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KR20140062820A - Isiand coastline mapping method with aerial photograph - Google Patents

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KR20140062820A
KR20140062820A KR1020120129654A KR20120129654A KR20140062820A KR 20140062820 A KR20140062820 A KR 20140062820A KR 1020120129654 A KR1020120129654 A KR 1020120129654A KR 20120129654 A KR20120129654 A KR 20120129654A KR 20140062820 A KR20140062820 A KR 20140062820A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
island
coastline
aerial photograph
aerial
points
Prior art date
Application number
KR1020120129654A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
박준용
정의영
Original Assignee
한국해양과학기술원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 한국해양과학기술원 filed Critical 한국해양과학기술원
Priority to KR1020120129654A priority Critical patent/KR20140062820A/en
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    • G01C11/02Picture taking arrangements specially adapted for photogrammetry or photographic surveying, e.g. controlling overlapping of pictures
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
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Abstract

항공사진을 이용한 섬의 해안선 제작방법이 개시된다. 본 발명의 항공사진을 이용한 섬의 해안선 제작방법은, 섬의 해안선을 제작하기 위한 방법으로서, a) 해안선을 제작하고자 하는 섬의 사진을 항공 촬영하거나 기 촬영된 항공사진을 얻고, 상기 항공사진에서 섬의 돌출된 부분을 포함한 섬 주변에서 구별할 수 있는 사진 위치점들을 선택하는 단계; b) 상기 a) 단계에서 선택된 사진 위치점들에 해당하는 섬의 현장 위치점들에 대하여 지피에스를 이용하여 위치 데이터를 각각 얻는 단계; c) 컴퓨터를 이용하여 편위보정 작업을 수행하여 항공사진의 사진 위치점들에 상기 b) 단계에서 얻은 현장 위치점들에 대한 위치 데이터를 일치시켜 입력하는 단계; 및 d) 상기 c) 단계를 통하여 위치 데이터가 입력된 항공사진에서 각 위치점들의 위치 데이터를 디지타이징 수단을 이용하여 디지타이징하고, 디지타이징한 위치 데이터의 값을 x,y 좌표로 변환하여 해안선을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 정확한 형태와 위치를 모르는 섬에 대하여 비싼 비용과 노력을 들이지 않고도 항공사진과 현장에서의 몇 개의 위치점들에 대하여 지피에스로 획득한 위치 데이터를 이용하여 정확한 해안선을 생성할 수 있는 효과를 제공할 수 있게 된다. A method of making an island's coastline using aerial photographs is disclosed. A method of making a coastline of an island using an aerial photograph of the present invention is a method for producing an island coastline, comprising the steps of: a) taking an aerial photograph or a photographed aerial photograph of an island to be shoreline; Selecting photographic location points that are distinguishable around an island including a protruding portion of the island; b) obtaining positional data for the scene position points of the islands corresponding to the photo position points selected in the step a), using the ZPS; c) performing an offset correction operation using a computer to input positional data of the site location points obtained in the step b) in correspondence with the photo location points of the aerial photograph; And d) digitizing the position data of each of the position points in the aerial photograph in which the position data is input through the step c), and converting the value of the digitized position data into x and y coordinates to generate a shoreline The method comprising the steps of: According to the present invention, it is possible to generate an accurate coastline by using the aerial photograph and the position data acquired by the GPS with respect to a plurality of position points in the field, without incurring high costs and effort on the island, Effect can be provided.

Description

항공사진을 이용한 섬의 해안선 제작방법{ISIAND COASTLINE MAPPING METHOD WITH AERIAL PHOTOGRAPH} {ISIAND COASTLINE MAPPING METHOD WITH AERIAL PHOTOGRAPH}

본 발명은 항공사진을 이용한 섬의 해안선 제작방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 위치와 형태가 정확하지 않은 섬의 해안선을 항공사진과 현장 위치 데이터를 이용하여 저비용으로 정확하게 제작할 수 있는 항공사진을 이용한 섬의 해안선 제작방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of making an island coastline using aerial photographs, and more particularly, to an aerial photograph capable of accurately producing coastlines of an island whose location and shape are not accurate by using aerial photographs and site location data at low cost And the method of making the coastline of the used island.

육지의 경우 다양한 방법의 측량을 통하여 해안선의 위치를 측정하여 지도를 제작한다. 그러나 사람이 살지 않는 무인도서(섬)의 경우 접근성이 어렵고 절벽에 가까운 지형으로 인하여 측량이 거의 불가능하다. In the case of land, the map is made by measuring the position of the coastline through various methods. However, in the case of uninhabited island (island) where people do not live, accessibility is difficult and it is almost impossible to survey because of the near cliff topography.

이러한 무인도서의 경우 과거에는 항공사진만을 이용하여 지도를 작성하였다. In the case of unmanned books, maps were created using only aerial photographs in the past.

그 결과, 도 1에 도시된 해도와 같이 섬의 해안선이나 윤곽이 불분명하였다.As a result, the coastline and outline of the island were unclear as shown in the chart of Fig.

최근에는 정밀 항공 레이저 측량을 통하여 이러한 지역에 대한 해안선을 측정할 수 있지만 무인도서의 경우 중요성이 사람이 살고 있는 지역에 비하여 떨어지고 비용의 문제로 인하여 조사가 이루어지지 않고 있는 실정이다. In recent years, it is possible to measure the coastline of this area through precision airborne laser surveying. However, unmanned books have not been surveyed due to cost problems because their importance is lower than the area where people live.

그리고, 포털사이트에서 제공하고 있는 정밀 항공사진은 섬의 형태를 확인할 정도의 분해능을 가지고 있지만, 정확한 위치정보를 가지고 있지 않다. The precision aerial photographs provided by the portal site have resolution enough to confirm the shape of the island, but do not have accurate location information.

항공사진을 이용한 지도 제작방법은 다양하게 제시되어 있다. There are various ways of making maps using aerial photographs.

예를 들면, 대한민국등록특허 제10-0581235호(공고일 : 2006.05.22)에 개시된 GPS 수신기와 레이저 계측기 장착 차량 및 항공 사진을 이용한 도로 주변 시설물 측량정보의 GIS 수치지도업데이트 방법, 및 대한민국등록특허 제10-1079359호(공고일 : 2011.11.02) 항공 사진과 항공 레이저 측량 데이터를 이용한 수치지도 구축 시스템 등이다. For example, there is a method of updating a GIS digital map of surveying information of roadside facilities using a GPS receiver and a laser instrument equipped vehicle and an aerial photograph disclosed in Korean Patent No. 10-0581235 (public notice: 2006.05.22) 10-1079359 (Notice: 2011.11.02) This is a digital map construction system using aerial photographs and aerial laser survey data.

그러나, 이러한 선행기술들은 항공사진과 이미 제공된 수치지도를 이용하여 지도를 제작하는 기술들로, 무인도서와 같이 접근이 용이하지 않고, 위치 데이터가 존재하지 않은 장소(섬)의 해안선 지도를 제작하기 곤란한 기술들이었다. These prior arts, however, are technologies for producing maps using aerial photographs and already provided digital maps. For example, it is not easy to access unmanned books, It was difficult technologies.

대한민국등록특허 제10-0581235호(공고일 : 2006.05.22)Korean Patent No. 10-0581235 (Notification Date: May 22, 2006) 대한민국등록특허 제10-1079359호(공고일 : 201.11.02)Korean Patent No. 10-1079359 (public announcement date: 201.11.02)

본 발명의 목적은, 정확한 형태와 위치를 알지 못하는 섬에 대하여 항공사진과 현장에서의 GPS 위치정보 등을 이용하여 저렴한 비용으로 정확한 해안선을 제작할 수 있는 수단을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a means for constructing accurate coastlines at low cost by using aerial photographs and GPS location information on the islands for islands unknown in exact form and location.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 섬의 해안선을 제작하기 위한 방법으로서, a) 해안선을 제작하고자 하는 섬의 사진을 항공 촬영하거나 기 촬영된 항공사진을 얻고, 상기 항공사진에서 섬의 돌출된 부분을 포함한 섬 주변에서 구별할 수 있는 사진 위치점들을 선택하는 단계; b) 상기 a) 단계에서 선택된 사진 위치점들에 해당하는 섬의 현장 위치점들에 대하여 지피에스를 이용하여 위치 데이터를 각각 얻는 단계; c) 컴퓨터를 이용하여 편위보정 작업을 수행하여 항공사진의 사진 위치점들에 상기 b) 단계에서 얻은 현장 위치점들의 위치 데이터를 일치시켜 입력하는 단계; 및 d) 상기 c) 단계를 통하여 위치 데이터가 입력된 항공사진에서 각 위치점들의 위치 데이터를 디지타이징 수단을 이용하여 디지타이징하고, 디지타이징한 위치 데이터의 값을 x,y 좌표로 변환하여 해안선을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공사진을 이용한 섬의 해안선 제작방법에 의하여 달성된다.This object is achieved according to the invention by a method for producing a coastline of an island comprising the steps of a) aerial photographing or photographing of a photograph of an island for which a coastline is to be made, Selecting photographic location points that can be distinguished around the island, including; b) obtaining positional data for the scene position points of the islands corresponding to the photo position points selected in the step a), using the ZPS; c) performing an offset correction operation using a computer to input positional data of the spot position points obtained in the step b) in correspondence with the photo position points of the aerial photograph; And d) digitizing the position data of each of the position points in the aerial photograph in which the position data is input through the step c), and converting the value of the digitized position data into x and y coordinates to generate a shoreline Wherein the method comprises the steps of:

상기 b) 단계는, 상기 지피에스가 장착된 선박이나 수상오토바이를 이용하여 섬의 현장 위치점들에 접근하여 위치 테이터를 측정하는 단계인 것을 특징으로 한다. The step b) is a step of measuring the position data by approaching the site position points of the island using a ship equipped with the above-mentioned fiber or an aquatic motorcycle.

상기 b)단계는, 상기 지피에스가 장착된 소형선박, 보트 또는 수상오토바이로 섬의 주변을 이동하면서 상기 지피에스와 자세측정장치를 이용하여 섬의 외곽선을 측량하는 단계를 더 포함할 수 있다. The step b) may further include the step of measuring the outline of the island by using the web and the posture measuring device while moving the island around the small boat, boat or watercraft equipped with the web.

상기 b)단계는, 상기 지피에스가 장착된 소형선박, 보트 또는 수상오토바이에 자세측정장치와 단빔 음향측심기 또는 다중빔 음향측심기를 장착하고, 상기 단빔 음향측심기 또는 다중빔 음향측심기를 이용하여 섬 주변의 수심을 측정하는 단계를 더 포함할 수 있다.The step b) may be performed by mounting a posture measuring device, a single-beam echo sounder or a multi-beam echo sounder on a small-sized ship, a boat, or a watercraft equipped with the above- And measuring the water depth.

본 발명에 의하면, 정확한 형태와 위치를 모르는 섬에 대하여 비싼 비용과 노력을 들이지 않고도 항공사진과 현장에서 몇 개의 위치점들에 대하여 지피에스로 획득한 위치 데이터를 이용하여 정확한 해안선을 생성할 수 있는 효과를 제공할 수 있게 되고, 이로 인하여 측량이 제대로 이루어지지 않지만 영토로서의 중요한 의미를 가지는 무인도서(섬)에 대한 관리를 위한 기초자료로서 유용하게 활용될 수 있는 효과를 제공할 수 있게 된다.According to the present invention, it is possible to generate an accurate coastline by using the aerial photograph and the position data acquired by the GPS with respect to a plurality of position points in the field, without incurring expensive costs and effort on the island, This provides a useful effect as a basic data for management of uninhabited islands (islands) which have important meaning as a territory even though the survey is not performed properly.

또한, 지피에스나 음향측심기 등을 이용하여 섬의 외곽선을 측량함으로써 섬의 형태를 보정하여 보다 정확한 해안선을 추출할 수 있고, 음향측심기를 이용하여 섬 주변의 수심을 측정할 할 경우에는, 해안선과 더불어 수심도를 작성할 수 있는 효과를 제공할 수 있게 된다.In addition, more accurate coastlines can be extracted by correcting the shape of the island by measuring the outline of the island by using a fiber-optic or acoustic echo sounder, and when measuring the depth of water around the island using an acoustic echo canceller, It is possible to provide an effect of creating a water depth.

도 1은 종래기술에 의한 해도를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 섬의 해안선 제작방법에 사용될 항공사진에 사진 위치점이 표시된 이미지이다.
도 3은 도 2에 도시된 섬의 주변 외곽선을 측량한 상태를 도시한 이미지이다.
도 4는 2에 도시된 항공사진에 위치 데이터가 결합된 상태를 도시한 이미지이다.
도 5는 본 발명에 따라 생성된 섬의 해안선과 기존 해도의 해안선을 비교한 이미지이다.
도 6은 본 발명에 따른 섬의 해안선 제작방법을 설명하기 위한 순서 블럭도이다.
1 is a diagram showing charts according to the prior art.
Fig. 2 is an image in which a photograph position point is displayed on an aerial photograph to be used in a method of producing an island shoreline according to the present invention.
3 is an image showing a state in which a peripheral outline of the island shown in FIG. 2 is measured.
4 is an image showing a state in which position data is combined with the aerial photograph shown in Fig.
5 is an image of a coast line of an island generated according to the present invention and a coast line of an existing sea chart.
FIG. 6 is a block diagram illustrating a method of manufacturing a coastline of an island according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, the well-known functions or constructions are not described in order to simplify the gist of the present invention.

첨부된 도면 중에서, 도 2는 본 발명에 따른 섬의 해안선 제작방법에 사용될 항공사진에 사진 위치점이 표시된 이미지이고, 도 3은 도 2에 도시된 섬의 주변 외곽선을 측량한 상태를 도시한 이미지이며, 도 4는 2에 도시된 항공사진에 위치 데이터가 결합된 상태를 도시한 이미지이다. 그리고, 도 5는 본 발명에 따라 생성된 섬의 해안선과 기존 해도의 해안선을 비교한 이미지이고, 도 6은 본 발명에 따른 섬의 해안선 제작방법을 설명하기 위한 순서 블럭도이다. FIG. 2 is an image showing an image position point on an aerial photograph to be used in a method of producing an island shoreline according to the present invention, FIG. 3 is an image showing a state in which a peripheral outline of the island shown in FIG. 2 is measured And Fig. 4 is an image showing a state in which the position data is combined with the aerial photograph shown in Fig. FIG. 5 is an image of a coastline of an island generated according to the present invention and a coastline of an existing sea chart, and FIG. 6 is a block diagram for explaining a coastline of an island according to the present invention.

첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 항공사진을 이용한 섬의 해안선 제작방법을 설명하면 다음과 같다. A method of constructing a coastline of an island using an aerial photograph according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

먼저, 해당 섬의 해안선을 제작하기 위해서는, 해안선을 제작하고자 하는 섬의 사진을 항공 촬영하거나 기 촬영된 항공사진(10)을 취득한다. 그리고, 취득한 항공사진(10)에서 섬의 돌출된 부분을 포함한 섬 주변에서 구별할 수 있는 사진 위치점(12)들을 선택한다. 즉, 항공사진(10)을 토대로, 섬의 돌출된 부분, 들어간 부분, 간출여, 직선구간, 곡선구간 등 여러 곳을 사진 위치점(12)으로써 선택한다. First, in order to make the coastline of the island, an aerial photograph or an aerial photograph 10 is taken of a photograph of an island to which the coastline is to be manufactured. Then, in the acquired aerial photograph 10, the photographic location points 12 that can be distinguished around the island including the protruding portion of the island are selected. That is, on the basis of the aerial photograph 10, a plurality of places such as a protruding part, an inclined part, an outward part, a straight part, and a curved part of the island are selected as the photographing point 12.

이어서, 전술한 과정으로 선택된 사진 위치점(12)들에 해당하는 섬의 현장 위치점(20)들에 대하여 지피에스(GPS)를 이용하여 위치 데이터를 각각 얻는다. 이를 위해서, 지피에스가 장착된 선박이나 수상오토바이 또는 소형 보트를 이용하여 섬의 현장 위치점(20)들에 접근한다. 그리고, 해당 현장 위치점(20)들의 위치 테이터를 지피에스로 측정한다. Subsequently, position data are obtained using the GPS with respect to the scene position points 20 of the islands corresponding to the selected picture position points 12 in the above-described process. To do this, the ship's on-site location points (20) are accessed using a ship equipped with a GPS or an aquatic motorcycle or a small boat. Then, the position data of the corresponding site location points 20 are measured with a GFS.

이때, 선박이나 수상오토바이 또는 소형 보트에 단빔 음향측심기 또는 다중빔 음향측심기를 설치하고, 자세측정장치로서 자이로스코프와 가속도계를 설치한다. 이는, 소형 보트 등으로 섬의 주변을 운행하면서 현장 위치점(20)들의 위치 데이터를 측정함은 물론, 섬의 외곽선 측량을 위한 것이다.At this time, a single beam acoustic echo sounder or a multi-beam acoustic echo sounder is installed on a ship, a water motorcycle or a small boat, and a gyroscope and an accelerometer are installed as an attitude measuring device. This is for surveying the position data of the site location points 20 while traveling around the island with a small boat or the like, as well as for the outline survey of the island.

이와 같이 현장 위치점(20)들에 대한 위치 데이터를 지피에스가 탑재된 선박이나 수상오토바이 또는 소형 보트로 측정하는 것은, 수심이 낮은 현장 위치점(20)에 접근이 용이하기 때문이다. This is because the positional data on the site location points 20 are measured by a ship equipped with a GPS, an aquatic motorcycle, or a small boat, because it is easy to access the site point 20 having a low depth of water.

이러한 과정으로 소형 보트 등에 장착된 지피에스로는 현장 위치점(20)들의 X,Y 좌표값을 측정하는 것이다. In this way, the X and Y coordinate values of the site location points 20 are measured with a geofast mounted on a small boat or the like.

한편, 선박이나 수상오토바이 또는 소형 보트에 지피에스와 함께 단빔 음향측심기 또는 다중빔 음향측심기를 설치하여, 현장 위치점(20)에 대한 수심도 동시에 측정할 수도 있다. 이러한 수심에 대한 데이터는 해당 위치점의 수심 데이터 또는 섬 주변의 수심도를 작성할 수 있는 데이터로 사용할 수 있다. 따라서 보다 정확한 해안선을 생성할 수 있게 된다. 즉, 지피에스가 탑재된 선박이나 수상오토바이 또는 소형 보트에 단빔 음향측심기 또는 다중빔 음향측심기를 설치하게 되면, 현장 위치점(20)의 위치 데이터에 해당하는 수심 데이터를 같이 얻을 수 있게 되는 것이다. 또한, 현장 위치점(20)과는 별도로 섬의 주변 수심을 측정하여 전술한 수심도를 제작하는데 사용할 수 있다.On the other hand, it is also possible to simultaneously measure the water depth of the site location point 20 by installing a single beam acoustic echo sounder or a multi-beam acoustic echo sounder in a ship, a watercraft motorcycle, or a small boat. The data on the depth of water can be used as the data for creating the depth data of the corresponding point or the depth of the water around the islands. Thus, a more accurate shoreline can be generated. In other words, if a single-beam echo sounder or a multi-beam echo sounder is installed on a ship equipped with a GPS receiver, a water motorcycle or a small boat, the depth data corresponding to the position data of the site location point 20 can be obtained. In addition, the depth of the island may be measured separately from the site location point 20 and used to produce the above-described depth.

이어서, 도 4에 도시된 바와 같이, 지피에스와 음향측심기의 롤(ROLL), 피치(PITCH), 헤딩(HEADING) 값을 측정하는 자세측정장치가 설치된 소형 선박이나 수상오토바이 또는 소형 보트 등으로 섬의 주변을 운행하면서 섬의 외곽선(30) 측량한다. Next, as shown in FIG. 4, a small vessel equipped with a posture measuring device for measuring the roll (ROLL), pitch and heading values of the GAFT and the echo sounder, an aquatic motorcycle or a small boat, Measure the outline (30) of the island while driving around.

이때, 섬의 외곽선(30)을 측정하는 방법은 다양하게 있을 수 있다. 예를 들면, 지피에스와 자이로스코프와 가속도계를 장착한 소형 보트의 이동궤적을 생성하고 이를 섬의 외곽선(30)으로 측량할 수 있다. At this time, the method of measuring the outline 30 of the island may be various. For example, a movement trajectory of a small boat equipped with a GPS and gyroscope and an accelerometer can be created and measured to the outline 30 of the island.

그러나, 본 실시예에서는, 보다 정확한 외곽선(30) 측량을 위해서 음향측심기를 이용한 방법을 적용하기로 한다. However, in this embodiment, a method using an acoustic echo canceller is applied for more accurate contour line 30 measurement.

즉, 소형 선박이나 수상오토바이 또는 소형 보트를 이용하면 섬의 외곽선(30)에 수 미터(m) 이내로 접근이 가능하다. 특히, 수직으로 된 절벽으로 이루어진 섬의 경우 1 ~ 2m 이내의 접근이 가능하므로 섬의 외곽선(30)에 대한 위치정보를 정확하게 측정할 수 있다. 또한, 다중빔 음향측심기를 이용하여 섬의 주변을 운행하면서 수심을 측정할 경우 다중빔 음향측심기의 특성상 좌우 70°까지 수심 측정이 가능하며, 다중빔 음향측심기의 센서를 섬쪽으로 기울여서 장착하여 조사를 할 경우에는 해수면과 섬이 맞닿는 부분(섬의 해안선)까지의 수심과 위치정보를 획득할 수가 있고, 이 정보를 섬의 외곽선(30)으로 활용할 수 있는 것이다. 이러한 조사를 수행하면 몇 개의 현장 위치점을 측정하는 것보다 해안선 추출의 정확도를 높일 수 있다.That is, when a small ship, water motorcycle or small boat is used, the outline 30 of the island can be accessed within a few meters (m). In particular, an island made up of vertical cliffs can be accessed within 1 to 2 meters, so that the positional information on the outline 30 of the island can be accurately measured. In addition, when the water depth is measured while the multi-beam acoustic echo sounder is operated around the island, it is possible to measure the water depth up to 70 ° on the characteristic of the multi-beam acoustic echo sounder, and the sensor of the multi- , It is possible to acquire the depth and the position information up to the part where the sea surface and the island meet (the coast line of the island), and this information can be utilized as the outline (30) of the island. Performing such an investigation can improve the accuracy of shoreline extraction rather than measuring several site location points.

이와 같은 섬의 외곽선(30) 측량은 현장 위치점(20)들에 의해 해안선이 형성될 경우에, 섬의 형태가 뒤틀릴 수 있다. 즉 섬의 형태가 부정확하게 될 수 있기 때문에, 섬의 외곽선(30)을 측량하여 이 외곽선으로 섬의 형태를 보정하기 위한 것이다. Such an outline 30 survey of the islands may be distorted in shape when the coastline is formed by the site location points 20. That is, since the shape of the island may become inaccurate, it is intended to measure the outline 30 of the island and correct the shape of the island with this outline.

이어서, 컴퓨터를 이용하여 편위보정 작업을 수행하여 항공사진(10)의 사진 위치점(12)들에 전술한 과정으로 얻어진 현장 위치점(20)들에 대한 위치 데이터를 일치시켜 입력한다. Subsequently, an offset correction operation is performed using a computer to input the position data of the scene position points 20 obtained by the above-described process in correspondence with the picture position points 12 of the aerial photograph 10, and inputs them.

다시 설명하면, 왜곡되어 있는 항공사진(10)을 보정하고 현장 위치점(20)들의 위치 데이터를 삽입하기 위하여 사진 위치점(12)들에 위치 데이터를 일치시키는 편위보정(geo-rectification)을 원격탐사용 프로그램, 예를 들면, Global mapper, ArcView 등과 같은 프로그램 등을 이용하여 수행하는 것이다. In other words, geo-rectification that corrects the distorted aerial photograph 10 and matches the location data to the photo location points 12 to insert the location data of the site location points 20, A navigation program, for example, a global mapper, an ArcView program, or the like.

이 과정으로 항공사진(10)과 섬의 현장 위치점(20)들에 대한 위치 데이터가 결합되는 것이다. This process combines the location data for the aerial photograph 10 and the site location points 20 of the island.

이때, 전술한 과정으로 얻어진 섬 주변의 외곽선(30) 값을 이용하여 섬의 형태를 보정한다. At this time, the shape of the island is corrected using the value of the outline 30 around the island obtained by the above-described process.

즉, 몇 개의 현장 위치점(20)으로도 항공사진을 이용한 섬의 해안선 추출을 수행할 수는 있지만, 편위보정의 정확도를 높이기 위해서는 섬의 외곽선(30)을 이용한 보정을 수행하는 것이 바람직하다. 이는 현장 위치점(20)이 섬 주변에 골고루 배치되어 있지 않거나 현장 위치점(20)의 수가 적으면 편위보정 과정에서 사진이 실제 지형과는 다르게 보정될 수 있기 때문이다. That is, although it is possible to perform coastline extraction of the island using the aerial photograph at several site location points 20, it is preferable to perform correction using the island outline 30 to improve the accuracy of the correction of the deviation. This is because if the site location points 20 are not evenly distributed around the islands or if the number of site location points 20 is small, the photographs can be corrected differently from the actual terrain in the deviation correction process.

이때, 전술한 과정으로 측정된 섬의 외곽선(30)은 두 가지의 기능을 할 수 있는데, 첫 번째로 현장 위치점(20)으로 편위수정된 항공사진의 신뢰성을 검증할 수 있고, 보정된 항공사진에서 육지로 보이는 부분에 소형 보트의 항적이 표시되었다면 실제 섬의 형태로 보정이 되지 않았다는 것을 의미한다. 두 번째로 외곽선(30) 측정에서 얻어진 나온 수심 자료와 외곽선(30)의 자료를 현장 위치점(20)과 마찬가지로 항공사진의 편위보정에서 위치 데이터로 삽입하는 것이다. 특히, 다중빔 음향측심기로 측정하는 경우에는 실제 해안선에 가까운 위치값을 추출할 수 있으므로 더 정확한 해안선 추출이 가능하게 되는 것이다. At this time, the outline 30 of the island measured by the above-described process can perform two functions. First, reliability of the corrected aerial photograph can be verified by the site point 20, If the photograph shows a wakeboarding of a small boat in the area visible to the land, it means that it has not been corrected to the actual island shape. Secondly, the extracted depth data and outline data 30 obtained from the outline 30 measurement are inserted into the position data in the correction of the deviation of the aerial photograph as in the case of the field position point 20. Especially, when a multi-beam echo sounder is used, it is possible to extract the position value close to the actual coastline.

이 과정으로 항공사진(10)과 섬의 현장 위치점(20)과 외곽선(30)들에 대한 위치 데이터가 결합되는 것이다. This process combines the aerial image 10 with the location data for the scene location point 20 and outline 30 of the island.

이어서, 전술한 과정을 통하여 위치 데이터가 입력된 항공사진(10)에서 각 위치점들의 위치 데이터를 디지타이징 수단을 이용하여 디지타이징 한다. 이러한 디지타이징을 위한 프로그램으로는 캐드(AUTO CAD) 또는 원격탐사용 프로그램 등이 사용될 수 있다. Subsequently, the position data of each of the position points is digitized using the digitizing means in the aerial photograph 10 in which the position data is inputted through the above-described process. Programs for such digitization can be CAD (AUTO CAD) or remote navigation programs.

이러한 과정은, 디지타이저나 프로그램을 이용하여 평면상의 위치점들을 X,Y 좌표치(Coordinates)로 표시할 수 있도록 계수로 환원하는 과정이다. This process is a process of converting the position points on the plane into coefficients so as to be displayed as X and Y coordinate values (Coordinates) using a digitizer or a program.

이와 같은 과정으로 디지타이징한 위치 데이터의 값을 X,Y 좌표로 변환하여 해안선을 생성한다. In this process, the value of the digitized position data is converted into X, Y coordinates to create a shoreline.

이상에서와 같이 항공사진(10)을 이용한 섬의 해안선 제작함으로써 섬의 정확한 해안선을 제작할 수 있다. As described above, the coastline of the island can be produced by using the aerial photograph (10), and the accurate coastline of the island can be produced.

이는 실제 섬의 현지에서 지피에스를 이용하여 현장 위치점(20)들의 위치 데이터를 측정하고, 섬의 주변 외곽선을 측량하여 부정확한 항공사진(10)에 결합함으로써 가능하게 되는 것이다. This is accomplished by measuring the location data of the site location points 20 using a geofast on the actual island and combining the inaccurate aerial photograph 10 by measuring the marginal outline of the island.

즉, 지피에스는 수 미터(m)의 정확도를 가지고 있기 때문에, 이러한 지피에스를 이용하여 섬의 현장 위치점(20)들의 위치 데이터를 측정하고, 이러한 위치 데이터를 토대로 왜곡되어 있는 항공사진(10)을 보정하며, 항공사진(10)에 위치 데이터와 섬의 외곽선(30) 데이터를 결합한 후, 위치 데이터와 외곽선(30) 데이터가 결합된 항공사진(10)를 디지타이징하여 정확한 해안선을 제작할 수 있는 것이다. That is, since the fingertip has an accuracy of several meters (m), it is possible to measure the position data of the island site points 20 by using such a fingertip, and calculate the distorted aerial photograph 10 The position data and the outline line 30 data of the island are combined with the aerial photograph 10 and then the aerial photograph 10 in which the position data and the outline line 30 data are combined is digitized to produce an accurate coastline.

그 결과, 도 5에 도시된 바와 같이 기존의 해도에 표시된 해안선과 본 발명에 따른 해안선 제작방법에 의해 생성된 해안선은 차이를 보이는 것이다. 즉, 본 발명에 따른 해안선 제작방법에 의해 제작된 해안선이 기존의 해도에 표시된 해안선에 비하여 정확한 것이다. 이는 지피에스를 이용하여 섬의 현장 위치점들을 직접 측정한 위치 데이터와 섬의 외곽선 데이터를 기준으로 해안선을 생성하기 때문이다.As a result, as shown in FIG. 5, the coast line shown in the existing chart is different from the coast line generated by the coast line manufacturing method according to the present invention. That is, the shoreline produced by the shoreline manufacturing method according to the present invention is more accurate than the shoreline indicated in the existing chart. This is because the shoreline is generated based on the position data directly measuring the site position points of the island and the outline data of the islands using the GPS.

앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is obvious to those who have. Accordingly, it should be understood that such modifications or alterations should not be understood individually from the technical spirit and viewpoint of the present invention, and that modified embodiments fall within the scope of the claims of the present invention.

10 : 항공사진 12 : 사진 위치점
20 : 현장 위치점 30 : 외곽선
10: aerial photograph 12: photo position point
20: Field position point 30: Outline

Claims (4)

섬의 해안선을 제작하기 위한 방법으로서,
a) 해안선을 제작하고자 하는 섬의 사진을 항공 촬영하거나 기 촬영된 항공사진을 얻고, 상기 항공사진에서 섬의 돌출된 부분을 포함한 섬 주변에서 구별할 수 있는 사진 위치점들을 선택하는 단계;
b) 상기 a) 단계에서 선택된 사진 위치점들에 해당하는 섬의 현장 위치점들에 대하여 지피에스를 이용하여 위치 데이터를 각각 얻는 단계;
c) 컴퓨터를 이용하여 편위보정 작업을 수행하여 항공사진의 사진 위치점들에 상기 b) 단계에서 얻은 현장 위치점들에 대한 위치 데이터를 일치시켜 입력하는 단계; 및
d) 상기 c) 단계를 통하여 위치 데이터가 입력된 항공사진에서 각 위치점들의 위치 데이터를 디지타이징 수단을 이용하여 디지타이징하고, 디지타이징한 위치 데이터의 값을 x,y 좌표로 변환하여 해안선을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는,
항공사진을 이용한 섬의 해안선 제작방법.
As a method for constructing an island's coastline,
a) photographing an aerial photograph of an island to be shoreline or obtaining a photographed aerial photograph, and selecting photographic location points distinguishable from the islands including the protruding portion of the island in the aerial photograph;
b) obtaining positional data for the scene position points of the islands corresponding to the photo position points selected in the step a), using the ZPS;
c) performing an offset correction operation using a computer to input positional data of the spot position points obtained in the step b) in correspondence with the photo position points of the aerial photograph; And
d) digitizing the position data of each of the position points in the aerial photograph in which the position data is input through the step c), and converting the value of the digitized position data into x and y coordinates to generate a shoreline ≪ / RTI >
How to make an island coastline using aerial photographs.
제1항에 있어서,
상기 b) 단계는,
상기 지피에스가 장착된 소형선박, 보트 또는 수상오토바이를 이용하여 섬의 현장 위치점들에 접근하여 위치 테이터를 측정하는 단계인 것을 특징으로 하는,
항공사진을 이용한 섬의 해안선 제작방법.
The method according to claim 1,
The step b)
Characterized in that the position data is measured by approaching the site location points of the island by using a small ship, boat or water motorcycle equipped with the above-mentioned paper-
How to make an island coastline using aerial photographs.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 b)단계는,
상기 지피에스가 장착된 소형선박, 보트 또는 수상오토바이로 섬의 주변을 이동하면서 상기 지피에스를 이용하여 섬의 외곽선을 측량하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
항공사진을 이용한 섬의 해안선 제작방법.
3. The method according to claim 1 or 2,
The step b)
Further comprising the step of measuring the outline of the island by using the web while moving the island around the small boat, boat or watercraft equipped with the web,
How to make an island coastline using aerial photographs.
제3항에 있어서,
상기 b)단계는,
상기 지피에스가 장착된 소형선박, 보트 또는 수상오토바이에 자세측정장치와 음향측심기를 장착하고, 상기 음향측심기를 이용하여 섬 주변의 수심을 측정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
항공사진을 이용한 섬의 해안선 제작방법.
The method of claim 3,
The step b)
Further comprising the step of mounting an attitude measuring device and an acoustic echo sounder on a small ship, boat or water motorcycle equipped with the above-mentioned waterproofing device, and measuring the water depth around the islands using the acoustic echo sounder,
How to make an island coastline using aerial photographs.
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