KR20120095538A

KR20120095538A - 교통신호등과 연계되는 횡단보도의 교통신호 방법

Info

Publication number: KR20120095538A
Application number: KR1020110014913A
Authority: KR
Inventors: 장정훈; 우성욱; 박영남; 신성수; 문해운; 김연화; 김은; 변동호
Original assignee: 주식회사 서연네트웍스
Priority date: 2011-02-21
Filing date: 2011-02-21
Publication date: 2012-08-29

Abstract

본 발명은, 횡단보도의 전후(진입 및 진출)에 설치되어 평상시에는 상기 횡단보도에 설치되는 보행자신호등 및 차량신호등과 연동하여 작동하도록 하되, 보행자가 횡단보도를 횡단하고 있거나 횡단보도에 접근하는 차량이 감지될 때에는 횡단보도로 진입하는 진입도로 측에 전광판을 이용한 영상에 의해 횡단보도의 상황(보행자가 횡단보도를 횡단(보행)하고 있거나 보행자 없음)을 알려져 줌과 동시에 차량신호등을 적색으로 점등시키고, 보행자가 횡단보도를 완전히 건너면 보행자신호를 적색으로 점등시키고 동시에 차량신호등을 녹색으로 전환시켜 자동차가 횡단보도를 통과하도록 하며, 횡단보도를 통과한 자동차가 진출차도를 통과할 때에 이를 감지하여 차량신호등을 노란색으로 점멸시켜 연동하도록 된 횡단보도의 교통신호 시스템이다.
본 발명은, 횡단보도 상에 설치되어 있는 기존 보행자신호등 및 차량신호등과 연계시켜 작동되도록 하되, 보행자가 횡단보도를 횡단하지 않은 평상시에는 자동차가 횡단보도를 통과하도록 유도하고, 보행자가 횡단보도를 횡단하고 있을 때에만 기존의 보행자신호등과 차량신호등을 작동시켜 줌으로서, 보행자를 보호하고 자동차의 안전운전을 유도할 수 있다.
또 본 발명은, 보행자가 횡단보도를 횡단하지 않는 평상시에는 차량신호등이 녹색 또는 노란색을 점멸시켜 자동차의 운전자가 횡단보도를 통과할 때에 주의를 기울이고, 보행자가 횡단보도를 횡단할 때에 차량신호등을 적색으로 표시하고 전광판에 의해 보행자가 횡단보도를 횡단하고 있음을 영상으로 알려 줌으로서 횡단보도에 접근할 때에 주의를 기울이고 정지선에 정지하도록 하여, 보행자를 보호하고 자동차의 안전운전을 유도할 수 있다.
또 본 발명은, 특히 일몰부터 다음날 일출 때까지의 야간에 평상시에는 차량신호등을 점멸등으로 유지시켜 줌으로서 자동차가 전방의 횡단보도를 인지하고 주의를 기울이면서 통과하도록 유도할 수 있다.

Description

교통신호등과 연계되는 횡단보도의 교통신호 시스템{A INFORMATION SYSTEM FOR STREET CROSSING}

본 발명은 횡단보도에 설치되어 교차로에 설치되는 교차로신호등과 연동하여 작동하도록 교통신호등과 연계되는 횡단보도의 교통신호 시스템에 관한 것이다.

이를 좀 더 상세히 설명하면, 횡단보도의 전후(진입 및 진출)에 설치되어 평상시에는 상기 횡단보도에 설치되는 보행자신호등 및 차량신호등과 연동하여 작동하도록 하되, 보행자가 횡단보도를 횡단하고 있거나 횡단보도에 접근하는 차량이 감지될 때에는 횡단보도로 진입하는 진입도로 측에 전광판을 이용한 영상에 의해 횡단보도의 상황(보행자가 횡단보도를 횡단(보행)하고 있거나 보행자 없음)을 알려져 줌과 동시에 차량신호등을 적색으로 점등시키고, 보행자가 횡단보도를 완전히 건너면 보핸자신호를 적색으로 점등시키고 동시에 차량신호등을 녹색으로 전환시켜 자동차가 횡단보도를 통과하도록 하며, 횡단보도를 통과한 자동차가 진출차도를 통과할 때에 이를 감지하여 차량신호등을 노란색으로 점멸시켜 연동하도록 된 교통신호등과 연계되는 횡단보도의 교통신호시스템을 제공하려는 것이다.

일반적으로 차량이 다니는 도로에는 보행자가 횡단할 수 있도록 하기 위하여 횡단보도가 설치된다.

상기와 같이 도로에 설치되는 횡단보도에는 횡단 가능 여부를 보행자가 인지할 수 있도록 하기 위하여 점등신호를 발생시키는 보행자 신호등과, 운전자가 횡단보도의 상황이 보행 상황인지를 인지할 수 있도록 한 운전자 신호등이 구비된다.

그러나, 종래의 횡단보도에는 단순히 보행자와 운전자에게 횡단보도의 상황만을 인지하도록 하는 신호기능만 구비되어 있으므로, 운전자가 횡단보도의 상황을 정확하게 파악할 수 없고, 이로 인해 보행자가 횡단보도에 진입하더라도 이를 원거리에서 인지할 수 없으며, 따라서 차량이 횡단보도에 근접한 거리에서 급정거하게 되어 안전사고가 발생하게 된다.

또, 단순히 신호기능만 구비되어 있는 횡단보도의 신호장치는 보행자가 횡단보도에 진입하지 않아도 주기적으로 자동 점등되는 진부한 신호장치이므로, 운전자들이 무의식적으로 신호장치를 무시하고 주행하게 되어 안전사고를 유발시키기도 한다.

상기와 같은 종래의 문제를 해소할 수 있도록 제안된 것으로는 국내의 특허등록 제10-982966호의 '보행자 보호장치'가 제안되어 있다.

이는 횡단보도로 진입하기 전의 도로변에 설치되는 차량감지부, 도로의 횡단보도 입구에 경보기를 설치하되 경보기에는 보행자의 동태를 감지하는 보행자 감지부와 경보기에 설치되며 운전자 또는 보행자를 주의시키는 조명등을 구비한 것이다.

특히, 상기 조명등은 횡단보도 부근의 보행자의 동태에 따라 운전자에게 서로 다른 조명을 제공하는 제1발광등과, 보행자가 횡단보도를 횡단하는지 여부에 따라 보행자를 식별할 수 있도록 횡단보도를 조명하는 제2발광등으로 구비하여 보행자가 횡단하고 있는 개별적인 상황에서 횡단보도에 접근중인 차량에 대해 주의를 하도록 하여 사고를 예방하도록 된 것이다.

그러나, 이는 횡단보도로 진입하기 전의 도로변에 설치되는 차량감지부에 차량이 감지되면 횡단보도 입구에 설치되는 경보기의 보행자감지부가 보행자가 있는지의 여부를 감지하여 제1발광등을 점등시키고, 보행자가 횡단보도를 횡단하고 있을 때에는 제2발광등을 점등시켜 주도록 된 것이므로, 운전자가 횡단보도에 접근하고 있거나 횡단보도를 횡단하고 있는 보행자를 육안으로 직접 확인하여야 하는 정보습득의 한계가 있고, 운전자가 보행자의 횡단 여부에 대한 정보를 횡단보도에 접근하기 전에 미리 확인할 수 없고 확인할 수 있는 거리가 너무 짧아 보행자의 안전을 위협하게 될 뿐만 아니라 안전사고를 유발시킬 수 있다.

특히 상기와 같은 종래의 보행자 신호등과 경보기(보행자 보호장치)는 주로 차량통행(교통)이 빈번한 시가지의 교차로에 설치되는 사용되는 것으로, 주변도로 및 시골도로와 같이 차량의 통행이 한적한 도로의 횡단보도에 적용하여 사용하는데에는 가능이 부족하고 효율적으로 활용할 수 없는 한계가 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해소할 수 있도록 횡단보도에 설치되어 교차로에 설치되는 교차로신호등과 연동하여 작동할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 교통신호등과 연계된 횡단보도의 교통신호 시스템을 제공하려는 것이다.

본 발명은, 횡단보도의 전후(진입 및 진출)에 설치되어 평상시에는 상기 횡단보도에 설치되는 보행자신호등 및 차량신호등과 연동하여 작동하도록 하되, 보행자가 횡단보도를 횡단하고 있거나 횡단보도에 접근하는 차량이 감지될 때에는 횡단보도로 진입하는 진입도로 측에 전광판을 이용한 영상에 의해 횡단보도의 상황(보행자가 횡단보도를 횡단(보행)하고 있거나 보행자 없음)을 알려져 줌과 동시에 차량신호등을 적색으로 점등시키고, 보행자가 횡단보도를 완전히 건너면 보행자신호를 적색으로 점등시키고 동시에 차량신호등을 녹색으로 전환시켜 자동차가 횡단보도를 통과하도록 하며, 횡단보도를 통과한 자동차가 진출차도를 통과할 때에 이를 감지하여 차량신호등을 노란색으로 점멸시켜 연동하도록 된 것을 특징으로 하는 교통신호등과 연계된 횡단보도의 교통신호시스템을 제공하려는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은, 횡단보도 상에 설치되어 있는 기존 보행자신호등 및 차량신호등과 연계시켜 작동되도록 하되, 보행자가 횡단보도를 횡단하지 않은 평상시에는 자동차가 횡단보도를 통과하도록 유도하고, 보행자가 횡단보도를 횡단하고 있을 때에만 기존의 보행자신호등과 차량신호등을 작동시켜 줌으로서, 보행자를 보호하고 자동차의 안전운전을 유도할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 교통신호등과 연계된 횡단보도의 교통신호시스템을 제공하려는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 보행자가 횡단보도를 횡단하지 않는 평상시에는 차량신호등이 녹색 또는 노란색을 점멸시켜 자동차의 운전자가 횡단보도를 통과할 때에 주의를 기울이고, 보행자가 횡단보도를 횡단할 때에 차량신호등을 적색으로 표시하고 전광판에 의해 보행자가 횡단보도를 횡단하고 있음을 영상으로 알려 줌으로서 횡단보도에 접근할 때에 주의를 기울이고 정지선에 정지하도록 하여, 보행자를 보호하고 자동차의 안전운전을 유도할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 교통신호등과 연계된 횡단보도의 교통신호시스템을 제공하려는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 특히 일몰부터 다음날 일출 때까지의 야간에 평상시에는 차량신호등을 점멸등으로 유지시켜 줌으로서 자동차가 전방의 횡단보도를 인지하고 주의를 기울이면서 통과하도록 유도할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 교통신호등과 연계된 횡단보도의 교통신호시스템을 제공하려는데 있다.

본 발명의 상기 및 기타 목적은,

횡단보도의 가장자리에 설치되는 보행자신호등 및 차량신호등, 횡단보도의 보행자를 감지하는 보행자감지센서 및 보행자가 횡단보도를 보행하기 위하여 조작하는 보행자버튼, 보행자가 황단보도를 횡단할 때에 소리를 발생시켜 주는 음성안내장치 및 빛을 밝혀주는 조명장치, 상기 감지센서와 보행자버튼 및 음성안내장치와 조명장치를 컨트롤하는 제어장치를 구비한 것에 있어서;

상기 횡단보도를 기준으로 진입도로와 진출도로에는 하나 이상의 진입감지센서부와 진출감지센서부를 각각 설치하여 차량의 진입과 진출을 감지하도록 한 것과;

상기 진입도로의 가장자리에는 하나 이상의 전광판을 설치하여 진입감지센서부에 차량이 감지되면 보행자가 횡단보도를 횡단하고 있는지의 여부가 문자 또는 도형으로 표시되도록 한 것과;

상기 기존의 보행자감지센서ㆍ보행자버튼ㆍ음성안내장치ㆍ조명장치ㆍ보행자신호등ㆍ차량신호등은 진입감지센서부와 진출감지센서부 및 전광판과는 제어장치에 설치되는 연동시스템에 의해 연동되도록 한 것;을 특징으로 하는 교통신호등과 연계되는 횡단보도 교통신호시스템(100)에 의해 달성된다.

본 발명의 연동시스템은,

횡단보도의 전후 도로(진입로 및 진출로)에 설치되어 상기 횡단보도에 설치되는 음성안내장치ㆍ조명장치ㆍ보행자신호등ㆍ차량신호등과 연동하여 작동되도록 하되,

보행자 또는 차량 중 어느 하나가 감지되면, 보행자신호등 또는 차량신호등 중에서 어느 하나는 녹색으로 다른 하나는 적색으로 표시하고, 전광판은 보행자의 횡단보도 횡단 여부를 표시하도록 한 것과;

보행자 또는 차량 중 어느 하나가 먼저 감지되고 다른 하나가 나중에 감지되면, 보행자신호등 또는 차량신호등 중에서 먼저 감지된 보행자 또는 차량 측의 신호등을 녹색으로 표시하고 다른 신호등은 적색으로 표시하며, 전광판은 차량이 먼저 감지되었을 때에 통과표시를 하고 보행자가 먼저 감지되면 보행자의 횡단상태를 표시하도록 한 것;을 특징으로 하는 교통신호등과 연계되는 횡단보도 교통신호시스템(100)에 의해 달성된다.

본 발명에 따른 횡단보도의 교통신호 시스템은,

횡단보도의 전후(진입 및 진출)에 설치되어 평상시에는 상기 횡단보도에 설치되는 보행자신호등 및 차량신호등과 연동하여 작동하도록 하되, 보행자가 횡단보도를 횡단하고 있거나 횡단보도에 접근하는 차량이 감지될 때에는 횡단보도로 진입하는 진입도로 측에 전광판을 이용한 영상에 의해 횡단보도의 상황(보행자가 횡단보도를 횡단(보행)하고 있거나 보행자 없음)을 알려져 줌과 동시에 차량신호등을 적색으로 점등시키고, 보행자가 횡단보도를 완전히 건너면 보행자신호를 적색으로 점등시키고 동시에 차량신호등을 녹색으로 전환시켜 자동차가 횡단보도를 통과하도록 하며, 횡단보도를 통과한 자동차가 진출차도를 통과할 때에 이를 감지하여 차량신호등을 노란색으로 점멸시켜 연동하도록 된 것이다.

본 발명은, 횡단보도 상에 설치되어 있는 기존 보행자신호등 및 차량신호등과 연계시켜 작동되도록 하되, 보행자가 횡단보도를 횡단하지 않은 평상시에는 자동차가 횡단보도를 통과하도록 유도하고, 보행자가 횡단보도를 횡단하고 있을 때에만 기존의 보행자신호등과 차량신호등을 작동시켜 줌으로서, 보행자를 보호하고 자동차의 안전운전을 유도할 수 있다.

또 본 발명은, 보행자가 횡단보도를 횡단하지 않는 평상시에는 차량신호등이 녹색 또는 노란색을 점멸시켜 자동차의 운전자가 횡단보도를 통과할 때에 주의를 기울이고, 보행자가 횡단보도를 횡단할 때에 차량신호등을 적색으로 표시하고 전광판에 의해 보행자가 횡단보도를 횡단하고 있음을 영상으로 알려 줌으로서 횡단보도에 접근할 때에 주의를 기울이고 정지선에 정지하도록 하여, 보행자를 보호하고 자동차의 안전운전을 유도할 수 있다.

또 본 발명은, 특히 일몰부터 다음날 일출 때까지의 야간에 평상시에는 차량신호등을 점멸등으로 유지시켜 줌으로서 자동차가 전방의 횡단보도를 인지하고 주의를 기울이면서 통과하도록 유도할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 횡단보도의 교통신호시스템을 설치한 상태를 보인 예시도.
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 횡단보도의 교통신호시스템을 설치한 상태를 보인 평면도 및 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 횡단보도의 교통신호시스템의 설치상태를 보인 발췌도.
도 5는 본 발명에 따른 횡단보도의 교통신호시스템의 작동원리를 간략하게 보인 작동관계 설명도.
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 횡단보도의 교통신호시스템의 작동관계를 설명하기 위한 각 계통도.

본 발명의 상기 및 기타 목적과 특징은 첨부된 도면에 의거한 다음의 상세한 설명에 의해 더욱 명확하게 이해할 수 있을 것이다.

첨부된 도면 도 1 내지 도 7은 본 발명에 따른 횡단보도교통신호시스템(100)의 구체적인 실현 예를 보인 것이다.

도 1과 도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 횡단보도교통신호시스템(100)의 횡단보도(20)에 설치 상태를 보인 예시도와 평면도 및 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 횡단보도교통신호시스템(100)의 발췌도이며, 도 5는 본 발명에 따른 횡단보도교통신호시스템(100)의 작동원리를 간략하게 보인 작동관계 설명도이며, 도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 횡단보도교통신호시스템(100)의 작동관계를 설명하기 위한 각 계통도(플로우챠트)이다.

본 발명에 따른 횡단보도교통신호시스템(100)은, 도 1에 예시된 바와 같이 도시와 시내와 같이 연동제신호등(11)이 설치되어 있는 교차로(10)와 교차로(10)의 사이를 연결하는 도로에서 횡단보도(20) 및 그 주변에 설치되거나, 구체적으로 도시하지 아니하였으나 시골길과 같이 교통이 한산한 도로의 횡단보도(20) 및 그 주변에 설치된다.

본 발명에 따른 횡단보도교통신호시스템(100)은, 시내의 도로와 같이 도로의 폭이 넓은(차선이 많은) 경우에는 중앙선(3)을 기준으로 양측 차도(1)에 각각 설치하여 작동되도록 하거나, 시골길과 같이 도로의 폭이 좁은 경우에는 하나의 교통신호시스템을 설치하여 보행자가 횡단보도(20)를 보행하거나 자동차가 횡단보도(20)를 통과할 때마다 작동시킬 수 있다.

본 발명에 따른 횡단보도교통신호시스템(100)은 횡단보도(20)를 보행자가 안전하게 횡단할 수 있도록 설치되는 기존의 차량신호등(110) 및 보행자신호등(111)과 연동 되도록 한 것이 주지적인 특징이다.

특히, 시내의 횡단보도(20)에 설치되는 경우에는 특정한 시간(가령 밤 11시(23시)부터 익일 06시까지와 같이)을 설정하여 기존의 차량신호등(110) 및 보행자신호등(111)과 연계(연동)되도록 작동시키거나, 또는 계절에 따라 달라지는 일몰 및 일출 등을 고려하여 작동하도록 설정할 수 있다.

도 2 내지 도 4는 바람직한 본 발명에 따른 횡단보도교통신호시스템(100)의 설치 상태를 보인 예시도이다.

도로(1)에 구비된 횡단보도(20)에는 차량신호등(110)과 보행자신호등(111)이 통상의 지주(구체적으로 도시하지 아니함)에 의해 설치되고, 성기 지주에는 보행자가 횡단보도(20)를 횡단할 때에 보행자와 자동차를 촬영하는 카메라(155)가 설치되며, 인도(2)에는 다수의 가로등(140)이 소정의 간격으로 설치된다.

상기 차량신호등(110)과 보행자신호등(111)이 설치되는 지주에는 동작감지센서(161)와 사용자버튼(162)으로 구성되는 보행자감지동작부(160)를 설치하여, 동작감지센서(161)에 의해서는 인도(2)를 보행하는 보행자와 횡단보도(20)를 횡단하는 보행자 등을 모두 감지(인지)할 수 있도록 하였고, 사용자버튼(162)은 횡단보도(20)를 횡단하고자하는 보행자가 버튼을 조작(ON)할 수 있도록 하고 설정되는 소정의 시간 후에 자동으로 OFF되도록 하였다.

상기 도로(1)를 운행하는 자동차가 횡단보도(20)에 도달하기 전의 진입도로(1-1)에는 자동차를 감지하는 진입감지센서부(120)를 하나 이상 설치하여 횡단보도(20)에 접근하고 있는 자동차를 감지할 수 있도록 하였고, 상기 횡단보도(20)와 진입감지센서부(121)와의 사이에는 전광판(130)을 하나 이상 설치하였다.

상기 전광판(130)은 보행자가 사용자버튼(162)을 조작(ON)하거나 진입도로(1-1)를 운행하는 자동차가 진입감지센서부(120)에 의해 감지되었을 때부터 작동하여 횡단보도(20)에 보행자가 횡단하고 있음을 시각적으로 표시하여 자동차의 운전자에게 주지시켜 주도록 하였다.

상기 횡단보도(20)에 도달하기 전의 진입도로(1-1)에 설치되는 진입감지센서부(120)로는 본 발명의 실시 예에서는 제1진입감지센서부(121)와 제2진입감지센서부(122)를 이격시켜 설치하였으나, 횡단보도(20)와의 거리 간격에 따라 더욱 많은 징입감지센서부(20)를 소정의 간격으로 이격시켜 설치할 수 있다.

상기 진입감지센서부(120)의 제1진입감지센서부(121)와 제2진입감지센서부(122)에는 차량(자동차)의 중량 및 금속성분을 감지하는 입력인식센서(120-1)와 금속근접센서(120-2)를 각각 설치하였으며, 상기 압력인식센서(120-1)와 금속근접센서(120-2)로서는 루프센서ㆍ적외선감지센서ㆍ단파감지센서ㆍ초음파감지센서 등을 들 수 있다.

또 횡단보도(20)와 진입감지센서부(121)와의 사이에 설치되는 전광판(130)으로는 본 발명의 실시 예에서는 제1전광판(131)과 제2전광판(132) 및 구체적으로 도시하지 아니하였으나 제1진입감지센서(121)와 횡단보도(20) 바람직하게는 차량정지선(5)까지의 거리에 따라 제3 내지 제N전광판을 더 설치할 수 있으며, 상기 제1전광판(131)은 제1진입감지센서부(121)와 제2진입감지센서부(122)와의 사이에 설치하고, 제2전광판(132)은 제2진입감지센서부(122)와 차량정지선(5)과의 사이에 설치한다.

상기 전광판(130)의 제1전광판(131)과 제2전광판(132) 및 제3전광판 내지 제N전광판에는 문구(100M앞 횡단보도 주의) 또는 도형 + 문구(동그라미의 내부에 횡단보도 도형 + 전방횡단보도)를 교호로 반복 표시할 수 있으며, 구체적으로 도시하지 하거나 설명하지 아니하였으나 다른 도형과 문구로 표시할 수 있다.

횡단보도(20)에 접근하는 자동차가 제1진입감지센서부(121)에 감지되면 제1전광판(131)과 제2전광판(132)이 동시에 작동되도록 하거나, 또는 제1전광판(131)이 작동하고 제2진입감지센서부(122)에 감지되면 제2전광판(132)이 작동되도록 하는 것을 들 수 있으며, 횡단보도(20)에 보행자가 횡단하고 있는 지의 여부를 전광판(130)에 의해 시각적으로 표시하여 자동차의 운전자에게 주지시켜 주도록 한다.

특히, 상기 전광판(130)은 횡단보도(20)와의 거리(간격)에 따라 다수의 진입감지센서부(20)를 소정의 간격으로 이격시켜 설치하였을 때에 각 진입감지센서부(20)의 후측에 설치하였다.

상기 횡단보도(20)의 후방 즉, 진출도로(1-2)에는 진출감지센서부(123)를 설치하여 자동차의 통과 여부를 감지할 수 있도록 하였으며, 진출감지센서부(123)는 차량(자동차)의 중량 및 금속성분을 감지하는 입력인식센서(123-1)와 금속근접센서(123-2)를 각각 설치하였으며, 상기 압력인식센서(123-1)와 금속근접센서(123-2)로서는 루프센서ㆍ적외선감지센서ㆍ단파감지센서ㆍ초음파감지센서 등을 들 수 있다.

상기 차량신호등(110)과 보행자신호등(111) 및 카메라(155)와 진입감지센서부(120: 제1진입감지센서부(1201), 제2진입감지센서부(122)) 및 진출감지센서부(123) 그리고 전광판(130: 제1전광판(131), 제2전광판(132))과 진출감지센서부(123) 등은 차후에 구체적으로 설명되는 제어장치(150)와 전기적으로 연결되어 제어장치(150)에 의해 컨트롤 된다.

상기 제어장치(150)는 차량신호등(110)과 보행자신호등(111)이 설치되는 지주(구체적으로 도시하지 아니함)에 설치하거나 또는 인도(2) 등에 설치되는 다른 조작장치틀(구체적으로 도시하지 아니함)에 설치할 수 있다.

상기 제어장치(150)는 도 3에 예시된 바와 같이 형성(구성)하였다.

보행자가 횡단보도(20)를 횡단하고 있을 때에 횡단보도(20)에 빛을 연속적 또는 단속적 밝혀주는 조명장치(153), 보행자가 횡단보도(20)를 횡단하고 있을 때에 횡단보도(20)의 주변에 소리로서 알려 주는 음성안내장치(154), 보행자가 횡단보도(20)를 횡단하고 있을 때에 보행자를 영상으로 촬영하는 카메라(155), 전광판(130: 제1전광판(131), 제2전광판(132))을 컨트롤하는 전광판컨트롤러(130-1: 전광판컨트롤러1(131-1), 전광판컨트롤러2(131-2)), 보행자감지작동부(160)로서 보행자를 감지하는 동작감지센서(161)와 보행자가 직접 조작하는 사용자버튼(162), 상기 조명장치(153)ㆍ음성안내장치(154)ㆍ카메라(155)ㆍ전광판(130) 및 전광판컨트롤러(130-1)ㆍ보행자감지작동부(160)의 동작감지센서(161)와 사용자버튼(162)ㆍ신호등컨트롤러(151), 진입감지센서부(120: 제1진입감지센서부(121), 제2진입감지센서부(122))의 각 압력인식센서와 금속근접센서, 진출감지센서부(123)의 압력인식센서와 금속근접센서 등을 컨트롤하는 메인컨트롤러(152-1) 및 타이머(152-2)로 형성하였다.

도 6과 도 7은 본 발명에 따른 횡단보도교통신호시스템(100)의 작동 과정을 나타낸 흐름도이다.

도 6은 주로 교통이 빈번한 시내(도시)의 도로에 설치되는 본 발명에 따른 횡단보도교통신호시스템(100)의 현시 작동 과정을 나타낸 흐름도로서 다음과 같은 단계로 실행된다.

현재시각이 소정의 설정시간(가령 23:00 ~ 06:00)인지의 여부를 반복적으로 확인한다(현재시간체크단계: S110).

현재시간이 소정의 설정시간인 경우(YES)에 보행자감지작동부(160) 또는 차량감지센서부(120)를 통해 보행자 또는 차량(자동차)이 횡단보도(20)를 보행 또는 접근하고 있는지를 감지한다(센서신호수집단계:S111).

상기 센서신호수집단계(S111)에서 보행자감지작동부(160)로는 보행자감지센서(161)와 사용자버튼(162)을 들 수 있고, 차량감지센서부(120)로는 루프센서ㆍ적외선감지센서ㆍ단파감지센서ㆍ초음파감지센서 등을 들 수 있다.

상기 보행자감지작동부(160) 또는 차량감지센서부(120)를 통해 보행자 또는 차량(자동차)이 횡단보도(20)를 보행하거나 또는 횡단보도(20)에 접근하고 있는 있음이 감지(YES)되면 감시카메라(155)를 작동시켜 횡단보도(20)의 상황을 녹화하고 전광판(130)을 작동(ON)시킨다(감시카메라 및 전광판 작동단계:S112).

상기와 같이 감시카메라(155)가 작동하여 녹화하고 전광판(130)이 작동(ON)하면 보행자 또는 차량(자동차)이 감지되는지의 여부를 확인(판별)한다(보행자/차량 판단단계:S113).

상기 보행자/차량 판단단계(S113)에서 보행자 또는 차량으로 판별됨에 보행자단계 및 차량단계를 실행하게 된다.

상기 보행자/차량 판단단계(S113)에 의해 보행자로 판별(감지) 됨에 따라 실행되는 보행자단계는 다음과 같이 실행된다.

보행자가 감지되어 판별되면 진입차도(1-1)를 향하고 있는 차량신호등(110) 및 횡단보도(20)를 향하고 있는 보행자신호등(111)을 작동(ON 또는 OFF)시킬 지의 여부를 판단하여, 신호등(차량신호등(110) 및 보행자신호등(111))의 작동을 배제(OFF)시킬 경우에는 상기 보행자/차량 판단단계(S113)를 반복적으로 실행하고, 신호등(차량신호등(110) 및 보행자신호등(111))의 작동 요청(YES)이 있을 경우에는 다음 단계(가로등 점등단계:S121)를 실행한다(신호등요청단계:S120).

상기 신호등요청단계(S120)에서 신호등(차량신호등(110) 및 보행자신호등(111))의 작동 요청(YES)이 있을 경우에는 인도(2)에 설치되어 있는 가로등(140)을 점등(ON)시키는 가로등점등단계(S121)와, 전광판(130)을 가동(ON)시키는 전광판가동단계(S122) 및 신호등(차량신호등(110) 및 보행자신호등(111))을 작동(ON)시키는 신호등작동단계(S123)를 순차적으로 실행한다.

특히, 상기 신호등작동단계(S123)에 의해 작동되는 신호등 즉, 차량신호등(110) 및 보행자신호등(111)은 기히 설정되어 가동(실행)되고 있는 기존의 작동시스템을 활용하도록 한다.

상기 가로등점등단계(S121)와 전광판가동단계(S122) 및 신호등작동단계(S123)가 실행되면 제어장치(150)에 설치되어 있는 타이머(152-2)의 OFF 여부를 판단(YES 또는 NO)하며, 타이머(152-2)의 OFF가 거부(NO)되면 보행자가 횡단보도(20)를 횡단하고 있는 것으로 판정(판단)하여 가로등점등단계(S121)와 전광판가동단계(S122) 및 신호등작동단계(S123)를 반복적으로 실행하여 가로등(14)과 전광판(130) 및 신호등(차량신호등(110) 및 보행자신호등(111))을 지속적으로 작동(ON)시키고, 타이머(152-2)의 OFF 요청(YES)이 있으면 보행자가 횡단보도(20)를 완전히 횡단한 것으로 판정(판단)하여 다음 단계를 실행한다(타이머작동판단단계:S124).

상기 타이머작동판단단계(S124)에서 타이머(152-2)의 OFF 요청(YES)이 있으면 가로등(14)과 신호등(차량신호등(110) 및 보행자신호등(111))을 OFF시키는 가로등 및 신호등 OFF단계(S125)와, 감시카메라(155)의 녹화를 중지시키고 감시카메라와 함께 설치된 전광판의 가동을 중지(OFF)시키는 감시카메라 및 전광판 OFF단계(S140)를 실행한다.

상기 감시카메라 및 전광판 OFF단계(S140)를 실행한 후에는 전광판(130)의 가동을 중지키는 전광판OFF단계(S:141)을 실행하여 전광판(130)의 가동을 OFF시키고, 현재시각이 소정의 설정시간(가령 23:00 ~ 06:00)인지의 여부를 반복적으로 확인하는 시간체크단계(S110)부터 반복적으로 실행하도록 한다.

한편 상기 보행자/차량 판단단계(S113)에 의해 차량으로 판별(감지) 됨에 따라 실행되는 차량단계는 다음과 같이 실행된다.

전광판(130)을 가동(ON)시키는 전광판가동단계(S130)를 실행한다.

제어장치(150)에 설치되어 있는 타이머(152-2)의 OFF 여부를 판단(YES 또는 NO)하며, 타이머(152-2)의 OFF가 거부(NO)되면 차량이 진입도로(1-1)를 주행하고 있는 것으로 판정(판단)하여 전광판가동단계(S130)를 반복적으로 실행하며, 타이머(152-2)의 OFF 요청(YES)이 있으면 차량이 진출차도(1-2)를 통과하면서 진출감지센서부(123)를 완전히 통과한 것으로 판정(판단)한다(타이머작동판단단계:S131).

상기 타이머작동판단단계(S131)에서 타이머(152-2)의 OFF 요청(YES)이 있으면 전광판(130)의 가동을 중지키는 전광판OFF단계(S:141)을 실행하여 전광판(130)의 가동을 OFF시키고, 현재시각이 소정의 설정시간(가령 23:00 ~ 06:00)인지의 여부를 반복적으로 확인하는 시간체크단계(S110)부터 반복적으로 실행하게 된다.

도 7은 주로 교통이 한적한 시골의 도로에 설치되는 본 발명에 따른 횡단보도교통신호시스템(100)의 24시간 작동되는 과정을 나타낸 흐름도로서 다음과 같은 단계로 실행된다.

보행자감지작동부(160) 또는 차량감지센서부(120)를 통해 보행자 또는 차량(자동차)이 횡단보도(20)를 보행 또는 접근하고 있는지를 감지한다(센서신호수집단계:S111).

상기 신호등요청단계(S120)에서 신호등(차량신호등(110) 및 보행자신호등(111))의 작동 요청(YES)이 있을 경우에는 현재의 시각(시간)이 주간 도는 야간인지의 여부를 판단(주야판단단계:S120-1)하고, 현재시각이 주간이 경우에는 전광판(130)을 가동(ON)시키는 전광판가동단계(S122)를 실행하고, 현재시각이 야간인 경우에는 인도(2)에 설치되어 있는 가로등(140)을 점등(ON)시키는 단계(가로등점등단계:S121)를 실행한다.

상기 주야판단단계(S120-1)에서 현재시각이 주간으로 판정되면 전광판(130)을 가동(ON)시키는 전광판가동단계(S122) 및 신호등(차량신호등(110) 및 보행자신호등(111))을 작동(ON)시키는 신호등작동단계(S123)를 순차적으로 실행한다.

상기 전광판가동단계(S122) 및 신호등작동단계(S123)가 실행되면 제어장치(150)에 설치되어 있는 타이머(152-2)의 OFF 여부를 판단(YES 또는 NO)한다(타이머작동판단단계:S124).

반면에 상기 주야판단단계(S120-1)에서 현재시각이 야간으로 판정되면 인도(2)에 설치되어 있는 가로등(140)을 점등(ON)시키는 가로등점등단계(S121)를 실행하고, 이어서 상기 전술한 전광판(130)을 가동(ON)시키는 전광판가동단계(S122), 및 신호등(차량신호등(110) 및 보행자신호등(111))을 작동(ON)시키는 신호등작동단계(S123), 제어장치(150)에 설치되어 있는 타이머(152-2)의 OFF 여부를 판단(YES 또는 NO)하는 타이머작동판단단계(S124)를 순차적으로 실행한다.

특히, 야간에 타이머작동판단단계(S124)에서 타이머(152-2)의 OFF가 거부(NO)되면 보행자가 횡단보도(20)를 횡단하고 있는 것으로 판정(판단)하여 가로등점등단계(S121)와 전광판가동단계(S122) 및 신호등작동단계(S123)를 반복적으로 실행하여 가로등(14)과 전광판(130) 및 신호등(차량신호등(110) 및 보행자신호등(111))을 지속적으로 작동(ON)시키고, 타이머(152-2)의 OFF 요청(YES)이 있으면 보행자가 횡단보도(20)를 완전히 횡단한 것으로 판정(판단)하여 다음 단계를 실행한다

상기 감시카메라 및 전광판 OFF단계(S140)를 실행한 후에는 전광판(130)의 가동을 중지키는 전광판OFF단계(S:141)을 실행하여 전광판(130)의 가동을 OFF시키고, 보행자감지작동부(160) 또는 차량감지센서부(120)를 통해 보행자 또는 차량(자동차)이 횡단보도(20)를 보행 또는 접근하고 있는지를 감지하는 센서신호수집단계(S111)부터 반복적으로 실행하도록 한다.

상기 타이머작동판단단계(S131)에서 타이머(152-2)의 OFF 요청(YES)이 있으면 감시카메라(155)의 녹화를 중지시키고 감시카메라와 함께 설치된 전광판의 가동을 중지(OFF)시키는 감시카메라 및 전광판 OFF단계(S140)와, 전광판(130)의 가동을 중지키는 전광판OFF단계(S:141)을 실행한다.

상기 전광판(130)의 가동을 OFF시키고, 보행자감지작동부(160) 또는 차량감지센서부(120)를 통해 보행자 또는 차량(자동차)이 횡단보도(20)를 보행 또는 접근하고 있는지를 감지하는 센서신호수집단계(S111)부터 반복적으로 실행하도록 한다.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 횡단보도교통신호시스템(100)의 작동관계를 도 6 및 도 7에 예시된 흐름도를 참조하여 설명한다.

도 6에 예시된 흐름도에 의거한 교통이 빈번한 시내(도시)의 도로에서의 본 발명에 따른 횡단보도교통신호시스템(100)의 작동관계를 설명한다.

현재의 시간이 제어장치(150)에 설정되어 있는 소정의 설정시간(23:00 ~ 06:00 또는 일몰시간부터 다음날 일출시간까지 등의 조건)에 해당되는지의 여부를 체크한다(현재시간체크단계: S110)).

현재시간이 소정의 설정시간에 해당(YES) 되지 않은 경우(주간)에는 차량신호등(110)과 보행자신호등(111)은 기히 설정된 프로그램에 의거하여 작동한다.

현재시간이 소정의 설정시간에 해당(YES) 되는 경우(야간)에는 차량신호등(110)과 보행자신호등(111)는 점멸 상태를 지속적으로 유지하거나 OFF상태를 유지하게 되는데, 보편적으로 평상시에는 전광판(130)을 소등시키거나 또는 문구 및 도형을 노란색으로 표시하고 음성안내장치(154) 및 카메라(155)는 OFF시키며 제어장치(150:단말기신호)의 표시등은 빨간색을 점등시켜 표시한다.

본 발명에 따른 횡단보도 교통신호시스템(100)은 원천적으로 다음의 두가지 방법에 의해 작동이 개시된다.

상기와 같이 현재시간이 소정의 설정시간에 해당(YES) 되어 차량신호등(110)과 보행자신호등(111)는 점멸 상태를 지속적으로 유지하고 있는 상태에서 인도를 보행하는 보행자가 제어장치(150)에 설치된 보행자감지작동부(160)의 횡단보도 횡단용 보행자감지센서(161)에 감지되거나 사용자버튼(162)을 눌러 줌으로써 본 발명에 따른 횡단보도 교통신호시스템(100)의 작동이 원천적으로 시작된다.

다른 방법은, 상기와 같이 현재시간이 소정의 설정시간에 해당(YES) 된 상태에서 차도(1)를 운행하는 차량(자동차)이 진입차도(1-1)에 진입하여 제1진입센서감지부(121)에 감지됨으로써 본 발명에 따른 횡단보도 교통신호시스템(100)의 작동이 원천적으로 시작된다.

센서신호수집단계(S111): 상기와 같이 보행자감지센서(161)에 보행자가 감지되거나 보행자가 사용자버튼(162)을 누르거나 또는 차량이 진입감지센서(120)의 제1진입감지센서(121)에 감지되는지의 여부를 지속적으로 감지한다.

감시카메라 및 전광판 작동단계(S112); 상기 보행자감지작동부(160) 또는 차량감지센서부(120)를 통해 보행자 또는 차량(자동차)이 횡단보도(20)를 횡단하려 하거나 또는 횡단보도(20)에 접근하고 있는 있음이 감지(YES)되면, 감시카메라(155)를 작동시켜 횡단보도(20)의 상황을 녹화하고, 전광판(130)을 작동(ON)시켜 진입차도(1-1)에 진입되어 주행하는 차량에 보행자가 횡단보도를 횡단하고 있음을 시각적으로 주지시킨다.

보행자/차량 판단단계(S113); 상기와 같이 감시카메라(155)가 작동하여 녹화하고 전광판(130)이 작동(ON)하면 보행자 또는 차량(자동차)이 감지되는지의 여부를 확인(판별)한다.

상기 보행자/차량 판단단계(S113)에서 보행자 또는 차량으로 판별됨에 보행자단계 및 차량단계를 실행하게 되며, 전광판(130), 음성안내장치(154), 카메라(155), 보행자신호등(111), 차량신호등(110), 제어장치(150:단말기)는 도 5에 예시된 바와 같이 작동하여 신호등요청단계(S120)를 실행하게 된다.

상기 보행자/차량 판단단계(S113)에서 보행자만 출현(감지)하게 되는 경우에는, 전광판(130)은 ON상태가 되고, 음성안내장치(154)와 카메라(155)는 OFF상태를 유지하며, 보행자신호등(111)은 녹색으로서 보행자가 횡단보도(20)를 횡단하도록 유도하며, 차량신호등(110)은 적색상태를 하여 혹 횡단보도에 접근하는 차량이 있을 것을 대비하며, 제어장치(150:단말기)는 노란색 상태를 유지한다.

보행자가 먼저 출현(감지)하고 후에 차량이 출현(감지)하는 경우에는, 전광판(130)은 ON상태가 되고, 음성안내장치(154)와 카메라(155)도 각각 ON상태를 유지하며, 보행자신호등(111)은 녹색으로서 보행자가 횡단보도(20)를 횡단하도록 유도하며, 차량신호등(110)은 적색으로 유지시켜 차량이 횡단보도(20)를 통과하지 못하도록 유도하며, 제어장치(150:단말기)는 노란색 상태를 유지한다.

타이머작동판단단계(S124)는, 상기 가로등점등단계(S121)와 전광판가동단계(S122) 및 신호등작동단계(S123)가 실행된 후에, 타이머(152-2)의 OFF가 거부(NO)되면 보행자가 횡단보도(20)를 횡단하고 있는 것으로 판정(판단)하여 가로등점등단계(S121)와 전광판가동단계(S122) 및 신호등작동단계(S123)를 반복적으로 실행하여 가로등(14)과 전광판(130) 및 신호등(차량신호등(110) 및 보행자신호등(111))을 지속적으로 작동(ON)시키고, 타이머(152-2)의 OFF 요청(YES)이 있으면 보행자가 횡단보도(20)를 완전히 횡단한 것으로 판정(판단)하여 다음 단계를 실행한다.

타이머작동판단단계(S131)는 타이머(152-2)의 OFF가 거부(NO)되면 차량이 진입도로(1-1)를 주행하고 있는 것으로 판정(판단)하여 전광판가동단계(S130)를 반복적으로 실행하고, 타이머(152-2)의 OFF 요청(YES)이 있으면 차량이 진출차도(1-2)를 통과하면서 진출감지센서부(123)를 완전히 통과한 것으로 판정(판단)한다.

보행자 출현(감지) 없이 차량만 출현하여 제1진입감지센서(121)에 감지되는 경우에는, 전광판(130)은 ON상태가 되고, 음성안내장치(154)와 카메라(155)는 OFF상태를 유지하며, 보행자신호등(111)은 적색으로서 보행자가 횡단보도(20)를 횡단하지 못하도록 유도하며, 차량신호등(110)은 녹색으로 유지시켜 차량이 횡단보도(20)를 통과하도록 유도하며, 제어장치(150:단말기)는 적색 상태를 유지한다.

또, 차량이 먼저 출현(감지)하고 보행자가 후에 출현(감지)하는 경우에는, 전광판(130)은 ON상태가 되고, 음성안내장치(154)와 카메라(155)도 각각 ON상태를 유지하며, 보행자신호등(111)은 적색으로 되어 보행자가 횡단보도(20)를 횡단하지 못하도록 유도하며, 차량신호등(110)은 녹색으로 유지시켜 차량이 횡단보도(20)를 통과하도록 유도하며, 제어장치(150:단말기)는 노란색 상태를 유지한다.

이후 상기 타이머작동판단단계(S131)에서 타이머(152-2)의 OFF 요청(YES)이 있으면 전광판(130)의 가동을 중지키는 전광판OFF단계(S:141)을 실행하여 전광판(130)의 가동을 OFF시키고, 현재시각이 소정의 설정시간(가령 23:00 ~ 06:00)인지의 여부를 반복적으로 확인하는 시간체크단계(S110)부터 반복적으로 실행한다.

상기 실시 예에 의해 실행되는 본 발명에 따른 횡단보도교통신호시스템(100)에서 전광판(130), 음성안내장치(154), 카메라(155), 보행자신호등(111), 차량신호등(110) 및 제어장치(150: 단말기)의 작동원리(ON/OFF)를 색상(표시등 또는 신호등)으로 간략하게 표시하여 보면 다음의 표1 과 같다.

	전광판	음성안내	카메라	보행자신호	차량신호	제어장치 신호
보행자 (only)	ON(적색)	OFF(흰색)	OFF(흰색)	녹색	적색	노란색
보행자 +차량	ON(적색)	ON(적색)	ON(적색)	녹색	적색	노란색
차량 (only)	ON(노란색)	OFF (노란색)	OFF (노란색)	적색	녹색	적색
차량 + 보행자	ON(적색)	ON(적색)	ON(적색)	적색	녹색	노란색
평상시 (out)	OFF(힌색)	OFF(힌색)	OFF(힌색)	적색	노란색	흰색

적색: 매우 주의, 노란색: 주의, 녹색: 안전, 흰색: 점등(위치표시)

도 7에 예시된 흐름도에 의거한 교통이 한적한 시골의 도로에서의 본 발명에 따른 횡단보도교통신호시스템(100)의 작동관계를 설명한다.

도 6에 예시된 실시 예와 마찬가지로 센서신호수집단계(S111)와 감시카메라 및 전광판 작동단계(S112) 및 보행자/차량 판단단계(S113)가 동일하게 실시되며, 상기 보행자/차량 판단단계(S113)에서 보행자 또는 차량으로 판별됨에 보행자단계 및 차량단계를 실행한다.

상기 보행자/차량 판단단계(S113)에서 보행자가 출현(감지)하게 되면 신호등요청단계(S120)를 실행하고, 주야판단단계(S120-1)에서 현재시각이 주간인 경우에는 전광판가동단계(S122)와 신호등작동단계(S123)를 즉시 실행하고, 현재시각이 야간으로 판정되면 인도(2)에 설치되어 있는 가로등(140)을 점등(ON) 시킨(가로등점등단계:S121) 후에 전광판가동단계(S122)와 신호등작동단계(S123)를 실행한다.

상기 전광판가동단계(S122)와 신호등작동단계(S123)에서 전광판(130), 음성안내장치(154), 카메라(155), 보행자신호등(111), 차량신호등(110), 제어장치(150:단말기)는 도 5에 예시된 바와 같이 작동(실행)하게 된다.

보행자/차량 판단단계(S113)에서 보행자만 출현(감지)하게 되는 경우에는, 전광판(130)은 ON상태가 되고, 음성안내장치(154)와 카메라(155)는 OFF상태를 유지하며, 보행자신호등(111)은 녹색으로서 보행자가 횡단보도(20)를 횡단하도록 유도하며, 차량신호등(110)은 적색상태를 하여 혹 횡단보도에 접근하는 차량이 있을 것을 대비하며, 제어장치(150:단말기)는 노란색 상태를 유지한다.

보행자가 먼저 출현(감지)하고 후에 차량이 출현(감지)하는 경우에는, 보행자가 먼저 출현(감지)하고 후에 차량이 출현(감지)하는 경우에는, 전광판(130)은 ON상태가 되고, 음성안내장치(154)와 카메라(155)도 각각 ON상태를 유지하며, 보행자신호등(111)은 녹색으로서 보행자가 횡단보도(20)를 횡단하도록 유도하며, 차량신호등(110)은 적색으로 유지시켜 차량이 횡단보도(20)를 통과하지 못하도록 유도하며, 제어장치(150:단말기)는 노란색 상태를 유지한다.

이후 타이머작동판단단계(S124)가 실행된다.

야간에 타이머작동판단단계(S124)에서 타이머(152-2)의 OFF가 거부(NO)되면 보행자가 횡단보도(20)를 횡단하고 있는 것으로 판정(판단)하여 가로등점등단계(S121)와 전광판가동단계(S122) 및 신호등작동단계(S123)를 반복적으로 실행하여 가로등(14)과 전광판(130) 및 신호등(차량신호등(110) 및 보행자신호등(111))을 지속적으로 작동(ON)시킨다.

반면에, 타이머(152-2)의 OFF 요청(YES)이 있으면 가로등(14)과 신호등(차량신호등(110) 및 보행자신호등(111))을 OFF시키는 가로등 및 신호등 OFF단계(S125), 감시카메라(155)의 녹화를 중지시키고 감시카메라와 함께 설치된 전광판의 가동을 중지(OFF)시키는 감시카메라 및 전광판 OFF단계(S140), 전광판(130)의 가동을 중지키는 전광판OFF단계(S:141)를 실행한다.

이후, 센서신호수집단계(S111)부터 반복적으로 실행하도록 한다.

이후 타이머작동판단단계(S131)를 실행하는데, 타이머(152-2)의 OFF가 거부(NO)되면 차량이 진입도로(1-1)를 주행하고 있는 것으로 판정(판단)하여 전광판가동단계(S130)를 반복적으로 실행하며, 타이머(152-2)의 OFF 요청(YES)이 있으면 차량이 진출차도(1-2)를 통과하면서 진출감지센서부(123)를 완전히 통과한 것으로 판정(판단)한다.

상기 타이머작동판단단계(S131)에서 타이머(152-2)의 OFF 요청(YES)이 있으면 감시카메라 및 전광판 OFF단계(S140)와 전광판OFF단계(S:141)을 실행한 후에 센서신호수집단계(S111)부터 반복적으로 실행한다.

본 발명은 기재된 구체적인 실시 예에 대하여서만 상세히 설명하였지만 본 발명의 기술사상범위 내에서 다양하게 변형 및 수정할 수 있음은 당업자에게 있어 당연한 것이며, 이러한 변형 및 수정은 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연하다 할 것이다.

1: 도로 3: 중앙선
10: 교차로 20: 횡단보도
100: 횡단보도교통신호시스템 110: 차량신호등
111: 보행자신호등 120: 진입감지센서부
123: 진출감지센서부 130: 전광판
150: 제어장치 160: 보행자감지작동부

Claims

횡단보도의 가장자리에 설치되는 보행자신호등 및 차량신호등, 횡단보도의 보행자를 감지하는 보행자감지센서 및 보행자가 횡단보도를 보행하기 위하여 조작하는 보행자버튼, 보행자가 황단보도를 횡단할 때에 소리를 발생시켜 주는 음성안내장치와 빛을 밝혀주는 조명장치 및 횡단보도를 감시 촬영하는 카메라, 상기 감지센서와 보행자버튼 및 음성안내장치와 조명장치를 컨트롤하는 제어장치를 구비한 것에 있어서;
상기 횡단보도를 기준으로 진입도로와 진출도로에는 하나 이상의 진입감지센서부와 진출감지센서부를 각각 설치하여 차량의 진입과 진출을 감지하도록 한 것과;
상기 진입도로의 가장자리에는 하나 이상의 전광판을 설치하여 진입감지센서부에 차량이 감지되면 보행자가 횡단보도를 횡단하고 있는지의 여부가 문자 또는 도형으로 표시되도록 한 것과;
상기 기존의 보행자감지센서ㆍ보행자버튼ㆍ음성안내장치ㆍ카메라ㆍ조명장치ㆍ보행자신호등ㆍ차량신호등은 새로 설치되는 진입감지센서부와 진출감지센서부 및 전광판과는 제어장치에 설치되는 연동시스템에 의해 연동되도록 한 것;을 특징으로 하는 교통신호등과 연계되는 횡단보도 교통신호시스템.
청구항 1에 있어서, 기존 장치(보행자감지센서ㆍ보행자버튼ㆍ음성안내장치ㆍ조명장치ㆍ보행자신호등ㆍ차량신호등)와 새로운 장치(진입감지센서부ㆍ진출감지센서부ㆍ전광판)를 연동시키는 연동시스템은;
보행자 또는 차량 중 어느 하나가 감지되면, 보행자신호등 또는 차량신호등 중에서 어느 하나는 통과신호로 다른 하나는 정지신호로 표시하고, 전광판은 보행자의 횡단보도 횡단 여부를 표시하도록 한 것과;
보행자 또는 차량 중 어느 하나가 먼저 감지되고 다른 하나가 나중에 감지되면, 보행자신호등 또는 차량신호등 중에서 먼저 감지된 보행자 또는 차량 측의 신호등을 통과신호로 표시하고 다른 신호등은 정지신호로 표시하며, 전광판은 차량이 먼저 감지되었을 때에 통과표시를 하고 보행자가 먼저 감지되면 보행자의 횡단상태를 표시하도록 한 것;을 특징으로 하는 교통신호등과 연계되는 횡단보도 교통신호시스템.
청구항 1에 있어서, 기존 장치(보행자감지센서ㆍ보행자버튼ㆍ음성안내장치ㆍ조명장치ㆍ보행자신호등ㆍ차량신호등)와 새로운 장치(진입감지센서부ㆍ진출감지센서부ㆍ전광판)를 연동시키는 연동시스템은;
현재시각이 소정의 설정시간인지의 여부를 반복적으로 확인하는 현재시간체크단계(S110);
현재시간이 소정의 설정시간인 경우(YES)에 보행자감지작동부 또는 차량감지센서부를 통해 보행자 또는 차량(자동차)이 횡단보도를 횡단 또는 접근하고 있는지를 감지하는 센서신호수집단계(S111).
상기 보행자감지작동부 또는 차량감지센서부를 통해 보행자 또는 차량이 횡단보도를 횡단하거나 또는 횡단보도에 접근하고 있는 있음이 감지(YES)되면, 감시카메라를 작동시켜 횡단보도의 상황을 녹화하고, 전광판을 작동(ON)시키는 감시카메라 및 전광판 작동단계(S112);
상기와 같이 감시카메라가 작동하여 녹화하고, 전광판이 작동(ON)하면 보행자 또는 차량(자동차)이 감지되는지의 여부를 확인(판별)하는 보행자/차량 판단단계(S113);
상기 보행자/차량 판단단계(S113)에서 보행자 또는 차량으로 판별됨에 보행자단계 또는 차량단계를 실행하는 보행자 또는 차량 실행단계;
상기 보행자 또는 차량 실행단계를 실행한 후에 전광판의 가동을 OFF시키는 전광판OFF단계(S141)로 이루어지는 것;을 특징으로 하는 교통신호등과 연계되는 횡단보도 교통신호시스템.
청구항 1에 있어서, 기존 장치(보행자감지센서ㆍ보행자버튼ㆍ음성안내장치ㆍ카메라ㆍ조명장치ㆍ보행자신호등ㆍ차량신호등)와 새로운 장치(진입감지센서부ㆍ진출감지센서부ㆍ전광판)를 연동시키는 연동시스템은;
보행자감지작동부 또는 차량감지센서부를 통해 보행자 또는 차량(자동차)이 횡단보도를 횡단 또는 접근하고 있는지를 감지하는 센서신호수집단계(S111).
상기 보행자감지작동부 또는 차량감지센서부를 통해 보행자 또는 차량이 횡단보도를 횡단하거나 또는 횡단보도에 접근하고 있는 있음이 감지(YES)되면, 감시카메라를 작동시켜 횡단보도의 상황을 녹화하고, 전광판을 작동(ON)시키는 감시카메라 및 전광판 작동단계(S112);
상기와 같이 감시카메라가 작동하여 녹화하고, 전광판이 작동(ON)하면 보행자 또는 차량(자동차)이 감지되는지의 여부를 확인(판별)하는 보행자/차량 판단단계(S113);
상기 보행자/차량 판단단계(S113)에서 보행자 또는 차량으로 판별됨에 보행자단계 또는 차량단계를 실행하는 보행자 또는 차량 실행단계;
상기 보행자 또는 차량 실행단계를 실행한 후에 감시카메라의 녹화를 중지시키고 감시카메라와 함께 설치된 전광판의 가동을 중지(OFF)시키는 감시카메라 및 전광판 OFF단계(S140);
전광판(130)의 가동을 중지키는 전광판OFF단계(S141)로 이루어지는 것;을 특징으로 하는 교통신호등과 연계되는 횡단보도 교통신호시스템.
청구항 3에 있어서, 보행자 또는 차량 실행단계에서 보행자단계는;
보행자가 감지되어 판별되면 진입차도를 향하고 있는 차량신호등 및 횡단보도를 향하고 있는 보행자신호등을 작동(ON 또는 OFF)시킬 지의 여부를 판단하여, 신호등(차량신호등 및 보행자신호등)의 작동을 배제(OFF)시킬 경우에는 상기 보행자/차량 판단단계(S113)를 반복적으로 실행하고, 신호등(차량신호등 및 보행자신호등)의 작동 요청(YES)이 있을 경우에는 가로등 점등단계(S121)를 실행하는 신호등요청단계(S120);
상기 신호등요청단계(S120)에서 신호등(차량신호등 및 보행자신호등)의 작동 요청(YES)이 있을 경우에는 가로등을 점등(ON)시키는 가로등점등단계(S121); 전광판을 가동(ON)시키는 전광판가동단계(S122); 및 신호등(차량신호등 및 보행자신호등)을 작동(ON)시키는 신호등작동단계(S123);
상기 가로등점등단계(S121)와 전광판가동단계(S122) 및 신호등작동단계(S123)가 실행된 후에, 타이머의 OFF가 거부되면 보행자가 횡단보도를 횡단하고 있는 것으로 판정(판단)하여 가로등점등단계(S121)와 전광판가동단계(S122) 및 신호등작동단계(S123)를 반복적으로 실행하여 가로등과 전광판 및 신호등(차량신호등 및 보행자신호등)을 지속적으로 작동(ON)시키고, 타이머(152-2)의 OFF 요청(YES)이 있으면 보행자가 횡단보도를 완전히 횡단한 것으로 판정(판단)하여 다음 단계를 실행하는 타이머작동판단단계(S124);
상기 타이머작동판단단계(S124)에서 타이머의 OFF 요청(YES)이 있으면, 가로등과 신호등(차량신호등 및 보행자신호등)을 OFF시키는 가로등 및 신호등 OFF단계(S125);
감시카메라(155)의 녹화를 중지시키고 감시카메라와 함께 설치된 전광판의 가동을 중지(OFF)시키는 감시카메라 및 전광판 OFF단계(S140)로 이루어지는 것;을 특징으로 하는 교통신호등과 연계되는 횡단보도 교통신호시스템.
청구항 4에 있어서, 보행자 또는 차량 실행단계에서 보행자단계는;
보행자가 감지되면 차량신호등 및 보행자신호등을 작동(ON 또는 OFF)시킬 지의 여부를 판단하여, 신호등(차량신호등 및 보행자신호등)의 작동을 배제(OFF)시킬 경우에는 상기 보행자/차량 판단단계(S113)를 반복적으로 실행하고, 신호등(차량신호등 및 보행자신호등)의 작동 요청(YES)이 있을 경우에는 가로등 점등단계(S121)를 실행하는 신호등요청단계(S120);
상기 신호등요청단계(S120)에서 신호등(차량신호등 및 보행자신호등)의 작동 요청(YES)이 있을 경우에는 현재의 시각(시간)이 주간 또는 야간인지의 여부를 판단하는 주야판단단계(S120-1);
현재시각이 주간이 경우에는 전광판을 가동(ON)시키는 전광판가동단계(S122);
현재시각이 야간인 경우에는 가로등을 점등(ON)시키는 가로등점등단계(S121);
상기 주야판단단계(S120-1)에서 현재시각이 주간으로 판정되면, 전광판을 가동(ON)시키는 전광판가동단계(S122); 및 신호등(차량신호등(110) 및 보행자신호등(111))을 작동(ON)시키는 신호등작동단계(S123);
상기 전광판가동단계(S122) 및 신호등작동단계(S123)가 실행되면 제어장치에 설치되어 있는 타이머의 OFF 여부를 판단(YES 또는 NO)하는 타이머작동판단단계(S124);
상기 주야판단단계(S120-1)에서 현재시각이 야간으로 판정되면 가로등을 점등(ON)시키는 가로등점등단계(S121)를 실행하고, 이어서 상기 전술한 전광판가동단계(S122)와 신호등작동단계(S123) 및 타이머작동판단단계(S124)를 순차적으로 실행하는 단계;
상기 타이머작동판단단계(S124)에서 타이머의 OFF 요청(YES)이 있으면 가로등과 신호등(차량신호등 및 보행자신호등)을 OFF시키는 가로등 및 신호등 OFF단계(S125)로 이루어지는 것;을 특징으로 하는 교통신호등과 연계되는 횡단보도 교통신호시스템.
청구항 3 또는 청구항 4에 있어서, 보행자 또는 차량 실행단계에서 차량단계는;
전광판을 가동(ON)시키는 전광판가동단계(S130);
제어장치에 설치되어 있는 타이머의 OFF 여부를 판단(YES 또는 NO)하며, 타이머의 OFF가 거부(NO)되면 차량이 진입도로를 주행하고 있는 것으로 판정(판단)하여 전광판가동단계(S130)를 반복적으로 실행하고, 타이머의 OFF 요청(YES)이 있으면 차량이 진출차도의 진출감지센서부를 완전히 통과한 것으로 판정(판단)하는 타이머작동판단단계(S131)로 이루어지는 것;을 특징으로 하는 교통신호등과 연계되는 횡단보도 교통신호시스템.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 연동시스템의 전광판ㆍ음성안내ㆍ카메라ㆍ보행자신호등ㆍ차량신호등은;
보행자만 출현(감지)하게 되는 경우:
전광판은 ON, 음성안내장치와 카메라는 OFF, 보행자신호등은 녹색, 차량신호등은 적색, 제어장치(단말기)는 노란색으로 표시되며;
보행자가 먼저 출현(감지)하고 후에 차량이 출현(감지)하는 경우:
전광판은 ON, 음성안내장치와 카메라도 각각 ON, 보행자신호등은 녹색, 차량신호등은 적색, 제어장치(단말기)는 노란색으로 표시하며;
보행자 출현(감지) 없이 차량만 출현하는 경우;
전광판은 ON, 음성안내장치와 카메라는 OFF, 보행자신호등은 적색, 차량신호등은 녹색, 제어장치(단말기)는 적색으로 표시되며,
차량이 먼저 출현(감지)하고 보행자가 후에 출현(감지)하는 경우;
전광판은 ON, 음성안내장치와 카메라도 각각 ON, 보행자신호등은 적색, 차량신호등은 녹색, 제어장치(단말기)는 노란색으로 표시되는 되는 것;을 특징으로 하는 교통신호등과 연계되는 횡단보도 교통신호시스템.
청구항 1 내지 청구항 4 중에서 어느 한 항에 있어서, 연동시스템은;
중앙선을 기준으로 양측(왕복 차도)에 설치되는 연동시스템이 동시 또는 개별적으로 작동되는 것;을 특징으로 하는 교통신호등과 연계되는 횡단보도 교통신호시스템.
청구항 1에 있어서, 차량감지센서부는;
루프센서ㆍ적외선감지센서ㆍ단파감지센서ㆍ초음파감지센서 중에서 어느 하나인 것;을 특징으로 하는 교통신호등과 연계되는 횡단보도 교통신호시스템.
청구항 1 내지 청구항 6중에서 어느 한 항에 있어서,
전광판에는 문구 또는 도형+문구를 표시하는 것;을 특징으로 하는 교통신호등과 연계되는 횡단보도 교통신호시스템.