KR20140143141A

KR20140143141A - 농업용 트랙터

Info

Publication number: KR20140143141A
Application number: KR1020147024212A
Authority: KR
Inventors: 켄이치 하타나카; 코지 야마구치
Original assignee: 얀마 가부시키가이샤
Priority date: 2012-03-09
Filing date: 2012-08-29
Publication date: 2014-12-15
Also published as: CN104135844A; CN104135844B; WO2013132678A1; US20150041228A1; KR101960998B1; US9155239B2; EP2823699A1; EP2823699B1; EP2823699A4

Abstract

본원 발명의 농업용 트랙터(1)는 미션 케이스(17)의 후방에 외장된 승강 유압 실린더(29) 하부측의 축지지 구조 간략화를 목적으로 한다. 본원 발명의 농업용 트랙터(1)는 엔진(5) 및 미션 케이스(17)가 탑재된 주행 기체(2)와, 미션 케이스(17)의 상면 후방부측에 상하 요동 가능하도록 설치된 리프트 암(30)과, 리프트 암(30)을 상하 요동시키는 승강 유압 실린더(29)와, 미션 케이스(17)로부터 좌우 바깥쪽으로 돌출된 후차축 케이스(18)를 구비한다. 승강 유압 실린더(29)의 상부측을 리프트 암(30)에 연결하고, 승강 유압 실린더(29)의 하부측을 주행 기체(2)에 지지시킨다. 적어도 좌우 한쪽의 후차축 케이스(18)에 뒤쪽 방향으로 돌출되도록 일체 형성된 히치부(18a)와, 미션 케이스(17)의 후면에 뒤쪽 방향으로 돌출되도록 일체 형성된 브래킷부(17a)로, 승강 유압 실린더(29)의 하부측을 좌우 횡방향의 피봇지지 핀축(32)을 통해서 회동 가능하도록 축지지한다.

Description

농업용 트랙터{AGRICULTURAL TRACTOR}

본원 발명은 주행 기체의 후방에 대지 작업기를 리프트 암에 의해 승강 가능하도록 장착하는 농업용 트랙터에 관한 것이다.

종래, 농업용 트랙터는 엔진 및 미션 케이스가 탑재된 주행 기체와, 미션 케이스의 후방부 상면측에 상하 요동 가능하도록 설치된 리프트 암과, 리프트 암을 상하 요동시키는 승강 유압 실린더를 구비하고 있고, 리프트 암 구동용의 승강 유압 실린더가 미션 케이스의 후방에 외장되어 있다(예를 들면 특허문헌 1 등 참조).

일본 특허공개 평 9-109710호 공보

그런데, 특허문헌 1에 있어서 승강 유압 실린더를 장착할 경우, 승강 유압 실린더의 상부측은 리프트 암의 중도부에 캔틸레버 스트레이트 핀에 의해 연결된다. 한편, 승강 유압 실린더의 하부측은 실린더 핀의 일단측에 설치된 부착판을 후차축 케이스의 두꺼운 기판에 볼트 체결하고나서 승강 유압 실린더의 실린더측의 단부에 실린더 핀을 삽입하고, 그 후에 실린더 핀의 타단측에 지지 브래킷을 장착하고, 상기 장착된 지지 브래킷을 미션 케이스의 후면부에 볼트 체결함으로써, 미션 케이스의 후방부에 연결된다. 이 때문에, 승강 유압 실린더 하부측의 축지지 구조를 구성하는 부품수가 늘어남과 아울러 장착 작업 공정수도 많아져, 제조 비용 상승의 한가지 원인이 되고 있었다.

본원 발명은, 상기와 같은 현상을 검토해서 개선을 실시한 농업용 트랙터를 제공하는 것을 기술적 과제로 하고 있다.

청구항 1의 발명은 엔진 및 미션 케이스가 탑재된 주행 기체와, 상기 미션 케이스의 상면 후방부측에 상하 요동 가능하도록 설치된 리프트 암과, 상기 리프트 암을 상하 요동시키는 승강 유압 실린더와, 상기 미션 케이스로부터 좌우 바깥쪽으로 돌출된 후차축 케이스를 구비하고 있고, 상기 승강 유압 실린더의 상부측이 상기 리프트 암에 연결되고, 상기 승강 유압 실린더의 하부측이 상기 주행 기체에 지지된 농업용 트랙터로서, 적어도 좌우 한쪽의 상기 후차축 케이스에 뒤쪽 방향으로 돌출되도록 일체 형성된 히치부와, 상기 미션 케이스의 후면에 뒤쪽 방향으로 돌출되도록 일체 형성된 브래킷부에 의하여, 상기 승강 유압 실린더의 하부측이 좌우 횡방향의 피봇지지 핀축을 통해서 회동 가능하도록 축지지되어 있다는 것이다.

청구항 2의 발명은 청구항 1에 기재한 농업용 트랙터에 있어서, 상기 히치부는 상기 양쪽의 후차축 케이스에 형성되어 있고, 상기 양 히치부에 지지되는 좌우 가로로 긴 로어링크 핀축에 대지 작업기 장착용인 좌우 한 쌍의 로어링크의 기단측이 회동 가능하도록 축지지되어 있다는 것이다.

청구항 3의 발명은 청구항 2에 기재한 농업용 트랙터에 있어서, 상기 로어링크 핀축의 길이 중도부에 부착된 플레이트판에, 상기 각 로어링크에 대한 스웨이 체인의 기단측이 연결되어 있다는 것이다.

(발명의 효과)

본원 발명에 의하면, 엔진 및 미션 케이스가 탑재된 주행 기체와, 상기 미션 케이스의 후방부 상면측에 상하 요동 가능하도록 설치된 리프트 암과, 상기 리프트 암을 상하 요동시키는 승강 유압 실린더와, 상기 미션 케이스로부터 좌우 바깥쪽으로 돌출된 후차축 케이스를 구비하고 있고, 상기 승강 유압 실린더의 상부측이 상기 리프트 암에 연결되고, 상기 승강 유압 실린더의 하부측이 상기 주행 기체에 지지되는 농업용 트랙터이며, 적어도 좌우 한쪽의 상기 후차축 케이스에 뒤쪽 방향으로 돌출되도록 일체 형성된 히치부와, 상기 미션 케이스의 후면에 뒤쪽 방향으로 돌출되도록 일체 형성된 브래킷부에 의하여 상기 승강 유압 실린더의 하부측이 좌우 횡방향의 피봇지지 핀축을 통해서 회동 가능하도록 축지지되어 있기 때문에, 상기 후차축 케이스의 히치부와 상기 승강 유압 실린더의 하부측과 상기 미션 케이스의 브래킷부에 상기 피봇지지 핀축을 삽입하여 고정하면, 상기 승강 유압 실린더의 하부측을 간단하게 상기 미션 케이스의 후방부측에 연결할 수 있게 된다. 따라서, 승강 유압 실린더 하부측의 축지지 구조를 구성하는 부품수를 적게 해서 장착 작업 공정수도 삭감할 수 있고, 제조 비용 절감이나 메인터넌스 비용 절감에 도움이 된다는 효과를 거둔다.

특히 청구항 2의 발명에 의하면, 상기 히치부는 상기 양쪽의 후차축 케이스에 형성되어 있고, 상기 양 히치부에 지지되는 좌우 가로로 긴 로어링크 핀축에 대지 작업기 장착용인 좌우 한 쌍의 로어링크의 기단측이 회동 가능하도록 축지지되어 있기 때문에, 상기 양 로어링크의 부착 지지 구조가 간략화됨과 아울러, 상기 양 로어링크 나아가서는 이것들에 장착되는 대지 작업기의 착탈 작업성을 향상시킬 수 있다는 효과를 거둔다.

또한 청구항 3의 발명에 의하면, 상기 로어링크 핀축의 길이 중도부에 부착된 플레이트판에 상기 각 로어링크에 대한 스웨이 체인의 기단측이 연결되어 있기 때문에, 상기 스웨이 체인이 상기 양 로어링크의 사이에 위치하게 된다. 따라서, 상기 로어링크의 좌우 방향의 요동을 규제하는 스웨이 체인이 후차륜 등에 간섭할 염려는 없어져, 상기 스웨이 체인의 존재가 방해되지 않는다는 이점이 있다.

도 1은 농업용 트랙터의 측면도이다.
도 2는 농업용 트랙터의 평면도이다.
도 3은 미션 케이스를 좌측 후방에서 본 사시도이다.
도 4는 미션 케이스를 우측 후방에서 본 사시도이다.
도 5는 미션 케이스 후방부의 평면 단면도이다.
도 6은 농업용 트랙터의 유압 회로도이다.
도 7은 미션 케이스 및 유압 케이스의 평면도이다.
도 8은 유압 케이스의 측면도이다.
도 9는 유압 케이스의 후방 사시도이다.
도 10은 유압 케이스의 측면 단면도이다.
도 11은 유압 케이스의 일부 노치 배면도이다.

이하, 본원 발명을 구체화한 실시형태를 도면(도 1~도 11)에 의거하여 설명한다. 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 농업용 트랙터(1)[이하, 단지 트랙터(1)라고 칭한다]는 좌우 한 쌍의 전차륜(3)과 좌우 한 쌍의 후차륜(4)으로 주행 기체(2)를 지지하고 있다. 또한, 이하의 설명에서는 주행 기체(2)의 전진 방향을 향해서 좌측을 단지 좌측이라고 칭하고, 마찬가지로 전진 방향을 향해서 우측을 단지 우측이라고 칭한다. 주행 기체(2)의 전부에 탑재한 엔진(5)으로 후차륜(4) 및 전차륜(3)을 구동함으로써 트랙터(1)는 전후진 주행하도록 구성되어 있다. 엔진(5)은 보닛(6)으로 덮여져 있다. 엔진(5)의 후방에 연료 탱크(13)가 배치되어 있다. 연료 탱크(13)도 보닛(6)으로 덮여져 있다.

또한, 보닛(6)의 후방부에 핸들 칼럼(7)이 배치되어 있다. 핸들 칼럼(7)에는 좌우의 전차륜(3)을 좌우로 조타하는 조종 핸들(9)이 설치되어 있다. 주행 기체(2)의 상면 중 조종 핸들(9)의 후방에 조종 좌석(8)이 배치되어 있다. 조종 좌석(8)의 우측방에는 후술하는 로터리 경운기(24)의 높이 위치를 수동으로 변경 조정하는 작업기 승강 레버(14)가 배치되어 있다. 작업기 승강 레버(14)는 전경(前傾) 조작에 의해 로터리 경운기(24)를 하강시키고, 후경(後傾) 조작에 의해 로터리 경운기(24)를 상승시키도록 구성되어 있다.

핸들 칼럼(7)의 하부에는 오퍼레이터가 탑승하는 스텝(10)을 설치하고 있다. 스텝(10)의 상면 중 핸들 칼럼(7)의 좌측에 클러치 페달(11)을 설치하고, 핸들 칼럼(7)의 우측에는 브레이크 페달(12)을 설치하고 있다. 조종 좌석(8)에 오른 오퍼레이터는 조종 핸들(9)을 쥐고, 클러치 페달(11)이나 브레이크 페달(12)을 발로 밟아 조작한다.

한편, 주행 기체(2)의 후방부에는 엔진(5)의 회전을 변속해서 좌우의 후차륜(4)이나 전차륜(3)에 전달하기 위한 미션 케이스(17)가 배치되어 있다. 미션 케이스(17)의 좌우 외측면에서 바깥쪽으로 돌출되도록, 좌우의 후차축 케이스(18)가 장착되어 있다. 좌우의 후차축 케이스(18)에는 좌우의 후차축(19)이 내삽되어 있다. 미션 케이스(17)에 후차축(19)을 통해서 후차륜(4)이 부착된다.

또한, 미션 케이스(17)의 후측면에 PTO 구동력을 뒤쪽 방향으로 전달하기 위한 후방측 PTO축(23)이 뒤쪽 방향으로 돌출되어 있다. 실시형태의 트랙터(1)는 대지 작업기로서의 로터리 경운기(24)와, 주행 기체(2)의 후방부에 연결된 3점 링크 기구(20)를 구비하고 있다. 3점 링크 기구(20)는 좌우 한 쌍의 로어링크(21)와 톱링크(22)에 의해 구성되어 있다. 로터리 경운기(24)는 미션 케이스(17)의 후방부에 3점 링크 기구(20)를 통해서 연결된다.

도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 좌우 로어링크(21)의 전단측(기단측)은 후차축 케이스(18) 후단부의 히치부(18a)에 좌우 가로로 긴 로어링크 핀축(25)을 통해서 회동 가능하도록 연결되어 있다. 톱링크(22)의 전단측은 미션 케이스(17) 후면측의 링크 히치(26)에 톱링크 핀(27)을 통해서 연결되어 있다. 로어링크(21)의 좌우 방향의 요동을 규제하는 스웨이 체인(33)의 전단측(기단측)이 로어링크 핀축(25)의 중간부에 연결되어 있다(도 3~도 5 참조). 좌우 한 쌍의 로어링크(21)와 톱링크(22)로 이루어진 3점 링크 기구(20)로 트랙터(1)의 후방측에서 로터리 경운기(24)를 견인하면서, 로터리 경운기(24)의 로터리 경운 클로(28)를 후방측 PTO축(23)으로부터의 동력으로 회전시킴으로써 포장의 경운 작업을 실행하도록 구성하고 있다.

실시형태의 트랙터(1)는 3점 링크 기구(20)를 승강 이동하는 액츄에이터로서, 단동식의 승강 유압 실린더(29)를 구비하고 있다. 미션 케이스(17)의 상면 후방부측에 리프트 암축(34)(회동 지점부)을 통해서 좌우의 리프트 암(30)을 상하 요동(회동) 가능하도록 설치하고 있다. 각 리프트 암(30)에는 리프트 로드(31)를 통해서 좌우의 로어링크(21)를 연결하고 있다. 적어도 좌우 한쪽의 리프트 암(30)(실시형태에서는 우측)에 좌우 횡방향의 실린더 연결핀(35)을 통해서 승강 유압 실린더(29)의 피스톤 로드(상부측)를 연결하고 있다.

승강 유압 실린더(29)의 실린더측의 단부(하부측)는, 좌우 횡방향의 실린더 지지핀(32)(피봇지지 핀축)을 통해서 주행 기체(2)[미션 케이스(17)의 후방부측]에 지지되어 있다. 이 경우, 미션 케이스(17)의 후면측에 일체 형성된 브래킷부(17a)와, 좌우의 후차축 케이스(18)의 후단부에 일체 형성된 히치부(18a)에 피봇지지 핀축으로서의 실린더 지지핀(32)을 통해서 승강 유압 실린더(29)를 지지시키고 있다(도 3~도 5 참조).

즉, 적어도 좌우 한쪽의 후차축 케이스(18)(실시형태에서는 우측)에 뒤쪽 방향으로 돌출되도록 일체 형성된 히치부(18a)와, 미션 케이스(17)의 후면에 뒤쪽 방향으로 돌출되도록 일체 형성된 브래킷부(17a) 사이에 승강 유압 실린더(29)의 하부측이 배치된다. 히치부(18a)와 승강 유압 실린더(29)의 하부측과 브래킷부(17a)에 실린더 지지핀(32)을 관통시켜서, 실린더 지지핀(32)을 히치부(18a)와 브래킷부(17a)에 양단 지지 빔 형상으로 지지시킨다. 실린더 지지핀(32) 중 히치부(18a)의 좌우 외측으로 돌출된 돌출 단부에는 고정판(36)이 설치되어 있다. 상기 고정판(36)을 히치부(18a)의 외측면에 볼트 체결함으로써 실린더 지지핀(32)이 빠지지 않게 유지된다.

실시형태의 브래킷부(17a)는 미션 케이스(17)의 후면 중 후방측 PTO축(23)과 후차축 케이스(18)의 히치부(18a) 사이에 뒤쪽 방향으로 돌출되어 있다. 이 때문에, 승강 유압 실린더(29)는 후방측 PTO축(23)이 위치하는 주행 기체(2)의 좌우 중심보다 좌우 어느 한쪽[브래킷부(17a)가 있는 측]으로 오프셋해서 배치되게 된다.

이렇게, 후차축 케이스(18)의 히치부(18a)와 승강 유압 실린더(29)의 하부측과 미션 케이스(17)의 브래킷부(17a)에 실린더 지지핀(32)을 삽입하여 고정하면, 승강 유압 실린더(29)의 하부측을 간단하게 미션 케이스(17)의 후방부측에 연결할 수 있게 된다. 따라서, 승강 유압 실린더(29) 하부측의 축지지 구조를 구성하는 부품수를 적게 해서 장착 작업 공정수도 삭감할 수 있고, 제조 비용 절감이나 메인터넌스 비용 절감에 도움이 된다.

작업기 승강 레버(14)의 수동 조작에 의해 승강 유압 실린더(29)를 작동시켜 그 피스톤 로드를 돌출시키거나 몰입시키거나 하면, 좌우의 리프트 암(30)의 선단측(후단측)이 상하 방향으로 요동(회동)하고, 로어링크 핀축(25)을 지점으로 해서 좌우의 로어링크(21)의 후단측을 상하 방향으로 회동시킨다. 그 결과, 좌우 양 로어링크(21)의 후단측에 연결된 로터리 경운기(24)가 승강 이동한다.

도 3~도 5에 나타낸 바와 같이, 실시형태의 히치부(18a)는 좌우 양쪽의 후차축 케이스(18)에 뒤쪽 방향으로 돌출되도록 해서 일체 형성되어 있다. 좌우 양 히치부(18a)에 좌우 가로로 긴 로어링크 핀축(25)이 좌우로 빼고 꽂는게 가능하도록 부착되어 있다. 로어링크 핀축(25) 중 각 히치부(18a) 근처의 좌우 내측에, 각 로어링크(21)의 전단측(기단측)이 회동 가능하도록 피감되어 있다. 이렇게 구성하면, 좌우 양 로어링크(21)의 전단측을 단일의 로어링크 핀축(25)만으로 회동 가능하게 축지지할 수 있어 좌우 양 로어링크(21)의 부착 지지 구조를 간략화할 수 있다. 또한, 로어링크 핀축(25)을 좌우 양 히치부(18a)로부터 빼내면 좌우 양 로어링크(21)를 주행 기체(2)의 후방부로부터 간단하게 분리시킬 수 있게 된다. 따라서, 좌우 양 로어링크(21) 나아가서는 이것들에 장착되는 로터리 경운기(24)(대지 작업기)의 착탈 작업성을 향상시킬 수 있다.

로어링크 핀축(25)의 길이 중도부에는 좌우 양 로어링크(21)의 전단측의 좌우 이동을 규제하는 통 형상체(37)가 피감되어 있다. 통 형상체(37)의 중앙부에는 후방측 히치(96)가 고정되어 있다. 후방측 히치(96)는 히치 브래킷(95)을 통해서 미션 케이스(17)의 후면에도 고정되어 있다. 통 형상체(37) 중 후방측 히치를 사이에 둔 좌우 양측에는, 뒤쪽 방향으로 돌출된 플레이트판(38)이 부착되어 있다. 이들 각 플레이트판(38)에 로어링크(21)의 좌우 방향의 요동을 규제하는 스웨이 체인(33)의 전단측(기단측)이 연결되어 있다. 스웨이 체인(33)의 후단측(선단측)은 대응하는 로어링크(21)의 선단 근처의 좌우 내면측에 연결되어 있다. 이렇게 구성하면, 각 스웨이 체인(33)이 좌우 양 로어링크(21)의 사이에 위치하게 된다. 따라서, 각 로어링크(21)의 좌우 방향의 요동을 규제하는 스웨이 체인(33)이 미션 케이스(17)의 좌우 외측에 있는 후차륜(4) 등에 간섭할 염려는 없어져, 스웨이 체인(33)의 존재가 방해되지 않는 것이다.

이어서 도 6~도 11을 참조하면서, 트랙터(1)의 유압 회로(100) 구조에 대하여 설명한다. 트랙터(1)의 유압 회로(100)는 엔진(5)의 동력으로 구동되는 작업용 유압 펌프(101) 및 챠지용 유압 펌프(102)를 구비하고 있다. 작업용 유압 펌프(101)는 승강 유압 실린더(29)에 대한 작동유의 급배를 제어하는 승강용 유압 스위칭 밸브(103)에 접속되어 있다. 승강용 유압 스위칭 밸브(103)는 미션 케이스(17)의 상면에 착탈 가능하도록 설치한 유압 케이스(110) 내에 수용된다(도 9~도 11 참조). 작업기 승강 레버(14)를 수동 조작하면 승강용 유압 스위칭 밸브(103)가 스위칭 작동해서 승강 유압 실린더(29)를 신축 작동시킨다. 그 결과, 리프트 암(30)이 상하 회동하고, 3점 링크 기구(20)를 통해서 로터리 경운기(24)가 승강 이동한다. 도 7에 나타낸 바와 같이, 작업용 유압 펌프(101)는 미션 케이스(17) 상면 중 유압 케이스의 좌측방에 위치하고 있다. 즉, 미션 케이스(17) 상면 중 유압 케이스(110)를 사이에 두고 작업기 승강 레버(14) 및 피드백 링크(123)(자세한 내용은 후술한다)의 반대측에, 작업용 유압 펌프(101)를 설치하고 있다.

승강용 유압 스위칭 밸브(103)와 승강 유압 실린더(29)를 연결하는 작동 유로(106) 안에는, 승강 유압 실린더(29)의 단축 속도[리프트 암(30)의 하강 속도라고도 말할 수 있다]를 조절하는 가변 스로틀 밸브 겸 스톱 밸브(104)를 설치하고 있다. 도 9에 나타낸 바와 같이, 작동 유로(106)는 유압 케이스(110)의 상면측에 형성하고 있다. 가변 스로틀 밸브 겸 스톱 밸브(104)는 유압 케이스(110)의 상면 전방부측에 착탈 가능하도록 장착하고 있다. 가변 스로틀 밸브 겸 스톱 밸브(104)의 조작 로드(104a)는 유압 케이스(110)의 전면측에서 앞쪽 방향으로 돌출되어 있다. 조작 로드(104a)의 선단측에 부착된 조절 노브(104b)는 조종 좌석(8)의 하방 전방부에 위치하고 있다. 조절 노브(104b)의 회전 조작에 의해 조작 로드(104a)를 통해서 가변 스로틀 밸브 겸 스톱 밸브(104)를 조절 조작한다.

작동 유로(106) 중 가변 스로틀 밸브 겸 스톱 밸브(104)와 승강 유압 실린더(29) 사이에는 분기 유로(107)가 접속되어 있다. 분기 유로(107) 내에는, 작동 유로(106) 중 가변 스로틀 밸브 겸 스톱 밸브(104)와 승강 유압 실린더(29) 사이의 압력을 배출하기 위한 손상 방지 릴리프 밸브(105)를 설치하고 있다. 예를 들면, 로터리 경운기(24)에 걸리는 부하가 증대하여 링크 암(30) 나아가서는 승강 유압 실린더(29)에 상정 이상의 과부하가 걸리면, 작동 유로(106) 내의 작동유의 압력이 지나치게 높아져 승강 유압 실린더(29), 승강용 유압 스위칭 밸브(103) 및 가변 스로틀 밸브 겸 스톱 밸브(104) 등의 고장을 초래할 우려가 있다. 이러한 경우에, 손상 방지 릴리프 밸브(105)는 승강 유압 실린더(29) 내의 작동유를 미션 케이스(17)측으로 배출하도록 구성되어 있다. 손상 방지 릴리프 밸브(105)의 작용에 의해 작동 유로(106)의 과부하를 방지하고 있다. 손상 방지 릴리프 밸브(105)는 유압 케이스(110)의 상면 후방부측에 착탈 가능하도록 장착되어 있다.

또한, 도면에 나타내는 것은 생략하지만, 챠지용 유압 펌프(102)는 미션 케이스(17)에 설치한 유압 무단 변속기나 파워 스티어링용 조향 유압 실린더 등에 작동유를 공급하도록 구성되어 있다. 또한, 유압 회로(100)는 기타 릴리프 밸브나 오일 필터 등도 구비하고 있다.

이어서 도 7~도 11을 참조하면서, 유압 케이스(110)에 설치한 승강 기구(111) 및 그 주변 구조에 대하여 설명한다. 유압 케이스(110)에는 승강 유압 실린더(29)의 구동을 담당하는 승강 기구(111)를 설치하고 있다. 승강 기구(111)는 조작 부재로서의 작업기 승강 레버(14)의 수동 조작시에 승강용 유압 스위칭 밸브(103)의 스위칭을 기계적으로 행하는 것이다. 이 경우, 작업기 승강 레버(14)의 수동 조작에 의해 승강용 유압 스위칭 밸브(103) 및 가변 스로틀 밸브 겸 스톱 밸브(104)를 통해서 승강 유압 실린더(29)를 신축 작동시키고, 승강 유압 실린더(29)의 신축 작동에 따른 피드백 링크(123)의 작동에 의해 승강용 유압 스위칭 밸브(103)를 중립 위치로 복귀시킨다. 그 결과, 작업기 승강 레버(14)의 수동 조작량에 따라서 로터리 경운기(24)가 임의의 경운 높이 위치에 유지된다.

도 7~도 9 및 도 11에 나타낸 바와 같이, 유압 케이스(110)의 좌우 일측방(실시형태에서는 우측방)에 작업기 승강 레버(14)를 전후 경동(회동) 가능하도록 설치하고 있다. 이 경우, 좌우 가로로 긴 피드백 조작축(122)에 통 형상의 회동 지지축(112)을 상대 회전 가능하도록 피감시키고, 회동 지지축(112) 및 피드백 조작축(122)을 유압 케이스(110)의 우측면에 회동 가능하게 관통시키고 있다. 회동 지지축(112)과 피드백 조작축(122)은 동심 형상의 이중축 구조로 되어 있다. 회동 지지축(112) 중 유압 케이스(110)로부터 우측 외측으로 노출된 부위에는 작업기 승강 레버(14)의 기단측이 용접 고정되어 있다. 작업기 승강 레버(14)는 회동 지지축(112) 둘레로 전후 회동한다.

피드백 조작축(122) 중 회동 지지축(112)으로부터의 바깥쪽 돌출 부위는 피드백 링크(123)를 통해서 우측 리프트 암(30)의 기단측에 연결되어 있다. 작업기 승강 레버(14)의 수동 조작에 의해 좌우 리프트 암(30)이 상하 회동하면, 좌우 리프트 암(30)의 변위(위상)가 피드백 링크(123)를 통해서 피드백 조작축(122)에 피드백된다. 즉, 작업기 승강 레버(14)의 조작량 및 조작 방향에 추종시켜서 좌우 리프트 암(30)을 상하 회동시켜 로터리 경운기(24)를 승강 이동시킨다. 회동 지지축(112)과 피드백 조작축(122)의 구조로부터 분명하게 나타낸 바와 같이, 작업기 승강 레버(14)와 피드백 링크(123)는 유압 케이스(110)의 좌우 일측방(실시형태에서는 우측방)에 한데 모아 배치되어 있다. 그리고, 리프트 암(30)의 회동 지점부인 리프트 암축(34)과, 유압 케이스(110)에 축지지된 이중축 구조(112,122)는 서로 근접한 위치 관계에 있다.

회동 지지축(112)에 있어서의 유압 케이스(110) 내의 부위에는 하연동 암(114)을 통해서 시소 링크(130)의 하단측에 연결되어 있다. 한편, 피드백 조작축 중 유압 케이스(110) 내에서의 회동 지지축(112)으로부터 내향 돌출 부위에는 상연동 암(124)을 통해서 시소 링크(130)의 상단측에 연결되어 있다. 시소 링크(130)의 상하 중도부는 승강용 유압 스위칭 밸브(103)의 스풀에 접촉 가능하도록 구성되어 있다. 작업기 승강 레버(14)로부터의 조작력 및 리프트 암(30)으로부터의 피드백 작용력을 적당하게 변환해서 시소 링크(130)에 전달함으로써 승강용 유압 스위칭 밸브(103)를 스위칭 작동시킨다. 그 결과, 작업기 승강 레버(14)의 수동 조작량에 따른 임의의 신축 상태로 승강 유압 실린더(29)가 유지된다.

도 7~도 9 및 도 11에 나타낸 바와 같이, 유압 케이스(110)의 우측면에는 레버 지지 플레이트(131)를 볼트 체결하고 있다. 레버 지지 플레이트(131)의 상부측에는 회동 지지축(112)을 중심으로 하는 원호 형상의 안내 홈 구멍(132)을 형성하고 있다. 레버 지지 플레이트(131)의 안내 홈 구멍(132)에 작업기 승강 레버(14)에 고정된 프릭션 볼트(133)의 축부를 슬라이딩 가능하게 삽입하고 있다. 레버 지지 플레이트(131)와 작업기 승강 레버(14) 사이에 스페이서(134)를 배치하고, 레버 지지 플레이트(131)의 좌측면측에 프릭션판(135)을 배치하고 있다. 프릭션 볼트(133)의 축부를 스페이서(134) 및 프릭션판(135)에 관통시키고 있다. 프릭션 볼트(133)의 축부에는 한 쌍의 와셔(136)를 피감시켜, 이들 양 와셔(136) 사이에 2세트 4매의 접시 스프링(137)을 피감시키고 있다. 또한 축부의 선단측에 더블 너트(138)를 비틀어 박아 피감시키고 있다.

더블 너트(138)를 조임으로써 접시 스프링(137)의 탄성 복원력을 이용하여 프릭션판(135)이 레버 지지 플레이트(131)에 압착되고, 프릭션판(135)과 프릭션 볼트(133)의 두부에 의해 레버 지지 플레이트(131) 및 작업기 승강 레버(14)가 협지된다. 더블 너트(138)의 비틀어 넣기에 따른 접시 스프링(137)의 탄성 복원력의 조절에 의해 작업기 승강 레버(14)를 소정의 조작 위치에 유지하는 유지력(브레이크력)이 조정된다.

상기의 기재 및 도 7~도 11로부터 분명하게 나타낸 바와 같이, 엔진(5) 및 미션 케이스(17)를 탑재한 주행 기체(2)와, 상기 미션 케이스(17)의 상면 후방부측에 상하 요동 가능하도록 설치한 리프트 암(30)과, 상기 리프트 암(30)을 상하 요동시키는 승강 유압 실린더(29)를 구비하고, 상기 미션 케이스(17)의 후방부측에 외부 장착으로 상기 승강 유압 실린더(29)를 설치하고 있는 농업용 트랙터(1)이며, 상기 승강 유압 실린더(29)에 대한 승강용 유압 스위칭 밸브(103)를 수용하는 유압 케이스(110)를 상기 미션 케이스(17)의 상면에 설치하고, 상기 리프트 암(30)의 하강 속도를 조절하는 가변 스로틀 밸브 겸 스톱 밸브(104)와, 상기 승강 유압 실린더(29)와 상기 가변 스로틀 밸브 겸 스톱 밸브(104) 사이에 위치하는 릴리프 밸브(105)를 상기 유압 케이스(110)의 상면측에 설치하고 있기 때문에, 상기 승강용 유압 스위칭 밸브(103)로부터 상기 가변 스로틀 밸브 겸 스톱 밸브(104)를 지나서 상기 승강 유압 실린더(29)에 이르는 배관(106)의 단축화를 꾀할 수 있는 것이면서, 상기 미션 케이스(17) 내에 상기 가변 스로틀 밸브 겸 스톱 밸브(104)나 상기 릴리프 밸브(105)를 설치하는 구조에 비해서 메인터넌스 작업성을 향상할 수 있어, 메인터넌스 비용 절감에 도움이 된다.

상기의 기재 및 도 7~도 11로부터 분명하게 나타낸 바와 같이, 상기 승강용 유압 스위칭 밸브(103)를 수동으로 스위칭 조작하기 위한 조작 부재(14)의 회동 지지축(112)과, 상기 리프트 암(30)에 피드백 링크(123)를 통해서 연결되는 피드백 조작축(122)을 이중축 구조로 구성하여 상기 유압 케이스(110)에 축지지시키고, 상기 조작 부재(14)와 상기 피드백 링크(123)를 상기 유압 케이스(110)의 좌우 일측방에 한데 모아 배치하고, 상기 미션 케이스(17) 상면 중 상기 유압 케이스(110)를 사이에 두고 상기 조작 부재(14) 및 상기 피드백 링크(123)의 반대측에 상기 승강 유압 실린더(29)에 작동유를 공급하는 유압 펌프(101)를 배치하고 있기 때문에, 상기 미션 케이스(17) 상의 스페이스를 유효 이용하여 상기 유압 케이스(110), 상기 피드백 링크(123), 상기 조작 부재(14) 및 상기 유압 펌프(101)를 컴팩트하게 배치할 수 있다.

상기의 기재 및 도 7~도 11로부터 분명하게 나타낸 바와 같이, 상기 리프트 암(30)의 회동 지점부(34)와 상기 유압 케이스(110)의 상기 이중축 구조(112,122)를 근접시키기 때문에, 상기 피드백 링크(123)의 길이의 단축화를 꾀할 수 있어 부품 비용 절감에 기여할 수 있다.

본원 발명은 상술의 실시형태에 한하지 않고, 여러 가지 형태로 구체화할 수 있다. 각 부의 구성은 도시의 실시형태에 한정되는 것은 아니고, 본원 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경이 가능하다.

2 : 주행 기체 5 : 엔진
14 : 작업기 승강 레버 17 : 미션 케이스
29 : 승강 유압 실린더 30 : 리프트 암
34 : 리프트 암축(회동 지점부) 100 : 유압 회로
101 : 작업기용 유압 펌프 103 : 승강용 유압 스위칭 밸브
104 : 가변 스로틀 밸브 겸 스톱 밸브 105 : 손상 방지 릴리프 밸브
106 : 작동 유로 107 : 분기 유로
110 : 유압 케이스 111 : 승강 기구
112 : 회동 지지축 122 : 피드백 조작축
123 : 피드백 링크 130 : 시소 링크

Claims

엔진 및 미션 케이스가 탑재된 주행 기체와, 상기 미션 케이스의 상면 후방부측에 상하 요동 가능하도록 설치된 리프트 암과, 상기 리프트 암을 상하 요동시키는 승강 유압 실린더와, 상기 미션 케이스로부터 좌우 바깥쪽으로 돌출된 후차축 케이스를 구비하고 있고, 상기 승강 유압 실린더의 상부측이 상기 리프트 암에 연결되고, 상기 승강 유압 실린더의 하부측이 상기 주행 기체에 지지되는 농업용 트랙터로서,
적어도 좌우 한쪽의 상기 후차축 케이스에 뒤쪽 방향으로 돌출되도록 일체 형성된 히치부와, 상기 미션 케이스의 후면에 뒤쪽 방향으로 돌출되도록 일체 형성된 브래킷부에 의하여, 상기 승강 유압 실린더의 하부측이 좌우 횡방향의 피봇지지 핀축을 통해서 회동 가능하게 축지지되어 있는 것을 특징으로 하는 농업용 트랙터.
제 1 항에 있어서,
상기 히치부는 상기 양쪽의 후차축 케이스에 형성되어 있고, 상기 양 히치부에 지지되는 좌우 가로로 긴 로어링크 핀축에 대지 작업기 장착용인 좌우 한 쌍의 로어링크의 기단측이 회동 가능하게 축지지되어 있는 것을 특징으로 하는 농업용 트랙터.
제 2 항에 있어서,
상기 로어링크 핀축의 길이 중도부에 부착된 플레이트판에 상기 각 로어링크에 대한 스웨이 체인의 기단측이 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 농업용 트랙터.