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KR20150090678A - System for supporting safety device in vehicle - Google Patents

System for supporting safety device in vehicle Download PDF

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KR20150090678A
KR20150090678A KR1020140011589A KR20140011589A KR20150090678A KR 20150090678 A KR20150090678 A KR 20150090678A KR 1020140011589 A KR1020140011589 A KR 1020140011589A KR 20140011589 A KR20140011589 A KR 20140011589A KR 20150090678 A KR20150090678 A KR 20150090678A
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South Korea
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vehicle
safety device
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occupant
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KR1020140011589A
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Inventor
정재욱
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a system for supporting safety device in vehicle. the device comprises velocity information of vehicle, vehicle information collection unit which collects at least one of information about the occupant seated on the seat in the vehicle and data of a front view thereof and detect crash of vehicle, includes security devices control unit controlling operation of security device based on received information from the vehicle information collection unit.

Description

차량의 안전장치 지원 장치{SYSTEM FOR SUPPORTING SAFETY DEVICE IN VEHICLE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 차량에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 안전장치 지원 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle, and more particularly, to a safety device supporting apparatus for a vehicle.

일반적으로 차량은 안전벨트, 에어백 등의 안전장치를 포함한다. 이러한 안전장치가 적절하게 작동하면, 차량의 충돌 시에도 탑승자를 보호할 수 있다.Generally, the vehicle includes a safety device such as a seat belt, an air bag, and the like. If the safety device operates properly, the passenger can be protected even in the event of a vehicle collision.

그런데, 이러한 안전장치가 충돌 상황, 탑승자의 자세 등을 고려하지 않고 정해진 매뉴얼대로만 작동하게 될 경우, 과잉 보호 또는 보호 미흡으로 인한 2차 부상을 유발할 수 있다. 예를 들어, 안전벨트의 작동이 탑승자에게 충격을 가하여, 탑승자의 장기가 손상되거나 경추가 부상을 입는 사례가 종종 발생하고 있다. 또한, 충돌 강도, 충돌 방향, 탑승자의 자세, 탑승자의 신체 조건 등이 고려되지 않은 채로 에어백이 작동되어, 에어백으로 인한 인명 사고가 발생하고 있다.However, if such a safety device operates only in accordance with a predetermined manual without considering the collision situation, the occupant's posture, etc., it may cause secondary injury due to overprotection or insufficient protection. For example, it is often the case that the operation of the seatbelt impacts the occupant, damaging the organs of the occupant or injuring the cervical spine. Further, the airbag is operated without considering the impact strength, the collision direction, the posture of the occupant, the physical condition of the occupant, and the like, and human accidents due to the airbag are occurring.

한편, 차량은 운전자를 환기시키거나 운전자에게 위험 상황을 미리 알리기 위한 경보 장치를 포함할 수도 있다. 이러한 경보 장치는 운전자의 눈동자를 감지하는 센서, 차량의 전방을 감지하는 센서 등과 결합될 수 있다. 그러나, 경보 장치는 차량의 사고를 예방하기 위한 장치이므로, 실제로 사고가 발생한 경우 운전자를 보호할 수는 없다.On the other hand, the vehicle may include an alarm device for ventilating the driver or informing the driver of the dangerous situation in advance. Such an alarm device may be combined with a sensor for detecting the driver's pupil, a sensor for sensing the front of the vehicle, and the like. However, since the alarm device is a device for preventing an accident of a vehicle, it can not protect the driver in case of an actual accident.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 차량의 안전장치 지원 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a safety device support device for a vehicle.

본 발명의 한 실시예에 따른 차량의 안전장치 지원 장치는 차량의 속도 정보, 차량의 전방 정보 및 차량 내의 탑승자 정보 중 적어도 하나를 수집하는 차량 정보 수집부, 그리고 차량의 충돌을 감지하며, 상기 차량 정보 수집부로부터 수신한 정보에 기초하여 안전장치의 작동을 제어하는 안전장치 제어부를 포함한다.A safety device support device for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a vehicle information collecting part for collecting at least one of speed information of a vehicle, forward information of the vehicle and occupant information in the vehicle, And a safety device control unit for controlling the operation of the safety device based on the information received from the information collection unit.

상기 차량 정보 수집부는, 차량의 속도 및 가속도 중 적어도 하나를 감지하는 속도 감지 유닛, 차량의 전방에 위치하는 객체를 감지하는 전방 감지 유닛, 차량 내의 탑승자의 위치, 자세 및 신체 조건 중 적어도 하나를 감지하는 탑승자 감지 유닛, 그리고 상기 속도 감지 유닛, 상기 전방 감지 유닛 및 상기 탑승자 감지 유닛으로부터 감지된 정보를 분석하는 정보 수집 유닛을 포함할 수 있다.The vehicle information collecting unit may include at least one of a speed sensing unit that senses at least one of a speed and an acceleration of the vehicle, a front sensing unit that senses an object located in front of the vehicle, at least one of a position, And an information collecting unit for analyzing information sensed by the speed sensing unit, the front sensing unit and the occupant sensing unit.

상기 차량 정보 수집부는 차량의 조작 정보를 수집하는 조작 정보 수집 유닛을 더 포함하며, 상기 정보 수집 유닛은 상기 조작 정보 수집 유닛으로부터 수집된 정보를 더 분석할 수 있다.The vehicle information collecting unit may further include an operation information collecting unit collecting operation information of the vehicle, and the information collecting unit may further analyze the information collected from the operation information collecting unit.

상기 안전장치 제어부는, 충돌의 시점, 강도 및 위치 중 적어도 하나를 감지하는 충돌 감지 유닛, 상기 충돌 감지 유닛에 의하여 감지된 결과 및 상기 차량 정보 수집부로부터 수신한 정보를 이용하여 안전장치의 작동 유형을 판단하는 판단 유닛, 그리고 상기 판단 유닛에 의하여 판단된 결과를 이용하여 안전장치의 작동을 제어하는 제어 유닛을 포함할 수 있다.The safeguard control unit may include a collision sensing unit for sensing at least one of a time, intensity, and a position of collision, an operation type of the safety device using the information sensed by the collision sensing unit, And a control unit for controlling the operation of the safety device using the result determined by the determination unit.

상기 안전장치는 안전벨트, 에어백 및 시트 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The safety device may include at least one of a seat belt, an airbag, and a seat.

차량 내의 탑승자가 복수인 경우, 상기 안전장치 제어부는 탑승자 별로 안전장치의 작동을 제어할 수 있다.When there are a plurality of passengers in the vehicle, the safety device controller can control the operation of the safety device for each passenger.

본 발명의 한 실시예에 따른 차량의 안전장치 지원 장치의 안전장치 지원 방법은 차량의 속도 정보, 차량의 전방 정보 및 차량 내의 탑승자 정보 중 적어도 하나를 수집하는 단계, 차량의 충돌을 감지하는 단계, 수집한 정보 및 충돌을 감지한 결과를 이용하여 안전장치의 작동 유형을 판단하는 단계, 그리고, 판단된 작동 유형에 따라 안전장치의 작동을 제어하는 단계를 포함한다.A method of supporting a safety device of a vehicle safety device according to an embodiment of the present invention includes the steps of collecting at least one of speed information of a vehicle, forward information of the vehicle and occupant information in the vehicle, Determining the type of operation of the safety device using the collected information and the result of sensing the collision, and controlling the operation of the safety device according to the determined type of operation.

상기 안전장치의 작동 유형을 판단하는 단계에서는, 탑승자의 자세, 위치 및 신체 조건 중 적어도 하나와 충돌의 강도 및 위치 중 적어도 하나를 이용하여 안전장치의 작동 위치, 작동 강도 및 작동 시기 중 적어도 하나를 판단할 수 있다.In determining the type of operation of the safety device, at least one of an operating position, a working strength, and an operating time of the safety device using at least one of an attitude, a position, and a physical condition of the occupant, It can be judged.

본 발명의 실시예에 따르면, 차량의 안전장치를 지원하는 시스템을 제공한다. 특히, 충돌 상황, 탑승자의 자세, 탑승자의 신체 조건 등을 고려하여 안전장치의 작동을 제어하므로, 탑승자를 효과적으로 보호할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a system for supporting a safety device of a vehicle is provided. Particularly, since the operation of the safety device is controlled in consideration of the collision situation, the occupant's posture, the occupant's body condition, and the like, the occupant can be effectively protected.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 차량의 안전장치 지원 장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 차량의 안전장치 지원 장치의 세부 블록도이다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 차량의 안전장치 지원 장치의 안전장치 지원 방법을 나타내는 순서도이다.
도 4 내지 6은 본 발명의 한 실시예에 따른 안전장치 지원 장치가 안전장치의 작동 유형을 판단하고, 안전장치의 작동을 제어하는 예를 나타낸다.
1 is a block diagram of a vehicle safety device supporting apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a detailed block diagram of a safety device support device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart showing a method of supporting a safety device of a safety device supporting device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
Figs. 4 to 6 show an example in which a safety device supporting device according to an embodiment of the present invention judges the operation type of the safety device and controls the operation of the safety device.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated and described in the drawings. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. The terms including ordinal, such as second, first, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the second component may be referred to as a first component, and similarly, the first component may also be referred to as a second component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like or corresponding elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 차량의 안전장치 지원 장치의 블록도이며, 도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 차량의 안전장치 지원 장치의 세부 블록도이다.FIG. 1 is a block diagram of an apparatus for assisting a safety apparatus of a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a detailed block diagram of a apparatus for assisting a safety apparatus of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 안전장치 지원 장치(10)는 차량 정보 수집부(100) 및 안전장치 제어부(200)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the safety device supporting apparatus 10 includes a vehicle information collecting unit 100 and a safety device controlling unit 200.

차량 정보 수집부(100)는 차량의 속도 정보, 차량의 전방 정보 및 차량 내의 탑승자 정보 중 적어도 하나를 수집한다.The vehicle information collecting unit 100 collects at least one of speed information of the vehicle, forward information of the vehicle, and occupant information in the vehicle.

그리고, 안전장치 제어부(200)는 차량의 충돌을 감지하며, 차량 정보 수집부(100)로부터 수신한 정보에 기초하여 안전장치의 작동을 제어한다.The safety device control unit 200 detects the collision of the vehicle and controls the operation of the safety device based on the information received from the vehicle information collecting unit 100. [

구체적으로, 도 2를 참조하면, 차량 정보 수집부(100)는 속도 감지 유닛(110), 전방 감지 유닛(120), 탑승자 감지 유닛(130), 조작 정보 수집 유닛(140) 및 정보 수집 유닛(150)을 포함한다. 그리고, 안전장치 제어부(200)는 충돌 감지 유닛(210), 판단 유닛(220) 및 제어 유닛(230)을 포함한다.2, the vehicle information collecting unit 100 includes a speed sensing unit 110, a front sensing unit 120, an occupant sensing unit 130, an operation information collecting unit 140, and an information collecting unit (not shown) 150). The safety device control unit 200 includes a collision detection unit 210, a determination unit 220, and a control unit 230. [

차량 정보 수집부(100)의 속도 감지 유닛(110)은 차량의 속도 및 가속도 중 적어도 하나를 감지한다. 속도 감지 유닛(110)은 차량의 속도 및 가속도 중 하나를 실시간으로 감지할 수 있으며, ECU(Electronic Control Unit)의 일부일 수 있다.The speed sensing unit 110 of the vehicle information collecting unit 100 senses at least one of a speed and an acceleration of the vehicle. The speed sensing unit 110 can sense one of the speed and acceleration of the vehicle in real time and can be a part of an ECU (Electronic Control Unit).

전방 감지 유닛(120)은 차량의 전방에 위치하는 객체를 감지한다. 여기서, 차량의 전방에 위치하는 객체는 차량의 전방에 위치하는 다른 차량, 사람, 동물, 기타 대상물 등을 의미할 수 있다. 전방 감지 유닛(120)은 차량의 전방에 위치하는 객체의 유무, 객체의 크기, 객체의 위치, 객체의 수, 객체의 형상 등을 감지할 수 있다. 전방 감지 유닛(120)은 카메라, 적외선 센서, 초음파 센서, 레이더 장치 등으로 구현될 수 있다. 전방 감지 유닛(120)은, 예를 들면 운전자 보조 시스템(Advanced Driver Assitance System, ADAS)의 일부일 수 있다.The front sensing unit 120 senses an object positioned in front of the vehicle. Here, the object positioned in front of the vehicle may mean another vehicle, a person, an animal, or another object located in front of the vehicle. The front sensing unit 120 can sense the presence of an object located in front of the vehicle, the size of the object, the position of the object, the number of objects, and the shape of the object. The front sensing unit 120 may be implemented by a camera, an infrared sensor, an ultrasonic sensor, a radar device, or the like. The front sensing unit 120 may be part of, for example, an Advanced Driver Assitance System (ADAS).

탑승자 감지 유닛(130)은 차량 내 탑승자의 위치, 자세 및 신체 조건 중 적어도 하나를 감지한다. 일 예로, 탑승자 감지 유닛(130)은 탑승자의 머리의 위치, 손의 위치, 상체의 위치 등을 감지할 수 있다. 즉, 탑승자 감지 유닛(130)은 탑승자의 머리와 핸들 간의 거리, 탑승자의 머리와 시트의 머리 받침 간의 접촉 여부, 어느 손이 핸들을 조작하고 있는지, 탑승자의 상체와 핸들 간의 거리, 탑승자의 상체와 시트의 등받이 간의 접촉 여부 등을 감지할 수 있다. 다른 예로, 탑승자 감지 유닛(130)은 탑승자의 앉은 키, 상체의 폭, 신체 치수 등을 감지할 수도 있다. 탑승자 감지 유닛(130)은 카메라, 적외선 센서, 초음파 센서, 레이더 장치 등으로 구현될 수 있다. 탑승자 감지 유닛(130)은, 예를 들면 운전자 상태 감지(Driver Status Monitoring, DSM) 장치의 일부일 수 있다. 탑승자 감지 유닛(130)은 운전자뿐만 아니라 동승자를 감지할 수도 있다. 이를 위하여, 탑승자 감지 유닛(130)은 차량 내에 하나 이상으로 장착될 수도 있다. The occupant detection unit 130 senses at least one of the position, posture, and physical condition of the occupant in the vehicle. For example, the occupant detection unit 130 may detect the position of the occupant's head, the position of the hand, and the position of the upper body. That is, the occupant detection unit 130 detects the distance between the occupant's head and the handle, whether the occupant's head contacts the headrest of the seat, which hand is operating the handle, the distance between the occupant's upper body and the handle, Whether or not there is contact between the backrests of the seat, and the like. As another example, the occupant detection unit 130 may sense the sitting position of the occupant, the width of the upper body, the body dimensions, and the like. The occupant detection unit 130 may be implemented by a camera, an infrared sensor, an ultrasonic sensor, a radar device, or the like. The occupant detection unit 130 may be part of, for example, a Driver Status Monitoring (DSM) device. The occupant detection unit 130 may detect the occupant as well as the driver. For this purpose, the occupant detection unit 130 may be mounted in the vehicle more than one.

조작 정보 수집 유닛(140)은 차량의 조작 정보를 수집한다. 여기서, 조작 정보는 운전자가 차량을 조작하는 정보를 의미한다. 조작 정보는, 예를 들면 방향 지시등 작동 정보, 가속 페달 작동 정보, 브레이크 작동 정보, 핸들 작동 정보 등일 수 있다. 조작 정보 수집 유닛(140)은, 예를 들면 블랙박스 카메라, ECU 등일 수 있다. The operation information collection unit 140 collects operation information of the vehicle. Here, the operation information means information that the driver operates the vehicle. The operation information may be, for example, turn signal operation information, accelerator pedal operation information, brake operation information, steering operation information, and the like. The operation information collecting unit 140 may be, for example, a black box camera, an ECU, or the like.

정보 수집 유닛(150)은 속도 감지 유닛(110), 전방 감지 유닛(120), 탑승자 감지 유닛(140) 및 조작 정보 수집 유닛(140) 중 적어도 하나로부터 정보를 수집하며, 저장한다. 정보 수집 유닛(150)은 속도 감지 유닛(110), 전방 감지 유닛(120), 탑승자 감지 유닛(130) 및 조작 정보 수집 유닛(140) 중 적어도 하나로부터 주기적으로 정보를 수집하거나, 이벤트 발생 시에만 정보를 수집할 수 있다. 정보 수집 유닛(150)은 수집된 정보를 미리 저장된 정보와 비교하며, 수집된 정보가 미리 저장된 정보와 소정 수준 이상으로 차이가 나는 경우, 수집된 정보를 저장할 수 있다. The information collecting unit 150 collects and stores information from at least one of the speed sensing unit 110, the front sensing unit 120, the occupant sensing unit 140, and the operation information collecting unit 140. The information collecting unit 150 periodically collects information from at least one of the speed sensing unit 110, the front sensing unit 120, the occupant sensing unit 130 and the operation information collecting unit 140, Information can be collected. The information collecting unit 150 compares the collected information with previously stored information and may store the collected information when the collected information differs from the previously stored information by more than a predetermined level.

또한, 정보 수집 유닛(150)은 수집된 정보를 분석하여 충돌을 예측할 수도 있다. 예를 들어, 정보 수집 유닛(150)은 속도 감지 유닛(110)으로부터 수집한 차량의 속도 정보, 전방 감지 유닛(120)으로부터 수집한 차량의 전방 정보 및 조작 정보 수집 유닛(140)으로부터 수집한 차량의 조작 정보를 이용하여 차량의 충돌을 예측할 수 있다. 또한, 정보 수집 유닛(150)은 탑승자 감지 유닛(140)으로부터 수집한 탑승자 정보를 이용하여 충돌 시 탑승자에게 가해지는 충격의 강도, 방향 등을 더 예측할 수도 있다.In addition, the information collecting unit 150 may analyze the collected information to predict the collision. For example, the information collecting unit 150 collects the speed information of the vehicle collected from the speed sensing unit 110, the forward information of the vehicle collected from the front sensing unit 120, The collision of the vehicle can be predicted using the operation information of the vehicle. The information collecting unit 150 may further predict the strength, direction, etc. of the impact applied to the occupant in the collision using the occupant information collected from the occupant detection unit 140. [

한편, 안전장치 제어부(200)의 충돌 감지 유닛(210)은 차량의 충돌 시에 동작하며, 충돌의 시점, 강도 및 위치 중 적어도 하나를 감지한다. 충돌 감지 유닛(210)은 차량 외부 및 내부 중 적어도 하나에 설치될 수 있다. 예를 들어, 충돌 감지 유닛(210)은 차량의 전방, 차량의 후방, 차량의 양측방, 차량의 천장, 차량의 바닥 등에 설치될 수 있으며, 하나의 차량에 여러 개의 충돌 감지 유닛(210)이 설치될 수도 있다. 충돌 감지 유닛(210)은, 예를 들면 카메라, 적외선 센서, 초음파 센서, 충격 센서, 레이더 장치 등일 수 있다. 도시되지 않았으나, 충돌 감지 유닛(210)은 감지된 결과를 저장하는 메모리를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the collision sensing unit 210 of the safing device control unit 200 operates at the time of a collision of the vehicle, and detects at least one of the time, intensity and position of the collision. The collision detection unit 210 may be installed in at least one of the vehicle exterior and interior. For example, the collision detection unit 210 may be installed in front of the vehicle, behind the vehicle, both sides of the vehicle, the ceiling of the vehicle, the floor of the vehicle, etc., May be installed. The collision detection unit 210 may be, for example, a camera, an infrared sensor, an ultrasonic sensor, a shock sensor, a radar device, or the like. Although not shown, the collision detection unit 210 may further include a memory for storing the sensed result.

충돌 감지 유닛(210)이 차량의 충돌을 감지하면, 감지된 결과를 판단 유닛(220)으로 전달한다. 충돌 감지 유닛(210)이 판단 유닛(220)으로 감지된 결과를 전달하는데 소요되는 시간은, 예를 들면 충돌 시점으로부터 0.1초 이내, 바람직하게는 0.05초 이내, 더욱 바람직하게는 0.02초 이내일 수 있다.When the collision sensing unit 210 senses a collision of the vehicle, it transmits the sensed result to the determination unit 220. [ The time required for the collision detection unit 210 to transmit the sensed result to the determination unit 220 may be, for example, within 0.1 second, preferably within 0.05 second, and more preferably within 0.02 second from the collision point have.

판단 유닛(220)은 충돌 감지 유닛(210)에 의하여 감지된 결과 및 차량 정보 수집부(100)로부터 수신한 정보를 이용하여 안전장치의 작동 유형을 판단한다. 여기서, 안전장치는 안전벨트, 에어백, 시트 등일 수 있다.The determination unit 220 determines the operation type of the safety device using the result detected by the collision detection unit 210 and the information received from the vehicle information collection unit 100. [ Here, the safety device may be a seat belt, an airbag, a seat, or the like.

판단 유닛(220)은 충돌 감지 유닛(210)에 의하여 감지된 결과 및 차량 정보 수집부(100)로부터 수신한 정보를 이용하여 어떠한 안전장치를 작동시킬지를 판단할 수 있다. 예를 들어, 판단 유닛(220)은 안전벨트, 에어백, 시트의 전부를 작동시킬 것인지, 아니면 일부만을 작동시킬 것인지를 판단할 수 있다. 또한, 판단 유닛(220)은 차량 내에 설치된 여러 개의 안전벨트 또는 여러 개의 에어백의 전부를 작동시킬 것인지, 아니면 일부만을 작동시킬 것인지를 판단할 수 있다. 그리고, 판단 유닛(220)은 작동되는 안전장치의 작동 방향, 세기, 위치 등을 판단할 수도 있다.The determination unit 220 can determine which safety device should be operated by using the result detected by the collision detection unit 210 and the information received from the vehicle information collection unit 100. [ For example, the determination unit 220 may determine whether to operate all or only a portion of the seatbelt, the airbag, and the seat. In addition, the determination unit 220 can determine whether to operate all or a part of the plurality of seat belts or multiple airbags installed in the vehicle. Then, the determination unit 220 may determine the operating direction, intensity, position, etc. of the operated safety device.

제어 유닛(230)은 판단 유닛(220)에 의하여 판단된 결과를 이용하여 안전장치의 작동을 제어한다. 제어 유닛(230)은 안전장치와 연결되어, 안전장치의 작동을 제어할 수 있다.The control unit 230 controls the operation of the safety device using the result determined by the determination unit 220. [ The control unit 230 is connected to the safety device so as to control the operation of the safety device.

도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 차량의 안전장치 지원 장치의 안전장치 지원 방법을 나타내는 순서도이다. 여기서, 도 1 내지2와 중복되는 내용은 설명을 생략한다.3 is a flowchart showing a method of supporting a safety device of a safety device supporting device for a vehicle according to an embodiment of the present invention. Here, descriptions overlapping with those of Figs. 1 and 2 are omitted.

도 3을 참조하면, 안전장치 지원 장치(10)의 차량 정보 수집부(100)는 차량의 속도 정보, 차량의 전방 정보 및 차량 내의 탑승자 정보 중 적어도 하나를 수집한다(S300). 한편, 안전장치 지원 장치(10)의 안전장치 제어부(200)는 차량의 충돌을 감지한다(S310). 그리고, 안전장치 제어부(200)는 단계 S300에서 수집한 정보 및 단계 S310에서 감지한 결과를 안전장치의 작동 유형을 판단한다(S320). 이때, 안전장치 제어부(200)는 탑승자의 자세, 위치 및 신체 조건 중 적어도 하나 및 충돌의 강도 및 위치 중 적어도 하나를 이용하여 안전장치의 작동 위치, 작동 강도 및 작동 시기 중 적어도 하나를 판단할 수 있다. 그리고, 안전장치 제어부(200)는 판단된 작동 유형에 따라 안전장치의 작동을 제어한다.Referring to FIG. 3, the vehicle information collecting unit 100 of the safety device supporting apparatus 10 collects at least one of speed information of the vehicle, forward information of the vehicle, and occupant information in the vehicle (S300). Meanwhile, the safety device controller 200 of the safety device supporting device 10 detects a collision of the vehicle (S310). Then, the safety device control unit 200 determines the operation type of the safety device based on the information collected in step S300 and the result detected in step S310 (S320). At this time, the safety device control unit 200 can determine at least one of the operation position, the operation strength, and the operation timing of the safety device using at least one of the posture, the position and the body condition of the occupant, have. Then, the safety device control unit 200 controls the operation of the safety device according to the determined operation type.

도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 안전장치 지원 장치가 안전장치의 작동 유형을 판단하고, 안전장치의 작동을 제어하는 일 예를 나타낸다.4 shows an example in which the safety device support device according to an embodiment of the present invention determines the operation type of the safety device and controls the operation of the safety device.

도 4를 참조하면, 안전장치 지원 장치는 차량 내 탑승자 정보를 수집할 수 있다. 탑승자 정보는, 예를 들면 탑승자의 위치, 자세, 신체 조건 등일 수 있다. 이러한 탑승자 정보는 탑승자 감지 유닛, 예를 들면 차량의 룸미러 주변에 설치된 카메라(400)에 의하여 감지될 수 있다. 안전장치 지원 장치가 차량의 충돌을 감지한 경우, 안전장치 지원 장치의 판단 유닛은 탑승자의 상체를 구속하여 탑승자가 전방으로 튕겨져 나가는 것을 방지하는 안전벨트의 작동 유형을 판단할 수 있다. 예를 들면, 탑승자의 앉은 키가 작은 경우, 안전벨트의 충격 흡수 장치(410)가 동작하는 시기를 조절하거나, 안전벨트의 충격 흡수 장치(410)의 위치를 이동시킴으로써 안전벨트로 인하여 탑승자의 신체에 가해지는 충격을 완화할 수 있다. 안전벨트의 충격 흡수 장치(410)가 동작하는 시기, 충격 흡수 장치(410)의 위치 이동 여부, 충격 흡수 장치(410)의 위치 이동 방향 등은 충격의 강도, 방향 등을 더 고려하여 판단될 수도 있다. 안전장치 지원 장치의 판단 유닛은 탑승자 정보, 충격의 강도 및 충격의 방향 등을 모두 고려하여 충격 흡수 장치(410)가 동작하는 시기, 충격 흡수 장치(410)의 위치 이동 여부, 충격 흡수 장치(410)의 위치 이동 방향 등을 단계적으로 조절할 수도 있다.Referring to FIG. 4, the safety device supporting device can collect occupant information in the vehicle. The occupant information may be, for example, the occupant's position, posture, physical condition, and the like. Such occupant information may be sensed by an occupant detection unit, for example, a camera 400 installed around the vehicle's room mirror. When the safety device support device detects a collision of the vehicle, the determination unit of the safety device support device can determine the type of operation of the seatbelt that restrains the occupant's upper body and prevents the occupant from being thrown forward. For example, when the seating height of the occupant is small, by adjusting the timing at which the shock absorber 410 of the seat belt operates, or by moving the position of the shock absorber 410 of the seat belt, It is possible to mitigate the impact applied to the vehicle. The timing at which the shock absorber 410 of the seat belt operates, the positional shift of the shock absorber 410, and the direction of movement of the shock absorber 410 may be determined by further considering the strength, have. The determination unit of the safety device support device determines the timing at which the shock absorber 410 operates, the position of the shock absorber 410, whether the position of the shock absorber 410 is moved, the position of the shock absorber 410 And the direction of the movement of the movable member (not shown).

도 5는 본 발명의 한 실시예에 따른 안전장치 지원 장치가 안전장치의 작동 유형을 판단하고, 안전장치의 작동을 제어하는 다른 예를 나타낸다. 도 4와 중복되는 내용은 설명을 생략한다.5 shows another example in which the safety device support device according to an embodiment of the present invention judges the operation type of the safety device and controls the operation of the safety device. The description overlapping with FIG. 4 is omitted.

도 5를 참조하면, 안전장치 지원 장치가 차량의 충돌을 감지한 경우, 안전장치 지원 장치의 판단 유닛은 에어백의 작동 유형을 판단할 수 있다. 예를 들면, 안전장치 지원 장치는 탑승자의 안면부와 핸들 간의 거리에 따라 에어백의 작동 시기, 압력 및 위치를 판단할 수 있다. 즉, 탑승자의 안면부와 핸들 간의 거리가 소정 거리 이하인 경우 에어백이 A와 같이 작동하도록 하고, 탑승자의 안면부와 핸들 간의 거리가 소정 거리를 초과하는 경우 에어백이 B와 같이 작동하도록 할 수 있다. 즉, 탑승자의 안면부와 핸들 간의 거리가 소정 거리 이하인 경우, 에어백의 압력을 줄임으로써 탑승자의 안면부에 가해지는 충격을 완화할 수 있다. Referring to FIG. 5, when the safety device support device detects a collision of the vehicle, the determination unit of the safety device support device can determine the operation type of the airbag. For example, the safety device support device can determine the operation timing, pressure and position of the airbag according to the distance between the passenger's face and the handle. That is, if the distance between the face of the occupant and the handle is less than a predetermined distance, the airbag may be operated as A, and the airbag may be operated as if the distance between the face of the occupant and the handle exceeds a predetermined distance. That is, when the distance between the face of the occupant and the handle is less than a predetermined distance, the impact applied to the face of the occupant can be alleviated by reducing the pressure of the airbag.

도 6은 본 발명의 한 실시예에 따른 안전장치 지원 장치가 안전장치의 작동 유형을 판단하고, 안전장치의 작동을 제어하는 또 다른 예를 나타낸다. 도 4 내지 5와 중복되는 내용은 설명을 생략한다.6 shows another example in which the safety device supporting device according to an embodiment of the present invention judges the operation type of the safety device and controls the operation of the safety device. Description of the contents overlapping with those in Figs. 4 to 5 will be omitted.

도 6를 참조하면, 안전장치 지원 장치가 차량의 충돌을 감지한 경우, 안전장치 지원 장치의 판단 유닛은 시트의 작동 유형을 판단할 수 있다. 예를 들면, 안전장치 지원 장치는 탑승자의 상체의 위치, 자세 등으로부터 충돌 후 반작용에 의하여 튕겨져 나가는 전진 거리, 이후 상체가 복귀되는 이동 경로, 시간, 거리 등을 추정할 수 있다. 그리고, 안전장치 지원 장치는 추정 결과에 기초하여 시트의 머리 받침 또는 등받이의 이동 거리, 이동 시기, 이동 위치 등을 조절할 수 있다. Referring to FIG. 6, when the safety device support device detects a collision of the vehicle, the determination unit of the safety device support device can determine the operation type of the seat. For example, the safety device assisting device can estimate the forward distance, which is repelled by the reaction after the collision, from the position, posture, etc. of the occupant's body, and then the traveling path, time, distance and the like. Then, the safety device support device can adjust the movement distance, the movement timing, and the movement position of the head restraint or the backrest of the seat based on the estimation result.

도시되지 않았으나, 본 발명의 한 실시예에 따르면, 차량 내의 탑승자가 복수인 경우 탑승자 별로 안전장치의 작동을 제어할 수 있다. 이를 위하여, 안전장치 지원 장치는 탑승자 별로 탑승자 정보를 수집할 수 있다. 그리고, 안전장치 지원 장치는 탑승자 정보, 충돌의 강도, 충돌의 위치, 충돌의 방향 등을 고려하여 탑승자 별로 안전장치의 작동 유형을 판단할 수 있다. 예를 들어, 운전자석의 탑승자의 안면부가 핸들과 가까우며, 조수석의 탑승자는 어린이이고, 운전자석 방향에서 충돌이 가해진 경우, 안전장치 지원 장치는 운전자석과 조수석에 작동하는 안전장치의 종류, 작동 시기, 작동 강도 등을 다르게 설정할 수 있다.Although not shown, according to one embodiment of the present invention, it is possible to control the operation of the safety device for each occupant when there are a plurality of passengers in the vehicle. For this purpose, the safety device support device can collect occupant information by each passenger. The safety device support device can determine the operation type of the safety device for each passenger in consideration of the occupant information, the intensity of the collision, the location of the collision, and the direction of the collision. For example, if the driver's face is close to the steering wheel, the passenger in the passenger seat is a child, and a collision occurs in the direction of the driver's magnet, the safety device supports the type of safety device operated on the driver's and passenger's seat, , The intensity of operation, and the like can be set differently.

도시되지 않았으나, 차량 정보 수집부(100)는 사용자의 설정 정보를 수집하는 설정 정보 수집 유닛을 더 포함할 수도 있다. 운전 시작 전, 사용자는 설정 정보 수집 유닛을 이용하여 좌석 별 탑승자의 나이, 앉은키, 카시트 장착 여부 등을 입력할 수 있다. 충돌 감지 유닛이 충돌을 감지한 경우, 판단 유닛(220)은 속도 감지 유닛(110), 전방 감지 유닛(120), 탑승자 감지 유닛(130) 및 조작 정보 수집 유닛(140)에 의하여 수집된 정보뿐만 아니라 설정 정보 수집 유닛에 의하여 수집된 정보도 함께 고려하여 안전 장치의 작동 유형을 판단할 수 있다. Although not shown, the vehicle information collecting unit 100 may further include a setting information collecting unit for collecting setting information of the user. Before the start of the operation, the user can input the age of the occupant by the seat, the sitting key, whether or not the car seat is mounted, etc. using the setting information collecting unit. When the collision sensing unit detects a collision, the judging unit 220 judges whether or not the information collected by the speed sensing unit 110, the front sensing unit 120, the occupant sensing unit 130 and the operation information collecting unit 140 But also the information collected by the setting information collecting unit can be considered together to determine the operation type of the safety device.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the following claims It can be understood that

100: 차량 정보 수집부
200: 안전장치 제어부
110: 속도 감지 유닛
120: 전방 감지 유닛
130: 탑승자 감지 유닛
210: 충돌 감지 유닛
220: 판단 유닛
100: Vehicle information collecting section
200: Safety device controller
110: Speed sensing unit
120: Front sensing unit
130: occupant detection unit
210: collision detection unit
220:

Claims (8)

차량의 안전장치 지원 장치에 있어서,
차량의 속도 정보, 차량의 전방 정보 및 차량 내의 탑승자 정보 중 적어도 하나를 수집하는 차량 정보 수집부, 그리고
차량의 충돌을 감지하며, 상기 차량 정보 수집부로부터 수신한 정보에 기초하여 안전장치의 작동을 제어하는 안전장치 제어부
를 포함하는 안전장치 지원 장치.
A safety device support device for a vehicle,
A vehicle information collecting part for collecting at least one of speed information of the vehicle, forward information of the vehicle and occupant information in the vehicle, and
A safety device controller for detecting the collision of the vehicle and controlling the operation of the safety device based on the information received from the vehicle information collecting part,
A safety device support device.
제1항에 있어서,
상기 차량 정보 수집부는,
차량의 속도 및 가속도 중 적어도 하나를 감지하는 속도 감지 유닛,
차량의 전방에 위치하는 객체를 감지하는 전방 감지 유닛,
차량 내의 탑승자의 위치, 자세 및 신체 조건 중 적어도 하나를 감지하는 탑승자 감지 유닛, 그리고
상기 속도 감지 유닛, 상기 전방 감지 유닛 및 상기 탑승자 감지 유닛으로부터 감지된 정보를 분석하는 정보 수집 유닛
을 포함하는 안전장치 지원 장치.
The method according to claim 1,
The vehicle information collecting unit,
A speed sensing unit for sensing at least one of a speed and an acceleration of the vehicle,
A front sensing unit for sensing an object positioned in front of the vehicle,
An occupant detection unit that detects at least one of a position, a posture, and a body condition of a passenger in the vehicle, and
An information collecting unit for analyzing information sensed by the speed sensing unit, the front sensing unit and the occupant sensing unit,
A safety device support device.
제2항에 있어서,
상기 차량 정보 수집부는 차량의 조작 정보를 수집하는 조작 정보 수집 유닛을 더 포함하며,
상기 정보 수집 유닛은 상기 조작 정보 수집 유닛으로부터 수집된 정보를 더 분석하는 안전장치 지원 장치.
3. The method of claim 2,
The vehicle information collecting unit further includes an operation information collecting unit for collecting operation information of the vehicle,
Wherein the information collection unit further analyzes information collected from the operation information collection unit.
제1항에 있어서,
상기 안전장치 제어부는,
충돌의 시점, 강도 및 위치 중 적어도 하나를 감지하는 충돌 감지 유닛,
상기 충돌 감지 유닛에 의하여 감지된 결과 및 상기 차량 정보 수집부로부터 수신한 정보를 이용하여 안전장치의 작동 유형을 판단하는 판단 유닛, 그리고
상기 판단 유닛에 의하여 판단된 결과를 이용하여 안전장치의 작동을 제어하는 제어 유닛
을 포함하는 안전장치 지원 장치.
The method according to claim 1,
The safety device control unit includes:
A collision sensing unit for sensing at least one of a time, intensity, and position of the collision,
A determination unit for determining an operation type of the safety device by using the result detected by the collision detection unit and the information received from the vehicle information collection unit,
And a control unit for controlling the operation of the safety device by using the result determined by the determination unit
A safety device support device.
제4항에 있어서,
상기 안전장치는 안전벨트, 에어백 및 시트 중 적어도 하나를 포함하는 안전장치 지원 장치.
5. The method of claim 4,
Wherein the safety device comprises at least one of a seat belt, an airbag, and a seat.
제4항에 있어서,
차량 내의 탑승자가 복수인 경우, 상기 안전장치 제어부는 탑승자 별로 안전장치의 작동을 제어하는 안전장치 지원 장치.
5. The method of claim 4,
Wherein the safety device control unit controls the operation of the safety device for each passenger when there are a plurality of passengers in the vehicle.
차량의 안전장치 지원 장치의 안전장치 지원 방법에 있어서,
차량의 속도 정보, 차량의 전방 정보 및 차량 내의 탑승자 정보 중 적어도 하나를 수집하는 단계,
차량의 충돌을 감지하는 단계,
수집한 정보 및 충돌을 감지한 결과를 이용하여 안전장치의 작동 유형을 판단하는 단계, 그리고,
판단된 작동 유형에 따라 안전장치의 작동을 제어하는 단계
를 포함하는 안전장치 지원 방법.
A method of supporting a safety device of a vehicle safety device support device,
Collecting at least one of speed information of the vehicle, forward information of the vehicle and occupant information in the vehicle,
Detecting a collision of the vehicle,
Determining the type of operation of the safety device using the collected information and the result of detecting the collision,
Controlling the operation of the safety device according to the judged operation type
Wherein the method further comprises the steps of:
제7항에 있어서,
상기 안전장치의 작동 유형을 판단하는 단계에서는,
탑승자의 자세, 위치 및 신체 조건 중 적어도 하나와 충돌의 강도 및 위치 중 적어도 하나를 이용하여 안전장치의 작동 위치, 작동 강도 및 작동 시기 중 적어도 하나를 판단하는 안전장치 지원 방법.
8. The method of claim 7,
In the step of determining the operation type of the safety device,
At least one of an operating position, an operating strength and an operating time of the safety device by using at least one of an attitude, a position, and a physical condition of the occupant and an intensity and a position of the impact of the occupant.
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