KR20130081186A

KR20130081186A - 표면 실장기의 흡착 헤드 유닛 및 그 원점 위치 조정 방법

Info

Publication number: KR20130081186A
Application number: KR1020120034227A
Authority: KR
Inventors: 스스무 키타다; 타니자키 마사히로
Original assignee: 삼성테크윈 주식회사
Priority date: 2012-01-06
Filing date: 2012-04-03
Publication date: 2013-07-16
Also published as: KR101472443B1; JP2013143396A

Abstract

본 발명의 일 측면에 따르면, 로터리 헤드를 상기 R 방향으로 회전시키는 R 서보 모터, 각 스핀들을 상기 T 방향으로 회전시키는 T 서보 모터, 가압 부재를 상기 Z 방향으로 이동시키는 Z 서보 모터를 가지는 표면 실장기의 흡착 헤드 유닛에 있어서, 상기 로터리 헤드와 함께 상기 R 방향으로 회전하는 회전 부재와, 상기 회전 부재의 회전 경로 상에 배치되고 상기 회전 부재의 도래에 의해 반응하는 센서가 설치되며, 상기 R 서보 모터의 엔코더의 제로 카운트 위치에서 상기 회전 부재는 상기 센서가 반응하는 위치에 있고 상기 각 스핀들 중에서 기준이 되는 제1호 스핀들은 상기 가압 부재의 바로 아래에 있으며, 상기 T 서보 모터의 엔코더의 제로 카운트 위치에서 상기 각 스핀들의 상기 T 방향의 위치들이 전부 기준이 되는 0도의 위치에 있고, 상기 Z 서보 모터의 엔코더의 제로 카운트 위치에서 상기 가압 부재가 상기 제1호 스핀들의 상단과 접촉하는 위치에 있는 표면 실장기의 흡착 헤드 유닛을 제공한다.

Description

표면 실장기의 흡착 헤드 유닛 및 그 원점 위치 조정 방법{A head unit of chip mounter and a method for controlling position of starting point of the head unit}

본 발명은, IC 칩 등의 전자 부품을 프린트 기판 상에 실장하는 표면 실장기에 있어서 전자 부품을 흡착하는 흡착 헤드 유닛 및 그 원점 위치 조정 방법에 관한 것이다.

표면 실장기는, 흡착 노즐을 가지는 흡착 헤드 유닛에 의해 전자 부품을 부품 공급부로부터 흡착하여 프린트 기판 상으로 이송하고, 프린트 기판 상의 소정 위치에 실장하도록 구성되어 있다.

일반적으로 흡착 헤드 유닛은 그 헤드 본체에 로터리 헤드가 수직축 둘레 방향(R 방향)으로 회전 가능하게 장착되고, 상기 로터리 헤드에는 복수의 스핀들이 각각의 축선 둘레 방향(T 방향)으로 회전 가능하게 장착되며, 상기 각 스핀들의 단부에는 전자 부품을 흡착하는 흡착 노즐이 장착되고, 상기 스핀들의 상단을 가압하여 해당 스핀들을 축선 방향(Z 방향)으로 이동시키는 가압 부재가 헤드 본체의 부분 중 한군데에 배치된 구성을 가진다.

또, 흡착 헤드 유닛의 헤드 본체에는 로터리 헤드를 R 방향으로 회전시키는 R 서보 모터, 각 스핀들을 T 방향으로 회전시키는 T 서보 모터, 가압 부재를 Z 방향으로 이동시키는 Z 서보 모터가 탑재된다. 이상의 구성들을 유닛화한 것이 흡착 헤드 유닛이다.

흡착 헤드 유닛은 흡착하는 부품의 크기나 종류에 따라 필요한 여러 종류의 흡착 헤드 유닛들이 준비되는데, 흡착하는 부품의 크기나 종류에 적절한 흡착 헤드 유닛이 선택되어 표면 실장기 본체에 장착된다. 또한, 흡착하는 부품의 크기나 종류가 바뀌면 적절한 흡착 헤드 유닛으로 교환하여 작업을 수행한다.

이와 같이 흡착 헤드 유닛은 표면 실장기 본체에 착탈되기 때문에, 새로운 흡착 헤드 유닛을 장착하면 그 기계 위치의 원점을 조정할 필요가 있다. 구체적으로 흡착 헤드 유닛은 상술한 바와 같이 R 서보 모터, T 서보 모터 및 Z 서보 모터를 가지기 때문에, R 방향, T 방향 및 Z 방향의 원점 위치를 조정할 필요가 있다. 원점 위치가 정확하지 않으면 전자 부품의 실장 정밀도가 나빠진다.

서보 모터를 사용한 기계 장치의 원점 위치를 조정하는 종래의 방법으로서는 일본공개특허공보 2006-18524호에 개시된 것과 같이 앱솔루트 엔코더(absolute encoder)의 출력을 이용하는 방법이 알려져 있다.

앱솔루트 엔코더는 회전각의 절대값을 출력하고, 정전 시에 동작량의 데이터가 소실되지 않도록 배터리로 백업하기 때문에, 전원 투입시의 원점 복귀 동작이 필요 없다는 장점을 가진다. 그러나, 배터리가 소실되면 동작량의 백업 데이터도 소실되므로, 배터리 소실 후는 원점 복귀가 어렵게 되는 문제가 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 앱솔루트 엔코더의 적용에 따른 데이터 백업을 필요로 하지 않고도 원점 위치를 조정 가능한 표면 실장기의 흡착 헤드 유닛 및 그 원점 위치 조정 방법을 제공하는 것을 주된 과제로 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 헤드 본체에 로터리 헤드가 수직축 둘레 방향인 R 방향으로 회전 가능하게 장착되고, 상기 로터리 헤드에는 복수의 스핀들이 각각의 축선 둘레 방향인 T 방향으로 회전 가능하게 장착되며, 상기 각 스핀들의 단부에는 전자 부품을 흡착하는 흡착 노즐이 장착되고, 상기 스핀들의 상단을 가압하여 해당 스핀들을 축선 방향인 Z 방향으로 이동시키는 가압 부재가 상기 헤드 본체의 1개소에 배치되며, 상기 로터리 헤드를 상기 R 방향으로 회전시키는 R 서보 모터, 상기 각 스핀들을 상기 T 방향으로 회전시키는 T 서보 모터, 상기 가압 부재를 상기 Z 방향으로 이동시키는 Z 서보 모터를 가지는 표면 실장기의 흡착 헤드 유닛에 있어서, 상기 로터리 헤드와 함께 상기 R 방향으로 회전하는 회전 부재와, 상기 회전 부재의 회전 경로 상에 배치되고 상기 회전 부재의 도래에 의해 반응하는 센서가 설치되며, 상기 R 서보 모터의 엔코더의 제로 카운트 위치에서 상기 회전 부재는 상기 센서가 반응하는 위치에 있고, 상기 각 스핀들 중에서 기준이 되는 제1호 스핀들은 상기 가압 부재의 바로 아래에 있으며, 상기 T 서보 모터의 엔코더의 제로 카운트 위치에서 상기 각 스핀들의 상기 T 방향의 위치들이 전부 기준이 되는 0도의 위치에 있고, 상기 Z 서보 모터의 엔코더의 제로 카운트 위치에서 상기 가압 부재가 상기 제1호 스핀들의 상단과 접촉하는 위치에 있는 표면 실장기의 흡착 헤드 유닛을 제공한다.

여기서, 상기 센서가 광 센서이고, 상기 회전 부재는 상기 광 센서를 차광하는 차광 부재일 수 있다.

여기서, 상기 가압 부재의 상한 위치를 규정하는 상한 스토퍼를 가질 수 있다.

여기서, 상기 Z 서보 모터의 토크 값을 검출하는 토크 센서를 가지고, 상기 토크 센서로 검출한 토크 값이 소정 값 이상이 되는 경우 상기 가압 부재가 상한 위치에 도달하였음을 검지할 수 있다.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 전술한 표면 실장기의 흡착 헤드 유닛에 있어서 상기 로터리 헤드의 상기 R 방향의 원점 위치를 조정하는 방법으로서, 상기 로터리 헤드와 함께 상기 회전 부재를 상기 R 방향으로 회전시키고, 상기 회전 부재의 도래에 의해 상기 센서가 반응한 시점으로부터 상기 R 서보 모터를 그 엔코더의 펄스 단위로 상기 R 방향으로 피치 이송하여 상기 로터리 헤드의 상기 R 방향의 원점 위치를 조정하는 표면 실장기의 흡착 헤드 유닛의 원점 위치 조정 방법을 제공한다.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 전술한 표면 실장기의 흡착 헤드 유닛에 있어서 상기 가압 부재의 상기 Z 방향의 원점 위치를 조정하는 방법으로서, 상기 가압 부재를 상한 위치에 도달시킨 후에 상기 가압 부재를 하강시키고, 그 하강 과정에서 상기 Z 서보 모터의 엔코더의 카운트가 처음으로 제로가 된 위치를 제로 카운트 위치로 하여 그 제로 카운트 위치에서 상기 가압 부재가 상기 제1호 스핀들의 상단과 접촉하도록 하는 표면 실장기의 흡착 헤드 유닛의 원점 위치 조정 방법을 제공한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 각 서보 모터의 엔코더의 제로 카운트 위치를 기준으로 하여 원점 위치를 조정하므로, 배터리에 의한 데이터 백업을 필요로 하지 않고도 원점 위치를 조정 가능한 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 표면 실장기의 흡착 헤드 유닛을 표면 실장기 본체에 장착할 때의 상태를 나타내는 전체 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 흡착 헤드 유닛의 정면도이다.
도 3은 도 2의 A-A선을 따라 자른 단면도이다.
도 4는 도 2의 B-B선을 따라 자른 단면도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. 또한, 본 명세서 및 도면에 있어서, 실질적으로 동일한 구성을 갖는 구성 요소에 대해서는, 동일한 부호를 사용함으로써 중복 설명을 생략한다. 또, 본 명세서에서는 '전자 부품'을 단순히 '부품'이라고도 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 표면 실장기의 흡착 헤드 유닛을 표면 실장기 본체에 장착할 때의 상태를 나타내는 전체 구성도이다.

흡착 헤드 유닛(100)은, 표면 실장기 본체(200)의 헤드 플레이트(210)에 착탈 가능하게 장착된다.

흡착 헤드 유닛(100)은, 헤드 본체(110)에 로터리 헤드(120)를 수직축 둘레방향(R 방향)으로 회전 가능하도록 장착하여 이루어진다.

헤드 본체(110)의 상부에 흡착 헤드 유닛(100)의 전원선 및 신호선을 집약시킨 커넥터(111)가 설치되어 있고, 이 커넥터(111)는 표면 실장기 본체(200)의 전원 및 신호 공급부(220)에 접속됨으로써 흡착 헤드 유닛(100)에 전원 및 신호를 공급한다.

헤드 플레이트(210)에는 2개의 위치 결정 핀(211)이 수평방향으로 나란히 설치되어 있고, 표면 실장기 본체(200)의 상부에는 에어 공급원에 연통하는 에어 커플러(230)가 복수개 배치되어 있다. 이 에어 커플러(230)에 흡착 헤드 유닛(100)의 에어 배관(도시생략)이 접속됨으로써, 흡착 헤드 유닛(100)에 에어가 공급된다.

흡착 헤드 유닛(100)을 헤드 플레이트(210)에 장착할 때는, 흡착 헤드 유닛(100)을 2개의 위치 결정 핀(211)에 걸어 위치 결정한 후에 흡착 헤드 유닛(100)을 헤드 플레이트(210)로 향하여 슬라이드시킨다. 그렇게 하면, 커넥터(111)가 전원 및 신호 공급부(220)에 자동적으로 접속된다. 그 후, 고정용 볼트로 흡착 헤드 유닛(100)을 헤드 플레이트(210)에 고정하고, 에어 커플러(230)에 흡착 헤드 유닛(100)의 에어 배관을 접속시킨다. 그 경우 에어 배관의 접속은 플렉시블 튜브를 이용하면 편리하다.

한편, 흡착 헤드 유닛(100)을 헤드 플레이트(210)로부터 분리할 때는 상기 고정용 볼트를 분리한다. 이 때, 그 고정용 볼트는 볼트 홀더(112)에 의해 유지되어 낙하하지 않고 헤드 본체(110) 측에 장착한 상태를 유지한다. 그 후, 에어 커플러(230)로부터 흡착 헤드 유닛(100)의 에어 배관을 분리시키고, 흡착 헤드 유닛(100)을 2개의 위치 결정 핀(211)에 건 상태에서 흡착 헤드 유닛(100)을 헤드 플레이트(210)로부터 분리시키는 방향으로 슬라이드시킨다. 이에 의해, 커넥터(111)는 전원 및 신호 공급부(220)와의 접속이 분리된다.

이상과 같은 방식으로 흡착 헤드 유닛(100)은 표면 실장기 본체(200)의 헤드 플레이트(210)에 탈착될 수 있으므로, 흡착 헤드 유닛(100)의 교환이 적절히 이루어질 수 있게 된다.

다음에, 흡착 헤드 유닛(100)의 구성을 설명한다. 도 2는 흡착 헤드 유닛(100)의 정면도이고, 도 3은 도 2의 A-A 선을 따라 자른 단면도이고, 도 4는 도 2의 B-B선을 따라 자른 단면도이다.

헤드 본체(110)에 로터리 헤드(120)가 수직축 둘레 방향(R 방향)으로 회전 가능하게 장착되어 있다. 이 로터리 헤드(120)에는 복수의 스핀들(121)이 각각의 축선 둘레 방향(T 방향)으로 회전 가능하게 장착되어 있다. 각 스핀들(121)은 로터리 헤드(120)의 둘레방향으로 등간격으로 배치되고, 각 스핀들(121)의 단부에는 전자 부품을 흡착하는 흡착 노즐(122)이 장착되어 있다.

또한, 스핀들(121)의 상단을 가압하여 그 스핀들(121)을 축선 방향(Z 방향)으로 이동시키는 가압 부재(113)가 헤드 본체(110)의 1개소에 배치되어 있다. 또, 헤드 본체(110)에는 로터리 헤드(120)를 R 방향으로 회전시키는 R 서보 모터(114), 각 스핀들(121)을 T 방향으로 회전시키는 T 서보 모터(115), 가압 부재(113)를 Z 방향으로 이동시키는 Z 서보 모터(116)가 배치되어 있다.

도 3을 참조하면, R 서보 모터(114)의 모터축(114a)에 고정된 기어(114b)는, 로터리 헤드(120)의 회전축이 되는 중공 형상의 수직축(120a)에 고정된 기어(120b)에 맞물려 있다. 따라서, R 서보 모터(114)의 구동에 의해 로터리 헤드(120)가 R 방향으로 회전한다. 일반적으로 R 서보 모터(114) 측의 기어(114b)와 로터리 헤드(120) 측의 기어(120b)의 기어비는 로터리 헤드(120) 측이 감속되도록 설정되고, 본 실시예에서는 기어비를 8로 하고 있다.

로터리 헤드(120) 측의 기어(120b)의 상면에 차광 부재(123)가 상방으로 돌출하도록 고정되어 있다. 즉, 차광 부재(123)는 로터리 헤드(120)와 함께 같은 회전 속도로 회전한다.

차광 부재(123)는 회전 부재로서, 차광 부재(123)의 회전 경로 상에 광 센서(117)가 배치되어 있다.

광 센서(117)는 헤드 본체(110)에 고정되어 있는데, 광 센서(117)는 차광 부재(123)가 도래하면 차광되어 반응함으로써 작동한다.

한편, T 서보 모터(115)의 모터축(115a)에 고정된 기어(115b)는 각 스핀들(121)에 고정된 기어(121a)들 전부에 맞물려 있다. 따라서, T 서보 모터(115)의 구동에 의해 각 스핀들(121)이 T 방향으로 회전한다.

일반적으로 T 서보 모터(115) 측의 기어(115b)와 스핀들(121) 측의 기어(121a)의 기어비는 스핀들(121) 측이 증속되거나 등속이 되도록 설정되고, 본 실시예에서는 기어비(증속비)를 4:1로 하고 있다.

또, T 서보 모터(115)의 모터축(115a)은 상술한 로터리 헤드(120)의 수직축(120a) 내에 삽입되어 있다. 또한, 모터축(115a) 내에는 흡착 노즐(122)에 부압 혹은 미세한 정압을 공급하기 위한 에어 통로(115c)가 설치되어 있다.

한편, 도 4를 참조하여 설명하면, Z 서보 모터(116)의 모터축(116a)은 볼 나사 기구의 나사축을 구성하고, 이 나사축(모터축(116a))에 너트(116b)가 장착되어 있다. 그리고, 이 너트(116b)에 가압 부재(113)가 연결되어 있다. 따라서, Z 서보 모터(116)의 구동에 의해 너트(116b)와 함께 가압 부재(113)가 Z 방향으로 이동한다. 또한, 모터축(116a)의 상부에는 너트(116b)의 상한 위치를 규정하는 상한 스토퍼(116c)가 설치되어 있다. 이 상한 스토퍼(116c)에 의해 가압 부재(113)의 상한 위치도 규정된다.

또한, Z 서보 모터(116) 내 또는 그 제어부 내에 Z 서보 모터(116)의 토크 값을 검출하는 토크 센서가 설치되어 있는데, 이 토크 센서로 검출한 토크 값이 소정 값 이상이 되는 경우 너트(116b)가 상한 스토퍼(116c)에 부딪쳐 가압 부재(113)가 상한 위치에 도달하였음을 검지하도록 하고 있다.

이상의 구성에 있어서, 흡착 헤드 유닛(100)의 R 방향, T 방향 및 Z 방향의 원점 위치의 조정은 이하의 방법으로 수행한다.

(1) R 방향의 원점 위치 조정

R 방향의 원점 위치 조정은, R 서보 모터(114)의 엔코더가 제로 카운트 위치에 있는 경우 광 센서(117)가 차광 부재(123)에 반응하는 위치(차광 부재(123)가 광 센서(117)를 차광하는 위치)에 있도록 하면서 각 스핀들(121) 중에서 기준이 되는 제1호 스핀들(121-1)(도 3 참조)이 가압 부재(113)의 바로 아래에 위치하도록 한다. 바꿔 말하면, 상술한 위치 관계가 되도록 흡착 헤드 유닛(100)을 조립한다.

또한, 보다 정밀하게 R 방향의 원점 위치를 조정하기 위해, 로터리 헤드(120)와 함께 차광 부재(123)를 R 방향(시계 방향)으로 회전시키고, 차광 부재(123)의 도래에 의해 광 센서(117)가 반응한 시점, 즉 차광 부재(123)가 광 센서(117)를 차광한 시점으로부터 R 서보 모터(114)를 그 엔코더의 펄스 단위로 R 방향으로 피치 이송하고, 정확한 R 방향의 원점 위치에 도달한 시점에서 그 위치를 R 방향의 원점 위치라고 한다.

여기서, R 서보 모터(114)의 피치 이송량은 펄스 단위로 임의로 결정된다. 즉, R 서보 모터(114)의 엔코더의 분해능(펄스/회전)에 따라 1펄스 단위 혹은 복수의 펄스 단위로 R 서보 모터(114)를 피치 이송한다.

전술한 바와 같이, R 서보 모터(114) 측의 기어(114b)와 로터리 헤드(120) 측의 기어(120b)는 그 기어비에 의해 정수배의 감속 기구를 구성하므로, R 서보 모터(114)의 엔코더의 제로 카운트 위치에서 반드시 차광 부재(123)가 광 센서(117)를 차광하는 위치에 있다고는 할 수 없다. 따라서, 상술한 바와 같은 원점 위치 조정 방법이 유효하다.

(2) T 방향의 원점 위치 조정

T 방향의 원점 위치 조정은, T 서보 모터(115)의 엔코더의 제로 카운트 위치에서 각 스핀들(121)의 T 방향의 위치들이 전부 기준이 되는 0도의 위치에 있도록 한다. 바꿔 말하면, 이러한 위치 관계가 되도록 흡착 헤드 유닛(100)을 조립한다.

또, 전술한 바와 같이, T 서보 모터(115) 측의 기어(115b)와 각 스핀들(121) 측의 기어(121a)는 그 기어비에 의해 정수배의 증속 기구 또는 등속 기구를 구성하므로, T 방향의 원점 위치 조정은 상술한 것으로 충분하다. 단, 보다 정밀한 T 방향의 원점 위치 조정을 하는 데는, 상술한 R 방향의 원점 위치 조정과 같이 T 서보 모터(115)를 그 엔코더의 펄스 단위로 T 방향으로 피치 이송하면서 T 방향의 원점 위치 조정을 할 수도 있다.

(3) Z 방향의 원점 위치 조정

Z 방향의 원점 위치 조정은, Z 서보 모터(116)의 엔코더의 제로 카운트 위치에서 가압 부재(113)가 제1호 스핀들(121-1)의 상단과 접촉하는 위치에 위치하도록 한다. 바꿔 말하면, 이러한 위치 관계가 되도록 흡착 헤드 유닛(100)을 조립한다.

여기서, Z 서보 모터(116)는 Z 방향의 스트로크를 충분히 확보하기 위해, 그 스트로크 내에서 엔코더의 제로 카운트 위치가 복수(실시예에서는 2개소) 존재하는 경우가 많다. 그 경우, Z 방향의 원점 위치는 Z 서보 모터(116)의 스트로크의 최상위의 제로 카운트 위치를 기준으로 하는 것이 바람직하다. 즉, 가압 부재(113)를 상한 스토퍼(116c)에서 규정되는 상한 위치에 일단 도달시킨 후에 가압 부재(113)를 하강시키고, 그 하강 과정에서 Z 서보 모터(116)의 엔코더의 카운트가 처음으로 제로가 된 위치를 제로 카운트 위치로 하여 그 제로 카운트 위치에서 가압 부재(113)가 제1호 스핀들(121-1)의 상단과 접촉하도록 하는 것이 바람직하다.

이상과 같이, 본 발명에 의하면, 서보 모터(114, 115, 116)의 엔코더의 제로 카운트 위치를 기준으로 하여 원점 위치를 조정하므로, 배터리에 의한 데이터 백업을 필요로 하지 않고도 원점 위치를 조정할 수 있다.

본 발명의 일 측면들은 첨부된 도면에 도시된 실시예들을 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

본 발명은 표면 실장기의 흡착 헤드 유닛의 원점 위치 조정을 위해 이용될 수 있다.

100: 흡착 헤드 유닛 110: 헤드 본체
111: 커넥터 112: 볼트 홀더
113: 가압 부재 114: R 서보 모터
114a: 모터축 114b: 기어
115: T 서보 모터 115a: 모터축
115b: 기어 115c: 에어 통로
116: Z 서보 모터 116a: 모터축(나사축)
116b: 너트 116c: 상한 스토퍼
117: 광 센서 120: 로터리 헤드
120a: 수직축 120b: 기어
121: 스핀들 121-1: 제1호 스핀들
121a: 기어 122: 흡착 노즐
123: 차광 부재 200: 표면 실장기 본체
210: 헤드 플레이트 211: 위치 결정 핀
220: 전원 및 신호 공급부 230: 에어 커플러

Claims

헤드 본체에 로터리 헤드가 수직축 둘레 방향인 R 방향으로 회전 가능하게 장착되고, 상기 로터리 헤드에는 복수의 스핀들이 각각의 축선 둘레 방향인 T 방향으로 회전 가능하게 장착되며, 상기 각 스핀들의 단부에는 전자 부품을 흡착하는 흡착 노즐이 장착되고, 상기 스핀들의 상단을 가압하여 해당 스핀들을 축선 방향인 Z 방향으로 이동시키는 가압 부재가 상기 헤드 본체의 1개소에 배치되며, 상기 로터리 헤드를 상기 R 방향으로 회전시키는 R 서보 모터, 상기 각 스핀들을 상기 T 방향으로 회전시키는 T 서보 모터, 상기 가압 부재를 상기 Z 방향으로 이동시키는 Z 서보 모터를 가지는 표면 실장기의 흡착 헤드 유닛에 있어서,
상기 로터리 헤드와 함께 상기 R 방향으로 회전하는 회전 부재와, 상기 회전 부재의 회전 경로 상에 배치되고 상기 회전 부재의 도래에 의해 반응하는 센서가 설치되며,
상기 R 서보 모터의 엔코더의 제로 카운트 위치에서 상기 회전 부재는 상기 센서가 반응하는 위치에 있고, 상기 각 스핀들 중에서 기준이 되는 제1호 스핀들은 상기 가압 부재의 바로 아래에 있으며,
상기 T 서보 모터의 엔코더의 제로 카운트 위치에서 상기 각 스핀들의 상기 T 방향의 위치들이 전부 기준이 되는 0도의 위치에 있고,
상기 Z 서보 모터의 엔코더의 제로 카운트 위치에서 상기 가압 부재가 상기 제1호 스핀들의 상단과 접촉하는 위치에 있는 표면 실장기의 흡착 헤드 유닛.
제1항에 있어서,
상기 센서가 광 센서이고, 상기 회전 부재는 상기 광 센서를 차광하는 차광 부재인 표면 실장기의 흡착 헤드 유닛.
제1항에 있어서,
상기 가압 부재의 상한 위치를 규정하는 상한 스토퍼를 가지는 표면 실장기의 흡착 헤드 유닛.
제3항에 있어서,
상기 Z 서보 모터의 토크 값을 검출하는 토크 센서를 가지고, 상기 토크 센서로 검출한 토크 값이 소정 값 이상이 되는 경우 상기 가압 부재가 상한 위치에 도달하였음을 검지하는 표면 실장기의 흡착 헤드 유닛.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 기재된 표면 실장기의 흡착 헤드 유닛에 있어서 상기 로터리 헤드의 상기 R 방향의 원점 위치를 조정하는 방법으로서,
상기 로터리 헤드와 함께 상기 회전 부재를 상기 R 방향으로 회전시키고, 상기 회전 부재의 도래에 의해 상기 센서가 반응한 시점으로부터 상기 R 서보 모터를 그 엔코더의 펄스 단위로 상기 R 방향으로 피치 이송하여 상기 로터리 헤드의 상기 R 방향의 원점 위치를 조정하는 표면 실장기의 흡착 헤드 유닛의 원점 위치 조정 방법.
제3항 또는 제4항에 기재된 표면 실장기의 흡착 헤드 유닛에 있어서 상기 가압 부재의 상기 Z 방향의 원점 위치를 조정하는 방법으로서,
상기 가압 부재를 상한 위치에 도달시킨 후에 상기 가압 부재를 하강시키고, 그 하강 과정에서 상기 Z 서보 모터의 엔코더의 카운트가 처음으로 제로가 된 위치를 제로 카운트 위치로 하여 그 제로 카운트 위치에서 상기 가압 부재가 상기 제1호 스핀들의 상단과 접촉하도록 하는 표면 실장기의 흡착 헤드 유닛의 원점 위치 조정 방법.