KR20160006291A - 운반화물의 오버사이즈 측정장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 운반 컨베이어 벨트를 통하여 팔레트에 적재된 화물을 운반할 때 화물의 적재정량을 측정하는 장치에 관한 것으로, 특히 팔레트에 적재된 화물을 컨베이어 벨트 상에서 정지시키지 않으면서 측정장치를 통과할 때 화물의 크기와 적재 정량을 측정할 수 있도록 이루어진 운반화물의 오버사이즈 측정장치에 관한 것이다.
이를 위해 운반 컨베이어(1) 상에서 팔레트(2)에 얹혀 이송되는 운반화물(3)의 사이즈를 측정하는 장치에 있어서, 상기 운반 컨베이어(1)의 양쪽 측면(1a)에는 좌우 측면프레임(4a,4b)과 상기 좌우 측면프레임(4a,4b)의 상단을 연결하는 상단 프레임(5)에 측정센서(6a,6b,6c,6d)들이 설치되되, 상기 좌우 측면 프레임(4a,4b) 각각에는 하부에 팔레트 감지센서(6a), 상부에 높이 측정센서(6b)들이 설치되고, 상기 상단 프레임(5)의 양쪽으로 좌우측 오버센서(6c)들이 설치되어 있다.

Description

운반화물의 오버사이즈 측정장치{Oversize checking device of transportation freight}

본 발명은 운반 컨베이어 벨트를 통하여 팔레트에 적재된 화물을 운반할 때 화물의 적재정량을 측정하는 장치에 관한 것으로, 특히 팔레트에 적재된 화물을 컨베이어 벨트 상에서 정지시키지 않으면서 측정장치를 통과할 때 화물의 크기와 적재 정량을 측정할 수 있도록 이루어진 운반화물의 오버사이즈 측정장치에 관한 것이다.

일례로, 완성된 타이어를 출하창고로 운반하여 보관하기 위해 일정 개수로 적층된 타이어 스택(Stack)을 스택커 크레인을 통하여 고층으로 설계된 랙(Rack) 내에 보관하도록 되어 있는바, 이때 상기 랙으로 입고되기 전 타이어 스택 형태의 화물을 사이즈가 적정한지를 판단하기 위해서 상기 화물을 운반시키는 컨베이어 상에 화물 오버사이즈(Oversize) 측정장치를 설치하여 이상 유무를 확인하도록 되어 있다.

이 같이 운반되는 화물의 과적상태를 측정하는 장치로는 화물종류는 다르지만 대한민국 공개특허 제10-2012-0021769호 등에 의해 다양하게 제안되었다.

한편, 종래 컨베이어 벨트 상에서 팔레트에 얹혀 운반되는 화물의 오버사이즈 측정장치는 도 2에 도시된 바와 같이 운반 컨베이어(101) 위에 얹혀 이동하는 팔레트(102)에 얹혀진 운반 화물(103)의 크기를 측정하기 위해 상기 운반 컨베이어(101)의 양쪽 측면에서 각각 고정된 좌우측 프레임(104a,104b)과 상기 좌우측 프레임(104a,104b)에 각각 연결되는 상부 가로세로 프레임(105) 및 전후 대각선 프레임(107)에 감지센서(106)들이 각각 설치되어 있었다.

이러한 종래 운반화물 크기 오버사이즈 측정장치는 도 2와 도 3의 흐름도에서와 같이 운반 컨베이어(101)가 화살표 (가)방향으로 이동할 때 운반화물(103)이 실어진 팔레트(102)가 측정장치에서 일단 멈추게 되면, 상기 프레임들에 설치된 각 위치, 전후면, 좌우측, 상단부위에 있는 감지센서(106)들이 작동하여 운반화물(103)의 크기를 측정하게 되는데, 이때 실제 운반화물(103)이 클 경우 이를 감지하여 알람(Alarm)을 발생시킴에 따라 작업자가 이를 감지하여 화물을 재정렬하여 창고로 입고시키도록 되어 있다.

그러나 종래 상기와 같은 운반화물의 오버사이즈 측정장치는 화물을 운반할 때 컨베이어 상에서 일단 정지시키게 되는데, 이때 정지 오차가 발생하여 화물의 오버사이즈를 정확하게 측정하지 못하여 종종 측정오류를 발생시키고, 또한 운반 컨베이어를 정지시키고 사이즈를 측정하기 때문에 물류이동 사이클 타임이 길어지는 단점이 있었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 화물이 팔레트에 얹혀진 상태에서 운반 컨베이어를 통해 운반될 때 상기 운반화물을 정지시키지 않으면서 사이즈의 크기를 측정함에 따라 정지에 따른 정지 오차를 제거하여 보다 정확한 측정과 물류이동 사이클 타임을 단축시킬 수 있는 운반화물의 오버사이즈 측정장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 운반 컨베이어 상에서 팔레트에 얹혀 이송되는 운반화물의 사이즈를 측정하는 장치에 있어서, 상기 운반 컨베이어의 양쪽 측면에는 좌우 측면 프레임과 상기 좌우 측면 프레임을 연결하는 상단 프레임에 측정센서들이 설치되되, 상기 좌우 측면 프레임 각각에는 하부에 팔레트 감지센서와 높이 측정센서 및 대각선 화물 감지센서들이 설치되고, 상기 상단 프레임의 양쪽으로 좌우측 오버센서들이 설치되어 있다.

이 같은 본 발명에 따른 운반화물의 오버사이즈 측정장치는 운반 컨베이어를 통해 운반되는 화물의 사이즈 측정시 정지시키지 않고 연속적으로 이동시키면서 화물의 오버사이즈를 측정함에 따라 종래와 같이 정지시 화물의 정지 오차에 따른 부정확한 측정치를 제거하여 정확한 측정이 가능하고, 물류이동 사이클 타임의 단축으로 생산성 향상이 이루어진다.

도 1은 본 발명에 따른 운반 컨베이어 벨트 상에서 이동되는 운반화물의 오버사이즈 측정장치를 보여주는 도면이고,
도 2는 종래 운반 컨베이어 벨트 상에서 운반화물의 오버사이즈 측정장치를 보여주는 도면으로, 도 1에 대응도,
도 3은 종래 운반 컨베이어를 통해 운반화물의 오버사이즈 측정방식을 설명하는 흐름도이다.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 운반화물의 오버사이즈 측정장치를 보여주는 도면으로서, 본 발명에서는 일례로 운반 컨베이어(1) 상에서 이동하는 팔레트(2)에 타이어 스택이 실어지는 운반화물(3)을 일례로 들고 있지만, 하기에 설명되는 실시예에 한정되지 않고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본원 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 구현할 수 있음을 이해할 수 있는 것이다.

본 발명은 도 1에 도시된 바와 같이 운반 컨베이어(1) 상에서 팔레트(2)에 얹혀 이송되는 운반화물(3)의 사이즈를 측정하는 장치에 있어서, 상기 운반 컨베이어(1)의 양쪽 측면(1a)에는 좌우 측면프레임(4a,4b)과 상기 좌우 측면프레임(4a,4b)의 상단을 연결하는 상단 프레임(5)에 측정센서(6a,6b,6c,6d)들이 설치되되, 상기 좌우 측면 프레임(4a,4b) 각각에는 하부에 팔레트 감지센서(6a), 상부에 높이 측정센서(6b)들이 설치되고, 상기 상단 프레임(5)의 양쪽으로 좌우측 오버센서(6c)들이 설치되어 있다.

그리고 상기 좌우 측면 프레임(4a,4b)에 설치된 팔레트 감지센서(6a)와 높이 측정센서(6b) 사이에는 대각선 화물 감지센서(6d)들이 설치되어 있다.

이와 같은 구조로 이루어진 본 발명은 운반화물(3)의 오버사이즈를 체크하는 기준으로 상기 운반화물(3)을 받쳐주는 팔레트(2)를 기준으로 하는데, 상기 센서들의 세팅구조는 운반화물(3)의 사이즈 스펙보다 약 5 ~ 10㎜ 크게 설치되어 있다.

이어 본 발명의 작동을 설명하면, 팔레트(2)에 실어진 운반화물(3)이 운반 컨베이어(1) 상에서 화살표 (나)방향으로 진입 시 정상적인 경우, 첫 번째로 운반화물(3)의 전면부 측정은 팔레트 감지센서(6a)에 팔레트(2)가 감지되고, 이후 대각선 화물 감지센서(6d)가 작동하게 되는데, 상기 팔레트 진입 시 운반화물(3)이 오버사이즈 경우에는 상기 팔레트 감지센서(6a)보다 대각선 화물 감지센서(6d)가 먼저 "ON"으로 작동하게 된다.

따라서 상기 대각선 화물 감지센서(6d)가 먼저 감지될 경우 운반화물(3)을 오버사이즈로 인식하고 알람을 발생시킨다.

두 번째로 운반화물(3)의 후면부 측정은 상기 팔레트(2)가 오버사이즈 측정장치를 벗어날 시 운반화물이 오버사이즈일 경우, 상기 대각선 화물 감지센서(6d)보다 팔레트 감지센서(6a)가 먼저 "OFF" 된다. 따라서 상기 팔레트(2)가 오버사이즈 측정장치를 벗어날 시에는 대각선 화물 감지센서(6d)보다 팔레트 감지센서(6a)가 먼저 감지될 경우 운반화물(3)을 오버사이즈로 인식하고 알람을 발생시킨다.

끝으로 운반화물(3)의 좌우측과 높이 측정을 상기 팔레트(2)가 진입하여 빠져나갈 때 상기 팔레트 감지센서(6a)는 항상 "ON"을 유지하고 있으며, 상기 팔레트 감지센서(6a)가 "ON" 되어 있는 동안 상단 프레임(5)에 있는 좌측 오버센서(6c)와 우측 오버센서(6c), 그리고 좌우측면 프레임(4a,4b)에 있는 높이 측정센서(6b)가 "ON" 되면 운반화물(3)을 오버사이즈로 인식하고 알람을 발생시킨다.

상기와 같이 본 발명은 상기 열거한 방식으로 운반화물(3)을 운반하는 운반 컨베이어(1) 상에서 정지시키지 않고 지나가게 하면서 오버사이즈를 체크할 수 있기에 물류 이동시간 단축과 정지 오차에 의한 부정확 측정을 제거할 수가 있다.

1 : 운반 컨베이어, 2 : 팔레트(Pallet),
3 : 운반화물, 4a : 좌측면 프레임,
4b : 우측면 프레임, 5 : 상단 프레임,
6a,6b,6c,6d : 센서.

Claims (3)

1. 운반 컨베이어(1) 상에서 팔레트(2)에 얹혀 이송되는 운반화물(3)의 사이즈를 측정하는 장치에 있어서,
   상기 운반 컨베이어(1)의 양쪽 측면(1a)에는 좌우 측면프레임(4a,4b)과 상기 좌우 측면프레임(4a,4b)의 상단을 연결하는 상단 프레임(5)에 측정센서(6a,6b,6c,6d)들이 설치되되, 상기 좌우 측면 프레임(4a,4b) 각각에는 하부에 팔레트 감지센서(6a), 상부에 높이 측정센서(6b)들이 설치되고, 상기 상단 프레임(5)의 양쪽으로 좌우측 오버센서(6c)들이 설치되어 이루어진 것을 특징으로 하는 운반화물의 오버사이즈 측정장치.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 좌우 측면 프레임(4a,4b)에 설치된 팔레트 감지센서(6a)와 높이 측정센서(6b) 사이에는 대각선 화물 감지센서(6d)들이 설치되어 이루어진 것을 특징으로 하는 운반화물의 오버사이즈 측정장치.
3. 제 1항 및 제 2항에 있어서,
   상기 센서(6a,6b,6c,6d)의 세팅구조는 운반화물(3)의 사이즈 스펙보다 약 5 ~ 10㎜ 크게 설치된 것을 특징으로 하는 운반화물의 오버사이즈 측정장치.

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