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KR20140112680A - Drug dispensing apparatus - Google Patents

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KR20140112680A
KR20140112680A KR1020130027034A KR20130027034A KR20140112680A KR 20140112680 A KR20140112680 A KR 20140112680A KR 1020130027034 A KR1020130027034 A KR 1020130027034A KR 20130027034 A KR20130027034 A KR 20130027034A KR 20140112680 A KR20140112680 A KR 20140112680A
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KR
South Korea
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tray
medicine
medicament
dispensed
drawn out
Prior art date
Application number
KR1020130027034A
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Korean (ko)
Inventor
김준호
Original Assignee
(주)제이브이엠
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by (주)제이브이엠 filed Critical (주)제이브이엠
Priority to KR1020130027034A priority Critical patent/KR20140112680A/en
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    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47BTABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B67/00Chests; Dressing-tables; Medicine cabinets or the like; Cabinets characterised by the arrangement of drawers
    • A47B67/02Cabinets for shaving tackle, medicines, or the like
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 약제불출장치는 약제를 수용하는 복수개의 제1 약제수용부를 구비하는 제1 트레이; 상기 제1 트레이의 일측 방향에 배치되며, 상기 제1 트레이의 상기 제1 약제수용부와 대응되는 복수개의 제2 약제수용부를 구비하는 제2 트레이; 및 상기 제2 트레이의 일측 방향에 배치되어 상기 제1 약제수용부로부터 불출되는 약제 또는 상기 제2 약제수용부로부터 불출되는 약제를 수집하여 외부로 불출시키는 약제불출부;를 포함하며, 상기 제1 트레이 및 상기 제2 트레이 중 적어도 하나는 외부로 인출 가능하여 인출된 상기 제1 트레이 및 상기 제2 트레이 중 적어도 하나에 새로운 약제의 투입이 구현되도록 할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a medicine dispensing apparatus comprising: a first tray having a plurality of first medicine receiving portions for receiving medicines; A second tray disposed on one side of the first tray and having a plurality of second medicine receiving portions corresponding to the first medicine receiving portions of the first tray; And a medicine dispenser disposed in one direction of the second tray and collecting a medicine dispensed from the first medicament containing portion or a medicament dispensed from the second medicament containing portion and discharging the medicine to the outside, At least one of the tray and the second tray can be drawn out so that introduction of a new medicine into at least one of the first tray and the second tray can be realized.

Description

약제불출장치{Drug dispensing apparatus}[0001] DRUG DISPENSING APPARATUS [0002]

본 발명은 약제불출장치에 대한 것으로, 더욱 상세하게는 약제자동포장장치를 소형화하는 동시에 유사시에도 상기 약제자동포장장치를 가동시킬 수 있도록 하는 약제불출장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a medicine dispensing apparatus, and more particularly, to a medicine dispensing apparatus capable of downsizing an automatic medicine packing apparatus and activating the automatic medicine packing apparatus even in case of emergency.

일반적으로 약제자동포장장치는 약제카세트에 수용되는 약제와 약제카세트에 수용될 수 없는 약제를 동시에 또는 독립적으로 1회 복용분씩 자동으로 포장하는 장치이다.Generally, the automatic medicine packing apparatus is a device for automatically and simultaneously or separately independently dispensing a medicament accommodated in a medicament cassette and a medicament that can not be accommodated in a medicament cassette.

여기서, 약제카세트에 수용되는 약제는 약제자동포장장치 내의 소정위치에 다량으로 보관되어 필요에 따라 자동적으로 분배될 수 있으나, 약제카세트에 수용될 수 없는 약제는 필요할 때마다 약제를 분배한 트레이를 별도로 준비한 후 상기 약제자동포장장치 내에 장착시켜 자동적으로 분배되도록 할 수 있다.Here, the medicines contained in the medicament cassette can be stored in a large amount in a predetermined position in the automatic medicine packing apparatus, and can be automatically dispensed as needed. However, the medicament that can not be accommodated in the medicament cassette is separately supplied And then the medicine is automatically dispensed in the automatic medicine packing apparatus.

따라서, 약제카세트에 수용될 수 없는 약제는 약사 등의 사용자가 인위적으로 트레이에 미리 분배시키는 과정이 반드시 필요하게 되며, 다시 말해 약사 등의 사용자가 처방전에 기재된 약제 중 약제카세트에 수용될 수 없는 약제를 트레이에 수동으로 분배하는 행위가 반드시 요구되는 것이다.Therefore, it is essential that a drug, which can not be accommodated in the medicine cassette, is dispensed by a user such as a pharmacist in advance to the tray. In other words, a user such as a pharmacist, Is manually required to be distributed to the tray.

상기와 같은 수동 분배과정이 완료되면 약사 등의 사용자는 트레이 상에 분배된 약제를 일일이 확인하는 과정을 거치게 되며, 확인 후 이상이 없다고 판단되면, 상기 트레이를 약제자동포장장치에 삽입하고 난 후 약제자동포장장치를 작동시켜 약제카세트 내의 약제와 트레이에 분배된 약제를 1회 복용분씩 공급 및 포장되도록 한다.When the manual dispensing process as described above is completed, the user of the pharmacist or the like goes through a process of individually checking the medicine dispensed on the tray. If it is determined that there is no abnormality after the check, the tray is inserted into the automatic medicine packing apparatus, The automatic packaging apparatus is operated to supply and dispense the medicine in the medicine cassette and the medicine dispensed to the tray in a single dose.

여기서, 약제카세트에 수용될 수 없는 약제를 분배하기 위한 트레이는 약사 등의 사용자가 인위적으로 투입해야 한다는 특성상 대략 평판 형상으로 형성되는 것이 일반적이며, 관통되어 형성되는 약제수용부를 복수의 열과 행으로 구비하게 된다.Here, the tray for dispensing the medicament that can not be accommodated in the medicament cassette is generally formed in a flat plate shape due to the fact that a user such as a pharmacist must manually insert the medicament, and the medicament containing portion formed through the passage is provided in a plurality of rows and columns .

따라서, 평판 형상으로 형성되는 트레이는 상기 트레이를 포함하는 약제자동포장장치의 폭, 즉, 부피를 결정짓는 중요한 인자가 되며, 약제 포장의 효율성을 고려하여 상기 약제자동포장장치는 어느 정도의 크기를 가질 수 밖에 없는 것이 현실이다.Therefore, the tray formed in a flat plate shape is an important factor for determining the width, i.e., the volume, of the automatic medicine packing apparatus including the tray, and considering the efficiency of the pharmaceutical packaging, It is a reality that we have to have.

이는 소형 약국 등의 입장에서 볼 때, 공간의 제약 상 상기 약제자동포장장치를 사용하는데 걸림돌이 될 수 밖에 없다.In view of the small pharmacy and the like, it is a hindrance to the use of the automatic medicine packing apparatus due to the limited space.

또한, 종래의 트레이를 포함하는 약제자동포장장치는 상기 트레이가 여러가지 요인으로 인하여 작동이 불능되는 경우 상기 트레이를 정상화하기 전까지 가동을 멈추어야 했으며, 이는 약제 포장의 효율성을 저감시키는 요인 중 하나이다.In addition, in the automatic medicine packing apparatus including the conventional tray, if the tray is unable to operate due to various factors, the tray must be stopped until the tray is normalized, which is one of the factors for reducing the efficiency of the packaging of medicines.

따라서, 트레이를 포함하는 약제자동포장장치에 있어서 공간의 제약을 최소화하면서도 약제 포장의 효율성을 극대화하도록 하는 연구가 시급한 실정이다.
Therefore, it is urgently required to maximize the efficiency of the pharmaceutical packaging while minimizing the space limitation in the automatic medicine packaging apparatus including the tray.

본 발명의 목적은 약제자동포장장치를 소형화하는 동시에 유사시에도 상기 약제자동포장장치의 가동에 문제가 없도록 하여 약제 포장의 효율성을 향상시키도록 하는 약제불출장치를 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a medicine dispensing apparatus which is capable of miniaturizing a medicine automatic packing apparatus and improving the efficiency of the medicine packing by preventing the automatic operation of the automatic medicine packing apparatus from occurring even in the event of an emergency.

본 발명의 일 실시예에 따른 약제불출장치는 약제를 수용하는 복수개의 제1 약제수용부를 구비하는 제1 트레이; 상기 제1 트레이의 일측 방향에 배치되며, 상기 제1 트레이의 상기 제1 약제수용부와 대응되는 복수개의 제2 약제수용부를 구비하는 제2 트레이; 및 상기 제2 트레이의 일측 방향에 배치되어 상기 제1 약제수용부로부터 불출되는 약제 또는 상기 제2 약제수용부로부터 불출되는 약제를 수집하여 외부로 불출시키는 약제불출부;를 포함하며, 상기 제1 트레이 및 상기 제2 트레이 중 적어도 하나는 외부로 인출 가능하여 인출된 상기 제1 트레이 및 상기 제2 트레이 중 적어도 하나에 새로운 약제의 투입이 구현되도록 할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a medicine dispensing apparatus comprising: a first tray having a plurality of first medicine receiving portions for receiving medicines; A second tray disposed on one side of the first tray and having a plurality of second medicine receiving portions corresponding to the first medicine receiving portions of the first tray; And a medicine dispenser disposed in one direction of the second tray and collecting a medicine dispensed from the first medicament containing portion or a medicament dispensed from the second medicament containing portion and discharging the medicine to the outside, At least one of the tray and the second tray can be drawn out so that introduction of a new medicine into at least one of the first tray and the second tray can be realized.

본 발명의 일 실시예에 따른 약제불출장치의 상기 제1 약제수용부에 수용된 약제는 상기 제2 약제수용부를 통과한 후 상기 약제불출부에 불출되거나, 상기 제2 트레이가 외부로 인출된 후 상기 약제불출부에 직접 불출될 수 있다.The medicine contained in the first medicine receiving portion of the medicine dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention may be dispensed to the medicine dispensing portion after passing through the second medicine receiving portion or after the second tray is drawn out to the outside, May be dispensed directly into the dispenser.

본 발명의 일 실시예에 따른 약제불출장치의 상기 제2 약제수용부에 수용된 약제가 상기 약제불출부로 불출되고, 상기 제1 약제수용부에 수용된 약제가 상기 제2 약제수용부로 불출되면, 상기 제1 약제수용부로의 새로운 약제의 보충은 상기 제1 트레이가 외부로 인출되고 상기 제1 약제수용부에 투입되는 새로운 약제에 의해 구현될 수 있다.When the medicine contained in the second medicine receiving portion of the medicine dispensing apparatus according to the embodiment of the present invention is dispensed to the medicine dispensing portion and the medicine contained in the first medicine receiving portion is dispensed to the second medicine receiving portion, The replacement of the new medicament with the first medicament accommodating portion can be realized by a new medicament in which the first tray is drawn out and put into the first medicament accommodating portion.

본 발명의 일 실시예에 따른 약제불출장치의 상기 제2 약제수용부에 수용된 약제가 상기 약제불출부로 불출되면, 상기 제2 약제수용부로의 새로운 약제의 보충은 상기 제2 트레이가 외부로 인출되고 상기 제2 약제수용부에 투입되는 새로운 약제에 의해 구현되거나 상기 제1 약제수용부에 수용된 약제에 의해 구현될 수 있다.When the medicine accommodated in the second medicine accommodating portion of the medicine dispensing apparatus according to the embodiment of the present invention is dispensed to the medicine dispensing portion, the replenishment of the new medicine to the second medicine accommodating portion is performed when the second tray is drawn out And may be realized by a new medicament injected into the second medicament accommodation portion or by a medicament accommodated in the first medicament accommodating portion.

본 발명의 일 실시예에 따른 약제불출장치의 상기 제1 약제수용부에 수용된 약제가 상기 제2 약제수용부로 불출되고 난 후 상기 약제불출부로 불출되면, 상기 제2 약제수용부로의 새로운 약제의 보충은 상기 제1 트레이가 외부로 인출되어 상기 제1 약제수용부에 투입되는 새로운 약제에 의해 구현되거나 상기 제2 트레이가 외부로 인출되고 상기 제2 약제수용부에 투입되는 새로운 약제에 의해 구현될 수 있다.When the medicine contained in the first medicine receiving portion of the medicine dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention is dispensed to the second medicine receiving portion and then dispensed to the medicine dispensing portion, May be implemented by a new medicament in which the first tray is drawn out to the outside and injected into the first medicament accommodating part or a new medicament in which the second tray is drawn out and put into the second medicament accommodating part have.

본 발명의 일 실시예에 따른 약제불출장치의 상기 제1 트레이 및 상기 제2 트레이 중 적어도 하나의 인출여부는 각각에 수용된 약제의 불출여부에 의해 결정될 수 있다.The withdrawal of at least one of the first tray and the second tray of the medicine dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention may be determined by whether or not the medicine contained in each of the first and second trays is dispensed.

본 발명의 일 실시예에 따른 약제불출장치의 상기 제1 트레이 및 상기 제2 트레이는 교대로 외부로 인출가능할 수 있다.The first tray and the second tray of the medicine dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention can be alternately drawn out to the outside.

본 발명의 일 실시예에 따른 약제불출장치의 상기 제1 트레이는 외부로 인출되고 상기 제2 트레이는 외부로 인출된 상기 제1 트레이의 외측으로 인출되어 상기 제1 트레이 및 상기 제2 트레이 중 적어도 하나에 새로운 약제의 투입이 구현되도록 할 수 있다.
The first tray of the medicine dispensing apparatus according to the embodiment of the present invention is drawn out to the outside and the second tray is drawn out to the outside of the first tray drawn out to form at least one of the first tray and the second tray So that the introduction of a new drug into one can be realized.

본 발명에 따른 약제불출장치에 의하면, 소형 약국 등에서도 공간의 제약을 받지 않고 약제자동포장장치를 사용할 수 있도록 할 수 있다.According to the medicine dispensing apparatus of the present invention, even in a small pharmacy, it is possible to use the automatic medicine packing apparatus without being restricted by the space.

또한, 약제자동포장장치를 사용하는데 있어서 여러가지 요인으로 인한 유사시에도 정상 가동이 가능하도록 하여 약제 포장의 효율성을 극대화할 수 있다.
In addition, when using the automatic packager, it is possible to perform normal operation even in the event of a problem due to various factors, thereby maximizing the efficiency of the pharmaceutical packaging.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약제불출장치를 포함하는 약제자동포장장치를 도시한 개략사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 약제불출장치를 도시한 개략사시도(하우징의 상측벽 생략).
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 약제불출장치에 제공되는 제1 트레이가 인출된 모습을 도시한 개략 사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 약제불출장치에 제공되는 제1 트레이, 제2 트레이 및 약제불출부를 도시한 개략분해사시도.
또한, 도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 약제불출장치에 제공되는 제1 트레이의 개폐부가 이동되는 원리를 설명하기 위한 개략도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 약제불출장치에 제공되는 약제불출부를 도시한 개략사시도.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 약제불출장치에 제공되는 약제불출부의 불출대기부를 도시한 개략사시도.
도 10 및 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 약제불출장치에 제공되는 제1 트레이 및 제2 트레이의 인출되는 원리를 설명하기 위한 개략사시도.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 약제불출장치의 초기작동 상태를 도시한 개략단면도.
도 13 및 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 약제불출장치에 제공되는 제2 트레이로부터 약제가 약제불출부로 불출된 이후 제1 트레이로부의 약제의 불출 과정을 설명하기 위한 개략단면도.
도 15 및 도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 약제불출장치에 제공되는 제2 트레이로부터 약제가 약제불출부로 불출된 이후 제2 트레이로의 약제의 보충 과정을 설명하기 위한 개략단면도.
도 17 내지 도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 약제불출장치에 제공되는 제1 트레이 및 제2 트레이의 인출되는 다른 실시예를 설명하기 위한 개략사시도.
1 is a schematic perspective view showing an automatic medicine packing apparatus including a medicine dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is a schematic perspective view showing a medicine dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention (the upper wall of the housing is omitted).
3 is a schematic perspective view showing a state in which a first tray provided in a medicine dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention is drawn out.
FIG. 4 is a schematic exploded perspective view showing a first tray, a second tray, and a medicine dispenser provided in a medicine dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
5 to 7 are schematic views for explaining the principle of moving the opening / closing part of the first tray provided in the medicine dispensing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a schematic perspective view showing a medicine dispenser provided in a medicine dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 9 is a schematic perspective view showing a dispensing waiting portion of a medicine dispensing portion provided in a medicine dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 10 and FIG. 11 are schematic perspective views illustrating the principle of pulling out the first tray and the second tray provided in the medicine dispensing apparatus according to the embodiment of the present invention; FIG.
12 is a schematic sectional view showing an initial operating state of a medicine dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 13 and FIG. 14 are schematic cross-sectional views for explaining the dispensing process of the medicine to the first tray after the medicine is dispensed from the second tray provided in the medicine dispensing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 15 and FIG. 16 are schematic cross-sectional views illustrating a process of replenishing a drug to a second tray after the drug is dispensed from the second tray provided in the medicine dispensing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIGS. 17 to 19 are schematic perspective views illustrating another embodiment of a first tray and a second tray that are provided in the medicine dispensing apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventive concept. Other embodiments falling within the scope of the inventive concept may readily be suggested, but are also considered to be within the scope of the present invention.

또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.
The same reference numerals are used to designate the same components in the same reference numerals in the drawings of the embodiments.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약제불출장치를 포함하는 약제자동포장장치를 도시한 개략사시도이다.
1 is a schematic perspective view showing an automatic medicine packing apparatus including a medicine dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 약제자동포장장치(10)는 약제불출장치(100)로부터 불출되는 약제를 환자의 처방전에 따라 1회 복용분씩 포장하는 장치로, 약제카세트(200), 약제불출장치(100) 및 포장장치(미도시)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the automatic medicine packing apparatus 10 according to the present invention is a device for dispensing medicines dispensed from the dispenser 100 in accordance with a prescription of a patient, and includes a medicine cassette 200, A dispensing apparatus 100 and a packaging apparatus (not shown).

상기 구성요소들은 외관을 형성하는 본체부(12) 내에 배치될 수 있으며, 상기 포장장치는 상기 약제카세트(200) 및 상기 약제불출장치(100)로부터 불출되는 약제를 호퍼 등의 구조물을 통해 취합한 후 포장용지에 포장할 수 있다.The components may be disposed in the body portion 12 forming an outer appearance, and the packaging device may be configured to receive the medicament dispensed from the medicament cassette 200 and the medicament dispenser 100 through a structure such as a hopper It can be wrapped in wrapping paper.

여기서, 상기 약제카세트(200)에 수용되는 약제는 일반적인 약제로 본체부(12) 내의 소정위치에 다량으로 보관되어 필요에 따라 자동적으로 분배될 수 있는 약제일 수 있으며, 상기 약제불출장치(100)로부터 불출되는 약제는 상기 약제카세트(200)에 수용되는 약제와 비교하여 상대적으로 사용자의 주의가 필요한 약제로 다량으로 보관할 수 없어 사용자가 필요할 때마다 상기 약제불출장치(100)의 제1 트레이(110) 및 제2 트레이(120)에 임의적으로 투입해야 하는 약제일 수 있다.Here, the medicament contained in the medicament cassette 200 is a general medicament, which is stored in a predetermined position in the main body 12 in a large amount and can be dispensed automatically as needed. The medicament dispenser 100, The medicines dispensed from the medicament dispenser 100 can not be stored in a large quantity as medicines requiring the user's attention as compared with the medicines contained in the medicament cassette 200, And the second tray 120, as shown in FIG.

즉, 본 발명에 따른 약제자동포장장치(10)는 환자의 처방전에 따른 1회 복용분의 약제가 다량으로 보관이 가능한 약제와 사용자의 주의가 요망되는 약제를 모두 포함하는 경우에도 포장할 수 있는 장치일 수 있는 것이다.
That is, the automatic medicine packing apparatus (10) according to the present invention can be packaged even when the medicines for one dose according to the prescription of the patient can be stored in large quantities and the medicines of the user's attention are included Device.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 약제불출장치를 도시한 개략사시도(하우징의 상측벽 생략)이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 약제불출장치에 제공되는 제1 트레이가 인출된 모습을 도시한 개략 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 약제불출장치에 제공되는 제1 트레이, 제2 트레이 및 약제불출부를 도시한 개략분해사시도이다.FIG. 2 is a schematic perspective view (not showing an upper wall of the housing) illustrating a medicine dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a perspective view of a medicine dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a schematic exploded perspective view illustrating a first tray, a second tray, and a medicine dispenser provided in a medicine dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

또한, 도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 약제불출장치에 제공되는 제1 트레이의 개폐부가 이동되는 원리를 설명하기 위한 개략도이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 약제불출장치에 제공되는 약제불출부를 도시한 개략사시도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 약제불출장치에 제공되는 약제불출부의 불출대기부를 도시한 개략사시도이다.5 to 7 are schematic views for explaining the principle of moving the opening and closing part of the first tray provided in the medicine dispensing apparatus according to the embodiment of the present invention, FIG. 9 is a schematic perspective view showing a dispensing waiting portion of a dispenser provided in a dispenser according to an embodiment of the present invention. FIG. 9 is a schematic perspective view showing a dispenser provided in a dispenser.

또한, 도 10 및 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 약제불출장치에 제공되는 제1 트레이 및 제2 트레이의 인출되는 원리를 설명하기 위한 개략사시도이다.
10 and 11 are schematic perspective views illustrating the principle of pulling out the first tray and the second tray provided in the medicine dispensing apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 11을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 약제불출장치(100)는 제1 트레이(110), 제2 트레이(120) 및 약제불출부(130)를 포함할 수 있으며, 상기 제1 트레이(110) 및 상기 제2 트레이(120) 중 적어도 하나는 외부로 인출 가능할 수 있다.2 to 11, the medicine dispensing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may include a first tray 110, a second tray 120, and a medicine dispensing part 130, At least one of the first tray 110 and the second tray 120 may be drawn out.

구체적으로, 상기 제1 트레이(110), 상기 제2 트레이(120) 및 상기 약제불출부(130)는 본체부(12)의 일구성요소인 하우징(102)의 내부에 배치될 수 있으며, 상기 하우징(102) 내에서 상기 제2 트레이(120) 및 상기 약제불출부(130)는 각각 상기 제1 트레이(110) 및 상기 제2 트레이(120)의 일측 방향에 배치될 수 있다.Specifically, the first tray 110, the second tray 120, and the medicine dispensing portion 130 may be disposed inside the housing 102, which is a component of the body portion 12, The second tray 120 and the medicine dispenser 130 may be disposed in one direction of the first tray 110 and the second tray 120 in the housing 102, respectively.

즉, 상기 제1 트레이(110), 상기 제2 트레이(120) 및 상기 약제불출부(130)는 상기 하우징(102) 내에서 상측으로부터 하측으로 순차적으로 배치될 수 있다.That is, the first tray 110, the second tray 120, and the medicine dispenser 130 may be sequentially arranged from the upper side to the lower side in the housing 102.

상기 제1 트레이(110) 및 상기 제2 트레이(120)는 각각 약제가 분리되어 수용될 수 있는 복수개의 제1 약제수용부(112) 및 복수개의 제2 약제수용부(122)를 구비할 수 있으며, 상기 제1 약제수용부(112) 및 상기 제2 약제수용부(122)는 서로 대응될 수 있다.The first tray 110 and the second tray 120 may have a plurality of first medicine receiving portions 112 and a plurality of second medicine receiving portions 122, And the first medicine receiving portion 112 and the second medicine receiving portion 122 may correspond to each other.

여기서, 상기 제1 트레이(110)와 상기 제2 트레이(120)는 하우징(102) 내에서 서로 다른 위치에 배치될 뿐 서로 동일한 구성이므로, 상기 제1 트레이(110)에 대해서만 설명하기로 하며, 상기 제1 트레이(110)에 대한 설명은 상기 제2 트레이(120)에도 동일하게 적용될 수 있음을 밝혀둔다.Since the first tray 110 and the second tray 120 are disposed at different positions in the housing 102, only the first tray 110 will be described, The description of the first tray 110 may be applied to the second tray 120 as well.

상기 제1 트레이(110)에 구비되는 상기 제1 약제수용부(112)는 복수개의 열과 행으로 관통되어 형성될 수 있다.The first medicine receiving portion 112 provided in the first tray 110 may be formed to penetrate through a plurality of rows and columns.

그리고, 관통되어 형성되는 상기 제1 약제수용부(112)는 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이 개폐부(118)에 의해 외부와의 연통이 조절될 수 있으며, 상기 개폐부(118)는 상기 제1 약제수용부(112)와 대응되는 개폐홀(119)을 구비할 수 있다.As shown in FIGS. 5 to 7, the first medicine receiving portion 112 formed to pass therethrough can be controlled in communication with the outside by the opening / closing portion 118, and the opening / Closing opening 119 corresponding to the first medicine receiving portion 112. [

상기 개폐홀(119)은 상기 개폐부(118)에 외력이 작용하지 않는 경우 상기 제1 약제수용부(112)의 사이사이에 배치되는 동시에 상기 개폐홀(119) 간의 사이 간격은 상기 제1 약제수용부(112)를 막아 외부와의 연통을 차단할 수 있다.The opening / closing hole 119 is disposed between the first medicine receiving portion 112 when no external force is applied to the opening / closing portion 118, and the space between the opening / It is possible to block the communication with the outside by blocking the part 112. [

한편, 상기 개폐부(118)에 외력이 작용하면, 즉, 편심캠(142)의 회전에 의해 회전하는 외력인가부(144)에 의한 외력이 작용하면, 상기 개폐부(118)는 소정거리 이동될 수 있으며, 이 경우 상기 개폐홀(119)은 제1 약제수용부(112)와 대응되는 위치로 이동되어 상기 제1 약제수용부(112)에 수용된 약제는 외부로 불출될 수 있다.On the other hand, when an external force is applied to the opening / closing part 118, that is, when an external force is applied by the external force applying part 144 rotating by the rotation of the eccentric cam 142, the opening / closing part 118 can be moved a predetermined distance In this case, the opening / closing hole 119 is moved to a position corresponding to the first medicine receiving portion 112 so that the medicine contained in the first medicine receiving portion 112 can be discharged to the outside.

다만, 상기 개폐부(118)에 작용하는 외력의 인가 방법은 상기 편심캠(142) 및 외력인가부(144)에 의해 구현되는 것에 한정되는 것은 아니며, 다양한 방법이 적용될 수 있음을 밝혀둔다.It should be noted that the method of applying the external force acting on the opening / closing part 118 is not limited to the one implemented by the eccentric cam 142 and the external force application part 144, and various methods can be applied.

제1 약제수용부(112)로부터 불출된 약제는 제2 트레이(120)의 제2 약제수용부(122) 또는 약제불출부(130)로 수집될 수 있으며, 여기서는 상기 약제불출부(130)로 수집되는 경우를 예로 들어 포장되기까지의 과정을 설명하기로 한다.The medicines dispensed from the first medicament accommodating portion 112 can be collected into the second medicament receiving portion 122 or the medicament dispensing portion 130 of the second tray 120. Here, The process of collecting and packing is explained as an example.

도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이 상기 제1 약제수용부(112)에 수용된 약제가 외부로 불출되면, 상기 약제불출부(130)의 이송부(132)에 안착될 수 있으며, 상기 이송부(132)는 열마다 동시에 이동되어 각 열에 안착된 약제를 불출대기부(134)로 전달시킬 수 있다.As shown in FIGS. 8 and 9, when the medicine contained in the first medicine receiving portion 112 is discharged to the outside, the medicine can be seated in the transfer portion 132 of the medicine dispensing portion 130, May be simultaneously moved for each column so that the medicines seated in the respective columns can be transferred to the discharge standby portion 134.

상기 불출대기부(134)에 전달된 약제는 상기 불출대기부(134)의 회동부(135)의 회동에 의해 순차적으로 외부로 불출될 수 있으며, 상기 회동부(135)의 회동은 각각 별개의 회동력제공부(136)에 의해 개별적으로 구현될 수 있다.The medicine delivered to the dispensing air bearing part 134 may be sequentially discharged to the outside by the rotation of the rotating part 135 of the dispensing air bearing part 134. The rotation of the rotating part 135 may be a separate And can be separately implemented by the rotation force providing unit 136. [

다시 말하면, 이송부(132)의 하나의 열에 안착된 약제가 동시에 상기 불출대기부(134)로 전달되더라도 각각의 불출대기부(134)의 회동부(135)는 회동력제공부(136)에 의한 개별 제어가 가능하므로, 각각의 불출대기부(134)에 전달된 약제는 순차적으로 외부로 불출될 수 있는 것이다.In other words, even if the medicines placed in one row of the transfer unit 132 are simultaneously transferred to the dispensing base unit 134, the rotation unit 135 of each dispensing base unit 134 is rotated by the rotation force providing unit 136 Since the individual controls are possible, the medicines delivered to the respective dispenser augers 134 can be sequentially discharged to the outside.

한편, 상기 회동력제공부(136)는 모터 또는 유압식 등 다양할 수 있으며, 회동부(135)에 회동력을 제공할 수 있는 수단이면 모두 적용가능할 수 있다.The rotating force providing unit 136 may be of various types such as a motor or a hydraulic type, and may be any unit that can provide a rotating force to the rotating unit 135.

상기와 같이 불출대기부(134)로부터 외부로 불출되는 약제는 포장장치에 의해 환자의 처방전에 따른 1회 복용분씩 포장될 수 있다.As described above, the medicines dispensed from the dispensing air bearing part 134 to the outside can be packed by the packaging device in accordance with the patient's prescription.

여기서, 포장장치에 의한 환자의 처방전에 따른 1회 복용분씩 포장은 약제카세트(200)로부터 불출되는 약제가 포함될 수 있음은 앞서 살펴본 바와 같다.Herein, as described above, the medicine dispensed from the medicine cassette 200 can be included in the package for one dose according to the prescription of the patient by the packaging apparatus.

한편, 제1 트레이(110) 및 제2 트레이(120) 중 적어도 하나는 외부로 인출 가능하여 인출된 상기 제1 트레이(110) 및 상기 제2 트레이(120) 중 적어도 하나에 새로운 약제의 투입이 구현되도록 할 수 있다.At least one of the first tray 110 and the second tray 120 can be drawn out to at least one of the first tray 110 and the second tray 120, Can be implemented.

상기 제1 트레이(110)의 인출은 도 10에 도시된 바와 같이 상기 제1 약제수용부(112)에 수용된 약제가 개폐부(118)의 이동에 의해 상기 제2 약제수용부(122) 또는 약제불출부(130)로의 불출 여부에 의해 결정될 수 있으며, 불출이 되면 자동적으로 인출될 수 있다.As shown in FIG. 10, the first tray 110 is drawn out by moving the medicine accommodated in the first medicine receiving portion 112 to the second medicine receiving portion 122 or the medicine dispensing And can be automatically withdrawn when it is dispensed.

이 경우, 상기 제1 트레이(110)의 인출을 위한 구동력은 하우징(102) 내부에 배치되는 인출모터(152)에 의해 구현될 수 있으며, 상기 인출모터(152)의 구동력은 구동전달밸트(154)를 통해 회전축(156)을 회전시키고 상기 회전축(156)에 결합된 피니언기어(158)를 회전시켜 결국 제1 트레이(110)에 결합된 랙기어(114)를 직선운동시킬 수 있다.In this case, the driving force for drawing out the first tray 110 may be realized by a drawing motor 152 disposed inside the housing 102, and the driving force of the drawing motor 152 is transmitted to the driving transmission belt 154 So that the rack gear 114 coupled to the first tray 110 can be linearly moved by rotating the rotary shaft 156 and the pinion gear 158 coupled to the rotary shaft 156. [

따라서, 상기 제1 트레이(110)의 인출은 인출모터(152)의 구동력에 의한 피니언기어(158)의 회전에 의해 랙기어(114)가 직선운동함으로써 구현될 수 있는 것이다.Therefore, the drawing of the first tray 110 can be realized by the linear movement of the rack gear 114 by the rotation of the pinion gear 158 by the driving force of the drawing motor 152.

다만, 상기 제1 트레이(110)의 인출은 랙기어(114) 및 피니언기어(158)에 의해 구현되는 것에 한정되는 것은 아니며, 당업자의 의도에 맞게 다양하게 변경될 수 있음을 밝혀둔다.It should be noted that the drawing of the first tray 110 is not limited to being realized by the rack gear 114 and the pinion gear 158 but may be variously modified according to the purpose of the person skilled in the art.

그리고, 상기 제2 트레이(120)의 인출도 도 11에 도시된 바와 같이 상기 제1 트레이(110)의 인출과 동일한 방법에 의해 구현될 수 있다.
11, the drawing of the second tray 120 may be realized by the same method as the drawing of the first tray 110, as shown in FIG.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 약제불출장치의 초기작동 상태를 도시한 개략단면도이며, 도 13 및 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 약제불출장치에 제공되는 제2 트레이로부터 약제가 약제불출부로 불출된 이후 제1 트레이로부의 약제의 불출 과정을 설명하기 위한 개략단면도이다.FIG. 12 is a schematic sectional view showing an initial operation state of a medicine dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 13 and 14 are diagrams showing a state in which a medicine is dispensed from a second tray provided in a medicine dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention, Sectional view for explaining the dispensing process of the medicines in the first tray after being dispensed to the medicament dispenser.

또한, 도 15 및 도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 약제불출장치에 제공되는 제2 트레이로부터 약제가 약제불출부로 불출된 이후 제2 트레이로의 약제의 보충 과정을 설명하기 위한 개략단면도이다.
15 and 16 are schematic sectional views for explaining a process of replenishing the medicine to the second tray after the medicine is dispensed to the medicine dispensing portion from the second tray provided in the medicine dispensing apparatus according to the embodiment of the present invention .

도 12를 참조하면, 환자의 처방전에 따른 1회 복용분의 약제에 사용자의 주의가 필요하여 필요할 때마다 임의적으로 투입해야 하는 약제가 포함되는 경우 사용자는 환자의 처방전에 맞게 약제불출장치(100)의 제1 트레이(110) 및 제2 트레이(120)에 임의적으로 약제(T1, T2)를 투입할 수 있다.Referring to FIG. 12, when the user needs to pay attention to the medicine for one dose according to the prescription of the patient and the medicament to be injected arbitrarily whenever it is necessary, the user inserts the medicine dispenser 100 according to the prescription of the patient, The first and second trays 110 and 120 may be filled with medicines T1 and T2.

여기서, 제1 트레이(110) 및 제2 트레이(120)의 인출 여부는 설명의 편의를 위해 도면 상에 점선 여부로 구별하기로 하며, 다시 말해서 인출은 점선으로 표현하였음을 밝혀둔다.Here, whether or not the first tray 110 and the second tray 120 are pulled out will be distinguished by dotted lines in the figure for the sake of convenience of explanation. In other words, the drawing is represented by a dotted line.

제1 트레이(110) 및 제2 트레이(120)가 인출된 상태에서 환자의 처방전에 따라 약제를 제1 약제수용부(112) 및 제2 약제수용부(122)에 투입한 후 상기 제1 트레이(110) 및 상기 제2 트레이(120)를 하우징(102)의 내부로 삽입시키면 도 12의 상태가 될 수 있다.After the first tray 110 and the second tray 120 are pulled out, the medicine is poured into the first medicine receiving portion 112 and the second medicine receiving portion 122 according to the prescription of the patient, When the first tray 110 and the second tray 120 are inserted into the housing 102, the state shown in FIG. 12 can be obtained.

이때, 도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이 제2 약제수용부(122)의 개폐부가 이동되어 상기 제2 약제수용부(122)에 수용된 약제(T2)가 약제불출부(130)로 불출될 수 있다.At this time, as shown in FIGS. 13 and 14, the opening / closing part of the second medicine accommodating part 122 is moved so that the medicine T2 contained in the second medicine accommodating part 122 is dispensed to the medicine dispensing part 130 .

이 경우, 상기 제2 약제수용부(122)는 약제가 존재하지 않는 상태가 될 수 있으며, 상기 제2 약제수용부(122)로의 약제의 보충은 도 13과 같이 제1 약제수용부(112)에 수용된 약제(T1)에 의해 구현될 수 있다.In this case, the second medicament accommodating part 122 may be in a state in which the medicines do not exist, and the medicines are replenished to the second medicament accommodating part 122, Lt; RTI ID = 0.0 > (T1) < / RTI >

다시 말하면, 상기 제1 약제수용부(112)에 수용된 약제(T1)는 상기 제2 약제수용부(122)에 수용된 약제(T2)가 약제불출부(130)로 불출되고 나면, 상기 제2 약제수용부(122)로 불출될 수 있으며, 결국, 상기 제2 약제수용부(122)를 통과한 후 상기 약제불출부(130)에 불출될 수 있다.In other words, when the medicine T2 contained in the second medicine receiving portion 122 is dispensed to the medicine dispensing portion 130, the medicine T1 accommodated in the first medicine receiving portion 112, And may be discharged to the medicine dispensing part 130 after passing through the second medicine receiving part 122. [

이후에는 상기 제1 트레이(110)가 외부로 인출되어 상기 제1 약제수용부(112)에 새로운 약제를 투입할 수 있으며, 상기와 같은 과정이 반복적으로 수행될 수 있다.Thereafter, the first tray 110 is drawn out to introduce a new medicament into the first medicament accommodating part 112, and the above process can be repeatedly performed.

상기 제1 약제수용부(112)로의 새로운 약제의 보충은 상기 제1 트레이(110)가 외부로 인출되고 상기 제1 약제수용부(112)에 투입되는 새로운 약제에 의해 구현될 수 있는 것이다.The replenishment of the new medicines to the first medicament accommodating portion 112 can be realized by a new medicament in which the first tray 110 is drawn out and put into the first medicament accommodating portion 112.

한편, 상기 제1 약제수용부(112)에 수용된 약제는 도 14에 도시된 바와 같이 상기 제2 약제수용부(122)에 수용된 약제(T2)가 약제불출부(130)로 불출되고 제2 트레이(120)가 외부로 인출되면, 상기 약제불출부(130)에 직접 불출될 수도 있다.As shown in FIG. 14, the medicine contained in the first medicine receiving portion 112 is discharged to the medicine dispensing portion 130 while the medicine T2 contained in the second medicine receiving portion 122 is dispensed to the second dispensing portion 130, The medicine dispenser 130 may be directly dispensed when the dispenser 120 is drawn out.

외부로 인출된 상기 제2 트레이(120)의 제2 약제수용부(122)는 사용자가 임의로 새로운 약제를 투입할 수 있으며, 투입이 완료되면 하우징(102) 내부로 삽입되어 약제불출부(130)에 반복적으로 불출될 수 있다.The second medicine receiving portion 122 of the second tray 120 which is drawn out to the outside can input a new medication to the user arbitrarily. When the filling is completed, the medicament dispensing portion 130 is inserted into the housing 102, As shown in FIG.

그리고, 상기 제1 약제수용부(112)에 수용된 약제(T1)가 상기 제2 약제수용부(122)로 불출되고 난 후 상기 약제불출부(130)로 불출되면, 상기 제2 약제수용부(122)로의 새로운 약제의 보충은 도 15에 도시된 바와 같이 상기 제1 트레이(110)가 외부로 인출되어 상기 제1 약제수용부(112)에 투입되는 새로운 약제(T1')에 의해 구현될 수 있다.When the medicine T1 contained in the first medicine receiving portion 112 is dispensed to the second medicine receiving portion 122 and then dispensed to the medicine dispensing portion 130, The replacement of the new medicament to the first medicament receiving portion 112 may be implemented by a new medicament T1 'which is drawn out to the outside of the first tray 110 as shown in FIG. have.

또는, 도 16에 도시된 바와 같이 제2 트레이(120)가 외부로 인출되고 상기 제2 약제수용부(122)에 투입되는 새로운 약제(T2')에 의해 구현될 수 있다.Alternatively, as shown in FIG. 16, a new medicine T2 'drawn out to the outside and charged into the second medicine receiving portion 122 can be realized.

이후에는, 상기 제1 트레이(110)가 인출되어 제1 약제수용부(112)에 새로운 약제를 투입할 수 있으며, 결국, 상기 제1 트레이(110) 및 상기 제2 트레이(120)는 교대로 외부로 인출가능할 수 있다.The first tray 110 and the second tray 120 may be separated from each other by a predetermined distance so that the first tray 110 and the second tray 120 are separated from each other. It can be drawn out to the outside.

한편, 상기 제1 트레이(110) 및 상기 제2 트레이(120) 중 적어도 하나의 인출여부는 각각에 수용된 약제의 불출여부에 의해 결정될 수 있으며, 이는 인출모터(152)의 구동력에 의한 피니언기어(158)의 회전에 의해 랙기어(114)가 직선운동함으로써 구현될 수 있음은 앞서 살펴본 바와 같다.Whether or not at least one of the first tray 110 and the second tray 120 is drawn out can be determined by whether or not the medicine contained in each of the first and second trays 110 and 120 is drawn out. 158 can be realized by the linear movement of the rack gear 114 as described above.

상기와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 약제불출장치(100)는 제1 트레이(110) 및 제2 트레이(120) 중 적어도 하나의 인출에 의해 반복적으로 약제의 포장을 구현할 수 있으므로, 약제 포장의 효율성을 향상시킬 수 있다.As described above, since the medicine dispensing apparatus 100 according to the embodiment of the present invention can repeatedly perform the packaging of medicines by drawing out at least one of the first tray 110 and the second tray 120, Can be improved.

다시 말하면, 여러가지 요인에 의해 제1 트레이(110) 또는 제2 트레이(120)가 가동이 정지되는 경우에도 남아있는 트레이에 의해 약제 포장을 구현할 수 있으므로, 유사시에도 정상 가동이 가능하도록 할 수 있는 것이다.In other words, even when the first tray 110 or the second tray 120 is stopped due to various factors, the remaining tray can be used to package the medicine, so that normal operation can be performed even in the event of a failure .

또한, 약제 포장의 효율성 증대를 위해 트레이의 크기를 크게할 필요없이, 제1 트레이(110)와 제2 트레이(120)를 이용함으로써 전체적인 약제자동포장장치(10)의 부피를 최소화할 수 있으므로, 소형 약국 등에도 폭 넓게 사용될 수 있다.
In addition, since the volume of the overall automatic medicine packing apparatus 10 can be minimized by using the first tray 110 and the second tray 120 without increasing the size of the tray in order to increase the efficiency of the medicine packaging, It can be widely used in small pharmacies.

도 17 내지 도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 약제불출장치에 제공되는 제1 트레이 및 제2 트레이로의 새로운 약제의 약제의 투입을 위해 상기 제1 트레이 및 상기 제2 트레이가 인출되는 다른 실시예를 설명하기 위한 개략사시도이다.
FIGS. 17 to 19 are views for explaining the operation of the medicine dispensing apparatus according to the embodiment of the present invention, in which the first tray and the second tray are taken out 1 is a schematic perspective view for explaining an embodiment.

도 17을 참조하면, 약제불출장치(100')에 제공되는 제1 트레이(110') 및 제2 트레이(120')는 수용된 약제가 불출되고 나면 새로운 약제의 투입을 위해 외부로 인출될 수 있다.Referring to FIG. 17, the first tray 110 'and the second tray 120' provided in the medicine dispensing apparatus 100 'can be taken out to the outside for dispensing new medicines once the received medicines are dispensed .

여기서, 상기 제1 트레이(110')가 외부로 인출되고, 상기 제2 트레이(120')는 인출된 상기 제1 트레이(110')의 외측으로 인출되어 전체적으로 계단 형상일 수 있으며, 상기 제1 트레이(110')가 외부로 인출되는 과정에서 상기 제2 트레이(120')도 동시에 인출될 수 있다.Here, the first tray 110 'may be drawn out to the outside, and the second tray 120' may be drawn out to the outside of the drawn-out first tray 110 'to be entirely stepped, The second tray 120 'may be simultaneously drawn out while the tray 110' is drawn out.

상기 제2 트레이(120') 및 상기 제1 트레이(110') 중 하나에는 상기 제2 트레이(120')가 상기 제1 트레이(110')의 외측으로 인출되기 위한 레일(R)을 구비할 수 있으며, 다른 하나는 상기 레일(R)을 따라 이동하는 레일대응부(미도시)를 구비할 수 있다.One of the second tray 120 'and the first tray 110' has a rail R for pulling the second tray 120 'to the outside of the first tray 110' And the other may have a rail counterpart (not shown) moving along the rail R. [

결국, 전체적으로 계단 형상이 되는 제1 트레이(110') 및 상기 제2 트레이(120')는 새로운 약제를 동시에 투입할 수 있는 상태가 될 수 있으며, 이는 사용자에게 약제 투입의 편리성을 제공할 수 있다.As a result, the first tray 110 'and the second tray 120', which are formed in a stepwise shape as a whole, can be put in a state in which new medicines can be simultaneously injected, have.

상기와 같은 제1 트레이(110') 및 제2 트레이(120')의 인출은 다양한 상황에서 이용될 수 있으며, 일례로, 제1 트레이(110') 및 제2 트레이(120')에 최초로 수용된 약제가 불출되고 난 후 상기 제1 트레이(110') 및 상기 제2 트레이(120')에 새로운 약제를 동시에 투입하는 경우에 이용될 수 있다.The withdrawal of the first tray 110 'and the second tray 120' as described above can be used in various situations. For example, the first tray 110 'and the second tray 120' And can be used when a new medicament is simultaneously injected into the first tray 110 'and the second tray 120' after the medicine is dispensed.

또한, 제1 트레이(110')에 약제가 남아있더라도, 제2 트레이(120')에 새로운 약제를 투입하는 경우에도 이용될 수 있다.
Also, even if the medicine is left in the first tray 110 ', it can also be used when a new medicine is introduced into the second tray 120'.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be apparent to those skilled in the art that such modifications or variations are within the scope of the appended claims.

예를 들면, 상기에서는 트레이를 제1 트레이(110)와 제2 트레이(120)로 한정하여 설명하였으나, 상기 트레이의 갯수는 2개로 한정되는 것은 아니며 당업자의 의도에 맞게 2개 이상으로도 적용 가능할 수 있는 것이다.For example, although the tray has been described as being limited to the first tray 110 and the second tray 120, the number of the trays is not limited to two, but may be two or more according to the intention of a person skilled in the art You can.

또한, 제1 트레이(110) 및 제2 트레이(120)에 각각 형성되는 제1 약제수용부(112) 및 제2 약제수용부(122)도 행과 열 구조에 한정되는 것은 아니며, 다양한 구조로 변경가능할 수 있는 것이다.The first and second medicament receiving portions 112 and 122 formed in the first tray 110 and the second tray 120 are not limited to row and column structures, It can be changed.

나아가, 약제불출부(130)의 이송부(132)의 이동 방법도 각 행이 동시에 이동되는 것에 한정되는 것은 아니며, 각 행이 별개로 제어되어 이동되어도 무방하다.
Furthermore, the method of moving the transfer unit 132 of the medicine dispensing unit 130 is not limited to the simultaneous movement of the respective rows, and the respective rows may be separately controlled and moved.

10: 약제자동포장장치
100: 약제불출장치
110: 제1 트레이
120: 제2 트레이
130: 약제불출부
10: Automatic packaging machine
100: drug dispenser
110: 1st tray
120: Second tray
130:

Claims (8)

약제를 수용하는 복수개의 제1 약제수용부를 구비하는 제1 트레이;
상기 제1 트레이의 일측 방향에 배치되며, 상기 제1 트레이의 상기 제1 약제수용부와 대응되는 복수개의 제2 약제수용부를 구비하는 제2 트레이; 및
상기 제2 트레이의 일측 방향에 배치되어 상기 제1 약제수용부로부터 불출되는 약제 또는 상기 제2 약제수용부로부터 불출되는 약제를 수집하여 외부로 불출시키는 약제불출부;를 포함하며,
상기 제1 트레이 및 상기 제2 트레이 중 적어도 하나는 외부로 인출 가능하여 인출된 상기 제1 트레이 및 상기 제2 트레이 중 적어도 하나에 새로운 약제의 투입이 구현되도록 하는 약제불출장치.
A first tray having a plurality of first medicine accommodating portions for accommodating medicines;
A second tray disposed on one side of the first tray and having a plurality of second medicine receiving portions corresponding to the first medicine receiving portions of the first tray; And
And a medicine dispenser disposed in one direction of the second tray and collecting a medicine dispensed from the first medicine receiving portion or a medicine dispensed from the second medicine receiving portion and dispensing the medicine to the outside,
Wherein at least one of the first tray and the second tray is capable of being pulled out so that the introduction of a new medicine into at least one of the first tray and the second tray is realized.
제1항에 있어서,
상기 제1 약제수용부에 수용된 약제는 상기 제2 약제수용부를 통과한 후 상기 약제불출부에 불출되거나,
상기 제2 트레이가 외부로 인출된 후 상기 약제불출부에 직접 불출되는 약제불출장치.
The method according to claim 1,
The medicament accommodated in the first medicament accommodating portion may be dispensed to the medicament dispensing portion after passing through the second medicament accommodating portion,
And the second tray is directly drawn out to the medicine dispensing portion.
제2항에 있어서,
상기 제2 약제수용부에 수용된 약제가 상기 약제불출부로 불출되고, 상기 제1 약제수용부에 수용된 약제가 상기 제2 약제수용부로 불출되면,
상기 제1 약제수용부로의 새로운 약제의 보충은 상기 제1 트레이가 외부로 인출되고 상기 제1 약제수용부에 투입되는 새로운 약제에 의해 구현되는 약제불출장치.
3. The method of claim 2,
When the medicine contained in the second medicine receiving portion is dispensed to the medicine dispensing portion and the medicine contained in the first medicine receiving portion is dispensed to the second medicine receiving portion,
Wherein the replenishment of the new medicines to the first medicament-accommodating portion is realized by a new medicament in which the first tray is drawn out and put into the first medicament accommodating portion.
제1항에 있어서,
상기 제2 약제수용부에 수용된 약제가 상기 약제불출부로 불출되면,
상기 제2 약제수용부로의 새로운 약제의 보충은 상기 제2 트레이가 외부로 인출되고 상기 제2 약제수용부에 투입되는 새로운 약제에 의해 구현되거나 상기 제1 약제수용부에 수용된 약제에 의해 구현되는 약제불출장치.
The method according to claim 1,
When the medicine contained in the second medicine receiving portion is dispensed to the medicine dispensing portion,
The replenishment of the new medicines to the second medicament containing portion may be realized by a new medicament which is drawn out to the outside of the second tray and put into the second medicament accommodating portion or which is realized by the medicament accommodated in the first medicament accommodating portion Dispensing device.
제1항에 있어서,
상기 제1 약제수용부에 수용된 약제가 상기 제2 약제수용부로 불출되고 난 후 상기 약제불출부로 불출되면,
상기 제2 약제수용부로의 새로운 약제의 보충은 상기 제1 트레이가 외부로 인출되어 상기 제1 약제수용부에 투입되는 새로운 약제에 의해 구현되거나 상기 제2 트레이가 외부로 인출되고 상기 제2 약제수용부에 투입되는 새로운 약제에 의해 구현되는 약제불출장치.
The method according to claim 1,
When the medicine contained in the first medicine receiving portion is dispensed to the second medicine receiving portion and then dispensed to the medicine dispensing portion,
The replenishment of the new medicines to the second medicament containing portion may be realized by a new medicament in which the first tray is drawn out to the outside and put into the first medicament accommodating portion or the second tray is drawn out, A drug dispensing device implemented by a new medicament injected into the medicament.
제1항에 있어서,
상기 제1 트레이 및 상기 제2 트레이 중 적어도 하나의 인출여부는 각각에 수용된 약제의 불출여부에 의해 결정되는 약제불출장치.
The method according to claim 1,
Wherein whether or not at least one of the first tray and the second tray is drawn out is determined by whether or not the accommodated medicine is dispensed to each of the first tray and the second tray.
제6항에 있어서,
상기 제1 트레이 및 상기 제2 트레이는 교대로 외부로 인출가능한 약제불출장치.
The method according to claim 6,
Wherein the first tray and the second tray are alternately withdrawn to the outside.
제1항에 있어서,
상기 제1 트레이는 외부로 인출되고,
상기 제2 트레이는 외부로 인출된 상기 제1 트레이의 외측으로 인출되어 상기 제1 트레이 및 상기 제2 트레이 중 적어도 하나에 새로운 약제의 투입이 구현되도록 하는 약제불출장치.
The method according to claim 1,
The first tray is drawn out to the outside,
Wherein the second tray is drawn out to the outside of the first tray pulled out to realize introduction of a new medicine into at least one of the first tray and the second tray.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109515836A (en) * 2017-09-19 2019-03-26 深圳市瑞驰致远科技有限公司 Special-shaped medicine opening mechanism one by one

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