Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

KR20120083234A - Crawler stretch adjusting device - Google Patents

Crawler stretch adjusting device Download PDF

Info

Publication number
KR20120083234A
KR20120083234A KR1020120004876A KR20120004876A KR20120083234A KR 20120083234 A KR20120083234 A KR 20120083234A KR 1020120004876 A KR1020120004876 A KR 1020120004876A KR 20120004876 A KR20120004876 A KR 20120004876A KR 20120083234 A KR20120083234 A KR 20120083234A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
valve
mounting hole
hole
grease
feed valve
Prior art date
Application number
KR1020120004876A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101740526B1 (en
Inventor
요시아키 세키구치
다카시 고누마
Original Assignee
히다치 겡키 가부시키 가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 히다치 겡키 가부시키 가이샤 filed Critical 히다치 겡키 가부시키 가이샤
Publication of KR20120083234A publication Critical patent/KR20120083234A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101740526B1 publication Critical patent/KR101740526B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/30Track-tensioning means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/06Endless track vehicles with tracks without ground wheels
    • B62D55/065Multi-track vehicles, i.e. more than two tracks
    • B62D55/0655Articulated endless track vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/088Endless track units; Parts thereof with means to exclude or remove foreign matter, e.g. sealing means, self-cleaning track links or sprockets, deflector plates or scrapers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/092Endless track units; Parts thereof with lubrication means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/10Bogies; Frames
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/14Arrangement, location, or adaptation of rollers
    • B62D55/15Mounting devices, e.g. bushings, axles, bearings, sealings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K24/00Devices, e.g. valves, for venting or aerating enclosures
    • F16K24/02Devices, e.g. valves, for venting or aerating enclosures the enclosure being itself a valve, tap, or cock
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16NLUBRICATING
    • F16N21/00Conduits; Junctions; Fittings for lubrication apertures
    • F16N21/02Lubricating nipples

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanically-Actuated Valves (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)
  • Details Of Valves (AREA)

Abstract

PURPOSE: A caterpillar stretch regulation device is provided to prevent the inflow of foreign materials in a feeding valve mounting portion. CONSTITUTION: A caterpillar stretch regulation device regulates the stretch of a caterpillar by being installed between an idler wheel and a driving wheel. The caterpillar stretch regulation device comprises a valve mounting hole(30) and a feeding valve(31). The valve mounting hole is formed in a grease passage(29) and composed of a female screw hole(30A) and a cylinder hole(30B). The female screw hole is formed in a rod body(25). The cylinder hole is formed in a rod fitting cylinder(26c). The feeding valve comprises a male thread(35), a hook shaped groove, and a seal ring(39). The male thread is coupled with the female screw hole. The hook shaped groove is formed in the rear side behind the male thread portion. The seal ring is mounted in a ring forming groove. The seal ring seals the gap of the exterior of a feeding valve body(32) and the interior of the cylindrical hole of the valve mounting hole.

Description

무한궤도 스트레치 조정 장치{CRAWLER STRETCH ADJUSTING DEVICE}Caterpillar stretch adjustment device {CRAWLER STRETCH ADJUSTING DEVICE}

본 발명은, 예를 들면, 유압 셔블, 유압 크레인 등의 무한궤도를 구비한 크롤러식 차량에 적합하게 사용되는 무한궤도 스트레치 조정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a crawler stretch adjusting device suitably used for crawler-type vehicles provided with crawlers, such as hydraulic excavators and hydraulic cranes, for example.

일반적으로, 건설기계의 대표예로서의 유압 셔블은, 자주(自走)할 수 있는 크롤러식의 하부 주행체와, 당해 하부 주행체 상에 선회할 수 있게 탑재된 상부 선회체와, 당해 상부 선회체에 부앙동(俯仰動)할 수 있게 설치된 작업 장치로 구성되어 있다.In general, a hydraulic excavator as a representative example of a construction machine includes a crawler type lower traveling body that can be self-contained, an upper swinging body mounted so as to pivot on the lower traveling body, and the upper swinging body. Consists of a work device installed so that it can float.

이 경우, 유압 셔블의 하부 주행체는, 전, 후 방향으로 연장되는 좌, 우의 사이드 프레임을 가진 트랙 프레임과, 상기 사이드 프레임의 일단측에 요크를 통해 전, 후 방향으로 이동할 수 있게 설치된 유동륜과, 상기 사이드 프레임의 타단측에 설치된 구동륜과, 상기 유동륜과 구동륜 사이에 권회하여 설치된 무한궤도와, 이 무한궤도의 스트레치를 조정하기 위하여 사이드 프레임과 유동륜 사이에 설치된 무한궤도 스트레치 조정 장치를 구비하고 있다.In this case, the lower traveling body of the hydraulic excavator includes a track frame having left and right side frames extending in the front and rear directions, and a flow wheel provided on one end of the side frame so as to be able to move forward and backward through the yoke. And an endless track provided between the flow wheel and the drive wheel, and an endless track stretch adjusting device provided between the side frame and the flow wheel to adjust the stretch of the endless track. .

여기서, 무한궤도 스트레치 조정 장치는, 사이드 프레임 내에 배치되는 튜브와, 기단측(基端側)이 당해 튜브 내에 슬라이딩할 수 있게 끼워지고 선단측이 요크측으로 돌출된 요크측 로드와, 기단측이 튜브 내에 끼워지고 선단측이 요크와는 반대측으로 돌출된 프레임측 로드와, 튜브와 요크 사이 또는 튜브와 사이드 프레임 사이에 설치된 스프링 부재와, 요크측 로드와 프레임측 로드에 의해 튜브 내에 형성된 그리스실과, 프레임측 로드에 설치되어 일단측이 프레임측 로드의 외주면에 개구되고 타단측이 그리스실에 연통하는 그리스 통로와, 당해 그리스 통로의 일단측에 설치된 밸브 장착 구멍과, 당해 밸브 장착 구멍에 장착된 급지(給脂) 밸브를 구비하여 구성되어 있다.(예를 들면, 특허 문헌 1 참조).Here, the caterpillar stretch adjusting device includes a tube disposed in the side frame, a yoke-side rod in which the proximal end is slidably inserted in the tube and the proximal side protrudes to the yoke side, and the proximal end is a tube. A frame side rod fitted in the inner side and protruding to the opposite side from the yoke, a spring member provided between the tube and the yoke or between the tube and the side frame, a grease chamber formed in the tube by the yoke side rod and the frame side rod, and the frame A grease passage provided at the side rod, one end of which is opened to the outer circumferential surface of the frame side rod, and the other end of which communicates with the grease chamber, a valve mounting hole provided at one end of the grease passage, and a paper feeder attached to the valve mounting hole ( I) It is provided with a valve (for example, refer patent document 1).

그리고, 유압 셔블의 주행시에 무한궤도가 노면(路面)의 기복 등에 의해 변형되었을 때에는, 스프링 부재의 신축에 따라 요크가 유동륜과 함께 전, 후 방향으로 이동한다. 이것에 의해, 유동륜과 구동륜 사이의 거리가 무한궤도의 변형에 따라 적절히 변화되어, 무한궤도의 장력을 조정함과 함께 유동륜과 구동륜을 보호할 수 있는 구성으로 되어 있다. When the endless track is deformed due to the ups and downs of the road surface during travel of the hydraulic excavator, the yoke moves forward and backward with the flow wheel along the expansion and contraction of the spring member. As a result, the distance between the flow wheel and the drive wheel is appropriately changed in accordance with the deformation of the endless track, thereby adjusting the tension of the endless track and protecting the flow wheel and the drive wheel.

한편, 급지 밸브에 그리스 건 등의 급지 도구를 접속하여 그리스를 주입한 경우에는, 그리스 통로를 통해 그리스실에 그리스가 유입함으로써, 프레임측 로드 또는 요크측 로드가 튜브로부터 신장된다. 이것에 의해, 유동륜과 구동륜에 권회된 무한궤도의 스트레치를 강화할 수 있다. 또한, 급지 밸브를 헐겁게 한 경우에는, 그리스실 내의 그리스가 배출됨으로써, 프레임측 로드 또는 요크측 로드가 튜브 내에 축소된다. 이것에 의해, 유동륜과 구동륜에 권회된 무한궤도의 스트레치를 약화시킬 수 있다.On the other hand, when grease is injected by connecting a feed tool such as a grease gun to the feed valve, grease flows into the grease chamber through the grease passage, whereby the frame side rod or yoke side rod extends from the tube. Thereby, the stretch of the endless track wound by the flow wheel and the drive wheel can be strengthened. In addition, when the feed valve is loosened, the grease in the grease chamber is discharged to reduce the frame side rod or the yoke side rod in the tube. This can weaken the stretch of the endless track wound around the flow wheel and the drive wheel.

일본 공개실용신안공보 평2-117277호Japanese Utility Model Publication No. 2-117277

그런데, 종래 기술에 의한 무한궤도 스트레치 조정 장치에서는, 밸브 장착 구멍의 안쪽 부분측이 암나사 구멍이 되고, 밸브 장착 구멍의 개구단측이 당해 암나사 구멍보다 지름이 큰 원통 구멍이 되어 있다. 한편, 급지 밸브의 외주면에는 수나사부가 설치되고, 이 수나사부를 밸브 장착 구멍의 암나사 구멍에 나선 삽입함으로써, 프레임측 로드에 급지 밸브가 고정되는 구성으로 되어 있다. 따라서, 급지 밸브를 프레임측 로드에 장착한 상태에서는, 급지 밸브와 밸브 장착 구멍의 원통 구멍 사이에는 전체 둘레에 걸쳐서 고리 형상의 간극이 형성되어 있다. By the way, in the crawler stretch adjusting apparatus by a prior art, the inner side of a valve mounting hole becomes a female thread hole, and the opening end side of a valve mounting hole becomes a cylindrical hole larger in diameter than the said female screw hole. On the other hand, a male screw portion is provided on the outer circumferential surface of the feed valve, and the feed valve is fixed to the frame side rod by spirally inserting the male screw portion into the female screw hole of the valve mounting hole. Therefore, in a state where the feed valve is mounted on the frame side rod, an annular gap is formed between the feed valve and the cylindrical hole of the valve mounting hole over the entire circumference.

이 때문에, 유압 셔블이 진흙탕 등에서 작업을 행하는 경우에는, 흙탕물 등이 밸브 장착 구멍에 침입함으로써, 급지 밸브의 수나사부, 혹은 밸브 장착 구멍의 암나사 구멍이 녹슨다. 이 결과, 급지 밸브가 밸브 장착 구멍에 부착되어, 무한궤도의 스트레치 조정을 행하기 위하여 급지 밸브를 헐겁게 하거나, 조일 때의 작업성이 저하된다는 문제가 있다. 또한, 급지 밸브가 조기에 부식됨으로써, 그 수명이 저하된다는 문제가 있다. For this reason, when the hydraulic excavator performs work in mud etc., mud water etc. penetrate into a valve mounting hole, and the male screw part of a feed valve or the female screw hole of a valve mounting hole becomes rusty. As a result, there is a problem that the feed valve is attached to the valve mounting hole, and the workability at the time of loosening or tightening the feed valve in order to perform the crawl adjustment of the crawler track is reduced. In addition, there is a problem that the life of the feed valve is reduced by premature corrosion of the feed valve.

본 발명은 상기 서술한 종래 기술의 문제를 감안하여 이루어진 것으로서, 급지 밸브를 장착하는 밸브 장착 구멍 내에 흙탕물 등이 침입하는 것을 방지할 수 있게 한 무한궤도 스트레치 조정 장치를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object thereof is to provide a crawler stretch adjusting device capable of preventing muddy water or the like from entering a valve mounting hole for mounting a paper feed valve.

상기 서술한 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 건설기계를 구성하는 사이드 프레임 내에 배치되는 튜브와, 기단측이 당해 튜브 내에 슬라이딩할 수 있게 끼워지고 선단측이 요크측으로 돌출된 요크측 로드와, 기단측이 상기 튜브 내에 끼워지고 선단측이 상기 요크와는 반대측으로 돌출된 프레임측 로드와, 상기 요크측 로드의 기단과 상기 프레임측 로드의 기단에 의해 상기 튜브 내에 형성된 그리스실과, 상기 프레임측 로드에 설치되어 일단측이 상기 프레임측 로드의 외주면에 개구되고 타단측이 상기 그리스실에 연통한 그리스 통로와, 당해 그리스 통로의 일단측에 설치되고 안쪽 부분측이 암나사 구멍이 됨과 함께 개구단측이 당해 암나사 구멍보다 지름이 큰 원통 구멍이 된 밸브 장착 구멍과, 당해 밸브 장착 구멍에 나선 결합하여 장착된 급지 밸브를 구비하여 이루어지는 무한궤도 스트레치 조정 장치에 적용된다. MEANS TO SOLVE THE PROBLEM In order to solve the subject mentioned above, this invention provides the tube arrange | positioned in the side frame which comprises a construction machine, the yoke side rod in which the base end side was slidable in the said tube, and the front end side protruded to the yoke side, and the base end. A frame side rod having a side fitted into the tube and a tip side protruding to the opposite side to the yoke, a grease chamber formed in the tube by the base end of the yoke side rod and the base end of the frame side rod, and the frame side rod. A grease passage in which one end is opened to the outer circumferential surface of the frame-side rod and the other end is in communication with the grease chamber, and an end portion of the grease passage is provided in one end of the grease passage and the inner end is a female screw hole. A valve mounting hole that is a cylindrical hole having a diameter larger than that of a female thread hole, and a paper feed screwed to the valve mounting hole in a spiral manner. Applied to the caterpillar stretch adjustment device provided with a valve.

그리고, 청구항 1의 발명의 특징은, 상기 급지 밸브는, 내주측이 그리스의 보급 통로가 된 통 형상의 급지 밸브 본체와, 당해 급지 밸브 본체의 보급 통로의 도중에 설치되고 당해 보급 통로로부터 외부로 그리스가 유출되는 것을 저지하는 체크 밸브 기구와, 상기 급지 밸브 본체 중 상기 밸브 장착 구멍으로의 나선 삽입 방향의 전측(前側) 외주면에 설치되고 상기 밸브 장착 구멍의 암나사 구멍에 나선 삽입되는 수나사부와, 상기 밸브 장착 구멍의 원통 구멍에 대응하여 상기 급지 밸브 본체 중 상기 수나사부보다 나선 삽입 방향의 후측 외주면에 설치된 고리 형상 홈과, 당해 고리 형상 홈에 감합(嵌合)하여 장착되고 상기 수나사부를 상기 밸브 장착 구멍의 암나사 구멍에 나선 삽입하였을 때에 상기 급지 밸브 본체의 외주면과 상기 밸브 장착 구멍의 원통 구멍의 내주면 사이를 시일하는 시일링으로 구성한 것에 있다.A feature of the invention of claim 1 is that the feed valve is provided with a cylindrical feed valve body whose inner circumferential side is a grease supply passage, and is provided in the middle of a supply passage of the feed valve body, and grease is externally supplied from the supply passage. A check valve mechanism for preventing the flow of water, and a male screw portion provided on the front outer peripheral surface of the feed valve body in the spiral insertion direction to the valve mounting hole and spirally inserted into the female screw hole of the valve mounting hole; Corresponding to the cylindrical hole of the valve mounting hole, the annular groove provided on the outer peripheral surface of the rear side of the feed valve body in the spiral insertion direction from the male screw portion is fitted to the annular groove, and the male screw portion is mounted on the valve. When the screw is inserted into the female threaded hole of the hole, the outer circumferential surface of the feed valve body and the valve mounting hole It is configured as a sealing ring to seal between the inner peripheral surface of the cylindrical hole.

청구항 2의 발명은, 상기 급지 밸브의 수나사부에는, 당해 수나사부를 상기 밸브 장착 구멍의 암나사 구멍으로부터 헐겁게 하여 상기 시일링을 상기 밸브 장착 구멍의 원통 구멍으로부터 이탈시켰을 때에 상기 그리스실 내의 그리스를 외부로 배출하는 그리스 배출 홈을 설치하는 구성으로 한 것에 있다.According to a second aspect of the present invention, in the male screw portion of the feed valve, the grease in the grease chamber is moved outward when the male screw portion is loosened from the female screw hole of the valve mounting hole and the seal ring is separated from the cylindrical hole of the valve mounting hole. The grease discharge groove for discharging is provided.

청구항 3의 발명은, 상기 프레임측 로드에는, 상기 수나사부를 상기 밸브 장착 구멍의 암나사 구멍으로부터 헐겁게 하였을 때에 상기 급지 밸브를 상기 밸브 장착 구멍에 대하여 빠짐 방지하는 빠짐 방지 부재를 설치하는 구성으로 한 것에 있다.According to a third aspect of the present invention, the frame-side rod is provided with a release preventing member that prevents the feed valve from falling out of the valve mounting hole when the male screw portion is loosened from the female screw hole of the valve mounting hole. .

청구항 4의 발명은, 상기 급지 밸브 본체의 외주측에는, 상기 시일링을 상기 밸브 장착 구멍의 원통 구멍으로부터 이탈시켰을 때에 상기 빠짐 방지 부재에 맞닿아 상기 급지 밸브의 이동량을 규제하는 이동 규제부를 설치하는 구성으로 한 것에 있다.The invention of claim 4 is configured to provide a movement restricting portion on the outer circumferential side of the feed valve body in contact with the release preventing member to regulate the movement amount of the feed valve when the sealing ring is separated from the cylindrical hole of the valve mounting hole. It is in one thing.

청구항 1의 발명에 의하면, 프레임측 로드의 밸브 장착 구멍에 급지 밸브를 장착하기 위하여, 급지 밸브의 수나사부를 밸브 장착 구멍의 암나사 구멍에 나선 삽입한 상태에서, 급지 밸브 본체의 고리 형상 홈에 장착한 시일링에 의해, 급지 밸브 본체의 외주면과 밸브 장착 구멍의 원통 구멍의 내주면 사이를 시일할 수 있다. 이 때문에, 예를 들면, 건설기계가 진흙탕 등에서 작업을 행하는 경우에도, 밸브 장착 구멍에 흙탕물이 침입하는 것을 시일링에 의해 억제할 수 있어, 급지 밸브의 수나사부, 밸브 장착 구멍의 암나사 구멍 등이 녹스는 것을 방지할 수 있다. 이 결과, 급지 밸브가 밸브 장착 구멍에 부착되는 것을 방지할 수 있고, 무한궤도의 스트레치 조정을 행하기 위하여 급지 밸브를 헐겁게 할 때, 또는 조일 때의 작업성을 높일 수 있다. 또한, 급지 밸브가 조기에 부식되는 것을 억제하여, 그 수명을 연장시킬 수 있다.According to the invention of claim 1, in order to mount the feed valve in the valve mounting hole of the frame side rod, the feed screw male thread is mounted in the annular groove of the feed valve body in a state of spirally inserted into the female screw hole of the valve mounting hole. By sealing, it is possible to seal between the outer circumferential surface of the feed valve body and the inner circumferential surface of the cylindrical hole of the valve mounting hole. For this reason, for example, even when a construction machine works in mud etc., it can suppress that mud water invades a valve mounting hole by sealing, and the male screw part of a feed valve, the female screw hole of a valve mounting hole, etc. Can prevent rusty. As a result, the feed valve can be prevented from adhering to the valve mounting hole, and the workability at the time of loosening or tightening the feed valve in order to perform the caterpillar stretch adjustment can be improved. In addition, the feed valve can be prevented from prematurely corroding and its life can be extended.

청구항 2의 발명에 의하면, 급지 밸브의 수나사부를 밸브 장착 구멍의 암나사 구멍으로부터 헐겁게 하고, 고리 형상 홈에 장착한 시일링을 밸브 장착 구멍의 원통 구멍으로부터 이탈시킴으로써, 그리스실 내의 그리스를, 그리스 통로 및 급지 밸브의 그리스 배출 홈을 통해 외부로 배출할 수 있다. 이와 같이, 급지 밸브의 그리스 배출 홈을 이용하여 그리스를 외부로 배출할 수 있기 때문에, 그리스를 외부로 배출하기 위한 전용의 배출 통로를 프레임측 로드에 설치할 필요가 없어, 그만큼, 무한궤도 스트레치 조정 장치의 제조 비용을 저감할 수 있다.According to the invention of claim 2, the male threaded portion of the feed valve is loosened from the female threaded hole of the valve mounting hole, and the seal ring attached to the annular groove is detached from the cylindrical hole of the valve mounting hole, whereby the grease in the grease chamber is removed. It can be discharged to the outside through the grease discharge groove of the feed valve. In this way, since the grease can be discharged to the outside using the grease discharge groove of the feed valve, there is no need to provide a dedicated discharge passage for discharging grease to the frame side rod, and accordingly, the caterpillar stretch adjusting device Can reduce the production cost.

청구항 3의 발명에 의하면, 그리스실 내의 그리스를 배출하기 위하여, 급지 밸브의 수나사부를 헐겁게 하였을 때에는, 빠짐 방지 부재가, 급지 밸브를 밸브 장착 구멍에 대하여 빠짐 방지한다. 이것에 의해, 급지 밸브가 밸브 장착 구멍으로부터 부주의하게 탈락하는 것을 방지할 수 있어, 급지 밸브의 분실 등을 방지할 수 있다.According to the invention of claim 3, when the male threaded portion of the feed valve is loosened in order to discharge the grease in the grease chamber, the release preventing member prevents the feed valve from being pulled out from the valve mounting hole. As a result, the feeding valve can be prevented from inadvertently falling off from the valve mounting hole, and the loss of the feeding valve can be prevented.

청구항 4의 발명에 의하면, 급지 밸브를 헐겁게 함으로써, 급지 밸브에 설치한 시일링이 밸브 장착 구멍의 원통 구멍으로부터 이탈하였을 때에는, 이동 규제 부재가 빠짐 방지 부재에 맞닿음으로써, 급지 밸브의 이동량을 규제할 수 있다. 이 결과, 급지 밸브가 필요 이상으로 헐거워지는 것을 억제할 수 있어, 급지 밸브를 다시 밸브 장착 구멍에 나선 삽입할 때의 작업성을 높일 수 있다.According to the invention of claim 4, when the sealing valve installed in the feeding valve is released from the cylindrical hole of the valve mounting hole by loosening the feeding valve, the movement restricting member contacts the release preventing member to regulate the amount of movement of the feeding valve. can do. As a result, it can suppress that a feed valve becomes loose more than necessary, and the workability at the time of spirally inserting a feed valve into a valve mounting hole can be improved.

도 1은 제1 실시형태에 의한 무한궤도 스트레치 조정 장치가 적용된 유압 셔블을 나타내는 정면도이다.
도 2는 도 1 중의 하부 주행체를 확대하여 나타내는 정면도이다.
도 3은 도 2 중의 사이드 프레임의 일측 부분의 내부를 나타내는 단면도이다.
도 4는 제1 실시형태에 의한 무한궤도 스트레치 조정 장치를 도 3 중의 화살표 IV-IV 방향에서 본 단면도이다.
도 5는 도 4 중의 프레임측 로드, 그리스 통로, 밸브 장착 구멍, 급지 밸브, 시일링 등을 확대하여 나타내는 주요부 확대의 단면도이다.
도 6은 시일링이 밸브 장착 구멍으로부터 이탈한 상태를 나타내는 도 5와 동일 위치의 단면도이다.
도 7은 시일링이 장착된 급지 밸브를 나타내는 외관도이다.
도 8은 급지 밸브, 시일링을 도 7 중의 화살표 VIII-VIII 방향에서 본 단면도이다
도 9는 프레임측 로드, 급지 밸브, 시일링, 밸브 빠짐 방지판 등을 나타내는 분해 사시도이다.
도 10은 제2 실시형태에 의한 무한궤도 스트레치 조정 장치를 나타내는 도 3과 동일한 위치의 단면도이다.
도 11은 제2 실시형태에 의한 무한궤도 스트레치 조정 장치를 도 10 중의 화살표 XI-XI 방향에서 본 단면도이다.
도 12는 도 11 중의 프레임측 로드, 그리스 통로, 밸브 장착 구멍, 급지 밸브, 시일링 등을 확대하여 나타내는 주요부 확대의 단면도이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a front view which shows the hydraulic excavator to which the crawler stretch adjustment apparatus which concerns on 1st Embodiment was applied.
FIG. 2 is an enlarged front view of the lower traveling body in FIG. 1. FIG.
3 is a cross-sectional view illustrating an interior of one side portion of the side frame of FIG. 2.
4 is a cross-sectional view of the crawler stretch adjusting device according to the first embodiment as seen from arrow IV-IV direction in FIG. 3.
FIG. 5 is a cross-sectional view of an enlarged view of an essential part showing an enlarged frame side rod, a grease passage, a valve mounting hole, a feed valve, a seal ring, and the like in FIG. 4.
It is sectional drawing of the same position as FIG. 5 which shows the state which the sealing ring separated from the valve mounting hole.
Fig. 7 is an external view showing a feed valve equipped with a seal ring.
FIG. 8 is a cross-sectional view of the feed valve and the sealing in the direction of arrow VIII-VIII in FIG. 7; FIG.
9 is an exploded perspective view illustrating a frame side rod, a feed valve, a seal ring, a valve release preventing plate, and the like.
It is sectional drawing of the same position as FIG. 3 which shows the crawler stretch adjustment apparatus which concerns on 2nd Embodiment.
FIG. 11 is a cross-sectional view of the crawler stretch adjusting device according to the second embodiment as seen from the arrow XI-XI direction in FIG. 10.
It is sectional drawing of the principal part enlargement which expands and shows the frame side rod, the grease channel | path, the valve mounting hole, the feed valve, the sealing ring, etc. in FIG.

이하, 본 발명과 관련되는 무한궤도 스트레치 조정 장치의 실시형태를, 유압 셔블의 하부 주행체에 적용한 경우를 예로 들어, 첨부 도면에 따라 상세하게 설명한다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the case where the embodiment of the crawler stretch adjustment apparatus which concerns on this invention is applied to the lower traveling body of a hydraulic excavator is demonstrated in detail according to an accompanying drawing.

먼저, 도 1 내지 도 9는 본 발명의 제1 실시형태를 나타내고 있다. 도 1에 있어서, 1은 유압 셔블로, 당해 유압 셔블(1)은, 자주할 수 있는 크롤러식의 하부 주행체(2)와, 당해 하부 주행체(2) 상에 선회할 수 있게 탑재된 상부 선회체(3)와, 당해 상부 선회체(3)의 전측에 부앙동할 수 있게 설치되어 토사의 굴삭 작업 등을 행하는 작업 장치(4)로 대략 구성되어 있다. 그리고, 하부 주행체(2)는, 도 2에 나타내는 바와 같이, 후술하는 트랙 프레임(5), 유동륜(10), 구동륜(11), 무한궤도(13), 무한궤도 스트레치 조정 장치(21) 등으로 구성되어 있다.First, Figs. 1 to 9 show a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1 is a hydraulic shovel, and the said hydraulic excavator 1 is a crawler-type lower traveling body 2 which can be used frequently, and the upper part mounted so that it may turn on the said lower traveling body 2. It consists of the revolving body 3 and the work device 4 which is provided so that it can float and float in the front side of the said upper revolving body 3, and performs excavation work of earth and sand etc. substantially. As shown in FIG. 2, the lower traveling body 2 includes a track frame 5, a flow wheel 10, a driving wheel 11, an endless track 13, an endless track stretch adjusting device 21, and the like described later. It consists of.

5는 하부 주행체(2)를 구성하는 트랙 프레임으로, 당해 트랙 프레임(5)은, 상부 선회체(3)가 선회할 수 있게 탑재되는 센터 프레임(6)과, 당해 센터 프레임(6)을 사이에 두고 좌, 우 양측에 설치되고, 전, 후 방향으로 신장한 좌, 우(우측만 도시)의 사이드 프레임(7)으로 구성되어 있다. 5 is a track frame constituting the lower traveling body 2, and the track frame 5 includes a center frame 6 on which the upper swing body 3 can pivot and the center frame 6. It is provided in the left and right both sides, and is comprised by the left and right side frames 7 extended in the front and back directions (only the right side is shown).

여기서, 사이드 프레임(7)은, 도 3 등에 나타내는 바와 같이, 상판(7A), 하판(7B), 내측판(7C), 외측판(7D) 등에 의해 둘러싸여 전, 후 방향으로 연장되는 각진 통체로서 형성되어 있다. 또한, 사이드 프레임(7)의 외측판(7D)에는, 전, 후 방향의 일측 가까이에 위치하여 작업용 개구(7E)가 형성되고, 당해 작업용 개구(7E)는, 후술하는 무한궤도 스트레치 조정 장치(21)의 급지 밸브(31)에 그리스 건 등의 급지 도구(도시 생략)를 접속하는 작업을 행하기 위한 개구이다. 또한, 사이드 프레임(7)의 내부에는 두께가 두꺼운 지지판(7F)이 고착되어 설치되고, 당해 지지판(7F)에는, 후술하는 프레임측 로드(24)의 홀더(26)가 감합하는 홀더 장착 구멍(7G)이 형성되어 있다. Here, as shown in FIG. 3 etc., the side frame 7 is an angled cylinder which is enclosed by the upper board 7A, the lower board 7B, the inner board 7C, the outer board 7D, etc., and extends forward and backward. Formed. In addition, a work opening 7E is formed in the outer side plate 7D of the side frame 7 near one side in the front and back directions, and the work opening 7E is an endless track stretch adjusting device (to be described later) ( It is an opening for performing the operation | work which connects a paper feed tool (not shown), such as a grease gun, to the feed valve 31 of 21). In addition, a thick support plate 7F is fixed to the inside of the side frame 7, and a holder mounting hole fitted to the support plate 7F by the holder 26 of the frame side rod 24 to be described later ( 7G) is formed.

8은 사이드 프레임(7)의 전, 후 방향의 일단측에 설치된 유동륜 브래킷을 나타내고 있다. 이 유동륜 브래킷(8)은, 사이드 프레임(7)의 단부(端部)에 용접 등에 의해 접합된 플랜지판(8A)과, 당해 플랜지판(8A)으로부터 전측으로 돌출되어 후술하는 유동륜(10)을 지지하기 위하여 좌, 우 방향에서 대향한 내측 지지판(8B), 외측 지지판(8C)과, 이들 각 지지판(8B, 8C)의 상부를 일체로 연결한 상측 연결판(8D)으로 구성되어 있다. 또한, 플랜지판(8A)에는, 전, 후 방향으로 관통해 후술하는 요크(9) 등이 헐겁게 삽입되는 관통 구멍(8E)이 형성되고, 각 지지판(8B, 8C)의 내면측에는, 후술하는 요크(9)를 전, 후 방향으로 슬라이딩할 수 있게 안내하는 가이드부(8F, 8G)가 전, 후 방향으로 연장되어 설치되어 있다.8 has shown the flow ring bracket provided in the one end side of the side frame 7 front and back. The flow wheel bracket 8 includes a flange plate 8A joined to an end of the side frame 7 by welding or the like, and a flow wheel 10 protruding forward from the flange plate 8A and described later. In order to support, it consists of the inner support board 8B opposing in the left-right direction, the outer support board 8C, and the upper connection board 8D which integrally connected the upper part of each of these support boards 8B, 8C. In addition, the flange plate 8A is provided with a through hole 8E through which the yoke 9 to be described later and the like are loosely inserted. The yoke described later is provided on the inner surface side of each of the support plates 8B and 8C. Guide portions 8F and 8G for guiding sliding of 9 in the forward and backward directions are provided extending in the front and rear directions.

9는 유동륜 브래킷(8) 내에 설치된 요크로, 당해 요크(9)는, 유동륜 브래킷(8)의 가이드부(8F, 8G)를 따라 전, 후 방향으로 이동할 수 있게 배치되어, 후술하는 유동륜(10)을 전, 후 방향으로 이동할 수 있게 지지하는 것이다.9 is a yoke provided in the flow wheel bracket 8, and the said yoke 9 is arrange | positioned so that it can move forward and backward along the guide part 8F, 8G of the flow wheel bracket 8, and is the flow wheel 10 mentioned later. ) To be able to move forward and backward.

이 경우, 요크(9)는, 도 4에 나타내는 바와 같이, 후술하는 스프링 부재(27)의 일단측을 받는 고리 형상의 스프링 받이부(9A)와, 당해 스프링 받이부(9A)로부터 두 갈래 형상으로 분기된 좌측 아암부(9B) 및 우측 아암부(9C)에 의해 전체적으로 V형으로 형성되어 있다. 그리고, 스프링 받이부(9A)의 내주측은, 후술하는 요크측 로드(23)가 슬라이딩할 수 있게 삽입 통과되는 로드 삽입 통과 구멍(9D)이 되고, 좌, 우의 아암부(9B, 9C)의 선단부에는, 후술하는 유동륜(10)의 베어링부(10B)가 각각 장착되어 있다.In this case, the yoke 9 has a bifurcated shape from the annular spring receiving portion 9A receiving one end side of the spring member 27 to be described later and the spring receiving portion 9A, as shown in FIG. 4. It is formed in V shape by the left arm part 9B and the right arm part 9C which branched to the whole. The inner circumferential side of the spring receiving portion 9A is a rod insertion passage hole 9D through which the yoke-side rod 23 to be described later slides so as to slide, and the tip portions of the left and right arm portions 9B and 9C. The bearing part 10B of the flow wheel 10 mentioned later is attached, respectively.

10은 사이드 프레임(7)의 일단측에 위치하고, 유동륜 브래킷(8) 내에 회전할 수 있게 지지된 유동륜을 나타내고 있다. 이 유동륜(10)의 중심부에는 좌, 우 방향으로 연장되는 지지축(10A)이 설치되고, 당해 지지축(10A)의 양단측은 좌, 우의 베어링부(10B)(우측만 도시)에 회전할 수 있게 지지되어 있다. 그리고, 좌, 우의 베어링부(10B)는, 요크(9)의 좌, 우의 아암부(9B, 9C)의 선단부에 볼트를 사용하여 장착되어 있다. 이것에 의해, 유동륜(10)은 요크(9)와 함께 유동륜 브래킷(8)의 가이드부(8F, 8G)를 따라 전, 후 방향으로 이동할 수 있다.Denoted at 10 is one side of the side frame 7 and shows a flow wheel supported in the flow wheel bracket 8 so as to be rotatable. A support shaft 10A extending in the left and right directions is provided at the center of the flow wheel 10, and both ends of the support shaft 10A can rotate on the left and right bearing portions 10B (only the right side). Is supported. The left and right bearing portions 10B are attached to the distal ends of the left and right arm portions 9B and 9C of the yoke 9 using bolts. As a result, the flow wheel 10 can move forward and backward along the guide portions 8F and 8G of the flow wheel bracket 8 together with the yoke 9.

11은 사이드 프레임(7)의 전, 후 방향의 타단측에 구동륜 브래킷(12)을 개재하여 설치된 구동륜으로, 당해 구동륜(11)은 스프로킷 등으로 구성되어 있다. 그리고, 구동륜(11)은, 주행용의 유압 모터(도시 생략)에 의해 회전 구동됨으로써, 후술하는 무한궤도를 주회 동작시키는 것이다.11 is a drive wheel provided on the other end side of the side frame 7 via the drive wheel bracket 12 at the other end side, The said drive wheel 11 is comprised by the sprocket etc. Then, the drive wheel 11 is rotated by a hydraulic motor (not shown) for travel, thereby causing the crawler to be described later.

13은 유동륜(10)과 구동륜(11) 사이에 권회하여 장착된 무한궤도이다. 이 무한궤도(13)는, 사이드 프레임(7)의 상측에서는 각 상부 롤러(14)에 의해 가이드되고, 사이드 프레임(7)의 하측에서는 각 하부 롤러(15)에 의해 가이드되어 있다. 그리고, 무한궤도(13)는, 구동륜(11)을 회전 구동함으로써, 당해 구동륜(11)과 유동륜(10) 사이에서 주회 동작하고, 부정지(不整地) 등에 있어서도 유압 셔블(1)을 안정적으로 주행시키는 것이다. 13 is an endless track that is wound and mounted between the flow wheel 10 and the drive wheel 11. The crawler 13 is guided by the upper rollers 14 on the upper side of the side frame 7, and guided by the lower rollers 15 on the lower side of the side frame 7. In addition, the caterpillar 13 rotates and drives the drive wheels 11, thereby circulating between the drive wheels 11 and the flow wheels 10, and stably runs the hydraulic excavator 1 even in uneven ground or the like. It is to let.

다음으로, 사이드 프레임(7)과 유동륜(10) 사이에 설치된 제1 실시형태에 의한 무한궤도 스트레치 조정 장치에 대하여 설명한다.Next, the tracked stretch adjusting device according to the first embodiment provided between the side frame 7 and the flow wheel 10 will be described.

21은 사이드 프레임(7)의 내부에 설치된 무한궤도 스트레치 조정 장치를 나타내고, 이 무한궤도 스트레치 조정 장치(21)는, 유동륜(10)과 구동륜(11) 사이에서 무한궤도(13)의 스트레치를 조정하는 것이다. 여기서, 무한궤도 스트레치 조정 장치(21)는, 후술하는 튜브(22), 요크측 로드(23), 프레임측 로드(24), 스프링 부재(27), 그리스실(28), 그리스 통로(29), 밸브 장착 구멍(30), 급지 밸브(31), 밸브 빠짐 방지판(42) 등으로 구성되어 있다. 21 represents the crawler stretch adjusting device provided in the side frame 7, and the crawler stretch adjusting device 21 adjusts the stretch of the crawler 13 between the flow wheel 10 and the driving wheel 11. It is. Here, the crawler stretch adjusting device 21 includes a tube 22, a yoke side rod 23, a frame side rod 24, a spring member 27, a grease chamber 28, and a grease passage 29 which will be described later. And the valve mounting hole 30, the feed valve 31, the valve release preventing plate 42, and the like.

22는 사이드 프레임(7) 내에 전, 후 방향으로 연장되어 설치된 튜브로, 당해 튜브(22)는, 전체적으로 단이 있는 원통 형상으로 형성되어 있다. 여기서, 튜브(22)의 내주측은, 로드 삽입 통과부(22A)가 되고, 튜브(22)의 외주측에는, 전, 후 방향의 타측[구동륜(11)측]에 위치하고 플랜지 형상의 스프링 받이부(22B)가 일체 형성되어 있다.22 is a tube which extends in the front-back direction in the side frame 7, and the said tube 22 is formed in the cylindrical shape with a step as a whole. Here, the inner circumferential side of the tube 22 becomes the rod insertion passage part 22A, and is located on the other side (drive wheel 11 side) in the front and rear directions on the outer circumferential side of the tube 22 and has a flange-shaped spring receiving portion ( 22B) is integrally formed.

23은 튜브(22)의 전, 후 방향의 일측에 설치되고 요크(9)를 향하여 돌출된 요크측 로드로, 당해 요크측 로드(23)는, 기단측이 튜브(22)의 로드 삽입 통과부(22A)에 빠짐 방지 상태로 슬라이딩할 수 있게 끼워진 원기둥 형상의 로드 본체(23A)와, 당해 로드 본체(23A)의 선단부에 나선 설치된 수나사부(23B)에 나선 결합하는 너트(23C)로 구성되어 있다.23 is a yoke-side rod provided on one side of the tube 22 in the front and rear directions and protrudes toward the yoke 9. The yoke-side rod 23 has a proximal end of the rod insertion passage of the tube 22. It consists of the cylindrical rod main body 23A fitted so that it may slide in the state which prevents it from slipping into 22A, and the nut 23C which spirally couples to the male screw part 23B provided on the front-end | tip of the said rod main body 23A. have.

여기서, 로드 본체(23A)의 선단측은, 요크(9)의 스프링 받이부(9A)에 설치된 로드 삽입 통과 구멍(9D)에 슬라이딩할 수 있게(이동할 수 있게) 삽입 통과되고, 요크(9)의 스프링 받이부(9A)는, 로드 본체(23A)의 수나사부(23B)에 나선 결합하는 너트(23C)에 의해 빠짐 방지되어 있다. 또한, 너트(23C)는, 로드 본체(23A)의 선단부에 설치된 헐거워짐 방지 부재(23D)에 의해 헐거워지는 것이 방지되어 있다. 이와 같이, 요크측 로드(23)와 요크(9)는 일체화되어 있고, 요크측 로드(23)의 선단측은 요크(9)의 로드 삽입 통과 구멍(9D)으로 이동할 수 있게 삽입 통과되어 있다. Here, the front end side of the rod main body 23A is inserted through the rod insertion passage hole 9D provided in the spring receiving portion 9A of the yoke 9 so as to be slidable (movable). The spring receiving portion 9A is prevented from coming off by the nut 23C that is screwed into the male screw portion 23B of the rod main body 23A. Moreover, the nut 23C is prevented from loosening by the loosening prevention member 23D provided in the front-end | tip part of 23 A of rod main bodies. Thus, the yoke side rod 23 and the yoke 9 are integrated, and the front end side of the yoke side rod 23 is inserted and moved so that it can move to the rod insertion passage hole 9D of the yoke 9.

24는 튜브(22)의 전, 후 방향의 타측에 설치되고 요크(9)와는 반대측[사이드 프레임(7)의 지지판(7F)측]을 향하여 돌출된 프레임측 로드로, 당해 프레임측 로드(24)는, 기단측이 튜브(22)의 로드 삽입 통과부(22A)에 슬라이딩할 수 있게 끼워진 원기둥 형상의 로드 본체(25)와, 당해 로드 본체(25)의 선단측에 압입 등의 수단을 이용하여 일체적으로 장착된 홀더(26)로 구성되어 있다. 24 is a frame side rod which is provided on the other side in the front and rear directions of the tube 22 and protrudes toward the side opposite to the yoke 9 (the supporting plate 7F side of the side frame 7). ) Is a cylindrical rod main body 25 in which the proximal end is slidably fitted to the rod insertion passage 22A of the tube 22, and means such as press-fitting are used at the distal end side of the rod main body 25. The holder 26 is integrally mounted.

여기서, 홀더(26)는, 도 5 및 도 9에 나타내는 바와 같이, 사각 형상을 이루는 판 형상의 맞닿음 판부(26A)와, 당해 맞닿음 판부(26A)의 일측 단면(26B)에 돌출 설치된 바닥이 있는 원통 형상의 로드 끼움 통부(26C)와, 맞닿음 판부(26A)의 타측 단면(26D)에 돌출 설치된 중공(中空)의 테이퍼 형상의 장착 돌기부(26E)로 대략 구성되고, 홀더(26)의 로드 끼움 통부(26C) 내에 로드 본체(25)의 선단측이 압입 상태로 끼워짐으로써, 로드 본체(25)와 홀더(26)가 일체화된 프레임측 로드(24)가 형성되어 있다.Here, as shown in FIG.5 and FIG.9, the holder 26 has the plate-shaped contact plate part 26A which forms a square shape, and the bottom protruding in one side end surface 26B of the said contact plate part 26A. It consists of a cylindrical rod fitting cylinder part 26C with a hollow, and the hollow tapered mounting protrusion part 26E which protruded in the other end surface 26D of the contact plate part 26A, and is comprised by the holder 26. By inserting the front end side of the rod main body 25 in the press-fit state into the rod fitting cylinder portion 26C, the frame side rod 24 in which the rod main body 25 and the holder 26 are integrated is formed.

그리고, 프레임측 로드(24)의 홀더(26)는, 사이드 프레임(7) 내에 설치된 지지판(7F)의 홀더 장착 구멍(7G)에 장착 돌기부(26E)를 감합시킴으로써, 사이드 프레임(7)에 대하여 위치 결정되고, 맞닿음 판부(26A)의 타측 단면(26D)을 지지판(7F)에 맞닿게 한 상태에서, 당해 지지판(7F)에 지지되는 구성으로 되어 있다. 또한, 홀더(26)를 구성하는 맞닿음 판부(26A)의 일측 단면(26B)에는, 후술하는 밸브 빠짐 방지판(42)을 장착하기 위한 암나사 구멍(26F)이 나선 설치되어 있다(도 9 참조).The holder 26 of the frame-side rod 24 is fitted to the holder mounting hole 7G of the support plate 7F provided in the side frame 7 to the side frame 7 by fitting the mounting protrusion 26E. It is set as the structure supported by the said support plate 7F in the state which was positioned and the other end surface 26D of the contacting board part 26A abuts on the support plate 7F. In addition, one side end face 26B of the contact plate portion 26A constituting the holder 26 is provided with a spiral threaded hole 26F for mounting the valve release preventing plate 42 described later (see FIG. 9). ).

27은 튜브(22)와 요크(9)의 스프링 받이부(9A) 사이에 설치된 스프링 부재를 나타내고 있다. 이 스프링 부재(27)는 코일 형상의 압축 스프링으로 이루어지고, 튜브(22)의 스프링 받이부(22B)와 요크(9)의 스프링 받이부(9A) 사이에 수축 장착되어 있다. 그리고, 스프링 부재(27)는, 요크(9)의 스프링 받이부(9A)를 요크측 로드(23)의 너트(23C)를 향하여 상시 힘을 가함으로써, 요크(9)에 지지된 유동륜(10)을 구동륜(11)으로부터 이간하는 방향으로 가압하는 것이다.27 shows a spring member provided between the tube 22 and the spring receiving portion 9A of the yoke 9. This spring member 27 consists of a coiled compression spring, and is contractively mounted between the spring receiving portion 22B of the tube 22 and the spring receiving portion 9A of the yoke 9. And the spring member 27 applies the spring bearing part 9A of the yoke 9 to the nut 23C of the yoke-side rod 23 at all times, and the flow ring 10 supported by the yoke 9 is carried out. ) Is pressurized in the direction away from the drive wheel 11.

즉, 무한궤도 스트레치 조정 장치(21)는, 스프링 부재(27)의 스프링력에 의해 유동륜(10)을 구동륜(11)으로부터 이간하는 방향으로 상시 가압하고, 이것에 의해 무한궤도(13)에 적당한 스트레치를 부여하고 있다. 그리고, 예를 들면, 유압 셔블(1)의 주행시에 무한궤도(13)가 지면의 기복 등에 따라 변형되었을 때에는, 스프링 부재(27)가 휨 변형함으로써 유동륜(10)과 구동륜(11) 사이의 거리가 적절하게 변화되고, 무한궤도(13)에 대하여 과대한 하중(장력)이 작용하는 것을 억제할 수 있는 구성으로 되어 있다.That is, the crawler stretch adjusting device 21 constantly presses the flow wheel 10 in the direction away from the drive wheels 11 by the spring force of the spring member 27, thereby suitable for the crawler 13. Stretch is given. For example, when the caterpillar 13 is deformed due to the ups and downs of the ground during traveling of the hydraulic excavator 1, the spring member 27 is bent and deformed so that the distance between the flow wheel 10 and the driving wheels 11 is reduced. Is changed suitably, and it is set as the structure which can suppress that an excessive load (tension) acts on the track 13.

28은 튜브(22) 내에 형성된 그리스실로, 당해 그리스실(28)은, 요크측 로드(23)와 프레임측 로드(24) 사이에 경계를 이루고 있다. 이 그리스실(28)에는, 후술하는 그리스 통로(29) 등을 통해 그리스가 공급 또는 배치되고, 그리스실(28) 내에 충전되는 그리스의 양에 따라, 프레임측 로드(24)의 튜브(22)로부터의 돌출량이 조정되는 것이다.28 is a grease chamber formed in the tube 22, and the grease chamber 28 forms a boundary between the yoke side rod 23 and the frame side rod 24. The grease chamber 28 is supplied or disposed with grease passages 29 or the like described later, and the tubes 22 of the frame-side rods 24 are supplied in accordance with the amount of grease to be filled in the grease chamber 28. The amount of protrusion from is adjusted.

29는 프레임측 로드(24)에 설치된 그리스 통로로, 당해 그리스 통로(29)는, 일단측이 홀더(26)의 로드 끼움 통부(26C)의 외주면에 개구되고, 타단측이 홀더(26)의 로드 끼움 통부(26C)를 관통해 로드 본체(25)의 직경 방향으로 연장된 직경 방향 통로(29A)와, 로드 본체(25)의 중심부를 축 방향으로 연장하여, 일단측이 직경 방향 통로(29A)에 연통하고 타단측이 그리스실(28)에 연통한 축 방향 통로(29B)로 구성되어 있다. 이 경우, 직경 방향 통로(29A)의 일단측에는 후술하는 밸브 장착 구멍(30)이 설치되고, 직경 방향 통로(29A)와 밸브 장착 구멍(30)의 경계 부분에는, 테이퍼 형상으로 패인 밸브 자리(29C)가 형성되어 있다.29 is a grease passage provided in the frame side rod 24, and the said grease passage 29 is open at the one end side in the outer peripheral surface of the rod fitting cylinder part 26C of the holder 26, and the other end side of the holder 26 is carried out. The radial passage 29A extending through the rod fitting tube portion 26C in the radial direction of the rod main body 25 and the central portion of the rod main body 25 in the axial direction, and one end side is the radial passage 29A. ) And the other end side is constituted by an axial passage 29B in communication with the grease chamber 28. In this case, the valve mounting hole 30 mentioned later is provided in one end side of 29 A of radial paths, and the valve seat 29C which tapered in the boundary part of 29 A of radial paths and the valve mounting hole 30 is tapered. ) Is formed.

30은 그리스 통로(29)의 일단측에 설치된 밸브 장착 구멍을 나타내고, 당해 밸브 장착 구멍(30)은, 그리스 통로(29)의 직경 방향 통로(29A)와 동심 상에 형성되고, 후술하는 급지 밸브(31)가 장착되는 것이다. 여기서, 밸브 장착 구멍(30)은, 도 5 및 도 6에 나타내는 바와 같이, 프레임측 로드(24)를 구성하는 로드 본체(25)와 홀더(26)의 로드 끼움 통부(26C)에 걸쳐서 형성되고, 안쪽 부분측에 위치하고 로드 본체(25)에 설치된 암나사 구멍(30A)과, 개구단측에 위치하고 암나사 구멍(30A)보다 지름이 큰 구멍을 가지고 홀더(26)의 로드 끼움 통부(26C)에 설치된 원통 구멍(30B)으로 구성되어 있다. 그리고, 밸브 장착 구멍(30)의 암나사 구멍(30A)에, 후술하는 급지 밸브(31)의 수나사부(35)를 나선 결합함으로써, 밸브 장착 구멍(30)에 급지 밸브(31)가 장착되는 구성으로 되어 있다.30 represents a valve mounting hole provided at one end side of the grease passage 29, and the valve mounting hole 30 is formed concentrically with the radial passage 29A of the grease passage 29 and described later. 31 is mounted. Here, the valve mounting hole 30 is formed over the rod main body 25 and 26 C of the rod fitting cylinder part of the holder 26 which comprise the frame side rod 24, as shown to FIG. 5 and FIG. 30 A of female threaded holes located on the inner side and installed in the rod main body 25, and a hole having a diameter larger than that of the female threaded holes 30A located on the opening end side and installed in the rod fitting tube portion 26C of the holder 26. It is comprised by the cylindrical hole 30B. The screw feed hole 31 is attached to the valve mounting hole 30 by helically coupling the male threaded portion 35 of the feed valve 31 to be described later to the female screw hole 30A of the valve mounting hole 30. It is.

다음으로, 밸브 장착 구멍(30)에 장착되는 급지 밸브에 대하여 설명한다.Next, the paper feed valve attached to the valve mounting hole 30 is demonstrated.

즉, 31은 그리스 통로(29)의 타단측에 설치된 밸브 장착 구멍(30)에 장착되는 급지 밸브를 나타내고, 당해 급지 밸브(31)는, 튜브(22)의 그리스실(28) 내에 그리스를 공급할 때에 그리스 건 등의 급지 도구(도시 생략)가 접속됨과 함께, 그리스실(28)에 충전된 그리스를 당해 그리스실(28) 내에 유지하는 것이다. 여기서, 급지 밸브(31)는, 도 7 내지 도 9에 나타내는 바와 같이, 후술하는 급지 밸브 본체(32)와, 니플(33)과, 체크 밸브 기구(34)와, 수나사부(35)와, 그리스 배출 홈(36)과, 고리 형상 홈(38)과, 시일링(39)과, 스토퍼부(40)로 대략 구성되어 있다.In other words, 31 denotes a feeding valve mounted in the valve mounting hole 30 provided on the other end side of the grease passage 29, and the feeding valve 31 supplies grease into the grease chamber 28 of the tube 22. At this time, a paper feed tool (not shown) such as a grease gun is connected, and grease filled in the grease chamber 28 is held in the grease chamber 28. Here, as shown in FIGS. 7 to 9, the feed valve 31 includes a feed valve body 32, a nipple 33, a check valve mechanism 34, a male screw part 35, The grease discharge groove 36, the annular groove 38, the seal ring 39, and the stopper portion 40 are substantially constituted.

32는 급지 밸브(31)의 외각을 이루는 급지 밸브 본체로, 당해 급지 밸브 본체(32)는, 전체적으로 단이 있는 원통 형상으로 형성되고, 그 내주측에는 그리스가 흐르는 보급 통로(32A)가 형성되어 있다. 또한, 급지 밸브 본체(32)의 축 방향의 일단측에는, 보급 통로(32A)보다 지름이 큰 구멍을 가지고 그리스가 유입하는 유입구(32B)가 설치되고, 당해 유입구(32B)에는, 그리스 건 등의 접속구가 되는 니플(33)이 나선 장착되어 있다. 32 is a feed valve main body forming the outer shell of the feed valve 31. The feed valve main body 32 is formed in a cylindrical shape with a stage as a whole, and a supply path 32A through which grease flows is formed on the inner circumferential side thereof. . In addition, an inlet port 32B having a hole larger in diameter than the supply passage 32A is provided at one end in the axial direction of the feed valve body 32, and the inlet port 32B is provided with a grease gun or the like. A nipple 33 serving as a connection port is spirally mounted.

한편, 급지 밸브 본체(32)의 축 방향의 타단측에는, 보급 통로(32A)보다 지름이 큰 구멍을 가지고 그리스가 유출되는 유출구(32C)가 설치되고, 당해 유출구(32C) 내에는 후술하는 체크 밸브 기구(34)가 설치되어 있다. 또한, 급지 밸브 본체(32)의 타단부에는 테이퍼 형상으로 돌출되는 시트면(32D)이 형성되고, 당해 시트면(32D)은, 그리스 통로(29)의 직경 방향 통로(29A)와 밸브 장착 구멍(30)의 경계부에 형성된 밸브 자리(29A)에 착좌하는 것이다.On the other hand, on the other end side of the feed valve main body 32 in the axial direction, an outlet 32C having a hole having a diameter larger than that of the supply passage 32A and which grease flows out is provided, and a check valve described later in the outlet 32C. The mechanism 34 is provided. Moreover, the other end part of the feed valve main body 32 is provided with the seat surface 32D which protrudes in a taper shape, and the said seat surface 32D is 29 A of radial paths of the grease channel 29, and a valve mounting hole. It seats on the valve seat 29A formed in the boundary part of 30. As shown to FIG.

34는 급지 밸브 본체(32)의 유출구(32B) 내에 설치된 체크 밸브 기구로, 당해 체크 밸브 기구(34)는, 보급 통로(32A)와 유출구(32B)의 경계부에 형성된 밸브 자리(32E)에 착좌함으로써 보급 통로(32A)를 폐색하는 구 형상의 밸브체(34A)와, 당해 밸브체(34A)를 밸브 자리(32E)를 향하여 힘을 가하는 스프링(34B)으로 구성되어 있다. 그리고, 체크 밸브 기구(34)는, 급지 밸브 본체(32)의 유출구(32C)로부터 유입구(32B)를 향하는 그리스의 흐름을 금지하여, 보급 통로(32A)로부터 외부로 그리스가 유출되는 것을 저지하는 것이다.34 is a check valve mechanism provided in the outlet 32B of the feed valve main body 32, and the check valve mechanism 34 seats at the valve seat 32E formed in the boundary between the supply passage 32A and the outlet 32B. This is composed of a spherical valve body 34A for closing the supply passage 32A and a spring 34B for applying a force toward the valve seat 32E. The check valve mechanism 34 prevents the flow of grease from the outlet 32C of the feed valve body 32 toward the inlet 32B, thereby preventing the grease from flowing out from the supply passage 32A to the outside. will be.

35는 급지 밸브 본체(32)의 타단측의 외주면, 즉, 밸브 장착 구멍(30)으로의 나선 삽입 방향 전측의 외주면에 설치된 수나사부를 나타내고, 당해 수나사부(35)는, 밸브 장착 구멍(30)의 암나사 구멍(30A)에 나선 삽입되는 것이다. 따라서, 급지 밸브(31)는, 수나사부(35)를 밸브 장착 구멍(30)의 암나사 구멍(30A)에 나선 삽입함으로써, 밸브 장착 구멍(30) 내에 삽입되고, 급지 밸브 본체(32)의 시트면(32D)이, 그리스 통로(29)의 직경 방향 통로(29A)와 밸브 장착 구멍(30)의 경계부에 형성된 밸브 자리(29A)에 착좌함으로써, 밸브 장착 구멍(30)에 고정되는 구성으로 되어 있다(도 5 참조).35 represents a male thread portion provided on the outer circumferential surface of the other end side of the feed valve body 32, that is, the outer circumferential surface of the front side of the spiral insertion direction to the valve mounting hole 30, and the male screw portion 35 represents the valve mounting hole 30. The spiral thread is inserted into the female threaded hole 30A. Therefore, the feed valve 31 is inserted into the valve mounting hole 30 by spirally inserting the male threaded portion 35 into the female threaded hole 30A of the valve mounting hole 30, so that the sheet of the feed valve body 32 is closed. The surface 32D is configured to be fixed to the valve mounting hole 30 by seating on the valve seat 29A formed at the boundary between the radial passage 29A of the grease passage 29 and the valve mounting hole 30. (See FIG. 5).

36은 수나사부(35)에 설치된 그리스 배출 홈으로, 당해 그리스 배출 홈(36)은, 도 7 및 도 8에 나타내는 바와 같이, 수나사부(35)이 형성된 급지 밸브 본체(32)의 타단측의 외주면을 컷아웃함으로써, 축 방향으로 연장되는 요함(凹陷) 홈으로서 형성되어 있다. 따라서, 도 6에 나타내는 바와 같이, 급지 밸브(31)의 수나사부(35)를 밸브 장착 구멍(30)의 암나사 구멍(30A)으로부터 헐겁게 하고, 급지 밸브 본체(32)의 시트면(32D)을, 그리스 통로(29)와 밸브 장착 구멍(30)의 경계부의 밸브 자리(29A)로부터 떨어지게 함으로써, 그리스실(28) 내의 그리스는, 그리스 통로(29)로부터 그리스 배출 홈(36)을 통해 밸브 장착 구멍(30)의 원통 구멍(30B)으로 도출되고, 당해 원통 구멍(30B)으로부터 외부로 배출되게 되어 있다.36 is a grease discharge groove provided in the male screw part 35, and the said grease discharge groove 36 is the other end side of the feed valve main body 32 in which the male screw part 35 was formed, as shown in FIG. The outer peripheral surface is cut out to form a recess groove extending in the axial direction. Therefore, as shown in FIG. 6, the male screw part 35 of the feed valve 31 is loosened from the female screw hole 30A of the valve mounting hole 30, and the seat surface 32D of the feed valve main body 32 is removed. And the grease in the grease chamber 28 is valve-mounted from the grease passage 29 through the grease discharge groove 36 from the grease passage 29 and the valve seat 29A at the boundary of the valve mounting hole 30. It is led to the cylindrical hole 30B of the hole 30, and is discharged | emitted to the exterior from the said cylindrical hole 30B.

37은 급지 밸브 본체(32)의 일단측의 외주면에 설치된 공구 걸림부로, 당해 공구 걸림부(37)는, 두께가 두꺼운 육각형의 판 형상으로 형성되어 있다. 그리고, 공구 걸림부(37)는, 급지 밸브(31)의 수나사부(35)를 밸브 장착 구멍(30)의 암나사 구멍(30A)에 대하여 조이거나, 또는 헐겁게 할 때에, 스패너 등의 공구를 걸리게 하는 것이다. 37 is a tool catching part provided in the outer peripheral surface of the one end side of the feed valve main body 32, The said tool catching part 37 is formed in the hexagonal plate shape of thick thickness. The tool catching portion 37 catches a tool such as a spanner when tightening or loosening the male screw portion 35 of the feed valve 31 with respect to the female screw hole 30A of the valve mounting hole 30. It is.

다음으로, 38은 밸브 장착 구멍(30)의 원통 구멍(30B)에 대응하여 급지 밸브 본체(32)의 외주면에 설치된 고리 형상 홈을 나타내고 있다. 이 고리 형상 홈(38)은, 급지 밸브 본체(32) 중 수나사부(35)보다 나선 삽입 방향의 후측에 배치되고, 급지 밸브 본체(32)의 외주면을 전체 둘레에 걸쳐서 요함 형상으로 컷아웃한 전체 둘레 홈으로서 형성되어 있다.Next, reference numeral 38 denotes an annular groove provided on the outer circumferential surface of the feed valve body 32 corresponding to the cylindrical hole 30B of the valve mounting hole 30. The annular groove 38 is arranged in the feed valve body 32 in the rear side of the screw insertion direction than the male screw portion 35, and cuts out the outer circumferential surface of the feed valve body 32 into the required shape over its entire circumference. It is formed as a whole circumferential groove.

39는 고리 형상 홈(38)에 감합하여 장착된 시일링을 나타내고, 당해 시일링(39)은, 예를 들면, 내유성이 우수한 고무 재료를 사용하여 단면 원형의 고리 형상으로 형성되고, 고리 형상 홈(38)에 적절한 조임 값으로 감합되어 있다. 여기서, 도 5에 나타내는 바와 같이, 급지 밸브(31)를 밸브 장착 구멍(30)에 장착하고, 급지 밸브 본체(32)의 시트면(32D)이, 그리스 통로(29)와 밸브 장착 구멍(30)의 경계부의 밸브 자리(29A)에 착좌한 상태에서는, 시일링(39)은, 밸브 장착 구멍(30)의 원통 구멍(30B)의 내주면에 탄성을 가지고 맞닿는다. 이것에 의해, 시일링(39)은, 급지 밸브(31)의 급지 밸브 본체(32)의 외주면과 밸브 장착 구멍(30)의 내주면 사이를 시일하고, 흙탕물 등이 밸브 장착 구멍(30) 내에 침입하는 것을 저지한다.39 denotes a seal ring fitted to the annular groove 38, and the seal ring 39 is formed into a ring-shaped circular cross section using a rubber material having excellent oil resistance, for example. (38) is fitted with an appropriate tightening value. Here, as shown in FIG. 5, the feed valve 31 is attached to the valve mounting hole 30, and the seat surface 32D of the feed valve main body 32 has the grease path 29 and the valve mounting hole 30 here. In the state seated on the valve seat 29A of the boundary portion of), the seal ring 39 abuts elastically on the inner circumferential surface of the cylindrical hole 30B of the valve mounting hole 30. As a result, the seal ring 39 seals between the outer circumferential surface of the feed valve body 32 of the feed valve 31 and the inner circumferential surface of the valve mounting hole 30, and muddy water or the like penetrates into the valve mounting hole 30. Stop doing it.

한편, 도 6에 나타내는 바와 같이, 급지 밸브(31)를 밸브 장착 구멍(30)으로부터 헐겁게 하여, 급지 밸브 본체(32)의 시트면(32D)이, 그리스 통로(29)와 밸브 장착 구멍(30)의 경계부의 밸브 자리(29A)로부터 떨어진 상태에서는, 시일링(39)은, 밸브 장착 구멍(30)의 원통 구멍(30B)으로부터 외부로 이탈한다. 이것에 의해, 그리스실(28) 내의 그리스는, 그리스 통로(29)로부터 그리스 배출 홈(36)을 통해 밸브 장착 구멍(30)의 원통 구멍(30B)으로 도출되고, 당해 원통 구멍(30B)으로부터 외부로 배출된다. On the other hand, as shown in FIG. 6, the feed valve 31 is loosened from the valve mounting hole 30, and the seat surface 32D of the feed valve main body 32 forms the grease passage 29 and the valve mounting hole 30. As shown in FIG. In the state separated from the valve seat 29A of the boundary part of (), the sealing ring 39 is separated from the cylindrical hole 30B of the valve mounting hole 30 to the outside. As a result, the grease in the grease chamber 28 is led from the grease passage 29 to the cylindrical hole 30B of the valve mounting hole 30 through the grease discharge groove 36, and from the cylindrical hole 30B. It is discharged to the outside.

40은 급지 밸브 본체(32)의 외주측에 설치된 이동 규제부로서의 스토퍼부로, 당해 스토퍼부(40)는, 공구 걸림부(37)와 동일한 육각형의 판 형상으로 형성되고, 공구 걸림부(37)와 고리 형상 홈(38) 사이에 배치하여 설치되어 있다. 이 스토퍼 부재(40)와 공구 걸림부(37)는 축 방향에서 간격을 두고 대면하고, 스토퍼 부재(40)와 공구 걸림부(37) 사이에는, 후술하는 밸브 빠짐 방지판(42)이 삽입되는 공간(41)이 형성되어 있다. 그리고, 스토퍼부(40)는, 급지 밸브(31)를 밸브 장착 구멍(30)으로부터 헐겁게 하였을 때에, 밸브 빠짐 방지판(42)에 맞닿는 것이다.40 is a stopper part as a movement restricting part provided on the outer circumferential side of the feed valve main body 32, and the stopper part 40 is formed in the same hexagonal plate shape as the tool catching part 37, and the tool catching part 37 It is arrange | positioned between and the annular groove 38, and is provided. The stopper member 40 and the tool engaging portion 37 face each other at intervals in the axial direction, and a valve release preventing plate 42 to be described later is inserted between the stopper member 40 and the tool engaging portion 37. The space 41 is formed. The stopper portion 40 abuts against the valve release prevention plate 42 when the feed valve 31 is loosened from the valve mounting hole 30.

다음으로, 42는 프레임측 로드(24)에 설치된 빠짐 방지 부재로서의 밸브 빠짐 방지판을 나타내고 있다. 이 밸브 빠짐 방지판(42)은, 급지 밸브(31)를 헐겁게 하였을 때에 당해 급지 밸브(31)가 밸브 장착 구멍(30)으로부터 탈락하지 않도록 빠짐 방지하는 것이다. 이 경우, 밸브 빠짐 방지판(42)은, 도 9에 나타내는 바와 같이, 프레임측 로드(24)를 구성하는 홀더(26)의 일측 단면(26B)과 대면하는 사각 형상의 장착 판부(42A)와, 당해 장착 판부(42A)에 고정되어 상, 하 방향으로 연장되고, 급지 밸브(31)의 공구 걸림부(37)와 스토퍼부(40) 사이의 공간(41) 내에 삽입되는 직사각형 형상의 맞닿음 판부(42B)로 구성되어 있다. 또한, 장착 판부(42A)에는, 후술하는 볼트(43)가 삽입 통과되는 볼트 삽입 통과 구멍(42C)이 뚫려 설치되어 있다. 한편, 맞닿음 판부(42B)의 하단측(下端側)에는, 공구 걸림부(37)와 스토퍼부(40) 사이에서 급지 밸브 본체(32)의 외주면에 걸리는 두 갈래 형상의 컷아웃부(42D)가 형성되어 있다. Next, reference numeral 42 denotes a valve release prevention plate as a release prevention member provided on the frame side rod 24. This valve release prevention plate 42 prevents the supply valve 31 from being pulled out of the valve mounting hole 30 when the supply valve 31 is loosened. In this case, as shown in FIG. 9, the valve release preventing plate 42 has a rectangular mounting plate portion 42A facing one end face 26B of the holder 26 constituting the frame-side rod 24. And a rectangular contact affixed to the mounting plate portion 42A and extending in the up and down directions and inserted into the space 41 between the tool catching portion 37 and the stopper portion 40 of the feed valve 31. It consists of the board part 42B. Moreover, 42 C of bolt insertion passage holes through which the bolt 43 mentioned later penetrate is provided in 42 A of mounting board parts. On the other hand, on the lower end side of the contacting plate portion 42B, a two-pronged cutout portion 42D caught between the tool catching portion 37 and the stopper portion 40 on the outer circumferential surface of the feed valve body 32. ) Is formed.

그리고, 밸브 빠짐 방지판(42)은, 장착 판부(42A)의 볼트 삽입 통과 구멍(42C)에 볼트(43)를 삽입 통과하고, 당해 볼트(43)를 홀더(26)의 암나사 구멍(26F)에 나선 삽입함으로써, 홀더(26)의 일측 단면(26B)에 장착된다. 이 상태에서, 밸브 빠짐 방지판(42)의 맞닿음 판부(42B)는, 급지 밸브(31)의 공구 걸림부(37)와 스토퍼부(40) 사이의 공간(41) 내에 삽입되고, 맞닿음 판부(42B)의 컷아웃부(42D)는, 당해 공간(41) 내에서 급지 밸브(31)[급지 밸브 본체(32)]의 외주면에 걸린다.Then, the valve release prevention plate 42 inserts the bolt 43 into the bolt insertion hole 42C of the mounting plate portion 42A, and passes the bolt 43 through the female thread hole 26F of the holder 26. Helix insertion is attached to one end surface 26B of the holder 26. In this state, the abutting plate portion 42B of the valve release preventing plate 42 is inserted into the space 41 between the tool engaging portion 37 and the stopper portion 40 of the feed valve 31 and abuts. The cutout part 42D of the plate part 42B is caught by the outer peripheral surface of the feed valve 31 (feed valve main body 32) in the space 41.

여기서, 도 5에 나타내는 바와 같이, 급지 밸브(31)를 밸브 장착 구멍(30)에 장착하고, 급지 밸브 본체(32)의 시트면(32D)이, 그리스 통로(29)와 밸브 장착 구멍(30)의 경계부의 밸브 자리(29A)에 착좌한 상태에서는, 급지 밸브(31)의 스토퍼부(40)와 밸브 빠짐 방지판(42)의 맞닿음 판부(42B) 사이에는 간격(L)이 형성되어 있다. 한편, 도 6에 나타내는 바와 같이, 급지 밸브(31)를 헐겁게 함으로써, 급지 밸브 본체(32)의 시트면(32D)이 밸브 자리(29A)로부터 떨어짐과 함께, 시일링(39)이 밸브 장착 구멍(30)의 원통 구멍(30B)으로부터 외부로 이탈하였을 때에는, 급지 밸브(31)의 스토퍼부(40)가, 밸브 빠짐 방지판(42)의 맞닿음 판부(42B)에 맞닿는다. 이것에 의해, 급지 밸브(31)를 헐겁게 하였을 때의 이동량이 규제되는 구성이 되어 있다.Here, as shown in FIG. 5, the feed valve 31 is attached to the valve mounting hole 30, and the seat surface 32D of the feed valve main body 32 has the grease path 29 and the valve mounting hole 30 here. In the state seated at the valve seat 29A of the boundary portion of (), a gap L is formed between the stopper portion 40 of the feed valve 31 and the abutting plate portion 42B of the valve release preventing plate 42. have. On the other hand, as shown in FIG. 6, by loosening the feed valve 31, while the seat surface 32D of the feed valve main body 32 falls from the valve seat 29A, the sealing ring 39 is a valve mounting hole. When separated from the cylindrical hole 30B of 30, the stopper part 40 of the feed valve 31 abuts against the contact plate part 42B of the valve release prevention plate 42. As shown in FIG. Thereby, it becomes the structure by which the movement amount at the time of loosening the feed valve 31 is regulated.

제1 실시형태에 의한 무한궤도 스트레치 조정 장치(21)는 상기 서술한 바와 같은 구성을 가지는 것으로, 다음으로, 그 작동에 대하여 설명한다.The crawler stretch adjusting device 21 according to the first embodiment has the configuration as described above, and the operation thereof will be described next.

먼저, 도 5에 나타내는 바와 같이, 급지 밸브(31)는 밸브 장착 구멍(30)에 고정되어 있고, 급지 밸브 본체(32)의 시트면(32D)은, 그리스 통로(29)[직경 방향 통로(29A)]와 밸브 장착 구멍(30)의 경계부에 형성된 밸브 자리(29A)에 착좌하고 있다. 이 상태에서, 급지 밸브(31)의 시일링(39)은, 밸브 장착 구멍(30)을 구성하는 원통 구멍(30B)의 내주면에 탄성을 가지고 맞닿는다. 또한, 급지 밸브(31)의 스토퍼부(40)는, 프레임측 로드(24)의 홀더(26)에 장착된 밸브 빠짐 방지판(42)의 맞닿음 판부(42B)에 간격(L)을 두고 대면하고 있다.First, as shown in FIG. 5, the feed valve 31 is fixed to the valve mounting hole 30, and the seat surface 32D of the feed valve body 32 is a grease passage 29 (diameter passage). 29A) and the valve seat 29A formed at the boundary between the valve mounting hole 30. In this state, the sealing ring 39 of the feed valve 31 abuts elastically on the inner circumferential surface of the cylindrical hole 30B constituting the valve mounting hole 30. Moreover, the stopper part 40 of the feed valve 31 is spaced apart from the contact plate part 42B of the valve release prevention plate 42 attached to the holder 26 of the frame side rod 24 at intervals L. As shown in FIG. Face to face.

이와 같이, 급지 밸브(31)의 고리 형상 홈(38)에 장착한 시일링(39)이, 밸브 장착 구멍(30)을 구성하는 원통 구멍(30B)의 내주면에 탄성을 가지고 맞닿음으로써, 급지 밸브(31)를 구성하는 급지 밸브 본체(32)의 외주면과 밸브 장착 구멍(30)의 내주면 사이를 시일링(39)에 의해 액체가 새지 않게 시일할 수 있다. 따라서, 유압 셔블(1)이 진흙탕에서 작업을 행하는 경우에도, 밸브 장착 구멍(30) 내에 흙탕물 등이 침입하는 것을 확실하게 저지하여, 급지 밸브(31)의 수나사부(35), 밸브 장착 구멍(30)의 암나사 구멍(30A)이 녹스는 것을 방지할 수 있다. 이 결과, 급지 밸브(31)가 밸브 장착 구멍(30)에 부착되는 것을 방지할 수 있어, 무한궤도(13)의 스트레치 조정을 행하기 위하여 급지 밸브(31)를 헐겁게 하거나, 조일 때의 작업성을 높일 수 있다. 또한, 급지 밸브(31)가 조기에 부식되는 것을 억제하여, 그 수명을 연장시킬 수 있다. In this way, the sealing ring 39 attached to the annular groove 38 of the feed valve 31 is elastically abutted against the inner circumferential surface of the cylindrical hole 30B constituting the valve mounting hole 30, thereby supplying the paper. The sealing ring 39 can seal the liquid from leaking between the outer circumferential surface of the feed valve body 32 constituting the valve 31 and the inner circumferential surface of the valve mounting hole 30. Therefore, even when the hydraulic excavator 1 works in the muddy water, the muddy water or the like is reliably prevented from entering the valve mounting hole 30, and the male screw part 35 and the valve mounting hole ( The female screw hole 30A of 30 can be prevented from rusting. As a result, the feed valve 31 can be prevented from adhering to the valve mounting hole 30, and workability at the time of loosening or tightening the feed valve 31 in order to perform the stretch adjustment of the crawler 13 is performed. Can increase. In addition, the feed valve 31 can be prevented from prematurely corroding, and the life thereof can be extended.

다음으로, 무한궤도 스트레치 조정 장치(21)에 의해 무한궤도(13)의 장력을 높이는 경우에는, 튜브(22)의 그리스실(28) 내에 그리스를 공급함으로써, 튜브(22)에 대한 프레임측 로드(24)의 돌출량을 증대시킨다.Next, in the case where the tension of the crawler 13 is increased by the crawler stretch adjusting device 21, grease is supplied into the grease chamber 28 of the tube 22 to thereby supply the frame side rod to the tube 22. The amount of protrusion of (24) is increased.

이 경우에는, 사이드 프레임(7)의 외측판(7D)에 개구된 작업용 개구(7E)에 그리스 건(도시 생략)을 삽입하고, 당해 그리스 건을 급지 밸브(31)의 니플(33)에 접속한다. 여기서, 급지 밸브(31)는, 그리스 통로(29)의 직경 방향 통로(29A)와 동심 상에 형성된 밸브 장착 구멍(30)에 장착되고, 사이드 프레임(7)의 전, 후 방향에 대하여 직교하는 상태로 배치되어 있다. 이 때문에, 급지 밸브(31)는, 니플(33)이 작업용 개구(7E)를 향하여 배치하여 설치되기 때문에, 작업자는, 그리스 건을 작업용 개구(7E)에 곧장 끼우는 것만으로, 당해 그리스 건을 니플(33)에 용이하고 또한 확실하게 접속할 수 있다.In this case, a grease gun (not shown) is inserted into the working opening 7E opened in the outer plate 7D of the side frame 7, and the grease gun is connected to the nipple 33 of the feed valve 31. do. Here, the feed valve 31 is attached to the valve mounting hole 30 formed concentrically with the radial passage 29A of the grease passage 29, and orthogonal to the front and rear directions of the side frame 7. It is arranged in a state. For this reason, since the feeding valve 31 is installed by arranging the nipple 33 toward the working opening 7E, the operator simply inserts the grease gun directly into the working opening 7E and nipples the grease gun. It is possible to easily and reliably connect to (33).

이와 같이 하여, 그리스 건을 급지 밸브(31)의 니플(33)에 접속한 상태에서, 당해 그리스 건으로부터 그리스를 토출시킴으로써, 그리스는, 급지 밸브(31)의 보급 통로(32A), 프레임측 로드(24)에 설치된 그리스 통로(29) 등을 통해 튜브(22) 내의 그리스실(28)에 충전된다. 이것에 의해, 그리스실(28)에 충전된 그리스의 양에 따라 프레임측 로드(24)를 튜브(22)로부터 신장시킬 수 있고, 요크(9)를 통해 유동륜(10)을 구동륜(11)으로부터 이간하는 방향으로 이동시킴으로써, 무한궤도(13)의 장력을 높일 수 있다.In this way, by discharging grease from the grease gun while the grease gun is connected to the nipple 33 of the feed valve 31, the grease is supplied to the supply passage 32A of the feed valve 31 and the frame side rod. The grease chamber 28 in the tube 22 is filled through the grease passage 29 provided in the 24. Thereby, the frame side rod 24 can be extended from the tube 22 according to the amount of grease filled in the grease chamber 28, and the flow wheel 10 is moved from the drive wheel 11 via the yoke 9. By moving in the direction of separation, the tension of the crawler 13 can be increased.

한편, 예를 들면, 무한궤도(13)에 대한 정비 작업을 행하기 위하여, 무한궤도 스트레치 조정 장치(21)에 의해 무한궤도(13)의 장력을 약화시키는 경우에는, 그리스실(28) 내에 충전된 그리스를 배출함으로써, 튜브(22) 내에 프레임측 로드(24)를 축소시킨다. On the other hand, in the case where the tension of the crawler 13 is weakened by the crawler stretch adjusting device 21 in order to perform maintenance work on the crawler 13, the grease chamber 28 is filled. By discharging the grease, the frame rod 24 is reduced in the tube 22.

이 경우에는, 도 6에 나타내는 바와 같이, 급지 밸브(31)를 밸브 장착 구멍(30)으로부터 헐겁게 함으로써, 급지 밸브 본체(32)의 시트면(32D)을, 그리스 통로(29)와 밸브 장착 구멍(30)의 경계부의 밸브 자리(29A)로부터 떨어지게 함과 함께, 급지 밸브(31)의 시일링(39)을, 밸브 장착 구멍(30)의 원통 구멍(30B)으로부터 외부로 이탈시킨다. 이것에 의해, 그리스실(28) 내의 그리스를, 그리스 통로(29)로부터 그리스 배출 홈(36)을 통해 밸브 장착 구멍(30)의 원통 구멍(30B)으로 도출하고, 당해 원통 구멍(30B)으로부터 외부로 배출할 수 있다. 이것에 의해, 그리스실(28)로부터 배출된 그리스의 양에 따라 프레임측 로드(24)를 튜브(22) 내에 축소시킬 수 있고, 요크(9)를 통해 유동륜(10)을 구동륜(11)에 접근하는 방향으로 이동시킴으로써, 무한궤도(13)의 장력을 약화시킬 수 있다.In this case, as shown in FIG. 6, the feed valve 31 is loosened from the valve mounting hole 30, and the seat surface 32D of the feed valve main body 32 is made into the grease channel 29 and the valve mounting hole. The sealing ring 39 of the feed valve 31 is detached from the cylindrical hole 30B of the valve mounting hole 30 to the outside while being separated from the valve seat 29A at the boundary portion 30. Thereby, the grease in the grease chamber 28 is led from the grease passage 29 to the cylindrical hole 30B of the valve mounting hole 30 through the grease discharge groove 36, and from the cylindrical hole 30B. Can be discharged to the outside. Thereby, the frame side rod 24 can be reduced in the tube 22 according to the amount of grease discharged from the grease chamber 28, and the flow wheel 10 is connected to the drive wheel 11 via the yoke 9. By moving in the approaching direction, the tension of the crawler 13 can be weakened.

이와 같이, 급지 밸브(31)를 헐겁게 함으로써, 그리스실(28) 내에 충전된 그리스를, 수나사부(35)에 형성된 그리스 배출 홈(36)을 통해 외부로 배출할 수 있기 때문에, 그리스를 외부로 배출하기 위한 전용의 배출 통로를 프레임측 로드(24)에 설치할 필요가 없어, 그만큼, 무한궤도 스트레치 조정 장치(21)의 제조 비용을 저감할 수 있다.In this way, by loosening the feed valve 31, the grease filled in the grease chamber 28 can be discharged to the outside through the grease discharge groove 36 formed in the male threaded portion 35. It is not necessary to provide a dedicated discharge passage for discharging to the frame side rod 24, and the manufacturing cost of the crawler stretch adjustment apparatus 21 can be reduced by that.

한편, 도 6에 나타내는 바와 같이, 급지 밸브(31)의 시일링(39)이 밸브 장착 구멍(30)의 원통 구멍(30B)으로부터 외부로 이탈하였을 때에는, 급지 밸브(31)의 스토퍼부(40)가, 프레임측 로드(24)의 홀더(26)에 장착한 밸브 빠짐 방지판(42)의 맞닿음 판부(42B)에 맞닿아, 급지 밸브(31)를 헐겁게 하였을 때의 이동량을 규제할 수 있다. 이 결과, 급지 밸브(31)가 필요 이상으로 헐거워져서 밸브 장착 구멍(30)으로부터 탈락하는 것을 방지하여, 급지 밸브(31)의 분실 사고를 방지할 수 있다. 또한, 헐겁게 한 급지 밸브(31)를 다시 밸브 장착 구멍(30)에 나선 삽입할 때의 작업성을 높일 수 있다.On the other hand, as shown in FIG. 6, when the sealing ring 39 of the feed valve 31 has moved outward from the cylindrical hole 30B of the valve mounting hole 30, the stopper part 40 of the feed valve 31 is carried out. ) Abuts against the abutting plate portion 42B of the valve release preventing plate 42 attached to the holder 26 of the frame-side rod 24, thereby restricting the amount of movement when the feed valve 31 is loosened. have. As a result, the feed valve 31 can be loosened more than necessary and fall off from the valve mounting hole 30, and the loss of the feed valve 31 can be prevented. Moreover, workability at the time of spirally inserting the loose feed valve 31 back into the valve mounting hole 30 can be improved.

다음으로, 도 10 내지 도 12는 본 발명의 제2 실시형태를 나타내고, 본 실시형태의 특징은, 요크측 로드의 선단측을 요크에 맞닿게 하고, 프레임측 로드의 선단측을 사이드 프레임의 지지판으로 이동할 수 있게 삽입 통과하며, 스프링 부재를 튜브와 사이드 프레임의 지지판 사이에 설치하는 구성으로 한 것에 있다. 또한, 제2 실시형태에서는, 상기 서술한 제1 실시형태와 동일한 구성 요소에 동일한 부호를 붙이고, 그 설명을 생략하는 것으로 한다. Next, FIGS. 10-12 show 2nd Embodiment of this invention, The characteristic of this embodiment is that the front end side of a yoke-side rod abuts on a yoke, and the front end side of a frame side rod is a support plate of a side frame. It is inserted so that it can move, and a spring member is provided between the tube and the support plate of a side frame. In addition, in 2nd Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected to the component same as 1st Embodiment mentioned above, and the description is abbreviate | omitted.

도면 중, 50은 제2 실시형태에 사용되는 유동륜을 나타내고, 당해 유동륜(50)은, 제1 실시형태에 의한 유동륜(10)과 마찬가지로, 그 중심부에 좌, 우 방향으로 연장되는 지지축(50A)이 설치되고, 당해 지지축(50A)의 양단측은 좌, 우의 베어링부(50B)(우측만 도시)에 회전할 수 있게 지지되어 있다. 이 경우, 유동륜(50)의 베어링부(50B)는, 제1 실시형태에 의한 유동륜(10)의 베어링부(10B)와 비교하여 전, 후 방향의 치수가 단척(短尺)으로 형성되어 있고, 이 베어링부(50B)는, 후술하는 요크(53)의 아암부(53A)의 선단부에 볼트를 사용하여 장착되어 있다.50 shows the flow wheel used for 2nd Embodiment, and the said flow wheel 50 is 50 A of support shafts extended in the left-right direction to the center part like the flow wheel 10 which concerns on 1st Embodiment. ) Is provided, and both end sides of the support shaft 50A are rotatably supported by the left and right bearing portions 50B (only the right side is shown). In this case, as for the bearing part 50B of the flow wheel 50, compared with the bearing part 10B of the flow wheel 10 which concerns on 1st Embodiment, the dimension of the front and back direction is formed shortly, This bearing part 50B is attached to the front-end | tip of the arm part 53A of the yoke 53 mentioned later using a bolt.

51은 제2 실시형태에 사용되는 사이드 프레임을 나타내고, 당해 사이드 프레임(51)은, 상판(51A), 하판(51B), 내측판(51C), 외측판(도시 생략) 등에 의해 전, 후 방향으로 연장되는 각진 통체로서 형성되고, 외측판에는 작업용 개구(51D)가 형성되어 있다. 또한, 사이드 프레임(51)의 내부에는, 두께가 두꺼운 지지판(51E)이 고착하여 설치되고, 당해 지지판(51E)에는, 후술하는 프레임측 로드(57)의 선단측이 삽입 통과되는 로드 삽입 통과 구멍(51F)이 형성되어 있다.51 represents a side frame used in the second embodiment, and the side frame 51 is moved forward and backward by an upper plate 51A, a lower plate 51B, an inner plate 51C, an outer plate (not shown), or the like. It is formed as an angular cylinder extended to the inside, and the working opening 51D is formed in the outer side board. In addition, a thick support plate 51E is fixed to the inside of the side frame 51, and a rod insertion passage hole through which the front end side of the frame-side rod 57 to be described later is inserted into the support plate 51E. 51F is formed.

52는 사이드 프레임(51)의 일단측에 설치된 제2 실시형태에 의한 유동륜 브래킷으로, 당해 유동륜 브래킷(52)은, 상기 서술한 제1 실시형태에 의한 유동륜 브래킷(8)과 대략 동일하게, 플랜지판(52A), 내측 지지판(52B), 외측 지지판(도시 생략), 상측 연결판(52C), 관통 구멍(52D), 가이드부(52E, 52F)로 대략 구성되어 있다.52 is a flow wheel bracket according to the second embodiment provided on one end side of the side frame 51, and the flow wheel bracket 52 is flanged in substantially the same manner as the flow wheel bracket 8 according to the first embodiment described above. The board 52A, the inner support plate 52B, the outer support plate (not shown), the upper connecting plate 52C, the through hole 52D, and the guide portions 52E and 52F are roughly constituted.

53은 유동륜 브래킷(52) 내에 설치된 제2 실시형태에 의한 요크를 나타내고, 당해 요크(53)는, 유동륜(50)을 사이에 두고 좌, 우로 배치되고 유동륜 브래킷(52)의 가이드부(52F, 52G)에 슬라이딩할 수 있게 걸린 좌, 우의 아암부(53A)(우측만 도시)와, 당해 각 아암부(53A) 사이를 연결하고 유동륜 브래킷(52)의 플랜지판(52A)에 형성된 관통 구멍(52D)을 통해 사이드 프레임(51) 내로 연장된 연결부(53B)에 의해, 전체적으로 U자형으로 형성되어 있다. 그리고, 요크(53)의 좌, 우의 아암부(53A)의 선단부에는, 유동륜(50)의 좌, 우의 베어링부(50B)가 장착되어 있다. 이 경우, 유동륜(50)의 베어링부(50B)는, 제1 실시형태에 의한 유동륜(10)의 베어링부(10B)보다 단척으로 형성되어 있기 때문에, 요크(53)의 좌, 우의 아암부(53A)는, 제1 실시형태에 의한 요크(9)의 좌, 우의 아암부(9B, 9C)보다 장척(長尺)으로 형성되어 있다. 또한, 요크(53)의 연결부(53B)에는, 후술하는 홀더(56B)의 돌기부(56C)가 걸리는 걸림 오목부(53C)가 설치되어 있다.53 represents a yoke according to the second embodiment provided in the flow wheel bracket 52, and the yoke 53 is disposed left and right with the flow wheel 50 interposed therebetween, and the guide portion 52F of the flow wheel bracket 52, A through hole formed in the flange plate 52A of the flow ring bracket 52 which connects between the left and right arm parts 53A (right side only) and the respective arm parts 53A so as to be able to slide on the 52G). It is formed in U shape as a whole by the connection part 53B extended into the side frame 51 via 52D). The left and right bearing portions 50B of the flow wheel 50 are attached to the front ends of the left and right arm portions 53A of the yoke 53. In this case, since the bearing part 50B of the flow wheel 50 is formed shorter than the bearing part 10B of the flow wheel 10 which concerns on 1st Embodiment, the arm parts (left and right) of the yoke 53 ( 53A) is formed longer than the arm part 9B, 9C of the left and right of the yoke 9 which concerns on 1st Embodiment. Moreover, the engaging recessed part 53C in which the projection part 56C of the holder 56B mentioned later is attached to the connection part 53B of the yoke 53 is provided.

다음으로, 사이드 프레임(51)과 유동륜(50) 사이에 설치된 제2 실시형태에 의한 무한궤도 스트레치 조정 장치에 대하여 설명한다.Next, the tracked stretch adjusting device according to the second embodiment provided between the side frame 51 and the flow wheel 50 will be described.

54는 사이드 프레임(51)의 내부에 설치된 무한궤도 스트레치 조정 장치를 나타내고, 이 무한궤도 스트레치 조정 장치(54)는, 유동륜(50)과 구동륜(11) 사이에서 무한궤도(13)의 스트레치를 조정하는 것이다. 여기서, 무한궤도 스트레치 조정 장치(54)는, 급지 밸브(31)와, 후술하는 튜브(55), 요크측 로드(56), 프레임측 로드(57), 스프링 부재(61), 그리스실(62), 그리스 통로(63), 밸브 빠짐 방지판(65) 등으로 구성되어 있다.54 denotes a crawler stretch adjusting device provided inside the side frame 51, and the crawler stretch adjusting device 54 adjusts the stretch of the crawler 13 between the flow wheel 50 and the driving wheel 11. It is. Here, the caterpillar stretch adjusting device 54 includes a feed valve 31, a tube 55, a yoke side rod 56, a frame side rod 57, a spring member 61, and a grease chamber 62 which will be described later. ), A grease passage 63, a valve release preventing plate 65, and the like.

55는 사이드 프레임(51) 내에 전, 후 방향으로 연장되어 설치된 튜브로, 당해 튜브(55)의 내주측은 로드 삽입 통과부(55A)로 되어 있다. 또한, 튜브(55)의 일단부 외주측에는, 플랜지 형상의 스프링 받이부(55B)가 일체로 형성되어 있다.55 is a tube which extends in the front-back direction in the side frame 51, and the inner peripheral side of the said tube 55 is the rod insertion passage part 55A. Further, a flange-shaped spring receiver 55B is integrally formed on one end portion outer circumferential side of the tube 55.

56은 튜브(55)의 전, 후 방향의 일측에 설치되고 요크(53)를 향하여 돌출된 요크측 로드로, 당해 요크측 로드(56)는, 기단측이 튜브(55)의 로드 삽입 통과부(55A)에 슬라이딩할 수 있게 끼워진 원기둥 형상의 로드 본체(56A)와, 당해 로드 본체(56A)의 선단측에 압입 등의 수단을 이용하여 일체적으로 장착된 홀더(56B)로 구성되고, 당해 홀더(56B)에는, 요크(53)의 걸림 오목부(53C)에 걸리는 돌기부(56C)가 설치되어 있다. 그리고, 요크측 로드(56)의 홀더(56B)는, 돌기부(56C)를 요크(53)의 걸림 오목부(53C)에 걸리게 한 상태에서, 요크(53)의 연결부(53B)에 맞닿아 있다.56 is a yoke-side rod provided on one side of the tube 55 in the front and rear directions and protrudes toward the yoke 53. The yoke-side rod 56 has a proximal end with a rod insertion passage of the tube 55. It consists of the cylindrical rod main body 56A fitted so that it can slide to 55A, and the holder 56B integrally attached to the front-end | tip side of the said rod main body 56A by means of press-fitting, etc. In the holder 56B, a projection 56C that is engaged with the locking recess 53C of the yoke 53 is provided. The holder 56B of the yoke-side rod 56 abuts on the connecting portion 53B of the yoke 53 in a state where the protruding portion 56C is caught by the locking recess 53C of the yoke 53. .

57은 튜브(55)의 전, 후 방향의 타측에 설치되고 요크(53)와는 반대측[사이드 프레임(51)의 지지판(51E)측]을 향하여 돌출된 프레임측 로드로, 당해 프레임측 로드(57)는, 기단측이 튜브(55)의 로드 삽입 통과부(55A)에 슬라이딩할 수 있게 끼워지고, 선단측에 수나사(58A)가 형성된 원기둥 형상의 로드 본체(58)와, 당해 로드 본체(58)의 수나사(58A)에 나선 장착된 너트(59)로 구성되어 있다. 또한, 로드 본체(58)의 선단면에는, 후술하는 밸브 빠짐 방지판(65)을 장착하기 위한 나사 구멍(58B)이 형성되어 있다.57 is a frame side rod which is provided on the other side of the tube 55 in the front and rear directions and protrudes toward the side opposite to the yoke 53 (the side of the support plate 51E of the side frame 51). ) Is a cylindrical rod main body 58 in which the proximal end is slidably fitted to the rod insertion passage 55A of the tube 55, and a male screw 58A is formed at the distal end side, and the rod main body 58. It consists of the nut 59 spirally mounted to the male screw 58A of the (). Moreover, the screw hole 58B for attaching the valve release prevention plate 65 mentioned later is formed in the front end surface of the rod main body 58. As shown in FIG.

60은 프레임측 로드(57)의 로드 본체(58)의 외주측에 설치된 단이 있는 원판 형상의 스프링 받이판으로, 당해 스프링 받이판(60)은, 로드 본체(58)가 슬라이딩할 수 있게 끼워지는 원통부(60A)와, 당해 원통부(60A)를 중심으로 하여 지름 확대한 원판부(60B)로 구성되어 있다. 또한, 스프링 받이판(60)은, 프레임측 로드(57)의 수나사(58A)에 나선 장착된 너트(59)에 의해 빠짐 방지 상태로 유지되어 있다. 그리고, 스프링 받이판(60)은, 사이드 프레임(51)의 지지판(51E)에 형성된 로드 삽입 통과 구멍(51F)에 원통부(60A)를 삽입 통과한 상태에서, 당해 지지판(51E)에 원판부(60B)를 맞닿게 하고 있다. 따라서, 프레임측 로드(57)의 선단측은, 스프링 받이판(60)을 개재하여 사이드 프레임(51)의 지지판(51E)에 전, 후 방향으로 이동할 수 있게 삽입 통과되어 있다.60 is a disc-shaped spring receiving plate having a step provided on an outer circumferential side of the rod main body 58 of the frame-side rod 57, and the spring receiving plate 60 is fitted so that the rod main body 58 can slide. It consists of 60 A of cylindrical parts, and 60 B of disk parts enlarged in diameter centering on 60 A of said cylindrical parts. In addition, the spring receiving plate 60 is maintained by the nut 59 attached to the male thread 58A of the frame side rod 57 in the fall prevention state. And the spring receiving plate 60 is a disk part to the said support plate 51E in the state which inserted the cylindrical part 60A through the rod insertion hole 51F formed in the support plate 51E of the side frame 51. It is making contact with 60B. Therefore, the front end side of the frame side rod 57 is inserted through the spring receiving plate 60 so that the support plate 51E of the side frame 51 can move forward and backward.

61은 튜브(55)와 사이드 프레임(51)의 지지판(51E) 사이에 설치된 스프링 부재를 나타내고 있다. 이 스프링 부재(61)는 코일 형상의 압축 스프링으로 이루어지고, 튜브(55)의 스프링 받이부(55B)와, 지지판(51E)에 맞닿은 스프링 받이판(60)의 원판부(60B) 사이에 수축 장착되어 있다. 그리고, 스프링 부재(61)는, 튜브(55)를 요크(53)를 향하여 상시 힘을 가함으로써, 요크(53)에 지지된 유동륜(50)을 구동륜(11)으로부터 이간하는 방향으로 가압하여, 무한궤도(13)에 적절한 스트레치를 부여하는 것이다.61 shows a spring member provided between the tube 55 and the support plate 51E of the side frame 51. The spring member 61 is made of a coiled compression spring, and is contracted between the spring receiving portion 55B of the tube 55 and the disc portion 60B of the spring receiving plate 60 abutting on the supporting plate 51E. It is installed. The spring member 61 presses the tube 55 toward the yoke 53 at all times to pressurize the flow wheel 50 supported by the yoke 53 in the direction away from the driving wheel 11. It is to give an appropriate stretch to the caterpillar (13).

62는 튜브(55) 내에 형성된 그리스실로, 당해 그리스실(62)은, 요크측 로드(56)와 프레임측 로드(57) 사이에 경계를 이루고 있다. 이 그리스실(62)에는, 후술하는 그리스 통로(63) 등을 통해 그리스가 공급 또는 배출되고, 그리스실(62) 내에 충전되는 그리스의 양에 따라, 요크측 로드(56)의 튜브(55)로부터의 돌출량이 조정되는 것이다.62 is a grease chamber formed in the tube 55, and the grease chamber 62 forms a boundary between the yoke side rod 56 and the frame side rod 57. The grease chamber 62 is supplied or discharged with grease through a grease passage 63, described later, and the tube 55 of the yoke-side rod 56 in accordance with the amount of grease to be filled in the grease chamber 62. The amount of protrusion from is adjusted.

63은 프레임측 로드(57)에 설치된 그리스 통로로, 당해 그리스 통로(63)는, 일단측이 너트(59)의 외주면에 개구되고, 타단측이 너트(59)를 관통해 로드 본체(58)의 직경 방향으로 연장된 직경 방향 통로(63A)와, 로드 본체(58)의 중심부를 축 방향으로 연장하여, 일단측이 직경 방향 통로(63A)에 연통하고 타단측이 그리스실(62)에 연통한 축 방향 통로(63B)로 구성되어 있다. 이 경우, 직경 방향 통로(63A)의 일단측에는 후술하는 밸브 장착 구멍(64)이 설치되고, 직경 방향 통로(63A)와 밸브 장착 구멍(64)의 경계 부분에는, 테이퍼 형상으로 패인 밸브 자리(63C)가 형성되어 있다.63 is a grease passage provided in the frame side rod 57. The grease passage 63 has one end opening at an outer circumferential surface of the nut 59, and the other end side passes through the nut 59 to form a rod main body 58. The radial passage 63A extending in the radial direction of the rod and the central portion of the rod main body 58 extend in the axial direction, and one end side communicates with the radial passage 63A, and the other end side communicates with the grease chamber 62. It consists of one axial passage 63B. In this case, the valve mounting hole 64 mentioned later is provided in the one end side of 63 A of radial paths, and the valve seat 63C which tapered in the boundary part of 63 A of radial paths and the valve mounting hole 64 is tapered. ) Is formed.

64는 그리스 통로(63)의 일단측에 설치된 밸브 장착 구멍을 나타내고, 당해 밸브 장착 구멍(64)은, 그리스 통로(63)의 직경 방향 통로(63A)와 동심 상에 형성되어, 급지 밸브(31)가 장착되는 것이다. 여기서, 밸브 장착 구멍(64)은, 프레임측 로드(57)를 구성하는 로드 본체(58)와 너트(59)에 걸쳐서 형성되고, 안쪽 부분측에 위치하여 너트(59)에 설치된 암나사 구멍(64A)과, 개구단측에 위치하고 암나사 구멍(64A)보다 지름이 큰 구멍을 가지며 너트(59)에 형성된 원통 구멍(64B)으로 구성되어 있다. 그리고, 밸브 장착 구멍(64)의 암나사 구멍(64A)에 급지 밸브(31)의 수나사부(35)를 나선 결합함으로써, 밸브 장착 구멍(64)에 급지 밸브(31)가 장착되는 구성으로 되어 있다. 64 represents a valve mounting hole provided at one end side of the grease passage 63, and the valve mounting hole 64 is formed concentric with the radial passage 63A of the grease passage 63, and the feed valve 31 is provided. ) Is mounted. Here, the valve mounting hole 64 is formed over the rod main body 58 and the nut 59 constituting the frame side rod 57, and is located on the inner part side and is provided with a female screw hole 64A provided in the nut 59. ) And a cylindrical hole 64B formed on the nut 59 with a hole located at the open end side and having a larger diameter than the female screw hole 64A. Then, by screwing the male threaded portion 35 of the feed valve 31 into the female threaded hole 64A of the valve mounting hole 64, the feed valve 31 is mounted in the valve mounting hole 64. .

다음으로, 65는 프레임측 로드(57)에 설치된 빠짐 방지 부재로서의 밸브 빠짐 방지판을 나타내고 있다. 이 밸브 빠짐 방지판(65)은, 급지 밸브(31)를 헐겁게 하였을 때에 당해 급지 밸브(31)가 밸브 장착 구멍(64)으로부터 탈락하지 않도록 빠짐 방지하는 것이다. 이 경우, 밸브 빠짐 방지판(65)은, 도 12에 나타내는 바와 같이, 직사각형 형상의 금속판을 L자 형상으로 접어 구부림으로써, 기단측이 되는 장척의 장착 판부(65A)와, 선단측이 되는 단척의 맞닿음 판부(65B)로 형성되어 있다. 또한, 장착 판부(65A)의 기단측에는 볼트 삽입 통과 구멍(65C)이 뚫려 설치되고, 맞닿음 판부(65B)의 상단측에는, 공구 걸림부(37)와 스토퍼부(40) 사이에서 급지 밸브 본체(32)의 외주면에 걸리는 반원호 형상의 컷아웃부(65D)가 형성되어 있다.Next, reference numeral 65 designates a valve release prevention plate as a release prevention member provided on the frame side rod 57. The valve release preventing plate 65 prevents the feeding valve 31 from falling out of the valve mounting hole 64 when the feeding valve 31 is loosened. In this case, as shown in FIG. 12, the valve release prevention plate 65 folds a rectangular metal plate in an L shape to bend the long mounting plate portion 65A to be the proximal side and the short to be the proximal side. It is formed by the contact plate portion 65B. Moreover, 65 C of bolt insertion passage holes are provided in the base end side of the mounting plate part 65A, and the feed valve main body (B) between the tool engaging part 37 and the stopper part 40 is provided in the upper end side of the contact plate part 65B. The semicircular arc-shaped cutout part 65D which hangs on the outer peripheral surface of 32 is formed.

그리고, 밸브 빠짐 방지판(65)은, 장착판부(65A)의 볼트 삽입 통과 구멍(65C)에 삽입 통과한 볼트(66)를, 스페이서(67)를 개재하여 로드 본체(58)의 나사 구멍(58B)에 체결함으로써, 프레임측 로드(57)에 장착된다. 이 상태에서, 밸브 빠짐 방지판(65)의 맞닿음 판부(65B)는, 급지 밸브(31)의 공구 걸림부(37)와 스토퍼부(40) 사이의 공간(41) 내에 삽입되고, 맞닿음 판부(65B)의 컷아웃부(65D)는, 당해 공간(41) 내에서 급지 밸브(31)[급지 밸브 본체(32)]의 외주면에 걸린다.The valve release prevention plate 65 is a screw hole of the rod main body 58 through the spacer 67 through the bolt 66 inserted through the bolt insertion hole 65C of the mounting plate portion 65A. It is attached to the frame side rod 57 by fastening to 58B). In this state, the abutting plate portion 65B of the valve release preventing plate 65 is inserted into the space 41 between the tool catching portion 37 and the stopper portion 40 of the feed valve 31 and abuts. The cutout part 65D of the plate part 65B is caught by the outer peripheral surface of the feed valve 31 (feed valve main body 32) in the space 41.

여기서, 급지 밸브(31)를 밸브 장착 구멍(64)에 장착하고, 급지 밸브 본체(32)의 시트면(32D)이, 그리스 통로(63)와 밸브 장착 구멍(64)의 경계부의 밸브 자리(63C)에 착좌함과 함께, 시일링(39)이 밸브 장착 구멍(64)의 원통 구멍(64B) 내에 배치된 상태에서는, 급지 밸브(31)의 스토퍼부(40)와 밸브 빠짐 방지판(65)의 맞닿음 판부(65B) 사이에는 간격(L)이 형성되어 있다. Here, the feed valve 31 is attached to the valve mounting hole 64, and the seat surface 32D of the feed valve main body 32 has a valve seat at the boundary between the grease passage 63 and the valve mounting hole 64. While seating at 63C, the sealing ring 39 is disposed in the cylindrical hole 64B of the valve mounting hole 64, the stopper portion 40 and the valve release preventing plate 65 of the feed valve 31 are closed. The space | interval L is formed between the contact board parts 65B of ().

한편, 급지 밸브(31)를 헐겁게 함으로써, 급지 밸브 본체(32)의 시트면(32D)이 밸브 자리(63C)로부터 떨어짐과 함께, 시일링(39)이 밸브 장착 구멍(64)의 원통 구멍(64B)으로부터 외부로 이탈하였을 때에는, 급지 밸브(31)의 스토퍼부(40)가, 밸브 빠짐 방지판(65)의 맞닿음 판부(65B)에 맞닿는다. 이것에 의해, 급지 밸브(31)를 헐겁게 하였을 때의 이동량이 규제되고, 급지 밸브(31)가 필요 이상으로 헐거워져서 밸브 장착 구멍(64)로부터 탈락되는 것을 방지할 수 있는 구성이 되어 있다. On the other hand, by loosening the feed valve 31, the seat surface 32D of the feed valve body 32 is separated from the valve seat 63C, and the sealing ring 39 is formed in the cylindrical hole of the valve mounting hole 64. When separated from the outside 64B, the stopper portion 40 of the feed valve 31 abuts against the abutting plate portion 65B of the valve release preventing plate 65. Thereby, the movement amount at the time of loosening the feed valve 31 is regulated, and it is set as the structure which can prevent the feed valve 31 from loosening more than necessary and falling out from the valve mounting hole 64. As shown in FIG.

제2 실시형태에 의한 무한궤도 스트레치 조정 장치(54)는 상기 서술한 바와 같은 구성을 가지는 것으로, 이 무한궤도 스트레치 조정 장치(54)에 있어서도, 급지 밸브(31)의 고리 형상 홈(38)에 설치한 시일링(39)이, 밸브 장착 구멍(64)을 구성하는 원통 구멍(64B)의 내주면에 탄성을 가지고 맞닿음으로써, 급지 밸브(31)를 구성하는 급지 밸브 본체(32)의 외주면과 밸브 장착 구멍(64)의 내주면 사이를 시일링(39)에 의해 액체가 새지 않게 시일할 수 있다. 따라서, 유압 셔블(1)이 진흙탕에서 작업을 행하는 경우에도, 밸브 장착 구멍(64) 내에 흙탕물 등이 침입하는 것을 확실하게 저지하여, 급지 밸브(31)의 수나사부(35), 밸브 장착 구멍(64)의 암나사 구멍(64A)이 녹스는 것을 방지할 수 있다. 이 결과, 급지 밸브(31)가 밸브 장착 구멍(64)에 부착되는 것을 방지할 수 있어, 무한궤도(13)의 스트레치 조정을 행하기 위하여 급지 밸브(31)를 헐겁게 하거나, 조일 때의 작업성을 높일 수 있다. 또한, 급지 밸브(31)가 조기에 부식되는 것을 억제하여, 그 수명을 연장시킬 수 있다.The crawler stretch adjusting device 54 according to the second embodiment has the configuration as described above, and also in the crawler stretch adjusting device 54, the annular groove 38 of the feed valve 31 is provided. The provided seal ring 39 elastically contacts the inner circumferential surface of the cylindrical hole 64B constituting the valve mounting hole 64, so that the seal ring 39 is provided with the outer circumferential surface of the feed valve body 32 constituting the feed valve 31. The sealing ring 39 can seal the liquid between the inner circumferential surfaces of the valve mounting hole 64 without leaking. Therefore, even when the hydraulic excavator 1 works in the muddy water, the muddy water or the like is reliably prevented from entering the valve mounting hole 64, and the male screw portion 35 and the valve mounting hole of the feed valve 31 are prevented. 64A of female thread holes of 64 can be prevented from rusting. As a result, the feed valve 31 can be prevented from adhering to the valve mounting hole 64, and the workability at the time of loosening or tightening the feed valve 31 in order to perform the stretch adjustment of the crawler 13 is performed. Can increase. In addition, the feed valve 31 can be prevented from prematurely corroding, and the life thereof can be extended.

또한, 상기 서술한 각 실시형태에서는, 급지 밸브(31)에 장착되는 시일링(39)으로서, 원형의 단면 형상을 가지고 고리 형상으로 형성된 O링을 사용한 경우를 예시하고 있다. 그러나, 본 발명은 이것에 한정하는 것이 아니고, 예를 들면, 단면 사각 형상의 각형 링, 단면 X 형상의 X형 링 등의 다른 시일링을 사용해도 된다. In addition, in each embodiment mentioned above, the case where the O ring formed in the annular shape with circular cross section shape is used as the seal ring 39 attached to the feed valve 31. As shown in FIG. However, this invention is not limited to this, For example, you may use other sealing rings, such as a square ring of cross-sectional square shape and the X-shaped ring of cross-sectional X shape.

또한, 상기 서술한 각 실시형태에서는, 급지 밸브(31)의 수나사부(35)에 축 방향으로 연장되는 1개의 그리스 배출 홈(36)을 설치한 경우를 예시하고 있다. 그러나, 본 발명은 이것에 한정되는 것이 아니고, 예를 들면, 수나사부(35)의 둘레 방향으로 적당한 간격을 두고 복수 개의 그리스 배출 홈을 설치하는 구성으로 해도 된다.In addition, in each embodiment mentioned above, the case where the one grease discharge groove 36 extended in the axial direction is provided in the male screw part 35 of the feed valve 31 is illustrated. However, this invention is not limited to this, For example, it is good also as a structure which provides a some grease discharge groove with the suitable space | interval at the circumferential direction of the male screw part 35. FIG.

또한, 상기 서술한 각 실시형태에서는, 유압 셔블(1)의 하부 주행체(2)에 사용되는 무한궤도 스트레치 조정 장치(21, 54)를 예로 들어 설명하고 있다. 그러나, 본 발명은 이것에 한정하는 것이 아니고, 예를 들면, 유압 크레인, 불도저 등의 크롤러식의 하부 주행체를 가지는 차량에 널리 적용할 수 있다.In addition, in each embodiment mentioned above, the tracked stretch adjusting apparatuses 21 and 54 used for the lower traveling body 2 of the hydraulic excavator 1 are demonstrated as an example. However, this invention is not limited to this, For example, it can apply widely to the vehicle which has a crawler-type lower traveling body, such as a hydraulic crane and a bulldozer.

1 : 유압 셔블(건설기계) 2 : 하부 주행체
7, 51 : 사이드 프레임 7F, 51E : 지지판
9, 53 : 요크 10, 50 : 유동륜
11 : 구동륜 13 : 무한궤도
21, 54 : 무한궤도 스트레치 조정 기구
22, 55 : 튜브 23, 56 : 요크측 로드
24, 57 : 프레임측 로드 27, 61 : 스프링 부재
28, 62 : 그리스실 29, 63 : 그리스 통로
30, 64 : 밸브 장착 구멍 30A, 64A : 암나사 구멍
30B, 64B : 원통 구멍 31 : 급지 밸브
32 : 급지 밸브 본체 34 : 체크 밸브 기구
35 : 수나사부 36 : 그리스 배출 홈
38 : 고리 형상 홈 39 : 시일링
40 : 스토퍼부(이동 규제부)
42, 65 : 밸브 빠짐 방지판(빠짐 방지 부재)
1: Hydraulic Shovel (Construction Machinery) 2: Lower Traveling Body
7, 51: side frame 7F, 51E: support plate
9, 53: yoke 10, 50: flow ring
11: drive wheel 13: caterpillar
21, 54: caterpillar stretch adjustment mechanism
22, 55: tube 23, 56: yoke side rod
24, 57: frame side rod 27, 61: spring member
28, 62: grease chamber 29, 63: grease passage
30, 64: Valve mounting hole 30A, 64A: Female thread hole
30B, 64B: Cylindrical hole 31: Feed valve
32: feed valve body 34: check valve mechanism
35: male thread portion 36: grease discharge groove
38: ring-shaped groove 39: sealing
40: stopper part (moving control part)
42, 65: valve release prevention plate (release prevention member)

Claims (4)

건설기계를 구성하는 사이드 프레임 내에 배치되는 튜브와, 기단측이 당해 튜브 내에 슬라이딩할 수 있게 끼워지고 선단측이 요크측으로 돌출된 요크측 로드와, 기단측이 상기 튜브 내에 끼워지고 선단측이 상기 요크와는 반대측으로 돌출된 프레임측 로드와, 상기 요크측 로드의 기단과 상기 프레임측 로드의 기단에 의해 상기 튜브 내에 형성된 그리스실과, 상기 프레임측 로드에 설치되어 일단측이 상기 프레임측 로드의 외주면에 개구되고 타단측이 상기 그리스실에 연통한 그리스 통로와, 당해 그리스 통로의 일단측에 설치되고 안쪽 부분측이 암나사 구멍이 됨과 함께 개구단측이 당해 암나사 구멍보다 지름이 큰 원통 구멍이 된 밸브 장착 구멍과, 당해 밸브 장착 구멍에 나선 결합하여 장착된 급지 밸브를 구비하여 이루어지는 무한궤도 스트레치 조정 장치에 있어서,
상기 급지 밸브는, 내주측이 그리스의 보급 통로가 된 통 형상의 급지 밸브 본체와, 당해 급지 밸브 본체의 보급 통로의 도중에 설치되고 당해 보급 통로로부터 외부로 그리스가 유출되는 것을 저지하는 체크 밸브 기구와, 상기 급지 밸브 본체 중 상기 밸브 장착 구멍으로의 나선 삽입 방향의 전측(前側) 외주면에 설치되고 상기 밸브 장착 구멍의 암나사 구멍에 나선 삽입되는 수나사부와, 상기 밸브 장착 구멍의 원통 구멍에 대응하여 상기 급지 밸브 본체 중 상기 수나사부보다 나선 삽입 방향의 후측 외주면에 설치된 고리 형상 홈과, 당해 고리 형상 홈에 감합하여 장착되고 상기 수나사부를 상기 밸브 장착 구멍의 암나사 구멍에 나선 삽입하였을 때에 상기 급지 밸브 본체의 외주면과 상기 밸브 장착 구멍의 원통 구멍의 내주면 사이를 시일하는 시일링으로 구성한 것을 특징으로 하는 무한궤도 스트레치 조정 장치.
A tube disposed in the side frame constituting the construction machine, a yoke side rod fitted with a proximal end so as to slide in the tube, and a proximal end protruding to the yoke side, and a proximal end fitted into the tube and the proximal end being the yoke. And a grease chamber formed in the tube by the frame side rod protruding to the opposite side, the base end of the yoke side rod and the base end of the frame side rod, and one end side of the frame side rod, A valve passage having an opening and the other end communicating with the grease chamber, and a valve hole provided at one end of the grease passage and having an inner part side as a female screw hole, and an opening end side as a cylindrical hole having a diameter larger than the female screw hole. A caterpillar stretch comprising a bore and a feed valve mounted in a spiral coupling with the valve mounting hole. In the adjusting device,
The feed valve includes a cylindrical feed valve main body having an inner circumferential side serving as a grease supply passage, a check valve mechanism provided in the middle of the supply passage of the feed valve main body, and preventing grease from flowing out from the supply passage. A male screw portion provided on the front outer peripheral surface of the feed valve body in the spiral insertion direction to the valve mounting hole and spirally inserted into a female screw hole of the valve mounting hole, and corresponding to the cylindrical hole of the valve mounting hole; Of the feed valve main body of the feed valve body when the annular groove provided on the outer peripheral surface of the rear side in the spiral insertion direction of the male screw portion is fitted to the annular groove, and the male screw portion is spirally inserted into the female screw hole of the valve mounting hole. Seal sealing between outer peripheral surface and inner peripheral surface of cylindrical hole of said valve mounting hole Caterpillar stretch adjustment apparatus that is configured as characterized.
제1항에 있어서
상기 급지 밸브의 수나사부에는, 당해 수나사부를 상기 밸브 장착 구멍의 암나사 구멍으로부터 헐겁게 하여 상기 시일링을 상기 밸브 장착 구멍의 원통 구멍으로부터 이탈시켰을 때에 상기 그리스실 내의 그리스를 외부로 배출하는 그리스 배출 홈을 설치하는 구성으로 하여 이루어지는 무한궤도 스트레치 조정 장치.
The method of claim 1, wherein
The male screw portion of the feed valve has a grease discharge groove for discharging grease in the grease chamber to the outside when the male screw portion is loosened from the female screw hole of the valve mounting hole and the seal ring is separated from the cylindrical hole of the valve mounting hole. A crawler stretch adjusting device that is configured to be installed.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 프레임측 로드에는, 상기 수나사부를 상기 밸브 장착 구멍의 암나사 구멍으로부터 헐겁게 하였을 때에 상기 급지 밸브를 상기 밸브 장착 구멍에 대하여 빠짐 방지하는 빠짐 방지 부재를 설치하는 구성으로 하여 이루어지는 무한궤도 스트레치 조정 장치.
The method according to claim 1 or 2,
The frame-side rod is configured to be provided with a release preventing member that prevents the feed valve from falling out of the valve mounting hole when the male screw portion is loosened from the female screw hole of the valve mounting hole.
제3항에 있어서,
상기 급지 밸브 본체의 외주측에는, 상기 시일링을 상기 밸브 장착 구멍의 원통 구멍으로부터 이탈시켰을 때에 상기 빠짐 방지 부재에 맞닿아 상기 급지 밸브의 이동량을 규제하는 이동 규제부를 설치하는 구성으로 하여 이루어지는 무한궤도 스트레치 조정 장치.
The method of claim 3,
An endless track stretch formed on the outer circumferential side of the feed valve main body is provided with a movement restricting portion that contacts the release preventing member and regulates the movement amount of the feed valve when the seal ring is separated from the cylindrical hole of the valve mounting hole. Adjustment device.
KR1020120004876A 2011-01-17 2012-01-16 Crawler stretch adjusting device KR101740526B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011006826A JP5579632B2 (en) 2011-01-17 2011-01-17 Crawler belt adjustment device
JPJP-P-2011-006826 2011-01-17

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120083234A true KR20120083234A (en) 2012-07-25
KR101740526B1 KR101740526B1 (en) 2017-05-26

Family

ID=46472110

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120004876A KR101740526B1 (en) 2011-01-17 2012-01-16 Crawler stretch adjusting device

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP5579632B2 (en)
KR (1) KR101740526B1 (en)
CN (1) CN102582709B (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160039345A (en) * 2014-10-01 2016-04-11 두산인프라코어 주식회사 Device for adjusting tension of track

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2014073519A1 (en) * 2012-11-06 2016-09-08 日立建機株式会社 Crawler belt adjustment device
CN107816537A (en) * 2017-09-21 2018-03-20 安徽工程大学 One kind terminates rear hole wall Residual oil Anti-dripping device to gearbox oiling
DE102018207905A1 (en) * 2018-05-18 2019-11-21 Aktiebolaget Skf sealing arrangement
JP6934456B2 (en) * 2018-07-25 2021-09-15 日立建機株式会社 Track tension adjustment device
JP7016828B2 (en) * 2019-03-22 2022-02-07 日立建機株式会社 Construction machinery

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3924904A (en) * 1974-05-01 1975-12-09 Deere & Co Grease fitting assembly including safety stop
US3963047A (en) * 1975-09-17 1976-06-15 Caterpillar Tractor Co. Fill and relief valve arrangement
US4146053A (en) * 1977-07-29 1979-03-27 Caterpillar Tractor Co. Fill and vent valve assembly
JPS6018882U (en) * 1983-07-19 1985-02-08 セイレイ工業株式会社 Grease adjuster structure for vertical drive wheel tension mechanism of power carrier vehicle
US4887872A (en) * 1989-01-17 1989-12-19 Caterpillar Inc. Track adjuster flow control mechanism
JPH0626472Y2 (en) * 1989-03-09 1994-07-20 住友建機株式会社 Grease nipple fixed check valve
JP3159647B2 (en) * 1996-04-04 2001-04-23 新キャタピラー三菱株式会社 Endless track type traveling device
JPH11189181A (en) * 1997-12-26 1999-07-13 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd Carrier roller installing structure for crawler travel device
US6249994B1 (en) * 1999-12-16 2001-06-26 Caterpillar Inc. Apparatus and method for operating track tensioning assembly of a hydraulic excavator
JP4373319B2 (en) * 2004-12-02 2009-11-25 キャタピラージャパン株式会社 Traveling device and work machine
JP2007045372A (en) * 2005-08-12 2007-02-22 Hitachi Constr Mach Co Ltd Crawler shock-absorbing device of construction machine
KR100787367B1 (en) * 2006-09-20 2007-12-18 동일고무벨트주식회사 An apparatus for controlling the tension of a track in heavy equipments
JP2010215207A (en) * 2009-03-19 2010-09-30 Caterpillar Sarl Crawler belt tensile force adjustment device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160039345A (en) * 2014-10-01 2016-04-11 두산인프라코어 주식회사 Device for adjusting tension of track

Also Published As

Publication number Publication date
CN102582709A (en) 2012-07-18
CN102582709B (en) 2016-08-17
JP2012148592A (en) 2012-08-09
JP5579632B2 (en) 2014-08-27
KR101740526B1 (en) 2017-05-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20120083234A (en) Crawler stretch adjusting device
US7946662B2 (en) Link for connecting track shoe of crawler belt, assembly for crawler belt, and crawler belt
US8915556B2 (en) Track chain joint for a crawler type work vehicle
KR101783285B1 (en) Working vehicle
US8783796B2 (en) Pin for use in track rollers and bogie assemblies
CA2921094C (en) Track joint assemblies
EP2011724A1 (en) Track belt assembly
US20150061372A1 (en) Track joint assemblies
KR101733330B1 (en) Crawler coupling device
US9505453B2 (en) Track joint assemblies
US20150061374A1 (en) Track joint assemblies
US20150061373A1 (en) Joint bushings for track joint assemblies
JP4555274B2 (en) Construction machinery
US20150061369A1 (en) Track joint assemblies and thrust rings for same
US20110079451A1 (en) Strength Track Bushing
WO2014073519A1 (en) Track belt tension adjusting device
JP4131941B2 (en) Swivel construction machine
JP2018134995A (en) Track-type vehicle
ITTO20010825A1 (en) GUIDE ARRANGEMENT FOR A TRACK TYPE WORKING MACHINE.
JP6934456B2 (en) Track tension adjustment device
JP5591015B2 (en) Installation structure of greasing valve and greasing valve of crawler belt adjustment cylinder
JP2011011681A (en) Crawler tension adjusting device
US10207755B2 (en) Recoil assembly for undercarriage system
US11572113B2 (en) Fabricated track roller rim assembly
JP2007045372A (en) Crawler shock-absorbing device of construction machine

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant