KR20140119343A - Remote monitoring and controlling system in environmental qualification laboratory - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 내환경검증 실험실의 환경, 동작 장비들에 대한 원격 감시 및 제어 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 클라이언트의 퍼스널 컴퓨터 뿐 아니라, 스마트폰으로도 실험장비를 원격으로 감시 및 제어할 수 있는 내환경검증 실험실 원격 감시 및 제어 시스템에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a remote monitoring and control system for environment and operation equipment of an environmental verification laboratory, and more particularly, to a remote monitoring and control system for an environment verification laboratory that can monitor and control an experimental equipment remotely using not only a client's personal computer, The present invention relates to a remote monitoring and control system for environmental verification laboratory.
원전 내환경검증은 미국 연방법 10CFR50.49 및 국내 원자력안전법 시행규칙 24조 1.3항에 의거 국내 모든 원자력발전소 핵심 설비에 대하여 내환경검증 시험 완료를 요구하고 있으며, 이에 따라 한수원 중앙연구원에서는 내환경검증 모의시험 설비를 구축하여 이용하고 있다. 이는 별도의 내환경검증 실험실에서 시험 과정을 원격 감시 및 제어 하고자 하는 기술이다. According to the US Federal Law 10 CFR 50.49 and the Korean Nuclear Safety Act, Article 24 Section 1.3 of the Enforcement Regulations of the Korean Nuclear Safety Act, KEPCO is required to complete the internal environmental verification test for all core facilities of nuclear power plants. Test facilities are constructed and used. This is a technology to remotely monitor and control the test procedure in a separate environmental verification laboratory.
한편, 장비의 원격 제어 시스템과 관련해서는, 한국공개특허 제10-2007-0072192호(이하, '선행문헌')외에 다수 출원 및 공개되어 있다. On the other hand, in relation to the remote control system of the equipment, many applications and disclosures have been made in addition to Korean Patent Laid-Open No. 10-2007-0072192 (hereinafter referred to as 'prior art document').
상기한 선행문헌은, PC 영상신호를 발생시키면 모니터 분배기를 통해 PC 영상신호가 분배되어져 국부적으로 RGB 방식으로 영상을 재현하는 영상제어시스템과; PC 의 키보드/마우스에 의해 신호를 발생시키면, KME(TX)를 통해 키보드/마우스 신호를 YTP를 통해 송신되어져 키보드/마우스 일반제어 및 잠금 제어신호를 국부적으로 송수신하는 송수신시스템과; 클린룸내의 비상상황이 발생하게 되면, ROS 버저의 알람이 발생하고 동시에 ROS의 스위치가 점등어져 ROS에서 비상연결버튼을 누르면 클린룸내의 장비동작을 제어하는 장비동작 제어시스템과; 및 검사기 카메라의 영상신호가 발생하게 되면, 로더 카메라 영상신호가 발생하여 동축의 적어도 일정 거리까지 전송되어져 모니터링 PC에 영상이 출력되는 영상출력시스템을 포함한다. The above-mentioned prior art document includes an image control system for distributing a PC video signal through a monitor distributor when a PC video signal is generated, and reproducing an image in a local RGB manner; When a signal is generated by a keyboard / mouse of a PC, a transmission / reception system which transmits a keyboard / mouse signal through a KME (TX) via YTP to locally transmit / receive a keyboard / mouse general control and a lock control signal; When an emergency situation occurs in the clean room, an alarm of the ROS buzzer is generated and the switch of the ROS is turned on at the same time, and the emergency operation button is pressed in the ROS to control the operation of the equipment in the clean room. And a video output system in which when a video signal of a tester camera is generated, a loader camera video signal is generated and transmitted to at least a certain distance of the coaxial line to output an image to the monitoring PC.
그러나, 상기한 선행문헌을 포함한 실험장비를 원격으로 제어하는 장치는, 외부 네트워크를 통해 직접 접속함에 따라, 바이러스의 침투 및 해킹이 발생할 수 있었으며, 컴퓨팅 부하가 부가되는 문제점이 있었다. However, the apparatus for remotely controlling the experimental equipment including the above-mentioned literature has a problem that virus infiltration and hacking may occur due to direct connection through an external network, and a computing load is added.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 실험장비 제어장치로의 바이러스 침투 및 해킹 예방을 위하여 외부 네트워크와 직접 접속을 하지 않은 상태에서 실험장비를 원격 감시 및 제어하고, 실험장비 제어장치에 컴퓨팅 부하를 부가시키지 않기 위해, 프로토콜을 사용하는 통신장치 없이 실험장비 제어장치를 제어하는 내환경검증 실험실 원격 감시 및 제어 시스템을 제공함에 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for remotely monitoring and controlling an experimental apparatus without directly connecting to an external network for preventing virus penetration and hacking into an experimental apparatus control apparatus, The present invention provides a remote monitoring and control system for environmentally-validated laboratories that controls an experimental equipment control device without using a communication device using a protocol so as not to add a computing load thereto.
이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 내환경검증 실험실 원격 감시 및 제어 시스템에 관한 것으로서, 입력 제어장치와 USB 방식으로 연결되어, 상기 입력 제어장치를 통해 입력된 키보드 및 마우스에 대한 입력신호에 따라 입력이 제어되어 실험장비를 제어하는 실험장비 제어장치; 상기 실험실 내의 실험장비와 실험장비 제어장치의 화면 영상을 취득하여, 클라이언트 컴퓨터가 원격지에서 확인할 수 있도록 영상 서버 역할을 수행하는 IP 카메라; 상기 실험장비 제어장치에 연결되어, 원격 제어장치의 제어명령에 따라 실험장비 제어장치의 입력을 제어하는 입력 제어장치; TCP/IP 네트워크를 통해 접속되는 클라이언트 컴퓨터와 원격 제어에 관한 신호를 송수신하고, 상기 입력 제어장치를 통해 실험장비 제어장치로 제어명령을 입력하여 원격 모니터링 및 제어하며, 유무선 공유기를 통한 로컬 네트워크로 IP 카메라와 연결되어 영상을 수신하는 원격 제어장치; 및 TCP/IP 네트워크를 통한 유무선 공유기 및 공중망 모뎀을 통해 상기 원격 제어장치에 접속하여 원격 제어에 관한 신호를 송수신함으로써, 상기 실험장비 제어장치를 원격 제어하며, 상기 IP 카메라에 접속하여 카메라 제어신호를 송수신함으로써, 상기 실험실 내의 실험장비와 실험장비 제어장치의 화면 영상을 실시간 확인 및 원격 감시를 수행하는 클라이언트 컴퓨터; 를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a remote monitoring and control system for internal environment verification laboratory, which is connected to an input control device through a USB system, An experimental equipment control device for controlling the experimental equipment by controlling the input; An IP camera for acquiring a screen image of an experimental equipment and an experimental equipment control device in the laboratory and performing a role of a video server so that a client computer can check it at a remote place; An input control device connected to the experimental equipment control device and controlling an input of the experimental equipment control device according to a control command of the remote control device; And transmits and receives a signal related to remote control with a client computer connected via a TCP / IP network, remotely monitors and controls by inputting a control command to an experimental equipment control device through the input control device, A remote control device connected to the camera to receive an image; And a remote control device connected to the remote control device via a wired / wireless router and a public network modem via a TCP / IP network to transmit / receive signals related to remote control, thereby remotely controlling the laboratory equipment control device, A client computer for performing real-time confirmation and remote monitoring of a screen image of an experimental equipment and an experimental equipment control device in the laboratory by transmitting and receiving the image; .
또한 상기 IP 카메라는, 실험실 상부 천정 중앙에 설치되는 것을 특징으로 한다.The IP camera is installed at the center of the upper ceiling of the laboratory.
또한 상기 IP 카메라는, 카메라 모듈로서, 영상을 취득하는 영상 취득부; TCP/IP 네트워크를 통한 웹 서버를 운영하여, 상기 클라이언트 컴퓨터가 공유기 및 공중망 모뎀을 통해 접속을 요청할 경우, 아이디/패스워드 기반의 인증을 수행하고, 인증된 클라이언트 컴퓨터가 접속하여 카메라 제어신호를 송수신하도록 하는 웹 서버 관리부; 및 상기 웹 서버 관리부를 통한 클라이언트 컴퓨터의 카메라 구동에 관한 제어신호에 따라, 상하좌우 회전, 기울기 제어, 확대/축소 구동되는 구동 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the IP camera is a camera module, comprising: an image acquisition unit for acquiring an image; The web server is operated through the TCP / IP network. When the client computer requests access through the router and the public network modem, the client computer performs ID / password based authentication, and the authenticated client computer accesses and transmits the camera control signal A web server management unit; And a drive control unit that is driven to rotate up, down, left, right, tilt, and zoom in accordance with a control signal for driving a camera of a client computer through the web server management unit; And a control unit.
또한 상기 입력 제어장치는, USB 방식으로 상기 원격 제어장치로부터 제어명령을 입력받으며, USB 방식으로 상기 실험장비 제어장치에 연결되어, 상기 원격 제어장치를 통해 입력된 제어명령을 분석하고, 분석된 제어명령에 따른 키보드 및 마우스 각각 대한 입력신호를 생성하여 실험장비 제어장치의 키보드 및 마우스 입력을 제어하는 것을 특징으로 한다.Also, the input control device receives a control command from the remote control device in a USB system, analyzes the control command input through the remote control device, An input signal for each of the keyboard and the mouse according to the command is generated to control the keyboard and mouse inputs of the experimental equipment control device.
또한 상기 원격 제어장치는, TCP/IP 네트워크를 통한 서버를 운영하여, 상기 클라이언트 컴퓨터가 유무선 공유기 및 공중망 모뎀을 통해 접속을 요청할 경우, 아이디/패스워드 기반의 클라이언트 인증을 수행하고, 인증된 클라이언트 컴퓨터가 접속하여 실험장비 원격 제어에 관한 신호를 송수신하도록 하는 접속 관리부; 상기 접속 관리부를 통해 전송된 제어신호에 따라, 상기 실험장비 제어장치의 입력수단을 제어하기 위한 제어명령을 생성하여, 입력 제어장치를 통해 입력함으로써 실험장비 제어장치를 원격 모니터링 및 제어하는 원격 제어부; 및 상기 IP 카메라와 유무선 공유기를 통한 로컬 네트워크로 연결되어, 상기 클라이언트 컴퓨터의 카메라 제어신호에 따라 취득한 실험실 내의 실험장비와 실험장비 제어장치의 화면 영상을 수신하여 기록하는 영상 기록부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.Also, the remote control device operates a server through a TCP / IP network, performs authentication of an ID / password based client when the client computer requests connection through a wireless router and a public network modem, A connection management unit for connecting and receiving signals related to remote control of the experimental equipment; A remote control unit for generating a control command for controlling the input means of the experimental equipment control device according to the control signal transmitted through the connection management unit and inputting the control command through the input control device to remotely monitor and control the experimental equipment control device; And an image recording unit connected to the IP camera and a local network via a wireless router to receive and record a screen image of an experimental equipment and an experimental equipment control device acquired in accordance with a camera control signal of the client computer; And a control unit.
또한 상기 카메라 제어신호는, 영상 취득, 영상화면 설정 및 카메라 구동에 관한 신호를 포함하는 카메라 제어신호인 것을 특징으로 한다.Further, the camera control signal is a camera control signal including signals relating to image acquisition, image screen setting, and camera driving.
그리고 상기 클라이언트 컴퓨터는, 공중망 모뎀으로서, 와이브로(Wibro) 또는 엘티이(LTE) 모뎀을 이용하는 것을 특징으로 한다. And the client computer uses a Wibro or LTE modem as a public network modem.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 클라이언트는 퍼스널 컴퓨터 뿐만 아니라 스마트폰 등의 모바일 장비를 이용하여 인터넷을 통해 원격 제어장치에 접속함으로써 어느 곳에서라도 실험실을 감시하고 제어할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention as described above, a client can monitor and control a laboratory anywhere by connecting to a remote control device via the Internet using a mobile device such as a smart phone as well as a personal computer.
또한 본 발명에 따르면, 외부 네트워크와 직접 접속을 하지 않은 상태에서, 키보드 및 마우스를 제어하여 실험장비를 원격 감시 및 제어함으로써 실험장비 제어장치에 대한 바이러스 침투 및 해킹 등을 예방할 수 있는 효과가 있다. In addition, according to the present invention, it is possible to prevent viral infiltration and hacking of an experimental equipment control device by remote monitoring and controlling experimental equipment by controlling a keyboard and a mouse without directly connecting with an external network.
또한 본 발명에 따르면, 산 등의 격오지와 같이 네트워크 연결이 어려운 경우에도, 공중망 네트워크가 지원된다면 해당 모뎀을 사용하여 TCP/IP 네트워크를 구성할 수 있는 효과도 있다. In addition, according to the present invention, even if a network connection is difficult, such as a remote place such as a mountain, if a public network is supported, the TCP / IP network can be configured using the modem.
그리고 본 발명에 따르면, 내환경검증 실험실 사고 및 고장을 예방하여 고온 고압 설비로부터 실험자를 보호하는 안전성을 향상 시켰으며, 원격에서 감시 및 제어를 수행함으로써 실험실 야간 근무자를 배치하지 않아도 되므로 경제성을 향상시킬 수 있는 효과도 있다. According to the present invention, it is possible to improve the safety to protect the experimenter from the high-temperature and high-pressure equipments by preventing accidents and failures of the environmental verification laboratory and to improve the economical efficiency since it is not necessary to arrange laboratory night shift workers by performing remote monitoring and control There is also an effect.
도 1 은 본 발명에 따른 내환경검증 실험실 원격 감시 및 제어 시스템을 개념적으로 도시한 전체 구성도.
도 2 는 본 발명에 따른 IP 카메라에 관한 세부 구성도.
도 3 은 본 발명에 따른 입력 제어장치의 연결 양상을 보이는 일예시도.
도 4 는 본 발명에 따른 원격 제어장치에 관한 세부 구성도. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an overall schematic diagram conceptually showing an environmental verification laboratory remote monitoring and control system according to the present invention; FIG.
2 is a detailed configuration diagram of an IP camera according to the present invention;
3 is a diagram illustrating an example of connection of an input control apparatus according to the present invention.
4 is a detailed configuration diagram of a remote control apparatus according to the present invention;
본 발명의 구체적 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서 본 발명에 관련된 공지 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.Specific features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings. It is to be noted that the detailed description of known functions and constructions related to the present invention is omitted when it is determined that the gist of the present invention may be unnecessarily blurred.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 따른 내환경검증 실험실 원격 감시 및 제어 시스템에 관하여 도 1 내지 도 4 를 참조하여 설명하면 다음과 같다. The remote monitoring and control system for internal environment verification laboratory according to the present invention will be described with reference to FIG. 1 to FIG.
도 1 은 본 발명에 따른 내환경검증 실험실 원격 감시 및 제어 시스템(S)을 개념적으로 도시한 전체 구성도로서, 도시된 바와 같이 실험장비 제어장치(100), IP 카메라(200), 입력 제어장치(300), 원격 제어장치(400) 및 클라이언트 컴퓨터(500)를 포함하여 이루어진다. FIG. 1 is an overall configuration diagram conceptually showing an internal environment verification laboratory remote monitoring and control system S according to the present invention. As shown in the figure, an experimental
본 발명에 따른 실험장비(10)는, 원격으로 모니터링 및 제어할 설비를 의미하는 내환경검증 실험장비로서, 원자력 발전소 설계기준사고 모의시험장비를 말하며, 본 발명에 따른 내환경검증 실험실 원격 감시 및 제어 시스템은 이와 유사한 장비에도 적용이 가능하다.
The
실험장비 제어장치(100)는 실험장비(10)를 제어하는 장치로서, 입력 제어장치(300)와 USB(Universal Serial Bus) 방식으로 연결되어, 입력 제어장치(300)를 통해 입력된 키보드 및 마우스에 대한 입력신호에 따라 입력이 제어된다. 즉, 실험장비 제어장치(100)는 네트워크 또는 프로토콜을 이용한 통신장치와 직접 연결되는 방식이 아닌 간접 제어된다.
The experimental
IP 카메라(200)는 실험실 상부 천정 중앙에 설치되어, 실험실 내의 실험장비(10)와 실험장비 제어장치(100)의 화면 영상을 취득하여, 클라이언트 컴퓨터(500)가 원격지에서 확인할 수 있도록 영상 서버 역할을 수행하는 바, 도 2 에 도시된 바와 같이 영상 취득부(210), 웹 서버 관리부(220) 및 구동 제어부(230)를 포함한다. The
구체적으로, 영상 취득부(210)는 카메라 모듈로서, 영상을 취득한다. More specifically, the
웹 서버 관리부(220)는 TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol) 네트워크를 통한 웹 서버를 운영하여, 클라이언트 컴퓨터(500)가 공유기(20) 및 공중망 모뎀(Wibro or LTE Modem)(30)을 통해 접속을 요청할 경우, 아이디/패스워드 기반의 인증을 수행하여 클라이언트를 관리하고, 인증된 클라이언트 컴퓨터(500)가 접속하여 데이터 송수신, 바람직하게 영상 취득, 영상화면 설정 및 카메라 구동 등에 관한 카메라 제어신호를 송수신하도록 한다. 이때, 웹 서버 관리부(220)는 전송 데이터 양을 줄이고 속도를 높이기 위하여, JPEG Layer 4로 압축된 영상을 전송할 수 있다. The web
구동 제어부(230)는 웹 서버 관리부(220)를 통한 클라이언트 컴퓨터(500)의 카메라 구동에 관한 제어신호에 따라, 상하좌우 회전(Pan), 기울기 제어(Tilt), 확대/축소(Zoom) 구동된다. The
이에 따라, 클라이언트는 인터넷을 통해 IP 카메라(200)에 접속하여, 영상을 확인하며 원격 조정을 수행할 수 있다.
Accordingly, the client can access the
입력 제어장치(300)는 실험장비 제어장치(100)에 연결되어, 원격 제어장치(400)의 제어명령에 따라 실험장비 제어장치(100)의 입력을 제어한다.The
구체적으로, 입력 제어장치(300)는 도 3 에 도시된 바와 같이, USB(Universal Serial Bus) 방식으로 원격 제어장치(400)로부터 제어명령을 입력받으며, USB 방식으로 실험장비 제어장치(100)에 연결되어, 원격 제어장치(400)를 통해 입력된 제어명령을 분석하고, 분석된 제어명령에 따른 키보드 및 마우스 각각 대한 입력신호를 생성하여 실험장비 제어장치(100)의 키보드 및 마우스 입력을 제어한다. 이때, 입력 제어장치(300)는 키보드 드라이버 및 마우스 드라이버가 포함될 수 있다.
3, the
원격 제어장치(400)는 TCP/IP 네트워크를 통해 접속되는 클라이언트 컴퓨터(500)와 원격 제어에 관한 신호를 송수신하고, 입력 제어장치(300)를 통해 실험장비 제어장치(100)로 제어명령을 입력하여 원격 모니터링 및 제어하며, 유무선 공유기(20)를 통한 로컬 네트워크로 IP 카메라(200)와 연결되어 영상을 수신하는 기능을 수행하는 바, 도 4 에 도시된 바와 같이 접속 관리부(410), 원격 제어부(420) 및 영상 기록부(430)를 포함한다. The
구체적으로, 접속 관리부(410)는 TCP/IP 네트워크를 통한 서버를 운영하여, 클라이언트 컴퓨터(500)가 유무선 공유기(20) 및 공중망 모뎀(Wibro or LTE Modem)(30)을 통해 접속을 요청할 경우, 아이디/패스워드 기반의 클라이언트 인증을 수행하여 클라이언트를 관리하고, 인증된 클라이언트 컴퓨터(500)가 접속하여 데이터 송수신, 바람직하게 실험장비 원격 제어에 관한 신호를 송수신하도록 한다. Specifically, the
이때, 접속 관리부(410)의 서버는, 표준 TCP/IP 네트워크 망에서 클라이언트가 정의한 프로토콜로 운영되며, 퍼스널 컴퓨터 뿐 아니라, 안드로이드 등의 운영체제로 동작되는 스마트폰 등의 모바일 장비를 포함하는 클라이언트 컴퓨터(500)에서 접속될 수 있다. At this time, the server of the
원격 제어부(420)는 접속 관리부(410)를 통해 전송된 제어신호에 따라, 실험장비 제어장치(100)의 입력수단을 제어하기 위한 제어명령을 생성하여, 입력 제어장치(300)를 통해 입력함으로써 실험장비 제어장치(100)를 원격 모니터링 및 제어한다. The
영상 기록부(430)는 IP 카메라(200)와 유무선 공유기(20)를 통한 로컬 네트워크 즉, IP 주소(예; 168.***.***.***)로 시작하는 로컬 네트워크로 연결되어, 클라이언트 컴퓨터(500)의 영상 취득, 영상화면 설정 및 카메라 구동 등에 관한 카메라 제어신호에 따라 취득한 실험실 내의 실험장비(10)와 실험장비 제어장치(100)의 화면 영상을 수신하여 기록한다. The image recording unit 430 is connected to the local network starting from the
이때, 접속 관리부(410)는 영상 기록부(430)를 통해 기록된 영상에 대하여, 인터넷을 통한 화면 중계와 녹화를 위해 MPEG Layer 4 기반의 압축 코덱인 H.264 코덱을 사용한다.
At this time, the
클라이언트 컴퓨터(500)는 퍼스널 컴퓨터, 안드로이드 등의 운영체제로 동작되는 스마트폰 등의 모바일 장비를 포함하는 컴퓨터로서, TCP/IP 네트워크를 통한 유무선 공유기(20) 및 공중망 모뎀(Wibro or LTE Modem)(30)을 통해 원격 제어장치(400)에 접속하여 원격 제어에 관한 신호를 송수신함으로써, 실험장비 제어장치(100)를 원격 제어하며, IP 카메라(200)에 접속하여 영상 취득, 영상화면 설정 및 카메라 구동 등에 관한 카메라 제어신호를 송수신함으로써, 실험실 내의 실험장비(10)와 실험장비 제어장치(100)의 화면 영상을 실시간 확인 및 원격 감시를 수행한다. The client computer 500 is a computer including mobile equipment such as a personal computer and a smart phone operating as an operating system such as Android. The client computer 500 includes a wired /
이때, 공중망 모뎀(Wibro or LTE Modem)(30)은 인터넷에 연결된 Wi-FI 네트워크의 Access Point(AP: 무선공유기) 역할을 수행한다. 즉, 공중망 모뎀(Wibro or LTE Modem)(30)은 4G 이동통신 공중망을 통해 인터넷에 연결되며, 고유의 IP 주소를 가지게 된다. 클라이언트는 이러한 IP 주소를 통해 실험실의 원격 제어장치(400)와 IP 카메라(200)에 접속하여 원격 감시를 할 수 있다.
At this time, the public network modem (Wibro or LTE Modem) 30 acts as an Access Point (AP) of a Wi-FI network connected to the Internet. That is, the public network modem (Wibro or LTE Modem) 30 is connected to the Internet through a 4G mobile communication public network, and has a unique IP address. The client can access the
상술한 바와 같이, 실험실 네트워크는 유무선 공유기(20)를 통한 로컬 네트워크로 구성한다. 원격 제어장치(400)와 IP 카메라(200)를 로컬 네트워크로 연결하여 원격 제어장치(400)에서 실험장비 제어장치(100)를 제어하면서 실험실 화면을 확인하고 녹화할 수 있도록 접속 지원하는 근거리통신망(Local Ethernet Network)을 구성한다. 외부망은 공중망(Wibro or LTE) 모뎀(30)을 통해 접속할 수 있다. 공중망(Wibro or LTE) 모뎀(30)을 이용한 외부망과, 로컬 네트워크를 통한 내부망은 무선 멀티 브릿지로 연결하며, 이러한 무선 멀티 브릿지는 작업 수행을 위한 접속이 가능하도록, 일부 포트만 연결을 허용한다.
As described above, the laboratory network is constituted by a local network through the wire /
지금까지 상술한 바와 같은, 내환경검증 실험실 원격 감시 및 제어 시스템, 기존의 실험실 운전 변수를 시험원이 상주하여 제어하는 방식에서 실험장비 제어장치(100)에 연결된 원격 제어장치(300)로 제어하여, 편리성 및 무인감시 기능을 갖추었다. 또한, 실험장비 제어장치(100)는 네트워크 또는 프로토콜을 이용한 통신장치와 직접 연결되는 방식이 아닌 간접 제어방식이며, 원격 제어장치(400)에 네트워크를 연결하고, 원격 제어장치(400)가 실험장비 제어장치(100)의 마우스와 키보드를 제어할 수 있는 실험실 무인 원격감시 시스템으로 구현된다.
The
이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be appreciated by those skilled in the art that numerous changes and modifications may be made without departing from the invention. Accordingly, all such appropriate modifications and changes, and equivalents thereof, should be regarded as within the scope of the present invention.
S: 내환경검증 실험실 원격 감시 및 제어 시스템
100: 실험장비 제어장치 200: IP 카메라
300: 입력 제어장치 400: 원격 제어장치
500: 클라이언트 컴퓨터 210: 영상 취득부
220: 웹 서버 관리부 230: 구동 제어부
410: 접속 관리부 420: 원격 제어부
430: 영상 기록부S: My environmental verification laboratory remote monitoring and control system
100: Experimental equipment Control device 200: IP camera
300: input control device 400: remote control device
500: client computer 210:
220: Web server management unit 230:
410: connection management unit 420: remote control unit
430:
Claims (7)
입력 제어장치(300)와 USB(Universal Serial Bus) 방식으로 연결되어, 상기 입력 제어장치(300)를 통해 입력된 키보드 및 마우스에 대한 입력신호에 따라 입력이 제어되어 실험장비(10)를 제어하는 실험장비 제어장치(100);
상기 실험실 내의 실험장비(10)와 실험장비 제어장치(100)의 화면 영상을 취득하여, 클라이언트 컴퓨터(500)가 원격지에서 확인할 수 있도록 영상 서버 역할을 수행하는 IP 카메라(200);
상기 실험장비 제어장치(100)에 연결되어, 원격 제어장치(400)의 제어명령에 따라 실험장비 제어장치(100)의 입력을 제어하는 입력 제어장치(300);
TCP/IP 네트워크를 통해 접속되는 클라이언트 컴퓨터(500)와 원격 제어에 관한 신호를 송수신하고, 상기 입력 제어장치(300)를 통해 실험장비 제어장치(100)로 제어명령을 입력하여 원격 모니터링 및 제어하며, 유무선 공유기(20)를 통한 로컬 네트워크로 IP 카메라(200)와 연결되어 영상을 수신하는 원격 제어장치(400); 및
TCP/IP 네트워크를 통한 유무선 공유기(20) 및 공중망 모뎀(30)을 통해 상기 원격 제어장치(400)에 접속하여 원격 제어에 관한 신호를 송수신함으로써, 상기 실험장비 제어장치(100)를 원격 제어하며, 상기 IP 카메라(200)에 접속하여 카메라 제어신호를 송수신함으로써, 상기 실험실 내의 실험장비(10)와 실험장비 제어장치(100)의 화면 영상을 실시간 확인 및 원격 감시를 수행하는 클라이언트 컴퓨터(500); 를 포함하는 내환경검증 실험실 원격 감시 및 제어 시스템.
A remote monitoring and control system for a laboratory equipped with an accident simulator for designing a nuclear power plant,
The input control unit 300 is connected to the input device 300 through a USB (Universal Serial Bus), and the input is controlled according to input signals to the keyboard and the mouse, An experimental equipment control device (100);
An IP camera 200 that acquires a screen image of the experimental equipment 10 and the experimental equipment control device 100 in the laboratory and performs a role of a video server so that the client computer 500 can check the remote image at a remote location;
An input control device 300 connected to the experimental equipment control device 100 and controlling an input of the experimental equipment control device 100 according to a control command of the remote control device 400;
Transmits and receives a signal related to remote control with a client computer 500 connected via a TCP / IP network, remotely monitors and controls by inputting a control command to the experimental equipment control device 100 through the input control device 300 A remote control device 400 connected to the IP camera 200 through a local network through the router / wireless router 20 to receive an image; And
The control unit 100 is remotely controlled by connecting to the remote control unit 400 via the wired / wireless router 20 and the public network modem 30 via the TCP / IP network to send and receive signals related to the remote control A client computer 500 for performing real time confirmation and remote monitoring of a screen image of the laboratory equipment 10 and the laboratory equipment control apparatus 100 by connecting to the IP camera 200 and transmitting and receiving a camera control signal, ; A laboratory remote monitoring and control system for internal environmental verification.
상기 IP 카메라(200)는,
실험실 상부 천정 중앙에 설치되는 것을 특징으로 하는 내환경검증 실험실 원격 감시 및 제어 시스템.
The method according to claim 1,
The IP camera (200)
Wherein the remote monitoring and control system is installed at the center of the laboratory upper ceiling.
상기 IP 카메라(200)는,
카메라 모듈로서, 영상을 취득하는 영상 취득부(210);
TCP/IP 네트워크를 통한 웹 서버를 운영하여, 상기 클라이언트 컴퓨터(500)가 공유기(20) 및 공중망 모뎀(30)을 통해 접속을 요청할 경우, 아이디/패스워드 기반의 인증을 수행하고, 인증된 클라이언트 컴퓨터(500)가 접속하여 카메라 제어신호를 송수신하도록 하는 웹 서버 관리부(220); 및
상기 웹 서버 관리부(220)를 통한 클라이언트 컴퓨터(500)의 카메라 구동에 관한 제어신호에 따라, 상하좌우 회전(Pan), 기울기 제어(Tilt), 확대/축소(Zoom) 구동되는 구동 제어부(230); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 내환경검증 실험실 원격 감시 및 제어 시스템.
The method according to claim 1,
The IP camera (200)
A camera module, comprising: an image acquisition unit (210) for acquiring an image;
Password-based authentication when the client computer 500 requests a connection through the router 20 and the public network modem 30 by operating a web server through a TCP / IP network, A web server management unit 220 for connecting the camera control unit 500 to the camera control unit and transmitting and receiving the camera control signal; And
A driving control unit 230 that is driven to pan, tilt, and zoom in accordance with a control signal for driving a camera of the client computer 500 through the web server management unit 220, ; And a remote monitoring and control system for the environmental verification laboratory.
상기 입력 제어장치(300)는,
USB 방식으로 상기 원격 제어장치(400)로부터 제어명령을 입력받으며, USB 방식으로 상기 실험장비 제어장치(100)에 연결되어, 상기 원격 제어장치(400)를 통해 입력된 제어명령을 분석하고, 분석된 제어명령에 따른 키보드 및 마우스 각각 대한 입력신호를 생성하여 실험장비 제어장치(100)의 키보드 및 마우스 입력을 제어하는 것을 특징으로 하는 내환경검증 실험실 원격 감시 및 제어 시스템.
The method according to claim 1,
The input control device (300)
Receives a control command from the remote control device 400 in a USB manner, analyzes the control command input through the remote control device 400, connected to the experimental equipment control device 100 in a USB manner, And controls the keyboard and mouse inputs of the laboratory equipment control apparatus (100) by generating an input signal for each of the keyboard and the mouse according to the control command.
상기 원격 제어장치(400)는,
TCP/IP 네트워크를 통한 서버를 운영하여, 상기 클라이언트 컴퓨터(500)가 유무선 공유기(20) 및 공중망 모뎀을 통해 접속을 요청할 경우, 아이디/패스워드 기반의 클라이언트 인증을 수행하고, 인증된 클라이언트 컴퓨터(500)가 접속하여 실험장비 원격 제어에 관한 신호를 송수신하도록 하는 접속 관리부(410);
상기 접속 관리부(410)를 통해 전송된 제어신호에 따라, 상기 실험장비 제어장치(100)의 입력수단을 제어하기 위한 제어명령을 생성하여, 입력 제어장치(300)를 통해 입력함으로써 실험장비 제어장치(100)를 원격 모니터링 및 제어하는 원격 제어부(420); 및
상기 IP 카메라(200)와 유무선 공유기(20)를 통한 로컬 네트워크로 연결되어, 상기 클라이언트 컴퓨터(500)의 카메라 제어신호에 따라 취득한 실험실 내의 실험장비(10)와 실험장비 제어장치(100)의 화면 영상을 수신하여 기록하는 영상 기록부(430); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 내환경검증 실험실 원격 감시 및 제어 시스템.
The method according to claim 1,
The remote control device (400)
Password-based client authentication when the client computer 500 requests access through the wireless router < RTI ID = 0.0 > 20 and the public network modem, A connection management unit 410 for connecting and receiving signals related to the remote control of the experimental equipment;
A control command for controlling the input means of the experimental equipment control apparatus 100 is generated according to the control signal transmitted through the connection management unit 410 and inputted through the input control apparatus 300, A remote control unit 420 for remotely monitoring and controlling the portable terminal 100; And
A screen of the experimental equipment 10 and the experimental equipment control device 100 in the laboratory acquired in accordance with the camera control signal of the client computer 500 are connected to the local network through the IP camera 200 and the wireless router 20, An image recording unit 430 for receiving and recording an image; And a remote monitoring and control system for the environmental verification laboratory.
상기 카메라 제어신호는,
영상 취득, 영상화면 설정 및 카메라 구동에 관한 신호를 포함하는 카메라 제어신호인 것을 특징으로 하는 내환경검증 실험실 원격 감시 및 제어 시스템.
The method according to claim 1,
The camera control signal includes:
Wherein the camera control signal is a camera control signal including signals relating to image acquisition, image screen setting, and camera driving.
상기 클라이언트 컴퓨터는,
공중망 모뎀으로서, 와이브로(Wibro) 또는 엘티이(LTE) 모뎀을 이용하는 것을 특징으로 하는 내환경검증 실험실 원격 감시 및 제어 시스템.
The method according to claim 1,
The client computer,
Characterized in that it uses a Wibro or LTE modem as a public network modem.
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