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KR20140045212A - System and method for recognizing tollgate information - Google Patents

System and method for recognizing tollgate information Download PDF

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KR20140045212A
KR20140045212A KR1020120111471A KR20120111471A KR20140045212A KR 20140045212 A KR20140045212 A KR 20140045212A KR 1020120111471 A KR1020120111471 A KR 1020120111471A KR 20120111471 A KR20120111471 A KR 20120111471A KR 20140045212 A KR20140045212 A KR 20140045212A
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KR
South Korea
Prior art keywords
information
toll gate
transmitter
toll
navigation
Prior art date
Application number
KR1020120111471A
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Korean (ko)
Inventor
황덕규
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3461Preferred or disfavoured areas, e.g. dangerous zones, toll or emission zones, intersections, manoeuvre types, segments such as motorways, toll roads, ferries
    • GPHYSICS
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    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
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    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
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Abstract

본 발명은 차량에 마련되어 목적지까지의 경로 정보를 알려주는 네비게이션; 톨게이트에 마련되어 톨게이트의 총 차선 수, 하이패스 차선 정보 등의 비실시간 정보를 송신하는 원거리정보 송신부; 톨게이트에 마련되어 톨게이트의 차선 중 통과 가능 차선, 통행 원활도 등 차선별 실시간 정보를 송신하는 근거리정보 송신부; 차량에 마련되어 원거리정보 송신부 및 근거리정보 송신부로부터 톨게이트 정보를 수신하는 정보 수신부; 정보 수신부로부터 톨게이트 정보를 전달받아 이전 정보와 비교하고 갱신하여 최종 톨게이트 정보를 생성하여 네비게이션에 전달하는 맵정보 갱신부; 및 맵정보 갱신부로부터 최종 톨게이트 정보를 전달받아 운전자에게 알려주는 사용자 인터페이스부를 포함하는 톨게이트 정보 인지 시스템을 제공하여, 차량이 톨게이트에 접근할 때에 톨게이트의 정보를 확인하고 하이패스 통행 가능 여부 및 원활한 운행 차선 정보 등의 톨게이트 정보를 운전자에게 알려주어 운전자의 운전 편의성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention provides a navigation provided in the vehicle to inform the route information to the destination; A far-field information transmitter provided in the toll gate to transmit non-real-time information such as the total number of lanes of the toll gate and high-pass lane information; A short-range information transmitter configured to be provided at the toll gate to transmit real-time information for each lane, such as a passable lane and smooth traffic among the lanes of the toll gate; An information receiver configured to be provided in a vehicle to receive toll gate information from a remote information transmitter and a short-range information transmitter; A map information updating unit which receives the toll gate information from the information receiving unit, compares and updates the previous information, generates final toll gate information, and delivers the final toll gate information to the navigation; And a toll gate information recognition system including a user interface unit which receives the final toll gate information from the map information update unit and informs the driver, so that when the vehicle approaches the toll gate, the toll gate information can be checked and whether high-pass passage is possible and smooth running. Toll gate information such as lane information is notified to the driver, thereby improving the driver's driving convenience.

Description

톨게이트 정보 인지 시스템 및 방법{(System and Method for Recognizing Tollgate Information}System and Method for Recognizing Tollgate Information

본 발명은 톨게이트 정보 인지 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량이 접근하는 톨게이트의 정보를 확인하고 이를 기초로 통과 가능 차선, 하이패스 차선 통행 가부 및 통행이 원활한 차선 등의 톨게이트 정보를 운전자에게 표시하여주는 톨게이트 정보 인지 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for recognizing toll gate information. More specifically, the present invention relates to toll gate information recognizing toll gate information to which a vehicle approaches and based on the toll gate information recognition system. The present invention relates to a system and a method for recognizing toll gate information.

일반적으로 네비게이션 기능을 구비한 전자기기는 GPS위성으로부터 위성신호를 수신받아 현재의 위치를 계산하는 GPS모듈을 포함하여 구성된다. 그리고 네비게이션 전자기기는 맵 정보를 포함하는 지리정보데이터베이스와 각 톨게이트의 정보가 저장되어 있는 톨게이트정보데이터베이스를 포함하는 데이터베이스부를 구비한다.In general, an electronic device having a navigation function is configured to include a GPS module that receives a satellite signal from a GPS satellite and calculates a current position. The navigation electronic device includes a database unit including a geographic information database including map information and a toll gate information database in which information of each toll gate is stored.

이와 같은 구성에 의하여, 네비게이션 전자기기는 현재 위치에 따라 목적지까지의 경로를 설정하며 경로상 지나게 되는 톨게이트 정보를 추출하여 고속도로 구간별 요금을 계산하고 표시부로 출력한다.By such a configuration, the navigation electronic device sets the route to the destination according to the current location, extracts toll gate information passing on the route, calculates the fare for each highway section, and outputs it to the display unit.

그러나 이러한 종래의 기술은 네비게이션 전자기기 내에 저장된 톨게이트의 정보가 수정되거나 톨게이트가 새로 만들어진 경우, 데이터베이스부에 저장되어 있는 정보만을 이용하여 표시부에 출력하기 때문에 부정확한 정보를 사용자에게 제공하는 문제점이 있다.However, this conventional technology has a problem of providing inaccurate information to the user because information on the toll gate stored in the navigation electronic device is modified or a new toll gate is output to the display unit using only the information stored in the database unit.

또한, 자동차를 이용하여 장거리 여행을 할 때에, 고속도로 톨게이트를 통과할 때 요금을 계산하기 위해 많은 시간이 걸리는 문제점이 있다.In addition, when traveling long distance by car, it takes a long time to calculate the fare when passing through the highway toll gate.

또한, 레이더 기반으로 주변 상황을 인지하는 스마트 크루즈 제어(SCC, Smart Cruise Control) 시스템에서는 톨게이트 검지 능력(톨게이트 존재, 차선 분리대 인식 및 분별 등)이 떨어져 성능 저하가 나타나는 문제점이 있다.In addition, the radar-based Smart Cruise Control (SCC) system that recognizes the surrounding situation has a problem in that the toll gate detection capability (toll presence, lane separation zone recognition and discernment, etc.) is degraded, resulting in performance degradation.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 톨게이트 정보를 확인하고 최적의 통행 차선을 안내해주는 운전자 편의 장치의 개발이 필요하다.In order to solve this problem, it is necessary to develop a driver convenience device that checks toll gate information and guides an optimal traffic lane.

이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 차량이 톨게이트에 접근할 때에 톨게이트의 정보를 확인하고 하이패스 통행 가능 여부 및 원활한 운행 차선 정보 등의 톨게이트 정보를 운전자에게 알려주는 톨게이트 정보 인지 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, the present invention is to solve the above problems, the toll gate information recognition system that checks the information of the toll gate when the vehicle approaches the toll gate and informs the driver of the toll gate information, such as whether high-pass traffic is possible and smooth driving lane information To provide that purpose.

또한, 차량이 톨게이트에 접근할 때에 톨게이트의 정보를 확인하고 하이패스 통행 가능 여부 및 원활한 운행 차선 정보 등의 톨게이트 정보를 운전자에게 알려주는 톨게이트 정보 인지 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.In addition, the object of the present invention is to provide a toll gate information recognizing method that checks the toll gate information when the vehicle approaches the toll gate and informs the driver of toll gate information such as whether high-pass traffic is possible and smooth driving lane information.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량에 마련되어 목적지까지의 경로 정보를 알려주는 네비게이션; 톨게이트에 마련되어 톨게이트의 총 차선 수, 하이패스 차선 정보 등의 비실시간 정보를 송신하는 원거리정보 송신부; 톨게이트에 마련되어 톨게이트의 차선 중 통과 가능 차선, 통행 원활도 등 차선별 실시간 정보를 송신하는 근거리정보 송신부; 차량에 마련되어 상기 원거리정보 송신부 및 상기 근거리정보 송신부로부터 톨게이트 정보를 수신하는 정보 수신부; 상기 정보 수신부로부터 톨게이트 정보를 전달받아 상기 네비게이션에 저장된 이전 정보와 비교하고 상기 네비게이션에 저장된 톨게이트 정보를 갱신하는 맵정보 갱신부; 및 상기 정보 수신부로부터 톨게이트 정보를 전달받아 운전자에게 알려주는 사용자 인터페이스부를 포함하는 톨게이트 정보 인지 시스템을 제공한다.The present invention for achieving the above object, navigation provided in the vehicle to inform the route information to the destination; A far-field information transmitter provided in the toll gate to transmit non-real-time information such as the total number of lanes of the toll gate and high-pass lane information; A short-range information transmitter configured to be provided at the toll gate to transmit real-time information for each lane, such as a passable lane and smooth traffic among the lanes of the toll gate; An information receiver provided in a vehicle to receive toll gate information from the remote information transmitter and the short-range information transmitter; A map information updating unit which receives the toll gate information from the information receiving unit, compares the toll gate information stored in the navigation, and updates the toll gate information stored in the navigation; And a user interface configured to receive the toll gate information from the information receiver and inform the driver.

상기 원거리정보 송신부 및 상기 근거리정보 송신부와 상기 정보 수신부 사이의 정보 전달은 차량과 인프라 간 통신(V2I)를 통해서 이루어질 수 있다.Information transmission between the remote information transmitter, the short distance information transmitter, and the information receiver may be performed through a vehicle-to-infrastructure communication (V2I).

하이패스 단말기 구축 여부 및 하이패스 단말기의 정상 작동 여부 등의 하이패스 단말기 정보를 생성하는 하이패스 정보부를 더 포함하며, 상기 사용자 인터페이스부는 상기 하이패스 정보부로부터 하이패스 단말기 정보를 수신하여 사용자에게 알려줄 수 있다.The apparatus may further include a high pass information unit for generating high pass terminal information, such as whether a high pass terminal is established and whether the high pass terminal is normally operated. The user interface unit may receive high pass terminal information from the high pass information unit to inform the user. have.

상기 사용자 인터페이스부는, 상기 네비게이션 화면을 통하여 톨게이트 통행 정보를 그래픽으로 나타낼 수 있다.The user interface unit may graphically display toll gate traffic information through the navigation screen.

한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 근접하는 톨게이트를 인지하는 단계; 네비게이션에서 해당 톨게이트 정보를 확인하는 단계; 톨게이트의 원거리정보 송신부로부터 정보를 수신하는 단계; 상기 원거리정보 송신부로부터 수신된 정보를 기초로 상기 네비게이션의 톨게이트 정보를 갱신하는 단계; 톨게이트의 근거리정보 송신부로부터 정보를 수신하는 단계; 및 상기 원거리정보 송신부 및 상기 근거리정보 송신부로부터 수신된 정보를 기초로 톨게이트 통행 정보를 운전자에게 전달하는 단계를 포함하는 톨게이트 정보 인지 방법을 제공한다.On the other hand, the present invention for achieving the above object, the step of recognizing the toll gate in proximity; Checking the toll gate information in the navigation; Receiving information from a far-field information transmitter of the toll gate; Updating the toll gate information of the navigation based on the information received from the remote information transmitter; Receiving information from a short-range information transmitter of the toll gate; And delivering tollgate traffic information to a driver based on the information received from the remote information transmitter and the short-range information transmitter.

하이패스 단말기 장착 여부 및 정상 작동 여부를 확인하는 단계를 더 포함하며, 상기 톨게이트 통행 정보를 운전자에게 전달하는 단계에서, 상기 하이패스 단말기 사용 가능 여부를 운전자에게 함께 전달할 수 있다.The method may further include determining whether a high pass terminal is installed and whether the high pass terminal is normally operated. In the step of transmitting the toll gate traffic information to the driver, whether the high pass terminal may be used may be transmitted to the driver.

상기 원거리정보 송신부 및 상기 근거리정보 송신부로부터 정보를 수신하는 단계에서는, 차량과 인프라 간 통신(V2I)를 통해서 정보를 수신할 수 있다.In the step of receiving information from the remote information transmitter and the short-range information transmitter, information may be received through a vehicle-to-infrastructure communication (V2I).

상기 톨게이트 통행 정보를 운전자에게 전달하는 단계에서는, 네비게이션 화면을 통하여 톨게이트 정보를 그래픽으로 나타낼 수 있다.In the transmitting of the toll gate traffic information to the driver, the toll gate information may be graphically displayed through the navigation screen.

본 발명의 톨게이트 정보 인지 시스템 및 방법에 따르면, 차량이 톨게이트에 접근할 때에 톨게이트의 정보를 확인하고 하이패스 통행 가능 여부 및 원활한 운행 차선 정보 등의 톨게이트 정보를 운전자에게 알려주어 운전자의 운전 편의성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the toll gate information recognition system and method of the present invention, when the vehicle approaches the toll gate, the toll gate information is checked, and the toll gate information such as whether high-pass passage is possible and smooth driving lane information is informed to the driver, thereby improving driver's convenience. It can be effected.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 톨게이트 정보 인지 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 톨게이트 정보 인지 방법의 순서도이다.
1 is a block diagram showing the configuration of a toll gate information recognition system according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart of a method for recognizing toll gate information according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In addition, the preferred embodiments of the present invention will be described below, but it is needless to say that the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be variously modified by those skilled in the art.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 톨게이트 정보 인지 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a toll gate information recognition system according to an embodiment of the present invention.

이러한 도 1은, 본 발명을 개념적으로 명확히 이해하기 위하여, 주요 특징 부분만을 명확히 도시한 것이며, 그 결과 도해의 다양한 변형이 예상되며, 도면에 도시된 특정 형상에 의해 본 발명의 범위가 제한될 필요는 없다.1 clearly shows only the main features in order to conceptually clearly understand the present invention, and as a result, various modifications of the drawings are anticipated, and the scope of the present invention needs to be limited by the specific shapes shown in the drawings. There is no.

도 1을 참조하여 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 톨게이트 정보 인지 시스템(1)은, 차량에 마련되어 목적지까지의 경로 정보를 알려주는 네비게이션과, 톨게이트에 마련되어 톨게이트의 총 차선 수, 하이패스 차선 정보 등의 비실시간 정보를 송신하는 원거리정보 송신부(100)와, 톨게이트에 마련되어 톨게이트의 차선 중 통과 가능 차선, 통행 원활도 등 차선별 실시간 정보를 송신하는 근거리정보 송신부(200)와, 차량에 마련되어 원거리정보 송신부(100) 및 근거리정보 송신부(200)로부터 톨게이트 정보를 수신하는 정보 수신부(300)와, 정보 수신부(300)로부터 톨게이트 정보를 전달받아 네비게이션에 저장된 이전 정보와 비교하고 네비게이션에 저장된 톨게이트 정보를 갱신하는 맵정보 갱신부(400)와, 하이패스 단말기 구축 여부 및 하이패스 단말기의 정상 작동 여부를 확인하여 하이패스 단말기 정보를 생성하여 네비게이션에 전달하는 하이패스 정보부(600)와, 정보 수신부(300)로부터 톨게이트 정보를 전달받고 하이패스 정보부(600)로부터 하이패스 단말기 정보를 전달받아 톨게이트 정보 및 하이패스 단말기 정보를 운전자에게 알려주는 사용자 인터페이스부(500)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the toll gate information recognition system 1 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a navigation provided in a vehicle and informing route information to a destination, a total number of lanes of a toll gate, and a high pass lane provided in the toll gate. Long distance information transmitter 100 for transmitting non-real-time information, such as information, and a short-range information transmitter 200 provided in the toll gate to transmit real-time information for each lane, such as passable lanes, smoothness of traffic among the toll gates, and a vehicle Toll information received from the remote information transmitter 100 and the short-range information transmitter 200 and the toll gate information received from the information receiver 300 are compared with previous information stored in the navigation, and the toll gate information stored in the navigation. Map information update unit 400 for updating the information, whether the high-pass terminal establishment and the high-pass terminal of the The high-pass information unit 600 generates high-pass terminal information and checks whether it operates normally, receives the toll gate information from the information receiver 300, and receives the high-pass terminal information from the high-pass information unit 600. And a user interface 500 that informs the driver of the toll gate information and the high pass terminal information.

네비게이션은 GPS모듈을 장착하여 차량의 현재 위치를 파악하고, 맵 정보를 저장하는 데이터베이스를 탑재하여 현재 위치에서 목적지까지의 경로 정보를 운전자에게 제공한다.Navigation is equipped with a GPS module to determine the current location of the vehicle, and equipped with a database that stores the map information to provide the driver with the route information from the current location to the destination.

원거리정보 송신부(100)는, 톨게이트에 마련되어 톨게이트의 비실시간 정보를 송신한다. 여기서, 비실시간 정보란, 톨게이트의 전체 차선 수, 하이패스 차선 정보, 톨게이트 비용 등의 정보를 말하며 변경된 사항이 있을 때만 갱신되는 정보를 말한다.The far-field information transmitter 100 is provided in the toll gate to transmit non-real-time information of the toll gate. Here, the non-real time information refers to information such as the total number of lanes of the toll gate, the high pass lane information, the toll gate cost, and the like, which is updated only when there is a change.

근거리정보 송신부(200)는, 톨게이트에 마련되어 톨게이트의 실시간 정보를 송신한다. 실시간 정보란, 톨게이트의 차선 중 통과 가능 차선, 통행 원활도 등을 말하며 실시간으로 정보 변경이 이루어지므로 운전자에게 실시간으로 전달되어야 하는 정보를 말한다.The short-range information transmitter 200 is provided in the toll gate to transmit real-time information of the toll gate. The real-time information refers to the lanes through which the toll gate can pass, the smoothness of traffic, and the like, and the information to be transmitted to the driver in real time because the information is changed in real time.

정보 수신부(300)는, 차량에 마련되어 톨게이트의 원거리정보 송신부(100) 및 근거리정보 송신부(200)에서 전송하는 톨게이트의 비실시간 정보 및 실시간 정보를 수신한다. 톨게이트의 비실시간 정보 및 실시간 정보를 통합하여 톨게이트 정보로 칭한다.The information receiver 300 receives non-real-time information and real-time information of the toll gate provided in the vehicle and transmitted by the far-field information transmitter 100 and the short-range information transmitter 200 of the toll gate. Non real-time information and real-time information of the toll gate are collectively referred to as toll gate information.

톨게이트에 마련되는 원거리정보 송신부(100) 및 근거리정보 송신부(200)는 차량에 마련되는 정보 수신부(300)에 차량과 인프라 간 통신(V2I, Vehicle to Infra)를 통해서 정보를 전달한다.The far-field information transmitter 100 and the short-range information transmitter 200 provided in the toll gate transmit information to the information receiver 300 provided in the vehicle through vehicle-to-infrastructure (V2I).

맵정보 갱신부(400)는, 정보 수신부(300)로부터 톨게이트 정보를 전달받아 네비게이션에 저장되어 있는 이전 정보와 비교하고 변경된 부분이 있으면 네비게이션에 저장되는 톨게이트 정보를 갱신한다.The map information updater 400 receives the toll gate information from the information receiver 300, compares the toll gate information with previous information stored in the navigation, and updates the toll gate information stored in the navigation if there is a changed part.

하이패스 정보부(600)는, 하이패스 단말기 구축 여부 및 하이패스 단말기의 정상 작동 여부 등의 하이패스 단말기 정보를 생성한다.The high pass information unit 600 generates high pass terminal information such as whether the high pass terminal is established and whether the high pass terminal is normally operated.

사용자 인터페이스부(500)는, 정보 수신부(300)로부터 전달되는 톨게이트 정보와 하이패스 정보부(600)로부터 전달되는 하이패스 단말기 정보를 종합하여 차선별 통행 가능 여부, 차선별 실시간 통행 원활도, 하이패스 차선 여부 등의 톨게이트 정보 및 하이패스 차선 통행 가능 여부를 네비게이션 화면을 통하여 그래픽으로 나타낸다. 즉, 사용자 인터페이스부(500)는 톨게이트 정보 및 하이패스 단말기 정보를 통합하여 운전자에게 알기 쉽게 제공한다.The user interface unit 500 combines the toll gate information transmitted from the information receiver 300 and the high pass terminal information transmitted from the high pass information unit 600 to determine whether lanes are available for each lane, real-time smoothness for each lane, and high pass. Toll gate information, such as lane status, and whether high-pass lanes are accessible are graphically displayed through a navigation screen. That is, the user interface unit 500 integrates the toll gate information and the high pass terminal information to provide the driver with easy understanding.

이로 인하여, 운전자는 차량 운행 중 톨게이트를 통행하는 데 있어서 최신 톨게이트 정보 및 소통이 원활한 통과 가능 차선을 용이하게 알 수 있다.As a result, the driver can easily know the latest toll gate information and traffic that can pass through the toll gate while driving the vehicle.

이러한 구성을 갖는 톨게이트 정보 인지 시스템(1)의 작용에 대해 설명하면 다음과 같다.The operation of the toll gate information recognizing system 1 having such a configuration will be described below.

먼저, 네비게이션을 통하여 차량이 톨게이트에 근접하는 지 정보를 습득하고, 차량이 톨게이트에 근접하면 톨게이트의 원거리정보 송신부(100)로부터 차량에 마련된 정보 수신부(300)를 통하여 톨게이트의 비실시간 정보를 전송받는다.First, the vehicle acquires information about whether the vehicle is close to the toll gate, and when the vehicle is close to the toll gate, non-real-time information of the toll gate is transmitted from the remote information transmitter 100 of the toll gate through the information receiver 300 provided in the vehicle. .

맵정보 갱신부(400)는 원거리정보 송신부(100)로부터의 톨게이트 정보와 네비게이션에 저장되어 있는 톨게이트 정보를 비교하여 톨게이트 정보를 최신 정보로 갱신한다.The map information updating unit 400 compares the toll gate information from the remote information transmitter 100 with the toll gate information stored in the navigation and updates the toll gate information with the latest information.

다음으로, 톨게이트의 근거리정보 송신부(200)로부터 차량에 마련된 정보 수신부(300)를 통하여 톨게이트의 실시간 정보를 전송받는다.Next, real-time information of the toll gate is received from the toll gate short-range information transmitter 200 through the information receiver 300 provided in the vehicle.

또한, 하이패스 정보부(600)는 하이패스 단말기 장착 여부 및 정상 작동 여부를 확인하여 차량이 하이패스 차선으로 통행이 가능한지를 판단한다.In addition, the high-pass information unit 600 determines whether the high-pass terminal is installed and whether the vehicle is normally operated to determine whether the vehicle can pass through the high-pass lane.

사용자 인터페이스부(500)는 정보 수신부(300)를 통하여 톨게이트 정보를 전송받고, 하이패스 정보부(600)를 통하여 하이패스 단말기 정보를 수신하여 운전자에게 알려준다.The user interface 500 receives the toll gate information through the information receiver 300, receives the high pass terminal information through the high pass information unit 600, and informs the driver.

이때, 톨게이트 정보 및 하이패스 단말기 정보를 통합하여 차선별로 운행 원활도 및 통행 가능 여부를 표시하여 운전자가 최적의 차선으로 톨게이트를 통과할 수 있도록 안내한다.At this time, by integrating the toll gate information and the high-pass terminal information to display the smoothness and availability of traffic for each lane to guide the driver to pass through the toll gate in the optimal lane.

이와 같이, 본 발명의 톨게이트 정보 인지 시스템(1)에 의하면, 차량이 톨게이트에 접근할 때에 톨게이트의 정보를 확인하고 하이패스 통행 가능 여부 및 원활한 운행 차선 정보 등의 톨게이트 정보를 운전자에게 알려주어 운전자의 운전 편의성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the toll gate information recognizing system 1 of the present invention, when the vehicle approaches the toll gate, the toll gate information is checked and the toll gate information such as whether high-pass passage is possible and smooth driving lane information is informed to the driver. There is an effect that can improve the driving convenience.

한편, 이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 톨게이트 정보 인지 방법를 설명하면 다음과 같다. 단, 본 발명의 일 실시예에 따른 톨게이트 정보 인지 시스템(1)에서 설명한 바와 동일한 것에 대해서는 그 설명을 생략하기로 한다.Meanwhile, referring to the accompanying drawings, the method of recognizing toll gate information according to an embodiment of the present invention is as follows. However, the same descriptions as those described in the toll gate information recognizing system 1 according to the exemplary embodiment will be omitted.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 톨게이트 정보 인지 방법의 순서도이다.2 is a flowchart of a method for recognizing toll gate information according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하여 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 톨게이트 정보 인지 방법은, 근접하는 톨게이트를 인지하는 단계(S100)와, 네비게이션에서 해당 톨게이트 정보를 확인하는 단계(S200)와, 톨게이트의 원거리정보 송신부(100)로부터 정보를 수신하는 단계(S300)와, 원거리정보 송신부(100)로부터 수신된 정보를 기초로 네비게이션의 톨게이트 정보를 갱신하는 단계(S400)와, 하이패스 단말기 장착 여부 및 정상 작동 여부를 확인하는 단계(S700)와, 톨게이트의 근거리정보 송신부(200)로부터 정보를 수신하는 단계(S500)와, 원거리정보 송신부(100) 및 근거리정보 송신부(200)로부터 수신된 톨게이트 정보와 하이패스 단말기 정보를 기초로 톨게이트 통행 정보를 운전자에게 전달하는 단계(S600)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the method for recognizing toll gate information according to an exemplary embodiment of the present invention includes recognizing the toll gate in proximity (S100), checking the toll gate information in navigation (S200), and a long distance of the toll gate. Receiving information from the information transmitter 100 (S300), updating the toll gate information of the navigation on the basis of the information received from the remote information transmitter 100 (S400), whether the high-pass terminal is installed and normal operation Checking whether or not (S700), receiving information from the near-field information transmitter 200 of the toll gate (S500), toll gate information and high-pass received from the remote information transmitter 100 and the near-field information transmitter 200 And transmitting toll traffic information to the driver based on the terminal information (S600).

원거리정보 송신부(100) 및 근거리정보 송신부(200)로부터 정보를 수신하는 단계에서는,차량과 인프라 간 통신(V2I, Vehicle to Infra)를 통해서 정보를 수신한다.In the step of receiving information from the remote information transmitter 100 and the short-range information transmitter 200, the information is received through a vehicle to infrastructure (V2I).

톨게이트 통행 정보를 운전자에게 전달하는 단계에서는, 네비게이션 화면을 통하여 톨게이트 정보 및 하이패스 차선 통행 가능 여부를 그래픽으로 나타낸다.In the step of delivering the toll gate traffic information to the driver, the toll information and the high-pass lane traffic can be graphically displayed through the navigation screen.

이러한 구성을 갖는 톨게이트 정보 인지 방법의 작용에 대해서는 상술한 톨게이트 정보 인지 시스템(1)의 작용과 동일하므로 그 설명을 생략한다.The operation of the toll gate information recognizing method having such a configuration is the same as the operation of the toll gate information recognizing system 1 described above, and thus description thereof is omitted.

이와 같이, 본 발명의 톨게이트 정보 인지 방법에 의하면, 차량이 톨게이트에 접근할 때에 톨게이트의 정보를 확인하고 하이패스 통행 가능 여부 및 원활한 운행 차선 정보 등의 톨게이트 정보를 운전자에게 알려주어 운전자의 운전 편의성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the method of recognizing toll gate information, when the vehicle approaches the toll gate, the toll gate information is checked and the toll gate information such as whether high-pass traffic is possible and the smooth driving lane information is notified to the driver. There is an effect that can be improved.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by the embodiments and the accompanying drawings. . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas falling within the scope of the same shall be construed as falling within the scope of the present invention.

1 : 톨게이트 정보 인지 시스템
100 : 원거리정보 송신부
200 : 근거리정보 송신부
300 : 정보 수신부
400 : 맵정보 갱신부
500 : 사용자 인터페이스부
600 : 하이패스 정보부
1: Tollgate Information Recognition System
100: remote information transmitter
200: short-range information transmitter
300: information receiving unit
400: map information update unit
500: user interface unit
600: High Pass Information Department

Claims (8)

차량에 마련되어 목적지까지의 경로 정보를 알려주는 네비게이션;
톨게이트에 마련되어 톨게이트의 총 차선 수, 하이패스 차선 정보 등의 비실시간 정보를 송신하는 원거리정보 송신부;
톨게이트에 마련되어 톨게이트의 차선 중 통과 가능 차선, 통행 원활도 등 차선별 실시간 정보를 송신하는 근거리정보 송신부;
차량에 마련되어 상기 원거리정보 송신부 및 상기 근거리정보 송신부로부터 톨게이트 정보를 수신하는 정보 수신부;
상기 정보 수신부로부터 톨게이트 정보를 전달받아 상기 네비게이션에 저장된 이전 정보와 비교하고 상기 네비게이션에 저장된 톨게이트 정보를 갱신하는 맵정보 갱신부; 및
상기 정보 수신부로부터 톨게이트 정보를 전달받아 운전자에게 알려주는 사용자 인터페이스부를 포함하는 톨게이트 정보 인지 시스템.
Navigation provided in the vehicle to inform the route information to the destination;
A far-field information transmitter provided in the toll gate to transmit non-real-time information such as the total number of lanes of the toll gate and high-pass lane information;
A short-range information transmitter configured to be provided at the toll gate to transmit real-time information for each lane, such as a passable lane and smooth traffic among the lanes of the toll gate;
An information receiver provided in a vehicle to receive toll gate information from the remote information transmitter and the short-range information transmitter;
A map information updating unit which receives the toll gate information from the information receiving unit, compares the toll gate information stored in the navigation, and updates the toll gate information stored in the navigation; And
A toll gate information recognizing system including a user interface unit that receives the toll gate information from the information receiver and informs the driver.
제1항에 있어서,
상기 원거리정보 송신부 및 상기 근거리정보 송신부와 상기 정보 수신부 사이의 정보 전달은 차량과 인프라 간 통신(V2I)를 통해서 이루어지는 것을 특징으로 하는 톨게이트 정보 인지 시스템.
The method of claim 1,
Toll information recognition system, characterized in that the information transmission between the remote information transmitter and the short-range information transmitter and the information receiver is carried out through the communication between the vehicle and the infrastructure (V2I).
제1항에 있어서,
하이패스 단말기 구축 여부 및 하이패스 단말기의 정상 작동 여부 등의 하이패스 단말기 정보를 생성하는 하이패스 정보부를 더 포함하며,
상기 사용자 인터페이스부는 상기 하이패스 정보부로부터 하이패스 단말기 정보를 수신하여 사용자에게 알려주는 것을 특징으로 하는 톨게이트 정보 인지 시스템.
The method of claim 1,
And a high pass information unit for generating high pass terminal information such as whether the high pass terminal is established and whether the high pass terminal is normally operated.
And the user interface unit receives high pass terminal information from the high pass information unit and informs the user.
제1항에 있어서,
상기 사용자 인터페이스부는,
상기 네비게이션 화면을 통하여 톨게이트 통행 정보를 그래픽으로 나타내는 것을 특징으로 하는 톨게이트 정보 인지 시스템.
The method of claim 1,
The user interface unit,
Toll gate information recognition system characterized in that to graphically represent the toll gate traffic information through the navigation screen.
근접하는 톨게이트를 인지하는 단계;
네비게이션에서 해당 톨게이트 정보를 확인하는 단계;
톨게이트의 원거리정보 송신부로부터 정보를 수신하는 단계;
상기 원거리정보 송신부로부터 수신된 정보를 기초로 상기 네비게이션의 톨게이트 정보를 갱신하는 단계;
톨게이트의 근거리정보 송신부로부터 정보를 수신하는 단계; 및
상기 원거리정보 송신부 및 상기 근거리정보 송신부로부터 수신된 정보를 기초로 톨게이트 통행 정보를 운전자에게 전달하는 단계를 포함하는 톨게이트 정보 인지 방법.
Recognizing toll gates in proximity;
Checking the toll gate information in the navigation;
Receiving information from a far-field information transmitter of the toll gate;
Updating the toll gate information of the navigation based on the information received from the remote information transmitter;
Receiving information from a short-range information transmitter of the toll gate; And
And transmitting tollgate traffic information to a driver based on information received from the remote information transmitter and the short-range information transmitter.
제5항에 있어서,
하이패스 단말기 장착 여부 및 정상 작동 여부를 확인하는 단계를 더 포함하며,
상기 톨게이트 통행 정보를 운전자에게 전달하는 단계에서,
상기 하이패스 단말기 사용 가능 여부를 운전자에게 함께 전달하는 것을 특징으로 하는 톨게이트 정보 인지 방법.
6. The method of claim 5,
The method may further include checking whether a high pass terminal is installed and whether it is normally operated.
In the step of delivering the toll gate traffic information to the driver,
Toll gate information recognition method characterized in that conveying the availability of the high-pass terminal to the driver.
제5항에 있어서,
상기 원거리정보 송신부 및 상기 근거리정보 송신부로부터 정보를 수신하는 단계에서는,
차량과 인프라 간 통신(V2I)를 통해서 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 톨게이트 정보 인지 방법.
6. The method of claim 5,
In the step of receiving information from the remote information transmitter and the short-range information transmitter,
Toll gate information recognition method characterized in that receiving information through the vehicle-to-infrastructure communication (V2I).
제5항에 있어서,
상기 톨게이트 통행 정보를 운전자에게 전달하는 단계는,
네비게이션 화면을 통하여 톨게이트 정보를 그래픽으로 나타내는 것을 특징으로 하는 톨게이트 정보 인지 방법.
6. The method of claim 5,
Delivering the toll gate traffic information to the driver,
Toll gate information recognition method characterized by graphically representing the toll gate information through the navigation screen.
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