KR20150142378A

KR20150142378A - Surveillance Camera Apparatus

Info

Publication number: KR20150142378A
Application number: KR1020140071080A
Authority: KR
Inventors: 임주성; 이용준
Original assignee: 한화테크윈 주식회사
Priority date: 2014-06-11
Filing date: 2014-06-11
Publication date: 2015-12-22
Also published as: KR102170690B1

Abstract

Disclosed is a surveillance camera device. The surveillance camera device according to the present invention comprises: an optical unit including a plurality of optical systems; a photographing unit for photographing a surveillance region by using a currently driven one from the optical systems; an event occurrence determining unit for determining occurrence of an event in the surveillance region; an optical system selecting unit for selecting an optical system to be driven according to occurrence of the event; an optical system driving unit for driving the selected optical system; and a coupling unit for physically connecting the optical systems with the photographing unit, and electrically connecting the selected optical system with the optical system driving unit.

Description

[0002] Surveillance Camera Apparatus [

본 발명의 실시예는 감시카메라 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to a surveillance camera apparatus and a control method thereof.

감시카메라 장치는 도난을 방지하거나 주변을 감시하기 위한 목적으로 개인의 집뿐만 아니라 은행이나 공공 건물 등에 설치되어 운용되고 있다. 이러한 감시카메라는 그 용도에 따라서, 다양한 종류의 광학계를 사용하여 구현된다. 예를 들어, 넓은 범위를 전체적으로 감시하기 위해서는 광각렌즈나 어안렌즈를 사용하고, 특정 부분을 자세하게 감시하기 위해서는 줌렌즈를 사용하며, 빛이 별로 없는 환경을 감시하거나 야간 감시가 주 목적인 경우에는 열상 렌즈나 IR 렌즈를 사용한다.The surveillance camera device is installed in a bank or a public building as well as an individual house for the purpose of preventing the theft or monitoring the surroundings. Such a surveillance camera is implemented using various kinds of optical systems depending on the use thereof. For example, use a wide-angle lens or a fisheye lens to monitor a wide area as a whole, use a zoom lens to monitor a specific part in detail, monitor a low-light environment, or use a thermal lens Use an IR lens.

이러한 감시카메라는 동일한 장소에서 여러 종류가 필요한 경우가 많다. 예를 들어, 야외에 설치된 감시카메라의 경우, 낮에는 가시광선 영역을 탐지하는 렌즈를 이용하는 감시카메라가 효율적이고, 밤에는 열상 렌즈나 IR 렌즈를 사용하는 감시카메라가 필요하다. 넓은 범위를 효과적으로 감시해야 하는 경우에는, 넓은 범위를 전체적으로 감시하는 광각렌즈나 어안렌즈를 사용하는 감시카메라가 필요하고, 해당 넓은 범위에서 특정한 위치를 자세히 감시해야 하는 상황이 발생하면, 줌렌즈를 사용하는 감시카메라가 필요하다. 이로 인해, 한 장소를 감시하기 위해서도 여러 개의 감시카메라 장치가 필요하다.These surveillance cameras often need many kinds in the same place. For example, in the case of a surveillance camera installed in the outdoors, a surveillance camera using a lens that detects visible light in the daytime is effective, and a surveillance camera using a thermal lens or IR lens at night is required. If you need to monitor a wide range effectively, you need a surveillance camera that uses a wide-angle lens or fisheye lens to monitor the entire wide area, and if you need to monitor a specific location in a wide range, A surveillance camera is needed. As a result, several surveillance camera devices are required to monitor one place.

한국공개특허 KR 2004-0048500 AKorean Published Patent Application No. 2004-0048500 A

본 발명의 실시예는 복수의 광학계를 가지는 하나의 감시카메라 장치를 통하여, 감시 장소에서 요구되는 다양한 용도를 모두 만족시킬 수 있는 감시카메라 장치를 제공하는 데에 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a surveillance camera device capable of satisfying various purposes required in a surveillance place through a surveillance camera device having a plurality of optical systems.

본 발명의 실시예에 따른 감시카메라 장치는, 복수의 광학계를 포함하는 광학부, 상기 복수의 광학계 중, 현재 구동중인 광학계를 이용하여 감시영역을 촬영하는 촬상부, 상기 감시영역에서 이벤트 발생 여부를 판단하는 이벤트 발생 판단부, 상기 이벤트 발생 여부에 따라서, 구동할 광학계를 선택하는 광학계 선택부, 상기 선택된 광학계를 구동하는 광학계 구동부, 및 상기 복수의 광학계를 상기 촬상부와 물리적으로 연결하면서, 상기 선택된 광학계를 상기 광학계 구동부와 전기적으로 연결하는 체결부를 포함한다.A surveillance camera apparatus according to an embodiment of the present invention includes an optical section including a plurality of optical systems, an imaging section that photographs a surveillance region using an optical system currently in operation among the plurality of optical systems, An optical system driving unit for driving the selected optical system, and a controller for physically connecting the plurality of optical systems to the imaging unit, wherein the selected one of the selected And a coupling part for electrically connecting the optical system to the optical system driving part.

상기 복수의 광학계는 광각렌즈, 어안렌즈, 줌렌즈, 열상렌즈 및 IR렌즈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The plurality of optical systems may include at least one of a wide-angle lens, a fisheye lens, a zoom lens, a thermal lens, and an IR lens.

상기 이벤트 발생 판단부에서 발생 여부가 판단되는 이벤트는, 물체의 움직임일 수 있다.The event in which the occurrence of the event is determined by the event occurrence determination unit may be an object motion.

상기 이벤트 발생 판단부에서 발생 여부가 판단되는 이벤트는, 상기 감시영역의 밝기가 제1 기준치보다 낮아지는 밝기의 변화 및 상기 감시영역의 밝기가 제2 기준치보다 높아지는 밝기의 변화일 수 있다.The occurrence of the event in the event occurrence determination unit may be a change in brightness in which the brightness of the surveillance region is lower than a first reference value and a change in brightness in which the brightness of the surveillance region is higher than a second reference value.

상기 이벤트 발생 판단부는, 상기 촬상부에서 촬영한 상기 감시영역의 영상 및 상기 감시카메라에 존재하는 센서가 감지한 상기 감시영역의 정보 중 적어도 하나를 사용하여 상기 이벤트 발생 여부를 판단할 수 있다.The event occurrence determination unit may determine whether the event has occurred by using at least one of the image of the surveillance region captured by the imaging unit and the information of the surveillance region detected by the sensor existing in the surveillance camera.

상기 광학계 구동부는, 광학계의 구동을 위한 모터 드라이버를 포함하며, 상기 복수의 광학계 중, 광학계 선택부에서 선택된 광학계의 구동에 상기 모터 드라이버를 사용할 수 있다.The optical system driving unit may include a motor driver for driving the optical system, and the motor driver may be used for driving the optical system selected by the optical system selecting unit among the plurality of optical systems.

본 발명의 일 실시예에 따른 감시카메라 장치는 하나의 감시카메라 장치를 통하여, 감시 장소에서 요구되는 다양한 용도를 모두 만족시킬 수 있는 감시카메라 장치를 제공할 수 있다.The surveillance camera device according to an embodiment of the present invention can provide a surveillance camera device that can satisfy various purposes required at a surveillance site through one surveillance camera device.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 감시카메라 장치의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 감시카메라 제어 방법의 동작을 개략적으로 도시한 흐름도이다.1 is a block diagram schematically showing a configuration of a surveillance camera apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart schematically showing the operation of the surveillance camera control method according to the embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. 이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following embodiments, the terms first, second, etc. are used for the purpose of distinguishing one element from another element, rather than limiting. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. Or " comprising " or " comprises ", or " comprises ", means that there is a feature, or element, recited in the specification and does not preclude the possibility that one or more other features or elements may be added.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 감시카메라 장치의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.1 is a block diagram schematically showing a configuration of a surveillance camera apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 감시카메라 장치(1)는 복수의 광학계를 포함하는 감시카메라 장치(1)로, 광학부(100), 체결부(200), 촬상부(300), 및 제어부(400)를 포함한다. 광학부(100)는 복수의 광학계(100a 내지 100n)를 포함하고, 제어부(400)는 이벤트 발생 판단부(410), 광학계 선택부(430), 및 광학계 구동부(450)를 포함한다.1, a surveillance camera apparatus 1 according to the present embodiment is a surveillance camera apparatus 1 including a plurality of optical systems and includes an optical unit 100, a coupling unit 200, an imaging unit 300, And a control unit 400. The optical unit 100 includes a plurality of optical systems 100a to 100n and the controller 400 includes an event occurrence determiner 410, an optical system selector 430, and an optical system driver 450.

광학부(100)는 감시카메라 장치(1)에 포함되는 복수의 광학계(100a 내지 100n)를 일괄적으로 일컫는 표현으로, 감시카메라 장치(1)에 포함되는 복수의 광학계(100a 내지 100n) 들 간에 서로 직접적으로 연결되어 있지 않은 상태의 집합으로 이루어질 수도 있고, 감시카메라 장치(1)에 포함되는 복수의 광학계(100a 내지 100n)를 연결하는 연결 기구(미도시)를 통하여 연결된 하나의 물리적 형태를 가질 수도 있으며, 이에 한정되지 않고, 복수의 광학계(100a 내지 100n) 전부가 체결부(200)에 연결될 수 있는 다양한 형태로 구현될 수 있다.The optical unit 100 is a collective term for a plurality of optical systems 100a to 100n included in the surveillance camera apparatus 1. The optical unit 100 includes a plurality of optical systems 100a to 100n included in the surveillance camera apparatus 1, (Not shown) connected to the plurality of optical systems 100a to 100n included in the surveillance camera apparatus 1 and may have a physical form connected thereto But the present invention is not limited thereto, and may be implemented in various forms in which all of the plurality of optical systems 100a to 100n can be connected to the coupling unit 200. [

본 명세서에서, "감시영역"의 의미는, 감시카메라 장치(1)가 감시하고자 하는 영역을 의미한다. 이러한 감시영역은 감시카메라가 설치된 위치를 포함하는 감시카메라 주변의 영역일 수도 있고, 감시카메라가 설치된 위치를 포함하지 않는 영역일 수도 있다.In the present specification, the term "surveillance zone" means an area that the surveillance camera device 1 wants to monitor. Such a surveillance area may be an area around the surveillance camera including a location where the surveillance camera is installed or an area not including the location where the surveillance camera is installed.

복수의 광학계(100a 내지 100n)는 다양한 기능을 수행하는 렌즈들로 구성된다. 예를 들어, 넓은 감시영역을 감시하기 위한 경우에 사용되는 광각렌즈 또는 어안렌즈를 포함할 수 있고, 전체 감시영역 중 일부 범위를 확대해서 자세히 감시하기 위한 경우에 사용되는 줌렌즈를 포함할 수 있고, 감시영역의 조도가 낮은 경우에 사용되는 열상렌즈 또는 IR렌즈(infrared lens)를 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예에서 광학계는 이에 한정되지 않고, 다양한 기능을 수행하는 다양한 종류의 렌즈들을 구비할 수 있음은 물론이다.The plurality of optical systems 100a to 100n are composed of lenses that perform various functions. For example, it may include a wide-angle lens or a fisheye lens used for monitoring a wide surveillance region, and may include a zoom lens used for enlarging and closely monitoring a part of the entire surveillance region, And a thermal lens or an infrared lens used when the illuminance of the surveillance region is low. It is needless to say that the optical system in the embodiment of the present invention is not limited to this, and may include various kinds of lenses that perform various functions.

복수의 광학계(100a 내지 100n)는 동일한 종류의 렌즈를 두 개 이상 포함할 수 있다. 예를 들어, 전체 감시영역 중 일부 범위를 확대해서 감시하는 경우, 비교적 넓은 일부 범위를 감시하기 위한 저배율 줌렌즈와 비교적 좁은 일부 범위를 더욱 자세히 감시하기 위한 고배율 줌렌즈를 포함할 수 있다.The plurality of optical systems 100a to 100n may include two or more lenses of the same kind. For example, when zooming in on a portion of the entire surveillance region, it may include a low magnification zoom lens for monitoring a relatively wide range and a high magnification zoom lens for more closely monitoring a relatively narrow range.

본 명세서에서, "전기적으로 연결"의 의미는, 두 장치 간에 전기적 신호의 송수신이 가능하게 되어, 일방 장치가 타방 장치를 제어하거나 정보를 전달하기 위한 전기적 신호를 제공할 수 있는 상태가 되는 것, 또는 쌍방이 서로를 제어하거나 정보를 전달하기 위한 전기적 신호를 제공하고 제공받을 수 있는 상태가 되는 것을 의미한다.In the present specification, the term "electrical connection" means that an electrical signal can be transmitted and received between two devices so that one device can provide an electrical signal for controlling the other device or for transmitting information, Or both parties are in a state in which they can provide and provide electrical signals for controlling each other or for transmitting information.

체결부(200)는 광학계 선택부(430)에 의해 선택되는 광학계(100a 내지 100n 중 하나)를, 광학계 구동부(450)와 전기적으로 연결되게 하는 역할을 수행한다. 체결부(200)의 일측은 복수의 광학계(100a 내지 100n)를 포함하는 광학부(100)와 연결되고, 체결부(200)의 타측은 촬상부(300)와 연결되어서, 광학부(100)를 통하여 수신된 광이나 열상 정보가 촬상부(300)에 전송될 수 있도록 한다.The coupling unit 200 plays a role of making the optical system driving unit 450 electrically connected to one of the optical systems 100a through 100n selected by the optical system selecting unit 430. [ One side of the coupling part 200 is connected to the optical part 100 including a plurality of optical systems 100a to 100n and the other side of the coupling part 200 is connected to the imaging part 300, So that the received light or heat information can be transmitted to the image sensing unit 300.

체결부(200)는 기구적인 회전이 가능한 형태일 수 있다. 예를 들어, 체결부(200)는 광학계 선택부(430)에 의해 선택되는 광학계(100a 내지 100n 중 하나)를, 광학계 구동부(450)와 전기적으로 연결될 수 있는 위치로 이동시키기 위해서 회전할 수 있다. 체결부(200)가 기구적인 회전이 가능한 경우, 체결부(200)의 회전을 제어하기 위한 모터 드라이버가 제어부(400) 내에 포함되어 있을 수도 있고, 제어부(400)와 별도로 회전 제어장치(미도시)가 존재할 수도 있다.The fastening portion 200 may be in a form capable of mechanical rotation. For example, the coupling part 200 can rotate to move the optical system 100a to 100n selected by the optical system selection part 430 to a position where the optical system driving part 450 can be electrically connected to the coupling part 200 . A motor driver for controlling the rotation of the coupling unit 200 may be included in the control unit 400 or may be incorporated in the rotation control unit ) May exist.

촬상부(300)는 광학부(100)를 통하여 수신된 광이나 열상 정보를 전기적 영상 신호로 변환하여 이미지로 만들어주는 역할을 수행한다.The image pickup unit 300 converts light or heat information received through the optical unit 100 into an electrical image signal, and converts the electrical or image information into an electrical image signal.

본 명세서에서, "이벤트"의 의미는, 감시카메라 장치(1)의 광학계 구동부(450)에 의해 구동될 광학계의 변경이 필요할 수 있는 감시영역의 변화를 의미한다. 예를 들어, 객체의 출현, 사용자가 특정한 이미지(예를 들어, 얼굴 인식)의 발생, 조도의 변화, 화면의 색깔이 바뀌는 경우, 설정된 영역에서 움직임이 발생한 경우, 오디오의 경우에 비정상적인 음원(예를 들어, 자동차 타이어 마찰음(스키드), 유리 깨지는 소리, 경보음, 충돌음 등)의 발생, 사용자가 특정한 음원(예를 들어, 고함, 비명, 울음소리 등)의 발생, 임계값 이상의 음성이 발생한 경우 등과 같이 다양한 경우를 포함할 수 있다.In this specification, the meaning of "event " means a change in the surveillance region in which an optical system to be driven by the optical system driving unit 450 of the surveillance camera apparatus 1 may need to be changed. For example, when the appearance of an object, a user's occurrence of a specific image (e.g., face recognition), a change in illumination, a change in color of the screen, a movement in the set area, an abnormal sound source (For example, shouting, screaming, crying, etc.), or if the user has a voice over a threshold value, And the like.

이벤트 발생 판단부(410)는 광학부(100)에 포함된 복수의 광학계(100a 내지 100n) 중, 어떤 광학계를 사용하는 것이 적합한지의 판단에 영향을 줄 수 있는 감시영역 내의 이벤트 발생 여부를 판단하는 역할을 수행한다.The event occurrence determination unit 410 determines whether an event has occurred in the monitoring area that can affect the determination of which optical system is suitable to use among the plurality of optical systems 100a to 100n included in the optical unit 100 Role.

이벤트 발생 판단부(410)에서 판단하는 이벤트에는 물체의 움직임이 포함될 수 있다. 감시카메라 장치(1)가 감시영역 전체를 감시하고 있는 상황에서, 감시영역의 특정한 위치에서 물체의 움직임이 발생하는 경우에는 광학계의 교체가 필요할 수 있으므로, 물체의 움직임 발생 사실을 이벤트로 판단하고 해당 사실을 광학계 선택부(430)로 전송할 수 있다.The event determined by the event occurrence determination unit 410 may include motion of an object. When the surveillance camera device 1 monitors the entire surveillance area and the object moves at a specific position in the surveillance area, it may be necessary to replace the optical system. Therefore, And transmits the fact to the optical system selection unit 430. [

이벤트 발생 판단부(410)에서 판단하는 이벤트에는 감시영역의 밝기가 제1 기준치보다 낮아지는 밝기의 변화 및 감시영역의 밝기가 제2 기준치보다 높아지는 밝기의 변화가 포함될 수 있다. 감시영역의 조도가 변화하는 경우에는 광학계의 교체가 필요할 수 있으므로, 감시영역의 조도 변화 사실을 이벤트로 판단하고 해당 사실을 광학계 선택부(430)로 전송할 수 있다.The event determined by the event occurrence determination unit 410 may include a change in brightness in which the brightness of the surveillance region is lower than a first reference value and a change in brightness in which the brightness of the surveillance region is higher than the second reference value. If the illuminance of the surveillance area changes, it may be necessary to replace the optical system. Thus, it is possible to determine that the illumination change of the surveillance area is an event and transmit the fact to the optical system selector 430.

이벤트 발생 판단부(410)는 이벤트 발생 여부를 판단하기 위하여 감시카메라 장치(1)의 촬상부(300)에서 생성된 영상 신호 및/또는 감시영역을 감지하는 센서로부터 발생되는 신호를 사용할 수 있다. 센서는 감시영역의 조도를 측정하는 조도센서와 감시영역의 움직임을 감지하는 모션센서일 수 있다. 센서는 감시카메라 장치(1)에 부착된 형태일 수도 있고, 감시카메라 장치(1)와 떨어진 위치에 개별적으로 설치될 수도 있다. 센서는 감시카메라 장치(1)와 무선 또는 유선으로 연결되어 정보를 전달하거나 전달받을 수 있다.The event occurrence determination unit 410 may use a signal generated from a sensor that senses a video signal and / or a surveillance region generated by the imaging unit 300 of the surveillance camera apparatus 1 to determine whether an event has occurred. The sensor may be an illuminance sensor for measuring the illuminance of the surveillance region and a motion sensor for sensing the movement of the surveillance region. The sensor may be attached to the surveillance camera device 1 or may be installed separately from the surveillance camera device 1. The sensor can be connected to the surveillance camera device 1 wirelessly or by wire to transmit or receive information.

광학계 선택부(430)는 이벤트 발생 판단부(410)로부터 이벤트가 발생하였다는 정보가 수신되는 경우, 감시카메라 장치(1)가 사용할 광학계를 선택하는 역할을 수행한다.The optical system selection unit 430 selects the optical system to be used by the surveillance camera apparatus 1 when information indicating that an event has occurred is received from the event occurrence determination unit 410. [

예를 들어, 감시카메라 장치(1)가 넓은 영역을 감시하기 위해서 광각렌즈를 통하여 감시영역을 감시하고 있던 도중, 이벤트 발생 판단부(410)로부터 감시영역의 특정한 위치에서 물체의 움직임이 발생했다는 정보가 수신된 경우, 움직임이 발생한 물체를 자세히 감시하기 위해서 줌렌즈를 통한 감시가 필요할 수 있다. 따라서 광학계 선택부(430)에서는 줌렌즈를 새로이 구동할 광학계로 선택하고, 해당 선택 정보를 광학계 구동부(450)로 전송할 수 있다.For example, while the surveillance camera apparatus 1 is monitoring the surveillance region through the wide-angle lens to monitor the wide area, information indicating that the object has been moved at a specific position in the surveillance region from the event occurrence determination unit 410 A monitoring through a zoom lens may be necessary to closely monitor an object in which a motion occurs. Accordingly, the optical system selecting unit 430 can select the zoom lens as an optical system to be newly driven, and can transmit the selected information to the optical system driving unit 450.

다른 예시로, 감시카메라 장치(1)가 가시광선 영역의 광을 수신하는 광학계를 통하여 감시영역을 감시하고 있던 도중, 이벤트 발생 판단부(410)로부터 감시영역의 조도가 제1 기준치보다 낮아졌다는 정보가 수신되는 경우, 가시광선 영역의 광을 통하여 충분한 정보가 수신되지 않는 경우일 수 있고, 열상렌즈나 IR렌즈를 통한 감시가 필요할 수 있다. 반대로 감시카메라 장치(1)가 열상렌즈나 IR렌즈로 감시영역을 감시하고 있던 도중, 이벤트 발생 판단부(410)로부터 감시영역의 조도가 제2 기준치보다 높아졌다는 정보가 수신되는 경우, 가시광선 영역의 광을 통하여 더 많은 정보가 수신되는 경우일 수 있고, 가시광선 영역의 렌즈를 통한 감시가 필요할 수 있다. 따라서 광학계 선택부(430)에서는 감시영역의 조도가 제1 기준치보다 낮아지는 경우에는 열상렌즈나 IR렌즈를 새로이 구동할 광학계로 선택하고, 감시영역의 조도가 제2 기준치보다 높아지는 경우에는 가시광선 영역의 렌즈를 새로이 구동할 광학계로 선택하여, 해당 정보를 광학계 구동부(450)로 전송할 수 있다. 제1 기준치와 제2 기준치는 서로 동일한 값일 수도 있고, 서로 다른 값일 수도 있다.In another example, while the surveillance camera apparatus 1 is monitoring the surveillance region through the optical system for receiving the light in the visible light region, information indicating that the illuminance of the surveillance region is lower than the first reference value Is not received, sufficient information may not be received through the light in the visible light region, and monitoring through a thermal lens or an IR lens may be necessary. On the other hand, when the surveillance camera apparatus 1 is monitoring the surveillance region with the thermal lens or IR lens, when information indicating that the illuminance of the surveillance region is higher than the second reference value is received from the event occurrence determination unit 410, Or more information may be received through the light of the visible light region, and monitoring through a lens in the visible light region may be necessary. Therefore, when the illuminance of the surveillance area is lower than the first reference value, the optical system selector 430 selects a thermal lens or an IR lens as an optical system to be newly driven. When the illuminance of the surveillance area is higher than the second reference value, It is possible to select the optical system to be newly driven and transmit the information to the optical system driving unit 450. [ The first reference value and the second reference value may be the same value or different values.

광학계 구동부(450)는 광학계 선택부(430)로부터 선택된 광학계를 구동하는 역할을 수행한다. 광학계 구동부(450)는 광학계를 구동하기 위한 모터 드라이버와 ISP(image signal processor)를 구비한다.The optical system driver 450 drives the optical system selected by the optical system selector 430. The optical system driver 450 includes a motor driver and an image signal processor (ISP) for driving the optical system.

광학계 구동부(450)에는 모터 드라이버 및 그 구동을 위한 회로를 포함하는 모터 드라이버 IC가 오직 한 개만 포함되어 있을 수 있고, 광학부(100)에 포함되는 복수의 광학계(100a 내지 100n)를 해당 모터 드라이버 IC가 전부 구동하는 형태일 수 있다. 예를 들어, 모터 드라이버 IC는 복수의 광학계(100a 내지 100n) 중, 구동을 위해서 가장 많은 축(axis)이 필요한 광학계(예컨대, 3개의 축이 필요한 줌렌즈와 4개의 축이 필요한 비디오 카메라 렌즈가 존재하는 경우에는 비디오 카메라 렌즈)를 구동할 수 있는 모터 드라이버 IC를 통하여 광학부(100)에 포함되는 모든 복수의 광학계(100a 내지 100n)를 구동할 수 있다.Only one motor driver IC including a motor driver and a circuit for driving the motor driver 450 may be included in the optical system driver 450 and a plurality of optical systems 100a through 100n included in the optical unit 100 may be connected to the motor driver It may be a form in which the IC is fully driven. For example, in the motor driver IC, an optical system that requires the greatest number of axes for driving (for example, a zoom lens requiring three axes and a video camera lens requiring four axes) exist among a plurality of optical systems 100a to 100n All of the optical systems 100a to 100n included in the optical unit 100 can be driven through a motor driver IC capable of driving a video camera lens in the case of a video camera.

광학부(100), 체결부(200), 촬상부(300), 이벤트 발생 판단부(410), 광학계 선택부(430), 및 광학계 구동부(450)는 모두 개별적인 장치로 구현될 수도 있고, 이들 중 일부 또는 전부는 하나의 장치 내에 그 기능이 함께 구현될 수도 있다.The optical unit 100, the coupling unit 200, the imaging unit 300, the event occurrence determination unit 410, the optical system selection unit 430, and the optical system driving unit 450 may all be implemented as individual devices, Some or all of the functions may be implemented together in one device.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 감시카메라 제어 방법의 동작을 개략적으로 도시한 흐름도이다. 도 2에 도시된 감시카메라 제어 방법은 도 1에 도시된 감시카메라 장치(도 1의 1)에 적용될 수 있다. 이하에서는 도 1과 관련하여 설명한 내용과 동일한 내용의 상세한 설명은 생략하겠다.2 is a flowchart schematically showing the operation of the surveillance camera control method according to the embodiment of the present invention. The surveillance camera control method shown in Fig. 2 can be applied to the surveillance camera apparatus (1 in Fig. 1) shown in Fig. Hereinafter, a detailed description of the same contents as those described with reference to FIG. 1 will be omitted.

도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 감시카메라 장치(도 1의 1)는 현재 구동중인 광학계를 통과한 광으로부터 입력 영상을 도출(S10)하고, 도출된 입력영상 및/또는 센서로부터 발생되는 신호를 사용하여 이벤트 발생여부를 판단(S20)하고, 발생한 이벤트에 따라 새로이 사용할 광학계를 선택(S30)하고, 선택된 광학계를 구동(S40)한다.Referring to FIG. 2, the surveillance camera device (1 in FIG. 1) according to the present embodiment derives an input image from light passing through an optical system currently in operation (S10), and outputs the derived input image and / (S20), selects an optical system to be newly used (S30) in accordance with an event that has occurred, and drives the selected optical system (S40).

먼저, 촬상부(도 1의 300)는 현재 구동중인 광학계를 통과한 광으로부터 입력 영상을 도출(S10)한다. 도출된 영상은 감시카메라 장치(도 1의 1)의 사용자에게 감시영역의 감시를 목적으로 제공될 수 있다.First, the image pickup unit (300 in Fig. 1) derives an input image from the light that has passed through the optical system currently being driven (S10). The derived image can be provided for monitoring the surveillance area to the user of the surveillance camera apparatus (1 in Fig. 1).

다음으로, 이벤트 발생 판단부(도 1의 410)는 도출된 입력영상 및/또는 센서로부터 발생되는 신호를 사용하여 이벤트 발생여부를 판단(S20)한다. 이벤트 발생 판단부(도 1의 410)에서 이벤트가 발생한 것이라고 판단되지 않는 경우에는, 현재 구동중인 광학계를 통과한 광으로부터 입력 영상을 도출(S10)하는 단계로 되돌아갈 수 있다.Next, the event occurrence determination unit 410 (FIG. 1) determines whether an event is generated using the input image and / or the signal generated from the sensor (S20). If it is not determined that an event has occurred in the event occurrence determination unit (410 in FIG. 1), it may be possible to return to the step of deriving an input image from the light that has passed through the currently operating optical system (S10).

다음으로, 광학계 선택부(도 1의 430)는 발생한 이벤트에 따라서 사용할 광학계를 선택(S30)한다. 새로이 선택된 광학계는 현재 구동중인 광학계와 동일한 광학계 또는 상이한 광학계일 수 있다.Next, the optical system selection unit (430 in Fig. 1) selects the optical system to be used in accordance with the generated event (S30). The newly selected optical system may be the same optical system as the optical system currently being driven or a different optical system.

다음으로, 광학계 구동부(도 1의 450)는 선택된 광학계를 구동(S40)한다. 광학계 구동부(도 1의 450)가 선택된 광학계를 구동한 이후에는 해당 광학계를 통과한 광으로부터 입력 영상을 도출하는 단계(S10)로 되돌아간다.Next, the optical system driving unit (450 in Fig. 1) drives the selected optical system (S40). After the optical system driving unit (450 in FIG. 1) drives the selected optical system, the process returns to step S10 of deriving an input image from light passing through the optical system.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, You will understand. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.

100: 광학부
100a 내지 100n: 복수의 광학계
200: 체결부
300: 촬상부
400: 제어부
410: 이벤트 발생 판단부
430: 광학계 선택부
450: 광학계 구동부100: Optical part
100a to 100n: a plurality of optical systems
200: fastening part
300:
400:
410: Event occurrence determination unit
430: Optical system selection unit
450:

Claims

An optical unit including a plurality of optical systems;
An imaging unit that photographs a surveillance region using an optical system currently being driven, out of the plurality of optical systems;
An event occurrence determination unit for determining whether an event has occurred in the monitoring area;
An optical system selector for selecting an optical system to be driven in accordance with whether or not the event is generated;
An optical system driver for driving the selected optical system; And
And a coupling unit that physically connects the plurality of optical systems to the imaging unit and electrically connects the selected optical system to the optical system driving unit.

The method according to claim 1,
Wherein the plurality of optical systems include at least one of a wide-angle lens, a fisheye lens, a zoom lens, a thermal lens, and an IR lens.

The method according to claim 1,
Wherein the event that is determined by the event occurrence determination unit is an object motion.

The method according to claim 1,
Wherein the occurrence of the event in the event occurrence determination unit is a change in brightness in which the brightness of the surveillance region is lower than a first reference value and a change in brightness in which the brightness of the surveillance region is higher than a second reference value Camera device.

The method according to claim 1,
The event occurrence determination unit,
Wherein the control unit determines whether the event is generated by using at least one of a video of the surveillance region photographed by the imaging unit and information provided by a sensor for sensing the surveillance region.

The method according to claim 1,
The optical system driving unit includes:
And a motor driver for driving the optical system,
Wherein the motor driver is used for driving the optical system selected by the optical system selection unit among the plurality of optical systems.