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KR20120089046A - Wireless security device for reducing power consumption and avoiding interference, and Security method using the same - Google Patents

Wireless security device for reducing power consumption and avoiding interference, and Security method using the same Download PDF

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KR20120089046A
KR20120089046A KR1020110010152A KR20110010152A KR20120089046A KR 20120089046 A KR20120089046 A KR 20120089046A KR 1020110010152 A KR1020110010152 A KR 1020110010152A KR 20110010152 A KR20110010152 A KR 20110010152A KR 20120089046 A KR20120089046 A KR 20120089046A
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KR
South Korea
Prior art keywords
wireless
security
modem
security controller
data
Prior art date
Application number
KR1020110010152A
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Korean (ko)
Inventor
장관엽
제승모
Original Assignee
주식회사알에프윈도우
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Publication date
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Abstract

PURPOSE: A wireless security device and a wireless security method using the same are provided to improve the reliability of sense data by avoiding interference. CONSTITUTION: A sensor(111) generates analog sense data by sensing invasion. A sensor control unit(112) receives the analog sense data and changes the analog sense data into digital sense data. A modem(113) modulates the digital sense data and transmits the digital sense data to a security controller. A power control unit(115) selectively blocks power which is provided to the modem according to the control of the sensor control unit.

Description

전력 소모를 줄이고 간섭을 회피할 수 있는 무선 보안 장치 및 이를 이용한 무선 보안 방법{Wireless security device for reducing power consumption and avoiding interference, and Security method using the same}Wireless security device for reducing power consumption and avoiding interference {Wireless security device for reducing power consumption and avoiding interference, and Security method using the same}

본 발명은 무선 보안 장치 및 이를 이용한 보안 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전력 소모를 줄이고 간섭을 회피할 수 있는 무선 보안 장치 및 이를 이용한 무선 보안 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a wireless security device and a security method using the same, and more particularly, to a wireless security device that can reduce power consumption and avoid interference, and a wireless security method using the same.

종래의 보안 기술로는, (1)센서와 유선 전화 간에 무선 통신을 통하여 침입을 감지하고 이를 인터넷망과 전화망을 이용하여 지정된 곳에 전화 또는 SMS로 경보를 보내주는 방법(공개특허 제2002-0008593호(2002.01.31)), (2)유선전화기 자체에 카메라, 스피커, 마이크, 인체감지센서가 내장되어 있어서 카메라나 인체감지센서를 통해 움직임이 감지되었을 경우 지정된 곳에 전화 또는 SMS로 경보를 보내주고 관리자가 스피커폰으로 침입자와 대화를 할 수 있게 하는 방법(공개특허제2004-0073909호(2004.08.21)), (3)휴대폰의 카메라를 이용한 움직임을 감지하는 방법(공개특허 제2004-0084517호(2004.10.06)), 그리고 (4)인체감지센서와 화재감지센서가 달린 유선전화기와 리모컨을 활용하여 비상시 지정된 전화번호로 전화를 걸어서 경고를 하고, 전화기 본체에서 기본적인 설정을 변경할 수 있게 하는 방법 등 다양한 방법이 존재한다.In the conventional security technology, (1) a method of detecting an intrusion through wireless communication between the sensor and the landline telephone and sending an alert to a designated place by phone or SMS using the Internet network and the telephone network (Public Patent No. 2002-0008593) (2002.01.31)), (2) The wired telephone itself has a built-in camera, speaker, microphone, and human body sensor, so if a movement is detected through the camera or the human body sensor, an alarm is sent to the designated place by phone or SMS and the administrator To allow a user to talk to an intruder using a speakerphone (Patent No. 2004-0073909 (2004.08.21)), (3) A method for detecting a movement using a camera of a mobile phone (Patent No. 2004-0084517 (2004.10) .06)), and (4) make a warning by dialing the designated phone number in case of emergency by using a telephone and remote control equipped with a human body sensor and a fire sensor, and make basic settings on the body of the telephone. There are many ways to do this, including how to make changes.

상기의 방법들에 나타나 있는 바와 같이, 침입 여부를 감지하기 위한 센서(인체감지 센서 등)이 전화기에 내장될 수 있지만, 보다 다양한 장소(예컨대, 창문, 출입문 등)에서 침입여부를 감지하기 위해서는 무선 센서가 주로 이용된다.As shown in the above methods, a sensor (human detection sensor, etc.) for detecting an intrusion may be embedded in the phone, but wireless may be used to detect the intrusion in various places (eg, windows, doors, etc.). Sensors are mainly used.

이러한 무선 센서는 주로 밧데리에 의해 전원을 공급받기 때문에, 전력 소모를 줄이는 방안이 절실히 필요하다. 또한 무선 센서는 무선으로 감지 데이터를 송신하기 때문에 사용 주파수 대역 내에서 발생하는 간섭에 취약하다. 따라서, 감지 데이터의 신뢰성을 향상시키기 위해서는 무선 간섭을 회피하는 방안 역시 절실히 요구된다.Since these wireless sensors are mainly powered by batteries, there is an urgent need to reduce power consumption. In addition, since the wireless sensor transmits sensed data wirelessly, it is vulnerable to interference occurring within a frequency band used. Therefore, in order to improve the reliability of sensed data, a method of avoiding radio interference is also urgently required.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 전력 소모를 줄일 수 있는 무선 센서 장치 및 이를 이용한 보안 방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a wireless sensor device that can reduce power consumption and a security method using the same.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 무선 간섭을 피함으로써, 감지 데이터의 신뢰성을 높일 수 있는 보안 컨트롤러 장치 및 이를 이용한 보안 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a security controller device and a security method using the same, which can improve the reliability of sensed data by avoiding radio interference.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 센서 장치는 침입 여부를 감지하여 아날로그 감지 데이터를 발생하는 센서; 상기 아날로그 감지 데이터를 수신하여 디지털 감지 데이터로 변환하는 센서 제어부; 상기 디지털 감지 데이터를 변조하여 미리 정해진 무선 통신 방식으로 보안 컨트롤러로 전송하는 모뎀; 및 상기 센서 제어부의 제어에 따라 상기 모뎀으로 공급되는 전원을 선택적으로 차단하는 전원 제어부를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a wireless sensor device, including: a sensor configured to detect analogue intrusion and generate analog sensing data; A sensor controller configured to receive the analog sense data and convert the analog sense data into digital sense data; A modem for modulating the digital sensed data and transmitting the modulated data to a security controller in a predetermined wireless communication scheme; And a power control unit for selectively blocking power supplied to the modem under the control of the sensor control unit.

상기 센서 제어부는, 상기 아날로그 감지 데이터가 발생된 경우에, 상기 전원 제어부를 제어하여 상기 모뎀으로 전원을 공급하며, 상기 아날로그 감지 데이터가 발생되지 않은 동안에는, 상기 전원 제어부를 제어하여 상기 모뎀으로의 전원 공급을 차단할 수 있다.The sensor control unit controls the power control unit to supply power to the modem when the analog sensing data is generated, and controls the power control unit to supply power to the modem while the analog sensing data is not generated. Supply can be cut off.

상기 모뎀은, 상기 보안 컨트롤러로부터 전송되는 동기 신호를 수신하고, 상기 동기 신호를 이용하여 상기 보안 컨트롤러의 상태를 확인하여, 상기 동기 신호가 경비 상태를 포함하면, 상기 감지 데이터를 상기 보안 컨트롤러로 전송하고, 상기 동기 신호가 해제 상태를 포함하면, 상기 감지 데이터를 상기 보안 컨트롤러로 전송하지 않을 수 있다.The modem receives a synchronization signal transmitted from the security controller, checks a state of the security controller using the synchronization signal, and transmits the sensed data to the security controller when the synchronization signal includes a guard state. If the synchronization signal includes a release state, the sensing data may not be transmitted to the security controller.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 보안 컨롤러 장치는 무선 센서 장치로부터 무선으로 감지 데이터를 수신하는 모뎀; 상기 모뎀으로부터 상기 감지 데이터를 수신하고 상기 감지 데이터를 분석하는 센서 데이터 처리부를 포함하며, 상기 모뎀은 미리 정해진 주파수 대역에서 복수 개로 분할된 주파수 채널들 중 양호한 주파수 채널들을 선택하여 주파수 호핑 테이블을 구성하고, 상기 주파수 호핑 테이블에 따라 주파수 채널을 변경한다.Security controller device according to an embodiment of the present invention for achieving the technical problem is a modem for wirelessly receiving the sensing data from the wireless sensor device; A sensor data processor configured to receive the sensed data from the modem and analyze the sensed data, wherein the modem selects good frequency channels among a plurality of divided frequency channels in a predetermined frequency band to construct a frequency hopping table; Change the frequency channel according to the frequency hopping table.

상기 모뎀은 상기 복수 개로 분할된 주파수 채널들 각각에 대한 수신 신호 강도를 1회 이상 측정하고, 상기 측정된 수신 신호 강도에 따라 상기 양호한 주파수 채널들을 선택할 수 있다.The modem may measure the received signal strength for each of the plurality of divided frequency channels one or more times, and select the good frequency channels according to the measured received signal strength.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 보안 방법은 보안 컨트롤러가 미리 정해진 주파수 대역에서 복수 개로 분할된 주파수 채널들을 검색하여 양호한 주파수 채널들을 선택하여 주파수 호핑 테이블을 구성하는 단계; 상기 보안 컨트롤러가 상기 주파수 호핑 테이블에 따라 주파수 채널을 변경하는 단계; 및 상기 변경된 주파수 채널을 통해 무선 센서로 신호를 전송하는 단계를 구비한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a wireless security method, comprising: configuring a frequency hopping table by searching for a plurality of divided frequency channels in a predetermined frequency band by selecting a good frequency channel; Changing, by the security controller, a frequency channel according to the frequency hopping table; And transmitting a signal to a wireless sensor through the changed frequency channel.

상기 신호는 상기 보안 컨트롤러의 상태를 나타내는 동기 신호를 포함하며, 상기 무선 보안 방법은 상기 무선 센서가 상기 동기 신호를 수신하고, 상기 보안 컨트롤러의 상태를 확인하는 단계를 더 포함할 수 있다.The signal may include a synchronization signal indicating a state of the security controller, and the wireless security method may further include the wireless sensor receiving the synchronization signal and confirming a state of the security controller.

상기 무선 보안 방법은, 상기 무선 센서가 침입여부를 감지하고 감지 데이터를 발생하는 단계; 및 상기 동기 신호가 경비 상태를 포함하면, 상기 감지 데이터를 상기 보안 컨트롤러로 전송하고, 상기 동기 신호가 해제 상태를 포함하면, 상기 감지 데이터를 상기 보안 컨트롤러로 전송하지 않는 단계를 더 포함할 수 있다. The wireless security method includes: detecting whether the wireless sensor is invasive and generating detection data; And transmitting the sensed data to the security controller if the sync signal includes a guard state, and not transmitting the sensed data to the security controller if the sync signal includes a released state. .

본 발명에 따른 무선 센서는 침입여부를 감지한 경우에만, 즉 보안 컨트롤러로 전송할 감지 데이터가 있는 경우에만, 모뎀으로 전원을 공급하고, 보안 컨트롤러로 전송할 감지 데이터가 없는 동안에는 모뎀으로의 전원 공급을 차단함으로써 전력 소모를 줄일 수 있다. The wireless sensor according to the present invention supplies power to the modem only when it detects an intrusion, that is, when there is sensing data to be transmitted to the security controller, and cuts off the power supply to the modem while there is no sensing data to be transmitted to the security controller. This can reduce power consumption.

또한, 본 발명에 따른 보안 컨트롤러는, 사용 주파수 대역 내의 복수개의 주파수 채널들 중에서 양호한 주파수 채널들(예컨대, 사용되지 않는 주파수 채널들)만을 선택하고 선택된 주파수 채널들 중에서 채널을 변경하여 사용함으로써 무선 간섭을 피할 수 있다. 이에 따라 무선으로 전송되는 감지 데이터의 오류 확률이 줄어들어 신뢰성이 향상된다. In addition, the security controller according to the present invention, by selecting only good frequency channels (for example, unused frequency channels) of the plurality of frequency channels in the use frequency band and radio interference by changing the channel used among the selected frequency channels Can be avoided. Accordingly, the probability of error of the sensed data transmitted over the air is reduced, thereby improving reliability.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 보안 시스템의 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 열선 무선 센서의 기능 블록도이다.
도 3은 도 1에 도시된 자석 무선 센서의 기능 블록도이다.
도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 보안 센서를 이용한 보안 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 보안 센서를 이용한 보안 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 보안 시스템이 사용하는 무선 주파수 대역을 설명하기 위한 도면이다.
도 6에 도시된 주파수 호핑 테이블을 구성하여 사용할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 보안 컨트롤러의 동작 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 주파수 호핑 테이블 구성 방법을 좀 더 구체적으로 나타내는 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 주파수 호핑 테이블 구성 방법을 설명하기 위한 테이블이다.
1 is a block diagram of a wireless security system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a functional block diagram of the hot wire wireless sensor shown in FIG. 1.
3 is a functional block diagram of the magnet wireless sensor shown in FIG. 1.
4A is a flowchart illustrating a security method using a wireless security sensor according to an embodiment of the present invention.
4B is a view for explaining a security method using a wireless security sensor according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining a radio frequency band used by a wireless security system according to an embodiment of the present invention.
The frequency hopping table shown in FIG. 6 may be configured and used.
8 is a flowchart illustrating a method of operating a security controller according to an embodiment of the present invention.
9 is a flowchart illustrating a method of configuring a frequency hopping table according to an embodiment of the present invention in more detail.
10 is a table for explaining a method of configuring a frequency hopping table according to an embodiment of the present invention.

본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. Specific structural to functional descriptions of the embodiments of the present invention disclosed in the specification or the application are only illustrated for the purpose of describing the embodiments according to the present invention, and the embodiments according to the present invention may be embodied in various forms. It should not be construed as limited to the embodiments described in this specification or the application.

본 발명에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The embodiments according to the present invention can make various changes and have various forms, so that specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in this specification or application. It is to be understood, however, that it is not intended to limit the embodiments according to the concepts of the present invention to the particular forms of disclosure, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.The terms first and / or second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are intended to distinguish one element from another, for example, without departing from the scope of the invention in accordance with the concepts of the present invention, the first element may be termed the second element, The second component may also be referred to as a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다. When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected to or connected to that other component, but it may be understood that other components may be present in between. Should be. On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Other expressions describing the relationship between components, such as "between" and "immediately between," or "neighboring to," and "directly neighboring to" should be interpreted as well.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this specification, the terms "comprises ", or" having ", or the like, specify that there is a stated feature, number, step, operation, , Steps, operations, components, parts, or combinations thereof, as a matter of principle.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be construed as meaning consistent with meaning in the context of the relevant art and are not to be construed as ideal or overly formal in meaning unless expressly defined herein .

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in the drawings denote like elements.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 보안 시스템(100)의 구성도이다. 도 2는 도 1에 도시된 열선 무선 센서(110)의 기능 블록도이고, 도 3은 도 1에 도시된 자석 무선 센서(120)의 기능 블록도이다. 1 is a block diagram of a wireless security system 100 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a functional block diagram of the hot wire wireless sensor 110 shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a functional block diagram of the magnet wireless sensor 120 shown in FIG.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 무선 보안 시스템(100)은 보안 컨트롤러(130) 및 다수의 무선 보안 센서들(110, 120)을 구비한다. 무선 보안 센서는 크게 두 가지 타입으로 나뉜다. 하나는 열선 무선 센서(110)이고, 다른 하나는 자석 무선 센서(120)이다.1 to 3, the wireless security system 100 includes a security controller 130 and a plurality of wireless security sensors 110 and 120. Wireless security sensors fall into two broad categories. One is a hot wire wireless sensor 110 and the other is a magnet wireless sensor 120.

열선 무선 센서(110)는 사람의 침입상태를 무선으로 알려주는 역할을 담당한다. 도 2를 참조하면, 열선 무선 센서(110)는 열선 센서(111), 센서 제어부(112), 모뎀(113), 밧데리(114) 및 전원 제어부(115)를 구비한다. 열선 센서(111)는 인체열을 감지하여 아날로그 감지 데이터를 센서 제어부(112)로 보낸다. 센서 제어부(112)는 열선 센서(111)로부터 수신한 아날로그 감지 데이터를 디지털 데이터로 변환하여 모뎀(113)으로 전달한다. 모뎀(113)은 피코캐스트 모뎀으로서, 디지털 데이터로 변환된 감지 데이터를 피코캐스트 신호로 변조하여 무선 통신 방식으로 보안 컨트롤러(130)에 전송할 수 있다.The hot wire wireless sensor 110 plays a role of informing a wireless state of intrusion of a person. Referring to FIG. 2, the hot wire wireless sensor 110 includes a hot wire sensor 111, a sensor controller 112, a modem 113, a battery 114, and a power controller 115. The hot wire sensor 111 detects human body heat and sends analog sensing data to the sensor controller 112. The sensor controller 112 converts analog sense data received from the hot wire sensor 111 into digital data and transmits the digital data to the modem 113. The modem 113 is a picocast modem, and modulates the sensed data converted into digital data into a picocast signal and transmits it to the security controller 130 in a wireless communication method.

전원 제어부(115)는 모뎀(113)에 전달되는 전원을 제어한다. 좀 더 구체적으로는, 전원 제어부(115)는 밧데리(114)와 모뎀(113) 사이에 위치하여, 센서 제어부(112)의 제어 신호에 응답하여 밧데리(114)로부터 모뎀(113)으로 공급되는 전원을 선택적으로 차단한다. 예컨대, 전원 제어부(115)는 무선으로 전달할 감지 데이타가 없는 경우 모뎀(113)에 전원을 공급하지 않는다. 즉, 모뎀(113)으로의 전원 공급을 차단한다. 열선 센서(111)에서 인체감지가 된 경우 센서 제어부(112)에서 전원 제어부(115)를 이용하여 모뎀(113)으로 전원을 공급한다. 모뎀(113)에 전원이 공급된 후에 센서 제어부(112)에서 감지 데이터를 모뎀(113)으로 전달하고, 모뎀(113)에서 안정적으로 무선으로 감지 데이터를 보안 컨트롤러(130)에 전달한 후에는, 센서 제어부(112)는 전원 제어부(115)를 이용하여 모뎀(113)의 전원을 다시 차단한다.The power control unit 115 controls the power delivered to the modem 113. More specifically, the power control unit 115 is located between the battery 114 and the modem 113, the power supplied from the battery 114 to the modem 113 in response to the control signal of the sensor control unit 112. Selectively block For example, the power control unit 115 does not supply power to the modem 113 when there is no sensing data to be transmitted wirelessly. That is, power supply to the modem 113 is interrupted. When the human body is detected by the hot wire sensor 111, the sensor controller 112 supplies power to the modem 113 by using the power controller 115. After power is supplied to the modem 113, the sensor controller 112 transmits the sensed data to the modem 113, and after the sensor 113 wirelessly transmits the sensed data to the security controller 130, the sensor The control unit 112 cuts off the power of the modem 113 again using the power control unit 115.

자석 무선 센서(120)는 출입문이나 창문 등에 장착되어 문의 열림이나 닫힘의 상태를 감지하여 무선으로 알려주는 역할을 담당한다.The magnet wireless sensor 120 is mounted on the door or window and detects the state of the door open or closed to wirelessly inform.

이를 위하여, 자석 무선 센서(120)는 도 3에 도시된 바와 같이, 자석 센서(121), 센서 제어부(122), 모뎀(123), 밧데리(124) 및 전원 제어부(125)를 구비한다. 자석 센서(121)는 출입문이나 창문의 열림이나 닫힘 상태를 감지하여 아날로그 감지 데이터를 센서 제어부(122)로 보낸다. 센서 제어부(122)는 자석 센서(121)로부터 수신한 아날로그 감지 데이터를 디지털 데이터로 변환하여 모뎀(123)으로 전달한다. 모뎀(123)은 피코캐스트 모뎀으로서, 디지털 데이터로 변환된 감지 데이터를 피코캐스트 신호로 변조하여 무선 통신 방식으로 보안 컨트롤러(130)에 전송할 수 있다. To this end, as shown in FIG. 3, the magnet wireless sensor 120 includes a magnet sensor 121, a sensor controller 122, a modem 123, a battery 124, and a power controller 125. The magnet sensor 121 detects an open or closed state of a door or a window and sends analog sensing data to the sensor controller 122. The sensor controller 122 converts analog sense data received from the magnetic sensor 121 into digital data and transmits the digital data to the modem 123. The modem 123 is a picocast modem, and modulates the sensed data converted into digital data into a picocast signal and transmits the data to the security controller 130 in a wireless communication method.

전원 제어부(215)는 열선 무선 센서(110)의 전원 제어부(115)와 유사하게, 모뎀(213)에 전달되는 전원을 제어한다. 좀 더 구체적으로는, 전원 제어부(215)는 밧데리(214)와 모뎀(213) 사이에 위치하여, 센서 제어부(212)의 제어 신호에 응답하여 밧데리(214)로부터 모뎀(213)으로 공급되는 전원을 선택적으로 차단한다. 예컨대, 전원 제어부(215)는 무선으로 전달할 감지 데이타가 없는 경우 모뎀(213)에 전원을 공급하지 않는다. 즉, 모뎀(113)으로의 전원 공급을 차단한다. 예컨대, 자석 센서(211)에서 문의 열림이 감지된 경우 센서 제어부(212)에서 전원 제어부(215)를 이용하여 모뎀(213)으로 전원을 공급하여, 감지 데이터가 모뎀(213)을 통하여 보안 컨트롤러(130)에 전송되도록 한 후에는, 센서 제어부(212)는 전원 제어부(215)를 이용하여 모뎀(213)의 전원을 다시 차단한다.The power control unit 215 controls the power transmitted to the modem 213 similar to the power control unit 115 of the hot wire wireless sensor 110. More specifically, the power control unit 215 is located between the battery 214 and the modem 213, the power supplied from the battery 214 to the modem 213 in response to a control signal of the sensor control unit 212. Selectively block For example, the power controller 215 does not supply power to the modem 213 when there is no sensing data to be transmitted wirelessly. That is, power supply to the modem 113 is interrupted. For example, when an opening of a door is detected by the magnet sensor 211, the sensor controller 212 supplies power to the modem 213 using the power controller 215, so that the sensed data is transmitted to the security controller through the modem 213. After being transmitted to 130, the sensor controller 212 cuts off the power of the modem 213 again using the power controller 215.

보안 컨트롤러(130)는 무선 통신을 통하여 무선 보안 센서들(110, 120)로부터 전송된 감지 데이터를 수신하고, 수신한 감지 데이터를 이용하여 침입 여부를 판단하여, 통신망(140)을 통하여 관제 서버(150)에 침입사실을 알려준다.The security controller 130 receives sensing data transmitted from the wireless security sensors 110 and 120 through wireless communication, determines whether an intrusion is performed using the received sensing data, and controls the control server through the communication network 140 ( 150, tell the facts of the intrusion.

통신망(140)은 무선 통신망, 유선 통신망 또는 이들이 결합된 통신망일 수 있다. 관제 서버(150)는 통신망(140)을 통하여 다수의 보안 컨트롤러(130)로부터 수신된 감지 데이터를 분석하고 저장하며, 필요시 관리자에게 통보할 수 있다. The communication network 140 may be a wireless communication network, a wired communication network, or a communication network in which these are combined. The control server 150 analyzes and stores the sensed data received from the plurality of security controllers 130 through the communication network 140 and may notify the manager if necessary.

관제 서버(150)는 웹 서버로 구현될 수 있다. 보안 컨트롤러(130)는 가정, 사무실, 빌딩 등에 설치될 수 있으며, 무선 보안 센서(110, 120)는 보안 컨트롤러(130)가 설치된 댁내, 사무실 내, 빌딩 내의 출입문, 창문 등의 장소에 설치될 수 있다. The control server 150 may be implemented as a web server. The security controller 130 may be installed in a home, an office, a building, and the like, and the wireless security sensors 110 and 120 may be installed in a home, an office, a door, a window, or the like where the security controller 130 is installed. have.

보안 컨트롤러(130)는 모뎀(131) 및 센서 데이터 처리부(133)를 포함한다.The security controller 130 includes a modem 131 and a sensor data processor 133.

모뎀(131)은 무선 보안 센서(110, 120)의 모뎀(113, 213)과 무선 통신하며, 무선 보안 센서(110, 120)로부터 전송된 감지 데이터를 수신하여 센서 데이터 처리부(133)로 전달한다. 센서 데이터 처리부(133)는 감지 데이터를 이용하여 침입 여부를 판단한다. The modem 131 wirelessly communicates with the modems 113 and 213 of the wireless security sensors 110 and 120, receives the sensed data transmitted from the wireless security sensors 110 and 120, and transmits the sensed data to the sensor data processing unit 133. . The sensor data processor 133 determines whether an intrusion is made using the sensed data.

도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 보안 센서를 이용한 보안 방법을 나타내는 흐름도이다. 도 4b는 도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 보안 센서를 이용한 보안 방법을 설명하기 위한 도면이다.4A is a flowchart illustrating a security method using a wireless security sensor according to an embodiment of the present invention. 4B is a view for explaining a security method using a wireless security sensor according to an embodiment of the present invention.

이를 참조하면, 보안 컨트롤러(130)는 주기적으로 동기 신호를 무선 센서(110, 120)로 전송한다(S110, S120). 이때, 보안 컨트롤러(130)는 동기 신호에 자신의 상태(경비 또는 해제)를 실어서 보내 준다. 여기서, 해제 상태란 경비가 해제된 상태를 의미한다. 해제 상태에서는, 무선 센서(110, 120)에서 센서 데이터 감지가 이루어지더라도 감지 데이터를 보안 컨트롤러(130)로 전송하지 않는다.Referring to this, the security controller 130 periodically transmits a synchronization signal to the wireless sensors 110 and 120 (S110 and S120). At this time, the security controller 130 loads its state (expense or release) to the synchronization signal. Here, the release state means a state in which the guard is released. In the released state, even though sensor data is sensed in the wireless sensors 110 and 120, the sensed data is not transmitted to the security controller 130.

무선 보안 센서(110, 120)가 열선 센서(111) 또는 자석 센서(211)를 이용하여 데이터를 감지하면(S130), 무선 보안 센서(110, 120)의 모뎀(113, 213)은 보안 컨트롤러(130)에 감지 데이터를 전송하기 위해서 보안 컨트롤러(130)에서 보내는 동기신호에 동기화한다. 그런데, 도 4의 실시예에서는 무선 센서(110, 120)에서 데이터를 감지한 후(S130), 보안 컨트롤러(130)로부터 수신한 동기 신호의 상태 역시 해제 상태이다(S140). 따라서, 무선 센서(110, 120)는 감지 데이터를 보안 컨트롤러(130)로 전송하지 않는다.When the wireless security sensors 110 and 120 detect data using the hot wire sensor 111 or the magnetic sensor 211 (S130), the modems 113 and 213 of the wireless security sensors 110 and 120 may use a security controller ( In order to transmit the sensed data to the 130, it synchronizes with a synchronization signal sent from the security controller 130. However, in the embodiment of FIG. 4, after sensing data at the wireless sensors 110 and 120 (S130), the state of the synchronization signal received from the security controller 130 is also in a released state (S140). Therefore, the wireless sensors 110 and 120 do not transmit the sensing data to the security controller 130.

무선 보안 센서(110, 120)가 센서 데이터를 감지하고(S150), 보안 컨트롤러(130)로부터 수신한 동기 신호의 상태가 경비 상태인 경우에는(S160), 무선 센서(110, 120)는 비로소 감지 데이터를 보안 컨트롤러(130)로 전송한다(S170). 즉, 무선 센서(110, 120)는 감지 데이터를 송신하기 전에 보안 컨트롤러(130)로부터 주기적으로 전송되는 동기신호를 이용하여 보안 컨트롤러(130)의 상태를 확인한 후, 경비 상태인 경우에만 감지 데이터를 보안 컨트롤러(130)로 전송한다(S170).If the wireless security sensor 110, 120 detects the sensor data (S150), and the state of the synchronization signal received from the security controller 130 is a guard state (S160), the wireless sensor (110, 120) is finally detected. The data is transmitted to the security controller 130 (S170). That is, the wireless sensors 110 and 120 check the state of the security controller 130 using the synchronization signal periodically transmitted from the security controller 130 before transmitting the detection data, and then detect the detection data only in the case of the guard state. Transmission to the security controller 130 (S170).

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면, 보안 컨트롤러(130)가 경비 상태인 경우에만, 무선 센서(110, 120)가 감지 데이터를 송신함으로써, 불필요한 송신 횟수를 줄여 전력소모를 줄일 수 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, only when the security controller 130 is in a guard state, the wireless sensors 110 and 120 transmit sensing data, thereby reducing power consumption by reducing unnecessary transmission times. .

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 보안 시스템이 사용하는 무선 주파수 대역을 설명하기 위한 도면이다. 이를 참조하면, 본 발명의 실시에에 따른 무선 센서(110, 120) 및 보안 컨트롤러(130)는 2.4GHz 주파수 대역(B1, 예컨대, 2400MHz ~ 2480MHz)을 80개의 채널로 나누어 사용한다. 각 채널의 주파수 대역폭은 1MHz이다. 즉, 2400MHz ~ 2480MHz의 주파수 대역(B1)을 1MHz 대역폭을 가지는 80개의 채널로 나누어 사용한다.5 is a view for explaining a radio frequency band used by a wireless security system according to an embodiment of the present invention. Referring to this, the wireless sensors 110 and 120 and the security controller 130 according to the embodiment of the present invention divide the 2.4 GHz frequency band (B1, for example, 2400 MHz to 2480 MHz) into 80 channels. The frequency bandwidth of each channel is 1 MHz. That is, the frequency band B1 of 2400 MHz to 2480 MHz is divided into 80 channels having a 1 MHz bandwidth.

2.4GHz 주파수 대역(B1)은 비면허 주파수 대역으로, 와이파이(WiFi), 지그비(Zigbee), 블루투스(bluetooth) 등이 공동으로 사용하는 주파수 대역이다. 예컨대, 2.4GHz 주파수 대역(B1) 중 B2 주파수 대역은 와이파이에 의해 사용되고, B3 주파수 대역은 지그비에 의해 사용될 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 보안 컨트롤러(130)는 현재 사용중인 주파수 영역으로 인한 간섭을 줄이기 위하여, 2.4GHz 주파수 대역(B1) 중 현재 사용되지 않는 주파수 영역을 검색하여 사용할 수 있다. The 2.4 GHz frequency band B1 is an unlicensed frequency band, which is commonly used by Wi-Fi, Zigbee, Bluetooth, and the like. For example, the B2 frequency band of the 2.4 GHz frequency band B1 may be used by Wi-Fi, and the B3 frequency band may be used by Zigbee. Accordingly, the security controller 130 according to an embodiment of the present invention may search for and use a frequency region not currently used in the 2.4 GHz frequency band B1 in order to reduce interference due to the frequency region currently being used.

이를 위하여, 보안 컨트롤러(130)는 도 6에 도시된 주파수 호핑 테이블을 구성하여 사용할 수 있다. 주파수 호핑 테이블은 복수 개의 주파수 채널 리스트를 포함한다. 각 주파수 채널은 도 5에 도시된 바와 같이, 0번 주파수 채널부터 79번 주파수 채널까지 총 80개의 주파수 채널 중에서 선택된 주파수 채널일 수 있다. To this end, the security controller 130 may configure and use the frequency hopping table shown in FIG. 6. The frequency hopping table includes a plurality of frequency channel lists. As shown in FIG. 5, each frequency channel may be a frequency channel selected from a total of 80 frequency channels from frequency 0 channel to frequency 79 channel.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 보안 방법을 나타내는 흐름도이다. 이를 참조하면, 보안 컨트롤러는 경비 상태를 나타내는 동기 신호를 무선 센서들로 전송한다(S310). 무선 센서들(110, 120)은 자신의 보안 구역에서, 인체열을 감지하거나, 또는 문의 열림 등을 감지하는 방법으로 침입 여부를 감지한다. 이와 같은 감지 데이터가 발생하고, 동기 신호가 경비 상태인 경우, 무선 센서(110, 120)는 보안 컨트롤러(130)로 감지 데이터를 전송한다(S320). 7 is a flowchart illustrating a wireless security method according to an embodiment of the present invention. Referring to this, the security controller transmits a synchronization signal indicating the guard state to the wireless sensors (S310). The wireless sensors 110 and 120 detect whether or not an invasion is detected in a security area of the wireless sensor 110 by detecting human body heat or opening a door. When such sensing data is generated and the synchronization signal is in a guard state, the wireless sensors 110 and 120 transmit the sensing data to the security controller 130 (S320).

보안 컨트롤러(130)가 무선 센서(110, 120)로부터 정상적으로 오류없이 감지 데이터를 수신하는 경우 보안 컨트롤러(130)는 무선 센서(110, 120)로 ACK 신호를 전송한다(S360). 그러나, 보안 컨트롤러(130)가 무선 센서(110, 120)로부터 감지 데이터를 정상적으로 수신하지 못하거나 오류가 발생한 경우에는 보안 컨트롤러(130)는 무선 센서(110, 120)로 NACK 신호를 전송한다(S330). 그러면, 무선 센서(110, 120)는 보안 컨트롤러(130)로 감지 데이터를 재전송한다(S340).When the security controller 130 normally receives the detection data from the wireless sensors 110 and 120 without error, the security controller 130 transmits an ACK signal to the wireless sensors 110 and 120 (S360). However, when the security controller 130 does not normally receive the sensing data from the wireless sensors 110 and 120 or an error occurs, the security controller 130 transmits a NACK signal to the wireless sensors 110 and 120 (S330). ). Then, the wireless sensors 110 and 120 retransmit the sensing data to the security controller 130 (S340).

무선 센서(110, 120)가 보안 컨트롤러(130)로 감지 데이터를 전송한 후(S340), 소정 시간 동안 ACK 신호를 받지 못하면(즉, 타임 아웃되면), 무선 센서(110, 120)는 보안 컨트롤러(130)로 감지 데이터를 다시 재전송한다(S350).  After the wireless sensors 110 and 120 transmit the sensing data to the security controller 130 (S340), if the wireless sensor 110 or 120 does not receive an ACK signal for a predetermined time (that is, when timed out), the wireless sensors 110 and 120 are secure controllers. In step 130, the sensing data is retransmitted (S350).

보안 컨트롤러(130)가 무선 센서(110, 120)로부터 감지 데이터를 수신하면 보안 컨트롤러(130)는 무선 센서(110, 120)로 ACK 신호를 전송한다(S360).When the security controller 130 receives the sensing data from the wireless sensors 110 and 120, the security controller 130 transmits an ACK signal to the wireless sensors 110 and 120 (S360).

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 보안 컨트롤러(130)의 동작 방법을 나타내는 흐름도이다. 이를 참조하면, 보안 컨트롤러(130)는 2.4GHz 주파수 대역(B1) 중 양호한 주파수 채널(예컨대, 현재 사용되지 않는 주파수 채널)을 복수 개(예컨대, 16개) 선택하여 주파수 호핑 테이블을 구성한다(S210). 그런 다음, 보안 컨트롤러(130)는 무선 센서(110, 120)로 신호를 송수신할 때마다 매번 주파수 호핑 테이블의 순서에 따라, 주파수 채널을 변경할 수 있다(S220).8 is a flowchart illustrating a method of operating the security controller 130 according to an embodiment of the present invention. Referring to this, the security controller 130 configures a frequency hopping table by selecting a plurality (eg, 16) of good frequency channels (eg, unused frequency channels) of the 2.4 GHz frequency band B1 (S210). ). Then, the security controller 130 may change the frequency channel according to the order of the frequency hopping table each time the signal is transmitted and received to the wireless sensor (110, 120) (S220).

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 주파수 호핑 테이블 구성 방법을 좀 더 구체적으로 나타내는 흐름도이다. 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 주파수 호핑 테이블 구성 방법을 설명하기 위한 테이블이다.9 is a flowchart illustrating a method of configuring a frequency hopping table according to an embodiment of the present invention in more detail. 10 is a table for explaining a method of configuring a frequency hopping table according to an embodiment of the present invention.

이를 참조하면, 보안 컨트롤러(130)는 2.4GHz 주파수 대역(B1)의 80개의 주파수 채널 각각에 대하여 수신 신호 강도(RSSI:Received Signal Strength Indicator)를 측정한다(S211). 이 때, 각 주파수 채널의 수신 신호 강도 측정은 복수(2이상) 회 수행되어, 평균 수신 신호 강도가 구해질 수 있다. Referring to this, the security controller 130 measures a received signal strength indicator (RSSI) for each of 80 frequency channels in the 2.4 GHz frequency band B1 (S211). At this time, the received signal strength measurement of each frequency channel is performed a plurality of times (two or more), the average received signal strength can be obtained.

도 10의 T1 테이블은 각 주파수 채널에 대하여 측정된 RSSI 값을 나타낸다. 이와 같이 각 주파수 채널에 대하여 RSSI 값을 측정한 후, 보안 컨트롤러(130)는 평균 수신 신호 강도가 적은 순서대로 주파수 채널을 정렬할 수 있다(S212). 물론, 평균 수신 신호 강도가 많은 순서대로 주파수 채널이 정렬될 수도 있으며, 또는 별도의 정렬 없이, 평균 수신 신호 강도가 적은 순서대로 주파수 채널이 선택될 수도 있다. 도 10의 T2 테이블은 평균 수신 신호 강도가 적은 순서대로 주파수 채널을 정렬한 경우를 나타낸다. The T1 table of FIG. 10 shows RSSI values measured for each frequency channel. After measuring the RSSI value for each frequency channel as described above, the security controller 130 may arrange the frequency channels in the order of decreasing average received signal strength (S212). Of course, the frequency channels may be arranged in the order of increasing average received signal strength, or the frequency channels may be selected in the order of decreasing average received signal strength without separate alignment. The T2 table of FIG. 10 shows a case where frequency channels are arranged in order of decreasing average received signal strength.

다음으로, 보안 컨트롤러(130)는 평균 수신 신호 강도가 적은 순서대로 복수 개(예컨대, 16개)의 호핑 주파수 채널들을 선택하여(S213), 주파수 호핑 테이블로 저장한다(S214). 이때, 주파수 호핑 테이블의 채널 순서는 평균 수신 신호 강도가 적은 순서 또는 평균 수신 신호 강도가 많은 순서일 필요는 없다.Next, the security controller 130 selects a plurality of hopping frequency channels (eg, 16) in order of decreasing average received signal strength (S213) and stores them in a frequency hopping table (S214). In this case, the channel order of the frequency hopping table need not be an order of decreasing average received signal strength or an order of increasing average received signal strength.

바람직하기로는, 주파수 호핑 테이블의 채널 순서는 인접 주파수 간섭을 고려하여 주파수 간격을 일정 이상 유지하는 방향으로 정해지는 것이 바람직하다.Preferably, the channel order of the frequency hopping table is preferably determined in a direction in which the frequency interval is maintained at a predetermined level or more in consideration of adjacent frequency interference.

상기 본 발명의 내용은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Although the contents of the present invention have been described with reference to the embodiments illustrated in the drawings, this is merely exemplary, and it should be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. will be. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

무선 보안 시스템(100), 보안 컨트롤러(130),
열선 무선 센서(110), 자석 무선 센서(120),
열선 센서(111), 센서 제어부(112, 212),
모뎀(113, 213, 131), 밧데리(114, 214)
전원 제어부(115, 215), 센서 데이터 처리부(133),
통신망(140), 관제서버(150)
Wireless security system 100, security controller 130,
Hot wire wireless sensor 110, magnetic wireless sensor 120,
Hot wire sensor 111, sensor control unit 112, 212,
Modem (113, 213, 131), Battery (114, 214)
Power control unit 115 and 215, sensor data processing unit 133,
Communication network 140, control server 150

Claims (14)

침입 여부를 감지하여 아날로그 감지 데이터를 발생하는 센서;
상기 아날로그 감지 데이터를 수신하여 디지털 감지 데이터로 변환하는 센서 제어부;
상기 디지털 감지 데이터를 변조하여 미리 정해진 무선 통신 방식으로 보안 컨트롤러로 전송하는 모뎀; 및
상기 센서 제어부의 제어에 따라 상기 모뎀으로 공급되는 전원을 선택적으로 차단하는 전원 제어부를 포함하는 무선 센서 장치.
A sensor for detecting an intrusion and generating analog sense data;
A sensor controller configured to receive the analog sense data and convert the analog sense data into digital sense data;
A modem for modulating the digital sensed data and transmitting the modulated data to a security controller in a predetermined wireless communication scheme; And
And a power control unit for selectively blocking power supplied to the modem under the control of the sensor control unit.
제1항에 있어서, 상기 센서 제어부는
상기 아날로그 감지 데이터가 발생된 경우에, 상기 전원 제어부를 제어하여 상기 모뎀으로 전원을 공급하며,
상기 아날로그 감지 데이터가 발생되지 않은 동안에는, 상기 전원 제어부를 제어하여 상기 모뎀으로의 전원 공급을 차단하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 장치.
The method of claim 1, wherein the sensor control unit
When the analog sense data is generated, the power control unit is controlled to supply power to the modem,
While the analog sense data is not generated, the wireless sensor device to control the power control unit to cut off the power supply to the modem.
제1항에 있어서, 상기 모뎀은
상기 보안 컨트롤러로부터 전송되는 동기 신호를 수신하고,
상기 동기 신호를 이용하여 상기 보안 컨트롤러의 상태를 확인하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 장치.
The method of claim 1, wherein the modem
Receiving a synchronization signal transmitted from the security controller,
And confirming a state of the security controller using the synchronization signal.
제3항에 있어서, 상기 모뎀은
상기 동기 신호가 경비 상태를 포함하면, 상기 감지 데이터를 상기 보안 컨트롤러로 전송하고, 상기 동기 신호가 해제 상태를 포함하면, 상기 감지 데이터를 상기 보안 컨트롤러로 전송하지 않는 것을 특징으로 하는 무선 센서 장치.
The method of claim 3, wherein the modem
And transmitting the sensed data to the security controller when the synchronization signal includes a security state, and not transmitting the sensed data to the security controller when the synchronization signal includes a release state.
제1항에 있어서, 상기 모뎀은
상기 디지털 감지 데이터를 상기 보안 컨트롤러로 전송한 후, 상기 보안 컨틀롤러로부터 NACK 신호를 받거나 소정 시간 동안 ACK 신호를 받지 못하면, 상기 디지털 감지 데이터를 상기 보안 컨트롤러로 재전송하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 장치.
The method of claim 1, wherein the modem
And after transmitting the digital sensing data to the security controller, if the NACK signal is received from the security controller or the ACK signal is not received for a predetermined time, the digital sensing data is retransmitted to the security controller.
무선 센서 장치로부터 무선으로 감지 데이터를 수신하는 모뎀;
상기 모뎀으로부터 상기 감지 데이터를 수신하고 상기 감지 데이터를 분석하는 센서 데이터 처리부를 포함하며,
상기 모뎀은
미리 정해진 주파수 대역에서 복수 개로 분할된 주파수 채널들 중 양호한 주파수 채널들을 선택하여 주파수 호핑 테이블을 구성하고,
상기 주파수 호핑 테이블에 따라 주파수 채널을 변경하는 것을 특징으로 하는 무선 컨트롤러 장치.
A modem for wirelessly receiving sensing data from a wireless sensor device;
A sensor data processor configured to receive the sensed data from the modem and analyze the sensed data;
The modem
Configure a frequency hopping table by selecting good frequency channels among a plurality of frequency channels divided in a predetermined frequency band,
And changing a frequency channel according to the frequency hopping table.
제6항에 있어서, 상기 모뎀은
상기 복수 개로 분할된 주파수 채널들 각각에 대한 수신 신호 강도를 1회 이상 측정하고, 상기 측정된 수신 신호 강도에 따라 상기 양호한 주파수 채널들을 선택하는 것을 특징으로 하는 무선 컨트롤러 장치.
The method of claim 6, wherein the modem
And receiving at least one received signal strength for each of the plurality of divided frequency channels, and selecting the good frequency channels according to the measured received signal strength.
제7항에 있어서,
상기 미리 정해진 주파수 대역은 2.4GHz 대역이며,
상기 양호한 주파수 채널들은 상기 측정된 수신 신호 강도가 낮은 주파수 채널들인 것을 특징으로 하는 무선 컨트롤러 장치.
The method of claim 7, wherein
The predetermined frequency band is a 2.4 GHz band,
And said good frequency channels are frequency channels with low measured received signal strength.
제6항에 있어서,
상기 모뎀은 상기 무선 센서 장치로 상기 무선 컨트롤러 장치의 상태를 포함하는 동기 신호를 주기적으로 상기 무선 센서 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 무선 컨트롤러 장치.
The method of claim 6,
And the modem periodically transmits a synchronization signal including a state of the wireless controller device to the wireless sensor device to the wireless sensor device.
제9항에 있어서,
상기 무선 컨트롤러 장치의 상태가 동기 상태인 경우, 상기 무선 센서 장치로부터 상기 감지 데이터를 수신하며,
상기 무선 컨트롤러 장치의 상태가 해제 상태인 경우, 상기 무선 센서 장치로부터 상기 감지 데이터를 수신하지 않는 것을 특징으로 하는 무선 컨트롤러 장치.
10. The method of claim 9,
When the state of the wireless controller device is in a synchronous state, receiving the sensed data from the wireless sensor device,
And when the state of the wireless controller device is in a released state, do not receive the sensed data from the wireless sensor device.
보안 컨트롤러가 미리 정해진 주파수 대역에서 복수 개로 분할된 주파수 채널들을 검색하여 양호한 주파수 채널들을 선택하여 주파수 호핑 테이블을 구성하는 단계;
상기 보안 컨트롤러가 상기 주파수 호핑 테이블에 따라 주파수 채널을 변경하는 단계; 및
상기 변경된 주파수 채널을 통해 무선 센서로 신호를 전송하는 단계를 구비하는 무선 보안 방법.
Configuring, by the security controller, a frequency hopping table by searching for a plurality of divided frequency channels in a predetermined frequency band and selecting good frequency channels;
Changing, by the security controller, a frequency channel according to the frequency hopping table; And
Transmitting a signal to a wireless sensor over the changed frequency channel.
제11항에 있어서,
상기 신호는 상기 보안 컨트롤러의 상태를 나타내는 동기 신호를 포함하며,
상기 무선 보안 방법은
상기 무선 센서가 상기 동기 신호를 수신하고, 상기 보안 컨트롤러의 상태를 확인하는 단계를 더 포함하는 무선 보안 방법.
The method of claim 11,
The signal includes a synchronization signal indicative of a state of the security controller,
The wireless security method
Receiving, by the wireless sensor, the synchronization signal and confirming a state of the security controller.
제12항에 있어서, 상기 무선 보안 방법은
상기 무선 센서가 침입여부를 감지하고 감지 데이터를 발생하는 단계; 및
상기 동기 신호가 경비 상태를 포함하면, 상기 감지 데이터를 상기 보안 컨트롤러로 전송하고, 상기 동기 신호가 해제 상태를 포함하면, 상기 감지 데이터를 상기 보안 컨트롤러로 전송하지 않는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 보안 방법.
The method of claim 12, wherein the wireless security method
Detecting whether the wireless sensor is invasive and generating detection data; And
And transmitting the sensed data to the security controller when the sync signal includes a guard state, and not transmitting the sensed data to the security controller when the sync signal includes a released state. Wireless security method.
제13항에 있어서, 상기 무선 보안 방법은
상기 보안 컨트롤러는 상기 무선 센서로부터 상기 감지 데이터를 정상적으로 수신하면 상기 무선 센서로 ACK 신호를 전송하는 단계; 및
상기 무선 센서는 상기 보안 컨트롤러로부터 상기 ACK 신호를 소정 시간 동안 받지 못하거나, 상기 보안 컨트롤러로부터 NACK 신호를 받으면, 상기 감지 데이터를 상기 보안 컨트롤러로 재전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 보안 방법.
The method of claim 13, wherein the wireless security method is
The security controller transmitting an ACK signal to the wireless sensor when the sensing data is normally received from the wireless sensor; And
The wireless sensor may further include retransmitting the sensed data to the security controller when the wireless sensor does not receive the ACK signal from the security controller for a predetermined time or receives a NACK signal from the security controller. .
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20150059589A (en) * 2013-11-22 2015-06-01 한국전자통신연구원 Apparatus and method avoiding interference signal using exclusive channel in wireless sensor network for railway vehicle
KR101684493B1 (en) * 2015-10-19 2016-12-08 주식회사 에스원 Wireless sensor and control method teherof
CN112601271A (en) * 2020-11-23 2021-04-02 中国电力科学研究院有限公司 Remote recall and test method and system for realizing low-power-consumption operation of end sensing equipment

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