가능하도록 구성된다. 이러한 리모컨통신부(144)는 제어부(142)로부터 제어신호를 송신받아 이를 차량통신부(210)로 전송한다.The remote
제어부(142)는 사용자가 하우징(110)을 파지하였는지 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 조작버튼부(120)가 출력하는 제어신호를 차량으로 전송하도록 제어하는 것으로, 센서부(130)로부터 접촉신호를 수신받고, 조작버튼부(120)로부터 제어신호를 수신받으면, 후술하는 리모컨통신부(144)로 제어신호를 송신한다. 즉, 센서부(130)가 제어부(142)로 접촉신호를 송신하지 않는다는 것은 사용자가 하우징(110)을 손으로 파지하지 않았다는 것을 의미하고, 센서부(130)가 제어부(142)로 접촉신호를 송신하지 않은 상태에서 조작버튼부(120)가 제어신호를 제어부(142)로 송신한다는 것은 사용자의 가압이 아닌, 다른 물품 등에 의하여 조작버튼부(120)가 가압되었다는 것을 의미하므로, 제어부(142)는 조작버튼부(120)로부터 제어신호를 수신받는다 하더라도, 센서부(130)로부터 접촉신호를 수신받지 아니하면, 리모컨통신부(144)로 제어신호를 송신하지 아니한다.
The
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 접촉 센서를 구비하는 차량용 리모컨과 무선 통신되는 차량제어시스템을 블록으로 도시한 도면이다.3 is a block diagram showing a vehicle control system wirelessly communicated with a remote controller for a vehicle having a touch sensor according to a preferred embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 차량제어시스템(200)은 차량에 설치되어 차량에 구비된 도어, 트렁크, 차량 시동 등을 제어하는 것으로, 차량통신부(210), BCM(Body Control Module)(220) 및 차량구동부(230)를 포함한다.3, the
차량통신부(210)는 무선통신망 예를 들면, RF(Radio Frequency), 블루투스(Bluetooth) 등을 이용하여 차량용 리모컨(100)의 리모컨통신부(144)와 무선 통신이 가능하도록 구성된다. 이러한 차량통신부(210)는 리모컨통신부(144)로부터 제어신호를 전송받아 이를 BCM(220)으로 송신한다.The
BCM(220)은 차량통신부(210)로부터 제어신호를 송신받아, 이를 차량구동부(230)로 송신한다. 예를 들면, 상기 제어신호가 록킹 제어신호이면 BCM(220)은 상기 록킹 제어신호를 차량구동부(230)의 도어 록킹부(232)로 송신하고, 상기 제어신호가 언록킹 제어신호이면 BCM(220)은 상기 록킹 제어신호를 차량구동부(230)의 도어 언록킹부(234)로 송신하며, 상기 제어신호가 트렁크 제어신호이면 BCM(220)은 상기 트렁크 제어신호를 차량구동부(230)의 트렁크 언록킹부(236)로 송신하고, 상기 제어신호가 시동 제어신호이면 BCM(220)은 상기 시동 제어신호를 차량구동부(230)의 시동부(238)로 송신한다.The
차량구동부(230)는 BCM(220)을 통해 수신된 제어신호에 대응하는 각종 동작을 수행한다. 이러한 차량구동부(230)는 예를 들면, 도어 록킹부(232), 도어 언록킹부(234), 트렁크 언록킹부(236) 및 시동부(238)를 포함한다. 도어 록킹부(232)는 BCM(220)으로부터 록킹 제어신호를 수신받아, 도어록킹모듈(미도시)을 제어하여 도어를 록킹한다. 도어 언록킹부(234)는 BCM(220)으로부터 언록킹 제어신호를 수신받아, 도어언록킹모듈(미도시)을 제어하여 도어를 언록킹한다. 트렁크 언록킹부(236)는 BCM(220)으로부터 트렁크 제어신호를 수신받아, 트렁크언록킹모듈(미도시)을 제어하여 트렁크를 언록킹한다. 시동부(238)는 BCM(220)으로부터 시동 제어신호를 수신받아, 시동모듈(미도시)을 제어하여 시동이 이루어지도록 한다. 상기 도어록킹모듈, 상기 도어언록킹모둘, 상기 트렁크언록킹모듈 및 상기 시동모듈은 차량에 통상적으로 구비되는 것으로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
The
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 접촉 센서를 구비하는 차량용 리모컨의 제어 방법에 대하여 설명하기로 한다.
Hereinafter, a method of controlling a remote controller for a vehicle having a touch sensor according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 접촉 센서를 구비하는 차량용 리모컨의 제어방법을 설명하기 위하여 도시한 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a method of controlling a remote controller for a vehicle having a touch sensor according to a preferred embodiment of the present invention.
도면을 참조하면, 먼저, 차량용 리모컨(100)의 제어부(142)는 제 1 센서부(132)를 통하여 제 1 접촉신호가 수신되는지 여부를 판단하여, 제 1 접촉신호가 수신되면 사용자의 신체 접촉에 의하여 제 1 센서부(132)가 On 된 것으로 판단한다(S10). 이어서, 제어부(142)는 제 2 센서부(134)를 통하여 제 2 접촉신호가 수신되는지 여부를 판단하여, 제 2 접촉신호가 수신되면 사용자의 신체 접촉에 의하여 제 2 센서부(134)가 On 된 것으로 판단한다(S12). 한편, 본 발명의 일 실시예에서 제어부(142)는 제 1 센서부(132)로부터 제 1 접촉신호가 수신되는지 여부를 판단한 후, 제 2 센서부(134)로부터 제 2 접촉신호가 수신되는지 여부를 판단하도록 구성되나, 경우에 따라, 제어부(142)는 제 2 센서부(134)로부터 제 2 접촉신호가 수신되는지 여부를 판단한 후, 제 1 센서부(132)로부터 제 1 접촉신호가 수신되는지 여부를 판단하도록 구성될 수도 있음은 물론이다. 또한, 제 1 센서부(132)와 제 2 센서부(134)가 제 1 접촉신호와 제 2 접촉신호를 동시에 제어부(142)로 송신하고, 제어부(142)는 수신되는 제 1 접촉신호와 제 2 접촉신호를 통하여 제 1 센서부(132)와 제 2 센서부(134)가 On 되었는지 여부를 판단하도록 구성될 수도 있다.The
그리고 상기 S10단계와 상기 S12단계에서, 제 1 접촉신호와 제 2 접촉신호가 제어부(142)로 수신되면, 제어부(142)는 사용자의 가압에 의하여 조작버튼부(120)로부터 제어신호가 수신되는지를 판단한다. 즉, 제어부(142)는 조작버튼부(120)의 도어잠금버튼부(122)로부터 록킹 제어신호가 수신되는지를 판단하고(S20), 록킹 제어신호가 수신되면, 리모컨통신부(144)를 통하여 차량제어시스템(200)의 차량통신부(210)로 록킹 제어신호를 전송한다. 그리고 차량제어시스템(200)의 BCM(220)은 차량통신부(210)로부터 록킹 제어신호를 수신받아, 도어 록킹부(232)로 록킹 제어신호를 송신하여 도어가 록킹되도록 제어한다(S21). When the first and second touch signals are received in the
만일, 상기 S20단계에서, 조작버튼부(120)의 도어잠금버튼부(122)로부터 록킹 제어신호가 제어부(142)로 수신되지 않는다면, 제어부(142)는 조작버튼부(120)의 도어열림버튼부(124)로부터 언록킹 제어신호가 수신되는지를 판단하고(S22), 언록킹 제어신호가 수신되면, 리모컨통신부(144)를 통하여 차량제어시스템(200)의 차량통신부(210)로 언록킹 제어신호를 전송한다. 그리고 차량제어시스템(200)의 BCM(220)은 차량통신부(210)로부터 언록킹 제어신호를 수신받아, 도어 언록킹부(234)로 언록킹 제어신호를 송신하여 도어가 언록킹되도록 제어한다(S23). If a locking control signal is not received from the door
만일, 상기 S22단계에서, 조작버튼부(120)의 도어열림버튼부(124)로부터 언록킹 제어신호가 제어부(142)로 수신되지 않는다면, 제어부(142)는 조작버튼부(120)의 트렁크열림버튼부(126)로부터 트렁크 제어신호가 수신되는지를 판단하고(S24), 트렁크 제어신호가 수신되면, 리모컨통신부(144)를 통하여 차량제어시스템(200)의 차량통신부(210)로 트렁크 제어신호를 전송한다. 그리고 차량제어시스템(200)의 BCM(220)은 차량통신부(210)로부터 트렁크 제어신호를 수신받아, 트렁크 언록킹부(236)로 트렁크 제어신호를 송신하여 트렁크가 언록킹되도록 제어한다(S25). If the unlocking control signal is not received from the door
만일, 상기 S24단계에서, 조작버튼부(120)의 트렁크열림버튼부(126)로부터 트렁크 제어신호가 제어부(142)로 수신되지 않는다면, 제어부(142)는 조작버튼부(120)의 시동버튼부(128)로부터 시동 제어신호가 수신되는지를 판단하고(S26), 시동 제어신호가 수신되면, 리모컨통신부(144)를 통하여 차량제어시스템(200)의 차량통신부(210)로 시동 제어신호를 전송한다. 그리고 차량제어시스템(200)의 BCM(220)은 차량통신부(210)로부터 시동 제어신호를 수신받아, 시동부(238)로 시동 제어신호를 송신하여 시동이 이루어지도록 제어한다(S27). If the trunk control signal is not received from the trunk
이처럼 본 발명은 사용자의 신체가 센서부(130)에 접촉되는 경우에 차량을 제어하는 제어신호가 외부로 송신되도록 구성되므로, 사용자가 손으로 하우징(110)을 움켜쥐지 않은 상태에서는 조작버튼부(120)가 의도하지 않게 눌러진다 하더라도, 조작버튼부(120)에 의하여 출력되는 제어신호가 차량으로 송신되지 않게 되며, 이에 따라 운전자의 의도와 상관없이, 차량의 문 또는 트렁크 등이 임의로 열리지 않게 되는 효과가 있다.
As described above, according to the present invention, when a user's body contacts the
본 발명은 상기 실시예에서 상세히 설명되었지만, 본 발명을 이로 한정하지 않음은 당연하고, 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것으로 보아야 한다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. It should be understood that the technical idea belonging to the scope of the claims also belongs to the present invention.
100: 차량용 리모컨
110: 하우징
112: 전면부
114: 제 1 측면부
116: 제 2 측면부
120: 조작버튼부
122: 도어잠금버튼부
124: 도어열림버튼부
126: 트렁크열림버튼부
128: 시동버튼부
130: 센서부
132: 제 1 센서부
134: 제 2 센서부
140: 제어모듈
142: 제어부
144: 리모컨통신부
200: 차량제어시스템
210: 차량통신부
220: BCM
230: 차량구동부
232: 도어 록킹부
234: 도어 언록킹부
236: 트렁크 언록킹부
238: 시동부100: vehicle remote control 110: housing
112: front portion 114: first side portion
116: second side portion 120: operation button portion
122: door lock button part 124: door open button part
126: Trunk opening button part 128: Start button part
130: sensor part 132: first sensor part
134: second sensor unit 140: control module
142: control unit 144: remote control communication unit
200: vehicle control system 210: vehicle communication unit
220: BCM 230:
232: door locking portion 234: door unlocking portion
236: trunk unlocking unit 238:
Claims (9)
상기 하우징의 외부 일면에 구비되고 외부 가압에 의하여 차량을 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 하나 이상의 조작버튼부;
상기 하우징의 일면에 구비되며 사용자의 신체가 접촉되면 접촉신호를 생성하는 센서부; 및
상기 하우징의 내부에 구비되되, 차량과 무선통신이 가능한 리모컨통신부와, 상기 센서부로부터 접촉신호를 수신받고 상기 조작버튼부로부터 제어신호를 수신받으면 상기 리모컨통신부로 제어신호를 송신하는 제어부를 포함하는 제어모듈을 구비하는 것을 특징으로 하는 접촉 센서를 구비하는 차량용 리모컨.
housing;
At least one operation button unit provided on an outer surface of the housing and outputting a control signal for controlling the vehicle by external pressure;
A sensor unit provided on one side of the housing and generating a contact signal when a user's body is contacted; And
And a controller for receiving a contact signal from the sensor unit and receiving a control signal from the operation button unit to transmit a control signal to the remote control communication unit, the remote control communication unit being disposed inside the housing, And a control module for controlling the operation of the remote controller.
상기 센서부는 상기 하우징의 적어도 두 개의 면에 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 접촉 센서를 구비하는 차량용 리모컨.
The method according to claim 1,
Wherein the sensor unit is provided on at least two surfaces of the housing.
상기 하우징은, 상기 조작버튼부가 구비되는 전면부, 상기 전면부와 상호 이격되는 후면부, 상기 전면부와 상기 후면부 사이의 일측에 구비되는 제 1 측면부 및 상기 전면부와 상기 후면부 사이의 타측에 구비되는 제 2 측면부를 포함하고,
상기 센서부는 상기 전면부, 상기 후면부, 상기 제 1 측면부 및 상기 제 2 측면부 중에서 선택되는 2개의 면부에 구비되는 제 1 센서부와 제 2 센서부를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 제 1 센서부와 상기 제 2 센서부로부터 제 1 접촉신호와 제 2 접촉신호를 동시에 수신받은 상태에서, 상기 제어신호를 수신받으면 상기 리모컨통신부로 제어신호를 송신하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 접촉 센서를 구비하는 차량용 리모컨.
3. The method of claim 2,
The housing includes a front portion having the operation button, a rear portion spaced apart from the front portion, a first side portion provided on one side between the front portion and the rear portion, and a second side portion provided on the other side between the front portion and the rear portion And a second side portion,
Wherein the sensor unit includes a first sensor unit and a second sensor unit provided on two surface portions selected from the front surface portion, the rear surface portion, the first side surface portion, and the second side surface portion,
And the control unit is configured to transmit a control signal to the remote control communication unit when receiving the control signal while receiving the first contact signal and the second contact signal from the first sensor unit and the second sensor unit simultaneously Wherein the remote controller comprises a contact sensor.
상기 제 1 센서부는, 상기 제 1 측면부의 길이방향을 따라 다수 개가 상호 이격 배치되고,
상기 제 2 센서부는, 상기 제 2 측면부의 길이방향을 따라 다수 개가 상호 이격 배치되는 것을 특징으로 하는 접촉 센서를 구비하는 차량용 리모컨.
The method of claim 3,
The first sensor unit may include a plurality of first sensor units spaced apart from each other along a longitudinal direction of the first side unit,
Wherein a plurality of the second sensor portions are spaced apart from each other along a longitudinal direction of the second side surface portion.
상기 제어부는, 다수 개의 상기 제 1 센서부 중 어느 한 제 1 센서부로부터 접촉신호를 수신받고, 다수 개의 상기 제 2 센서부 중 어느 한 제 2 센서부로부터 접촉신호를 수신받으면, 상기 리모컨통신부로 제어신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 접촉 센서를 구비하는 차량용 리모컨.
5. The method of claim 4,
The control unit receives a contact signal from a first one of the plurality of first sensor units and receives a contact signal from a second one of the plurality of second sensor units, And transmits a control signal to the remote controller.
상기 조작버튼부는:
차량의 도어를 록킹시키기 위한 록킹 제어신호를 출력하는 도어잠금버튼부;
차량의 도어를 언록킹시키기 위한 언록킹 제어신호를 출력하는 도어열림버튼부;
차량의 트렁크를 언록킹시키기 위한 트렁크 제어신호를 출력하는 트렁크열림버튼부; 및
차량에 시동을 걸기 위한 시동 제어신호를 출력하는 시동버튼부 중에서 선택되는 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는 접촉 센서를 구비하는 차량용 리모컨.
The method according to claim 1,
Wherein the operation button unit comprises:
A door lock button portion for outputting a locking control signal for locking the door of the vehicle;
A door opening button portion for outputting an unlocking control signal for unlocking a door of the vehicle;
A trunk opening button unit for outputting a trunk control signal for unlocking a trunk of the vehicle; And
And a start button portion for outputting a start control signal for starting the vehicle. 2. The remote controller for a vehicle according to claim 1, further comprising:
상기 하우징의 타면에 구비되는 조작버튼부로부터 차량을 제어하기 위한 제어신호가 상기 제어부로 수신되는 버튼입력단계: 및
상기 센서부로부터 상기 제어부로 상기 접촉신호가 수신된 상태에서 상기 제어부로 상기 제어신호가 수신되면, 상기 제어부는 차량과 무선 통신이 가능한 리모컨통신부로 상기 제어신호를 송신하는 제어단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 접촉 센서를 구비하는 차량용 리모컨의 제어 방법.
A contact sensing step of receiving a contact signal by a user's body contact from a sensor part provided on one surface of the housing to the control part;
A button input step in which a control signal for controlling the vehicle is received by the control unit from an operation button unit provided on the other surface of the housing;
And a control step of transmitting the control signal to a remote control communication unit capable of wireless communication with the vehicle when the control signal is received in the control unit in a state that the contact signal is received from the sensor unit to the control unit And a control unit for controlling the operation of the remote controller.
상기 접촉감지단계에서,
상기 센서부는, 상기 하우징의 전면부, 후면부, 제 1 측면부 및 제 2 측면부 중에서 선택되는 두 개의 면부에 구비되는 제 1 센서부와, 제 2 센서부를 포함하고,
상기 제어단계에서,
상기 제어부는, 상기 제 1 센서부와 상기 제 2 센서부로부터 제 1 접촉신호와 제 2 접촉신호를 동시에 수신받은 상태에서, 상기 제어신호를 수신받으면 상기 리모컨통신부로 제어신호를 송신하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 접촉 센서를 구비하는 차량용 리모컨의 제어 방법.
8. The method of claim 7,
In the touch sensing step,
The sensor unit includes a first sensor unit and a second sensor unit that are provided on two surface portions selected from a front surface portion, a rear surface portion, a first side surface portion, and a second side surface portion of the housing,
In the control step,
And the control unit is configured to transmit a control signal to the remote control communication unit when receiving the control signal while receiving the first contact signal and the second contact signal from the first sensor unit and the second sensor unit simultaneously And a control unit for controlling the vehicle.
상기 접촉감지단계에서,
상기 제 1 센서부는 상기 제 1 측면부의 길이방향을 따라 다수 개가 상호 이격 배치되고, 상기 제 2 센서부는, 상기 제 2 측면부의 길이방향을 따라 다수 개가 상호 이격 배치되며,
상기 제어단계에서,
상기 제어부는, 다수 개의 상기 제 1 센서부 중 어느 한 제 1 센서부로부터 접촉신호를 수신받고, 다수 개의 상기 제 2 센서부 중 어느 한 제 2 센서부로부터 접촉신호를 수신받으면, 상기 리모컨통신부로 제어신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 접촉 센서를 구비하는 차량용 리모컨의 제어 방법.9. The method of claim 8,
In the touch sensing step,
A plurality of first sensor portions are spaced apart from each other along a longitudinal direction of the first side portion and a plurality of second sensor portions are spaced apart from each other along a longitudinal direction of the second side portion,
In the control step,
The control unit receives a contact signal from a first one of the plurality of first sensor units and receives a contact signal from a second one of the plurality of second sensor units, And a control signal is transmitted to the vehicle.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020140110630A KR20160024156A (en) | 2014-08-25 | 2014-08-25 | Remote Controller for Vehicle and Controlling Method Thereof |
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KR (1) | KR20160024156A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20180116826A (en) * | 2017-04-18 | 2018-10-26 | 현대자동차주식회사 | Card type smart key and control method thereof |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20140037705A (en) | 2012-09-19 | 2014-03-27 | 현대자동차주식회사 | Car remote control key and apparatus and method for variable control of transmitting remote signal |
-
2014
- 2014-08-25 KR KR1020140110630A patent/KR20160024156A/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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