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KR20140071052A - electric vehicle and control method thereof - Google Patents

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KR20140071052A
KR20140071052A KR1020120138937A KR20120138937A KR20140071052A KR 20140071052 A KR20140071052 A KR 20140071052A KR 1020120138937 A KR1020120138937 A KR 1020120138937A KR 20120138937 A KR20120138937 A KR 20120138937A KR 20140071052 A KR20140071052 A KR 20140071052A
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KR1020120138937A
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Inventor
박창환
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엘지전자 주식회사
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Abstract

The present invention relates to an electric vehicle and a method for controlling the same. The electric vehicle according to the present invention comprises: a first battery and a second battery for storing electric energy; a vehicle controlling unit for receiving power of one of the first battery and the second battery and controlling a traveling of a vehicle; a main regulator for inputting the power of the first battery to the vehicle controlling unit; and a sub regulator for inputting the power of the second battery to the vehicle controlling unit. The vehicle controlling unit comprises a voltage monitoring unit for monitoring at least one of an output voltage of the first battery and an output voltage of the main regulator. The vehicle controlling unit receives power from one of the main regulator and the sub regulator according to the monitoring result and controls the traveling of the vehicle.

Description

전기자동차 및 그 제어방법{electric vehicle and control method thereof}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an electric vehicle,

본 발명은 전기자동차 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량제어부의 입력 전원을 두 가지로 구비하여, 메인 입력전원에 이상이 있는 경우, 서브 입력전원을 이용하여, 차량의 주행을 제어하는 전기자동차 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an electric vehicle and a control method thereof. More particularly, the present invention relates to an electric vehicle and a control method thereof. More particularly, the present invention relates to an electric vehicle, To an electric vehicle and a control method thereof.

전기자동차는 장래의 자동차 공해 및 에너지 문제를 해결할 수 있는 가장 가능성 높은 대안이라는 점에서 연구가 활발하게 진행되고 있다.Research is actively being made in the sense that electric vehicles are the most likely alternative to solve future automobile pollution and energy problems.

전기자동차(EV ; Electric vehicle)는 주로 배터리의 전원을 이용하여 AC 또는 DC 모터를 구동하여 동력을 얻는 자동차로서, 크게 배터리전용 전기자동차와 하이브리드 전기자동차로 분류되며, 배터리전용 전기자동차는 배터리의 전원을 이용하여 모터를 구동하며, 전원이 다 소모되면 재충전하고, 하이브리드 전기자동차는 엔진을 가동하여 전기발전을 하여 배터리에 충전을 하고 이 전기를 이용하여 전기모터를 구동하여 차를 움직이게 할 수 있다.BACKGROUND ART Electric vehicles (EVs) are mainly classified into battery-dedicated electric vehicles and hybrid electric vehicles, which are powered by an AC or DC motor using battery power, And the hybrid electric vehicle operates the engine to charge the battery by generating electric power and drive the electric motor by using the electric power.

또한, 하이브리드 전기자동차는 직렬 방식과 병렬 방식으로 분류될 수 있으며, 직렬 방식은 엔진에서 출력되는 기계적 에너지를 발전기를 통하여 전기적 에너지로 바꾸고, 이 전기적 에너지가 배터리나 모터로 공급되어 차량은 항상 모터로 구동되는 자동차로 기존의 전기자동차에 주행거리의 증대를 위하여 엔진과 발전기를 추가시킨 개념이고, 병렬 방식은 배터리 전원으로도 차를 움직이게 할 수 있고 엔진(가솔린 또는 디젤)만으로도 차량을 구동시키는 두 가지 동력원을 사용하여 주행조건에 따라 병렬 방식은 엔진과 모터가 동시에 차량을 구동할 수도 있다.In addition, the hybrid electric vehicle can be classified into a serial system and a parallel system. In the serial system, the mechanical energy output from the engine is converted into electric energy through a generator, and the electric energy is supplied to the battery or the motor. It is a concept that adds an engine and a generator to increase the mileage of an existing electric vehicle. A parallel system can move a car by battery power. There are two ways of driving a car by using only an engine (gasoline or diesel) Depending on the driving conditions using the power source, the engine and the motor may simultaneously drive the vehicle.

또한, 최근 모터/제어기술도 점점 발달하여 고출력, 소형이면서 효율이 높은 시스템이 개발되고 있다. DC모터를 AC모터로 변환함에 따라 출력과 EV의 동력성능(가속성능, 최고속도)이 크게 향상되어 가솔린차에 비하여 손색없는 수준에 도달하였다. 고출력화를 추진하면서 고회전화 함에 따라 모터가 경량소형화되어 탑재 중량이나 용적도 크게 감소하였다.Also, recently, motor / control technology is gradually developed, and high power, compact and highly efficient system is being developed. As the DC motor was converted into an AC motor, the output power and EV power performance (acceleration performance, maximum speed) were greatly improved, reaching a level comparable to that of gasoline cars. As high output was promoted, the weight of the motor was reduced and the weight and volume of the motor were greatly reduced.

이러한 전기자동차의 전반적인 제어를 담당하는 차량제어부는 제1 배터리 및메인 레귤레이터를 통해서 전원을 공급받는다. 이에 따라, 전원을 공급하는 제1 배터리 또는 메인 레귤레이터에 이상이 발생한 경우, 차량제어부의 제어불능으로 인하여 사고가 발생될 수 있다.A vehicle control unit that controls overall control of the electric vehicle receives power from the first battery and the main regulator. Accordingly, when an abnormality occurs in the first battery or the main regulator that supplies power, an accident may occur due to the inability to control the vehicle control unit.

따라서, 차량 제어부의 전원 이상상태를 미리 감지하여, 갑작스런 차량 제어 불능상태를 대비할 수 있는 방법이 필요하다.Accordingly, there is a need for a method that can detect sudden power control abnormal conditions of the vehicle control unit and prepare for sudden vehicle control disablement.

따라서, 본 발명의 목적은 입력 전원을 두 가지로 구비하여, 제1 배터리 또는 메인 레귤레이터에 이상이 있는 경우, 제2 배터리 및 서브 레귤레이터에 의하여 차량제어부로 전원이 인가되도록 입력 전원을 변경하여, 차량의 주행을 제어할 수 있는 전기자동차 및 그 제어방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an electric power steering apparatus and a vehicle electric power steering apparatus, which are equipped with two types of input power sources and, when there is an abnormality in the first battery or the main regulator, And a control method thereof.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 전기자동차는, 전기에너지를 저장하는 제1 배터리 및 제2 배터리, 상기 제1 배터리 및 제2 배터리 중 어느 하나의 전원을 입력 받아 차량의 주행을 제어하는 차량제어부, 상기 제1 배터리의 전원을 상기 차량제어부로 입력하는 메인 레귤레이터 및 상기 제2 배터리의 전원을 상기 차량제어부로 입력하는 서브 레귤레이터를 포함하고, 상기 차량제어부는, 상기 제1 배터리의 출력전압 및 상기 메인 레귤레이터의 출력전압 중 적어도 어느 하나를 모니터링 하는 전압 모니터링부를 포함하고, 상기 모니터링 결과에 따라 상기 메인 레귤레이터 및 서브 레귤레이터 중 어느 하나로부터 전원을 입력받아, 차량의 주행을 제어한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an electric vehicle including: a first battery and a second battery that store electric energy; a power source that is connected to the first battery and the second battery; A main regulator for inputting power of the first battery to the vehicle control unit, and a sub regulator for inputting power of the second battery to the vehicle control unit, wherein the vehicle control unit controls the output voltage of the first battery And a voltage monitoring unit monitoring at least one of an output voltage of the main regulator and a power supply from any one of the main regulator and the sub regulator according to a result of the monitoring to control the running of the vehicle.

또한, 본 발명에 따른 전기자동차의 제어방법은 제1 배터리의 전압을 메인 레귤레이터로 입력하고, 컨버터에서 변환된 제2 배터리의 전압을 서브 레귤레이터로 입력하는 단계, 상기 제1 배터리의 출력전압 및 메인 레귤레이터의 출력전압을 모니터링하는 단계 및 상기 모니터링 결과에 따라 상기 메인 레귤레이터 및 서브 레귤레이터 중 어느 하나로부터 전원을 입력받아, 차량의 주행을 제어하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a control method for an electric vehicle, comprising: inputting a voltage of a first battery to a main regulator; inputting a voltage of a second battery converted by the converter to a sub- Monitoring the output voltage of the regulator, and controlling the running of the vehicle by receiving power from either the main regulator or the sub-regulator according to the monitoring result.

본 발명에 따른 전기자동차 및 그 제어방법은 제1 배터리 및 메인 레귤레이터의 이상상태에서도 차량의 주행을 제어할 수 있어, 운전자가 급작스런 사고에 대비할 수 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY The electric vehicle and its control method according to the present invention can control the running of the vehicle even in the abnormal state of the first battery and the main regulator, so that the driver can prepare for a sudden accident.

별도의 배터리가 아닌 전기자동차 내부의 제2 배터리를 이용하여 입력전원을 구성할 수 있다.The input power can be configured by using the second battery in the electric vehicle instead of the separate battery.

전기자동차의 안전성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있다.The safety and reliability of the electric vehicle can be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차의 내부 구성을 개략적으로 나타낸 도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차의 차량제어부의 전원 입력 시스템을 나타내는 도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차의 전압 모니터링에 따라 주행을 제어하는 과정을 도시한 흐름도이다.1 is a schematic view illustrating an internal configuration of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a power input system of a vehicle control unit of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart illustrating a process of controlling driving according to voltage monitoring of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 본 발명의 실시예들에 의한 전기자동차 및 그 제어방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for explaining an electric vehicle and a control method thereof according to embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차의 내부 구성을 개략적으로 나타낸 도이다.1 is a schematic view illustrating an internal configuration of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차는 차량제어부(VCM)(110), 모터제어부(MCU)(120), 모터(130), 인터페이스부(140), 전력릴레이부(PRA)(150), 제1 배터리(160), 제2 배터리(165), 배터리 관리 시스템(BMS)(170)을 포함한다.1, an electric vehicle according to an embodiment of the present invention includes a vehicle control unit (VCM) 110, a motor control unit (MCU) 120, a motor 130, an interface unit 140, a power relay unit (PRA) 150, a first battery 160, a second battery 165, and a battery management system (BMS) 170.

전기자동차는 상기와 같이 제1 배터리(160) 및 제2 배터리(165)를 포함하여, 복수의 배터리(160, 165)에 충전된 전원을 동작전원으로 이용하여 동작하며, 소정의 충전소 또는 차량 충전설비 또는 가정에서 외부로부터 전원을 공급받아 제1 배터리 및 제2 배터리(160, 165)를 충전할 수 있다.The electric vehicle includes the first battery 160 and the second battery 165 and operates using a power source charged in the plurality of batteries 160 and 165 as an operation power source, The first battery and the second battery 160 and 165 may be charged with power from the outside in the facility or the home.

이때, 제1 배터리(160)는 저전압 배터리일 수 있으며, 제2 배터리(165)는 고전압 배터리일 수 있으며, 복수의 배터리셀로 구성되어, 고전압의 전기에너지를 저장한다. At this time, the first battery 160 may be a low-voltage battery, the second battery 165 may be a high-voltage battery, and a plurality of battery cells may store high-voltage electric energy.

전기자동차는 제1 배터리(160) 및 제2 배터리(165)의 충전을 제어하고 배터리의 잔여용량, 충전 필요성을 판단하며, 제1 배터리(160) 및 제2 배터리(165)에 저장된 충전전류를 전기자동차의 각 부로 공급하는데 따른 관리를 수행하는 배터리 관리 시스템(BMS: Battery management system)(170)을 더 포함한다. The electric vehicle controls the charging of the first battery 160 and the second battery 165 and determines the remaining capacity of the battery and the necessity of charging the battery and the charging current stored in the first battery 160 and the second battery 165 And a battery management system (BMS) 170 for performing management according to supply to each part of the electric vehicle.

배터리 관리 시스템(170)은 특히, 고전압 배터리(165)를 충전하고 사용할 때, 배터리 내의 셀 간의 전압차를 고르게 유지하여, 고전압 배터리(165)가 과충전되거나 과방전되지 않도록 제어함으로써 고전압 배터리(165)의 수명을 연장할 수 있다. The battery management system 170 is used to control the high voltage battery 165 by controlling the high voltage battery 165 to be either overcharged or overdischarged, especially when the high voltage battery 165 is being charged and used, Thereby extending the service life of the battery.

배터리 관리 시스템(170)은 현재 배터리 잔량 및 배터리 전압을 측정하여 차량제어부(110)에 출력한다.The battery management system 170 measures the current remaining battery level and the battery voltage and outputs the measured remaining battery power and the battery voltage to the vehicle control unit 110.

한편, 제1 배터리(160)의 전원은 메인 레귤레이터(180)로 입력되며, 제2 배터리(165)의 전원은 서브 레귤레이터(185)로 입력될 수 있다. 메인 레귤레이터(180) 및 서브 레귤레이터(185)는 전압을 수신하는 전압 수신 인터페이스부와, 수신된 전압을 차량제어부(110)에 적합한 사용 전압 레벨로 변환하는 전압 변환부와, 변환된 전압을 차량제어부(110)에 제공하는 전압 출력 인터페이스부를 포함할 수 있다.The power of the first battery 160 may be input to the main regulator 180 and the power of the second battery 165 may be input to the sub regulator 185. The main regulator 180 and the sub-regulator 185 have a voltage receiving interface for receiving a voltage, a voltage converter for converting the received voltage to a usable voltage level suitable for the vehicle controller 110, And a voltage output interface unit for providing the voltage output interface unit 110 with a voltage output.

또한, 메인 레귤레이터(180) 및 서브 레귤레이터(185)는 차량제어부(110)에 적합한 사용 전압 레벨을 저장하는 전압 레벨저장부를 더 포함할 수 있으며, 저장된 전압 레벨에 따라 수신된 전압을 변환할 수 있다.Further, the main regulator 180 and the sub-regulator 185 may further include a voltage level storage unit for storing a usable voltage level suitable for the vehicle control unit 110, and may convert the received voltage according to the stored voltage level .

차량제어부(Vehicle control module: VCM)(110) 는 차량 주행 및 동작에 따른 전반을 제어한다. 차량제어부(110)는 센서부(미도시)의 입력에 대응하여 설정된 동작이 수행되도록 모터제어부(120)로 소정의 명령을 생성하여 인가하여 제어하고, 데이터의 입출력을 제어한다.A vehicle control module (VCM) 110 controls the entire vehicle driving and operation. The vehicle control unit 110 generates and applies a predetermined command to the motor control unit 120 so as to perform an operation corresponding to the input of the sensor unit (not shown), and controls input and output of data.

또한, 차량제어부(110)는 제1 배터리(160)의 출력전압 및 서브 레귤레이터(185)의 출력전압을 모니터링하여 차량의 주행을 제어한다.Also, the vehicle control unit 110 monitors the output voltage of the first battery 160 and the output voltage of the sub-regulator 185 to control the running of the vehicle.

예를 들어, 제1 배터리(160)의 출력전압이 기 설정된 기준전압 미만이고, 서브 레귤레이터(185)의 출력전압에 이상이 있는 경우, 입력 전원을 변경하도록 제어할 수 있다. 이에 대해서는 도 2 및 도 3에서 상세히 후술한다.For example, when the output voltage of the first battery 160 is less than a predetermined reference voltage and the output voltage of the sub-regulator 185 is abnormal, the input power can be controlled to be changed. This will be described in detail later with reference to FIG. 2 and FIG.

한편, 전력릴레이부(PRA: Power relay assembly)(150)는 고전압을 스위칭하기 위해 복수의 릴레이와, 센서를 포함하여 제2 배터리(165)로부터 인가되는 고전압의 동작전원을 모터제어부(120)로 인가하거나 차단한다. 이때 전력릴레이부(150)는 차량제어부(110)의 제어명령에 의해 릴레이를 동작시킨다. The power relay assembly (PRA) 150 includes a plurality of relays and a sensor to switch a high voltage to a high voltage operating power applied from the second battery 165 to the motor control unit 120 Or block. At this time, the power relay unit 150 operates the relay by a control command of the vehicle control unit 110. [

전력릴레이부(150)는 차량 시동 시 또는 차량의 시동이 꺼지는 경우, 차량제어부(110)의 제어명령에 따라, 구비되는 복수의 릴레이를 소정 순서에 따라 스위칭 함으로써, 차량의 각 부로 배터리(160)에 저장된 고전압의 동작전원이 인가되도록 한다.The power relay unit 150 switches the plurality of relays in accordance with a control command of the vehicle control unit 110 when the vehicle is started or when the vehicle is turned off, So that the operation power of the high voltage stored in the power source is applied.

전력릴레이부(150)는 제2 배터리(165)로부터 모터제어부(120)로 인가되는 전원을 차단할 수 있으며, 모터(130)로 공급되는 전원이 차단되므로 모터(130)가 정지하게 됨에 따라 차량 또한 정지하게 된다.The power relay unit 150 can shut off the power applied from the second battery 165 to the motor control unit 120 and the power supplied to the motor 130 is shut off so that the motor 130 is stopped, Stop.

모터제어부(120)는 모터제어부(120)에 연결되어 있는 적어도 하나의 모터(130)를 구동하기 위한 제어신호를 생성하는데 모터제어를 위한 소정의 신호를 생성하여 인가한다. 이때 모터제어부(120)는 인버터(미도시) 및 컨버터(미도시)를 포함하여 인버터 또는 컨버터를 제어함으로써 모터(130)의 구동을 제어할 수 있다. The motor control unit 120 generates a control signal for driving at least one motor 130 connected to the motor control unit 120, and generates and applies a predetermined signal for motor control. At this time, the motor control unit 120 may control an operation of the motor 130 by controlling an inverter or a converter including an inverter (not shown) and a converter (not shown).

인터페이스부(140)는 운전자의 조작에 의해 소정의 신호를 입력하는 입력수단과, 전기 자동차의 현 상태 동작 중 정보를 외부로 출력하는 출력수단을 포함한다.The interface unit 140 includes input means for inputting a predetermined signal by the operation of the driver and output means for outputting information during the current operation of the electric vehicle to the outside.

입력수단은 스티어링 휠, 액셀레이터, 브레이크와 같은 운전을 위한 조작수단을 포함한다. 엑셀레이터는 토크값 연산을 위한 가속 정보를 출력하고, 브레이크는 토크값 연산을 위한 제동 정보를 출력한다.The input means includes operating means for operation such as a steering wheel, an accelerator, and a brake. The accelerator outputs acceleration information for torque value calculation, and the brake outputs braking information for torque value calculation.

또한, 입력수단은 차량 주행에 따름 방향지시등, 테일램프, 헤드램프, 브러시 등의 동작을 위한 복수의 스위치, 버튼 등을 포함한다.Further, the input means includes a plurality of switches, buttons, and the like for operation of a turn signal lamp, a tail lamp, a head lamp, a brush, etc.,

출력수단은 정보를 표시하는 디스플레이부, 음악, 효과음 및 경고음을 출력하는 스피커 그리고 각종 상태 등을 포함한다. 따라서, 제1 배터리(160) 및 메인 레귤레이터(180)에서 출력되는 전압에 이상이 있는 경우, 출력수단을 통하여 현재 입력전원에 이상이 있음을 운전자에게 표시할 수 있다.The output means includes a display unit for displaying information, a speaker for outputting music, an effect sound and a warning sound, and various states. Accordingly, when there is an abnormality in the voltage output from the first battery 160 and the main regulator 180, it is possible to indicate to the driver that there is an abnormality in the current input power through the output means.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차의 차량제어부의 전원 입력 시스템을 나타내는 도이다.2 is a diagram illustrating a power input system of a vehicle control unit of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 차량제어부(110)의 전원부(111)는 메인 레귤레이터(180) 및 서브 레귤레이터(185) 중 어느 하나로부터 전원을 공급받을 수 있다.Referring to FIG. 2, the power supply unit 111 of the vehicle control unit 110 can receive power from any one of the main regulator 180 and the sub regulator 185.

메인 레귤레이터(180)는 제1 배터리(160)의 전압을, 서브 레귤레이터(185)는 제2 배터리(165)의 전압을 수신하여, 수신된 전압을 차량제어부(110)에 적합한 사용 전압 레벨로 변환할 수 있다. 또한, 변환된 전압을 차량제어부(110)로 공급할 수 있다.The main regulator 180 receives the voltage of the first battery 160 and the sub regulator 185 receives the voltage of the second battery 165 and converts the received voltage to a usable voltage level suitable for the vehicle controller 110 can do. In addition, the converted voltage can be supplied to the vehicle control unit 110.

또한, 메인 레귤레이터(180) 및 서브 레귤레이터(185)는 도 1에서 상술한 바와 같이, 차량제어부에 적합한 사용 전압 레벨을 저장하는 전압 레벨저장부를 더 포함하여, 저장된 전압 레벨에 따라 수신된 전압을 변환하여 차량제어부(110)로 공급할 수 있다.1, the main regulator 180 and the sub-regulator 185 further include a voltage level storage unit for storing a usable voltage level suitable for the vehicle control unit, so as to convert the received voltage according to the stored voltage level, And supplies it to the vehicle control unit 110.

이때, 메인 레귤레이터(180) 및 서브 레귤레이터(185)는 공급받은 전원을 안정화시켜 차량제어부의 전원부(111)로 입력할 수 있다.At this time, the main regulator 180 and the sub regulator 185 stabilize the supplied power and input the stabilized power to the power supply unit 111 of the vehicle control unit.

한편, 고전압 배터리인 제2 배터리(165)로부터 공급된 전원은 컨버터(190)에서 차량제어부(110)에서 사용 가능한 전원 레벨로 변환될 수 있다. 이때, 컨버터(190)는, 제어신호에 따라 PWM스위칭을 수행하여 수백 볼트(Volt)의 고전압을 저전압으로 변환할 수 있으며, DC-DC 컨버터일 수 있다.On the other hand, the power supplied from the second battery 165, which is a high voltage battery, can be converted from the converter 190 to a power supply level usable in the vehicle control unit 110. At this time, the converter 190 may perform PWM switching according to a control signal to convert a high voltage of several hundred volts to a low voltage, and may be a DC-DC converter.

상기 변환된 전원은 서브 레귤레이터(185)로 공급되고, 서브 레귤레이터(185)는 공급받은 전원을 안정화시켜 전원부(111)로 입력할 수 있다. The converted power is supplied to the sub regulator 185. The sub regulator 185 stabilizes the supplied power and can input the power to the power supply unit 111. [

차량제어부(110)는 전압 모니터링부(112)를 포함하여, 제1 배터리(160)의 출력전압, 메인 레귤레이터(180)의 출력전압을 모니터링 할 수 있다. The vehicle control unit 110 may include a voltage monitoring unit 112 to monitor an output voltage of the first battery 160 and an output voltage of the main regulator 180. [

전압 모니터링부(112)는 상기 전압들을 모니터링하고, 제어부(113)는 모니터링 결과에 따라 전원부(111)로 전원을 공급할 입력전원을 설정한다. 예를 들어, 제1 배터리(160)의 출력전압이 기 설정된 기준전압 이상이고, 메인 레귤레이터(180)의 출력전압이 정상인 경우, 제어부(113)는 메인 레귤레이터(180)를 차량제어부(110)의 입력 전원으로 설정한다. 이때, 차량제어부(110)는 제1 배터리로부터 공급받은 전원에 의하여 동작될 수 있다.The voltage monitoring unit 112 monitors the voltages, and the control unit 113 sets the input power to supply the power to the power supply unit 111 according to the monitoring result. For example, when the output voltage of the first battery 160 is equal to or higher than a preset reference voltage and the output voltage of the main regulator 180 is normal, the controller 113 controls the main regulator 180 Set as input power. At this time, the vehicle control unit 110 can be operated by the power supplied from the first battery.

반면에, 제1 배터리(160)의 출력전압이 기 설정된 기준전압보다 작거나 메인 레귤레이터(180)의 출력전압에 이상이 있는 경우, 제어부(113)는 서브 레귤레이터(185)를 차량제어부(110)의 입력 전원으로 설정한다. 이때, 차량제어부(110)는 제2 배터리로부터 공급받은 전원에 의하여 동작될 수 있다. If the output voltage of the first battery 160 is lower than a preset reference voltage or the output voltage of the main regulator 180 is abnormal, the control unit 113 controls the sub- As shown in FIG. At this time, the vehicle control unit 110 can be operated by the power supplied from the second battery.

또한, 제어부(113)는 서브 레귤레이터(185)가 차량제어부(110)의 입력 전원으로 설정되는 경우, 인터페이스부(140)를 통하여, 경고음, 경고등, 경고메시지등을 출력함으로써, 제1 배터리(160) 또는 메인 레귤레이터(180)의 출력전압에 이상이 있음을 운전자에게 알릴 수 있다.When the sub regulator 185 is set as the input power source of the vehicle control unit 110, the control unit 113 outputs a warning sound, a warning light, a warning message, and the like through the interface unit 140 so that the first battery 160 ) Or the output voltage of the main regulator 180 is abnormal.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차의 전압 모니터링에 따라 주행을 제어하는 과정을 도시한 흐름도이다.FIG. 3 is a flowchart illustrating a process of controlling driving according to voltage monitoring of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 제1 배터리(160)의 전압은 메인 레귤레이터(180)로 입력되며, 제2 배터리(165)의 전압은 서브 레귤레이터(185)로 입력될 수 있다(S210).3, the voltage of the first battery 160 is input to the main regulator 180, and the voltage of the second battery 165 may be input to the sub regulator 185 (S210).

이때, 제2 배터리(165)의 전압은 컨버터(190)에서 적절한 전압레벨로 변환되어 서브 레귤레이터(185)로 입력될 수 있다.At this time, the voltage of the second battery 165 may be converted into an appropriate voltage level in the converter 190 and input to the sub regulator 185. [

전압 모니터링부(112)는 제1 배터리의 출력전압 및 메인 레귤레이터(180)의 출력전압을 모니터링한다(S220).The voltage monitoring unit 112 monitors the output voltage of the first battery and the output voltage of the main regulator 180 (S220).

모니터링한 결과를 입력받은 제어부(113)는 제1 배터리(160)의 출력전압과 기 설정된 기준전압의 크기를 비교하고, 메인 레귤레이터(180)의 출력전압의 이상 여부를 판단한다(S230).The controller 113 receives the monitored result, compares the output voltage of the first battery 160 with the predetermined reference voltage, and determines whether the output voltage of the main regulator 180 is abnormal (S230).

상기 판단결과, 제1 배터리(160)의 출력전압이 기준전압 이상이고, 메인 레귤레이터(180)의 출력전압이 정상인 경우, 전원부(111)의 입력 전원을 메인 레귤레이터(180)로 설정한다(S240). 이 때, 메인 레귤레이터(180)가 전원부(111)와 연결되고, 제1 배터리(160)의 출력전압이 메인 레귤레이터(180)를 통해 전원부(111)로 입력된다.If it is determined that the output voltage of the first battery 160 is higher than the reference voltage and the output voltage of the main regulator 180 is normal, the input power of the power supply unit 111 is set to the main regulator 180 (S240) . The main regulator 180 is connected to the power supply unit 111 and the output voltage of the first battery 160 is input to the power supply unit 111 through the main regulator 180. [

반면에, 상기 판단결과, 제1 배터리(160)의 출력전압이 기준전압보다 낮거나 메인 레귤레이터(180)의 출력전압에 이상이 있는 경우, 전원부(111)의 입력전원을 서브 레귤레이터(185)로 설정한다(S250). 이 때, 서브 레귤레이터(185)가 전원부(111)와 연결되고, 제2 배터리(165)의 출력전압이 컨버터(190) 및 서브 레귤레이터(185)를 통해 전원부(111)로 입력된다.If the output voltage of the first battery 160 is lower than the reference voltage or the output voltage of the main regulator 180 is abnormal, the input power of the power supply unit 111 is supplied to the sub regulator 185 (S250). At this time, the sub regulator 185 is connected to the power supply unit 111, and the output voltage of the second battery 165 is input to the power supply unit 111 through the converter 190 and the sub-regulator 185.

또한, 차량제어부(110)는 제1 배터리 및 메인 레귤레이터(180)의 출력전압 중 어느 하나에 이상이 있는 경우, 인터페이스부(140)를 통하여 경고음, 경고등 및 경고메시지 중 적어도 어느 하나를 출력할 수 있다.The vehicle control unit 110 may output at least one of a warning sound, a warning light, and a warning message through the interface unit 140 when any one of the output voltages of the first battery and the main regulator 180 is abnormal have.

따라서, 본 발명에 따른 전기자동차 및 그 제어방법은 차량제어부에 대한 입력전원을 두가지로 두어, 제1 배터리 및 메인 레귤레이터에 의한 입력전원에 이상이 발생하는 경우, 제2 배터리 및 서브 레귤레이터에 의한 입력전원을 통하여, 차량을 임시로 주행할 수 있어, 전기자동차의 안전성을 향상시킬 수 있다. Therefore, in the electric vehicle and its control method according to the present invention, when the input power of the first battery and the main regulator is abnormal, the input and output of the second battery and the sub- It is possible to temporarily run the vehicle through the power source, thereby improving the safety of the electric vehicle.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It should be understood that various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the present invention.

110 : 차량제어부 120 : 모터제어부
130 : 모터 140: 인터페이스부
150 : 전력릴레이부 160: 제1 배터리
165: 제2 배터리 170 : 배터리 관리 시스템
180: 메인 레귤레이터 185: 서브 레귤레이터
190: 컨버터 110: vehicle control unit 120: motor control unit
130: motor 140:
150: power relay unit 160: first battery
165: second battery 170: battery management system
180: main regulator 185: sub regulator
190: Converter

Claims (8)

전기에너지를 저장하는 제1 배터리 및 제2 배터리;
상기 제1 배터리 및 제2 배터리 중 어느 하나의 전원을 입력 받아 차량의 주행을 제어하는 차량제어부;
상기 제1 배터리의 전원을 상기 차량제어부로 입력하는 메인 레귤레이터; 및
상기 제2 배터리의 전원을 상기 차량제어부로 입력하는 서브 레귤레이터를 포함하고,
상기 차량제어부는,
상기 제1 배터리의 출력전압 및 상기 메인 레귤레이터의 출력전압 중 적어도 어느 하나를 모니터링 하는 전압 모니터링부를 포함하고, 상기 모니터링 결과에 따라 상기 메인 레귤레이터 및 서브 레귤레이터 중 어느 하나로부터 전원을 입력받아, 차량의 주행을 제어하는 전기자동차.A first battery and a second battery for storing electrical energy;
A vehicle control unit for receiving a power from any one of the first battery and the second battery and controlling traveling of the vehicle;
A main regulator for inputting power of the first battery to the vehicle control unit; And
And a sub-regulator for inputting power of the second battery to the vehicle control unit,
Wherein the vehicle control unit includes:
And a voltage monitoring unit for monitoring at least one of an output voltage of the first battery and an output voltage of the main regulator, and receives power from any one of the main regulator and the sub regulator according to the monitoring result, An electric car that controls. 제1항에 있어서,
상기 모니터링 결과,
상기 제1 배터리의 출력전압이 기 설정된 기준전압 이상이고, 상기 메인 레귤레이터의 출력전압이 정상인 경우,
상기 차량제어부는 상기 메인 레귤레이터로부터 전원을 입력받아, 차량의 주행을 제어하는 전기자동차.The method according to claim 1,
As a result of the monitoring,
When the output voltage of the first battery is equal to or higher than a predetermined reference voltage and the output voltage of the main regulator is normal,
Wherein the vehicle control unit receives power from the main regulator and controls driving of the vehicle. 제1항에 있어서,
상기 모니터링 결과,
상기 제1 배터리의 출력전압이 기 설정된 기준전압 미만인 경우 또는 상기 메인 레귤레이터의 출력전압이 비정상인 경우,
상기 차량제어부는 상기 서브 레귤레이터로부터 전원을 입력받아, 차량의 주행을 제어하는 전기자동차.The method according to claim 1,
As a result of the monitoring,
When the output voltage of the first battery is less than a preset reference voltage or when the output voltage of the main regulator is abnormal,
Wherein the vehicle control unit receives power from the sub regulator and controls driving of the vehicle. 제3항에 있어서,
외부로 상기 차량의 상태를 표시하는 인터페이스부를 더 포함하고,
상기 인터페이스부는,
상기 차량제어부가 상기 서브 레귤레이터로부터 전원을 입력받는 경우, 상기 차량제어부의 입력전원 이상을 표시하는 전기자동차.The method of claim 3,
Further comprising an interface unit for displaying the state of the vehicle to the outside,
The interface unit includes:
And when the vehicle control unit receives power from the sub regulator, displays an input power abnormality of the vehicle control unit. 제1 배터리의 전압을 메인 레귤레이터로 입력하고, 컨버터에서 변환된 제2 배터리의 전압을 서브 레귤레이터로 입력하는 단계;
상기 제1 배터리의 출력전압 및 메인 레귤레이터의 출력전압을 모니터링하는 단계; 및
상기 모니터링 결과에 따라 상기 메인 레귤레이터 및 서브 레귤레이터 중 어느 하나로부터 전원을 입력받아, 차량의 주행을 제어하는 단계를 포함하는 전기자동차의 제어방법.Inputting the voltage of the first battery to the main regulator, and inputting the voltage of the second battery converted by the converter to the sub-regulator;
Monitoring an output voltage of the first battery and an output voltage of the main regulator; And
And controlling the running of the vehicle by receiving power from any one of the main regulator and the sub regulator according to the monitoring result. 항에 있어서,
상기 모니터링 결과,
상기 제1 배터리의 출력전압이 기 설정된 기준전압 이상이고, 상기 메인 레귤레이터의 출력전압이 정상인 경우,
상기 메인 레귤레이터로부터 전원을 입력받아, 차량의 주행을 제어하는 전기자동차의 제어방법.≪
As a result of the monitoring,
When the output voltage of the first battery is equal to or higher than a predetermined reference voltage and the output voltage of the main regulator is normal,
And a control unit that receives power from the main regulator and controls driving of the vehicle. 제5항에 있어서,
상기 모니터링 결과,
상기 제1 배터리의 출력전압이 기 설정된 기준전압 미만인 경우 또는 상기 메인 레귤레이터의 출력전압이 비정상인 경우,
상기 서브 레귤레이터로부터 전원을 입력받아, 차량의 주행을 제어하는 전기자동차의 제어방법.6. The method of claim 5,
As a result of the monitoring,
When the output voltage of the first battery is less than a preset reference voltage or when the output voltage of the main regulator is abnormal,
And a control unit that receives power from the sub regulator and controls driving of the vehicle. 제7항에 있어서,
상기 서브 레귤레이터로부터 전원을 입력받는 경우, 상기 차량제어부의 입력전원 이상을 표시하는 단계를 더 포함하는 전기자동차의 제어방법.8. The method of claim 7,
Further comprising the step of displaying an input power abnormality of the vehicle control unit when receiving power from the sub regulator.
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