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KR20150023479A - 내연기관의 제어 방법 및 내연기관과 제어장치를 포함하는 시스템 - Google Patents

내연기관의 제어 방법 및 내연기관과 제어장치를 포함하는 시스템 Download PDF

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KR20150023479A
KR20150023479A KR1020147036279A KR20147036279A KR20150023479A KR 20150023479 A KR20150023479 A KR 20150023479A KR 1020147036279 A KR1020147036279 A KR 1020147036279A KR 20147036279 A KR20147036279 A KR 20147036279A KR 20150023479 A KR20150023479 A KR 20150023479A
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KR
South Korea
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injection valve
internal combustion
combustion engine
valve
injection
Prior art date
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KR1020147036279A
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Inventor
안드레아스 구처
안드레아스 포셀트
마르코 로렌츠
Original Assignee
로베르트 보쉬 게엠베하
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Publication date
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Abstract

본 발명은 특히 차량의 내연기관을 제어하는 방법에 관한 것이며, 상기 내연기관은 적어도 하나의 실린더를 포함하고, 상기 내연기관은 연료 분사를 위해 실린더당 적어도 하나의 제 1 분사 밸브 및 제 2 분사 밸브를 포함하고, 제 1 분사 밸브는 제 1 밸브 니들을 포함하고, 제 2 분사 밸브는 제 2 밸브 니들을 포함하고, 내연기관의 정상 작동 모드에서 - 제 1 제어 시간 및 이에 수반되는 제 1 밸브 니들의 개방 이동 중에 제 1 분사 밸브의 제어에 의해 사전 설정된 제 1 연료량이 분사되고 - 제 2 제어 시간 및 이에 수반되는 제 2 밸브 니들의 개방 이동 중에 제 2 분사 밸브의 제어에 의해 사전 설정된 제 2 연료량이 분사되고, 제 1 및 제 2 밸브 니들의 개방 이동 및/또는 폐쇄 이동 및/또는 위치의 검출을 위해 신호 평가가 실시되는 방법은, - 내연기관의 제 1 교정 작동 모드에서 제 1 분사 밸브의 교정 제어는, 제 1 밸브 니들의 이동 상태 및/또는 위치가 검출되도록 실행되는 한편, 제 2 분사 밸브의 제어는 사전 설정된 설정 연료량이 분사되도록 실행되거나, - 내연기관의 제 2 교정 작동 모드에서 제 2 분사 밸브의 교정 제어는, 제 2 밸브 니들의 적어도 이동 상태 및/또는 위치가 검출되도록 실행되는 한편, 제 1 분사 밸브의 제어는 사전 설정된 설정 연료량이 분사되도록 실행되는 것을 특징으로 한다.

Description

내연기관의 제어 방법 및 내연기관과 제어장치를 포함하는 시스템{METHOD FOR CONTROLLING AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE, AND A SYSTEM COMPRISING AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE AND A CONTROL DEVICE}
본 발명은 청구항 제 1 항의 전제부에 따른 내연기관의 제어 방법에 관한 것이다. 또한 본 발명은 내연기관과 제어장치를 포함하는 시스템, 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 프로그램제품에 관한 것이다.
실린더당 2개의 분사 밸브를 갖는 흡기 매니폴드 분사를 포함하는 내연기관들이 일반적으로 개시되어 있다. 예를 들어 간행물 DE 10 2008 044 244 A1호에는 적어도 하나의 연소실을 포함하는 내연기관이 개시되어 있고, 이 경우 연소실은 2개의 연료 유입구를 포함하고, 상기 연료 유입구들은 각각 유입 밸브에 의해 폐쇄 가능하다. 또한 내연기관은 연료 분사 장치를 포함하고, 상기 연료 분사 장치는 연소실의 적어도 하나의 흡기 매니폴드 내로 연료를 조량하여 분사하기 위한 제 1 및 별도의 제 2 분사 밸브를 적어도 하나의 연소실에 할당하여 포함한다. 분사 밸브들은 연료를, 유입 밸브를 향해 스프레이 콘 형태로 분무한다.
또한 선행기술에는 자기 밸브들의 소위 조절식 작동이 개시되어 있고, 상기 작동시 적절한 피드백 변수들(예를 들어 전류 또는 전압)에 의해 밸브 니들의 실제 이동 및 행정이 평가되어 검출될 수 있다. 이는 CVO(Controlled Valve Operation 또는 조절식 밸브 작동)라고도 하므로, 밸브 니들의 이동(즉 니들 이동) 또는 니들 행정은 적절한 알고리즘에 의해 밸브의 행정마다 또는 다수의 밸브에 걸쳐 균일하게 조절될 수 있다. 또한 선행기술에는 특수한 제어 전략에 의해, 예를 들어 다중 분사에 의해 소위 밸브 지연 시간을 결정하는 것이 개시되어 있다.
이러한 제어 또는 이러한 작동 거동의 결정 또는 적응을 위해 특수한 작동점들이 짧은 밸브 제어 시간들에 따라 이동되어야 하거나, 분사가 시간적으로 분리된 2개의 분사로, 즉 밸브 거동의 학습에 필요한 짧은 분사 및 필수 분사량의 제공을 위한 긴 분사로 나눠져야 한다. 이 경우 제어의 결정 또는 적응은 다수의 2차 조건에 의존하고, 따라서 반드시 최적의 시점에 필요한 규모 또는 범위에서 이루어질 수 없는 것이 단점이다.
본 발명의 과제는 상기 단점이 방지되도록 내연기관을 제어하는 방법 및 내연기관과 내연기관을 제어하는 제어장치를 포함하는 시스템을 제공하는 것이다.
상기 과제는 독립 청구항의 특징을 포함하는 방법 및 시스템에 의해 해결된다.
독립 청구항에 따른 내연기관을 제어하는 본 발명에 따른 방법, 내연기관과 제어장치를 포함하는 본 발명에 따른 시스템 및 본 발명에 따른 컴퓨터 프로그램 또는 컴퓨터 프로그램제품은 선행기술과 달리, 제 1 교정 작동 모드에서(제 1 분사 밸브와 관련해서) 및 제 2 교정 작동 모드에서(제 2 분사 밸브와 관련해서) 관련 분사 밸브의 최적의 제어의 결정 또는 상기 제어의 적응이 이루어질 수 있거나 또는 실시될 수 있고, 내연기관의 특정(부분 부하) 작동 범위에서 다른 경계 조건들을 전혀 충족시키지 않으면서 또는 적어도 소수의 경계 조건 또는 제한적으로 작용하는 소수의 경계 조건을 준수하면서 관련 분사 밸브의 제어의 적응이 이루어질 수 있다는 장점을 제공한다. 관련 분사 밸브의 제어의 적응은 본 발명에 따라 특히 분사 밸브의 비선형 거동이 전제되는 소량 범위에서 특히 중요하다. 따라서 본 발명에 따라 바람직하게, 니들 행정 거동이 선행기술에 비해 가능한 상황의 넓은 또는 더 넓은 범위에서, 특히 밸브 지연 시간의 결정과 관련해서 간단하고, 정확하고, 신속하게 결정될 수 있는 것이 가능하다. 본 발명에 따라 실린더를 위해 제공된 2개의 분사 밸브 또는 인젝터중 하나는(즉 제 1 교정 작동 모드에서 제 2 분사 밸브, 제 2 교정 작동 모드에서 제 1 분사 밸브) 장애 없는 연소 과정을 보장하기 위해 완전한 연료 분사량(즉, 사전 설정된 설정 연료량)을 커버하는 한편, 다른 밸브 또는 다른 인젝터(제 1 교정 작동 모드에서 제 1 분사 밸브, 제 2 교정 작동 모드에서 제 2 분사 밸브)는, (천천히 확장되는, 즉 하나의 분사 밸브로부터 다음 분사 밸브로) 최소 제어 지속 시간으로 연결됨으로써 교정된다. 이로 인해 본 발명에 따라 바람직하게 한편으로는 엔진 작동의 유지를 위한 분사 밸브의 기능과 다른 한편으로는 특히 밸브 지연의 결정을 위한 밸브 거동의 적응 기능의 분리가 제공된다. 이로써 본 발명에 따라 바람직하게, 상이한 작동점에서, 특히 다이내믹 작동시에도 소량 거동의 평가 및 적응을 실행하는 것이 가능하다. 특히 이 경우 적응의 실행을 위한(정상 상태(steady-state) 작동의) 특정한 작동점에 대한 의존성이 주어지지 않는다. 또한 본 발명에 따라 바람직하게 하나의 인젝터만을 사용할 때 특히 분할-분사의 사용과는 달리(즉 적응 단계와 작동 단계로 분사의 시간적으로 연속하는 분할과는 달리) 적응의 실행시 배기가스(들)에 의해 영향이 주어지지 않거나 적어도 약간의 영향만이 주어진다. 또한 바람직하게, 본 발명에 따라 밸브 거동의 평가 및 적응은 분사 밸브의 짧은 제어 시간들의 사용시에만 가능하므로(중복 분사시 더 짧고 더 긴 제어 시간이 교대로 사용되어야 하는 대신), 분사 밸브의 실제 소량 작동은 본 발명에 따라 모니터링 및 적응될 수 있다. 따라서 본 발명에 따라 또한 바람직하게, 적응이 특정한 작동 범위에서 더 빈번하게 또한 지속적으로 실시될 수 있으므로, 분사 밸브 또는 분사 밸브의 밸브 니들의 거동에서 가능한 시간적 드리프트가 조기에 검출되고 항상 다시 조절될 수 있다.
본 발명에 따른 방법에 사용되는 내연기관은 특히 차량, 바람직하게 자동차를 위한 흡기 매니폴드 분사를 포함하는 가솔린 엔진이다. 이 경우 사용되는 연료는 가솔린 또는 에탄올 또는 혼합물일 수 있다. 내연기관은 바람직하게 하나 이상의 실린더를 포함하고, 각각의 실린더는 예를 들어 2개의 분사 밸브를 가진 연소실을 포함하고, 각각의 분사 밸브에 바람직하게 각각 하나의 별도의 분사 밸브 또는 2개의 별도의 분사 밸브들이 할당된다.
본 발명의 바람직한 실시예 및 개선예들은 종속 청구항 및 상세한 설명에 도면과 관련해서 제시된다.
특히 바람직하게 본 발명에 따라, 교정 작동 모드에서 사전 설정된 설정 연료량은 정상(normal) 작동 모드에서 제 1 및 제 2 연료량의 합에 상응한다. 이로 인해 제 1 또는 제 2 교정 작동 모드는 정상 작동 모드를 대체할 수 있다. 또한 본 발명에 따라, 제 1 교정 작동 모드에서 제 1 분사 밸브 또는 제 2 교정 작동 모드에서 제 2 분사 밸브의 교정 제어는, 제 1 또는 제 2 밸브 니들의 개방 이동이 처음에는 이루어지지 않도록 연속하는 작동 주기 동안 교정 제어가 시간적으로 짧은 제어 시간들부터 이루어지도록 실행된다. 이로 인해 밸브 지연 시간이 특히 정확하게 결정될 수 있다.
본 발명에 따라 바람직하게, 넓은 범위에 걸쳐서 다양한 연료 분사량이 매우 정확하게 제 1 및 제 2 분사 밸브에 의해 분사되는 것이 가능하다. 본 발명에 따라, 제 1 및 제 2 분사 밸브는 (미리 정해진 작동 조건에서) 최대로 분사 가능한 연료의 설계량(소위 양 QSTAT)과 관련해서 동일한 크기로 설계되거나 상이한 크기로 설계될 수 있다. (전체 분사될 연료량에 비해 분사 밸브의 연료 설계량이 이등분되는) 분사 밸브들의 균일한 설계는, 분사 밸브들의 더 많은 부품 개수가 적절하게 구현 가능한 비용 장점과 함께 가능하다는 장점을 제공한다.
또한 본 발명은 내연기관과 내연기관을 제어하기 위한 제어장치를 포함하는 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 실시예들은 도면에 도시되고 하기에서 상세히 설명된다.
도 1 내지 도 3은 2개의 분사 밸브로 분사될 연료량의 상이한 분할을 개략적으로 도시한 도면.
도 4는 연료 분사 시스템을 도시한 개략도.
여러 도면에서 동일한 부분들은 동일한 도면부호를 갖고, 따라서 일반적으로 각각 한번 만 설명된다.
도 1에는 2개의 분사 밸브(즉 제 1 분사 밸브(21) 및 제 2 분사 밸브(22))로 내연기관의 하나의 실린더용 전체 분사량의 분할이 개략도로 도시된다. 분사될 전체 연료 분사량(QSTAT)은 2개의 분사 밸브의 경우에, 예를 들어 각각의 분사 밸브가 최대 분사량(QSTAT)의 50%를 분사함으로써 구현되고, 이는 예를 들어 하나의 분사젯으로만 구현된다. 도 1은 내연기관의 정상 작동 모드의 예시적인 도면에 해당한다. 도 1의 하부에는 도면부호 "ti A" 와 "ti B" 및 2개의 수평 바들에 의해 2개의 분사 밸브들(21, 22)의 분사 지속시간이 개략적으로 도시된다. 이 경우 2개의 분사 밸브(즉 제 1 분사 밸브(21) 또는 분사 밸브(A) 및 제 2 분사 밸브(22) 또는 분사 밸브(B))에 대한 동일한 길이의 수평 바들은, 2개의 분사 밸브가 동일한 길이로(밸브 니들의 개방을 위해) 제어될 수 있는 것을 나타낸다.
도 2 및 도 3에는, 분사 밸브들 중 하나의 분사 밸브에 의해서만 필수 전체 연료량이 분사되고 다른 하나의 분사 밸브는 교정되도록, 2개의 분사 밸브로 내연기관의 하나의 실린더용 전체 분사량의 분할이 개략적으로 도시된다. 도 2 및 도 3은 내연기관의 제 1 교정 작동 모드(도 2) 또는 제 2 교정 작동 모드(도 3)의 예시적인 도면에 해당한다. 도 2의 하부에는 도면부호 "ti A" 와 "ti B" 및 2개의 수평 바들에 의해 2개의 분사 밸브들(21, 22)의 분사 지속시간이 개략적으로 도시되고, 즉 제 1 교정 작동 모드에서 제 1 분사 밸브(21)의 (시간적으로 더 짧은) 제어 시간("ti A")은 매우 짧으므로, 경우에 따라서 밸브 니들의 이동 및 분사 밸브의 개방이 이루어지지 않는 한편, 제 1 교정 작동 모드에서 제 2 분사 밸브(22)의 (시간적으로 더 긴) 제어 시간("ti B")은, 분사된 연료량이 각각의 작동점에서 필수 연료량에 상응하도록 설정된다. 도 3의 하부에는 도면부호 "ti A"와 "ti B" 및 2개의 수평 바에 의해 2개의 분사 밸브들(21, 22)의 분사 지속시간이 개략적으로 도시되고, 즉 제 2 교정 작동 모드에서 제 2 분사 밸브(22)의 (시간적으로 더 짧은) 제어 시간("ti B")은 매우 짧으므로, 경우에 따라서 밸브 니들의 이동 및 분사 밸브의 개방이 이루어지지 않는 한편, 제 2 교정 작동 모드에서 제 1 분사 밸브(21)의 (시간적으로 더 긴) 제어 시간("ti A")은, 분사된 연료량이 관련 작동점에서 필수 연료량에 상응하도록 설정된다.
도 4에는 차량에 사용하기 위해 제공된, 내연기관의 연료 공급 시스템(10)이 개략적으로 도시된다. 내연기관은 일반적으로 4개의 실린더 및 4개의 연소실을 포함하지만, 다른 개수의 실린더 및 연소실도 가능하다. 내연기관은 연료, 바람직하게 가솔린이 직접 연소실 내로 분사되는 것이 아니라 흡기 매니폴드 분사에 의해 작동하는 실시예이다. 그러나 본 발명에 따라 기본적으로, 연료가 직접 연소실 내로 분사되는 것도 가능하다.
연료는 도시되지 않은 펌프에 의해 컨테이너(18)로부터, 특히 도시되지 않은 필터를 통해 압력 챔버 또는 압력 어큐뮬레이터(12) 내로 펌핑된다.
압력 어큐뮬레이터(12)에 분사 밸브들이 연결되고, 상기 밸브들은 연소실 내로 또는 연소실의 흡기 매니폴드 내로 연료를 분사하기 위해 제공된다. 도 2에는 4개의 실린더와 실린더마다 2개의 분사 밸브의 경우가 개략적으로 도시되고, 각각의 실린더는 하나의 분사 밸브(21) 및 다른 분사 밸브(22)를 포함한다. 그러나 본 발명에 따라 한편으로는 실린더 개수 그리고 다른 한편으로 실린더당 분사 밸브들의 개수의 다른 구성, 예를 들어 실린더당 하나의 분사 밸브 또는 실린더당 2개 이상의 분사 밸브도 가능하다. 특히 본 발명에 따라, 흡기 채널마다 2개의 흡기 매니폴드 분사 밸브들이 제공될 수 있으므로, 연료는 2개의 경로를 통해 흡기 매니폴드 내로 분사된다(소위 트윈 인젝션). 이러한 2개의 분사 밸브는 본 발명에 따라 특히 2개의 별도의 전자 출력단에 의해 제어되므로, 2개의 분사 밸브는 동시에 또는 개별적으로, 즉 상이한 단계 및/또는 상이한 지속 시간으로 제어된다. 본 발명에 따라 분사 밸브들의 제어는 제어수단(16) 또는 제어장치(16)에 의해 실행된다.
특정 작동점에서 내연기관 또는 연소기관은 실린더마다 특정 연료량을 필요로 하고, 이는 시스템 설계에 따라 관련 분사 밸브의 특정 분사 시간 "ti"에 해당한다. 본 발명에 따른 "트윈 인젝션"(즉 실린더 또는 연소실당 적어도 하나의 제 1 분사 밸브(21)와 제 2 분사 밸브(22)의 사용)시 연소실마다 필요한 연료량은 특히 흡기 채널 내의 2개의 분사 밸브에 의해 공급된다. 정상 작동시, 즉 정상 작동 모드에서 2개의 트윈 인젝터, 즉 분사 밸브들(21, 22)은 연료 조량을 담당하고, 이는 도 1에 도시된다. 적응 작동 동안 2개의 분사 밸브들의 기능은 분리되고, 이는 도 2 및 도 3에 도시된다. 도 2에 도시된 제 1 교정 작동 모드 및 도 3에 도시된 제 2 교정 작동 모드 동안 이러한 작동점에서 필수적인 분사량을 커버하기 위해 2개의 분사 밸브중 하나의 밸브에 의해(제 1 교정 작동 모드의 경우 제 2 분사 밸브(22) 그리고 제 2 교정 작동 모드의 경우 제 1 분사 밸브(21)) 작동된다. 다른 분사 밸브(제 1 교정 작동 모드에서 제 1 분사 밸브 그리고 제 2 교정 작동 모드에서 제 2 분사 밸브)는 매우 짧은 제어 시간으로 연결된다. 짧은 제어 시간으로 작동되는 분사 밸브의 니들은 처음에는 밸브 시트로부터 들어 올려지지 않는다. 니들이 들어 올려지고 아직 상부 스토퍼에 도달하기 전에 역전되어 밸브 시트에 복귀할 때까지 제어 시간은 천천히 증가한다. 끝으로, 밸브 니들이 상부 스토퍼에도 도달하는 제어 지속 시간은 달성되어 초과된다. 밸브 니들의 거동 검출은 본 발명에 따라 특히 전류 신호 및/또는 전압 신호의 거동의 신호 평가에 의해, 특히 분사 밸브의 자기 회로 내의 유도 작용에 의한 밸브 니들의 폐쇄 이동에 따른 네가티브 전압이 모니터링 됨으로써 이루어진다.
하나의 인젝터의 적응이 완료되면, 역할이 바뀔 때 다른 인젝터의 적응이 시작될 수 있고, 즉 제 1 교정 작동 모드 및 제 2 교정 작동 모드는 서로 일치하고, (특히 제 1 및 제 2 분사 밸브의 동일한 설계시(동일한 QSTAT)) 역할만 바뀐다.
매우 짧은 제어 시간들의 거동이 특히 중요하다. 이 경우 적응될 인젝터(즉 제 1 교정 작동 모드에서 제 1 분사 밸브 또는 제 2 교정 작동 모드에서 제 2 분사 밸브)의 감소한 연료량은 제로이거나, 또는 작동점에 필요한 연료량을 제어하는 다른 인젝터의 양에 비해 매우 작다. 따라서 연소실(즉 연소실의 소위 람다값)의 연료-공기 비에 대한 영향 및 불규칙한 작동 영향 또는 배기가스 영향은 무시될 수 있다.
적응 단계 동안 인젝터는 전체 분사량을 커버하기 때문에, 다이내믹 작동시에도 적응될 수 있고, 따라서 이는 분사량을 커버하는 인젝터에만 영향을 미치고 적응될 인젝터에는 영향을 미치지 않는다. 이로써 적응의 실시를 위해 엔진의 작동 범위 및 작동 상태에 대한 비의존성이 주어지고, 이는 안정성 증가를 의미하고 적응의 실시를 위한 새로운 자유도를 제공한다.
본 발명은 소위 트윈 인젝터에서의 사용 외에도 흡기 매니폴드 분사 및 가솔린 직접 분사를 포함하는 시스템, 2개의 인젝터중 하나의 인젝터가 전체 양을 커버할 수 있는 작동점에서도 다른 인젝터가 적응될 수 있는 소위 PDI-시스템에 전용될 수 있다. 이는 상이한 연료가 상이한 분사 밸브들에 의해 분사되는 소위 바이 퓨얼(Bi-Fuel) 시스템의 사용에도 적용된다.
10 연료 공급 시스템
12 압력 어큐뮬레이터
18 컨테이너
21 제 1 분사 밸브
22 제 2 분사 밸브

Claims (8)

  1. 특히 차량의 내연기관을 제어하는 방법으로서, 상기 내연기관은 적어도 하나의 실린더를 포함하고, 상기 내연기관은 연료 분사를 위해 실린더당 적어도 하나의 제 1 분사 밸브(21) 및 제 2 분사 밸브(22)를 포함하며, 상기 제 1 분사 밸브(21)는 제 1 밸브 니들을 포함하고, 상기 제 2 분사 밸브(22)는 제 2 밸브 니들을 포함하며, 상기 내연기관의 정상 작동 모드에서
    - 제 1 제어 시간 및 이에 수반되는 상기 제 1 밸브 니들의 개방 이동 중에 상기 제 1 분사 밸브(21)의 제어에 의해 사전 설정된 제 1 연료량이 분사되고,
    - 제 2 제어 시간 및 이에 수반되는 상기 제 2 밸브 니들의 개방 이동 중에 상기 제 2 분사 밸브(22)의 제어에 의해 사전 설정된 제 2 연료량이 분사되고,
    상기 제 1 및 제 2 밸브 니들의 개방 이동 및/또는 폐쇄 이동 및/또는 위치의 검출을 위해 신호 평가가 실시되는, 방법에 있어서,
    - 상기 내연기관의 제 1 교정 작동 모드에서 상기 제 1 분사 밸브(21)의 교정 제어는, 상기 제 1 밸브 니들의 이동 상태 및/또는 위치가 검출되도록 실행되는 한편, 상기 제 2 분사 밸브(22)의 제어는, 사전 설정된 설정 연료량이 분사되도록 실행되거나, 또는
    - 상기 내연기관의 제 2 교정 작동 모드에서 상기 제 2 분사 밸브(22)의 교정 제어는, 상기 제 2 밸브 니들의 적어도 이동 상태 및/또는 위치가 검출되도록 실행되는 한편, 상기 제 1 분사 밸브(21)의 제어는, 사전 설정된 설정 연료량이 분사되도록 실행되는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 교정 작동 모드에서 사전 설정된 설정 연료량은 정상 작동 모드에서 제 1 및 제 2 연료량의 합에 상응하는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 제 1 교정 작동 모드에서 상기 제 1 분사 밸브(21) 또는 상기 제 2 교정 작동 모드에서 상기 제 2 분사 밸브(22)의 교정 제어는, 상기 제 1 또는 제 2 밸브 니들의 개방 이동이 처음에는 이루어지지 않도록, 연속하는 작동 주기 동안 교정 제어가 시간적으로 짧은 제어 시간들부터 이루어지도록 실행되는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 내연기관은 제어장치(16)에 의해 제어되고, 연료 분사를 위해 상기 제 1 분사 밸브(21)는 제 1 출력단에 의해 제어되고, 이와 무관하게 상기 제 2 분사 밸브(22)는 제 2 출력단에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 1 분사 밸브(21) 및/또는 상기 제 2 분사 밸브(22)는 흡기 매니폴드 분사를 위해 제공되는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 내연기관과 상기 내연기관을 제어하는 제어장치(16)를 포함하는 시스템으로서, 상기 내연기관은 적어도 하나의 실린더를 포함하고, 상기 내연기관은 연료 분사를 위해 실린더당 적어도 하나의 제 1 분사 밸브(21) 및 제 2 분사 밸브(22)를 포함하며, 상기 제 1 분사 밸브(21)는 제 1 밸브 니들을 포함하고, 상기 제 2 분사 밸브(22)는 제 2 밸브 니들을 포함하며, 상기 내연기관은 정상 작동 모드에서 작동을 위해 구성되고, 상기 내연기관은, 제 1 제어 시간 및 이에 수반되는 상기 제 1 밸브 니들의 개방 이동 중에 상기 제 1 분사 밸브(21)의 제어에 의해 사전 설정된 제 1 연료량을 분사하도록 그리고 제 2 제어 시간 및 이에 수반되는 제 2 밸브 니들의 개방 이동 중에 상기 제 2 분사 밸브(22)의 제어에 의해 사전 설정된 제 2 연료량을 분사하도록 구성되고, 상기 내연기관은 상기 제 1 및 제 2 밸브 니들의 개방 이동 및/또는 폐쇄 이동 및/또는 위치의 검출을 위해 신호 평가가 실시되도록 구성되는 시스템에 있어서,
    - 상기 내연기관은 제 1 교정 작동 모드에서 작동을 위해 구성되고, 이 경우 상기 내연기관은, 상기 제 1 밸브 니들의 이동 상태 및/또는 위치가 검출되도록 상기 제 1 분사 밸브(21)의 교정 제어가 실행되도록 구성되고, 이 경우 상기 제 2 분사 밸브(22)의 제어는 사전 설정된 설정 연료량이 분사되도록 실행되거나, 또는
    - 상기 내연기관은 제 2 교정 작동 모드에서 작동을 위해 구성되고, 이 경우 상기 내연기관은, 상기 제 2 밸브 니들의 이동 상태 및/또는 위치가 검출되도록 상기 제 2 분사 밸브(22)의 교정 제어가 실행되도록 구성되고, 이 경우 상기 제 1 분사 밸브(21)의 제어는 사전 설정된 설정 연료량이 분사되도록 실행되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  7. 프로그램 코딩 수단을 포함하는 컴퓨터 프로그램에 있어서, 프로그램이 컴퓨팅 유닛 또는 제어장치(16)에서 실행되는 경우, 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 따른 방법의 모든 단계들이 실시되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램.
  8. 프로그램이 컴퓨팅 유닛 또는 제어장치(16)에서 실행되는 경우에, 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 따른 방법의 실시를 위한, 기계 판독 가능한 캐리어에 저장된 프로그램 코딩 수단을 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품.
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