KR20140115836A

KR20140115836A - 햅틱 효과를 제공하는 휴대 단말 및 방법

Info

Publication number: KR20140115836A
Application number: KR1020130031034A
Authority: KR
Inventors: 박진형; 이상협; 이주연
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2013-03-22
Filing date: 2013-03-22
Publication date: 2014-10-01
Also published as: EP2781992A3; US20140285453A1; WO2014148771A1; CN105074624A; EP2781992A2; CN105074624B

Abstract

본 발명은 휴대 단말에 관한 것으로서, 햅틱 효과를 제공하는 휴대 단말 및 방법에 관한 것이다.
이를 위한 본 발명은 휴대 단말의 햅틱 제공 방법에 있어서, 터치 스크린에 필기 애플리케이션을 디스플레이하는 과정과, 상기 디스플레이된 필기 애플리케이션에서 필기할 펜 타입과 상기 펜으로 필기하는 배경 재질에 대한 선택을 수신하는 과정과, 상기 선택된 펜의 햅틱 패턴과 상기 배경 재질의 햅틱 패턴을 병합하는 과정과, 상기 병합된 햅틱 패턴에 기초하는 햅틱 피드백을 출력하는 과정을 포함한다.

Description

햅틱 효과를 제공하는 휴대 단말 및 방법{MOBILE TERMINAL FOR PROVIDING HAPTIC EFFECT AND METHOD THEREFOR}

본 발명은 휴대 단말에 관한 것으로서, 햅틱 효과를 제공하는 휴대 단말 및 방법에 관한 것이다.

최근 휴대 단말에서 제공하는 다양한 서비스 및 부가 기능들은 점차 확대되고 있다. 이러한 휴대 단말의 효용 가치를 높이고 사용자들의 다양한 욕구를 만족시키기 위해서 휴대 단말에서 실행 가능한 다양한 어플리케이션들이 개발되고 있다.

이에 따라 최근 스마트 폰 및 태블릿 PC와 같은 휴대 단말 내에는 적어도 수 개에서 수백 개의 어플리케이션들이 저장될 수 있다. 그리고, 상기 어플리케이션들 각각을 실행시키기 위한 객체들(또는 단축 아이콘)이 휴대 단말의 터치 스크린 상에 표시된다. 이에 따라 사용자는 터치 스크린 상에 표시된 단축 아이콘들 중 어느 하나를 터치함으로써 원하는 어플리케이션을 휴대 단말에서 실행시킬 수 있다. 또한, 휴대 단말의 터치 스크린 상에는 상기 단축 아이콘들 이외에도 위젯, 사진 및 문서 등과 같은 다양한 형태의 비쥬얼 객체들이 표시되고 있다.

이와 같이, 휴대 단말은 표시된 객체들에 사용자의 손가락, 전자펜, 스타일러스 펜 등의 입력 유닛을 이용한 터치 입력 방식을 제공하고 있다. 이때의 터치 입력 방식에는 사용자의 신체 또는 터치 가능한 입력 유닛과의 접촉에 의한 터치 입력 방식과, 호버링(Hovering)과 같은 비접촉 상태로의 입력 방식이 가능하며, 이와 같은 터치 입력 방식은 편리한 사용자 인터페이스를 제공한다.

최근에는 터치 스크린을 통한 입력 방식에서 터치 입력이 있을 경우 진동 소자 등을 통해 사용자가 마치 버튼을 누르는 조작감을 느낄 수 있도록 진동을 발생시키는 방식이 사용되고 있다. 이와 같이 다양한 터치 입력 기술의 연구가 꾸준히 이루어지고 있으며, 사용자들이 원하는 즐겁고 새로운 다중 감각 인터페이스에 대한 수요를 충족시키기 위한 연구가 활발하게 진행되고 있다.

상기한 바와 같이 종래에는 사용자가 휴대 단말을 조작함에 따라 그 조작감을 느낄 수 있도록 터치 스크린을 통해 입력 유닛으로 진동을 제공하는 방식이 적용되고 있다. 이러한 방식은 사용자로 하여금 터치 스크린에 입력 유닛이 접촉됨을 인지시킬 뿐, 실제 어플리케이션 등을 사용하는 것과 같은 느낌을 사용자에게 전달하는 데 한계가 있는 실정이다. 따라서 터치 스크린의 사용에 있어서, 그 터치 스크린 상에 표시되는 객체를 선택하기 위한 단순한 입력 유닛으로서의 역할에서 벗어나 터치 입력에 대한 사용자들의 기대치가 증가함에 따라 향상된 사용자 인터페이스 입력 유닛을 제공할 필요성이 있다.

따라서 본 발명은 적어도 하나의 터치 스크린을 구비한 휴대 단말에서 사용자 인터페이스를 조작할 시 햅틱 효과를 제공하는 휴대 단말 및 방법을 제공한다.

상술한 바를 달성하기 위해 본 발명은 휴대 단말의 햅틱 제공 방법에 있어서, 터치 스크린에 필기 애플리케이션을 디스플레이하는 과정과, 상기 디스플레이된 필기 애플리케이션에서 필기할 펜 타입과 상기 펜으로 필기하는 배경 재질에 대한 선택을 수신하는 과정과, 상기 선택된 펜의 햅틱 패턴과 상기 배경 재질의 햅틱 패턴을 병합하는 과정과, 상기 병합된 햅틱 패턴에 기초하는 햅틱 피드백을 출력하는 과정을 포함한다.

또한, 상술한 바를 달성하기 위해 본 발명은 햅틱을 제공하는 휴대 단말에 있어서, 필기 애플리케이션을 디스플레이하며, 상기 디스플레이된 필기 애플리케이션에서 필기할 펜 타입과 상기 펜으로 필기하는 배경 재질에 대한 선택을 수신하는 터치 스크린과, 상기 선택된 펜의 햅틱 패턴과 상기 배경 재질의 햅틱 패턴을 병합한 햅틱 피드백을 출력하도록 제어하는 제어부와, 상기 햅틱 피드백에 대응되는 제어 신호를 입력 유닛으로 전송하는 송수신부를 포함한다.

또한, 상술한 바를 달성하기 위해 본 발명은 입력 유닛의 햅틱을 제공하는 방법에 있어서, 진동 소자의 진동을 제어하는 제어 신호를 휴대 단말로부터 수신하는 과정과, 상기 수신된 제어 신호를 분석하여 상기 진동 소자의 진동을 제어하는 과정을 포함하되, 상기 제어 신호는 상기 휴대 단말의 터치 스크린에 디스플레이되는 펜의 햅틱 패턴, 상기 펜으로 필기하는 배경 재질의 햅틱 패턴 또는 상기 펜의 햅틱 패턴과 상기 배경 재질의 햅틱 패턴을 병합한 햅틱 패턴을 포함한다.

또한, 상술한 바를 달성하기 위해 본 발명은 햅틱을 제공하는 입력 유닛에 있어서, 진동을 출력하는 진동 소자와, 상기 진동 소자의 진동을 제어하는 제어 신호를 휴대 단말로부터 수신하는 근거리 통신부와, 상기 수신된 제어 신호를 분석하여 상기 진동 소자의 진동을 제어하는 햅틱 제어부를 포함하되, 상기 제어 신호는 상기 휴대 단말의 터치 스크린에 디스플레이되는 펜의 햅틱 패턴, 상기 펜으로 필기하는 배경 재질의 햅틱 패턴 또는 상기 선택된 펜의 햅틱 패턴과 상기 배경 재질의 햅틱 패턴을 병합한 햅틱 패턴을 포함한다.

본 발명에 따르면, 입력 유닛을 이용해 휴대 단말의 터치 스크린에 필기를 하는 경우, 필기하는 펜의 타입 및 터치 스크린에 디스플레이되는 객체의 재질에 대응하는 햅틱 피드백을 제공하고, 상기 햅틱 피드백을 포함하는 제어 신호를 입력 유닛으로 전송함으로써, 사용자는 현실에서 느끼는 다양한 사용자 경험을 대응하는 햅틱 패턴을 휴대 단말을 통해서도 느낄 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 햅틱 효과를 제공하는 휴대 단말을 나타내는 개략적인 블록도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 휴대 단말의 전면 사시도를 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 휴대 단말의 후면 사시도를 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 입력 유닛과 터치 스크린의 내부 단면도를 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 실시 에에 따른 햅틱 효과를 제공하는 입력 유닛을 나타낸 블럭도.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 펜 타입 및 배경 재질 종류에 대응하여 햅틱 피드백을 제공하는 방법을 나타낸 순서도.
도 7a는 본 발명의 실시 예에 따른 필기 애플리케이션에서 배경 재질을 선택하는 예시도.
도 7b는 본 발명의 실시 예에 따른 필기 애플리케이션에서 재질의 종류를 나타낸 예시도.
도 7c는 본 발명의 실시 예에 따른 필기 애플리케이션에서 펜을 선택하는 예시도.
도 7d는 본 발명의 실시 예에 따른 펜의 타입을 나타낸 예시도.
도 7e는 도 7b에서 선택된 펜의 햅틱 파형과 도 7d에서 선택된 배경 재질의 햅틱 파형을 병합한 파형을 미리 보기로 디스플레이한 예시도.
도 7f는 도 7b에서 선택된 펜을 이용해 도 7d에서 선택된 배경 재질에 문자를 입력하는 경우를 나타낸 예시도.
도 8a는 본 발명의 실시 예에 따른 펜에 미리 결정된 햅틱 파형을 나타낸 예시도.
도 8b는 본 발명의 실시 예에 따른 펜의 햅틱 파형에 매개 변수를 적용한 햅틱 파형을 나타낸 예시도.
도 8c는 본 발명의 실시 예에 따른 배경 재질의 햅틱 파형을 나타낸 예시도.
도 8d는 본 발명의 실시 예에 따른 배경 재질의 햅틱 파형에 매개 변수를 적용한 햅틱 파형을 나타낸 예시도.
도 8e는 본 발명의 실시 예에 따른 펜에 미리 결정된 햅틱 파형과 배경 재질에 미리 결정된 햅틱 파형을 병합하는 과정을 나타낸 예시도.
도 8f는 본 발명의 실시 예에 따른 펜과 배경 재질의 햅틱 파형을 병합한 결과를 나타낸 예시도.
도 9a는 본 발명의 실시 예에 따른 배경 재질이 일반 종이인 경우의 햅틱 패턴의 파형을 나타낸 예시도.
도 9b는 본 발명의 실시 예에 따른 배경 재질이 구겨진 종이인 경우의 햅틱 패턴의 파형을 나타낸 예시도.
도 9c는 본 발명의 실시 예에 따른 배경 재질이 나무인 경우의 햅틱 패턴의 파형을 나타낸 예시도.
도 9d는 본 발명의 실시 예에 따른 배경 재질이 시멘트인 경우의 햅틱 패턴의 파형을 나타낸 예시도.
도 9e는 본 발명의 실시 예에 따른 배경 재질이 옛날 종이인 경우의 햅틱 패턴의 파형을 나타낸 예시도.
도 9f는 본 발명의 실시 예에 따른 펜이 볼펜인 경우의 햅틱 패턴의 파형을 나타낸 예시도.
도 9g는 본 발명의 실시 예에 따른 펜이 연필인 경우의 햅틱 패턴의 파형을 나타낸 예시도.
도 9h는 본 발명의 실시 예에 따른 펜이 붓인 경우의 햅틱 패턴의 파형을 나타낸 예시도.
도 9i는 본 발명의 실시 예에 따른 펜이 만년필인 경우의 햅틱 패턴의 파형을 나타낸 예시도.
도 9j는 본 발명의 실시 예에 따른 펜이 마커펜인 경우의 햅틱 패턴의 파형을 나타낸 예시도.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 볼펜으로 구겨진 종이에 문자를 작성하는 경우의 햅틱 패턴의 파형을 나타낸 예시도.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하여 상세하게 설명한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 동작 원리를 상세히 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 사용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

먼저, 본 발명에서 사용되는 용어의 정의는 다음과 같다.

휴대 단말: 휴대 가능하고 데이터 송수신과 음성 및 영상 통화가 가능한 이동 단말로서 하나 또는 둘 이상의 터치 스크린이 구비될 수 있다. 이러한, 휴대 단말은 스마트 폰, 태블릿 PC, 3D-TV, 스마트 TV, LED TV, LCD TV등을 포함하며 이외도 주변 기기 또는 원거리에 위치한 다른 단말과 통신할 수 있는 단말을 포함한다.

입력 유닛: 터치 스크린상의 접촉 또는 호버링과 같은 비접속 상태에서도 휴대 단말에 명령 또는 입력을 제공할 수 있는 핑거, 전자펜, 및 스타일러스 펜 중 적어도 하나를 포함한다.

객체: 휴대 단말의 터치 스크린 상에 디스플레이되거나, 디스플레이될 수 있는 것으로서, 문서, 위젯, 사진, 동영상, 이메일, 편지지, SMS 메시지 및 MMS 메시지 중 적어도 하나를 포함하며 입력 유닛에 의해 실행, 삭제, 취소, 저장 및 변경될 수 있다. 이러한, 객체는 단축 아이콘, 썸네일 이미지 및 휴대 단말에서 적어도 하나의 객체를 저장하고 있는 폴더를 포괄하는 의미로도 사용될 수 있다.

단축 아이콘: 각각의 애플리케이션 또는 휴대 단말에서 기본적으로 제공되는 통화, 연락처, 메뉴 등의 빠른 실행을 위해 휴대 단말의 터치 스크린 상에 디스플레이되는 것으로서, 이를 실행하기 위한 명령 또는 입력이 입력되면 해당 애플리케이션을 실행한다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 햅틱 효과를 제공하는 휴대 단말을 나타내는 개략적인 블록도이다.

도 1을 참조하면, 휴대 단말(100)은 이동 통신 모듈(120), 서브통신 모듈(130), 커넥터(165), 및 이어폰 연결잭(167) 중 적어도 하나를 이용하여 외부 장치(도시되지 아니함)와 연결될 수 있다. 이러한, 외부 장치는 상기 휴대 단말(100)에 탈착되어 유선으로 연결 가능한 이어폰(Earphone), 외부 스피커(External speaker), USB(Universal Serial Bus) 메모리, 충전기, 크래들/도크(Cradle/Dock), DMB 안테나, 모바일 결제 관련 장치, 건강 관리 장치(혈당계 등), 게임기, 자동차 네비게이션 장치 등 다양한 장치들을 포함할 수 있다. 또한 상기 외부 장치는 무선으로 연결 가능한 블루투스 통신 장치, NFC(Near Field Communication) 장치 및 WiFi Direct 통신 장치, 무선 액세스 포인트(AP, Access Point)를 포함할 수 있다. 그리고, 휴대 단말은 유선 또는 무선을 이용하여 다른 장치, 즉 휴대폰, 스마트폰, 태블릿 PC, 데스크탑 PC, 및 서버와 연결될 수 있다.

도 1을 참조하면, 휴대 단말(100)은 적어도 하나의 터치 스크린(190) 및 적어도 하나의 터치 스크린 컨트롤러(195)를 포함한다. 또한, 휴대 단말(100)은 제어부(110), 이동통신 모듈(120), 서브통신 모듈(130), 멀티미디어 모듈(140), 카메라 모듈(150), GPS모듈(157), 입/출력 모듈(160), 센서 모듈(170), 저장부(175) 및 전원 공급부(180)를 포함한다.

서브통신 모듈(130)은 무선랜 모듈(131) 및 근거리통신 모듈(132) 중 적어도 하나를 포함하고, 멀티미디어 모듈(140)은 방송통신 모듈(141), 오디오 재생 모듈(142) 및 동영상재생 모듈(143) 중 적어도 하나를 포함한다. 카메라 모듈(150)은 제1 카메라(151) 및 제2 카메라(152) 중 적어도 하나를 포함한다. 또한, 본 발명의 휴대 단말(100)의 카메라 모듈(150)은 휴대 단말(100)의 주 용도에 따라 제1 및/또는 제2 카메라(151, 152)의 줌 인/줌 아웃을 위한 경통부(155), 상기 경통부(155)의 줌 인/줌 아웃을 위해 경통부(155)의 움직임을 제어하는 모터부(154), 촬영을 위해 광원을 제공하는 플래시(153) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 그리고, 입/출력 모듈(160)은 버튼(161), 마이크(162), 스피커(163), 진동모터(164), 커넥터(165), 및 키패드(166) 중 적어도 하나를 포함한다.

제어부(110)는 CPU(111), 휴대 단말(100)의 제어를 위한 제어프로그램이 저장된 롬(ROM, 112) 및 휴대 단말(100)의 외부로부터 입력되는 신호 또는 데이터를 기억하거나, 휴대 단말(100)에서 수행되는 작업을 위한 기억영역으로 사용되는 램(RAM, 113)을 포함할 수 있다. CPU(111)는 싱글 코어, 듀얼 코어, 트리플 코어, 또는 쿼드 코어를 포함할 수 있다. CPU(111), 롬(112) 및 램(113)은 내부버스(bus)를 통해 상호 연결될 수 있다.

또한, 제어부(110)는 이동통신 모듈(120), 서브통신 모듈(130), 멀티미디어 모듈(140), 카메라 모듈(150), GPS 모듈(157), 입/출력 모듈(160), 센서 모듈(170), 저장부(175), 전원 공급부(180), 터치 스크린(190), 및 터치 스크린 컨트롤러(195)를 제어할 수 있다.

또한, 제어부(110)는 터치 스크린(190)뿐만 아니라 카메라 모듈(150), 입/출력 모듈(160) 및 센서모듈(170) 등을 통해 수신되는 다양한 사용자 입력을 검출할 수 있다. 상기 사용자 입력은 상기 터치뿐만 아니라, 사용자의 제스처, 음성, 눈동자 움직임, 생체신호 등 상기 휴대 단말(100) 내로 입력되는 다양한 형태의 정보를 포함할 수 있다. 제어부(110)는 상기 검출된 사용자 입력에 대응하는 미리 정해진 동작 또는 기능이 휴대 단말(100) 내에서 수행되도록 제어할 수 있다.

또한, 제어부(110)는 터치 스크린(190) 상에 복수의 객체들이 디스플레이된 상태에서 전자펜 등의 터치 가능한 입력 유닛(168)에 의해 어느 하나의 객체에 근접함에 따른 호버링이 인식되는지를 판단하거나 또는 터치 스크린(190)에 입력 유닛(168)의 터치가 존재하는지 판단한다. 또한, 제어부(110)는 휴대 단말(100)로부터 입력 유닛(168)까지의 높이와, 높이에 따른 호버링 입력을 감지할 수 있다. 즉, 제어부(110)는 터치 스크린(190) 상에 입력 유닛(168)에 의한 호버링 입력 또는 터치 스크린(190) 상에 입력 유닛(168)을 터치하여 발생되는 터치 입력을 감지한다.

제어부(110)는 적어도 하나의 객체를 디스플레이하는 터치 스크린상에 입력 유닛(168)의 이벤트 또는 움직임을 파악하고, 이에 대응하여 햅틱 패턴을 포함하는 제어 신호를 생성한다. 상기 제어 신호는 햅틱 패턴에 따라서 입력 유닛(168)의 진동을 제어하는 신호를 포함한다. 이와 같이, 햅틱 패턴에 따라 입력 유닛(168)의 진동을 제어하기 위해 휴대 단말(100)은 터치 스크린 상에 입력 유닛(168)을 이용하여 필기를 하는 경우, 입력 유닛(168)에 적용된 펜의 타입과 상기 펜으로 필기하는 배경의 재질에 대응하는 햅틱 패턴을 합성하고, 합성된 햅틱 패턴을 포함하는 제어 신호를 입력 유닛(168)으로 전송한다. 제어부(110)는 복수의 펜들 중에서 각각의 펜에 대응하는 햅틱 패턴을 기 저장하고 있는 저장부(175)에서 리드하고, 펜으로 문자열 또는 그림을 그리는 경우 바탕이 되는 배경 재질에 대응하는 햅틱 패턴을 상기 저장부(175)로부터 리드한다. 이후, 제어부(110)는 저장부(175)로부터 리드된 펜의 타입에에 따른 햅틱 패턴과 재질의 종류에 따른 햅틱 패턴을 합성하고, 합성된 햅틱 패턴에 기초하여 햅틱 피드백을 진동 모터(164)를 제어하여 진동한다.

그리고, 제어부(110)는 입력 유닛(168)이 터치 스크린(190) 상에서 연속적인 움직임이 종료되는 시점(즉, 글씨 또는 그림이 완성되는 시점)까지 입력 유닛(168)의 움직임을 파악하고, 입력 유닛(168)이 움직이는 동안에 합성된 햅틱 패턴에 대응하는 제어 신호를 생성하여 입력 유닛(168)으로 전송한다. 이러한 제어 신호를 수신한 입력 유닛(168)은 제어 신호에 포함된 햅틱 패턴에 따른 진동 주기 및 진동 시간을 분석하여 진동된다.

그리고, 이동통신 모듈(120)은 제어부(110)의 제어에 따라 적어도 하나-하나 또는 복수-의 안테나(도시되지 아니함)를 이용하여 이동 통신을 통해 휴대 단말(100)이 외부 장치와 연결되도록 할 수 있다. 이동통신 모듈(120)은 휴대 단말(100)에 입력되는 전화번호를 가지는 휴대폰(도시되지 아니함), 스마트폰(도시되지 아니함), 태블릿 PC 또는 다른 장치(도시되지 아니함)와 음성 통화, 화상 통화, 문자메시지(SMS) 또는 멀티미디어 메시지(MMS)를 위한 무선 신호를 송/수신한다.

서브통신 모듈(130)은 무선랜 모듈(131)과 근거리통신 모듈(132) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선랜 모듈(131)만 포함하거나, 근거리통신 모듈(132)만 포함하거나 또는 무선랜 모듈(131)과 근거리통신 모듈(132)을 모두 포함할 수 있다.

무선랜 모듈(131)은 제어부(110)의 제어에 따라 무선 액세스 포인트(AP, access point)(도시되지 아니함)가 설치된 장소에서 인터넷에 연결될 수 있다. 무선랜 모듈(131)은 미국전기전자학회(IEEE)의 무선랜 규격(IEEE802.11x)을 지원한다. 근거리통신 모듈(132)은 제어부(110)의 제어에 따라 휴대 단말(100)과 화상형성장치(도시되지 아니함)사이에 무선으로 근거리 통신을 할 수 있다. 근거리 통신방식은 블루투스(bluetooth), 적외선 통신(IrDA, infrared data association), 와이파이 다이렉트(WiFi-Direct) 통신, NFC(Near Field Communication) 등이 포함될 수 있다.

이러한, 서브통신 모듈(130) 무선랜 모듈(131) 중 적어도 하나를 통해서 제어부(110)는 햅틱 패턴에 따른 제어 신호를 입력 유닛으로 전송한다.

그리고, 휴대 단말(100)은 성능에 따라 이동통신 모듈(120), 무선랜 모듈(131), 및 근거리통신 모듈(132) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 휴대 단말(100)은 성능에 따라 이동통신 모듈(120), 무선랜 모듈(131), 및 근거리통신 모듈(132)들의 조합을 포함할 수 있다. 본 발명에서는 이러한, 이동통신 모듈(120), 무선랜 모듈(131) 및 근거리통신 모듈(132) 중 적어도 하나 또는 이들의 조합을 송수신부라 칭하며, 이는 본 발명의 범위를 축소하지 않는다.

멀티미디어 모듈(140)은 방송통신 모듈(141), 오디오 재생 모듈(142) 또는 동영상 재생 모듈(143)을 포함할 수 있다. 방송통신 모듈(141)은 제어부(110)의 제어에 따라 방송통신 안테나(도시되지 아니함)를 통해 방송국에서부터 송출되는 방송 신호(예, TV방송 신호, 라디오방송 신호 또는 데이터방송 신호) 및 방송부가 정보(예, EPS(Electric Program Guide) 또는 ESG(Electric Service Guide))를 수신할 수 있다. 오디오재생 모듈(142)은 제어부(110)의 제어에 따라 저장되거나 또는 수신되는 디지털 오디오 파일(예, 파일 확장자가 mp3, wma, ogg 또는 wav인 파일)을 재생할 수 있다. 동영상재생 모듈(143)은 제어부(110)의 제어에 따라 저장되거나 또는 수신되는 디지털 동영상 파일(예, 파일 확장자가 mpeg, mpg, mp4, avi, mov, 또는 mkv인 파일)을 재생할 수 있다. 동영상재생 모듈(143)은 디지털 오디오 파일을 재생할 수 있다.

멀티미디어 모듈(140)은 방송통신 모듈(141)을 제외하고 오디오재생 모듈(142)과 동영상재생 모듈(143)을 포함할 수 있다. 또한, 멀티미디어 모듈(140)의 오디오재생 모듈(142) 또는 동영상재생 모듈(143)은 제어부(110)에 포함될 수 있다.

카메라 모듈(150)은 제어부(110)의 제어에 따라 정지이미지 또는 동영상을 촬영하는 제1 카메라(151) 및 제2 카메라(152) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 카메라 모듈(150)은 피사체를 촬영하기 위해 줌 인/줌 아웃을 수행하는 경통부(155), 상기 경통부(155)의 움직임을 제어하는 모터부(154), 피사체를 촬영하기 위해 필요한 보조 광원을 제공하는 플래시(153) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제1 카메라(151)는 상기 휴대 단말(100) 전면에 배치되고, 제2 카메라(152)는 상기 휴대 단말(100)의 후면에 배치될 수 있다. 달리 취한 방식으로, 제1 카메라(151)와 제2 카메라(152)는 인접(예, 제1 카메라(151)와 제2 카메라(152)의 간격이 1 cm 보다 크고, 8 cm 보다는 작은)하게 배치되어 3차원 정지이미지 또는 3차원 동영상을 촬영할 수 있다.

또한, 제1 및 제2 카메라(151, 152)는 각각 렌즈계, 이미지 센서 등을 포함할 수 있다. 제1 및 제2 카메라(151, 152)는 각각 렌즈계를 통해 입력되는(또는 촬영되는) 광신호를 전기적인 이미지 신호로 변환하여 제어부(110)로 출력하고, 사용자는 이러한 제1 및 제2 카메라(151, 152)를 통해 동영상 또는 정지 이미지를 촬영할 수 있다.

GPS 모듈(157)은 지구 궤도상에 있는 복수의 GPS위성(도시되지 아니함)에서부터 전파를 수신하고, GPS위성(도시되지 아니함)에서부터 휴대 단말(100)까지 전파 도달시간(Time of Arrival)을 이용하여 휴대 단말(100)의 위치를 산출할 수 있다.

입/출력 모듈(160)은 복수의 버튼(161), 마이크(162), 스피커(163), 진동모터(164), 커넥터(165), 키패드(166), 이어폰 연결잭(167) 및 입력 유닛(168) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 그리고, 이러한 입/출력 모듈은 이에 국한되지 않으며, 마우스, 트랙볼, 조이스틱 또는 커서 방향 키들과 같은 커서 컨트롤(cursor control)이 제어부(110)와의 통신 상기 터치 스크린(190) 상의 커서 움직임 제어를 위해 제공될 수 있다.

버튼(161)은 상기 휴대 단말(100)의 하우징의 전면, 측면 또는 후면에 형성될 수 있으며, 전원/잠금 버튼(도시되지 아니함), 볼륨버튼(도시되지 아니함), 메뉴 버튼, 홈 버튼, 돌아가기 버튼(back button) 및 검색 버튼(161) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

마이크(162)는 제어부(110)의 제어에 따라 음성(voice) 또는 사운드(sound)를 입력 받아 전기적인 신호를 생성한다.

스피커(163)는 제어부(110)의 제어에 따라 이동통신 모듈(120), 서브통신 모듈(130), 멀티미디어 모듈(140) 또는 카메라 모듈(150)의 다양한 신호(예, 무선신호, 방송신호, 디지털 오디오 파일, 디지털 동영상 파일 또는 사진 촬영 등)에 대응되는 소리를 휴대 단말(100) 외부로 출력할 수 있다. 또한, 스피커(163)는 근거리 통신 모듈(132)를 통해 입력 유닛(168)으로 전송되는 제어 신호에 대응되는 소리를 출력할 수 있다. 상기 제어 신호는 휴대 단말 또는 입력 유닛에 진동을 제공하는 선택된 펜의 햅틱 패턴, 상기 선택된 펜으로 필기하는 배경 재질의 햅틱 패턴 또는 상기 선택된 펜의 햅틱 패턴과 상기 배경 재질의 햅틱 패턴을 병합(merge)한 햅틱 패턴을 포함한다. 또한, 제어 신호는 이러한 다양한 햅틱 패턴을 미리보는 미리 보기에 대응하는 패턴을 포함할 수 있다.상기 제어 신호에 대응되는 소리는 입력 유닛(168)의 진동 소자(520)의 활성화에 따른 소리, 진동 세기에 대응하여 크기가 달라지는 소리, 및 진동 소자(520)의 비활성화에 따른 소리를 포함한다. 이러한 소리는 입력 유닛(168)의 진동 소자(520)의 진동 세기에 따라 볼륨이 제어되거나 또는 진동 소자(520)의 활성과 동시 또는 미리 정해진 시간(예: 10ms) 이전/이후의 간격으로 휴대 단말(100)의 스피커(163) 및/또는 입력 유닛(168)에 구비될 수 있는 스피커(560)를 통해 출력될 수 있다. 또한, 상기 소리는 진동 소자(520)의 비활성과 동시 또는 미리 정해진 시간(예: 10ms) 이전/이후의 간격으로 종료될 수 있다. 그리고, 스피커(163)는 휴대 단말(100)이 수행하는 기능에 대응되는 사운드(예, 전화 통화에 대응되는 버튼 조작음, 또는 통화 연결음)를 출력할 수 있다. 스피커(163)는 상기 휴대 단말(100)의 하우징의 적절한 위치 또는 위치들에 하나 또는 복수로 형성될 수 있다.

진동 모터(164)는 제어부(110)의 제어에 따라 전기적 신호를 기계적 진동으로 변환할 수 있다. 예를 들어, 진동 모드에 있는 휴대 단말(100)은 다른 장치(도시되지 아니함)로부터 음성통화가 수신되는 경우, 진동모터(164)가 동작한다. 상기 휴대 단말(100)의 하우징 내에 하나 또는 복수로 형성될 수 있다. 진동모터(164)는 터치 스크린(190) 상을 터치하는 사용자의 터치 동작 및 터치 스크린(190) 상에서의 터치의 연속적인 움직임에 응답하여 동작할 수 있다.

커넥터(165)는 상기 휴대 단말(100)과 외부 장치(도시되지 아니함)또는 전원소스(도시되지 아니함)를 연결하기 위한 인터페이스로 이용될 수 있다. 상기 휴대 단말(100)은 제어부(110)의 제어에 따라 커넥터(165)에 연결된 유선 케이블을 통해 휴대 단말(100)의 저장부(175)에 저장된 데이터를 외부 장치(도시되지 아니함)로 전송하거나 또는 외부 장치(도시되지 아니함)로부터 데이터를 수신할 수 있다. 또한 상기 휴대 단말(100)은 커넥터(165)에 연결된 유선 케이블을 통해 전원소스(도시되지 아니함)로부터 전원을 입력 받거나, 상기 전원소스를 이용하여 배터리(도시되지 아니함)를 충전할 수 있다.

키패드(166)는 휴대 단말(100)의 제어를 위해 사용자로부터 키 입력을 수신할 수 있다. 키패드(166)는 휴대 단말(100)에 형성되는 물리적인 키패드(도시되지 아니함) 또는 터치 스크린(190)에 표시되는 가상의 키패드(도시되지 아니함)를 포함한다. 휴대 단말(100)에 형성되는 물리적인 키패드(도시되지 아니함)는 휴대 단말(100)의 성능 또는 구조에 따라 제외될 수 있다.

이어폰 연결잭(Earphone Connecting Jack, 167)에는 이어폰(도시되지 아니함)이 삽입되어 상기 휴대 단말(100)에 연결될 수 있고, 입력 유닛(168)은 휴대 단말(100) 내부에 삽입되어 보관될 수 있으며, 사용시에는 상기 휴대 단말(100)로부터 인출 또는 탈착될 수 있다. 이러한, 입력 유닛(168)이 삽입되는 휴대 단말(100) 내부의 일 영역에는 상기 입력 유닛(168)의 장착 및 탈착에 대응하여 동작하는 탈부착 인식 스위치(169)가 구비되어, 제어부(110)로 상기 입력 유닛(168)의 장착 및 탈착에 대응하는 신호를 제공할 수 있다. 탈부착 인식 스위치(169)는 입력 유닛(168)이 삽입되는 일 영역에 마련되어, 상기 입력 유닛(168)의 장착시 직간접적으로 접촉되도록 구비된다. 이에 따라, 탈부착 인식 스위치(169)는 상기 입력 유닛(168)과의 직간접적으로 접촉에 기초하여, 상기 입력 유닛(168)의 장착이나 탈착에 대응하는 신호를 생성하고, 제어부(110)에 제공한다.

센서 모듈(170)은 휴대 단말(100)의 상태를 검출하는 적어도 하나의 센서를 포함한다. 예를 들어, 센서모듈(170)은 사용자의 휴대 단말(100)에 대한 접근 여부를 검출하는 근접센서, 휴대 단말(100) 주변의 빛의 양을 검출하는 조도센서(도시되지 아니함), 또는 휴대 단말(100)의 동작(예, 휴대 단말(100)의 회전, 휴대 단말(100)에 가해지는 가속도 또는 진동)을 검출하는 모션 센서(도시되지 아니함), 지구 자기장을 이용해 방위(point of the compass)를 검출하는 지자기 센서(Geo-magnetic Sensor, 도시되지 아니함), 중력의 작용 방향을 검출하는 중력 센서(Gravity Sensor), 대기의 압력을 측정하여 고도를 검출하는 고도계(Altimeter)를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 센서는 상태를 검출하고, 검출에 대응되는 신호를 생성하여 제어부(110)로 전송할 수 있다. 센서모듈(170)의 센서는 휴대 단말(100)의 성능에 따라 추가되거나 삭제될 수 있다.

저장부(175)는 제어부(110)의 제어에 따라 이동통신 모듈(120), 서브통신 모듈(130), 멀티미디어 모듈(140), 카메라 모듈(150), GPS모듈(157), 입/출력 모듈(160), 센서 모듈(170), 터치 스크린(190)의 동작에 대응되게 입/출력되는 신호 또는 데이터를 저장할 수 있다. 저장부(175)는 휴대 단말(100) 또는 제어부(110)의 제어를 위한 제어 프로그램 및 어플리케이션들을 저장할 수 있다.

또한, 상기 저장부(175)는 입력 유닛(168)을 이용하여 터치 스크린(190) 상에 일시적인 터치 또는 연속적인 터치를 수행할 때, 입력 유닛(168) 또는 휴대 단말(100)에 다양한 햅틱 효과를 제공하기 위한 햅틱 패턴에 따른 진동 세기 및 진동 주기에 관한 정보를 저장한다. 이러한, 햅틱 패턴은 펜의 타입 별 그리고, 펜을 이용해 필기하는 대상의 재질에 따른 배경 재질 별로 다양한 패턴이 있다. 본 발명에 적용되는 펜의 타입으로는 볼펜, 연필, 붓, 사인펜, 마커펜 이외에 다양한 펜들이 있다. 그리고, 상기 배경 재질은 펜으로 글씨를 쓰거나 그림을 그릴 수 있는 종이와 같은 물질의 표면 거칠기를 나타낸 것으로서, 종이, 나무, 시멘트, 천 등 다양한 물질이 있다. 뿐만 아니라, 종이는 표면이 다소 거친 옛날 종이나 구겨진 종이를 포함한다. 저장부(175)는 이러한 펜의 타입 별 및 배경 재질 종류 별로 각각 햅틱을 제공하는 패턴을 저장하고 있으며, 제어부(110)의 요청으로 이러한 패턴을 리드된다. 또한, 저장부(175)는 복수의 펜들 중 임의 펜을 선택하고, 복수의 배경 재질들 중 임의 배경 재질을 선택하는 필기 애플리케이션을 저장하고 있으며, 본 발명은 이러한 필기 애플리케이션을 이용하여 펜과 재질의 선택을 입력받고, 선택된 펜과 배경 재질의 각 햅틱을 합성할 수 있다.

이러한, 저장부라는 용어는 저장부(175), 제어부(110)내 롬(112), 램(113) 또는 휴대 단말(100)에 장착되는 메모리 카드(도시되지 아니함)(예, SD 카드, 메모리 스틱)를 포함한다. 저장부는 비휘발성 메모리, 휘발성 메모리, 하드 디스크 드라이브(HDD)또는 솔리드 스테이트 드라이브(SSD)를 포함할 수 있다.

또한, 상기 저장부(175)는 네비게이션, 화상 통화, 게임, 사용자에게 시간을 기반으로 하는 알람 애플리케이션 등과 같은 다양한 기능들의 애플리케이션들과 이와 관련된 그래픽 사용자 인터페이스(graphical user interface: GUI)를 제공하기 위한 이미지들, 사용자 정보, 문서, 터치 입력을 처리하는 방법과 관련된 데이터베이스들 또는 데이터, 상기 휴대 단말(100)을 구동하는데 필요한 배경 이미지들(메뉴 화면, 대기 화면 등) 또는 운영 프로그램들, 카메라 모듈(150)에 의해 촬영된 이미지들 등을 저장할 수 있다. 상기 저장부(175)는 기계(예를 들어, 컴퓨터)로 읽을 수 있는 매체이며, 기계로 읽을 수 있는 매체라는 용어는 기계가 특정 기능을 수행할 수 있도록 상기 기계로 데이터를 제공하는 매체로 정의될 수 있다. 기계로 읽을 수 있는 매체는 저장 매체일 수 있다. 상기 저장부(175)는 비휘발성 매체(non-volatile media) 및 휘발성 매체를 포함할 수 있다. 이러한 모든 매체는 상기 매체에 의해 전달되는 명령들이 상기 명령들을 상기 기계로 읽어 들이는 물리적 기구에 의해 검출될 수 있도록 유형의 것이어야 한다.

상기 기계로 읽을 수 있는 매체는, 이에 한정되지 않지만, 플로피 디스크(floppy disk), 플렉서블 디스크(flexible disk), 하드 디스크, 자기 테이프, 시디롬(compact disc read-only memory: CD-ROM), 광학 디스크, 펀치 카드(punch card), 페이퍼 테이프(paper tape), 램, 피롬(Programmable Read-Only Memory: PROM), 이피롬(Erasable PROM: EPROM) 및 플래시-이피롬(FLASH-EPROM) 중의 적어도 하나를 포함한다.

전원 공급부(180)는 제어부(110)의 제어에 따라 휴대 단말(100)의 하우징에 배치되는 하나 또는 복수의 배터리(도시되지 아니함)에 전원을 공급할 수 있다. 하나 또는 복수의 배터리(도시되지 아니함)는 휴대 단말(100)에 전원을 공급한다. 또한, 전원공급부(180)는 커넥터(165)와 연결된 유선 케이블을 통해 외부의 전원소스(도시되지 아니함)에서부터 입력되는 전원을 휴대 단말(100)로 공급할 수 있다. 또한, 전원 공급부(180)는 무선 충전 기술을 통해 외부의 전원소스로부터 무선으로 입력되는 전원을 휴대 단말(100)로 공급할 수도 있다.

그리고, 휴대 단말(100)은 사용자에게 다양한 서비스(예, 통화, 데이터 전송, 방송, 사진촬영)에 대응되는 유저 인터페이스를 제공하는 적어도 하나의 터치 스크린을 포함할 수 있다. 이러한, 각각의 터치 스크린은 유저 인터페이스에 입력되는 적어도 하나의 터치에 대응되는 아날로그 신호를 해당 터치 스크린 컨트롤러로 전송할 수 있다. 이와 같이, 휴대 단말(100)은 복수의 터치 스크린을 구비할 수 있는데, 각각의 터치 스크린 별로 터치에 대응되는 아날로그 신호를 수신하는 터치 스크린 컨트롤러가 구비될 수 있다. 이러한, 각각의 터치 스크린은 힌지의 연결을 통한 복수의 하우징에 각각 연결되거나 또는 복수의 터치 스크린들이 힌지 연결 없이 하나의 하우징에 위치할 수 있다. 본 발명에 따른 휴대 단말(100)은 상술한 바와 같이, 적어도 하나의 터치 스크린을 구비할 수 있으며, 이하에서는 설명 편의상 하나의 터치 스크린의 경우에 대해서 설명한다.

이러한, 터치 스크린(190)은 사용자의 신체(예, 엄지를 포함하는 손가락) 또는 터치 가능한 입력 유닛(예, 스타일러스 펜, 전자펜)을 통해 적어도 하나의 터치를 입력 받을 수 있다. 또한, 터치 스크린(190)은 스타일러스 펜 또는 전자펜과 같은 펜을 통해서 입력되면, 이를 인식하는 펜 인식 패널(191)을 포함하며, 이러한 펜 인식 패널(191)은 펜과 터치 스크린(190)간의 거리를 자기장을 통해 파악할 수 있다. 또한, 터치 스크린(190)은 적어도 하나의 터치 중에서, 하나의 터치의 연속적인 움직임을 입력받을 수 있다. 터치 스크린(190)은 입력되는 터치의 연속적인 움직임에 대응되는 아날로그 신호를 터치 스크린 컨트롤러(195)로 전송할 수 있다.

나아가, 본 발명에서 터치는 터치 스크린(190)과 사용자의 신체 또는 터치 가능한 입력 유닛과의 접촉에 한정되지 않고, 비접촉(예: 터치 스크린(190)과 사용자의 신체 또는 터치 가능한 입력 유닛 접촉하지 않고 검출가능한 간격(예: 5mm 내외))을 포함할 수 있다. 터치 스크린(190)에서 검출가능한 간격은 휴대 단말(100)의 성능 또는 구조에 따라 변경될 수 있으며, 특히 터치 스크린(190)은 사용자의 신체 또는 터치 가능한 입력 유닛과의 접촉에 의한 터치 이벤트와, 비접촉 상태로의 입력(예컨대, 호버링(Hovering)) 이벤트를 구분하여 검출 가능하도록, 상기 터치 이벤트와 호버링 이벤트에 의해 검출되는 값(예컨대, 아날로그 값으로 전압 값 또는 전류 값을 포함)이 다르게 출력될 수 있도록 구성된다. 더 나아가, 터치 스크린(190)은 호버링 이벤트가 발생되는 공간과 터치 스크린(190) 사이의 거리에 따라, 검출되는 값(예컨대, 전류값 등)을 다르게 출력하는 것이 바람직하다.

이러한, 터치 스크린(190)은 예를 들어, 저항막(resistive) 방식, 정전용량(capacitive) 방식, 적외선(infrared) 방식 또는 초음파(acoustic wave) 방식으로 구현될 수 있다.

또한, 터치 스크린(190)은 사용자의 신체 및 터치 가능한 입력 유닛에 의한 입력을 순차적 또는 동시에 입력 받을 수 있도록, 사용자의 신체 및 터치 가능한 입력 유닛의 터치나 근접을 각각 감지할 수 있는 적어도 두 개의 터치스크린 패널을 포함할 수 있다. 상기 적어도 두 개의 터치스크린 패널은 서로 다른 출력 값을 터치 스크린 컨트롤러에 제공하고, 터치 스크린 컨트롤러는 상기 적어도 두 개의 터치스크린 패널에서 입력되는 값을 서로 다르게 인식하여, 터치 스크린(190)으로부터의 입력이 사용자의 신체에 의한 입력인지, 터치 가능한 입력 유닛에 의한 입력인지를 구분할 수 있다.

보다 상세하게, 터치 스크린(190)은 핑거 또는 입력 유닛(168)을 통한 입력을 유도 기전력의 변화를 통해 감지하는 패널과, 터치 스크린(190)에 핑거 또는 입력 유닛(168)을 통한 접촉을 감지하는 패널이 서로 밀착되거나 또는 일부 이격되어 차례로 적층된 구조로 형성될 수 있다. 이러한, 터치 스크린(190)은 다수의 픽셀들을 구비하고, 상기 픽셀들을 통해 영상을 표시한다. 이러한 터치 스크린(190)은 액정 표시 장치(Liquid Crystal Display: LCD), 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diodes: OLED 및 LED등을 사용할 수 있다.

또한, 터치 스크린(190)은 표면에 핑거 또는 입력 유닛(168)이 닿거나, 터치 스크린(190)의 일정 거리에 놓이게 되면, 놓인 위치를 파악하는 복수의 센서를 구성하고 있다. 복수의 센서들 각각은 코일 구조로 형성될 수 있으며, 복수의 센서들로 형성되는 센서층은 각각의 센서들이 기 설정된 패턴들을 가지며, 복수의 전극 라인을 형성한다. 이러한, 구조로 인해 터치 스크린(190)은 핑거 또는 입력 유닛(168)을 통해 터치 스크린(190)에 접촉이 발생되면, 센서층과 입력 수단 사이의 정전용량에 기인하여 파형이 변경된 감지 신호가 발생되는데, 터치 스크린(190)은 발생된 감지 신호를 제어부(110)로 전송한다. 그리고, 입력 유닛(168)과 터치 스크린(190)간의 일정 거리는 코일(430)에 의해 형성된 자기장의 세기를 통해 파악될 수 있다. 이하에서는 이러한, 진동 세기를 설정하는 과정에 대해서 설명한다.

한편, 터치 스크린 컨트롤러(195)는 터치 스크린(190)에서부터 수신된 아날로그 신호를 디지털 신호(예, X와 Y좌표)로 변환하여 제어부(110)로 전송한다. 제어부(110)는 터치 스크린 컨트롤러(195)로부터 수신된 디지털 신호를 이용하여 터치 스크린(190)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(110)는 터치 이벤트 또는 호버링 이벤트에 응답하여 터치 스크린(190)에 표시된 단축 아이콘(도시되지 아니함) 또는 객체가 선택되게 하거나 또는 실행할 수 있다. 또한, 터치 스크린 컨트롤러(195)는 제어부(110)에 포함될 수도 있다.

더 나아가, 터치 스크린 컨트롤러(195)는 터치 스크린(190)을 통해 출력되는 값(예컨대, 전류값 등)을 검출하여 호버링 이벤트가 발생되는 공간과 터치 스크린(190) 사이의 거리를 확인할 수 있고, 확인된 거리 값을 디지털 신호(예컨대, Z좌표)로 변환하여 제어부(110)로 제공할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 휴대 단말의 전면 사시도를 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 휴대 단말의 후면 사시도를 나타낸 도면이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 휴대 단말(100)의 전면(100a) 중앙에는 터치 스크린(190)이 배치된다. 터치 스크린(190)은 휴대 단말(100)의 전면(100a)의 대부분을 차지하도록 크게 형성될 수 있다. 도 2에서는, 상기 터치 스크린(190)에 메인 홈 화면이 표시된 예를 나타낸다. 메인 홈 화면은 휴대 단말(100)의 전원을 켰을 때 터치 스크린(190) 상에 표시되는 첫 화면이다. 또한, 휴대 단말(100)이 여러 페이지의 서로 다른 홈 화면들을 갖고 있을 경우, 메인 홈 화면은 상기 여러 페이지의 홈 화면들 중 첫 번째 홈 화면일 수 있다. 홈 화면에는 자주 사용되는 어플리케이션들을 실행하기 위한 단축 아이콘들(191-1, 191-2, 191-3), 메인 메뉴 전환키(191-4), 시간, 날씨 등이 표시될 수 있다. 상기 메인 메뉴 전환키(191-4)는 상기 터치 스크린(190) 상에 메뉴 화면을 표시한다. 또한, 상기 터치 스크린(190)의 상단에는 배터리 충전상태, 수신신호의 세기, 현재 시각과 같은 장치(100)의 상태를 표시하는 상태 바(Status Bar, 192)가 형성될 수도 있다.

상기 터치 스크린(190)의 하부에는 홈 버튼(161a), 메뉴 버튼(161b), 및 뒤로 가기 버튼(161c)이 형성될 수 있다.

홈 버튼(161a)은 터치 스크린(190)에 메인 홈 화면(main Home screen)을 표시한다. 예를 들어, 터치 스크린(190)에 상기 메인 홈 화면과 다른 홈 화면(any Home screen) 또는 메뉴화면이 표시된 상태에서, 상기 홈 키(161a)가 터치되면, 터치 스크린(190)에 메인 홈 화면이 디스플레이될 수 있다. 또한, 터치 스크린(190) 상에서 어플리케이션들이 실행되는 도중 홈 버튼(191a)이 터치되면, 상기 터치 스크린(190)상에는 도 2에 도시된 메인 홈 화면이 디스플레이될 수 있다. 또한 홈 버튼(161a)은 상기 터치 스크린(190) 상에 최근에(recently) 사용된 어플리케이션들을 디스플레이하도록 하거나, 태스크 매니저(Task Manager)를 디스플레이하기 위하여 사용될 수도 있다.

메뉴 버튼(161b)은 터치 스크린(190) 상에서 사용될 수 있는 연결 메뉴를 제공한다. 상기 연결 메뉴에는 위젯 추가 메뉴, 배경화면 변경 메뉴, 검색 메뉴, 편집 메뉴, 환경 설정 메뉴 등이 포함될 수 있다.

뒤로 가기 버튼(161c)은 현재 실행되고 있는 화면의 바로 이전에 실행되었던 화면을 디스플레이하거나, 가장 최근에 사용된 어플리케이션을 종료시킬 수 있다.

휴대 단말(100)의 전면(100a) 가장자리에는 제1 카메라(151)와 조도 센서(170a) 및 근접 센서(170b)가 배치될 수 있다. 휴대 단말(100)의 후면(100c)에는 제2 카메라(152), 플래시(flash, 153), 스피커(163)가 배치될 수 있다.

휴대 단말(100)의 측면(100b)에는 예를 들어 전원/리셋 버튼(160a), 음량 버튼(161b), 방송 수신을 위한 지상파 DMB 안테나(141a), 하나 또는 복수의 마이크들(162) 등이 배치될 수 있다. 상기 DMB 안테나(141a)는 휴대 단말(100)에 고정되거나, 착탈 가능하게 형성될 수도 있다.

또한, 휴대 단말(100)의 하단 측면에는 커넥터(165)가 형성된다. 커넥터(165)에는 다수의 전극들이 형성되어 있으며 외부 장치와 유선으로 연결될 수 있다. 휴대 단말(100)의 상단 측면에는 이어폰 연결잭(167)이 형성될 수 있다. 이어폰 연결잭(167)에는 이어폰이 삽입될 수 있다.

또한, 휴대 단말(100)의 하단 측면에는 입력 유닛(168)이 형성될 수 있다. 입력 유닛(168)은 휴대 단말(100) 내부에 삽입되어 보관될 수 있으며, 사용시에는 상기 휴대 단말(100)로부터 인출 및 탈착될 수 있다.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 입력 유닛과 터치 스크린의 내부 단면도를 나타낸 도면이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 터치 스크린(190)은 표시 패널(450), 제1 터치 패널(440), 제2 터치 패널(460)을 포함한다. 표시 패널(450)은 LCD, AMOLED 등과 같은 패널이 될 수 있으며, 휴대 단말(100)의 각종 동작 상태, 애플리케이션 실행 및 서비스 등에 따른 다양한 영상과, 복수의 객체들을 표시한다.

제1 터치 패널(440)은 정전용량 방식 터치 패널로서, 유리의 양면에 얇은 금속 전도성 물질(예를 들면, ITO(Indium Tin Oxide：산화 인듐주석) 막 등)을 코팅하여 유리표면에 전류가 흐르도록 하고 전하를 저장할 수 있는 유전체로 코팅된 패널이다. 이러한 제1 터치 패널(440)의 표면에 입력 유닛(예를 들면, 사용자의 손가락 또는 펜)이 터치되면 정전기에 의해 일정량의 전하가 터치된 위치로 이동하고, 제1 터치 패널(440)은 전하의 이동에 따른 전류의 변화량을 인식해서 터치된 위치를 감지하게 된다. 제1 터치 패널(440)을 통해서는 정전기를 발생시킬 수 있는 모든 터치의 감지가 가능하며, 입력 유닛인 손가락이나 펜에 의한 터치의 감지가 모두 가능하다.

제2 터치 패널(460)은 EMR(Electronic Magnetic Resonance) 방식 터치 패널로서, 복수의 루프 코일이 미리 정해진 제1 방향 및 제1 방향과 교차하는 제2 방향에 각각 배치되어 그리드 구조를 가지는 전자 유도 코일 센서(미도시)와, 전자 유도 코일 센서의 각 루프 코일에 순차적으로 소정의 주파수를 가지는 교류 신호를 제공하는 전자 신호 처리부(미도시)를 포함한다. 이러한 제2 터치 패널(460)의 루프 코일 근방에 공진회로를 내장하는 입력 유닛(168)이 존재하면, 해당 루프 코일로부터 송신되는 자계가 입력 유닛(168) 내의 공진회로에 상호 전자 유도에 기초한 전류를 발생시킨다. 그리고 전류를 기초로 하여, 입력 유닛(168) 내의 공진 회로를 구성하는 코일(미도시)로부터 유도 자계가 발생하게 되고, 제2 터치 패널(460)은 유도 자계를 신호 수신 상태에 있는 루프 코일에서 검출하게 되어 입력 유닛(168)의 호버링(Hovering) 위치, 터치 위치, 그리고 휴대 단말(100)은 제1 터치 패널(450)로부터 입력 유닛(168)의 펜촉(430)까지의 높이(h)를 감지한다. 이러한, 터치 스크린(190)의 제1 터치 패널(450)에서 펜촉(430)까지의 높이(h)는 휴대 단말(100)의 성능 또는 구조에 대응하여 변경될 수 있음은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 용이하게 이해될 수 있다. 제2 터치 패널(460)을 통해서는 전자기 유도에 기초한 전류를 발생시킬 수 있는 입력 유닛이라면 호버링 및 터치의 감지가 가능하며, 상기 제2 터치 패널(460)은 입력 유닛(168)에 의한 호버링 또는 터치 감지 전용으로 이용되는 것으로 설명한다. 그리고, 입력 유닛(168)은 전자기 펜 또는 EMR 펜으로도 지칭될 수 있다. 또한, 입력 유닛(168)은 상기 제1 터치 패널(440)을 통해 감지되는 공진회로가 포함되지 아니한 일반적인 펜과는 상이할 수 있다. 이러한, 입력 유닛(168)은 펜촉(430)에 인접된 영역의 펜대 내부에 배치되는 코일에 의해 발생하는 전자기 유도 값을 변경할 수 있는 버튼(420)을 포함하여 구성될 수 있다. 이러한, 입력 유닛(168)에 대한 보다 상세한 설명은 도 5에서 후술한다.

그리고, 터치 스크린 컨트롤러(195)는 제1 터치 패널 컨트롤러와 제2 터치 패널 컨트롤러를 포함할 수 있다. 상기 제1 터치 패널 컨트롤러는 상기 제1 터치 패널(440)로부터 손 또는 펜 터치 감지에 의해 수신된 아날로그 신호를 디지털 신호(예컨대 X, Y, Z 좌표)로 변환하여 제어부(110)로 전송한다. 그리고 상기 제2 터치 패널 컨트롤러는 제2 터치 패널(460)로부터 입력 유닛(168)의 호버링 또는 터치 감지에 의해 수신된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 제어부(110)로 전송한다. 그리고, 제어부(110)는 상기 제1 및 제2 터치 패널 컨트롤러로부터 각각 수신된 디지털 신호를 이용하여 표시 패널(450), 제1 터치 패널(440), 제2 터치 패널(460)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(110)는 손가락이나 펜, 또는 입력 유닛(168) 등의 호버링 또는 터치에 응답하여 표시 패널(450)에 미리 정해진 형태의 화면을 표시할 수 있다.

따라서 본 발명의 일 실시 예에 따른 휴대 단말(100)에 의하면 상기 제1 터치 패널은 사용자의 손가락이나 펜에 의한 터치를 감지하고, 상기 제2 터치 패널은 상기 입력 유닛(168)에 의한 호버링 또는 터치를 감지할 수 있다. 따라서 상기 휴대 단말(100)의 제어부(110)는 상기 사용자의 손가락이나 펜에 의한 터치와 입력 유닛(168)에 의한 호버링 또는 터치를 구별하여 감지할 수 있다. 그리고, 도 4에서는 단지 하나의 터치 스크린에 대해서만 도시하였으나, 본 발명은 단지 하나의 터치 스크린에 제한되지 않으며, 복수의 터치 스크린을 구비할 수 있다. 그리고, 각각의 터치 스크린은 각각 하우징에 구비되어 힌지에 의해 연결되거나 또는 하나의 하우징이 복수의 터치 스크린이 구비될 수 있다. 그리고, 복수의 터치 스크린 각각은 도 4에 도시된 바와 같이, 표시 패널과 적어도 하나의 터치 패널을 포함하여 구성된다.

도 5는 본 발명의 실시 에에 따른 햅틱 효과를 제공하는 입력 유닛을 나타낸 블럭도이다.

도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 입력 유닛(예: 터치용 펜)은 펜대와, 펜대 끝에 배치된 펜촉(430), 펜촉(430)에 인접된 영역의 펜대 내부에 배치되는 코일 (510)에 의해 발생하는 전자기 유도 값을 변경할 수 있는 버튼(420), 호버링 입력 효과 발생시 진동하는 진동 소자(520), 휴대 단말(100)과의 호버링으로 인해 휴대 단말(100)로부터 수신되는 제어 신호를 분석하고, 이에 따른 입력 유닛(168)에 햅틱 효과를 제공하기 위해 진동 소자(520)의 진동 세기, 진동 주기를 제어하는 햅틱 제어부(530), 휴대 단말(100)과 근거리 통신을 수행하는 근거리 통신부(540) 및 입력 유닛(168)의 진동을 위한 전원을 공급하는 배터리(550)를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 상기 입력 유닛(168)은 입력 유닛(168)의 진동 주기 및/또는 진동 세기에 대응하는 소리를 출력하는 스피커(560)를 포함할 수 있다. 상기 스피커(560)는 입력 유닛(168)에 제공되는 햅틱 효과에 대응하는 소리를 휴대 단말(100)에 구비된 스피커(163)에 동시 또는 미리 정해진 시간(예: 10ms) 이전/이후에 출력할 수 있다.

보다 상세하게, 상기 스피커(560)는 햅틱 제어부(530)의 제어에 따라 휴대 단말(100)에 구비된 이동통신 모듈(120), 서브통신 모듈(130) 또는 멀티미디어 모듈(140)로부터 다양한 신호(예: 무선신호, 방송신호, 디지털 오디오 파일, 또는 디지털 동영상 파일 등)에 대응되는 사운드를 출력할 수 있다. 스피커(560)는 햅틱 제어부(530)에 의해 분석된 제어 신호에 대응하여 햅틱 패턴에 대응하는 소리를 출력한다. 상기 햅틱 패턴은 선택된 펜의 햅틱 패턴, 상기 선택된 펜으로 필기하는 배경 재질의 햅틱 패턴 또는 상기 선택된 펜의 햅틱 패턴과 상기 배경 재질의 햅틱 패턴을 병합한 햅틱 패턴을 포함한다. 또한, 스피커(560)는 다양한 햅틱 패턴을 미리보는 미리 보기에 대응하는 패턴에 대응되는 소리를 출력할 수 있다.

또한, 스피커(560)는 휴대 단말(100)이 수행하는 기능에 대응되는 사운드(예, 전화 통화에 대응되는 버튼 조작음, 또는 통화 연결음)를 출력할 수 있으며, 상기 입력 유닛(168)의 하우징의 적절한 위치에 하나 또는 복수로 형성될 수 있다.

햅틱 제어부(530)는 펜 촉(430)이 터치 스크린(190) 상에 접촉하거나 호버링이 감지될 수 있는 위치(예: 5mm)에 놓이게 되면, 근거리 통신부(540)를 통해 휴대 단말(100)로부터 수신된 적어도 하나의 제어 신호를 분석하고, 분석된 제어 신호에 대응하여 입력 유닛(168)에 구비된 진동 소자(520)의 진동 주기, 진동 세기 등을 제어한다. 상기 근거리 통신부(540) 및 진동 소자(520)는 제어 신호를 수신하기 전에 활성화되어 있다. 그리고, 제어 신호는 휴대 단말(100)이 송신한 신호이며, 미리 정해진 시간 동안 또는 입력 유닛을 이용한 문자 또는 그림의 터치가 종료되는 시점까지 주기적 또는 비 주기적으로 휴대 단말로부터 수신된다. 즉, 휴대 단말(100)은 펜 촉(430)이 터치 스크린(190)에 접촉하여 문자를 입력하거나 그림을 그리는 경우, 펜에 미리 결정된 햅틱 패턴과 배경 재질에 미리 결정된 햅틱 패턴을 각각 포함하는 각 제어 신호를 입력 유닛(168)으로 전송하거나 또는 펜에 미리 결정된 햅틱 패턴과 배경 재질에 미리 결정된 햅틱 패턴을 합성한 햅틱 패턴을 포함하는 제어 신호를 입력 유닛(168)에 구성된 근거리 통신부(540)로 전송한다. 입력 유닛(168)은 휴대 단말(100)로부터 수신되는 이러한 제어 신호를 분석한다. 그리고, 입력 유닛(168)은 펜의 햅틱 패턴, 상기 펜으로 필기하는 배경 재질의 햅틱 패턴 또는 상기 펜의 햅틱 패턴과 상기 배경 재질의 햅틱 패턴을 병합한 햅틱 패턴을 분석하고, 진동 소자(520)를 제어하여 분석된 결과를 출력한다. 또한, 입력 유닛(168)은 분석된 결과에 대응하는 소리를 스피커(560)를 통해 출력할 수 있다. 또한, 입력 유닛(168)은 펜의 햅틱 패턴, 배경 재질의 햅틱 패턴 또는 상기 펜의 햅틱 패턴과 상기 배경 재질의 햅틱 패턴을 병합한 햅틱 패턴의 미리 보기에 대응되는 제어 신호의 수신에 대응하여 상기 진동 소자의 진동을 제어할 수 있고, 스피커(560)를 통해 출력할 수 있다.

또한, 제어 신호는 휴대 단말(100)의 이동 통신 모듈(120) 및 서브 통신 모듈(130) 중 적어도 하나에 의해 입력 유닛(168)으로 전송된다. 그리고 제어 신호는 입력 유닛(168)의 진동 소자를 활성화하기 위한 정보, 입력 유닛(168)의 진동 세기를 나타내는 정보, 입력 유닛(168)의 진동 소자를 비활성화하기 위한 정보, 햅틱 효과를 제공하는 총 시간을 나타내는 정보 중 적어도 하나를 포함한다. 또한, 제어 신호는 대략 8bit의 크기를 가지며 미리 정해진 주기(예: 5ms) 마다 반복적으로 전송되어 입력 유닛(168)의 진동을 제어 할 수 있기 때문에, 사용자는 햅틱 효과에 따른 진동이 일정한 주기로 반복적으로 수행됨을 인지할 수 있다. 예를 들어, 제어 신호는 아래 [표 1]과 같은 정보를 포함할 수 있다.

필드	진동 소자 활성	진동 세기	진동 소자 비활성
정보	1	125 125 131 131 0	2

[표 1]과 같이, 제어 신호는 입력 유닛의 진동 소자(520)를 활성화하기 위한 정보, 진동 소자(520)의 진동 세기를 나타내는 정보 및 진동 소자(520)를 비활성화하기 위한 정보를 포함한다. 그리고, 이러한 제어 신호는 5ms 단위로 입력 유닛(168)로 전송될 수 있으나, 이는 단지 실시 예일 뿐 햅틱 패턴의 주기에 따라 제어 신호의 전송은 가변적일 수 있다. 그리고, 제어 신호의 전송 주기, 진동 세기 및 전송 기간 역시 가변적이다. 이러한, 전송 주기, 진동 세기 및 전송 기간은 펜의 타입 및/또는 배경 재질의 종류에 따라 서로 다르다. 그리고, 전송 기간은 입력 유닛(168)이 터치 스크린(190)에 일시적인 터치 또는 연속적인 터치가 종료되는 시점까지의 기간일 수 있다.

그리고, 이와 같은 구성을 가지는 입력 유닛(168)은 정전유도 방식을 지원하는 구성이다. 그리고, 코일(510)에 의하여 터치 스크린(190)의 일정 지점에 자기장이 형성되면, 터치 스크린(190)은 해당 자기장 위치를 검출하여 터치 지점을 인식할 수 있도록 구성된다.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 펜의 타입 및 배경 재질 종류에 대응하여 햅틱 피드백을 제공하는 방법을 나타낸 순서도이고, 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 펜과 펜을 이용해 필기하기 위한 배경 재질을 선택하는 과정을 나타낸 예시도이고, 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 선택된 펜과 배경 재질의 햅틱 파형을 합성하는 과정을 나타낸 예시도이고, 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 다양한 펜 및 배경 재질에 따른 햅틱 패턴의 파형을 나타낸 도면이고, 도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 볼펜으로 구겨진 종이에 문자를 작성하는 경우의 햅틱 패턴의 파형을 나타낸 예시도이다.

도 7을 참조하면, 도 7a는 본 발명의 실시 예에 따른 필기 애플리케이션에서 배경 재질을 선택하는 예시도이고, 도 7b는 본 발명의 실시 예에 따른 필기 애플리케이션에서 배경 재질의 종류를 나타낸 예시도이고, 도 7c는 본 발명의 실시 예에 따른 필기 애플리케이션에서 펜을 선택하는 예시도이고, 도 7d는 본 발명의 실시 예에 따른 펜의 타입을 나타낸 예시도이고, 도 7f는 도 7b에서 선택된 펜을 이용해 도 7d에서 선택된 배경 재질에 문자를 입력하는 경우를 나타낸 예시도이다.

도 8을 참조하면, 도 8a는 본 발명의 실시 예에 따른 펜에 미리 결정된 햅틱 파형을 나타낸 예시도이고, 도 8b는 본 발명의 실시 예에 따른 펜의 햅틱 파형에 매개 변수를 적용한 햅틱 파형을 나타낸 예시도이고, 도 8c는 본 발명의 실시 예에 따른 배경 재질의 햅틱 파형을 나타낸 예시도이고, 도 8d는 본 발명의 실시 예에 따른 배경 재질의 햅틱 파형에 매개 변수를 적용한 햅틱 파형을 나타낸 예시도이고, 도 8e는 본 발명의 실시 예에 따른 펜에 미리 결정된 햅틱 파형과 배경 재질에 미리 결정된 햅틱 파형을 병합하는 과정을 나타낸 예시도이고, 도 8f는 본 발명의 실시 예에 따른 펜과 배경 재질의 햅틱 파형을 병합한 결과를 나타낸 예시도이다.

이하, 도 6 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 펜의 타입 및 배경 재질 종류에 대응하여 햅틱 피드백을 제공하는 방법을 상세히 설명하면 다음과 같다.

펜과 배경 재질을 선택하기 위한 애플리케이션을 실행한다(S610). 상기 애플리케이션은 필기를 애플리케이션에서 제공되는 복수의 펜들 중에서 필기하고자 하는 펜을 사용자에 의해 선택받고, 상기 선택된 펜으로 문자 또는 그림을 그리기 위한 배경 재질을 선택하기 위한 필기 애플리케이션이다. 본 발명은 이러한 필기 애플리케이션을 실행하여 펜과 배경 재질을 선택받을 수 있거나 상기 필기 애플리케이션의 실행없이 펜과 배경 재질을 선택받을 수 있다. 그리고, 배경은 펜으로 작성되는 문자 또는 그림을 디스플레이는 것으로서 종이 재질을 갖는 배경, 구겨진 종이의 재질을 갖는 배경, 나무의 재질을 갖는 배경, 시멘트의 재질을 갖는 배경, 옛날 종이의 재질을 갖는 배경 및 헝겊(cloth)의 재질을 갖는 배경을 포함한다. 또한, 본 발명은 이러한 배경의 재질뿐만 아니라, 필기 가능하고 실제 생활에 존재하는 다양한 재질을 포함함은 자명하다. 그리고, 상기 필기 애플리케이션은 펜 선택뿐만 아니라, 선택된 펜에 적용하고자 하는 색깔 및 펜의 굵기를 선택할 수 있다. 본 발명은 이러한, 펜 및 배경 재질을 선택하기 위한 별도의 애플리케이션을 제공하거나 또는 휴대 단말의 환경 설정에서 제공할 수 있다. 보다 상세하게, 도 7a를 참조하면, 상기 필기 애플리케이션은 다양한 기능을 제공하는 메뉴바(710)를 구성하고 있으며, 상기 메뉴바(710)에는 복수의 배경들 중에서 적용하고자 하는 배경 재질을 선택하기 위한 배경 메뉴(711), 선택된 배경 상에 문자 또는 그림을 그리기 위해 복수의 펜들 중에서 임의 펜을 선택하는 펜 선택 메뉴(712), 작성된 문자 또는 그림을 지우는 지우기 메뉴(713), 작성된 문자 또는 그림을 되돌리는 되돌리기 메뉴(714) 및 지워지거나 되돌려진 내용을 되살리는 되살리기 메뉴(715)를 포함한다. 이러한, 제공되는 메뉴들 중에서 임의 메뉴는 입력 유닛(730)으로 선택될 수 있다. 입력 유닛(730)은 도 5에 도시된 바와 같은 구성을 가지며, 입력 유닛(730)의 구성 소자에 대해서는 도 5에 도시된 도면 부호를 사용하기로 한다. 또한, 상기 애플리케이션은 펜에 의해 작성되는 문자 또는 그림을 디스플레이하는 화면(720)을 포함한다. 상기 화면(720)은 선택된 펜 및 배경 재질에 대응하여 디스플레이되며, 입력 유닛의 진행 방향에 맞게 문자 또는 그림이 디스플레이된다. 또한, 상기 화면(720)은 본 발명의 실시 예에 따른 각 배경 재질 종류 및 각 펜 타입에 따른 파형과, 배경 재질과 펜의 파형을 병합한 파형을 디스플레이한다.

도 9를 참조하면, 도 9a는 본 발명의 실시 예에 따른 배경 재질이 일반 종이인 경우의 햅틱 패턴의 파형을 나타낸 예시도이다. 도 9a에 도시된 바와 같이, 도 9a에서 가로축(즉, X축)은 시간을 나타내며, 세로축(즉, Y축)은 전압을 나타낸다. 가로축의 하나의 칸(910)은 50ms 이며, 세로축의 하나의 칸(920)은 500mV이다. 햅틱 패턴의 파형은 균일한 특성을 가지는데 이는 일반적인 종이의 재질의 특성상 매끄럽기 때문이다.

상기 과정(S610)에서 애플리케이션이 디스플레이된 상태에서 배경 재질과 펜의 선택에 대응하여 미리 보기를 표시한다(S612). 도 7b를 참조하면, 입력 유닛(730)을 이용해 배경 재질을 선택하기 위한 배경 메뉴(711)가 선택되면, 복수의 배경 재질들 중 임의 배경 재질을 선택하기 위한 재질 선택 창(750)이 디스플레이된다. 상기 재질 선택 창(750)은 종이 배경(751), 구겨진 종이 배경(752), 나무 배경(753), 시멘트 배경(754) 및 옛날 종이 배경(755)을 포함한다. 본 발명은 상술한 배경 외에 필기가 가능한 다양한 재질의 배경을 포함함은 자명하다. 또한, 본 발명은 복수의 배경 재질들 중에서 입력 유닛에 의해 임의 배경 재질이 선택되는 경우, 선택된 배경 재질을 미리 보기로 디스플레이할 수 있다. 그리고, 본 발명은 이러한 미리 보기에 대응하는 제어 신호를 생성하여 입력 유닛으로 전송할 수 있다. 상기 미리 보기에 대응하는 제어 신호는 배경 재질에 따라 서로 다를 수 있다. 그리고, 이러한, 애플리케이션을 통해서 배경이 선택되면, 제어부(110)는 선택된 배경에 대응하는 햅틱 패턴을 저장부(175)에서 리드(read)한다. 예를 들어, 입력 유닛(730)을 이용해 구겨진 종이 메뉴(752)가 선택되면, 구겨진 종이에 대응하는 미리 결정된 햅틱 패턴을 저장부(175)로부터 리드하고, 화면(740)에 구겨진 종이를 배경 재질로 설정한다. 상기 구겨진 종이에 대한 파형은 도 9b와 같다.

도 9b를 참조하면, 도 9b는 본 발명에 따른 배경이 구겨진 종이인 경우의 미리 결정된 햅틱 패턴의 파형으로서, 구겨진 종이를 선택하는 경우의 햅틱 패턴의 파형은 약 20ms 동안에 거의 0V에서 1V에 대응하는 진동으로 점점 커지는 진동으로 시작하고 약 20ms 이후 10ms 까지 약 300mV의 진동으로 진동하고, 200ms 동안 점점 작아지는 진동을 유지한다. 이러한 햅틱 패턴은 구겨진 종이의 구김 정도에 대응하여 발생된다. 즉, 구김 정도가 심하면 주기는 짧아지고, 구김 정도가 심하지 않으면 주기는 길어진다. 그리고, 다시 처음에 제공되는 진동(즉, 약 20ms 동안에 거의 0V에서 1V에 대응하는 진동으로 점점 커지는 진동)으로 진동을 제공함으로써 사용자로 하여금 구겨진 종이에 대한 햅틱 효과를 느끼게 한다. 그리고, 이러한 주기(약 230ms)는 구겨진 종이의 구김 정도에 대응하여 수행된다. 또한, 도 9b의 가로 축(즉, X축)은 진동 시간을 나타내는 시간 축이고, 가로 축의 단위는 50ms이다. 그리고, 세로 축(즉, Y 축)은 진동 세기를 나타내고, 세로 축의 단위는 500mV이다. 또한, 본 발명의 실시 예에 따른 구겨진 종이를 선택하는 경우의 햅틱 패턴의 파형은 도 9b에 국한하지 않는다. 본 발명은 도 9b 이외에 주기, 세기가 다른 다양한 파형이 저장되어 있으며, 기 저장된 파형의 조합으로 또 다른 햅틱 패턴을 생성 및 저장할 수 있다.

그리고, 상기 과정(S612)에서 복수의 펜들 중에서 임의 펜을 선택한다.

도 7d를 참조하면, 입력 유닛(730)을 이용해 펜을 선택하기 위한 메뉴(712)가 선택되면, 복수의 펜들 중 임의 펜을 선택하기 위한 펜 선택 창(770)이 디스플레이된다. 상기 펜 선택 창(770)은 볼펜(771), 연필(772), 붓(773), 만년필(774) 및 마커펜(775)을 포함한다. 본 발명은 상술한 펜들 외에 필기할 수 있는 다양한 펜을 포함함은 자명하다. 또한, 본 발명은 복수의 펜 타입들 중에서 입력 유닛에 의해 임의 펜이 선택되는 경우, 선택된 펜을 미리 보기로 디스플레이할 수 있다. 그리고, 본 발명은 이러한 미리 보기에 대응하는 제어 신호를 생성하여 입력 유닛으로 전송할 수 있다. 상기 미리 보기에 대응하는 제어 신호는 펜 타입에 따라 서로 다를 수 있다. 그리고, 이러한, 애플리케이션이 디스플레이된 상태에서 입력 유닛(730)에 의해 펜이 선택되면, 제어부(110)는 선택된 펜에 대응하는 햅틱 패턴을 저장부(175)에서 리드한다. 예를 들어, 입력 유닛(730)을 이용해 볼펜(771)이 선택되면, 선택된 볼펜에 대응하는 미리 결정된 햅틱 패턴은 저장부(175)로부터 리드된다. 또한, 본 발명은 상기 펜 선택 창(770)을 통해 펜을 선택할 뿐만 아니라, 선택된 펜의 글씨 굵기를 조절하고 색깔을 선택할 수 있다. 상기 펜 선택 창(770)에서 복수의 펜들의 타입이 나열(770)되고 있으며, 나열된 복수의 펜들의 타입에서 임의 펜(예: 볼펜(771))이 입력 유닛(730)에 의해 선택된다. 그리고, 선택된 펜에 굵기를 적용하고자 하는 경우, 굵기 조절 메뉴(780)를 통해 굵기를 조절한다. 상기 굵기 조절 메뉴(780)는 굵기 조절을 제어하기 위해 움직이는 이동 바(781)과 상기 이동 바의 이동에 의해 조절된 굵기(783)를 영역(782)에 표시한다. 또한, 색 선택 메뉴(790)에는 다양한 색들(791 내지 797)이 나열되어 있다. 뿐만 아니라, 본 발명은 위 7가지 색깔(예: 빨간색(791), 주황색(792), 노란색(793), 초록색(794), 파란색(795), 남색(796) 및 보라색(797)) 외에 다양한 색깔을 제공하는데, 보다 많은 색깔을 보고자 할 경우, 메뉴(798)을 선택한다. 이러한, 펜 선택 창(770)에서 펜의 타입으로서 볼펜이 선택되는 경우, 상기 선택된 볼펜에 대한 파형은 도 9f와 같다.

도 9f를 참조하면, 도 9f는 본 발명에 따른 펜이 볼펜인 경우의 미리 결정된 햅틱 패턴의 파형으로서, 볼펜을 선택하는 경우의 햅틱 패턴의 파형은 약 1V의 진동으로 진동한 후, 100ms 동안 300mV의 진동이 발생하고, 이후, 약 1.3V의 진동을 다시 제공함으로써 사용자로 하여금 실제로 볼펜으로 필기했을 때의 햅틱 효과를 느끼게 한다. 또한, 도 9f의 가로 축(즉, X축)은 진동 시간을 나타내는 시간 축이고, 가로 축의 단위는 50ms이다. 그리고, 세로 축(즉, Y 축)은 진동 세기를 나타내고, 세로 축의 단위는 500mV이다. 또한, 본 발명의 실시 예에 따른 볼펜을 선택하는 경우의 햅틱 패턴의 파형은 도 9f에 국한하지 않는다. 본 발명은 도 9f 이외에 주기, 세기가 다른 다양한 파형이 저장되어 있으며, 기 저장된 파형의 조합으로 또 다른 햅틱 패턴을 생성 및 저장할 수 있다.

상기 선택된 배경 재질에 미리 결정된 햅틱 패턴의 파형과 상기 선택된 펜에 미리 결정된 햅틱 패턴의 파형을 병합한다(S614). 본 발명은 펜의 타입에 따라 미리 결정된 햅틱 패턴의 파형과 배경 재질의 종류에 따라 미리 결정된 햅틱 패턴의 파형의 병합은 아래 <수학식 1>을 이용해 계산되며, 도 8a 내지 도 8f와 같이 병합한다.

상기 <수학식 1>에서 a(t)는 펜의 타입에 따른 햅틱 패턴의 파형을 나타내고, b(t)는 배경의 종류에 따른 햅틱 패턴의 파형을 나타낸다. 그리고, α와 β는 펜의 타입 및 배경 재질의 종류에 따른 매개 변수값을 나타내며 가변적이다. 주로 α는 0보다 크고 3보다 작은 값을 가질 수 있으며, β 역시 0보다 크고 3보다 작은 값을 가질 수 있다. 이러한, α와 β는 펜 타입 및 배경 재질의 종류에 따라 결정되거나 또는 사용자에 의해 결정될 수 있다. 예를 들어, α는 펜의 타입의 촉(또는 팁(tip))이 얇을수록 큰 값을 가지며, β는 배경 재질의 표면이 거칠수록 큰 값을 가질 수 있다.

도 8a는 본 발명의 실시 예에 따른 펜에 미리 결정된 햅틱 파형을 나타내며, 도 8b는 도 8a의 파형에 매개 변수(α)를 곱한 후의 파형을 나타낸 것이다. 도 8b를 참조하면, 도 8과 주기는 같으나, 매개 변수(α) 값이 2임을 알 수 있다. 이와 같이, 매개 변수를 펜의 파형에 곱함으로써 전압은 매개 변수를 곱하지 않았던 파형보다 2배 증가된다. 또한, 도 8c는 본 발명의 실시 예에 따른 배경에 미리 결정된 햅틱 파형을 나타내며, 도 8d는 도 8c의 파형에 매개 변수(β)를 곱한 후의 파형을 나타낸 것이다. 도 8d를 참조하면, 도 8c와 주기는 같으나 매개 변수(β) 값이 1.5임을 알 수 있다. 이와 같이, 매개 변수를 배경의 파형에 곱함으로써 전압은 매개 변수를 곱하지 않았던 파형보다 매개 변수만큼 증가된다.

그리고, 도 8e는 도 8b와 도 8d의 파형을 병합하는 과정을 나타낸 것이며, 도 8f는 펜에 미리 결정된 햅틱 패턴의 파형과 배경에 미리 결정된 햅틱 패턴의 파형을 병합한 결과를 나타낸 것이다. 이러한, 도 8a 내지 도 8f는 단지 실시 예일 뿐, 본 발명에 따른 펜의 타입 별로 햅틱 패턴의 파형과 배경 재질 종류 별로 햅틱 패턴의 파형을 병합한 파형은 다를 수 있다.

그리고, 상기 과정(S614)에서 병합된 햅틱 패턴의 미리 보기를 터치 스크린에 표시한다(S616). 또한, 본 발명은 펜 타입 별로 미리 결정된 햅틱 패턴을 미리 보기로 터치 스크린에 표시하거나 배경 재질의 종류 별로 미리 결정된 햅틱 패턴을 미리 보기로 터치 스크린에 표시할 수 있다. 또는, 펜 타입과 배경 재질의 선택에 대응한 미리 보기를 터치 스크린에 디스플레이할 수 있으며, 이러한 미리 보기에 대응하는 제어 신호를 생성하여 입력 유닛으로 전송할 수 있다. 상기 미리 보기에 대응하는 제어 신호는 펜 타입, 배경 재질의 종류 또는 펜과 배경 재질의 선택에 따라 병합된 햅틱 패턴에 따라 서로 다를 수 있으며, 이러한 제어 신호는 입력 유닛으로 전송될 수 있다.

도 7e를 참조하면, 도 7e는 도 7b에서 선택된 펜의 햅틱 파형과 도 7d에서 선택된 배경 재질의 햅틱 파형을 병합한 파형을 미리 보기로 디스플레이한 예시도로서, 도 8f는 도 8b의 전압과 도 8d의 전압을 동일 시간대별로 병합한 결과이다. 상기 미리 보기는 상기 선택된 펜의 햅틱 패턴, 상기 배경 재질의 햅틱 패턴 또는 상기 병합된 햅틱 패턴을 미리 보는 것으로서, 이러한 햅틱 패턴에 대응하여 휴대 단말 또는 입력 유닛이 진동되기 전에 터치 스크린에 디스플레이될 수 있다. 또한, 이러한 미리 보기에 대응되는 제어 신호는 입력 유닛으로 전송되고, 이를 수신한 입력 유닛은 휴대 단말이 상기 미리 보기에 대응되는 햅틱 피드백과 동일한 진동을 출력할 수 있다.

그리고, 상기 과정(S614)에서 병합된 햅틱 패턴으로 햅틱 피드백을 제공한다(S618). 이러한, 햅틱 피드백은 병합된 햅틱 패턴으로 휴대 단말에 진동을 제공하는 것으로서, 제어부(110)는 병합된 햅틱 패턴의 전압에 대응하여 진동 모터(164)의 진동을 제어한다.

도 7f를 참조하면, 도 7f는 도 7b에서 선택된 펜을 이용해 도 7d에서 선택된 배경에 문자를 입력하는 경우를 나타낸 예시도로서, 구겨진 종이와 볼펜이 선택된 상태에서 입력 유닛(730)을 이용해 Hello를 입력하게 되는 경우, 구겨진 종이의 햅틱 패턴과 볼펜의 햅틱 패턴을 병합한 햅틱 패턴의 파형에 대응하여 휴대 단말은 진동한다. 즉, 터치 스크린 상에 입력 유닛(730)을 이용하여 필기를 하는 경우, 휴대 단말(100)은 입력 유닛(730)에 적용된 펜 타입에 대응하는 햅틱 패턴과 상기 펜으로 필기하는 배경 재질에 대응하는 햅틱 패턴을 병합하고, 병합된 햅틱 패턴에 기초하여 햅틱 피드백을 휴대 단말(100) 및 입력 유닛(730)에 제공하기 위한 적어도 하나의 제어 신호를 생성한다. 상기 생성된 제어 신호는 병합된 햅틱 패턴의 진동 정보뿐만 아니라, 병합된 햅틱 패턴에 대응하는 소리를 출력하기 위한 정보를 포함할 수 있다. 그리고, 휴대 단말(100)은 생성된 재어 신호를 통해서 진동 모터(164)를 제어하여 진동한다. 뿐만 아니라, 휴대 단말(100)은 병합된 햅틱 패턴에 대응하는 소리를 스피커(163)를 통해 출력한다. 또한, 휴대 단말은 이러한 병합된 햅틱 패턴에 대응하는 제어 신호를 입력 유닛(730)으로 전송한다. 이러한, 제어 신호를 수신한 입력 유닛(730)은 수신된 제어 신호를 분석하여 병합된 햅틱 패턴의 파형에 대응하여 진동한다. 입력 유닛(730)은 휴대 단말(100)로부터 수신된 적어도 하나의 제어 신호를 분석하고, 분석된 제어 신호에 대응하여 입력 유닛에 구비된 진동 소자(520)의 진동 주기 및 진동 세기 중 적어도 하나를 제어한다. 또한, 입력 유닛(730)은 스피커(560)를 통해 합성된 햅틱 패턴에 대응되는 소리를 출력한다.

도 10에 도시된 바와 같이, 구겨진 종이를 선택하는 경우의 햅틱 패턴의 파형은 약 20ms 동안에 거의 0V에서 1V에 대응하는 진동(1010)으로 점점 커지는 진동으로 시작하고 약 20ms 이후 10ms까지 약 300mV의 진동으로 진동하고, 200ms 동안 점점 작아지는 진동을 유지한다. 이후, 다시 20ms 동안에 거의 0V에서 1V에 대응하는 진동(1020)으로 점점 커지는 진동 후 다시 점점 작아지는 진동을 유지하다가, 1.3V의 진동이 발생된다. 이것은, 구겨진 종이의 햅틱 패턴의 파형에 볼펜의 햅틱 패턴의 파형이 병합되어 발생되었기 때문이다. 그리고, 1.3V의 진동이 발생된 후, 100ms 동안 1.3V의 진동에서 200mV의 진동으로 점점 작아지는 진동(1040)이 발생된다. 그리고, 1.4V에 대응하는 진동이 발생된다. 상기 진동 구간(1030 및 1040)은 구겨진 종이에 대응하는 햅틱 패턴의 파형과 볼펜에 대응하는 햅틱 패턴의 파형이 병합된 파형이다. 이러한, 결과는 도 9b 및 도 9f의 파형을 병합함으로써 도출된다. 그리고, 도 10의 파형은 단지 실시 예일 뿐, 구겨진 종이에 볼펜으로 문자를 입력하는 경우의 햅틱 패턴의 파형은 가변적으로 변경되거나 수정될 수 있다. 또한, 이러한, 병합된 햅틱 패턴의 파형은 구겨진 종이의 구김 정도에 대응하여 발생된다. 즉, 구김 정도가 심하면, 주기는 짧아지고, 구김 정도가 심하지 않으면, 주기는 길어진다. 본 발명은 이러한 진동을 제공함으로써 사용자로 하여금 구겨진 종이에 대한 햅틱 효과를 느끼게 한다.

도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 각 배경 재질 종류 및 각 펜의 타입의 파형을 나타낸 예시도이다.

도 9b는 본 발명의 실시 예에 따른 배경 재질이 구겨진 종이인 경우의 햅틱 패턴의 파형을 나타낸 예시도이고, 도 9c는 본 발명의 실시 예에 따른 배경 재질이 나무인 경우의 햅틱 패턴의 파형을 나타낸 예시도이고, 도 9d는 본 발명의 실시 예에 따른 배경 재질이 시멘트인 경우의 햅틱 패턴의 파형을 나타낸 예시도이고, 도 9e는 본 발명의 실시 예에 따른 배경 재질이 옛날 종이인 경우의 햅틱 패턴의 파형을 나타낸 예시도이고, 도 9f는 본 발명의 실시 예에 따른 펜이 볼펜인 경우의 햅틱 패턴의 파형을 나타낸 예시도이고, 도 9g는 본 발명의 실시 예에 따른 펜이 연필인 경우의 햅틱 패턴의 파형을 나타낸 예시도이고, 도 9h는 본 발명의 실시 예에 따른 펜이 붓인 경우의 햅틱 패턴의 파형을 나타낸 예시도이고, 도 9i는 본 발명의 실시 예에 따른 펜이 만년필인 경우의 햅틱 패턴의 파형을 나타낸 예시도이고, 도 9j는 본 발명의 실시 예에 따른 펜이 마커펜인 경우의 햅틱 패턴의 파형을 나타낸 예시도이다.

도 9a 내지 도 9e는 배경의 종류에 따라 각각 다른 햅틱 패턴의 파형을 나타낸 것이고, 도 9f 내지 도 9j는 펜의 타입에 따라 각각 다른 햅틱 패턴의 파형을 나타낸 것이다.

도 9c는 배경이 나무인 경우의 햅틱 패턴의 파형으로서, 약 20ms 동안 약 800mV의 진동으로 진동한 후, 약 220ms 이후 다시 20ms 동안 약 800mV의 진동으로 진동한다. 이러한 진동으로 인한 햅틱 피드백은 사용자가 나무에 실제로 문자를 쓰거나 그림을 그리는 경우 느끼는 촉감에 대응된다. 그리고, 도 9d는 배경이 시멘트인 경우의 햅틱 패턴의 파형으로서, 약 30ms 동안 진동 세기가 점점 커져 약 1V의 진동으로 진동한 후 다시 진동이 작아진다. 이러한, 진동은 지속적으로 반복하여 수행된다. 도 9d와 도 9c를 비교해보면, 도 9d의 햅틱 패턴의 파형은 도 9c의 햅틱 패턴의 파형보다 다소 진동 세기가 크며, 지속적으로 반복 수행됨을 알 수 있다. 이것은 실제로 시멘트의 표면이 나무보다 거칠기 때문이다. 그리고, 이러한 진동으로 인한 햅틱 피드백은 사용자가 시멘트에 실제로 문자를 쓰거나 그림을 그리는 경우 느끼는 촉감에 대응된다. 도 9e는 배경이 오래된 종이인 경우의 햅틱 패턴의 파형으로서, 약 50ms 동안 진동 세기가 점점 커져 약 300mV의 진동으로 진동한 후 다시 진동이 작아진다. 이러한, 진동은 지속적으로 반복하여 수행된다. 도 9e와 도 9c를 비교해보면, 도 9e의 햅틱 패턴의 파형은 도 9c의 햅틱 패턴의 파형보다 다소 진동 세기가 약하며, 지속적으로 반복 수행됨을 알 수 있다. 이것은 실제로 오래된 종이의 표면이 요즘의 종이보다 거칠기 때문이다.

그리고, 도 9f는 펜을 볼펜으로 설정했을 경우의 햅틱 패턴에 대한 파형을 나타낸 것으로서, 입력 유닛의 펜 기능을 볼펜으로 했을 경우의 햅틱 패턴은 볼펜으로 필기했을 경우 사용자가 실제로 느끼는 진동에 대응하는 햅틱 패턴에 대응된다. 이와 같이, 볼펜으로 했을 경우, 햅틱 패턴의 파형은 1V 전압에 대응하는 진동 세기의 진동으로 시작하여 약 100ms 동안 30mV 전압에 대응하는 진동 세기로 진동하고, 다시 1V 전압에 대응하는 진동 세기의 진동을 갖는 파형을 비주기적으로 반복한다. 그리고, 도 9g는 연필로 설정했을 경우의 햅틱 패턴에 대한 파형을 나타낸 것으로서, 이러한 햅틱 패턴은 연필로 필기했을 경우 사용자가 실제로 느끼는 진동에 대응하는 햅틱 패턴에 대응된다. 진동 주기는 대략 50ms 정도이고, 문자열을 쓸 경우 하나의 획의 길이 및 하나의 획을 쓰는 시간은 대체로 유사하기 때문에 도 9g와 같은 짧은 주기의 파형을 가진다. 즉, 이러한 햅틱 패턴의 파형은 1V 전압에 대응하는 진동 세기의 진동으로 시작하여 100ms 동안 50mV 전압에 대응하는 진동 세기로 진동하고, 다시 1V 전압에 대응하는 진동 세기의 진동을 갖는 파형을 비주기적으로 반복할 수 있다.

도 9h는 펜을 붓으로 선택했을 경우의 햅틱 패턴의 파형 결과를 나타낸 것으로서, 연필로 선택한 도 9g의 경우보다 한 주기가 비교적 길다는 것을 알 수 있다. 이러한 이유는 통상적으로 연필의 경우 글씨를 쓰는데 사용되기 때문에 하나의 획이 짧은 반면에, 붓은 그림을 그리거나 색을 칠하는데 사용되기 때문에 비교적 하나의 획이 길다. 따라서, 입력 유닛의 펜 기능을 붓으로 설정했을 경우는 연필로 설정했을 경우보다 비교적 하나의 제어 신호로 인한 진동 주기가 길다는 것을 알 수 있다. 그리고, 도 9i는 펜을 만년필로 선택했을 경우의 햅틱 패턴의 파형 결과를 나타낸 것으로서, 주기가 비규칙성을 가짐을 알 수 있다. 그리고, 도 9j를 참조하면, 펜을 마커 펜으로 선택했을 경우의 햅틱 패턴의 파형을 나타낸 것으로서, 다른 펜의 타입에 비해 비교적 주기가 길다는 것을 알 수 있다. 이는 마커펜은 주로 문장을 덧칠할 때 사용되기 때문에 수 개 내지 수십 개의 문자열을 한번의 움직임으로 덧칠하는 경우가 대부분이다. 따라서, 이에 따른 햅틱 패턴 역시 다른 펜의 타입보다도 더 길다.

본 발명의 실시 예들은 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 조합의 형태로 실현 가능하다는 것을 알 수 있을 것이다. 이러한 임의의 소프트웨어는 예를 들어, 삭제 가능 또는 재기록 가능 여부와 상관없이, ROM 등의 저장 장치와 같은 휘발성 또는 비휘발성 저장 장치, 또는 예를 들어, RAM, 메모리 칩, 장치 또는 집적 회로와 같은 메모리, 또는 예를 들어 CD, DVD, 자기 디스크 또는 자기 테이프 등과 같은 광학 또는 자기적으로 기록 가능함과 동시에 기계(예를 들어, 컴퓨터)로 읽을 수 있는 저장 매체에 저장될 수 있다. 휴대 단말 내에 포함될 수 있는 저장부는 본 발명의 실시 예들을 구현하는 지시들을 포함하는 프로그램 또는 프로그램들을 저장하기에 적합한 기계로 읽을 수 있는 저장 매체의 한 예임을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명은 본 명세서의 임의의 청구항에 기재된 장치 또는 방법을 구현하기 위한 코드를 포함하는 프로그램 및 이러한 프로그램을 저장하는 기계로 읽을 수 있는 저장 매체를 포함한다. 또한, 이러한 프로그램은 유선 또는 무선 연결을 통해 전달되는 통신 신호와 같은 임의의 매체를 통해 전자적으로 이송될 수 있고, 본 발명은 이와 균등한 것을 적절하게 포함한다.

또한, 상기 휴대 단말은 유선 또는 무선으로 연결되는 프로그램 제공 장치로부터 상기 프로그램을 수신하여 저장할 수 있다. 상기 프로그램 제공 장치는 상기 휴대 단말이 기설정된 햅틱 제공 방법을 수행하도록 하는 지시들을 포함하는 프로그램, 햅틱 제공 방법에 필요한 정보 등을 저장하기 위한 메모리와, 상기 휴대 단말과의 유선 또는 무선 통신을 수행하기 위한 통신부와, 상기 휴대 단말의 요청 또는 자동으로 해당 프로그램을 상기 휴대 장치로 전송하는 제어부를 포함할 수 있다.

한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

110: 제어부 120: 이동통신 모듈
130: 서브 통신 모듈 140: 멀티미디어 모듈
150: 카메라 모듈 160: 입/출력 모듈
168: 입력 수단 170: 센서 모듈
180: 전원 공급부 190: 터치 스크린

Claims

휴대 단말의 햅틱 제공 방법에 있어서,
터치 스크린에 필기 애플리케이션을 디스플레이하는 과정과,
상기 디스플레이된 필기 애플리케이션에서 필기할 펜 타입과 상기 펜으로 필기하는 배경 재질에 대한 선택을 수신하는 과정과,
상기 선택된 펜의 햅틱 패턴과 상기 배경 재질의 햅틱 패턴을 병합하는 과정과,
상기 병합된 햅틱 패턴에 기초하는 햅틱 피드백을 출력하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 제공 방법.
제1 항에 있어서,
상기 병합 과정은 상기 선택된 펜의 햅틱 패턴의 진동 세기와 상기 선택된 배경의 햅틱 패턴의 진동 세기를 병합하는 것을 특징으로 하는 햅틱 제공 방법.
제2 항에 있어서,
상기 선택된 펜의 햅틱 패턴은 상기 선택된 펜에 미리 정해진 햅틱 패턴과 상기 선택된 펜에 적용되는 매개 변수 값을 곱하여 생성되는 것을 특징으로 하는 햅틱 제공 방법.
제3 항에 있어서,
상기 매개 변수 값은 상기 펜의 타입에 따라 서로 다르며,
상기 펜 타입의 팁(tip)이 얇을수록 큰 값을 갖는 것을 특징으로 하는 햅틱 제공 방법.
제2 항에 있어서,
상기 선택된 배경의 햅틱 패턴은 상기 선택된 배경에 미리 정해진 햅틱 패턴과 상기 선택된 배경에 적용되는 매개 변수 값을 곱하여 생성되는 것을 특징으로 하는 햅틱 제공 방법.
제5 항에 있어서,
상기 매개 변수 값은 상기 배경의 재질에 따라 서로 다르며,
상기 배경의 표면이 거칠수록 큰 값을 갖는 것을 특징으로 하는 햅틱 제공 방법.
제6 항에 있어서,
상기 배경의 종류는 상기 선택된 펜을 이용해 필기하는 대상이며 종이, 나무, 시멘트 및 구겨진 종이를 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 제공 방법.
제1 항에 있어서,
상기 선택된 펜의 햅틱 패턴, 상기 배경 재질의 햅틱 패턴 또는 상기 병합된 햅틱 패턴을 미리보는 미리 보기를 디스플레이하는 과정을 더 포함하는 햅틱 제공 방법.
제1 항에 있어서,
상기 필기 애플리케이션은 복수의 펜들 중 임의 펜을 선택하는 메뉴, 상기 선택된 펜으로 필기할 배경을 선택하는 메뉴, 상기 선택된 배경 상에 필기된 내용을 지우는 메뉴, 상기 필기된 내용을 되돌리는 메뉴 및 상기 필기된 내용을 되살리는 메뉴 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 제공 방법.
제9 항에 있어서,
상기 펜을 선택하는 메뉴는,
상기 선택된 펜의 글씨 굵기를 선택하는 메뉴 및 상기 선택된 펜에 적용하고자 하는 색깔을 선택하는 메뉴를 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 제공 방법.
제1 항에 있어서,
상기 햅틱 피드백에 대응되는 제어 신호를 입력 유닛으로 전송하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 제공 방법.
햅틱을 제공하는 휴대 단말에 있어서,
필기 애플리케이션을 디스플레이하며, 상기 디스플레이된 필기 애플리케이션에서 필기할 펜 타입과 상기 펜으로 필기하는 배경 재질에 대한 선택을 수신하는 터치 스크린과,
상기 선택된 펜의 햅틱 패턴과 상기 배경 재질의 햅틱 패턴을 병합한 햅틱 피드백을 출력하도록 제어하는 제어부와,
상기 햅틱 피드백에 대응되는 제어 신호를 입력 유닛으로 전송하는 송수신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말.
제12 항에 있어서,
상기 햅틱 피드백에 대응되는 진동을 출력하는 진동 모터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말.
제12 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 선택된 펜의 햅틱 패턴의 진동 세기와 상기 선택된 배경의 햅틱 패턴의 진동 세기를 병합하며, 상기 병합은 상기 선택된 펜의 진동 세기를 전압으로 변경하고 상기 선택된 배경의 진동 세기를 전압으로 변경하여, 상기 변경된 펜의 전압과 상기 변경된 배경의 전압을 병합하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말.
제12 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 펜으로 상기 배경에 필기하는 동안에 상기 생성된 햅틱 피드백에 대응하는 진동으로 상기 진동 모터의 진동을 제어하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말.
제12 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 선택된 펜의 햅틱 패턴, 상기 배경 재질의 햅틱 패턴 또는 상기 선택된 펜의 햅틱 패턴과 상기 배경 재질의 햅틱 패턴을 병합한 햅틱 패턴을 미리보는 미리 보기를 상기 터치 스크린에 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말.
입력 유닛의 햅틱을 제공하는 방법에 있어서,
진동 소자의 진동을 제어하는 제어 신호를 휴대 단말로부터 수신하는 과정과,
상기 수신된 제어 신호를 분석하여 상기 진동 소자의 진동을 제어하는 과정을 포함하되,
상기 제어 신호는 상기 휴대 단말의 터치 스크린에 디스플레이되는 펜의 햅틱 패턴, 상기 펜으로 필기하는 배경 재질의 햅틱 패턴 또는 상기 펜의 햅틱 패턴과 상기 배경 재질의 햅틱 패턴을 병합한 햅틱 패턴을 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 제공 방법.
제17 항에 있어서,
상기 펜의 햅틱 패턴, 상기 배경 재질의 햅틱 패턴 또는 상기 병합된 햅틱 패턴의 미리 보기에 대응되는 제어 신호의 수신에 대응하여 상기 진동 소자의 진동을 제어하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 제공 방법.
햅틱을 제공하는 입력 유닛에 있어서,
진동을 출력하는 진동 소자와,
상기 진동 소자의 진동을 제어하는 제어 신호를 휴대 단말로부터 수신하는 근거리 통신부와,
상기 수신된 제어 신호를 분석하여 상기 진동 소자의 진동을 제어하는 햅틱 제어부를 포함하되,
상기 제어 신호는 상기 휴대 단말의 터치 스크린에 디스플레이되는 펜의 햅틱 패턴, 상기 펜으로 필기하는 배경 재질의 햅틱 패턴 또는 상기 선택된 펜의 햅틱 패턴과 상기 배경 재질의 햅틱 패턴을 병합한 햅틱 패턴을 포함하는 것을 특징으로 하는 입력 유닛.
제19 항에 있어서,
상기 햅틱 제어부는 상기 펜으로 상기 배경 재질에 필기하는 동안에 상기 휴대 단말로부터 주기적으로 수신되는 제어 신호를 분석하여 상기 병합된 햅틱 패턴에 대응하는 진동으로 상기 진동 소자의 진동을 제어하는 것을 특징으로 하는 입력 유닛.