KR20150117236A

KR20150117236A - Camera lens module

Info

Publication number: KR20150117236A
Application number: KR1020150136567A
Authority: KR
Inventors: 김희승; 김인수; 노요한
Original assignee: 자화전자(주)
Priority date: 2015-09-25
Filing date: 2015-09-25
Publication date: 2015-10-19
Also published as: KR102013190B1

Abstract

Disclosed is a camera lens module. The camera lens module of the present invention comprises: an auto focus carrier for driving by advancing and retreating along an optical axis by an auoto focus drive unit, and in which an upper part is opened to the optical axis; a shaking compensation stopper positioned in an opened unit of the auto focus carrier; a shaking compensation carrier which stores a lens barrel, and driving shaking compensation to the optical axis and the vertical direction by a shaking compensation drive unit being positioned between the auto focus carrier and the shaking compensation stopper. The shaking compensation carrier has a limit to move in the optical direction due to the shaking compensation stopper positioned in the auoto focus carrier.

Description

[0001] The present invention relates to a camera lens module,

본 발명은 휴대용 모바일 기기에 탑재되는 카메라 렌즈 모듈에 관한 것으로, 특히 떨림 보정 기능 및 자동 초점 기능을 갖춘 카메라 렌즈 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a camera lens module mounted on a portable mobile device, and more particularly, to a camera lens module having a shake correction function and an auto focus function.

최근의 스마트 폰과 같은 휴대용 단말기(이하, '모바일' 이라 함)는, 그 기술의 발전과 더불어 단순한 전화 기능뿐만 아니라, 음악, 영화, TV, 게임 등이 탑재되며 멀티 컨버젼스화 되고 있으며, 멀티 컨버젼스로의 전개를 이끌어 가는 요소 중의 하나가 카메라 렌즈 모듈(camera lens module)이다.[0002] In recent years, portable terminals such as smart phones (hereinafter referred to as " mobile ") have become multi-converged with music, movies, TVs, games, One of the factors leading to the development of the camera lens module (camera lens module) is.

모바일에 탑재되는 카메라 렌즈 모듈은, 사용자 요구에 의한 고화소 및 고기능 중심으로의 최근 변화에 부합하기 위해 자동 초점 기능(AUTO FOCUS: AF), 광학 줌 기능(OPTICAL ZOOM) 등과 같은 다양한 부가 기능을 갖춘 구조로 변화되고 있다. 특히 최근에는 손 떨림 보정(OPTICAL IMAGE STABILIZER)을 모바일 크기에 구현하려는 시도가 다각도로 진행되고 있다. The camera lens module mounted on the mobile phone has various additional functions such as an auto focus function (AF) and an optical zoom function (OPTICAL ZOOM) in order to meet the recent change in the center of high picture and high function according to the user's demand . In recent years, various attempts have been made to implement an optical image stabilizer in a mobile size.

손 떨림 보정 기술은 카메라 모듈을 구성하는 보정렌즈의 초점을 손 떨림에 대응하는 방향으로 움직이도록 자동 제어함으로써 촬상 이미지의 해상도를 최적으로 유지시키는 기술이다. 이러한 손 떨림 보정기술의 구현을 위해 모바일, 캠코더 등에 적용되는 카메라 모듈에는 초점 조절을 위한 손 떨림 보정용 엑츄에이터가 탑재된다.The hand shake correction technique is a technique for automatically maintaining the focus of the correction lens constituting the camera module so as to move in the direction corresponding to the hand shake, thereby optimally maintaining the resolution of the captured image. In order to implement the camera shake correction technique, a camera module applied to a mobile device, a camcorder, and the like is equipped with an actuator for shake correction for adjusting the focus.

손 떨림 보정 엑츄에이터로서 자기장과 전기장의 상호작용을 이용한 VCM(Voice Coil Motor) 타입이 잘 알려져 있다. 이 VCM 타입은 보통, 대면 배치되는 코일과 자성체로 구성된 자기회로를 포함하며, 자기회로가 발생시키는 전자기력을 이용해 렌즈가 실장되는 구동파트(mover)를 고정파트(stator)에 대해 평면 이동시켜 떨림에 대응하는 보정을 수행한다.As a hand shake correction actuator, a VCM (Voice Coil Motor) type using a magnetic field and an electric field interaction is well known. This VCM type usually includes a magnetic circuit composed of a coil and a magnetic body disposed on a face to face basis and moves a moving part on which the lens is mounted by using the electromagnetic force generated by the magnetic circuit, And performs corresponding corrections.

일반적으로는 X, Y 2축 방향으로 구동파트를 움직여 보정이 행해질 수 있도록, 2축 방향으로 대면하는 두 쌍, 총 네 개의 자기회로를 적용하는 방식이 채택되고 있다. 그러나 네 개의 자기회로를 적용하려면 그 만큼의 공간이 필요하므로 카메라 모듈의 사이즈가 전반적으로 커지고 장치 구성이 복잡해져 제품 소형화 달성에 어려움이 있다. In general, a method of applying a total of four magnetic circuits, two pairs facing each other in a two-axis direction, is adopted so that a correction can be performed by moving a driving part in the X and Y 2-axis directions. However, since the space required for applying the four magnetic circuits is required, the overall size of the camera module is increased, and the device configuration becomes complicated, making it difficult to achieve miniaturization of the product.

모듈의 소형화를 위해 구동부의 크기나 부품 수를 줄이게 되면 손 떨림 보정의 정밀성과 신속성이 떨어지는 문제가 있으며, 특히 직교하는 X, Y 2축 방향으로 작용하는 힘의 합력으로 손 떨림 보정이 수행됨에 있어 구동파트가 구동 범위를 초과해 구동되거나 구동 시 불필요한 회전이 발생해 보정의 정확도가 떨어지는 문제가 있다.In order to reduce the size of the module, it is necessary to reduce the size of the driving unit and the number of parts. In this case, the correction of hand shake is inferior in precision and speed. In particular, the hand shake correction is performed by the resultant force acting in orthogonal X, There is a problem in that the driving part is driven beyond the driving range, or unnecessary rotation is generated when the driving part is driven, thereby reducing the accuracy of the correction.

한국공개특허 제10-2011-0046855호(공개일 2011. 5. 6)Korean Patent Publication No. 10-2011-0046855 (published on May 5, 2011)

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 콤팩트한 구조로서 제품 소형화와 동시에 안정적이고 정확한 손떨림 보정 구동 제어가 가능한 카메라 렌즈 모듈을 제공하고자 하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a camera lens module capable of miniaturizing a product with a compact structure and performing stable and accurate camera shake correction driving control.

본 발명의 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 손 떨림 보정에 있어 구동 범위를 초과하는 구동파트의 움직임과 불필요한 회전을 억제시킴으로써, 정확성과 정밀도 높은 손 떨림 보정 기능을 갖춘 카메라 렌즈 모듈을 구현하고자 하는 것이다. It is another object of the present invention to provide a camera lens module having a highly accurate and highly accurate hand shake correction function by suppressing movement and unnecessary rotation of a driving part exceeding a driving range in a camera shake correction .

본 발명은 카메라 렌즈 모듈에 관한 것으로서, 자동 초점 구동부에 의해 광축을 따라 진퇴 구동하며 광축 방향으로 상부가 개방된 자동 초점 캐리어와; 상기 자동 초점 캐리어의 개방부에 위치된 떨림 보정 스토퍼와; 렌즈 배럴을 수용하고 상기 자동 초점 캐리어와 상기 떨림 보정 스토퍼 사이에 위치되어 떨림 보정 구동부에 의해 광축과 수직 방향으로 떨림 보정 구동하는 떨림 보정 캐리어를 포함하며, 상기 떨림 보정 캐리어는 상기 자동 초점 캐리어에 위치된 떨림 보정 스토퍼에 의해 광축 방향 이동이 제한됨을 특징으로 한다.The present invention relates to a camera lens module, and more particularly, to a camera lens module including an autofocus carrier which is driven forward and backward along an optical axis by an autofocus driver, A shake correction stopper positioned at an opening of the autofocus carrier; And a shake correction carrier which receives the lens barrel and is located between the auto focus carrier and the shake correction stopper and performs shake correction drive in a direction perpendicular to the optical axis by the shake correction drive unit, The movement of the optical axis in the optical axis direction is restricted by the stabilizing stopper.

그리고, 상기 카메라 렌즈 모듈은, 상기 자동 초점 캐리어가 광축 방향으로 진퇴 가능하게 수용하는 베이스와; 상기 베이스 상부에 구비되어 상기 자동 초점 캐리어의 광축 방향 이동을 제한하는 자동 초점 스토퍼를 더 포함할 수 있다.The camera lens module may further include: a base accommodating the autofocus carrier movably in the optical axis direction; And an auto focus stopper provided on the base to limit movement of the auto focus carrier in the optical axis direction.

그리고, 상기 자동 초점 구동부는 상기 자동 초점 캐리어와 상기 베이스 사이에 위치된다.And, the autofocus driver is positioned between the autofocus carrier and the base.

또한, 상기 떨림 보정 구동부는 상기 떨림 보정 캐리어와 상기 베이스 사이에 위치된다.Further, the shake correction drive unit is located between the shake correction carrier and the base.

그리고, 상기 자동 초점 캐리어와 상기 떨림 보정 캐리어의 사이에 위치되어 상기 떨림 보정 캐리어가 광축과 직교하는 방향으로 구동 가능하도록 지지하는 구름부를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a cloud portion positioned between the autofocus carrier and the shake correction carrier to support the shake correction carrier so as to be drivable in a direction orthogonal to the optical axis.

여기서, 상기 자동 초점 구동부는, 상기 베이스에 위치된 자동 초점 코일과; 상기 자동 초점 코일과 대면하도록 상기 자동 초점 캐리어에 위치된 자동 초점 자석을 포함한다.Here, the autofocus driver may include: an autofocus coil positioned at the base; And an autofocus magnet positioned in the autofocus carrier to face the autofocus coil.

그리고, 상기 떨림 보정 구동부는, 상기 베이스에 위치된 코일과; 상기 코일과 대면하도록 상기 자동 초점 캐리어에 위치된 자석을 포함한다.The shake correction driving unit includes: a coil positioned at the base; And a magnet positioned in the autofocus carrier to face the coil.

그리고, 상기 구름부는, 상기 자동 초점 캐리어의 모서리에 일체로 제공되고 상면에 오목한 수용면을 형성한 둘 이상의 지지구와; 떨림 보정 캐리어의 둘레에 상기 지지구에 대응되는 형태로 돌출 형성되며 하면에 오목한 수용면을 형성한 둘 이상의 안착구; 및 상기 지지구와 안착구의 수용면에 일부와 다른 일부가 각각 수용되는 형태로 개재되는 둘 이상의 볼;을 포함한다.The cloud portion includes at least two support portions provided integrally with corners of the autofocus carrier and having concave receiving surfaces on an upper surface thereof; At least two seats formed on the underside of the shake correction carrier in a shape corresponding to the support and having a concave receiving surface on the underside; And two or more balls interposed in such a manner that a part of the supporting part and a part of the receiving part of the seat are accommodated respectively.

본 발명의 실시 예에 의한 카메라 렌즈 모듈에 의하면, 구동파트(렌즈 배럴을 탑재한 떨림 조정 캐리어와 자동 초점 캐리어)와 고정파트(베이스) 사이의 여유 공간(모서리부 여유공간)을 유효하게 활용하여 자동 초점 기능 및 떨림 보정 기능을 부가한 콤팩트한 구조로써, 제품 소형화와 기능성을 모두 충족시킬 수 있다.The camera lens module according to the embodiment of the present invention effectively utilizes the free space (corner free space) between the driving parts (the shake adjustment carrier and the auto focus carrier mounting the lens barrel) and the fixed part (base) With its compact structure with auto focus function and shake correction function, it can meet both product miniaturization and functionality.

또한, 떨림 보정 캐리어는 떨림 보정 스토퍼에 의해, 그리고 자동 초점 캐리어는 자동 초점 스토퍼에 의해 각각 광축 방향 이동이 적절하게 제한되기 때문에 항상 안정적인 구동이 가능해진다.Further, since the movement of the shake correction carrier in the optical axis direction is appropriately limited by the shake correction stopper and the auto focus carrier by the auto focus stopper, respectively, stable driving is always possible.

더욱이, 렌즈 배럴을 실장한 캐리어들이 베이스에 수용되는 구성을 이룸으로써, 렌즈 배럴과 베이스에 조립되는 이미지 센서 모듈의 이미지 센서 사이의 광축 조정(Active-align)이 카메라 렌즈 모듈 조립과정에서 베이스에 대한 이미지 센서 모듈의 조립 각도 조정만으로 가능하기 때문에 별도의 번거로운 광축 정렬 과정이 요구되지 않는다는 장점이 있다.Further, since the carriers mounted on the lens barrel are accommodated in the base, the optical axis alignment between the lens barrel and the image sensor of the image sensor module assembled to the base can be performed in the assembly process of the camera lens module, Since the image sensor module can be adjusted only by adjusting the angle of the assembly, there is an advantage that a troublesome alignment process of the optical axis is not required.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 렌즈 모듈의 분해 사시도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 렌즈 모듈의 부분 분해 사시도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 렌즈 모듈의 결합 사시도.
도 4는 도 3에 도시된 카메라 렌즈 모듈을 A-A선 방향에서 바라본 절개 사시도.
도 5는 도 3에 도시된 카메라 렌즈 모듈을 B-B선 방향에서 바라본 절개 사시도.
도 6은 커버를 생략 도시한 카메라 렌즈 모듈의 평면도.
도 7은 도 3에 도시된 카메라 렌즈 모듈을 C-C선 방향에서 바라본 평 단면도.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 렌즈 모듈을 구성하는 떨림 보정 캐리어와 자동 초점 캐리어의 결합 전 상태를 나타낸 사시도.
도 9는 자동 초점 구동부와 떨린 보정 구동 사이의 배치 관계를 보이기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 렌즈 모듈의 평면 개략도.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 렌즈 모듈의 X축 방향 떨림 보정과 관련한 작동 상태를 나타낸 도면.
도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 렌즈 모듈의 Y축 방향 떨림 보정과 관련한 작동 상태를 나타낸 도면.1 is an exploded perspective view of a camera lens module according to an embodiment of the present invention;
2 is a partially exploded perspective view of a camera lens module according to an embodiment of the present invention;
3 is a perspective view illustrating a camera lens module according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an exploded perspective view of the camera lens module shown in FIG. 3 taken along the line AA; FIG.
FIG. 5 is an exploded perspective view of the camera lens module shown in FIG. 3 viewed from the BB line direction.
6 is a plan view of a camera lens module in which a cover is omitted.
FIG. 7 is a plan sectional view of the camera lens module shown in FIG. 3 viewed from the CC line direction.
FIG. 8 is a perspective view illustrating a state before coupling of a shake correction carrier and an auto-focus carrier that constitute a camera lens module according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 9 is a schematic plan view of a camera lens module according to an embodiment of the present invention to show a layout relationship between an auto-focus drive unit and a shaken correction drive; FIG.
10 is a diagram illustrating an operation state of the camera lens module according to an embodiment of the present invention in relation to correction of shake correction in the X-axis direction.
11 is a view showing an operation state relating to correction of the y-axis shake correction of the camera lens module according to the embodiment of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성에 대해서는 그 상세한 설명은 생략하며, 또한 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 소지가 있는 구성에 대해서도 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of the present invention, a detailed description of known configurations will be omitted, and a detailed description of configurations that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.

설명의 편의를 위해 3축 방향 좌표계를 사용하여 설명하기로 하되, 도면의 기재에서 Z축은 광축 방향으로 정의하며, X 축은 상기 광축 방향인 Z축에 대해 직교하는 손 떨림 보정 방향, 그리고 Y축은 동평면 상에서 상기 X축에 대해 직교하는 다른 손 떨림 보정 방향으로 정의하여 설명하기로 한다. Axis direction coordinate system, the Z-axis is defined as the optical axis direction, the X-axis is the hand-shake correction direction orthogonal to the Z-axis, which is the optical axis direction, and the Y- Axis direction and another hand-shake correction direction orthogonal to the X-axis on the plane.

도 1, 도 2, 도 3은 각각, 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 렌즈 모듈의 분해 사시도와 부분 분해 사시도, 결합 사시도이며, 도 4, 도 5는 각각 도 3에 도시된 카메라 렌즈 모듈을 A-A선과 B-B선 방향에서 바라본 절개 사시도이다. 그리고 도 6은 커버를 생략 도시한 카메라 렌즈 모듈의 평면도이며, 도 7은 도 3에 도시된 카메라 렌즈 모듈을 C-C선 방향에서 바라본 평 단면도이다.1, 2 and 3 are an exploded perspective view, a partially exploded perspective view, and an assembled perspective view, respectively, of a camera lens module according to an embodiment of the present invention. It is an incision perspective view from the line and BB direction. 6 is a plan view of the camera lens module in which the cover is omitted, and FIG. 7 is a plan view of the camera lens module shown in FIG. 3 taken along the line C-C.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 렌즈 모듈은, 렌즈 배럴(13)을 수용하는 떨림 보정 캐리어(10)와, 떨림 보정 캐리어(10)가 안착되는 자동 초점 캐리어(12)를 포함한다. 떨림 보정 캐리어(10)를 탑재한 자동 초점 캐리어(12)는 베이스(14)에 렌즈 광축 방향을 따라 진퇴 가능하게 수용되며, 상기 캐리어들(10)(12)을 수용한 베이스(14)를 커버(11)가 상부에서 덮는다.1 to 7, a camera lens module according to an embodiment of the present invention includes a shake correction carrier 10 that accommodates a lens barrel 13, an autofocus carrier 10 on which the shake correction carrier 10 is mounted 12). The autofocus carrier 12 mounted with the shake correction carrier 10 is accommodated in the base 14 such that it can be retractably moved along the direction of the optical axis of the lens and the base 14 accommodating the carriers 10, (11) is covered at the top.

떨림 보정 캐리어(10)는 광축과 직교하는 평면 상에서 X, Y 2축 방향에 대해 유동 가능하도록 상기 자동 초점 캐리어(12) 상에 안착되며, 자동 초점 캐리어(12)와 떨림 보정 캐리어(10) 사이에는 자동 초점 캐리어(12)에 대한 상기 떨림 보정 캐리어(10)의 상기 광축과 직교하는 평면 운동 즉, 떨림 보정을 위한 구동이 안정적으로 이루어질 수 있도록 지지하는 구름부(15)가 마련된다. The dither correction carrier 10 is mounted on the autofocus carrier 12 so as to be movable in the X and Y axis directions on a plane perpendicular to the optical axis and is disposed between the autofocus carrier 12 and the dither correction carrier 10 There is provided a rolling unit 15 for supporting the planar motion orthogonal to the optical axis of the shake correction carrier 10 with respect to the autofocus carrier 12, that is, the driving for stable shake correction can be stably performed.

떨림 보정 캐리어(10)가 안착된 자동 초점 캐리어(12)를 평면에서 봤을 때, 대략 4개의 모서리를 갖는 사각형상의 모양에서 1개의 모서리 부분이 제거된 형상으로 형성된다.When the autofocus carrier 12 on which the shake correction carrier 10 is mounted is viewed in a plane, it is formed into a shape in which one corner portion is removed in the shape of a quadrangle having approximately four corners.

렌즈 배럴(13)에는 다수의 렌즈로 이루어진 렌즈군(도시 생략)이 장착되어 있으며, 상기 떨림 보정 캐리어(10)에는 상기 렌즈 배럴(13)을 안정적으로 수용할 수 있을 정도의 직경을 갖는 홀(부호 생략)이 제공된다. 그리고 베이스(14)는 자동 초점 캐리어(12)의 하부면을 감싸는 바닥부(140)와, 캐리어들(10)(12)의 외면부를 감싸는 직사각형 모양의 측면부(142)로 구성된다. The lens barrel 13 is provided with a lens group (not shown) made up of a plurality of lenses. The lens barrel 13 has a hole (not shown) having a diameter enough to stably accommodate the lens barrel 13 Is omitted) is provided. The base 14 is composed of a bottom portion 140 surrounding the lower surface of the autofocus carrier 12 and a rectangular side portion 142 surrounding the outer surface of the carriers 10 and 12.

캐리어의 하부면을 감싸는 상기 베이스(14)의 바닥부(140) 중앙에는 이미지 센서 모듈(19)을 구성하는 적외선 필터(190)가 위치하게 될 개구가 형성된다. 또한 개구 하방의 상기 바닥부(140) 하부면에 상기 적외선 필터(190)가 실장되는 필터 베이스(192)가 조립되고, 상기 필터 베이스(192) 하면에 이미지 센서(194)를 실장한 기판(196)이 조립되는데, 상기 기판(196)은 가요성 기판일 수 있다.An opening through which the infrared filter 190 constituting the image sensor module 19 is to be formed is formed at the center of the bottom portion 140 of the base 14 surrounding the lower surface of the carrier. A filter base 192 on which the infrared filter 190 is mounted is assembled to a lower surface of the bottom portion 140 of the opening and a substrate 196 on which an image sensor 194 is mounted on the bottom surface of the filter base 192 Is assembled, the substrate 196 may be a flexible substrate.

렌즈 배럴(13)을 수용하는 떨림 보정 캐리어(10)는 원통형으로 제공되고 상기 베이스(14) 육면체 형상으로 제공된다. 따라서 베이스(14)에 떨림 보정 캐리어(10)가 수용되면 베이스(14)의 각 모서리 영역에는 4개의 여유 공간이 발생되며, 이 여유 공간의 유효한 활용을 통한 효율적인 부품 실장과 제품 소형화를 위해 자동 초점 구동부(16)와 후술될 요동 제한부(155)가 배치된다. The damping correction carrier 10, which receives the lens barrel 13, is provided in a cylindrical shape and is provided in the form of a hexahedron of the base 14. [ Therefore, when the shake correction carrier 10 is accommodated in the base 14, four free spaces are generated in the respective corner areas of the base 14, and in order to efficiently mount the components and effectively miniaturize the product, The driving portion 16 and the later-described swing restricting portion 155 are disposed.

원통형으로 제공되는 떨림 보정 캐리어(10)의 일부를 광축 방향으로 절개하면, 렌즈 배럴(13)의 외경과 떨림 보정 캐리어(10)의 내경 사이에 가공 공차(예를 들어, 렌즈 배럴의 외경이 떨림 보정 캐리어의 내경보다 클 경우)가 존재하더라도 소정의 범위 내에서 탄성 확장이 가능하므로 양호한 조립성을 확보할 수 있으며, 하단 일부를 제거하여 부품 실장 공간을 확보하는 변형이 있을 수도 있다.When a part of the shake correction carrier 10 provided in the form of a cylinder is cut in the optical axis direction, a machining tolerance (for example, an outer diameter of the lens barrel is fluctuated between the outer diameter of the lens barrel 13 and the inner diameter of the shake correction carrier 10 Even if the inner diameter of the correction carrier is larger than the inner diameter of the correction carrier, elastic expansion can be performed within a predetermined range, so that good assembling property can be ensured and there may be deformation to secure a component mounting space by removing a lower end portion.

자동 초점 구동부(16)는 4개의 여유 공간 중 어느 한 모서리 영역의 여유 공간에 배치되어 자동 초점 캐리어(12)의 광축 방향 이동을 위한 구동력을 발생시키며, 다른 3개의 여유공간에는 외부 충격이 있을 때 렌즈 배럴(13)을 탑재한 캐리어들(10)(12)이 광축 정렬 위치에서 이탈되는 것을 방지하는 요동 제한부(155)가 배치된다. The auto focus driving unit 16 is disposed in an empty space of one of the four clearance spaces to generate a driving force for moving the auto focus carrier 12 in the optical axis direction and the other three clearance spaces have an external impact A swing restricting portion 155 is disposed to prevent the carriers 10 and 12 carrying the lens barrel 13 from being separated from the optical axis alignment position.

자동 초점 구동부(16)는 후술될 떨림 보정 구동부(17)의 일부 구성이 실장되는 베이스(14)의 제1 측면(144)과 제2 측면(146)이 직교하는 모서리 반대편의 모서리에 실장되는 자동 초점 코일(160)과 이 코일의 인접 측부에 배치되는 구동 드라이버(162), 그리고 자동 초점 코일(160)과 대면하는 자동 초점 캐리어(12) 외면부의 자석 실장부(120)에 실장되는 자동 초점 자석(164)을 포함한다.The automatic focus driving unit 16 is an automatic focus driving unit that is mounted on an edge opposite to the corner where the first side surface 144 and the second side surface 146 of the base 14 on which a part of the shake correction driving unit 17, A driving driver 162 disposed on an adjacent side of the focusing coil 160 and an auto focussing magnet 160 mounted on the magnet mounting portion 120 on the outer surface of the autofocus carrier 12 facing the auto focusing coil 160, (164).

구동 드라이버(162)는 경우에 따라 카메라 렌즈 모듈 외부(카메라 렌즈 모듈이 탑재되는 모바일 기기)에 탑재되는 형태로 제공될 수 있으므로 생략 가능하며, 이 경우 자동 초점 코일(160) 내측 또는 인접 측부에 자동 초점 구동 시 베이스에 대한 상기 자동 초점 캐리어(12)의 위치 변화를 감지하는 자동 초점 조절 센서가 배치될 수 있다.The driving driver 162 may be provided in a form mounted on the outside of the camera lens module (a mobile device on which the camera lens module is mounted), and may be omitted. In this case, An autofocusing sensor may be arranged to sense a change in the position of the autofocus carrier 12 relative to the base during focus driving.

자동 초점 자석(164)의 좌우 양측 및 이에 대응되는 베이스(14)의 모서리 영역에는 볼(B)을 포함하는 공지된 형태의 광축 가이드 장치(18, 상세한 설명 생략) 한 쌍이 배치됨으로써 베이스(14)에 대한 자동 초점 캐리어(12)의 광축 이동을 가이드하며, 자동 초점 자석(164) 배면에는 백 요크(y3)가 배치되어 자동 초점 코일(160)과 자석에 의한 전자기장을 집중시켜 구동 효율을 향상시킨다.A pair of optical axis guide devices 18 (not shown in detail) of a known type including a ball B are disposed on the right and left sides of the auto-focus magnet 164 and the corresponding corner of the base 14, And the back yoke y3 is disposed on the back surface of the auto focus magnet 164 to concentrate the electromagnetic field by the auto focus coil 160 and the magnet to improve the driving efficiency .

광축 가이드 장치(18)를 구성함에 있어서는 도 7과 같이, 자동 초점 구동부(16)를 이루는 일부 구성(자동 초점 코일)이 실장되는 베이스(14)의 모서리의 실장부(147)를 사이로 직교하는 베이스 양 측면에 형성되는 가이드 부재(180)의 안내면을 비대칭 구조(일측 안내면은 V자형 단면 다른 일측 안내면은 U자형 단면)로 구성함으로써, 광축 방향 진퇴운동이 원활히 이루어질 수 있도록 함이 바람직하다.7, the optical axis guide device 18 includes a mounting portion 147 at the corner of the base 14 on which a part of the structure (autofocus coil) constituting the autofocus driver 16 is mounted, It is preferable that the guiding surfaces of the guide members 180 formed on both sides are made of an asymmetrical structure (one V-shaped guide surface is U-shaped in cross section and the other guide surface is U-shaped in cross section) so that the movement in the optical axis direction can be smoothly performed.

자동 초점 코일(160)은 그 후방에 배치되는 기판(166)으로부터 전원을 공급받아 전기장을 발생시킴으로써 자동 초점 코일(160)이 발생시키는 전기장과 상기 자동 초점 자석(164)의 자기장이 발생시키는 힘(로렌츠의 힘)에 의해 자동 초점 캐리어(12)는 베이스(14) 내에서 상기 한 쌍의 가이드 장치(18)의 안내를 받아 광축을 따라 흔들림 없는 안정적인 진퇴 운동을 하게 된다.The auto focus coil 160 generates an electric field by receiving electric power from the substrate 166 disposed at the rear of the auto focus coil 160 so that the electric field generated by the auto focus coil 160 and the force generated by the magnetic field of the auto focus magnet 164 The autofocus carrier 12 is guided by the pair of guide devices 18 in the base 14 to perform a stable back and forth movement along the optical axis without shaking.

떨림 보정을 위한 구동이 안정적으로 이루어질 수 있도록 지지하는 전술한 구름부에 대해 이후 도 8을 참조하기로 한다.Reference is now made to Fig. 8 with respect to the above-described rolling portion for supporting the driving for stabilizing the shake so as to be stable.

도 8을 참조하면, 구름부(15)는 자동 초점 캐리어(12)의 각 모서리에 일체로 제공되고 상면에 오목한 수용면을 형성한 둘 이상의 지지구(128)와, 떨림 보정 캐리어(10)의 둘레에 상기 지지구(128)에 대응되는 형태로 돌출 형성되며 하면에 오목한 수용면을 형성한 둘 이상의 및 지지구(128)와 상기 안착구(108) 사이에 개재되는 둘 이상의 볼(B)을 포함한다. 8, the rolling portion 15 includes two or more support portions 128 integrally provided at each corner of the auto-focus carrier 12 and having a concave receiving surface on the upper surface thereof, Two or more balls B protruding from the support 128 in a shape corresponding to the support 128 and interposed between the support 128 and the support 128 forming a recessed receiving surface, .

지지구(128)는 구체적으로, 베이스(14)의 일 측 모서리에 사선으로 배치된 상기 자석 실장부(163)의 인접 양 측부 모서리 및 대각선 방향 대향부 모서리에 각각 형성되며, 안착구(108)는 지지구(128)에 일대일 대응되는 형태로 떨림 보정 캐리어(10)의 둘레면에 일체로 형성된다. 그리고 지지구(128)와 안착구(108) 각각의 수용면에 일부와 다른 일부가 수용되는 형태로 상기 볼(B)이 개재된다.The support 128 is specifically formed at adjacent opposite side edges and diagonally opposite side edges of the magnet mounting portion 163 diagonally disposed at one side edge of the base 14, Is integrally formed on the circumferential surface of the vibration-reduction carrier (10) in a one-to-one correspondence with the support (128). And the ball B is interposed in such a form that a portion and another portion are received on the receiving surface of each of the support 128 and the seat 108. [

지지구(128)와 안착구(108)는 조립 후 광축 방향에 대해 상하로 배치되어 하나의 요동억제구를 형성하게 되며, 요동억제구가 삽입 가능한 형상의 둘 이상의 요면부(148)가 상기 요동억제구에 대응되는 베이스(14)의 모서리 내측에 각각 광축 방향을 따라 제공됨으로써, 상기 요동억제구(108)(128)와 요면부(148)는 앞서 언급한 요동 제한부(155)를 구성하게 된다. The support 128 and the seat cushion 108 are arranged vertically with respect to the optical axis direction after assembly to form one sway suppressing sphere and two or more recessed portions 148, The swing restraining parts 108 and 128 and the concave part 148 constitute the above-described swing restricting part 155 by being provided along the optical axis direction inside the corners of the base 14 corresponding to the restraining part do.

지지구(128)와 안착구(108), 그리고 상기 요면부(148)가 구성하는 상기 요동 제한부(155)에 의해, 자동 초점 조절이나 손 떨림 보정 내지는 카메라 렌즈 모듈에 외부나 내부 충격이 발생했을 때 베이스(14)에 대한 상기 캐리어들(10)(12)의 과도한 유동 또는 이탈 억제됨으로써 내 충격성과 신뢰성을 증대시킬 수 있다.External or internal shocks are generated in the automatic focus adjustment, the camera shake correction, or the camera lens module by the support 128, the seat 108, and the swing restricting portion 155 constituted by the concave portion 148 (10) (12) with respect to the base (14), thereby increasing the impact resistance and reliability.

또한, 자동 초점 캐리어(12)의 바닥 측에서 돌출되는 각 지지구(128)의 측면과 떨림 보정 캐리어(10)의 후술되는 장착부(102) 측면이 소정의 갭을 두고 대면하는 하는 형태로 상기 지지구(128) 사이에 장착부(102)가 맞물리게 조립됨으로써, 마찬가지로 외부나 내부 충격 시 자동 초점 캐리어(12)에 대한 떨림 보정 캐리어(10)의 과도한 유동 또는 이탈이 억제된다.The side surface of each support 128 protruding from the bottom side of the auto focus carrier 12 and the side surface of the mounting portion 102 described later of the shake correction carrier 10 face each other with a predetermined gap therebetween. The mounting portion 102 is assembled between the regions 128 to prevent excessive movement or deviation of the shake correction carrier 10 relative to the autofocus carrier 12 in the event of an external or internal impact.

자동 초점 구동부(16)의 타측에는 손 떨림에 대응하는 적절한 보정이 이루어질 수 있도록, 자동 초점 캐리어(12)에 대한 떨림 보정 캐리어(10)의 XY 평면 상에서의 평면 운동을 위한 힘을 발생시키는 떨림 보정 구동부(17)가 배치된다. 상기 떨림 보정 구동부(17)에 대해서는 이하 도 9 및 앞서 첨부된 도 8을 참조하기로 한다. The other side of the autofocus driving unit 16 is provided with a shake correction unit 16 for generating a force for planar motion on the XY plane of the shake correction carrier 10 with respect to the autofocus carrier 12, A driving unit 17 is disposed. The shake correction drive unit 17 will be described with reference to FIG. 9 and FIG. 8 attached heretofore.

도 9는 자동 초점 구동부와 떨림 보정 구동부 사이의 배치 관계를 개략적으로 보인 도면이다.9 is a diagram schematically showing the arrangement relationship between the autofocus driver and the shake correction driver.

도 8과 도 9를 참조하면, 떨림 보정 구동부(17)는, 자동 초점 코일(160)이 실장된 베이스(14)의 일측 모서리에 대각선 방향으로 대향되는 모서리 양 측의 베이스(14) 측면(설명의 편의를 제1 측면(144)과 제2 측면(146)으로 명명함)과 이와 마주하는 떨림 보정 캐리어(10)의 외면에 각각 실장되는 코일(170a)(170b)과 자석(172a)(172b)으로 구성된다.8 and 9, the shake correction driving unit 17 includes a base 14 side surface on both sides of a corner diagonally opposed to one side edge of the base 14 on which the auto focus coil 160 is mounted A coil 170a and a magnet 172a mounted on the outer surface of the vibration-compensating carrier 10 opposite to the first side 144 and the second side 146, respectively, ).

그리고 자석(172a)(172b)에 대응되도록 캐리어들(10)(12) 사이에 배치되는 요크들(174a, 176a)(174b, 176b)을 포함한다. And yokes 174a and 176a (174b and 176b) disposed between the carriers 10 and 12 to correspond to the magnets 172a and 172b.

떨림 보정 구동부(17)는 구체적으로, 베이스(14)의 제1 측면(144)과 떨림 보정 캐리어(10) 사이에 배치되어 떨림 보정 캐리어(10)의 X축 방향 이동을 위한 힘을 발생시키는 제1 떨림 보정 구동부(17a)와, 제1 측면(144)과 직교하는 베이스(14)의 제2 측면(146)과 떨림 보정 캐리어(10) 사이에 배치되어 떨림 보정 캐리어(10)의 Y축 방향 이동을 위한 힘을 발생시키는 제2 떨림 보정 구동부(17b)로 구분될 수 있다.Specifically, the shake correction driving section 17 is disposed between the first side surface 144 of the base 14 and the shake correction carrier 10 to generate a force for moving the shake correction carrier 10 in the X- 1 shake correction drive unit 17a and the second side 146 of the base 14 orthogonal to the first side 144 and the shake correction carrier 10 so that the shake correction carrier 10 moves in the Y- And a second shake correction drive unit 17b for generating a force for movement.

제1 떨림 보정 구동부(17) 발생시키는 X축 방향 힘의 성분과, 제2 떨림 보정 구동부(17) 발생시키는 Y축 방향 힘의 성분의 벡터적인 합(합력)에 의해, 떨림 보정 캐리어(10)는 자동 초점 캐리어(12) 상의 XY 평면 상에서 상기 합력이 작용하는 방향으로 평면 운동하면서 손 떨림에 대응하는 적절한 보정이 이루어지게 된다.(Sum) of the components of the X-axis direction force generated by the first shake correction driving section 17 and the components of the Y-axis direction force generated by the second shake correction driving section 17, An appropriate correction corresponding to the hand tremor is made while moving in a plane in the direction in which the resultant force acts on the XY plane on the auto focus carrier 12. [

제1 떨림 보정 구동부(17a)는 구체적으로, 베이스(14)의 상기 제1 측면(144)에 실장되는 제1 코일(170a)과, 제1 측면(144)의 상기 제1 코일(170a)과 대면하는 떨림 보정 캐리어(10)의 장착면(102)에 실장되는 제1 자석(172a)을 포함한다. 그리고 상기 제1 자석(172a)에 대해 좌우 쌍을 이뤄 대응되는 제1, 제2 요크(174a)(176a)와, 제1 코일(170a)에 대한 제1 자석(172a)의 위치 변화를 검출하는 제1 위치 검출 센서(178a)를 구비한다.Specifically, the first shake correction drive section 17a includes a first coil 170a mounted on the first side 144 of the base 14 and a second coil 170b mounted on the first coil 170a of the first side 144 Includes a first magnet (172a) mounted on a mounting surface (102) of a facing vibration correcting carrier (10). The first yoke 174a and the second yoke 176a are disposed on the left and right sides of the first magnet 172a to detect a change in the position of the first magnet 172a with respect to the first coil 170a And a first position detection sensor 178a.

제1, 제2 요크(174a)(176a)는 제1 자석(172a)의 광축 방향 중앙 축선(A1)을 기준으로 나뉘어지는 각각의 영역에 하나씩 대응되는 형태의 배치를 이루도록 상기 자동 초점 캐리어(12)의 바닥 테두리 일측에 분할 실장된다. 바람직하게는, 상기 축선(A1)을 기준으로 대칭이 되는 위치에 동일한 크기로 배치된다.The first and second yokes 174a and 176a are disposed on the first and second magnets 172a and 176b of the first and second magnets 172a and 176b in such a manner that the first and second yokes 174a and 176a are arranged in correspondence to the respective areas divided on the basis of the center axis A1 of the first magnet 172a in the optical axis direction In the same manner as in the first embodiment. Preferably, they are arranged at the same size at symmetrical positions with respect to the axis A1.

축선(A1)을 기준으로 대칭되는 형태로 배치되는 제1 요크(174a)와 제1 자석(172a) 그리고 제2 요크 (176a)와 제1 자석(172a) 사이에 같은 크기로 인력(引力)이 작용하며, 따라서 떨림 보정 구동 시 떨림 보정 캐리어(10)가 XY 평면 상에서 일측 방향으로의 회전이 억제되고 보정 후 광축 중심 위치로 정확히 복귀될 수 있다. Attraction force is applied between the first yoke 174a and the first magnet 172a and the second yoke 176a and the first magnet 172a symmetrically with respect to the axis A1 Thus, in the shake correction driving, the rotation of the shake correction carrier 10 in one direction on the XY plane can be suppressed and can be accurately returned to the optical axis center position after correction.

즉, 제1 자석(172a)의 광축 방향 중앙 축선을 기준으로 나뉘어지는 각각의 영역에 대응되도록 분할 설치되는 상기 제1, 제2 요크(174a)(176a)는, 떨림 보정을 위한 떨림 보정 캐리어(10)의 구동 시 상기 제1 자석(172a)과의 사이에 인력(引力)을 발생시켜 떨림 보정 구동력이 작용하는 방향에 대해 떨림 보정 캐리어(10)가 회전 없는 안정적인 직선운동을 할 수 있도록 한다.That is, the first and second yokes 174a and 176a, which are provided so as to correspond to the respective regions divided by the center axis of the first magnet 172a in the optical axis direction, 10 to generate the attraction force with the first magnet 172a so that the vibration correction carrier 10 can perform a stable linear motion with no rotation with respect to the direction in which the shake correction driving force acts.

제1 위치 검출 센서(178a)는 제1 코일(170a)에 대한 제1 자석(172a)의 위치 변화를 검출한다. 이는 제1 자석(172a)의 자기장 변화로서 베이스(14)에 대한 떨림 보정 캐리어(10)의 위치를 실시간으로 인식하며, 초기 위치에 대비한 상기 인식된 위치 값에 기초해 제1 떨림 보정 구동부(17)에 대한 피드백 제어가 수행되도록 함으로써 떨림에 대한 보정이 정밀하게 이루어질 수 있도록 한다.The first position detection sensor 178a detects the positional change of the first magnet 172a with respect to the first coil 170a. This realizes the position of the shake correction carrier 10 with respect to the base 14 as a change in the magnetic field of the first magnet 172a and detects the position of the first shake correction carrier 10 17 are performed so that the correction for the tremble can be made precisely.

제2 떨림 보정 구동부(17b)는, 베이스(14)의 상기 제2 측면(146)에 실장되는 제2 코일(170b)과, 제2 측면(146)의 상기 제2 코일(170b)과 대면하는 떨림 보정 캐리어(10)의 장착면(104)에 실장되는 제2 자석(172b)을 포함한다. 그리고 제2 자석(172b)에 대해 좌우 쌍을 이뤄 대응되는 제3, 제4 요크(174b)(176b)와, 제2 코일(170b)에 대한 제2 자석(172b)의 위치 변화를 검출하는 제2 위치 검출 센서(178b)를 구비한다(후술 될 도 11 참조).The second shake correction driving section 17b includes a second coil 170b mounted on the second side surface 146 of the base 14 and a second coil 170b facing the second coil 170b on the second side surface 146 And a second magnet 172b mounted on the mounting surface 104 of the vibration correction carrier 10. [ A third yoke 176b and a second yoke 176b are disposed on the left and right sides of the second magnet 172b to detect a change in position of the second magnet 172b with respect to the second coil 170b. 2 position detection sensor 178b (see FIG. 11 to be described later).

제3, 제4 요크(174b)(176b)는 제1, 제2 요크(174a)(176a)와 마찬가지 형태로, 상기 제2 자석(172b)의 광축 방향 중앙 축선(A2)을 기준으로 나뉘어지는 각각의 영역에 하나씩 대응되는 형태의 배치를 이루도록 상기 자동 초점 캐리어(12)의 바닥 테두리 타측에 분할 실장됨으로써, 떨림 보정 구동 시 떨림 보정 캐리어(10)가 XY 평면 상에서 일측 방향으로 회전하는 것을 억제하고 보정 후 광축 중심 위치에 복귀될 수 있도록 복원력을 제공한다. The third and fourth yokes 174b and 176b are formed in a shape similar to that of the first and second yokes 174a and 176a and are divided by the center axis A2 of the second magnet 172b in the optical axis direction The shake correction carrier 10 is restrained from rotating in one direction on the XY plane by being dividedly mounted on the other side of the bottom edge of the auto focus carrier 12 so as to form an arrangement corresponding to each of the areas And provides a restoring force so that it can be returned to the optical axis center position after correction.

즉, 제2 자석(172b)의 광축 방향 중앙 축선을 기준으로 나뉘어지는 각각의 영역에 대응되도록 분할 설치되는 상기 제3, 제4 요크(174b)(176b)는, 떨림 보정을 위한 떨림 보정 캐리어(10)의 구동 시 상기 제2 자석(172b)과의 사이에 인력(引力)을 발생시켜 떨림 보정 구동력이 작용하는 방향에 대해 떨림 보정 캐리어(10)가 회전 없는 안정적인 직선운동을 할 수 있도록 한다.That is, the third and fourth yokes 174b and 176b, which are provided so as to correspond to the respective regions divided by the center axis of the second magnet 172b in the optical axis direction, 10 to generate a gravitational force with the second magnet 172b so that the shake correction carrier 10 can perform a stable linear motion without rotation in a direction in which the shake correction driving force acts.

제2 위치 검출 센서(178b)는 제2 코일(170b)에 대한 제2 자석(172b)의 위치 변화를 검출한다. 이는 제2 자석(172b)의 자기장 변화로서 베이스(14)에 대한 떨림 보정 캐리어(10)의 위치를 실시간으로 인식하며, 초기 위치에 대비한 상기 인식된 위치 값에 기초해 제2 떨림 보정 구동부(17)에 대한 피드백 제어가 수행되도록 함으로써 떨림에 대한 보정이 정밀하게 이루어질 수 있도록 한다.The second position detection sensor 178b detects a change in the position of the second magnet 172b with respect to the second coil 170b. This realizes the position of the shake correction carrier 10 with respect to the base 14 as a change in the magnetic field of the second magnet 172b and detects the position of the second shake correction carrier 10 17 are performed so that the correction for the tremble can be made precisely.

도면부호 20은 자동 초점 조절 시 렌즈 배럴(13)을 실장한 캐리어들(10)(12)의 Z축 방향 이탈 방지 및 최대 스트로크를 결정하는 자동 초점 스토퍼이며, 22는 떨림 보정 구동 시 떨림 보정 캐리어(10)의 Z축 이동을 제한하기 위해 마련되는 떨림 보정 스토퍼이다. 그리고 도면부호 179는 떨림 보정 구동부(17)를 구성하는 코일이 실장되고 이에 전원을 공급하는 기판이다.Reference numeral 20 denotes an autofocus stopper for determining the Z-axis direction departure prevention and the maximum stroke of the carriers 10 and 12 mounted with the lens barrel 13 when the auto focus is adjusted. Is a shake correction stopper provided to restrict movement of the zoom lens 10 in the Z axis. Reference numeral 179 denotes a substrate on which coils constituting the shake correction driving section 17 are mounted and supplies power thereto.

도면에서는 상기 자동 초점 스토퍼(20)가 베이스 상부에 조립식으로 제공되는 구성을 예를 들어 도시하고 있으나, 자동 초점 스토퍼(20)와 대응되는 위치의 커버에 단차를 형성시킴으로써 상기 자동 초점 스토퍼(20)를 대체할 수도 있으며, 이 경우 상기 단차면에는 댐퍼를 부착하여 캐리어가 닿았을 때의 충격이 감쇄될 수 있도록 하는 것이 바람직하다. Although the automatic focus stopper 20 is shown as being provided on the base in the figure, the automatic focus stopper 20 may be formed by forming a step on a cover corresponding to the auto focus stopper 20, In this case, it is preferable that a damper is attached to the stepped surface so that the impact when the carrier is touched can be attenuated.

또한, 미설명 부호 y1, y2, y4는 전자기장을 집중시켜 자동 초점 구동 및 떨림 보정 구동 시 구동 효율을 증대시키기 위해 상기 자동 초점 구동부(16) 측 기판(166)과, 제1, 제2 떨림 보정 구동부(17a)(17b)의 제1, 제2 자석(172a)(172b) 배면에 각각 배치되는 백요크(Back Yoke)를 가리킨다.The unexplained reference symbols y1, y2 and y4 are used for focusing the electromagnetic field to increase the driving efficiency in the automatic focus driving and the shake correction driving, and the first and second shake correction Refers to a back yoke disposed on the back surfaces of the first and second magnets 172a and 172b of the driving portions 17a and 17b.

이하 상기한 구성의 떨림 보정 구동부에 의해 수행되는 손 떨림 보정에 대하여 살펴보기로 한다.Hereinafter, the camera shake correction performed by the shake correction drive unit having the above-described configuration will be described.

도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 렌즈 모듈의 X축 방향 떨림 보정과 관련한 작동 상태를 나타낸 도면으로서, 도 10의 (a)는 X축 방향 떨림 보정과 관련한 제1 떨림 보정 구동부의 동작원리를 개략적으로 나타낸 작동 개념도이며, 도 10의 (b)는 X축 방향에 대한 손 떨림 보정 시 제1 자석과 제1, 제2 요크 사이의 관계를 설명하기 위한 요부 확대 사시도이다.10 (a) and 10 (b) illustrate an operation state of the camera lens module according to the embodiment of the present invention in relation to correction of the shake in the X-axis direction. FIG. 10B is an enlarged perspective view for explaining the relationship between the first magnet and the first and second yokes when the hand-shake correction is performed in the X-axis direction. FIG.

도 10의 (a)를 참조하면, 정지상태 즉, 전원이 입력되지 않은 상태에서는 제1 자석(172a)과 제2 자석(172b)이 제1 코일(170a)과 제2 자석(172b)을 향해 발생시키는 자기력에 의한 인력(引力)으로 인해, 상기 떨림 보정 캐리어(10)는 자동 초점 캐리어(12) 상에서 XY 평면에 대해 어느 한 쪽으로 쏠림 됨이 없이 그 중심이 광축과 정확히 일치하는 정렬 상태를 유지하고 있다.10 (a), when the stationary state, that is, the state where the power source is not inputted, the first magnet 172a and the second magnet 172b are moved toward the first coil 170a and the second magnet 172b Due to the attractive force due to the generating magnetic force, the shake correction carrier 10 is maintained on the autofocus carrier 12 in an alignment state in which the center thereof does not exactly deviate toward the XY plane, .

정지상태에서 떨림 보정 구동부(17)의 기판(179)을 통해 제1 코일(170a)에 전원이 공급되면, 제1 코일(170a)의 전기장과 제1 자석(172a)의 자기장의 상호 작용에 의해 상기 떨림 보정 캐리어(10)를 X축 방향으로 진퇴시키는 힘이 발생하게 되는데, 이 힘이 렌즈 배럴(13)을 수용한 떨림 보정 캐리어(10)가 상기 XY 평면 상에서 X축 방향 떨림에 대응하여 움직이도록 하는 힘이 된다. When power is supplied to the first coil 170a through the substrate 179 of the shake correction driving unit 17 in the stopped state, the electric field of the first coil 170a and the magnetic field of the first magnet 172a interact A force for moving the shake correction carrier 10 in the X-axis direction is generated. When the shake correction carrier 10 accommodating the lens barrel 13 is moved in the X-axis direction .

X축 방향 떨림에 대한 보정 과정에서 제1 위치 검출 센서(178a)는 제1 코일(170a)에 대한 제1 자석(172a)의 위치 변화를 검출하여 베이스(14)에 대한 떨림 보정 캐리어(10)의 위치를 실시간으로 인식하며, 초기 위치에 대비한 상기 인식된 위치 값에 기초해 제1 떨림 보정 구동부(17)에 대한 피드백 제어가 수행됨으로써 떨림에 대한 보정이 정밀하게 이루어지는 것이다. The first position detection sensor 178a detects a change in the position of the first magnet 172a with respect to the first coil 170a and corrects the position of the vibration correction carrier 10 relative to the base 14, And the feedback control to the first shake correction driver 17 is performed based on the recognized position value with respect to the initial position, thereby correcting the shake precisely.

X축 방향에 대한 떨림 보정에 있어, 제1, 제2 요크(174a)(176a)가 제1 자석(172a)의 광축 방향 중앙 축선을 기준으로 나뉘어지는 각각의 영역에 하나씩 대응되는 형태의 배치를 이루도록 분할 실장됨에 따라, 도 10의 (b)와 같이 2분할된 각각의 영역에 균등한 힘으로 인력이 작용하게 되며, 이에 따라 떨림 보정 캐리어(10)는 회전 없는 안정적인 직선운동을 하게 된다.The first yoke 174a and the second yoke 176a are arranged so as to correspond to the respective regions of the first magnet 172a which are divided with reference to the central axis in the optical axis direction As shown in FIG. 10 (b), the force is exerted uniformly on each of the two divided regions, so that the shake correction carrier 10 performs a stable linear motion without rotation.

도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 렌즈 모듈의 Y축 방향 떨림 보정과 관련한 작동 상태를 나타낸 도면으로서, 도 11의 (a)는 Y축 방향 떨림 보정과 관련한 제2 떨림 보정 구동부의 동작원리를 개략적으로 나타낸 작동 개념도이며, 도 11의 (b)는 Y축 방향에 대한 손 떨림 보정 시 제2 자석과 제3, 제4 요크 사이의 관계를 설명하기 위한 요부 확대 사시도이다.11A and 11B illustrate an operation state of the camera lens module according to the embodiment of the present invention in relation to correction of the shake correction in the Y axis direction. FIG. 11A shows the operation principle of the second shake correction drive section FIG. 11B is an enlarged perspective view for explaining the relationship between the second magnet and the third and fourth yokes when the hand-shake correction is performed in the Y-axis direction. FIG.

도 10과는 반대로, 정지상태에서 떨림 보정 구동부(17)의 기판(179)을 통해 제2 코일(170b)에 전원이 공급되면, 제2 코일(170b)의 전기장과 제2 자석(172b)의 자기장의 상호 작용에 의해 떨림 보정 캐리어(10)를 Y축 방향으로 진퇴시키는 힘이 발생하게 된다. 이때 이 힘은 렌즈 배럴(13)을 수용한 떨림 보정 캐리어(10)가 상기 XY 평면 상에서 Y축 방향 떨림에 대응하도록 하는 힘이 된다. 10, when power is supplied to the second coil 170b through the substrate 179 of the shake correction driving unit 17 in the stopped state, the electric field of the second coil 170b and the electric field of the second magnet 172b A force for moving the shake correction carrier 10 in the Y-axis direction by the interaction of the magnetic field is generated. At this time, this force becomes a force that causes the shake correction carrier 10 accommodating the lens barrel 13 to correspond to the Y-axis direction tremble on the XY plane.

마찬가지로, Y축 방향 떨림에 대한 보정 과정에서 제2 위치 검출 센서(178b)는 제2 코일(170b)에 대한 제2 자석(172b)의 위치 변화를 검출하여 베이스(14)에 대한 떨림 보정 캐리어(10)의 위치를 실시간으로 인식하며, 초기 위치에 대비한 상기 인식된 위치 값에 기초해 제2 떨림 보정 구동부(17a)에 대한 피드백 제어가 수행됨으로써 떨림에 대한 보정이 정밀하게 이루어지는 것이다. The second position detection sensor 178b detects a change in the position of the second magnet 172b with respect to the second coil 170b and outputs a vibration correction carrier for the base 14 10 in real time and performs feedback control on the second shake correction drive section 17a based on the recognized position value with respect to the initial position, thereby correcting the shake precisely.

Y축 방향에 대한 떨림 보정에 있어서도, 제3, 제4 요크(174b)(176b)가 제2 자석(172b)의 광축 방향 중앙 축선을 기준으로 나뉘어지는 각각의 영역에 하나씩 대응되는 형태의 배치를 이루도록 분할 실장됨에 따라, 도 11의 (b)와 같이 2분할된 각각의 영역에 균등한 힘으로 인력이 작용하게 되며, 이에 따라 떨림 보정 캐리어(10)는 회전 없는 안정적인 직선운동을 하게 된다.The third and fourth yokes 174b and 176b are arranged so as to correspond to the respective regions divided on the basis of the center axis of the second magnet 172b in the optical axis direction As shown in FIG. 11 (b), as shown in FIG. 11 (b), the force is applied to each of the two divided regions uniformly with the force, so that the shake correction carrier 10 performs a stable linear motion without rotation.

물론, 도면을 통해 구체적으로 도시하지는 않았으나, 실제 떨림 보정을 위한 구동에 있어서는 제1 떨림 보정 구동부(17)와 제2 떨림 보정 구동부(17) 각각에 의해 X축과 Y축 방향으로 크기와 방향이 다른 힘이 동시에 작용되며, 제1, 제2 떨림 보정 구동부(17)에 의한 X축과 Y축 각 벡터 성분을 합성시킨 방향으로 떨림 보정 캐리어(10)가 이동되어 떨림을 보정한다.Although not shown in the drawings, in the driving for correcting the actual shake, the first shake correction drive unit 17 and the second shake correction drive unit 17 respectively adjust the magnitude and direction in the X-axis and Y-axis directions The other force is simultaneously applied and the shake correction carrier 10 is moved in the direction in which the X-axis and Y-axis angle vector components are combined by the first and second shake correction drive units 17 to correct the shake.

이상에서 살펴본 본 발명의 실시 예에 의한 카메라 렌즈 모듈에 의하면, 구동파트(렌즈 배럴을 탑재한 떨림 조정 캐리어와 자동 초점 캐리어)와 고정파트(베이스) 사이의 여유 공간(모서리부 여유공간)을 유효하게 활용하여 자동 초점 기능 및 떨림 보정 기능을 부가한 콤팩트한 구조로써, 제품 소형화와 기능성을 모두 충족시킬 수 있다.According to the camera lens module according to the embodiment of the present invention as described above, the free space (corner margin space) between the driving parts (the shake adjusting carrier with the lens barrel mounted thereon and the autofocus carrier) and the fixed part It has a compact structure with auto focus function and shake correction function, so it can meet both product miniaturization and functionality.

또한, 떨림 보정용 자석(제1, 제2 자석)에 대응하여 분할 배치되는 복수의 요크들에 의하여, 손 떨림 보정이 행해짐에 있어 구동파트가 떨림 보정의 범위를 넘어서거나 불필요하게 회전하는 등의 오동작이 억제되며, 이에 따라 손 떨림 보정에 있어 높은 정확성과 정밀도를 갖춘 만족도 높은 카메라 렌즈 모듈을 제공할 수 있다. In addition, due to the plurality of yokes which are arranged in a manner corresponding to the magnets for correction (first and second magnets), it is possible to prevent a malfunction such as a drive part exceeding the range of vibration correction or unnecessary rotation So that it is possible to provide a highly satisfactory camera lens module with high accuracy and precision in the correction of hand shake.

더욱이, 렌즈 배럴을 실장한 캐리어들이 베이스에 수용되는 구성을 이룸으로써, 렌즈 배럴과 베이스에 조립되는 이미지 센서 모듈의 이미지 센서 사이의 광축 조정(Active-align)이 카메라 렌즈 모듈 조립과정에서 베이스에 대한 이미지 센서 모듈의 조립 각도 조정만으로 가능하기 때문에 별도의 번거로운 광축 정렬 과정이 요구되지 않는다는 장점이 있다. Further, since the carriers mounted on the lens barrel are accommodated in the base, the optical axis alignment between the lens barrel and the image sensor of the image sensor module assembled to the base can be performed in the assembly process of the camera lens module, Since the image sensor module can be adjusted only by adjusting the angle of the assembly, there is an advantage that a troublesome alignment process of the optical axis is not required.

이상에서는 떨림 보정 캐리어가 자동 초점 캐리어에 탑재된 구성을 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 반대로 상기 베이스(14)가 상기 떨림 보정 캐리어(10)를 실장하고, 떨림 보정 캐리어(10)에 자동초점 캐리어(12)가 탑재되는 변형이 있을 수도 있으며, 따라서 이러한 변형 예 역시 본 발명의 범주에 포함될 수 있음을 밝혀둔다. The base 14 is mounted on the shake correction carrier 10 and the automatic focus carrier 10 is mounted on the shake correction carrier 10. In this case, It will be appreciated that there may be variations in which the optical fiber 12 is mounted, and thus such modifications may also fall within the scope of the present invention.

이와 같은 변형 예의 경우에는, 전술한 일 실시 예에 적용된 구름부(15)와 제1 내지 제4 요크(176a, 174a, 176b, 174b)는 상기 떨림 보정 캐리어(10)와 상기 베이스(14)의 사이에 장착되어 마찬가지로 상기 떨림 보정 캐리어(10)의 떨림 보정 구동과 과도한 회전을 방지하는 기능을 제공할 수 있다. In this modified example, the rolling unit 15 and the first to fourth yokes 176a, 174a, 176b, and 174b applied to the above-described embodiment are disposed between the shake correction carrier 10 and the base 14 It is possible to provide the function of preventing the shake correction drive and the excessive rotation of the shake correction carrier 10 similarly.

이 경우에는, 자동 초점 구동부가 장착되는 부분의 떨림 보정 캐리어(10)에 관통 홀을 형성하고, 일 실시 예에 적용된 전술한 자동 초점 자석(164)과 상기 자동 초점 코일(160)은 상기 관통 홀을 사이에 두고 상호 대면하는 배치를 이루도록 구성할 수 있으며, 관통 홀이 없는 경우에는 떨림 보정 캐리어(10)와 자동 초점 캐리어(12) 사이에 자동 초점 구동부가 배치되도록 구성하고 떨림 보정 캐리어에 배치된 코일에 전원을 인가함으로써 자동 초점 구동이 구현되도록 할 수도 있다.In this case, the through-hole is formed in the shake correction carrier 10 where the auto-focus driver is mounted, and the above-described auto focus magnet 164 and the auto focus coil 160, which are applied to one embodiment, In the case where no through hole is provided, an automatic focus driving unit is disposed between the shake correction carrier 10 and the auto focus carrier 12, And the autofocus driving may be realized by applying power to the coil.

이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In the foregoing detailed description of the present invention, only specific embodiments thereof have been described. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific forms thereof, which are to be considered as being limited to the specific embodiments, but on the contrary, the intention is to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. .

10 : 떨림 보정 캐리어 11 : 커버
12 : 자동 초점 캐리어 13 : 렌즈 배럴
14 : 베이스 15 : 구름부
16 : 자동 초점 구동부 17 : 떨림 보정 구동부
19 : 이미지 센서 모듈 20, 22 : 스토퍼10: shake correction carrier 11: cover
12: Auto focus carrier 13: Lens barrel
14: Base 15: Cloud portion
16: auto focus drive unit 17: shake correction drive unit
19: Image sensor module 20, 22: Stopper

Claims

A camera lens module comprising:
An autofocus carrier driven and retracted along an optical axis by an autofocus driving unit and having an open top in the optical axis direction;
A shake correction stopper positioned at an opening of the autofocus carrier;
And a shake correction carrier which receives the lens barrel and is located between the autofocus carrier and the shake correction stopper and performs shake correction driving in a direction perpendicular to the optical axis by the shake correction drive unit,
Wherein the shake correction carrier is limited in movement in the optical axis direction by the shake correction stopper located in the auto focus carrier.

The camera lens module according to claim 1,
A base for receiving the autofocus carrier movably in the optical axis direction;
Further comprising an auto-focus stopper provided on the base to limit movement of the auto-focus carrier in an optical axis direction.

3. The method of claim 2,
Wherein the autofocus driver is positioned between the autofocus carrier and the base.

3. The method of claim 2,
And the shake correction driving unit is located between the shake correction carrier and the base.

The camera lens module according to claim 1,
Further comprising: a cloud portion positioned between the autofocus carrier and the shake correction carrier to support the shake correction carrier so as to be drivable in a direction orthogonal to the optical axis.

The apparatus of claim 3, wherein the autofocus driver comprises:
An autofocus coil positioned in the base;
And an autofocus magnet positioned in the autofocus carrier to face the autofocus coil.

5. The image pickup apparatus according to claim 4,
A coil positioned in said base;
And a magnet positioned in the autofocus carrier to face the coil.

6. The apparatus according to claim 5,
At least two supports provided integrally with the edges of the autofocus carrier and having concave receiving surfaces on the top surface;
At least two seats formed on the underside of the shake correction carrier in a shape corresponding to the support and having a concave receiving surface on the underside; And
And two or more balls interposed in a shape in which a part of the support and the seat are received and a part of the seat is received, respectively.