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KR20130075622A - Adsorption head of surface mount device - Google Patents

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KR20130075622A
KR20130075622A KR1020120028958A KR20120028958A KR20130075622A KR 20130075622 A KR20130075622 A KR 20130075622A KR 1020120028958 A KR1020120028958 A KR 1020120028958A KR 20120028958 A KR20120028958 A KR 20120028958A KR 20130075622 A KR20130075622 A KR 20130075622A
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KR
South Korea
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shaft
air passage
suction head
lower shaft
adsorption
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KR1020120028958A
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Inventor
스스무 키타다
Original Assignee
삼성테크윈 주식회사
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Publication date
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Abstract

PURPOSE: An adsorption head of a surface mounting device is provided to improve the maintainability of a shaft by dividing the shaft into a top shaft and a bottom shaft. CONSTITUTION: A shaft (20) moves up and down in a main body of an adsorption head. The shaft is rotatably installed on a shaft border. An adsorption nozzle (30) absorbs an electronic component. An air path (22a) is formed in the shaft. The shaft is divided into a bottom shaft and a top shaft.

Description

표면 실장기의 흡착 헤드{Adsorption head of surface mount device}Adsorption head of surface mount device

본 발명은 표면 실장기의 흡착 헤드에 관한 것이다.The present invention relates to an adsorption head of a surface mounter.

표면 실장기는, 흡착 노즐을 가지는 흡착 헤드에 의해 전자 부품을 부품 공급부로부터 흡착하여 프린트 기판 상으로 이송하고, 프린트 기판 상의 소정 위치에 실장하도록 구성되어 있다.The surface mounter is configured to adsorb electronic components from the component supply part by an adsorption head having an adsorption nozzle, transfer them onto the printed circuit board, and mount the electronic component at a predetermined position on the printed circuit board.

또한, 표면 실장기의 흡착 헤드는 일반적으로 흡착 헤드 본체에 샤프트가 승강 가능하면서 축 둘레에 회전 가능하게 장착되고, 이 샤프트의 하단에 전자 부품을 흡착하는 흡착 노즐이 장착된 구성을 가진다(예를 들면, 특허문헌 1). 그리고, 샤프트의 내부에는 흡착 노즐에 통과하는 에어 통로가 형성되어, 흡착 노즐이 부품을 흡착할 때에는 상기 에어 통로를 개재하여 부압이 공급되고, 부품을 실장할 때에는 미세한 정압(微正壓)이 공급된다.In addition, the adsorption head of the surface mounter generally has a configuration in which the shaft is mounted on the adsorption head main body while being rotatably mounted around the axis, and an adsorption nozzle is mounted on the lower end of the shaft to adsorb electronic components (for example, For example, patent document 1). The inside of the shaft is provided with an air passage passing through the adsorption nozzle. When the adsorption nozzle adsorbs the part, a negative pressure is supplied through the air passage, and when the part is mounted, a minute static pressure is supplied. do.

한편, 이러한 흡착 헤드에서는, 샤프트 내부의 에어 통로에 먼지 등이 쌓이기 쉬워 정기적 혹은 수시로 클리닝할 필요가 있다. 또한, 샤프트의 하부 부분은 샤프트의 승강 및 회전의 정밀도를 확보하기 위해 흡착 헤드 본체에 대해 슬라이딩하도록 고정밀도로 장착되어 있으므로, 사용에 의한 마모가 진행되어 사용 한도를 넘으면 교환할 필요가 있다. 뿐만 아니라, 특히 샤프트의 하부 부분은 프린트 기판 상의 부품과의 충돌 등에 의한 외력을 받아 변형되는 경우가 있고, 그 경우도 교환이 필요하게 된다.On the other hand, in such an adsorption head, it is easy to accumulate dust and the like in the air passage inside the shaft, and it is necessary to clean it regularly or often. In addition, since the lower part of the shaft is mounted with high precision so as to slide with respect to the suction head main body in order to secure the accuracy of the lifting and rotating of the shaft, it is necessary to replace the wear when the wear progresses and the use limit is exceeded. In addition, in particular, the lower part of the shaft may be deformed in response to an external force caused by a collision with a component on a printed board or the like, and in such a case, replacement is necessary.

상술한 샤프트 내부의 에어 통로의 클리닝이나 샤프트의 교환 등의 유지보수를 행하는 데는, 샤프트를 흡착 헤드 본체로부터 분리할 필요가 있다. 에어 통로는 샤프트의 하부 부분에 형성되어 있고, 또한 마모나 변형되기 쉬운 것도 샤프트의 하부 부분인데, 종래의 샤프트는 상하 일체의 1개 구조이기 때문에, 샤프트 전체를 흡착 헤드 본체로부터 분리할 필요가 있었다. 샤프트에는 스플라인 너트 등의 부속품이 장착되어 있는 경우가 많고, 샤프트 전체를 흡착 헤드 본체로부터 취출하는 데는 많은 공정수와 시간을 필요로 하였다.In order to perform maintenance such as cleaning of the air passage inside the shaft, replacement of the shaft, and the like, it is necessary to separate the shaft from the suction head main body. The air passage is formed in the lower part of the shaft, and the lower part of the shaft is also easy to be worn or deformed. Since the conventional shaft has a single upper and lower structure, it is necessary to separate the entire shaft from the suction head body. . Accessories such as spline nuts are often attached to the shaft, and a large number of steps and time were required to take out the entire shaft from the suction head body.

일본공개특허공보 2010-157635호Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2010-157635

본 발명의 목적은, 샤프트의 유지보수성이 향상된 표면실장기의 흡착 헤드를 제공함에 있다. An object of the present invention is to provide an adsorption head of a surface mounter with improved maintainability of the shaft.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 표면 실장기의 흡착 헤드는, 흡착 헤드 본체, 흡착 헤드 본체에 상승 및 하강 가능하면서 축 둘레에 회전 가능하게 장착된 샤프트 및 샤프트의 하단에 장착되어 전자 부품을 흡착하는 흡착 노즐을 포함하고, 샹프트의 내부에는 흡착 노즐에 통과하는 에어 통로가 형성되며, 샤프트는 에어 통로의 전체를 포함하는 하부 샤프트와 그 상방의 상부 샤프트로 분할되고, 하부 샤프트는 상부 샤프트에 대해 착탈 가능하다.The suction head of the surface mounter according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is mounted to the suction head main body, the shaft mounted on the suction head main body and rotatably mounted around the shaft and the lower end of the shaft. And an adsorption nozzle for adsorbing electronic components, an air passage passing through the adsorption nozzle is formed inside the shaft, and the shaft is divided into a lower shaft including the entire air passage and an upper shaft above the lower shaft. The shaft is detachable with respect to the upper shaft.

또한, 상부 샤프트와 분리된 하부 샤프트는, 흡착 헤드 본체로부터 분리 가능한다.In addition, the lower shaft separated from the upper shaft can be separated from the suction head main body.

또한, 하부 샤프트의 상단 부분에는 조인트 핀이 형성되고, 상부 샤프트의 하단 부분에는 조인트 홈이 형성되며, 조인트 핀을 조인트 홈에 끼워넣음으로써, 하부 샤프트가 상부 샤프트에 대해 착탈 가능하게 장착된다.In addition, a joint pin is formed at an upper end of the lower shaft, a joint groove is formed at a lower end of the upper shaft, and the lower shaft is detachably mounted to the upper shaft by inserting the joint pin into the joint groove.

또한, 조인트 핀을 조인트 홈에 끼워넣기 위한 동작이 샤프트의 축방향 및 축 둘레의 동작뿐이다.In addition, the only operation for fitting the joint pin into the joint groove is the operation in the axial direction and around the axis of the shaft.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 샤프트를 에어 통로의 전체를 포함하는 하부 샤프트와 그 상방의 상부 샤프트로 분할함으로써, 에어 통로의 클리닝을 행하는 데는 하부 샤프트만을 분리하면 되므로 유지보수성이 향상된다.According to one embodiment of the present invention, by dividing the shaft into a lower shaft including the whole of the air passage and an upper shaft thereon, only the lower shaft needs to be removed to clean the air passage, thereby improving maintenance.

또한, 마모나 변형이 일어나기 쉬운 것은 하부 샤프트이기 때문에, 마모나 변형이 일어났을 때에는 하부 샤프트만을 교환하면 되므로 유지보수성이 향상됨과 동시에 비용 저감에도 기여할 수 있다.In addition, since the lower shaft tends to cause wear and deformation, only the lower shaft needs to be replaced when wear or deformation occurs, thereby improving maintenance and contributing to cost reduction.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 표면 실장기의 흡착 헤드의 단면을 도시한 단면도이다.
도2는 도 1의 표면 실장기의 흡착 헤드의 샤프트를 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2의 샤프트의 내부 구조를 도시한 일부 투시도이다.
도 4는 도 3의 P 부분을 확대한 확대도이다.
도 5는 도 3의 샤프트에서, 상부 샤프트와 하부 샤프트를 분리한 상태를 도시한 사시도이다.1 is a cross-sectional view showing a cross section of an adsorption head of a surface mounter according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view illustrating a shaft of an adsorption head of the surface mounter of FIG. 1.
3 is a partial perspective view showing the internal structure of the shaft of FIG.
4 is an enlarged view illustrating an enlarged portion P of FIG. 3.
5 is a perspective view illustrating a state in which the upper shaft and the lower shaft are separated from the shaft of FIG. 3.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. Hereinafter, with reference to the drawings will be described the present invention in more detail.

이하에서 설명하는 본 발명은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이고 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.DETAILED DESCRIPTION The present invention described below will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Meanwhile, the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. It is noted that the terms "comprises" and / or "comprising" used in the specification are intended to be inclusive in a manner similar to the components, steps, operations, and / Or additions. In addition, terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. Terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 표면 실장기의 흡착 헤드의 단면을 도시한 단면도이다. 1 is a cross-sectional view showing a cross section of an adsorption head of a surface mounter according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 표면 실장기의 흡착 헤드는 흡착 헤드 본체(10)에, 상부 샤프트(21)와 하부 샤프트(22)로 이루어지는 샤프트(20)가 샤프트(20)의 축방향을 따라 승강 가능하면서 샤프트(20)의 축 둘레에 회전 가능하게 장착되어 있다. 그리고, 하부 샤프트(22)의 하단에는 전자 부품을 흡착하는 흡착 노즐(30)이 장착되어 있다.Referring to FIG. 1, the suction head of the surface mounter according to the exemplary embodiment of the present invention includes a shaft 20 including an upper shaft 21 and a lower shaft 22 in the suction head main body 10. Is rotatably mounted around the axis of the shaft 20 while being able to move up and down along the axial direction. The lower end of the lower shaft 22 is equipped with an adsorption nozzle 30 for adsorbing electronic components.

하부 샤프트(22)의 내부에는 에어 통로(22a)가 형성되어 있다. 에어 통로(22a)는, 그 일단이 후술하는 하우징(23)에 설치한 에어 공급구(23c)를 개재하여 흡착 헤드 본체(10)에 설치된 흡배기구(11)에 통과하고, 타단이 흡착 노즐(30)에 통과하고 있다. 또한, 흡배기구(11)에는 자동 제어되는 흡배기계(미도시)가 접속된다. 이에 의해, 흡착 노즐(30)이 부품을 흡착할 때에는 흡배기구(11)로부터 에어 공급구(23c) 및 에어 통로(22a)를 개재하여 흡착 노즐(30)에 부압이 공급되고, 부품을 실장할 때에는 미세한 정압이 공급된다.An air passage 22a is formed inside the lower shaft 22. The air passage 22a passes through an air intake and exhaust port 11 provided in the adsorption head body 10 via an air supply port 23c provided at one end thereof in a housing 23 to be described later, and the other end of the air passage 22a. 30). In addition, an intake and exhaust machine 11 (not shown) that is automatically controlled is connected to the intake and exhaust mechanism 11. As a result, when the suction nozzle 30 adsorbs the parts, the negative pressure is supplied from the suction and exhaust port 11 to the suction nozzle 30 via the air supply port 23c and the air passage 22a to mount the parts. At this time, a fine static pressure is supplied.

도2는 도 1의 표면 실장기의 흡착 헤드의 샤프트를 도시한 사시도, 도 3은 도 2의 샤프트의 내부 구조를 도시한 일부 투시도, 도 4는 도 3의 P 부분을 확대한 확대도, 그리고 도 5는 도 3 에서, 상부 샤프트와 하부 샤프트를 분리한 상태를 도시한 사시도이다. 2 is a perspective view showing a shaft of the adsorption head of the surface mounter of FIG. 1, FIG. 3 is a partial perspective view showing the internal structure of the shaft of FIG. 2, FIG. 4 is an enlarged view of a portion P of FIG. FIG. 5 is a perspective view illustrating a state in which the upper shaft and the lower shaft are separated in FIG. 3.

이하에서는 도 1과 도 2 내지 5를 참조하여 샤프트의 구성을 설명한다.Hereinafter, the configuration of the shaft will be described with reference to FIGS. 1 and 2 to 5.

샤프트(20)는 상부 샤프트(21)와 하부 샤프트(22)로 이루어지며, 샤프트 하우징(23)을 관통하여 장착된다. 구체적으로 상부 샤프트(21)에는 한 쌍의 베어링(21a)이 고정되어 있고, 이 한 쌍의 베어링(21a)을 샤프트 하우징(23)에 형성한 가이드 홈(23a)에 끼워 넣고 있다. 이에 의해, 샤프트(20)는 가이드 홈(23a)의 범위 내에서 샤프트 하우징(23)에 대해 슬라이딩 가능(승강 가능)하게 되어 있다. 한편, 샤프트(20)는 샤프트 하우징(23)에 대해 축선 둘레에는 회전할 수 없다. 즉, 샤프트(20)는 샤프트 하우징(23)이 축선 둘레에 회전했을 때에 샤프트 하우징(23)과 일체가 되어 축선 둘레에 회전한다.The shaft 20 is composed of an upper shaft 21 and a lower shaft 22 and is mounted through the shaft housing 23. Specifically, the pair of bearings 21a are fixed to the upper shaft 21, and the pair of bearings 21a are inserted into the guide grooves 23a formed in the shaft housing 23. As a result, the shaft 20 is slidable (elevable) with respect to the shaft housing 23 within the range of the guide groove 23a. On the other hand, the shaft 20 cannot rotate around the axis with respect to the shaft housing 23. That is, the shaft 20 is integrated with the shaft housing 23 and rotates around the axis when the shaft housing 23 rotates around the axis.

샤프트 하우징(23)은, 흡착 헤드 본체(10)에 대해 상하방향으로는 이동 불가(승강 불가)하지만, 샤프트(20)의 축선 둘레로는 회전 가능하도록 상하부에 2개의 베어링(24)이 장착되어 있다. 또한, 샤프트 하우징(23)을 샤프트(20)의 축선 둘레에 회전시키기 위해, 샤프트 하우징(23)의 외주에는 기어(25)가 설치되어 있다. 기어(25)는 토션 스프링을 사용한 백래쉬리스 기어로서, 샤프트(20)(하부 샤프트(22))에 고정한 고정 기어(25a)와 이 고정 기어(25a)에 겹치는 요동 기어(25b) 사이에 토션 스프링(25c)을 내장한 것이다. 기어(25)에 구동 모터에 연결된 구동 기어와 맞물리고, 구동 기어를 회전시킴으로써, 샤프트 하우징(23)은 흡착 헤드 본체(10)에 대해 샤프트(20)의 축선 둘레에 회전한다. 이에 의해, 샤프트(20)도 샤프트 하우징(23)과 일체가 되어 축선 둘레에 회전한다.Although the shaft housing 23 cannot move (up / down) in the up-down direction with respect to the suction head main body 10, two bearings 24 are attached to the upper and lower parts so that the shaft housing 23 can rotate around the axis line. have. Moreover, in order to rotate the shaft housing 23 about the axis line of the shaft 20, the gear 25 is provided in the outer periphery of the shaft housing 23. As shown in FIG. The gear 25 is a backlashless gear using a torsion spring, which is a torsion spring between a fixed gear 25a fixed to the shaft 20 (lower shaft 22) and a swinging gear 25b overlapping the fixed gear 25a. (25c) is built-in. By engaging the drive gear connected to the drive motor to the gear 25 and rotating the drive gear, the shaft housing 23 rotates about the axis of the shaft 20 with respect to the suction head body 10. As a result, the shaft 20 is also integrated with the shaft housing 23 and rotates around the axis line.

또한, 샤프트 하우징(23)에는, 하부 샤프트(22)에 설치한 에어 통로(22a)에 에어를 공급하는 에어 공급구(23c)가 설치되어 있다. 에어 공급구(23c)는 흡착 헤드 본체(10)에 설치된 흡배기구(11)에 통과하고 있고, 에어 공급구(23c)로부터 공급되는 에어는 에어 통로의 입구(도 5의 22a-1)를 통해 에어 통로(22a)에 공급된다.Moreover, the air supply port 23c which supplies air to the air passage 22a provided in the lower shaft 22 is provided in the shaft housing 23. The air supply port 23c passes through the intake and exhaust port 11 provided in the suction head main body 10, and the air supplied from the air supply port 23c passes through the inlet of the air passage (22a-1 in Fig. 5). It is supplied to the air passage 22a.

한편, 샤프트 하우징(23)이 흡착 헤드 본체(10)에 대해 축선 둘레에 회전할 때의 회전 슬라이딩면(23b)은 메카니컬 시일되어 있다. 또한, 샤프트(20)가 샤프트 하우징(23)에 대해 상승 및 하강할 때의 슬라이딩면(20a)도 메카니컬 시일되어 있다.On the other hand, the rotary sliding surface 23b when the shaft housing 23 rotates about the axial line with respect to the suction head main body 10 is mechanically sealed. In addition, the sliding surface 20a when the shaft 20 raises and lowers with respect to the shaft housing 23 is also mechanically sealed.

코일 스프링(26)은 샤프트(20)의 상부 샤프트(21)의 상부 외주를 둘러싸도록 배치되어 있다. 코일 스프링(26)은 상부 샤프트(21)의 외주에 설치된 스프링 베이스(21b)에 의해 지지되고, 도 2에 도시된 샤프트(20)가 도 1에 도시된 바와 같이 흡착 헤드 본체(10)에 장착된 상태에서, 샤프트(20)를 상방으로 슬라이딩시키는 방향의 힘을 샤프트(20)에 작용시킨다. 따라서, 샤프트(20)는 항상 그 상한 위치에 탄성 바이어스되어 있다. 샤프트(20)를 하강시킬 때는, 상부 샤프트(21)의 상단에 고정된 샤프트 헤드(21c)의 상방에 위치하는 가압 부재(27)를 누른다. 이에 의해, 샤프트(20)가 코일 스프링(26)의 탄성력에 저항하여 하강한다.The coil spring 26 is arrange | positioned so that the upper outer periphery of the upper shaft 21 of the shaft 20 may be enclosed. The coil spring 26 is supported by a spring base 21b provided on the outer circumference of the upper shaft 21, and the shaft 20 shown in FIG. 2 is mounted on the suction head body 10 as shown in FIG. 1. In this state, a force in the direction of sliding the shaft 20 upward is applied to the shaft 20. Therefore, the shaft 20 is always elastically biased in the upper limit position. When lowering the shaft 20, the pressing member 27 located above the shaft head 21c fixed to the upper end of the upper shaft 21 is pushed. As a result, the shaft 20 descends in response to the elastic force of the coil spring 26.

다음에, 상부 샤프트(21)와 하부 샤프트(22)의 접속 구조에 대해 설명한다. 본 발명에 있어서, 하부 샤프트(22)는 상부 샤프트(21)에 대해 착탈 가능하게 장착된다. 그 구체적인 접속 구조로서, 본 실시예에서는 도 5에 명확하게 나타나 있는 바와 같이, 하부 샤프트(22)의 상단 부분에 원주형상의 삽입부(22b)를 형성하고, 이 삽입부(22b)의 외주면에는 180도 간격으로 이격된 2개의 조인트 핀(22c)이 돌출하여 형성된다. 한편, 상부 샤프트(21)의 하단 부분에는 삽입부(22b)가 삽입 가능한 중공형상의 받침부(21d)를 설치하고, 이 받침부(21d)에는 조인트 핀(22c)을 끼워넣을 수 있는 조인트 홈(21e)이 형성되어 있다. 조인트 홈(21e)의 기단은 조인트 핀(22c)을 끼워 넣도록 개방하고 있다.Next, the connection structure of the upper shaft 21 and the lower shaft 22 is demonstrated. In the present invention, the lower shaft 22 is detachably mounted with respect to the upper shaft 21. As a specific connection structure, in this embodiment, as shown clearly in FIG. 5, a cylindrical insertion portion 22b is formed in the upper end portion of the lower shaft 22, and on the outer circumferential surface of the insertion portion 22b. Two joint pins 22c spaced apart by 180 degrees are formed to protrude. On the other hand, the lower end of the upper shaft 21 is provided with a hollow supporting portion 21d into which the insertion portion 22b can be inserted, and the joint groove into which the joint pin 22c can be inserted into the supporting portion 21d. 21e is formed. The base end of the joint groove 21e is opened so as to insert the joint pin 22c.

이상의 구성에 있어서, 도 4 에 도시된 바와 같이, 상부 샤프트(21)의 받침부(21d)에 하부 샤프트(22)의 삽입부(22b)를 삽입하고, 조인트 핀(22c)이 조인트 홈(21e)의 기단에 끼워 넣는 위치까지 하부 샤프트(22)를 A방향으로 밀어넣고, 다음에 B방향으로 회전시키며, C방향으로 더 잡아당긴다. 이에 의해, 조인트 핀(22c)이 조인트 홈(21e)에 확실히 끼워 넣어져 상부 샤프트(21)에 하부 샤프트(22)가 장착된다. 그리고, 상기와 반대의 순서에 의해 상부 샤프트(21)로부터 하부 샤프트(22)를 분리할 수 있다.In the above structure, as shown in FIG. 4, the insertion part 22b of the lower shaft 22 is inserted in the support part 21d of the upper shaft 21, and the joint pin 22c is the joint groove 21e. The lower shaft 22 is pushed in the A direction to the position where it fits in the base end of the head), and then rotated in the B direction, and further pulled in the C direction. As a result, the joint pin 22c is securely fitted into the joint groove 21e, and the lower shaft 22 is attached to the upper shaft 21. The lower shaft 22 can be separated from the upper shaft 21 in the reverse order.

본 실시예에서는, 하부 샤프트(22)의 삽입부(22b)의 하측에 코일 스프링(28)을 장착하고 있다. 이 코일 스프링(28)은, 하부 샤프트(22)를 상부 샤프트(21)에 상술한 순서로 장착하여 접속한 상태에서 하부 샤프트(22)를 상부 샤프트(21)에 대해 하방으로 잡아당기는 힘을 작용시킨다. 이 코일 스프링(28)의 작용에 의해 하부 샤프트(22)를 상부 샤프트(21)에 장착한 상태에서는, 도 4에 도시된 바와 같이 조인트 핀(22c)이 조인트 홈(21e)의 벽에 부딪치는 위치에 탄성 바이어스된다. 따라서, 상부 샤프트(21)에 대한 하부 샤프트(22)의 축방향(길이방향)의 위치가 고정되고, 샤프트(20) 전체로서의 길이를 일정하게 유지할 수 있다.In this embodiment, the coil spring 28 is attached to the lower side of the insertion portion 22b of the lower shaft 22. The coil spring 28 acts to pull the lower shaft 22 downward with respect to the upper shaft 21 in a state where the lower shaft 22 is attached to the upper shaft 21 in the order described above. Let's do it. In the state where the lower shaft 22 is attached to the upper shaft 21 by the action of the coil spring 28, the joint pin 22c hits the wall of the joint groove 21e as shown in FIG. Elastically biased in position. Therefore, the position in the axial direction (length direction) of the lower shaft 22 with respect to the upper shaft 21 is fixed, and the length as the whole shaft 20 can be kept constant.

또한, 본 실시예에서는, 상술한 바와 같이 샤프트(20)의 축방향인 A방향 및 C방향과 축 둘레의 B방향의 동작에 의해서만 상부 샤프트(21)에 하부 샤프트(22)를 착탈할 수 있다. 따라서, 도 2에 도시된 샤프트 구조체를 도 1에 도시된 바와 같이 흡착 헤드 본체(10)에 장착한 상태에서, 상부 샤프트(21)에 대해 하부 샤프트(22)를 용이하게 착탈할 수 있고, 상부 샤프트(21)와 분리된 하부 샤프트(22)는 흡착 헤드 본체(10)로부터 용이하게 분리 가능하다. 이 때문에, 샤프트(20) 중에서 특히 유지보수를 행할 필요가 있는 하부 샤프트(22)의 유지보수를 매우 용이하게 행할 수 있고, 하부 샤프트(22)의 교환도 마찬가지로 매우 용이하게 행할 수 있다.In addition, in the present embodiment, as described above, the lower shaft 22 can be attached to or detached from the upper shaft 21 only by the operation in the axial direction A and C and the B direction around the shaft. . Therefore, in a state where the shaft structure shown in FIG. 2 is mounted on the adsorption head body 10 as shown in FIG. 1, the lower shaft 22 can be easily attached to and detached from the upper shaft 21. The lower shaft 22 separated from the shaft 21 can be easily separated from the suction head body 10. For this reason, maintenance of the lower shaft 22 which needs especially maintenance in the shaft 20 can be performed very easily, and replacement of the lower shaft 22 can also be performed very easily similarly.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어 남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.While the above has been shown and described with respect to preferred embodiments of the present invention, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, it is usually in the art to which the invention belongs without departing from the spirit of the invention claimed in the claims. Various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or the prospect of the present invention.

10 흡착 헤드 본체 11 흡배기구
20 샤프트 20a 승강 슬라이딩면
21 상부 샤프트 21a 베어링
21b 스프링 베이스 21c 샤프트 헤드
21d 받침부 21e 조인트 홈
22 하부 샤프트 22a 에어 통로
22a-1 에어 통로의 입구 22b 삽입부
22c 조인트 핀 23 샤프트 하우징
23a 가이드 홈 23b 회전 슬라이딩면
23c 에어 공급구 24 베어링
25 기어 25a 고정 기어
25b 요동 기어 25c 토션 스프링
26 코일 스프링 27 가압 부재
28 코일 스프링 30 흡착 노즐10 Suction head body 11 Intake and exhaust
20 shaft 20a elevating sliding surface
21 upper shaft 21a bearing
21b spring base 21c shaft head
21d Foot 21e Joint Groove
22 Lower shaft 22a air passage
22a-1 Air passage inlet 22b Insert
22c joint pin 23 shaft housing
23a guide groove 23b rotary sliding surface
23c air inlet 24 bearing
25 gear 25a fixed gear
25b swing gear 25c torsion spring
26 Coil Spring 27 Pressing Member
28 Coil Spring 30 Suction Nozzle

Claims (4)

흡착 헤드 본체;
상기 흡착 헤드 본체에 상승 및 하강 가능하면서 축 둘레에 회전 가능하게 장착된 샤프트; 및
상기 샤프트의 하단에 장착되어 전자 부품을 흡착하는 흡착 노즐;을 포함하고,
상기 샹프트의 내부에는 상기 흡착 노즐에 통과하는 에어 통로가 형성되며, 상기 샤프트는 상기 에어 통로의 전체를 포함하는 하부 샤프트와 그 상방의 상부 샤프트로 분할되고, 상기 하부 샤프트는 상기 상부 샤프트에 대해 착탈 가능한 표면 실장기의 흡착 헤드.Adsorption head body;
A shaft rotatably mounted about an axis while being able to ascend and descend on the suction head body; And
And a suction nozzle mounted at a lower end of the shaft to suck the electronic component.
An air passage passing through the suction nozzle is formed in the shaft, and the shaft is divided into a lower shaft including the entire air passage and an upper shaft above the lower shaft, and the lower shaft is disposed with respect to the upper shaft. Adsorption head of detachable surface mounter. 제1항에 있어서,
상기 상부 샤프트와 분리된 상기 하부 샤프트는, 상기 흡착 헤드 본체로부터 분리 가능한 표면 실장기의 흡착 헤드.The method of claim 1,
The lower shaft separated from the upper shaft is a suction head of the surface mounter detachable from the suction head body. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 하부 샤프트의 상단 부분에는 조인트 핀이 형성되고, 상기 상부 샤프트의 하단 부분에는 조인트 홈이 형성되며, 상기 조인트 핀을 상기 조인트 홈에 끼워넣음으로써, 상기 하부 샤프트가 상기 상부 샤프트에 대해 착탈 가능하게 장착되는 표면 실장기의 흡착 헤드.The method according to claim 1 or 2,
A joint pin is formed at an upper end of the lower shaft, a joint groove is formed at a lower part of the upper shaft, and the lower shaft is detachably attached to the upper shaft by inserting the joint pin into the joint groove. Suction head of the surface mounter to be mounted. 제3항에 있어서,
상기 조인트 핀을 상기 조인트 홈에 끼워넣기 위한 동작은 상기 샤프트의 축방향 및 축 둘레의 동작뿐인 표면 실장기의 흡착 헤드.The method of claim 3,
And the operation for fitting the joint pin into the joint groove is only an operation in the axial direction and the circumference of the shaft.
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