KR20150111743A - 회전자 및 이를 구비한 모터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 회전자 및 이를 구비한 모터에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 회전자는, 플럭스 배리어들이 형성된 회전자 코어와, 회전자 코어의 외주 주위에 형성되며, 플럭스 배리어들의 일단에 형성된 마그네트 개구부들 내에 배치되는 마그네트들을 구비하며, 플럭스 배리어는, 마그네트의 적어도 일단에, 접촉하는 접촉부와, 접촉부에 접촉하는 연장부를 구비하며, 연장부의 외선과 연장부와 내선은, 회전자 코어의 외주와 평행하다. 이에 따라, 토크 리플을 개선할 수 있게 된다.

Description

회전자 및 이를 구비한 모터{Rotor and motor comprising the same}

본 발명은 회전자 및 이를 구비한 모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 토크 리플을 개선할 수 있는 회전자 및 이를 구비한 모터에 관한 것이다.

모터는 회전 운동을 하는 회전자와 코일이 감긴 고정자를 이용하여, 전기를 생성하는 장치이다.

한편, 모터의 효율 향상을 위해, 모터의 형상에 대해, 다양한 노력이 시도되고 있다. 근래에는, 회전자에 마그네트를 삽입하여, 회전자와 고정자 외에, 마그네트에 의한 마그네트 토크를 이용하여, 모터의 효율을 높이려는 추세이다.

한편, 마그네트의 특성상 마그네트 단부에서는, 자속이 밀집되며, 이에 따라, 밀집되는 자속으로 인해, 모터의 회전 구동시, 토크 리플(torque ripple)이 발생한다. 이러한 토크 리플을 저감하기 위한 다양한 노력이 시도되고 있다.

본 발명의 목적은, 토크 리플을 개선할 수 있는 회전자 및 이를 구비한 모터를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 회전자는, 회전자 코어와, 회전자 코어의 외주 주위에 휘어지게 형성된 마그네트 개구부들 내에 배치되는 마그네트들을 구비하며, 회전자 코어의 외주 방향으로 각각 배치되는, 마그네트의 제1 영역과 제2 영역의 폭은, 마그네트의 제1 영역과 제2 영역 사이인 제3 영역의 폭 보다 더 크다.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 회전자는, 회전자 코어와, 회전자 코어의 외주 주위에 휘어지게 형성된 마그네트 개구부들 내에 배치되는 마그네트들을 구비하며, 마그네트의 제1 단부의 폭 보다 제2 단부의 폭이 더 크다.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 모터는, 회전자 코어와 회전자 코어의 외주 주위에 휘어지게 형성된 마그네트 개구부들 내에 배치되는 마그네트들을 구비하는 회전자, 및 회전자 코어의 주변에 형성되며 코일이 감긴 고정자를 구비하며, 회전자 코어의 외주 방향으로 각각 배치되는, 마그네트의 제1 영역과 제2 영역의 폭은, 마그네트의 제1 영역과 제2 영역 사이인 제3 영역의 폭 보다 더 크다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 회전자 코어 내의 휘어져 배치되는 마그네트에서, 회전자 코어의 외주 방향으로 각각 배치되는, 마그네트의 제1 영역과 제2 영역의 폭이, 마그네트의 제1 영역과 제2 영역 사이인 제3 영역의 폭 보다 더 큼으로써, 모터 구동시의 토크 리플을 개선할 수 있게 된다.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 마그네트의 제1 단부의 폭 보다 제2 단부의 폭이 더 크도록 비대칭으로 구성함으로써, 모터 구동시의 토크 리플을 개선할 수 있게 된다.

특히, 마그네트의 회전 방향에 대응하는 제2 단부의 폭이 제1 단부의 폭 보다 더 큼으로써, 모터 구동시의 토크 리플을 더 개선할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 회전자 코어의 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 회전자의 정면도이다.
도 3은 도 2의 A 영역에 대한 부분 확대도의 일예이다.
도 4는 도 2의 A 영역에 대한 비교 설명을 위해 참조되는 도면이다.
도 5a 내지 도 5b는 도 2의 회전자 구조에 의한 모터의 토크 리플 그래프의 일예이다.
도 6은 도 2의 A 영역에 대한 부분 확대도의 다른 예이다.
도 7a 내지 도 7c는 마그네트의 형상에 대한 다양한 예를 예시한다.
도 8a 내지 도 8b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 회전자의 정면도이다.
도 9는 도 2의 회전자의 사시도를 예시한다.
도 10은 도 2의 회전자를 구비한 모터의 일예이다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.

이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되는 것으로서, 그 자체로 특별히 중요한 의미 또는 역할을 부여하는 것은 아니다. 따라서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 회전자 코어의 정면도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 회전자의 정면도이며, 도 3은 도 2의 A 영역에 대한 부분 확대도의 일예이고, 도 4는 도 2의 A 영역에 대한 비교 설명을 위해 참조되는 도면이며, 도 5a 내지 도 5b는 도 2의 회전자 구조에 의한 모터의 토크 리플 그래프의 일예이다.

먼저, 도 1을 참조하면, 회전자 코어(100)는, 원 형상의 금속 부재로 형성되며, 내주(內周)(Lb)과 외주(外周)(La)을 구비할 수 있다. 즉, 도넛 형상으로 형성될 수 있다.

한편, 도면에서는 도시하지 않았지만, 회전자 코어(100)의 적층을 위해, 내주(Lb)과 외주(La) 사이에서, 일정 간격으로 서로 이격되어 배치되는 결합용 개구부들(미도시)이 형성될 수 있다.

한편, 회전자 코어(100)의 내주(Lb)와 외주(La) 사이에, 특히, 외주 주위에,마그네트 삽입을 위한, 마그네트 개구부들(110a,110b, ...,110f)이 형성될 수 있다.

이때의 마그네트 개구부들(110a,110b, ...,110f)은, 휘어지는 형상을 가진다. 특히, 마그네트 개구부들(110a,110b, ...,110f)의 양 단부는, 회전자 코어(100)의 외주(La) 방향으로 배치되며, 마그네트 개구부들(110a,110b, ...,110f)의 중앙부는, 내주(Lb) 방향으로 배치된다.

즉, 회전자 코어(100 내에, U자 형상의 마그네트 개구부들(110a,110b, ...,110f)이 형성될 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 모터 동작시의 토크 리플을 저감하기 위해, 마그네트 개구부들(110a,110b, ...,110f)의 양 단부의 폭은, 마그네트 개구부들(110a,110b, ...,110f)의 중앙부의 폭 보다 더 큰 것이 바람직하다.

특히, 마그네트 개구부들(110a,110b, ...,110f)의 양 단부 중 마그네트의 회전 방향에 대응하는 제2 단부의 폭은, 제1 단부의 폭 보다 더 큰 것이 바람직하다.

또한, 회전자 코어의 외주에 가까워질수록, 마그네트 개구부들(110a,110b, ...,110f)의 제1 단부의 폭과 제2 단부의 폭 중 적어도 하나가 커지는 것이 바람직하다.

한편, 도 2는, 마그네트 개구부들(110a,110b, ...,110f)에는, 휘어진 형상의 마그네트들(200a,200b, ...,200f)이 삽입되어, 마그네트들(200a,200b, ...,200f)과, 회전자 코어(100)를 포함하는 회전자(150)를 예시한다.

한편, 도 1 및 도 2에서는, 6개의 마그네트가, 회전자 코어(100) 내에 배치되는 것을 예시하나, 이와 달리 다양한 변형이 가능하다. 예를 들어, 4개의 휘어진 마그네트, 또는 8개의 휘어진 마그네트 등이 배치되는 것도 가능하다.

한편, 마그네트의 단부에서는, 자속이 밀집되며, 이에 따라, 밀집되는 자속으로 인해, 모터의 회전 구동시, 토크 리플(torque ripple)이 발생한다.

이러한 토크 리플을 저감하기 위해, 본 발명에서는, 마그네트를 휘어지게 구성하며, 이때, 마그네트의 양 단부의 폭이, 중앙부의 폭 보다 더 크도록 설계한다. 또한, 마그네트의 회전 방향에 대응하는 마그네트의 제2 단부의 폭이, 제1 단부의 폭 보다 더 크도록 설계한다.

이에 대해서는, 도 3 이하를 참조하여 보다 상세히 기술한다.

도 3은 도 2의 회전자(150)의 부분 확대도로서, 회전자 코어(100) 내의 마그네트(200a)가 확대된 것을 예시한다.

도면을 참조하면, 마그네트(200a)는, U자 형상으로 휘어져, 마그네트(200a)의 제1 단부인 제1 영역(120a1)과, 제2 단부인 제2 영역(120a2)이, 회전자 코어(100)의 외주(La) 주위에 배치되며, 마그네트(200a)의 중앙부인, 제3 영역(120a3)이 회전자 코어(100)의 내주(Lb) 주위에 배치되는 것을 예시한다.

한편, 마그네트(200a)의 제1 영역(120a1)의 폭(W1)과 제2 영역(120a2)의 폭(W2)은, 마그네트(200a)의 제1 영역(120a1)과 제2 영역(120a2) 사이인 제3 영역(120a3)의 폭(W3) 보다 더 큰 것이 바람직하다.

특히, 도 3에서는, 마그네트(200a)의 제1 영역(120a1)의 폭(W1)과 제2 영역(120a2)의 폭(W2)이 동일한 것을 예시한다.

예를 들어, 제1 영역(120a1)의 폭(W1)과 제2 영역(120a2)의 폭(W2)은, 4.8mm일 수 있으며, 제3 영역(120a3)의 폭(W3)은, 3.4mm일 수 있다. 대략, 제1 영역(120a1)의 폭(W1)과 제3 영역(120a3)의 폭(W3)의 차이(ΔW1)는 대략 1.4mm일 수 있다.

한편, 도 4는, 종래의 휘어진 마그네트(250a)를 구비한 회전자(140)를 예시한다. 도 4의 마그네트(250a)는, 제1 영역(270a1), 제2 영역(270a2), 및 제3 영역(270a3)의 폭(Wx)이 모두 동일한 것을 예시한다. 예를 들어, 폭(Wx)은, 3.4mm일 수 있다.

도 4와 같이 폭이 동일한 휘어진 마그네트(250a)를 사용하는 경우, 마그네트(150a)의 단부에, 별도의 플럭스 배리어를 설계하여야, 모터 구동시의 토크 리플을 저감할 수 있게 되는 문제점이 있다. 별도의 플럭스 배리어가 배치되면, 또한, 마그네트에 의한 마그네트 토크가 약화되는 경향도 있다.

이에 따라, 본 발명의 실시예에서는, 도 3과 같이, 마그네트(200a)의 제1 영역(120a1)의 폭(W1)과 제2 영역(120a2)의 폭(W2)은, 마그네트(200a)의 제1 영역(120a1)과 제2 영역(120a2) 사이인 제3 영역(120a3)의 폭(W3) 보다 더 크도록 설계한다.

도 5a는, 제3 영역(120a3)의 폭(W3) 대비하여, 마그네트(200a)의 제1 영역(120a1)의 폭(W1)과 제2 영역(120a2)의 폭(W2)의 증가시키는 것을 예시한다. 즉, 마그네트(200a)의 제1 영역(120a1)의 폭을, 제3 영역(120a3)의 폭(W3) 대비하여, ΔW1 만큼 증가시키고, 마그네트(200a)의 제2 영역(120a2)의 폭을, 제3 영역(120a3)의 폭(W3) 대비하여, ΔW2 만큼 증가시키는 것이 바람직하다.

이때, 증가된 폭(ΔW1,ΔW2)에 의한, 토크 리플의 변화는 도 5b와 같다. 도면을 참조하면, ΔW1,ΔW2이 0인 경우, 대략 45%의 토크 리플이 발생하며, ΔW1,ΔW2이 점차 증가할수록, 감소되다가, ΔW1,ΔW2이 대략 2 이상인 경우, 다시, 토크 리플이 증가하는 것을 알 수 있다.

구체적으로 살펴보면, 소정 범위는, ΔW1가 0.5 내지 1.7이거나, ΔW2가 1.2 내지 2.0인 경우에 대응할 수 있다. 즉, ΔW1가 0.5 내지 1.7이거나, ΔW2가 1.2 내지 2.0인 경우, 대략 최저값으로, 29% 정도의 토크 리플을 가지는 것을 알 수 있다.

이에 따라, 마그네트(200a)의 제1 영역(120a1)의 폭을, 제3 영역(120a3)의 폭(W3) 대비하여, 0.5 내지 1.7 만큼 증가시키거나, 마그네트(200a)의 제2 영역(120a2)의 폭을, 제3 영역(120a3)의 폭(W3) 대비하여, 1.2 내지 2.0 만큼 증가시키는 경우, 최저치의 토크 리플을 확보할 수 있게 된다.

한편, 도 5b는, 회전자(150)가 좌측 방향으로 회전하는 경우에서의 토크 리플 곡선을 예시한다.

이에 따라, 도면에서는, 토크 리플 곡선이 전반적으로, 좌측으로 기울어진 것을 알 수 있다.

즉, 토크 리플 저감을 위해, 마그네트(200a)의 제1 영역(120a1)의 폭과, 마그네트(200a)의 제2 영역(120a2)의 폭 중, 마그네트의 회전 방향에 대응하는, 마그네트(200a)의 제2 영역(120a2)의 폭을 더 증가시킬 수 있다. 즉, 휘어지는 마그네트의 단부를 비대칭형으로 형성하는 것이 가능하다. 이와 관련하여서는, 도 6을 참조하여 기술한다.

도 6은 도 2의 A 영역에 대한 부분 확대도의 다른 예이다.

도면을 참조하면, 회전자(155) 내의 마그네트(200a1)의 제2 영역(120a2)의 폭(Wb)이 제1 영역(120a1)의 폭(Wa) 보다 큰 것을 예시한다.

예를 들어, 제2 영역(120a2)의 폭(W2)은, 4.8mm 일 수 있으며, 제1 영역(120a1)의 폭(Wa)은, 4.6mm일 수 있으며, 제3 영역(120a3)의 폭(Wc)은, 3.4mm일 수 있다.

제2 영역(120a2)의 폭(Wb)과 제3 영역(120a3)의 폭(Wc)의 차이는, 대략 1.4mm일 수 있으며, 제1 영역(120a1)의 폭(Wa)과 제3 영역(120a3)의 폭(Wc)의 차이는, 대략 1.4mm일 수 있으며, 제2 영역(120a2)의 폭(Wb)과 제3 영역(120a3)의 폭(Wc)의 차이는 대략 1.2mm일 수 있다.

이러한 수치는, 도 5b에서의 토크 리플 곡선에서의, 최저 토크 리플치에 대응하는 수치일 수 있다. 따라서, 모터 구동시의 토크 리플을 저감할 수 있게 된다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른, 마그네트의 단부의 폭이 중앙부의 폭 보다 더 크도록 하거나, 회전 방향에 대응하는 제2 단부의 폭이 제1 단부의 폭 보다 더 크도록 하기 위해, 마그네트는, 사출 성형에 의해 제조된 마그네트인 것이 바람직하다.

가공이 어려운 마그네트의 형상도, 사출 성형 기법에 의해, 형상 가변이 용이하게 되며, 따라서, 상술한 바와 같이, 적어도 일부 폭이 가변되는 마그네트의 제조가 가능하다.

이러한 사출 성형시, 특히, 마그네트의 단부에 대해서, 다양한 기준으로 형성하는 것이 가능하다. 이에 대해서는, 도 7a 내지 도 7c를 참조하여 기술한다.

도 7a 내지 도 7c는 마그네트의 형상에 대한 다양한 예를 예시한다.

마그네트의 형상의 일예로, 도 7a와 같이, 마그네트(200a)의 제3 영역(120a3)의 내선(Cb)과 외선(Ca)은 곡선이며, 제1 영역(120a1)의 내선(L1b)과 외선(L1a)은 직선이고, 제2 영역(120a2)의 내선(L2b)과 외선(L2a)은 직선인 것이 가능하다. 여기서, 내선은, 내주 방향의 선을 의미하며, 외선은 외주 방향의 선을 의미할 수 있다.

마그네트의 형상의 다른 예로, 도 7b와 같이, 마그네트(200a)의 제3 영역(120a3)의 내선(Cb)과 외선(Ca)은 곡선이며, 제1 영역(120a1)의 내선(C1b)과 외선(C1a)은 곡선이고, 제2 영역(120a2)의 내선(C2b)과 외선(C2a)은 곡선으로 형성하는 것이 가능하다.

마그네트의 형상의 또 다른 예로, 도 7c와 같이, 마그네트(200a)의 제3 영역(120a3)의 내선(Cb)과 외선(Ca)은 곡선이며, 제1 영역(120a1)의 내선과 외선 중 일부는 직선이고, 다른 일부는 곡선이며, 제2 영역(120a2)의 내선과 외선 중 일부는 직선이고, 다른 일부는 곡선으로 형성하는 것이 가능하다.

특히, 도면에서는, 제1 영역(120a1)의 내선(C1b)이 곡선이고, 외선(L1a)은 직선이며, 제2 영역(120a2)의 내선(C2b)이 곡선이고, 외선(L2a)이 직선인 것을 예시한다.

한편, 도 1 내지 도 7c에서는, U자형 형상의 마그네트들로서, 단부의 폭이 중앙부 보다 더 크거나, 회전 방향에 대응하는 제2 단부의 폭이 제1 단부의 폭 보다 더 큰 것을 예시하였으나, 마그네트의 형상은 다양한 예가 가능하다. 이에 대해서는 도 8a 내지 도 8b를 참조하여 기술한다.

도 8a 내지 도 8b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 회전자의 정면도이다.

먼저, 도 8a는 w자 형상의 형상의 마그네트들(210a,...210h)을 구비하는 회전자(160)을 예시한다.

이때, 각 마그네트들(210a,...210h)은, 단부의 폭이 중앙부 보다 더 크거나, 회전 방향에 대응하는 제2 단부의 폭이 제1 단부의 폭 보다 더 큰 것이 바람직하다. 이에 의해, 모터 구동시의 토크 리플을 저감할 수 있게 된다.

다음, 도 8b는 V자형 형상의 마그네트들(220a,...220h)을 구비하는 회전자(160)를 예시한다.

이때, 각 마그네트들(220a,...212h)은, 단부의 폭이 중앙부 보다 더 크거나, 회전 방향에 대응하는 제2 단부의 폭이 제1 단부의 폭 보다 더 큰 것이 바람직하다. 이에 의해, 모터 구동시의 토크 리플을 저감할 수 있게 된다.

도 9는 도 2의 회전자의 사시도를 예시한다.

도면을 참조하면, 회전자 내의 마그네트들(280a,...280e)은, 수직 방향으로, 소정 각도(θ)를 이루면서, 스큐(skew)될 수 있다. 도면에서는, 소정 각도로 스큐된 적층 마그네트들(280a,...280e)을 구비하는 회전자(180)를 예시한다.

이러한 회전자(180)의 단면도는, 도 1 내지 도 7c에서, 기술한 다양한 회전자(150,155)일 수 있다.

즉, 마그네트의 단부의 폭이 중앙부 보다 더 크거나, 회전 방향에 대응하는 제2 단부의 폭이 제1 단부의 폭 보다 더 크면서, 마그네트의 회전 방향에 대응하여, 스큐될 수 있다. 이에 따라, 토크 리플을 저감할 수 있게 된다.

한편, 스큐된 적층 마그네트들(280a,...280e)은, 상술한 바와 같이, 사출 기법에 의해 형성될 수 있다.

도 10은 도 2의 회전자를 구비한 모터의 일예이다.

도면을 참조하면, 모터(400)는, 회전자(150)와, 회전자 주위에 환형으로 배치되며, 코일이 감긴 고정자들(300a,300b,300c,300d,300e,300f,300g,300h,300i,300j,300k,300l)를 구비한다. 회전자(150)와 고정자들 사이에는 공극(air gap)이 존재한다.

도 10의 회전자(150)의 구조는, 도 1 내지 도 7c에서 기술한 바와 같이, 회전자 코어(100) 내에 형성된 휘어진 마그네트들(200a,...200e)을 구비한다.

이러한 마그네트들(200a,...200e)은, 단부의 폭이 중앙부 보다 더 크거나, 회전 방향에 대응하는 제2 단부의 폭이 제1 단부의 폭 보다 더 클 수 있다. 이에 의해, 상술한 바와 같이, 토크 리플을 저감할 수 있게 된다.

이러한 모터(400)는, 토크 리플이 개선되므로, 공기조화기 내의 압축기 모터, 세탁기 내의 모터, 냉장고 내의 압축기 모터, 청소기 내의 모터 등으로 사용가능하다. 특히, 부하 변동량이 많은, 공기조화기 내의 압축기에 적용되는 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 회전자 및 이를 구비한 모터는 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.

Claims (18)

1. 회전자 코어; 및
   상기 회전자 코어의 외주 주위에 휘어지게 형성된 마그네트 개구부들 내에 배치되는 마그네트들;을 구비하며,
   상기 회전자 코어의 외주 방향으로 각각 배치되는, 상기 마그네트의 제1 영역과 제2 영역의 폭은, 상기 마그네트의 제1 영역과 제2 영역 사이인 제3 영역의 폭 보다 더 큰 것을 특징으로 하는 회전자.
2. 제1항에 있어서,
   상기 마그네트의 상기 제1 영역과 제2 영역 중, 상기 마그네트의 회전 방향에 대응하는 상기 제2 영역의 폭은, 상기 제1 영역의 폭 보다 더 큰 것을 특징으로 하는 회전자.
3. 제1항에 있어서,
   상기 회전자 코어의 외주에 가까워질수록, 상기 마그네트의 상기 제1 영역의 폭과 상기 제2 영역의 폭 중 적어도 하나가 커지는 것을 특징으로 하는 회전자.
4. 제1항에 있어서,
   상기 제3 영역의 내선과 외선은 곡선이며,
   상기 제1 영역의 내선과 외선은 직선이고,
   상기 제2 영역의 내선과 외선은 직선인 것을 특징으로 하는 회전자.
5. 제1항에 있어서,
   상기 제3 영역의 내선과 외선은 곡선이며,
   상기 제1 영역의 내선과 외선은 곡선이고,
   상기 제2 영역의 내선과 외선은 곡선인 것을 특징으로 하는 회전자.
6. 제1항에 있어서,
   상기 제3 영역의 내선과 외선은 곡선이며,
   상기 제1 영역의 내선과 외선 중 일부는 직선이고, 다른 일부는 곡선이며,
   상기 제2 영역의 내선과 외선 중 일부는 직선이고, 다른 일부는 곡선인 것을 특징으로 하는 회전자.
7. 제1항에 있어서,
   상기 마그네트는 사출에 의해 형성된 마그네트를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전자.
8. 제1항 또는 제7항에 있어서,
   상기 마그네트가 상기 마그네트의 회전자 방향에 대응하여 스큐되는 것을 특징으로 하는 회전자.
9. 회전자 코어; 및
   상기 회전자 코어의 외주 주위에 휘어지게 형성된 마그네트 개구부들 내에 배치되는 마그네트들;을 구비하며,
   상기 마그네트의 제1 단부의 폭 보다 제2 단부의 폭이 더 큰 것을 특징으로 하는 회전자.
10. 제9항에 있어서,
    상기 마그네트의 상기 제1 단부와 제2 단부 중, 상기 마그네트의 회전 방향에 대응하는 상기 제1 단부의 폭은, 상기 제2 단부의 폭 보다 더 큰 것을 특징으로 하는 회전자.
11. 제9항에 있어서,
    상기 회전자 코어의 외주에 가까워질수록, 상기 마그네트의 상기 제1 단부의 폭과 상기 제2 단부역의 폭 중 적어도 하나가 커지는 것을 특징으로 하는 회전자.
12. 제9항에 있어서,
    상기 마그네트는 사출에 의해 형성된 마그네트를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전자.
13. 제9항 또는 제12항에 있어서,
    상기 마그네트가 상기 마그네트의 회전자 방향에 대응하여 스큐되는 것을 특징으로 하는 회전자.
14. 회전자 코어와, 상기 회전자 코어의 외주 주위에 휘어지게 형성된 마그네트 개구부들 내에 배치되는 마그네트들을 구비하는 회전자; 및
    상기 회전자 코어의 주변에 형성되며, 코일이 감긴 고정자;를 구비하며,
    상기 회전자 코어의 외주 방향으로 각각 배치되는, 상기 마그네트의 제1 영역과 제2 영역의 폭은, 상기 마그네트의 제1 영역과 제2 영역 사이인 제3 영역의 폭 보다 더 큰 것을 특징으로 하는 모터.
15. 제14항에 있어서,
    상기 마그네트의 상기 제1 영역과 제2 영역 중, 상기 마그네트의 회전 방향에 대응하는 상기 제1 영역의 폭은, 상기 제2 영역의 폭 보다 더 큰 것을 특징으로 하는 모터.
16. 제14항에 있어서,
    상기 회전자 코어의 외주에 가까워질수록, 상기 마그네트의 상기 제1 영역의 폭과 상기 제2 영역의 폭 중 적어도 하나가 커지는 것을 특징으로 하는 모터.
17. 제14항에 있어서,
    상기 마그네트는 사출에 의해 형성된 마그네트를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.
18. 제14항 또는 제17항에 있어서,
    상기 마그네트가 상기 마그네트의 회전자 방향에 대응하여 스큐되는 것을 특징으로 하는 모터.
    
    

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