KR20140101342A - 도랑 절삭 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 도랑 절삭장치에 관한 것으로서 본체부, 상기 본체부가 그 위에 장착되는 지면 접촉 운반 수단, 및 도랑을 절삭하도록 동작 가능한 적어도 하나의 토양 절삭장치를 포함하고, 상기 도랑 절삭장치는 상기 지면 접촉 운반 수단에 의해 지면을 횡단할 수 있도록 구성된다. 상기 토양 절삭장치의 자세는 직선형의 도랑 부분을 절삭하기 위해 구성된 제1용도의 구성과 곡선형의 도랑 부분을 절삭하기 위해 구성된 제2용도의 위치 사이에서 조절이 가능하고, 상기 제2용도의 위치는 상기 곡선형 도랑 부분이 형성될 때 도랑 벽의 언더컷 현상을 최소화하도록 선택된다.

Description

도랑 절삭 장치 및 방법{TRENCH CUTTING APPARATUS AND METHOD}

본 발명은 지면(그라운드)에서 도랑(트렌치)을 절삭하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 이에 한정되지 않지만 호수의 바닥 또는 해저와 같은 수체(body of water)의 바닥에서 도랑을 절삭하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 특히 도랑의 방향전환(턴)을 수행할 때 도랑의 언더컷(하부의 깎임)을 회피하거나 경감하는 장치 및 방법에 관한 것이다.

그라운드에 도랑들을 형성하는 것은 잘 알려진 필요조건으로서 가스 및 용수 파이프 그리고 전기 및 통신용 케이블들과 같은 공공사업용 공급수단을 매설하기 위해 전형적으로 필요하다. 수중 환경에서의 도랑의 절삭은 전형적으로 파이프 및 케이블의 매설을 위해 필요하게 되며 해저 지형과 같은 수중의 조건을 위해 특별하게 구성되거나 적응된 장비를 필요로 하게 된다. 여기서, "해저(seabed)"라는 용어는 전후관계상 달리 요구되지 않는다면 해저 또는 호수나 강의 바닥을 지칭하기 위해 사용된다.

도랑을 구축하기 위한 다양한 장치들이 당해 기술분야에서 알려져 있다. 이들은 쟁기(plough) 모양의 토양 절삭장치들, 분사 장치(수중용) 및 원하는 도랑을 형성하는 체인형 절삭기(chain cutter) 등을 포함할 수도 있다. 전형적으로, 토양 절삭장치는 자신의 동력으로 또는 외부수단으로 그라운드(예컨대, 해저) 상에서 이동하는 차량에 탑재된다. 예를 들면, 도랑 절삭차량은 트랙터 차량 또는 수면에 있는 선박에 의해 견인되어도 좋다. 일반적으로는, 도랑 절삭차량은 자기동력으로 구동된다. 전형적으로는, 도랑 절삭 차량은 무한궤도로 된 분절형 트랙들 상에 장착된다.

이러한 유형의 도랑 형성용 차량들은 도랑의 경로가 방향전환(턴), 특히 작은 선회 반경의 방향전환을 수행할 때 문제를 겪게 된다. 이러한 상황에서는, 토양 절삭장치가 (특히 토양 절삭장치가 체인형 절삭기 또는 분사형 장치일 경우에는) 도랑의 만곡부의 외곽 측면 상에서 도랑 벽을 언더컷(undercut)하는 것이 가능하다. 이것은 도랑 벽을 불안정하게 하는 효과를 갖는다. 또한, 체인형 절삭기와 같은 토양 절삭장치가 도랑 벽에 대해 쐐기처럼 끼어 들어가거나 막히게 되는 것도 가능하다.

본 발명은 전술한 문제들을 개선하거나 극복하기 위한 것이다. 특히 본 발명은 도랑의 방향전환이 이루어질 때 도랑 벽의 언더컷 현상을 경감하거나, 최소화하거나, 회피할 수 있는 도랑 절삭 방치 및 방법을 제공함을 목적으로 한다. 도랑의 벽은 원하는 각도, 가장 바람직하게는, 실질적으로 수직으로 형성된다.

본 발명의 제1측면에 따르면, 본체부, 상기 본체부가 그 위에 장착되는 지면 접촉 운반 수단, 및 도랑을 절삭하는 동작이 가능한 적어도 하나의 토양 절삭장치를 포함하되, 상기 지면 접촉 운반 수단에 의해 지면을 횡단할 수 있도록 된 도랑 절삭장치가 제공되는바, 상기 토양 절삭장치의 자세는 직선형의 도랑 부분을 절삭하기 위해 구성된 제1용도의 구성과 곡선형의 도랑 부분을 절삭하기 위해 구성된 제2용도의 위치 사이에서 조절이 가능하고, 상기 제2용도의 위치는 상기 곡선형 도랑 부분이 형성될 때 도랑 벽의 언더컷 현상을 최소화하도록 선택된다.

바람직한 실시예들에 있어서, 상기 토양 절삭장치는 체인형 절삭기(chain cutter) 또는 분사형 절삭기(jetting cutter)일 수 있다.

바람직한 실시예들에 있어서, 상기 장치는 상기 토양 절삭장치의 자세가 제어장치의 제어 하에 조절가능하게 하는 제어장치를 더 포함한다.

어떤 바람직한 실시예들에 있어서, 상기 토양 절삭장치의 자세는 형성 중인 도랑에 필요한 곡률반경에 따라서 상기 제어장치에 의해 자동으로 조절된다.

어떤 바람직한 실시예들에 있어서, 상기 토양 절삭장치는 무한궤도형 루프 방식의 이동을 위해 장착된 다수의 토양 절삭니(cutting teeth)들을 포함하는 체인형 절삭기이고, 상기 체인형 절삭기는 동작 위치에서 토양 절삭니들이 토양을 절삭하여 도랑을 형성하는 하단부 및 상기 절삭니들이 토양으로부터 떨어져 배치되어 있는 상단부를 가지며, 상기 하단부는 절삭 중인 도랑의 대향하는 경계들을 각각 정의하는 외곽 모서리와 내곽 모서리를 가지며, 상기 체인형 절삭기의 자세의 조절은 상기 외곽 모서리의 적어도 일부가 도랑의 만곡의 방향으로 이동되도록 한다.

바람직하게는, 이들 실시예들에 있어서, 상기 체인형 절삭기의 자세는 공칭 수평 축을 중심으로 상기 체인형 절삭기를 회전시킴으로써 조절된다. 상기 수평 축은 바람직하게는 어떤 주어진 시점에서 상기 도랑 절삭 축의 움직임 방향에 적어도 대략 평행하다.

다른 바람직한 실시예들에 있어서, 상기 토양 절삭장치는, 동작 위치에서, 절삭 유체(cutting fluid)가 토양을 절삭하여 도랑을 형성하는 작동의 라인을 따라서 방출되는 제1 부분 및 절삭 유체의 공급량과 유체 상으로 연통하는 상태인 제2 부분을 가지며, 상기 분사형 절삭기의 조절은 절삭 유체의 작동 라인이 도랑의 만곡 방향을 향해 이동되도록 이루어진다.

바람직하게는, 이러한 다른 바람직한 실시예들에 있어서는, 상기 분사형 절삭기의 자세는 공칭 수평 축을 중심으로 분사형 절삭기를 회전시킴으로써 조절된다. 상기 수평 축은 바람직하게는 어떤 주어진 시점에서 상기 도랑 절삭 축의 움직임 방향에 적어도 대략적으로는 평행하다.

바람직한 실시예들에 있어서, 상기 장치는 상기 토양 절삭장치에 결합되고 그리고 상기 수평 축에 대해 상기 토양 절삭장치를 회전시킴으로써 상기 토양 절삭장치의 자세를 조절하도록 구성된 액추에이터들을 더 포함한다.

바람직하게는, 상기 토양 절삭장치의 자세의 변화는 본체부의 자세의 변화에 의해 달성되고, 상기 토양 절삭장치의 자세는 상기 본체부에 대해 고정적 관계로 유지된다.

바람직하게는, 상기 본체부의 자세는 본체부에 대하여 상기 지면 접촉 운반 수단의 하나 또는 양자의 간격을 조절함으로써 조절 가능하다.

본 발명의 제2측면에 따르면, 제1 자세와 제2 자세 사이에서 조절 가능한 토양 절삭장치을 구비하는 도랑 절삭장치를 제공하는 것, 그리고 도랑의 굴곡진 부분을 절삭하기 전에, 상기 토양 절삭장치의 자세를 상기 굴곡진 부분의 도랑 벽의 언더컷이 최소화되는 자세로 조절하는 것을 포함하는 도랑 절삭 방법이 제공된다.

본 발명의 제2 측면의 바람직한 실시예들에 있어서, 상기 토양 절삭장치의 자세는 형성 중인 도랑의 곡률반경에 따라서 조절된다.

바람직하게는, 상기 토양 절삭장치의 자세의 조절은 공칭 수평 축을 중심으로 토양 절삭장치를 회전시키는 동작을 포함한다. 상기 수평 축은 바람직하게는 어떤 주어진 시점에서 상기 도랑 절삭 축의 움직임의 방향에 대해 적어도 대체로 평행하다.

바람직하게는, 상기 도랑 절삭장치는 토양 절삭장치가 부착되는 본체부를 포함하고, 그리고 상기 토양 절삭장치의 자세의 조절은 상기 본체부의 자세를 조절하는 동작을 포함한다.

특히 바람직한 실시예들에 있어서, 상기 도랑 절삭장치는 본 발명의 제1측면에서 정의된 것과 같은 장치이다.

본 발명의 실시예들이 첨부한 도면들을 참조하여 예를 들어서 아래에서 더 상세하게 설명된다.
도 1은 전형적인 도랑 절삭장치를 표현하는 도면이다;
도 2a는 도랑 벽의 언더컷 현상에 대한 가능성을 나타내는 종래 기술에 따른 도랑 절삭장치의 절삭부위 및 도랑의 평면도를 개략적으로 도시한다:
도 2b는 도 2a와 유사한 도면으로서, 본 발명의 장치 및 방법에 의해 달성되는 도랑 벽의 언터컷 현상의 감소를 예시하는 도면이다;
도 3a는 종래 기술의 도랑 절삭 장치구성으로써 발생할 수 있는 도랑 벽의 언더컷 현상의 정도를 예시하는, 정면에서 관측한 도랑 절삭장치의 윤곽을 도시하는 도면이다;
도 3b는 도 3a와 유사한 도면으로서, 도랑 절삭장치의 자세가 본 발명에 따라 조절될 경우에 달성되는 언더컷 현상의 정도가 감소함을 예시하는, 도랑 절삭장치의 윤곽을 도시하는 도면이다.
도 4a는 본 발명에 따른 전형적인 도랑 절삭장치의 평면도이다;
도 4b는 도 4a의 도랑 절삭장치의 측면도이다:
도 4c는 도 4a 및 4b의 도랑 절삭장치의 사시도이다.

이하 도면들을 참조하면, 본 발명은 종래 기술의 장치를 이용하여 도랑이 형성될 때 도랑의 굴곡진 부분들에서의 도랑 측벽에 언더컷(undercut)들이 형성된다는 문제를 해결하는 것이다. 이 언더컷들은 외곽의 도랑 벽, 즉 반대쪽의 내곽 도랑 벽보다 더 큰 곡률반경을 갖는 도랑의 굴곡진 부분에 있는 도랑 벽에서 종래 기술의 장치를 사용시에 형성된다.

도 1은 종래 기술의 도랑파기 장치(100)의 예, 특히 해저(104)에 도랑(102)을 형성함과 동시에 그 도랑(102)에 파이프라인(106)을 매설하도록 구성된 경우의 예를 보여주고 있다. 확실하게 하기 위해, 본 발명에 따른 장치는 도랑을 형성함과 동시에 파이프라인을 거기에 매설하기 위한 수단 모두를 유효적절하게 구비할 수도 있으나, 파이프 매설 수단은 그 자체로서는 본 발명의 장치의 구성을 위한 필수적인 특징은 아니다. 종래 기술의 장치(100)는 본체부(108) 및 상기 본체부(108)가 그 위에 장착되는 무한궤도의 분절형 트랙의 형태로 된 지면 접촉 운반수단(110)을 포함하는데, 이것에 의해 상기 장치(100)는 화살표 A 방향으로 해저(104) 상에서 이동하게 된다. 도 1에 예시된 것과 같은 종래 기술의 도랑파기 장치(100)는 제1 및 제2의 토양 절삭장치들(112, 114)을 포함하는데, 본 발명에 따른 장치가 상기한 제1 및 제2의 토양 절삭장치들 모두를 포함하는 것이 반드시 필요조건인 것은 아니라는 점은 (어떤 유용한 실시예라면 그럴 수도 있지만) 의심할 여지없이 주목하여야 할 것이다. 도 1에서, 제1의 토양 절삭장치(112)는 체인형 절삭기(chain cutter)이고, 제2의 토양 절삭장치(114)는 분사형 절삭기(jetting cutter)이다. 체인형 절삭기(112)는 다수의 토양 절삭니(cutting teeth)(118)들을 운반하는 무한궤도형 벨트(116)를 포함하고 있다. 상기한 벨트(116)는 토양 절삭니가 무한궤도형 루프를 따라 이동하도록 적절한 구동수단에 의해 구동되며, 그 루프의 경로 중에 상기 절삭니(118)들은 토양을 접촉하고 이동시켜 도랑(102)을 형성한다. 체인형 절삭기(112)는 도랑의 절삭 깊이를 조절하기 위하여 수평 축(120)을 중심으로 회전하도록 장착된다. 상기한 수평 축(120)은 본체(108)에 대해 횡단 방향으로, 즉 상기 장치(100)의 이동 방향 A에 대해 수직으로 통과한다. 분사형 절삭기(114)는 다수의 배출구들 또는 노즐들을 포함하는데, 그로부터 고압의 유체(전형적으로는 물)가 방출되어 토양을 옮겨놓는다.

도 2a 및 3a, 그리고 도 2b 및 3b는 각각 종래 기술의 장치를 이용한 언더컷의 형성과 본 발명의 장치를 이용한 경우의 언더컷의 형성의 회피를 예시하고 있다. 도 2a 및 도 2b에서 도랑은 각각 202A 및 202B로서 개략적으로 예시되고 있다. 도랑의 중심선들은 240A 및 240B로서 도시된다. 도 2A 및 도 2B의 오른쪽 부분에서 도랑들(202A 및 202B)은 실질적으로 직선형이며 도랑 벽에서의 언더컷의 문제는 발생하지 않는다. 따라서, 도랑 벽의 방향은 대략 수직이고, 토양 절삭장치들(200A 및 200B)의 측면 모서리들과 대체로 정렬 상태에 있다. 만약 어떤 특별한 경우에 토양 절삭장치가 수직에 대해 비스듬히(예를 들면, V-형 도랑을 절삭할 때) 설정된다면, 도랑 벽은 토양 절삭장치의 방향을 따라 형성된다.

대략적인 지점 230A 및 230B에서 도랑들(202A 및 202B)은 각각 굴곡이 지거나 방향전환을 시작한다(도시된 경우에서는 좌측으로). 도 2a에서, 도면의 좌측 부분에서 토양 절삭장치들(200A 및 200AA)의 예시된 위치들은 도랑 벽에서의 발생 가능한 언터컷 현상의 정도를 나타내는데, 이로써 토양 절삭장치들(200A 및 200AA)의 일부가 도랑의 표시된 경계들을 벗어나도록 연장된다는 것이 관찰된다. 종래 기술의 방법에 따른 도 2a에서(그리고, 도 3a에서) 토양 절삭장치(200A, 200AA)는 수직 방향에서 유지된다. 이와는 대조적으로, 본 발명에 따른 도랑 절삭장치(200B, 200BB)의 자세의 조절을 예시하는 도 2B에서는, 232B 및 234B에서 관찰될 수 있는 것과 같이, 언더컷 발생이 회피되며, 그리고 실질적으로 수직의 도랑 벽이 달성된다.

동일한 효과가 도 3a 및 3b에서도 예시되어 있다. 도 3a에서 보면, 토양 절삭장치(200A)(개략적으로 도시됨)는 방향전환을 실행할 때 (토양 절삭장치(200A)가 본질적으로 수직 방향이기 때문에) 언더컷(232A)을 생성하는 반면에, 도 3b에서의 본 발명에 따른 토양 절삭장치(200B)는 232B에서 관찰될 수 있는 것과 같이 그러한 언터컷을 생성하지 않는다.

도 4a 내지 4c는 본 발명에 따른 도랑 절삭장치(400)의 전형적인 구성을 나타내며, 상기 장치(400)는 토양 절삭장치(412)가 그 위에 장착된 본체부(408)(개략적으로 도시됨)를 포함한다. 상기한 본체부(408)는 도 1의 110으로 예시된 종류의 무한궤도형 트랙들과 같은 임의의 적절한 유형의 지면 접촉 운반수단(도시되지 않음) 상에 장착된다.

도 4a 내지 4c에서 예시된 것과 같은 토양 절삭장치는 도 1에서 체인형 절삭기(112)와 관련하여 설명된 것과 같은 방식으로 무한궤도형 경로 주위를 전진하도록 장착된 다수의 절삭니들(구체적으로 예시되지는 않음)을 포함하는 체인형 절삭장치이다. 체인형 절삭기(412)는 피벗(420)에서 본체부(408)에 장착된다. 체인형 절삭기(412)의 경사는 암(450)에 장착된 유압식 액추에이터와 같은 액추에이터(452)로써 제어되며, 이것에 의해서 피벗(420)에 대한 체인형 절삭기(412)의 방향은 절삭 중인 도랑의 깊이를 결정하기 위하여 조절될 수 있다.

전술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 토양 절삭장치의 자세는 도랑이 직선형이 아닌 경우에 형성중인 도랑의 벽에서의 언더컷의 형성을 최소화하거나 방지하기 위하여 조절이 가능하다. 도랑 벽에 언더컷을 형성하는 것에 있어서의 문제는 작은 반경의 도랑에서 방향전환 또는 만곡부를 형성하는 것이 필요할 때 종래 기술의 장치에서는 특히 심각하다. 가장 넓은 의미에서는, 토양 절삭장치(412)의 자세는 도랑의 만곡 방향으로 적어도 일부 또는 일부분의 이동에 의해 토양 절삭장치의 하단부(412a)를 조절함으로써 변화된다. 즉, 만약 도랑이 좌측으로(도랑 절삭의 방향에 대하여) 곡선을 그린다면, 토양 절삭장치(412)의 하단부(412a)도 또한 좌측으로 조절되며, 그리고 만약 도랑이 우측으로(도랑 절삭의 방향에 대하여) 곡선을 그린다면, 토양 절삭장치(412)의 하단부(412a)는 우측으로 조절된다.

바람직한 실시예들에 있어서, 토양 절삭장치(412)의 자세의 조절을 위하여 토양 절삭장치(412)는 도 4b 및 4c에 예시된 축(454)과 같은 수평 축에 대해서 회전하도록 함으로써 도랑 절삭장치(412)의 하부(412a)는 외곽의 도랑 벽으로부터 벗어나게 이동된다. 축(454)은 바람직하게는 상기 장치(400)의 이동의 방향에 실질적으로 평행하고 토양 절삭장치(412)를 대체로 통과할 것이다. 축(454)에 대한 토양 절삭장치(412)의 회전은 화살표 454t에 의해 지시되어 있다(도면에서 화살표의 방향에 대해서는 어떤 특별한 의미도 주어지지 않는다). 토양 절삭장치(412)의 바람직한 동작 방향에 있어서, 우측으로의 방향전환이 이루어지는 경우, 토양 절삭장치(412)는 반시계방향(counter-clockwise)으로 축(454) 주위를 회전하며, 마찬가지로, 좌측으로의 방향전환이 이루어지는 경우에는 토양 절삭장치(412)는 시계방향(clockwise)으로 축(454) 주위를 회전한다.

본 발명에 따른 상기 장치(400)에는 토양 절삭장치(412)의 자세를 조절하기 위한 적절한 액추에이터 수단이 제공되며, 이 액추에이터 수단은 도 4a에서 대체로 456으로 도시되고 있다. 적절한 액추에이터 수단은 유압식 액추에이터들을 포함한다.

본 발명에 따른 상기 장치(400)는 바람직하게는 (액추에이터(456)를 통해서) 토양 절삭장치(412)의 자세 조절을 제어하는 전자식 컨트롤러와 같은 제어장치를 더 포함할 수도 있다. 이러한 제어장치는 오퍼레이터의 수동 입력에 의존할 수도 있지만, 더 바람직한 장치구성에 있어서는 상기 제어장치는 적어도 부분적으로는 자동으로 토양 절삭장치들(412)에 대해 필요한 자세를 판단한다. 예를 들면, 제어장치는 상기 장치(400)의 조종 시스템에 관련한 위치 데이터 및/또는 도랑에 대해 요구되는 곡률에 관련한 참조 데이터에 기초하여 토양 절삭장치(412)의 자세를 판단할 수도 있다.

또 다른 선택적인 구성에 있어서, 토양 절삭장치(412)의 자세는 그 위에 토양 절삭장치(412)가 장착되어 있는 장치의 본체(408)의 자세를 조절함으로써 조절될 수도 있다. 이것은 본체에 대해 지면 접촉 운반수단(예컨대, 무한궤도형 분절 트랙들)의 높이를 조절함으로써 이루어질 수도 있다. 달리 설명하면, 본체(408)의 일 측면에서의 운반 수단이 본체부의 반대편 측면에서의 운반 수단보다 상기 본체(408)에서부터 더 큰 이동을 하도록 각각의 운반 수단의 거리는 주로 수직 평면에서 조절된다. 따라서 본체(408)는 수평에 대해 경사진 자세를 채택하여야 하고 토양 절삭장치(412)는 상응하게 경사지게 된다. 실제로는, 좌측으로 커브를 이루는 도랑의 절삭을 위해서는 본체의 우측이 상대적으로 더 높고 좌측은 상대적으로 더 낮게 만들어지며, 우측으로 커브를 이루는 도랑을 절삭하기 위해서는 그 반대로 만들어진다.

본 발명의 세부사항들은 여기서는 토양 절삭장치로서 체인형 절삭기를 사용하는 것과 관련하여 주로 기술되었다. 본 발명의 원리들은 토양 절삭장치로서 분사도구들(분사형 절삭기)을 사용하는 것에도 또한 적용될 수 있다는 것을 유념하여야 할 것이다. 분사형 절삭기들은 토양을 이동시켜 도랑을 형성하기 위하여 하나 또는 다수의 고압의 절삭용 유체(보통 물임) 분사류(jet)를 방출한다. 절삭용 유체 분사의 작용 라인은 그로부터 절삭용 유체가 방출되는 하나 또는 다수의 노즐들의 방향에 의해 결정된다. 전형적으로 상기한 (또는 각각의) 노즐은 암의 단부에 장착된다. 본 발명은 상기한 (또는 각각의) 절삭용 유체의 분사의 작용 라인을 조절하기 위하여 그러한 암의 자세를 조절하는 것을 의도하며, 그 작용 라인은 적어도 대체적으로는 도랑이 방향전환 또는 곡선을 그리는 방향으로 조절된다.

본 명세서의 상세한 설명과 특허청구범위에 걸쳐서 "포함한다" 또는 "구비한다(갖는다)"라는 용어와 그것의 파생어들인 "포함하는" 또는 "구비하는(갖는)" 등의 표현들은 그것을 포함하되 그것에만 한정되지는 않는다는 것을 의미하며, 그리고 다른 일부분들(moieties), 부가물들, 구성요소들, 개체(integer)들 또는 단계들을 배제하는 것을 의도하지 않는다(배제하지 않는다). 본 명세서의 상세한 설명과 특허청구범위 전체에 걸쳐서, 단수(singular) 표현은 전후관계상 달리 요구하지 않는다면 복수의 표현도 망라하는 것으로 이해된다. 특히, 수량이 정해지지 않은 물품이 사용되는 경우, 본 명세서에서는 전후관계상 달리 요구되지 않는다면 단수뿐만 아니라 복수도 감안하는 것으로서 이해되어야 할 것이다.

본 발명의 특정한 측면, 실시예 또는 구현예와 결부하여 기술된 특징들, 개체들, 특성들, 합성물들, 화학적 부분들 또는 그룹들은 여기에 기술된 임의의 다른 측면, 실시예 또는 구현예에도 그것들과 호환성이 있다면 적용이 가능한 것으로 이해하여야 할 것이다. 본 명세서(첨부한 특허청구범위, 요약서 및 도면을 포함한다)에 개시된 모든 특징들, 및/또는 거기에 개시되어 있는 임의의 방법 또는 프로세스의 모든 과정들은, 그러한 특징들 및/또는 과정들의 적어도 일부가 상호 배타적인 경우의 조합을 제외하고는, 임의의 조합으로 결합 되어도 좋다. 본 발명은 전술한 실시예들에 대한 세부사항들에만 한정되지는 않는다. 본 발명은 본 명세서(첨부한 특허청구범위, 요약서 및 도면을 포함한다)에 개시된 특징들 중의 임의의 새로운 하나 또는 조합, 또는 거기에 개시된 임의의 방법 또는 프로세스의 과정들 중의 임의의 새로운 하나 또는 조합에까지 확장된다.

본 출원과 관련하여 본 명세서와 동시에 또는 이전에 제출된 그리고 본 명세서로써 공중의 열람에 놓이는 모든 문헌들과 문서들에 대한 독자의 주의가 요구되며, 그리고 그러한 모든 문헌들과 문서들의 내용들은 여기에 참조로 포함된다.

Claims (16)

1. 본체부, 상기 본체부가 그 위에 장착되는 지면 접촉 운반수단, 및 도랑을 절삭하도록 동작 가능한 적어도 하나의 토양 절삭장치를 포함하되, 상기 지면 접촉 운반수단에 의해 지면을 횡단할 수 있도록 된 도랑 절삭장치로서, 상기 토양 절삭장치의 자세는 직선형의 도랑 부분을 절삭하기 위해 구성된 제1용도의 구성과 곡선형의 도랑 부분을 절삭하기 위해 구성된 제2용도의 위치 사이에서 조절이 가능하고, 상기 제2용도의 위치는 상기 곡선형 도랑 부분이 형성될 때 도랑 벽의 언더컷 현상을 최소화하도록 선택되는 도랑 절삭장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 토양 절삭장치는 체인형 절삭기 또는 분사형 절삭기인 도랑 절삭장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 토양 절삭장치의 자세가 제어장치의 제어 하에 조절 가능한 제어장치를 더 포함하는 도랑 절삭장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 토양 절삭장치의 자세는 형성 중인 도랑에 필요한 곡률반경에 따라서 상기 제어장치에 의해 자동으로 조절되는 것인 도랑 절삭장치.
5. 제2항, 제3항 또는 제4항에 있어서, 상기 토양 절삭장치는 무한궤도형 루프 방식의 이동을 위해 장착된 다수의 토양 절삭니들을 포함하는 체인형 절삭기이고, 상기 체인형 절삭기는 동작 위치에서 토양 절삭니들이 토양을 절삭하여 도랑을 형성하는 하단부 및 상기 절삭니들이 토양으로부터 떨어져 배치되어 있는 상단부를 가지며, 상기 하단부는 절삭 중인 도랑의 대향하는 경계들을 각각 정의하는 외곽 모서리와 내곽 모서리를 가지며, 상기 체인형 절삭기의 자세의 조절은 상기 외곽 모서리의 적어도 일부가 도랑의 만곡의 방향으로 이동되도록 이루어지는 것인 도랑 절삭장치.
6. 제5항에 있어서, 상기 체인형 절삭기의 자세는 공칭 수평 축을 중심으로 상기 체인형 절삭기를 회전시킴으로써 조절되는 것인 도랑 절삭장치.
7. 제2항, 제3항 또는 제4항에 있어서, 상기 토양 절삭장치는, 동작 위치에서, 절삭 유체가 토양을 절삭하여 도랑을 형성하는 동작의 라인을 따라서 방출되는 제1 부분 및 절삭 유체의 공급물과 유체상으로 연통하는 상태인 제2 부분을 가지며, 상기 분사형 절삭기의 조절은 절삭 유체의 동작 라인이 도랑의 만곡 방향을 향해 이동되도록 이루어지는 것인 도랑 절삭장치.
8. 제7항에 있어서, 상기 분사형 절삭기의 자세는 공칭 수평 축을 중심으로 분사형 절삭기를 회전시킴으로써 조절되는 도랑 절삭장치.
9. 제6항 또는 제8항에 있어서, 상기 토양 절삭장치에 결합되고 그리고 상기 수평 축에 대해 상기 토양 절삭장치를 회전시킴으로써 상기 토양 절삭장치의 자세를 조절하도록 구성된 액추에이터들을 더 포함하는 도랑 절삭장치.
10. 제5항 또는 제7항에 있어서, 상기 토양 절삭장치의 자세의 변화는 본체부의 자세의 변화에 의해 이루어지고, 상기 토양 절삭장치의 자세는 상기 본체부에 대해 고정된 관계로 유지되는 것인 도랑 절삭장치.
11. 제10항에 있어서, 상기 본체부의 자세는 본체부에 대하여 상기 지면 접촉 운반 수단의 하나 또는 양자의 간격을 조절함으로써 조절 가능한 것인 도랑 절삭장치.
12. 제1 자세와 제2 자세 사이에서 조절 가능한 토양 절삭장치를 구비하는 도랑 절삭장치를 제공하는 동작, 그리고 도랑의 굴곡진 부분을 절삭하기 전에, 상기 토양 절삭장치의 자세를 상기 굴곡진 부분의 도랑 벽의 언더컷이 최소화되는 자세로 조절하는 동작을 포함하는 도랑 절삭 방법.
13. 제12항에 있어서, 상기 토양 절삭장치의 자세는 형성 중인 도랑의 곡률반경에 따라서 조절되는 것인 도랑 절삭 방법.
14. 제12항 또는 제13항에 있어서, 상기 토양 절삭장치의 자세의 조절은 공칭 수평 축을 중심으로 토양 절삭장치를 회전시키는 동작을 포함하는 도랑 절삭 방법.
15. 제12항 또는 제13항에 있어서, 상기 도랑 절삭장치는 토양 절삭장치가 부착되는 본체부를 포함하고, 그리고 상기 토양 절삭장치의 자세는 상기 본체부의 자세를 조절하는 동작을 포함하는 도랑 절삭 방법.
16. 제12항 내지 제15항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 도랑 절삭장치는 제1항 내지 제11항 중의 어느 한 항에 기재된 장치인 도랑 절삭 방법.
    

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