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KR20130081095A - Tire pressure monitoring system and method thereof - Google Patents

Tire pressure monitoring system and method thereof Download PDF

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Publication number
KR20130081095A
KR20130081095A KR1020120002073A KR20120002073A KR20130081095A KR 20130081095 A KR20130081095 A KR 20130081095A KR 1020120002073 A KR1020120002073 A KR 1020120002073A KR 20120002073 A KR20120002073 A KR 20120002073A KR 20130081095 A KR20130081095 A KR 20130081095A
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KR
South Korea
Prior art keywords
tire
sensor
distance
value
average value
Prior art date
Application number
KR1020120002073A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
안광호
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020120002073A priority Critical patent/KR20130081095A/en
Publication of KR20130081095A publication Critical patent/KR20130081095A/en

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60CVEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/06Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle
    • B60C23/067Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle by monitoring chassis to ground distance

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)

Abstract

본 발명에서는 초음파 센서를 구비하고, 이 초음파 센서를 타이어가 아니라 타이어 고정 지지하는 타이어축에 장착한다. 그리고, 이 초음파 센서를 이용하여, 초음파 센서가 장착된 위치로부터 지면까지의 거리 데이터를 산출한다. 본 발명에서는 산출된 높이 데이터를 이용해 타이어 공기압 상태를 모니터링하고 이상유무를 감지하고, 이를 운전자에게 알린다.In this invention, an ultrasonic sensor is provided and this ultrasonic sensor is attached to the tire shaft which carries out fixed support of a tire instead of a tire. Using this ultrasonic sensor, distance data from the position where the ultrasonic sensor is mounted to the ground is calculated. In the present invention, the tire height pressure state is monitored using the calculated height data, the presence of an abnormality is detected, and the driver is notified of this.

Figure P1020120002073
Figure P1020120002073

Description

타이어 공기압 모니터링 시스템 및 이의 방법{Tire Pressure Monitoring System and Method Thereof}Tire Pressure Monitoring System and Method Thereof

본 발명은 타이어 공기압 모니터링 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 타이어의 공기압 상태를 모니터링하여 타이어의 이상 유무를 모니터링하는 타이어 공기압 모니터링 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a tire air pressure monitoring system and a method thereof, and more particularly to a tire air pressure monitoring system and method for monitoring the tire pressure state by monitoring the tire pressure state.

일반적으로 차량에는 타이어에 부착된 자동감지 센서를 통해 타이어의 공기압과 온도 따위를 적정한 상태로 유지시켜 타이어의 내구성과 제동력 등을 향상시키는 장치가 설비된다. 이러한 장치를 통상 타이어 공기압 모니터링 시스템(Tire Pressure Monitoring System: TPMS)이라 일컫는다.In general, the vehicle is equipped with a device for improving the tire durability and braking force by maintaining the proper air pressure and temperature of the tire through an automatic detection sensor attached to the tire. Such a device is commonly referred to as a Tire Pressure Monitoring System (TPMS).

도 1은 종래의 TPMS의 개략적인 전체 구성을 보여주는 구성도이다.1 is a configuration diagram showing a schematic overall configuration of a conventional TPMS.

도 1을 참조하면, 종래의 타이어 공기압 모니터링 시스템(TPMS)은 타이어(10)의 공기압을 측정하여, 측정한 공기압 데이터를 RF 신호로 차량 내의 제어 시스템(20)에 전송하는 센서(25)가 타이어에 장착된다. 종래의 타이어 공기압 모니터링 시스템(TPMS)에서는 타이어(10)에 센서(15)가 장착되므로, 휠 밸런스에 영향을 주어 차량 주행성능을 저하시키는 요인이 된다. Referring to FIG. 1, a conventional tire inflation pressure monitoring system (TPMS) measures the inflation pressure of the tire 10 and transmits the measured inflation data as an RF signal to the control system 20 in the vehicle. Is mounted on. In the conventional tire pressure monitoring system (TPMS), since the sensor 15 is mounted on the tire 10, the tire balance affects the wheel balance, thereby degrading the vehicle running performance.

또한 RF 신호의 전송을 위해 상기 센서(15)에는 전원(배터리)이 필요하다. 따라서, 배터리의 주기적인 교체(또는 충전)작업이 요구되어 불편하다.
In addition, the sensor 15 requires a power source (battery) to transmit the RF signal. Therefore, periodic replacement (or charging) of the battery is required, which is inconvenient.

따라서, 본 발명의 목적은 휠 밸런스에 영향을 주지 않고, 배터리의 주기적인 교체가 필요없는 타이어 공기압 모니터링 시스템을 제공하는 데 있다. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a tire air pressure monitoring system that does not affect the wheel balance and does not require periodic replacement of the battery.

본 발명의 다른 목적은 타이어 공기압을 모니터링하는 방법을 제공하는 데 있다.
Another object of the present invention is to provide a method for monitoring tire air pressure.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 타이어 공기압 모니터링 시스템은, 차량의 바퀴축에 설치되고, 설치된 위치로부터 지면까지의 거리값을 측정하는 센서부와, 측정한 거리값을 기설정된 샘플링 개수로 수집하여, 수집된 거리값의 평균값을 연산하고, 연산된 평균값을 사전에 설정된 기준값과 비교하여 타이어의 상태의 비정상 여부를 판단하는 전자 제어부 및 상기 비정상 여부를 판단한 정보를 운전자에게 제공하기 위해 출력하는 정보 출력부를 포함한다.Tire pressure monitoring system of the present invention for achieving the above object, the sensor unit is installed on the wheel axle of the vehicle, the sensor unit for measuring the distance value from the installed position to the ground, and the measured distance value to a predetermined number of sampling Collecting and calculating an average value of the collected distance values, comparing the calculated average value with a preset reference value, and outputting the electronic control unit for determining whether the tire is in an abnormal state and providing the driver with the information for determining the abnormality. It includes an information output unit.

상기와 같은 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 타이어 공기압을 모니터링하는 방법은, 차량의 바퀴축에 설치된 센서를 통해 상기 센서가 설치된 위치로부터 지면까지의 거리값을 측정하는 단계와, 전자 제어 유닛이 상기 센서로부터 상기 거리값을 기설정된 개수로 샘플링하는 단계와, 상기 기설정된 개수로 샘플링된 거리값들의 평균값을 산출하는 단계와, 산출된 평균값과 기준값을 비교하고, 비교 결과에 따라 비정상 여부를 판단하는 단계 및 상기 비정상 여부를 판단한 정보를 클러스터가 입력받아서, 상기 판단한 정보를 운전자에게 제공하기 위해 출력하는 단계를 포함한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a method for monitoring tire air pressure, the method comprising: measuring a distance value from a position at which the sensor is installed to the ground through a sensor installed at a wheel shaft of a vehicle; Sampling the distance value from the sensor by a predetermined number, calculating an average value of the distance values sampled by the predetermined number, comparing the calculated average value with a reference value, and determining whether an abnormality is obtained according to a comparison result. And receiving, by the cluster, information determining the abnormality and outputting the determined information to the driver.

본 발명에 의하면, 타이어의 공기압을 측정하기 위한 센서 부품을 타이어 내에 장착하는 종래와는 달리 본 발명에서는 타이어를 지지하고 고정시키는 바퀴축에 장착함으로써, 휠 밸런스 성능을 향상시킬 수 있고, 결과적으로 주행 안정성을 높일 수 있다. According to the present invention, unlike the conventional case in which the sensor component for measuring the air pressure of the tire is mounted in the tire, in the present invention, the wheel balance performance can be improved by mounting the wheel axle for supporting and fixing the tire, resulting in traveling. Stability can be improved.

또한 타이어 공기압을 측정한 데이터를 RF 신호 방식으로 전송하기 위해 배터리의 설계가 필수적인 종래와는 달리 본 발명에서는 배터리의 교체가 필요치 않아서 모니터링 작업자의 작업 편이성을 향상시킨다.
In addition, unlike the related art, in which the design of the battery is necessary to transmit tire air pressure measured data in an RF signal manner, the present invention does not require replacement of the battery, thereby improving work convenience of the monitoring operator.

도 1은 종래의 TPMS의 개략적인 전체 구성을 보여주는 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 TPMS의 전체 구성을 보여주는 블록도이다.
도 3은 도 2에 도시된 시스템을 이용한 타이어의 공기압을 모니터링하는 방법을 보여주는 순서도이다.
1 is a configuration diagram showing a schematic overall configuration of a conventional TPMS.
2 is a block diagram showing the overall configuration of a TPMS according to an embodiment of the present invention.
3 is a flow chart illustrating a method of monitoring the air pressure of a tire using the system shown in FIG. 2.

본 발명은 휠 밸런스의 성능을 저하시키고, 배터리의 교체가 빈번하게 요구되는 종래의 문제점을 해결하는 방안이 제공된다. The present invention provides a method for reducing the performance of the wheel balance and solving the conventional problem that the replacement of the battery is frequently required.

이를 위해, 본 발명에서는 초음파 센서를 구비하고, 이 초음파 센서를 타이어가 아니라 타이어 고정 지지하는 타이어축에 장착한다. 그리고, 이 초음파 센서를 이용하여, 초음파 센서가 장착된 위치로부터 지면까지의 거리 데이터를 산출한다. 본 발명에서는 산출된 높이 데이터를 이용해 타이어 공기압 상태를 모니터링하고 이상유무를 감지하고, 이를 운전자에게 알린다. To this end, in the present invention, an ultrasonic sensor is provided, and the ultrasonic sensor is mounted on a tire shaft not fixed to the tire but fixed to the tire shaft. Using this ultrasonic sensor, distance data from the position where the ultrasonic sensor is mounted to the ground is calculated. In the present invention, the tire height pressure state is monitored using the calculated height data, the presence of an abnormality is detected, and the driver is notified of this.

이렇게 함으로써, 본 발명은 휠 밸런스 성능을 향상시킬 수 있고, 결과적으로 주행 안정성을 높일 수 있으며, 배터리의 교체가 필요치 않아서 모니터링 작업의 편이성을 향상시킬 수 있는 기술적 효과를 제공할 수 있게 된다.By doing so, the present invention can improve the wheel balance performance, consequently increase the driving stability, and it is possible to provide a technical effect that can improve the convenience of the monitoring operation because no replacement of the battery is required.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 대해 상세히 설명하기로 한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are assigned to the same components as much as possible even though they are shown in different drawings. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 TPMS의 전체 구성을 보여주는 블록도이다.2 is a block diagram showing the overall configuration of a TPMS according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 TPMS(100)는 지면으로부터의 거리를 측정하는 센서 모듈(110)와, 측정한 거리를 계산하여 타이어의 공기압 정상 여부를 판단하는 전자 제어 시스템(120) 및 전자 제어 시스템(120)에 의해 판단된 판단 정보를 운전자에게 제공하기 위해 출력하는 정보 출력부(130)를 포함한다. 2, the TPMS 100 according to an embodiment of the present invention is a sensor module 110 for measuring the distance from the ground and the electronic control system for determining whether the tire pressure normal by calculating the measured distance And an information output unit 130 for outputting the determination information determined by the electronic control system 120 to the driver.

센서 모듈(110)은 종래의 TPMS 센서(도 1의 15)와는 달리 타이어 휠 쪽에 설치되는 것이 아니라 바퀴축(12)에 설치되는 구성으로서, 바퀴(10)에 회전력을 전달하는 회전축을 고정 지지하는 축을 의미한다. 따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 센서 모듈은 이러한 장착 위치로 인해 타이어 휠의 성능에 영향을 끼치지않고, 휠 성능의 저하를 유발하지 않는다. 또한 센서 모듈(110)은 바퀴축(12)의 장착 위치로부터 지면까지의 거리를 측정하고, 측정 결과를 차량 내의 CAN 또는 LIN 통신 방식과 같은 유선 통신 방식으로 상기 전자 제어 시스템(120)으로 전송한다. 센서 모듈(110)로는 초음파가 특정 물체에 반사되어 되돌아오기까지의 시간을 기초로 상기 특정 물체까지의 거리를 측정하는 초음파 센서가 이용될 수 있으나, 이에 특별히 한정되는 것은 아니며, 거리를 측정할 수 있는 센서라면 어떠한 센서라도 무방하다. 또한 센서 모듈(110)은 자체적으로 특정 주기로 거리를 측정하도록 셋팅될 수 있다. 예컨대, 500ms 간격으로 장착위치로부터 지면까지의 거리를 측정하도록 셋팅될 수 있다. 한편, 이러한 센서 모듈은 종래와는 달리 별도의 배터리가 요구되지 않으면, 그 동작을 위한 전원은 차량 내의 CAN 또는 LIN 통신 방식을 통해 차량 내의 전원 관리 시스템(도시되지 않음)으로부터 전원을 공급받을 수 있다. Unlike the conventional TPMS sensor (15 of FIG. 1), the sensor module 110 is installed on the wheel shaft 12 instead of being installed on the tire wheel side. The sensor module 110 fixes and supports the rotating shaft that transmits rotational force to the wheel 10. It means the axis. Therefore, the sensor module according to an embodiment of the present invention does not affect the performance of the tire wheel due to this mounting position, and does not cause deterioration of the wheel performance. In addition, the sensor module 110 measures the distance from the mounting position of the wheel shaft 12 to the ground, and transmits the measurement result to the electronic control system 120 in a wired communication method such as a CAN or LIN communication method in a vehicle. . As the sensor module 110, an ultrasonic sensor that measures the distance to the specific object based on the time until the ultrasonic wave is reflected by the specific object may be used, but is not particularly limited thereto, and may measure the distance. Any sensor can be used. In addition, the sensor module 110 may itself be set to measure distance at a specific period. For example, it may be set to measure the distance from the mounting position to the ground at 500 ms intervals. On the other hand, such a sensor module, unlike the prior art, if a separate battery is not required, the power for its operation may be powered from a power management system (not shown) in the vehicle through the CAN or LIN communication method in the vehicle. .

전자 제어 시스템(120)은 센서 모듈(110)에 의해 측정된 거리 데이터를 CAN 또는 LIN 통신 방식과 같은 유선 통신 방식을 통해 수신하고, 수신한 거리 데이터이 평균 연산 및 비교 연산을 통해 타이어의 공기압 상태의 정상 또는 비정상 여부를 판단한다. The electronic control system 120 receives the distance data measured by the sensor module 110 through a wired communication method such as a CAN or LIN communication method, and the received distance data is used to calculate the air pressure of the tire through an average operation and a comparison operation. Determine whether it is normal or abnormal.

이를 위해, 전자 제어 시스템(120)은 데이터 변환부(121), 데이터 수집부(123), 평균값 산출부(125), 비교부(127) 및 제어부(129)를 포함한다. To this end, the electronic control system 120 includes a data converter 121, a data collector 123, an average value calculator 125, a comparator 127, and a controller 129.

데이터 변환부(121)는 CAN 또는 LIN 통신 방식과 같은 유선 통신 방식을 통해 수신한 거리 데이터를 내부에서 처리가능한 거리 데이터로 변환하는 구성으로서, 일종의 인터페이스 모듈일 수 있다. 데이터 수집부(123)는 상기 데이터 변환부(121)에 의해 변환된 거리 데이터를 수집하는 구성으로서, 일종의 메모리일 수 있다. 데이터 수집부(123)는 상기 센서 모듈(110)에서 셋팅된 주기에 따라 전송되는 거리 데이터를 수집하고, 수집된 거리 데이터를 특정 개수로 샘플링한다. 예컨대, 10개의 단위로 거리 데이터를 샘플링할 수 있다. 이와 같이 특정 개수로 샘플링된 복수의 거리 데이터는 상기 평균값 산출부(125)로 전송된다. 평균값 산출부(125)는 샘플링된 거리 데이터를 입력받아서, 이들 데이터들의 평균값을 연산하는 구성으로서, 예컨대, 10개의 거리 데이터에 각각 포함된 거리값의 총합을 10으로 나누어 그 거리 평균값을 연산한다. 비교부(127)는 상기 편균값 산출부(125)에 의해 연산된 평균값을 사전에 설정된 기준값과 비교 연산하는 구성으로서, 예컨대, 비교 연산 결과, 평균값이 기준값보다 큰 경우, 타이어의 공기압 상태를 정상으로 판단하고, 판단 결과를 정보화한 정상 판단 데이터를 상기 클정보 출력부(130)로 전송한다. 만일 비교 연산 결과, 평균값이 기준값보다 작은 경우, 타이어의 공기압 상태가 비정상임을 정보화한 비정상 판단 데이터를 상기 정보 출력부(130)로 전송한다. 제어부(129)는 데이터 변환부(121), 데이터 수집부(123), 평균값 산출부(125) 및 비교부(127)로 이루어진 블록 구성들의 전반적인 동작을 제어하는 구성으로서, 각 블록 구성들의 동작 상태를 초기화하거나, 각 블록 구성들에서 요구되는 설정값 또는 설정 범위를 제어한다. 예컨대, 시스템 설계자는 상기 제어부(129)에서 제공하는 다양한 인터페이스 수단을 이용하여 타이어 공기압 정상 범위 또는 타이어 공기압 비정상 범위를 나타내는 상기 기준값을 다양하게 조정할 수 있다.The data converter 121 is a component that converts distance data received through a wired communication method such as a CAN or LIN communication method into distance data that can be processed therein, and may be a kind of interface module. The data collector 123 collects distance data converted by the data converter 121 and may be a kind of memory. The data collector 123 collects distance data transmitted according to a period set by the sensor module 110, and samples the collected distance data by a specific number. For example, distance data may be sampled in ten units. As such, the plurality of distance data sampled by a specific number is transmitted to the average value calculator 125. The average value calculator 125 receives the sampled distance data and calculates an average value of these data. For example, the average value calculator 125 calculates the distance average value by dividing the total of the distance values included in the 10 distance data by 10. The comparing unit 127 is configured to compare and calculate the average value calculated by the bias value calculating unit 125 with a preset reference value. For example, when the average value is larger than the reference value as a result of the comparison operation, the tire pressure state of the tire is normal. And the normal determination data in which the determination result is informed is transmitted to the clock information output unit 130. If the result of the comparison operation, if the average value is smaller than the reference value, the abnormality determination data that informs that the tire pressure state is abnormal is transmitted to the information output unit 130. The controller 129 is a configuration for controlling the overall operation of the block components consisting of the data converter 121, the data collector 123, the average value calculator 125 and the comparison unit 127, the operation state of each block configuration Initialize or control the setting value or setting range required for each block configuration. For example, the system designer may variously adjust the reference value indicating the tire pressure normal range or the tire pressure abnormal range using various interface means provided by the controller 129.

정보 출력부(130)은 상기 전자 제어 시스템(120)의 비교부(127)에 의해 최종 연산되어 출력되는 타이어 공기압 상태의 정상 또는 비정상 판단 정보를 입력받아서, 이를 운전자에게 제공하는 구성으로서, 차량 내의 클러스터 시스템일 수 있으며, 이에 한정되지 않고, 정상 또는 비정상 여부를 시각적인 정보로 제공할 수 있는 디스플레이 또는 정상 또는 비정상 여부를 청각적인 정보로 제공할 수 있는 스피커 및 이러한 디스플레이와 스피커를 모두 구비한 다양한 형태의 모든 전자 기기일 수 있다.The information output unit 130 is configured to receive the normal or abnormal determination information of the tire inflation pressure which is finally calculated and output by the comparison unit 127 of the electronic control system 120, and provides the information to the driver. It may be a cluster system, and the present invention is not limited thereto, and may include a display capable of providing normal or abnormal visual information or a speaker capable of providing normal or abnormal audio information, and a variety of such displays and speakers. It can be any type of electronic device.

이와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 TPMS(100)는 차량 주행시, Moving Average를 이용한 평균값을 사용함으로써 불규칙적인 지면으로부터 발생하는 오차를 최소화한다. 또한 본 발명의 일실시예에 따른 TPMS(100)는 타이어 공기압 주입시 정상상태의 타이어일 때 지면과의 거리를 판단한 후 타이어 스펙(휠 사이즈, 편평비)에 따라 비정상 상태일때 지면과의 거리를 설정할 수 있다. 또한 본 발명의 일실시예에 따른 TPMS(100)는 주행 중에는 500ms 간격으로 지면과의 거리를 판단하고 최근 10개 샘플 데이터를 이용해 평균값을 구하고 이를 바탕으로 타이어가 정상상태인지를 판단한다. As described above, the TPMS 100 according to an embodiment of the present invention minimizes errors generated from irregular ground by using an average value using a moving average when driving a vehicle. In addition, the TPMS 100 according to an embodiment of the present invention determines the distance from the ground when the tire is in a normal state when injecting tire air pressure, and then sets the distance from the ground when the tire is in an abnormal state according to the tire specification (wheel size, flat ratio). Can be. In addition, the TPMS 100 according to an embodiment of the present invention determines the distance to the ground at 500 ms intervals while driving, obtains an average value using the latest 10 sample data, and determines whether the tire is in a normal state.

결과적으로 본 발명의 일 실시예와 같이, 지면과의 거리를 판단하게 되면 지면과의 거리가 불 규칙적인 비포장도로에서의 오차를 최소화할 수 있으며, 일반주행, 고속주행에서도 동일하게 사용할 수 있다.As a result, as in the embodiment of the present invention, when the distance from the ground is determined, the distance between the ground and the irregular road can be minimized, and can be used in general driving and high speed driving in the same way.

도 3은 도 2에 도시된 TPMS를 이용한 타이어 공기압을 모니터링하는 방법을 보여주는 순서도이다. 설명의 이해를 돕기 위해, 도 2가 함께 참조될 수 있다.3 is a flowchart illustrating a method of monitoring tire air pressure using the TPMS shown in FIG. 2. To aid in the understanding of the description, reference may be made to FIG. 2 together.

도 3을 참조하면, 먼저, 이전에 샘플링된 거리 데이터에 기초하여 산출된 타이어 공기압의 평균값의 초기화 과정이 수행된다(S310). 여기서, 제어부(129)를 통해 타이어 공기압의 비정상 범위를 나타내는 기준값 또는 타이어 공기압의 정상 범위를 나타내는 기준값이 설정되는 단계가 포함될 수 있다.Referring to FIG. 3, first, an initialization process of an average value of tire inflation pressures calculated based on previously sampled distance data is performed (S310). Here, the step of setting the reference value indicating the abnormal range of the tire inflation pressure or the normal value of the tire inflation pressure through the control unit 129 may be included.

이어, 바퀴축(12)에 설치된 센서 모듈(110)에 의해 장착 위치로부터 지면까지의 거리값을 주기적으로 측정되는 과정이 수행된다(S320). Subsequently, the process of periodically measuring the distance value from the mounting position to the ground by the sensor module 110 installed in the wheel shaft 12 is performed (S320).

이어, 주기적으로 측정한 거리값을 특정 개수로 샘플링하고, 샘플링된 거리값에 대한 평균값 연산과정이 수행된다(S330).Subsequently, the distance value measured periodically is sampled by a specific number, and an average value calculation process for the sampled distance value is performed (S330).

이어, 연산된 평균값과 기준값을 비교하는 과정이 수행된다(S340). 예컨대, 평균값이 기준값보다 큰 경우, 전자 제어 시스템(120)은 타이어의 공기압 상태를 정상으로 판단된다. 이후, 다음 샘플링된 데이터에 대해 상기 단계들(S320, 330)이 다시 수행된다. Subsequently, a process of comparing the calculated average value with the reference value is performed (S340). For example, when the average value is larger than the reference value, the electronic control system 120 determines that the tire pressure state is normal. Thereafter, the steps S320 and 330 are performed again on the next sampled data.

만일 비교 연산 결과, 평균값이 기준값보다 작은 경우, 전자 제어 시스템(120)은 타이어의 공기압 상태가 비정상인 것으로 판단하고, 이를 정보화한 비정상 정보를 차량의 클러스터를 통해 운전자에게 시각적으로 경보하는 과정이 수행된다(S350).
If, as a result of the comparison operation, the average value is smaller than the reference value, the electronic control system 120 determines that the tire air pressure is abnormal, and visually alerts the driver to the driver through the cluster of the vehicle. It becomes (S350).

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas falling within the scope of the same shall be construed as falling within the scope of the present invention.

Claims (8)

차량의 바퀴축에 설치되고, 설치된 위치로부터 지면까지의 거리값을 측정하는 센서부;
측정한 거리값을 기설정된 샘플링 개수로 수집하여, 수집된 거리값의 평균값을 연산하고, 연산된 평균값을 사전에 설정된 기준값과 비교하여 타이어의 상태의 비정상 여부를 판단하는 전자 제어부; 및
상기 비정상 여부를 판단한 정보를 운전자에게 제공하기 위해 출력하는 정보 출력부
를 포함하는 타이어 공기압 모니터링 시스템.
A sensor unit installed on the wheel shaft of the vehicle and measuring a distance value from the installed position to the ground;
An electronic controller which collects the measured distance value by a predetermined sampling number, calculates an average value of the collected distance values, and compares the calculated average value with a preset reference value to determine whether the tire is in an abnormal state; And
Information output unit for outputting the information to determine the abnormality to the driver
Tire air pressure monitoring system comprising a.
제1항에 있어서, 상기 센서부는,
상기 거리값을 CAN 통신 방식 및 LIN 통신 방식을 포함하는 유선 통신 방식에 따라 상기 전자 제어부로 전송하는 것인 타이어 공기압 모니터링 시스템.
The apparatus according to claim 1,
Tire pressure monitoring system for transmitting the distance value to the electronic control unit according to a wired communication method including a CAN communication method and a LIN communication method.
제2항에 있어서, 상기 센서부는,
상기 유선 통신 방식을 통해 차량 내의 전원 관리 시스템으로부터 전원 공급받아서 동작하는 것인 타이어 공기압 모니터링 시스템.
The method of claim 2, wherein the sensor unit,
Tire air pressure monitoring system that operates by receiving power from the power management system in the vehicle through the wired communication method.
제1항에 있어서, 상기 전자 제어부는,
상기 기설정된 샘플링 개수로 상기 거리값을 수집하는 데이터 수집부;
상기 수집된 거리값들의 평균값을 산출하는 평균값 산출부; 및
상기 산출된 평균값을 기준값과 비교 연산하여 상기 비교 정상 여부에 대응하는 판단 정보를 출력하는 비교부
를 포함하는 타이어 공기압 모니터링 시스템.
The electronic control unit of claim 1,
A data collection unit collecting the distance value with the preset sampling number;
An average value calculator for calculating an average value of the collected distance values; And
A comparison unit which compares the calculated average value with a reference value and outputs determination information corresponding to whether the comparison is normal
Tire air pressure monitoring system comprising a.
제1항에 있어서, 상기 센서부는,
초음파 센서인 것인 타이어 공기압 모니터링 시스템.
The apparatus according to claim 1,
Tire air pressure monitoring system that is an ultrasonic sensor.
차량의 바퀴축에 설치된 센서를 통해 상기 센서가 설치된 위치로부터 지면까지의 거리값을 측정하는 단계;
전자 제어 유닛이 상기 센서로부터 상기 거리값을 기설정된 개수로 샘플링하는 단계;
상기 기설정된 개수로 샘플링된 거리값들의 평균값을 산출하는 단계;
산출된 평균값과 기준값을 비교하고, 비교 결과에 따라 비정상 여부를 판단하는 단계; 및
상기 비정상 여부를 판단한 결과를 클러스터를 정보 출력 수단을 통해 운전자에게 제공하는 단계;
를 포함하는 타이어 공기압을 모니터링하는 방법.
Measuring a distance value from a location where the sensor is installed to the ground through a sensor installed on a wheel shaft of a vehicle;
Sampling, by the electronic control unit, the distance value from the sensor in a predetermined number;
Calculating an average value of the distance values sampled by the predetermined number;
Comparing the calculated average value with a reference value, and determining whether an abnormality is generated according to the comparison result; And
Providing a result of the determination of the abnormality to the driver through the information output means;
How to monitor the tire pressure including a.
제6항에 있어서, 상기 거리값을 기설정된 개수로 샘플링하는 단계이전에,
상기 센서에 의해 측정된 거리값이 상기 전자 제어 유닛으로 유선 통신방식으로 전송되는 단계를 포함하는 것인 타이어 공기압을 모니터링하는 방법.
The method of claim 6, wherein before sampling the distance value to a predetermined number,
And transmitting the distance value measured by the sensor to the electronic control unit in a wired communication manner.
제7항에 있어서, 상기 센서가 상기 유선 통신 방식으로 차량 내의 전원 관리 시스템으로부터 전원을 공급받는 단계를 더 포함하는 것인 타이어 공기압을 모니터링하는 방법.





8. The method of claim 7, wherein said sensor further comprises receiving power from a power management system in a vehicle in said wired communication manner.





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