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KR20120083983A - A structure setup unit using servo control and setup method thereof - Google Patents

A structure setup unit using servo control and setup method thereof Download PDF

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KR20120083983A
KR20120083983A KR1020110005252A KR20110005252A KR20120083983A KR 20120083983 A KR20120083983 A KR 20120083983A KR 1020110005252 A KR1020110005252 A KR 1020110005252A KR 20110005252 A KR20110005252 A KR 20110005252A KR 20120083983 A KR20120083983 A KR 20120083983A
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양해용
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두산인프라코어 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A work piece set up device using servo control and a method thereof are provided to facilitate the transferring of a workpiece by using a workpiece setup pallet and a workpiece processing pallet. CONSTITUTION: A work piece set up device using servo control comprises a workpiece setup pallet(100), a workpiece processing pallet, a servo driver, a PLC, and a control panel. The workpiece setup pallet loads a workpiece on the workpiece holder of a material mount tool(110) and a servo motor(10) is installed below the workpiece setup pallet. The workpiece processing pallet is located parallel to the workpiece setup pallet. The workpiece processing pallet is switched with the workpiece setup pallet through the rotation of 180 degree. The speed and location data of the servomotor is saved in the servo driver.

Description

서보 제어에 의한 공작물의 셋업 장치 및 방법{A Structure Setup Unit Using Servo Control and Setup Method Thereof}A Structure Setup Unit Using Servo Control and Setup Method Thereof}

본 발명은 서보 제어에 의한 공작물의 셋업 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 서보모터를 이용하여 정확성과 속도 향상 및 고장 발생률을 저감시킨 것을 특징으로 하는 서보 제어에 의한 공작물의 셋업 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for setting up a workpiece under servo control, and more particularly, to an apparatus and method for setting up a workpiece under servo control, wherein the servo motor is used to reduce the accuracy, speed, and failure rate. It is about.

일반적으로, 공작기계에는 복수의 파레트가 사용되며, 각 파레트에는 동일한 공작물이 위치하여 가공될 수도 있으나 서로 다른 공작물이 서로 다른 프로그램에 의해 가공되는 사례가 더 많다. 또한, 생산성 향상을 위해 공작기계는 연속적으로 동작되는데 이를 위해, 공작기계는 가공중인 파레트와 다음 가공을 위해 대기중인 파레트로 구분하여 운영되고 있다. 즉, 하나의 파레트가 공작기계 속으로 진입하여 가공되고, 다음번 파레트가 밖에서 순서를 기다리며 대기하고 있다.In general, a plurality of pallets are used in a machine tool, and the same workpiece may be positioned and machined in each pallet, but different workpieces are processed by different programs. In addition, the machine tool is continuously operated to improve productivity. For this purpose, the machine tool is divided into pallets being processed and pallets waiting for the next processing. In other words, one pallet enters the machine tool and is processed, and the next pallet waits outside for waiting.

가공중인 파레트의 가공이 완료되면, 완료된 파레트와 대기중인 파레트가 교체되고, 공작기계는 새로이 교체된 파레트에 대하여 지정된 프로그램 가공을 시작하게 된다.When the machining of the pallet being processed is completed, the completed pallet and the waiting pallet are replaced, and the machine tool starts the designated program machining for the newly replaced pallet.

한편, 종래 공작물 셋업 파레트는 유압모터와 연결되어 있으며, 상기 유압모터는 PLC(Programmable Logic Controller)에 의하여 콘트롤된다. 상기 공작물 셋업 파레트는 다수의 공작물 홀더가 설치되어 있으며, 각각의 상기 공작물 홀더)에 공구를 설치할 수 있도록 되어 있다.On the other hand, the conventional work setup pallet is connected to a hydraulic motor, the hydraulic motor is controlled by a programmable logic controller (PLC). The workpiece setup pallet is provided with a plurality of workpiece holders, and the tool can be installed in each of the workpiece holders.

그러나, 공작물 셋업 파레트를 회전시키는 유압시스템으로 구성된 유압모터는 요소부품이 많아서 고장 발생률이 높으며 정밀제어와 고속회전제어의 어려움이 많았다.However, the hydraulic motor composed of the hydraulic system for rotating the workpiece set-up pallet has many component parts, resulting in high failure rate and difficulty in precise control and high speed rotation control.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결코자 하는 것으로, The present invention is to solve the above problems,

동작이 빠른 서보모터를 이용함으로써 신속하고 정확하게 원하는 위치 지점으로 공작물 셋업 파레트를 회전시키고, 이어 공작물 셋업 파레트에 공작물을 탑재하여 가공준비를 완료시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.The purpose is to use a fast-acting servomotor to quickly and accurately rotate the workpiece setup pallet to the desired position point, and then mount the workpiece on the workpiece setup pallet to complete the preparation.

상기 목적을 달성하기 위한 수단으로서, 본 발명은 공작물 탑재 영역에 설치되며, 상부에 설치되는 소재장착치구의 공작물 홀더에 공작물을 탑재토록 하며, 하부에 소재장착치구를 회전시키는 서보모터가 설치되는 공작물 셋업 파레트(100)와; 상기 공작물 셋업 파레트(100)와 나란하게 배치되어 공작물 가공영역에 배치되며, 180도 수평회전에 의해서 공작물 셋업 파레트와 교환되는 공작물 가공 파레트(200)와; 상기 공작물 셋업 파레트에 설치되는 서보모터의 속도 및 위치 데이터가 파라미터로 내장되는 서보 드라이버(20)와; 상기 서보 드라이버(20)는 데이터를 입출력 할 수 있도록 다수의 단자로 연결되며, 가공 프로그램에 의하여 상기 서보모터(10)에 지령을 내리는 PLC(30) 및; 상기 PLC와 전기적으로 접속되어 소재장착치구의 회전명령을 내리기 위한 조작반(40)을 포함하여 구성함을 특징으로 한다.As a means for achieving the above object, the present invention is installed in the workpiece mounting area, the workpiece to be mounted on the workpiece holder of the material mounting jig to be installed on the top, the workpiece is installed in the lower part the servo motor for rotating the material mounting jig A setup pallet (100); A workpiece processing pallet (200) disposed in parallel with the workpiece setup pallet (100) and disposed in the workpiece processing area, and exchanged with the workpiece setup pallet by a horizontal rotation of 180 degrees; A servo driver 20 in which speed and position data of the servo motor installed in the workpiece setup pallet are embedded as parameters; The servo driver 20 is connected to a plurality of terminals to input and output data, PLC (30) for giving a command to the servo motor 10 by a machining program; It is characterized in that it comprises a control panel 40 electrically connected to the PLC for giving a rotation command of the mounting material jig.

또한, PLC(30)가 서보모터(10)의 회전을 시작하라는 스타트 신호를 상기 서보 드라이버(20)로 전송하는 단계와; 상기 스타트 신호에 의하여 상기 서보모터(10)가 회전하면 상기 서보모터(10)와 기어로 연결된 공작물 셋업 파레트의 소재장착치구가 회전하는 단계와; 소재장착치구(100)가 원하는 위치로 회전되면 위치완료 데이터를 PLC(30)로 전송하는 단계와; 상기 공구 위치완료 데이터가 상기 PLC(30)로 전송되면, 상기 PLC(30)는 지령된 상기 공구 위치 데이터와 위치 이동이 완료된 상기 공구 위치완료 데이터를 비교하여 에러상황을 체크하며, 에러 상황이면 경보음을 출력하는 단계와; 에러상황이 아니면 공작물을 소재장착치구(100)에 탑재시키는 동작을 실시하여 공작물 셋업 파레트(100)의 소재장착치구의 4지점에 공작물의 탑재를 완료시키는 단계와; 공작물 셋업 파레트와 공작물 가공 파레트를 교환하여 공작물 셋업 파레트가 가공영역으로 삽입되도록 교환하는 단계로 이루어짐을 특징으로 한다.In addition, the PLC 30 transmits a start signal to start the rotation of the servo motor 10 to the servo driver (20); Rotating the material mounting jig of the workpiece setup pallet connected to the servo motor 10 by the gear when the servo motor 10 rotates by the start signal; Transmitting the position completion data to the PLC 30 when the material mounting fixture 100 is rotated to a desired position; When the tool position completion data is transmitted to the PLC 30, the PLC 30 checks an error situation by comparing the commanded position data with the completed position movement with the commanded tool position data, and an alarm if an error condition occurs. Outputting sound; Performing an operation of mounting the work piece to the work piece mounting jig 100 if it is not an error situation to complete the work mounting at four points of the work piece mounting jig of the work setup pallet 100; The work setup pallet and the workpiece machining pallet are exchanged so that the work setup pallet is inserted into the machining area.

상술한 바와 같이 본 발명은, 동작이 빠른 서보모터를 이용함으로써 신속하고 정확하게 원하는 위치 지점으로 공작물 셋업 파레트를 회전시키고, 이어 공작물 셋업 파레트에 공작물을 탑재하여 가공준비를 완료시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention has the effect of quickly and accurately rotating the work setup pallet to a desired position point by using a fast-acting servo motor, and then mounting the work on the work setup pallet to complete the preparation for machining.

도 1은 본 발명의 공작물 셋업 파레트와 공작물 가공 파레트 설치 구성도.
도 2는 본 발명의 공작물 셋업 파레트 상세도.
도 3은 본 발명의 조작반 구성 실시예도.
도 4는 본 발명의 회로구성 블록도.
도 5는 본 발명의 동작순서를 나타낸 플로우챠트.1 is a work setup pallet and a workpiece processing pallet installation configuration of the present invention.
2 is a detailed view of a workpiece setup pallet of the present invention.
Figure 3 is an embodiment of a control panel configuration of the present invention.
4 is a circuit block diagram of the present invention.
5 is a flowchart showing an operation procedure of the present invention.

이하 첨부된 도면과 설명을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작 원리를 상세히 설명한다. 다만, 하기에 도시되는 도면과 후술되는 설명은 본 발명의 특징을 효과적으로 설명하기 위한 여러 가지 방법 중에서 바람직한 실시 방법에 대한 것이며, 본 발명이 하기의 도면과 설명만으로 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings and description will be described in detail the operating principle of the preferred embodiment of the present invention. However, the drawings and the following description shown below are for the preferred method among various methods for effectively explaining the features of the present invention, the present invention is not limited only to the drawings and description below.

또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명에서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, in the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to a user's or operator's intention or custom. Therefore, the definition should be based on the contents throughout the present title.

또한, 이하 실시되는 본 발명의 바람직한 실시예는 본 발명을 이루는 기술적 구성요소를 효율적으로 설명하기 위해 각각의 시스템 기능구성에 이미 구비되어 있거나, 또는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적으로 구비되는 시스템 기능구성은 가능한 생략하고, 본 발명을 위해 추가적으로 구비되어야 하는 기능구성을 위주로 설명한다.In addition, preferred embodiments of the present invention to be carried out below are already provided in each system functional configuration to efficiently describe the technical components constituting the present invention, or system functions commonly provided in the technical field to which the present invention belongs. The configuration will be omitted, and described mainly on the functional configuration to be additionally provided for the present invention.

만약 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 하기에 도시하지 않고 생략된 기능구성 중에서 종래에 이미 사용되고 있는 구성요소의 기능을 용이하게 이해할 수 있을 것이며, 또한 상기와 같이 생략된 구성요소와 본 발명을 위해 추가된 구성요소 사이의 관계도 명백하게 이해할 수 있을 것이다.If those skilled in the art to which the present invention pertains, it will be able to easily understand the function of the components already used in the prior art among the omitted functional configuration not shown below, and also the configuration omitted as described above The relationship between the elements and the components added for the present invention will also be clearly understood.

또한, 이하 실시예는 본 발명의 핵심적인 기술적 특징을 효율적으로 설명하기 위해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 명백하게 이해할 수 있도록 용어를 적절하게 변형하여 사용할 것이나, 이에 의해 본 발명이 한정되는 것은 결코 아니다.In addition, the following examples will be used to appropriately modify the terms so that those skilled in the art to clearly understand the technical features of the present invention to effectively understand, but the present invention It is by no means limited.

도 1은 본 발명의 공작물 셋업 파레트와 공작물 가공 파레트 설치 구성도.1 is a work setup pallet and a workpiece processing pallet installation configuration of the present invention.

도 2는 본 발명의 공작물 셋업 파레트 상세도.2 is a detailed view of a workpiece setup pallet of the present invention.

도 3은 본 발명의 조작반 구성 실시예도.Figure 3 is an embodiment of a control panel configuration of the present invention.

도 4는 본 발명의 회로구성 블록도.4 is a circuit block diagram of the present invention.

도 5는 본 발명의 동작순서를 나타낸 플로우챠트로서,5 is a flowchart showing an operation procedure of the present invention.

본 발명의 가장 큰 특징은 서보모터를 이용하고 있다는 것이다. 상기 서보모터는 회전 속도를 측정해 주는 감지장치(sensor)로 부터 귀환신호(feedback signal)를 받아, 설정값과 비교를 하여 설정값보다 속도가 낮으면 속도를 올려주고, 또 그 반대의 경우로 제어를 하여 원하는 위치향하게 하며, 서보모터의 일종인 스텝 모터 (stepper motor)는 360도(1회전)을 몇십분의 일 또는 몇만분의 일로 나누어, 원하는 위치로 가도록 한다. The biggest feature of the present invention is that it uses a servomotor. The servo motor receives a feedback signal from a sensor that measures the rotational speed, compares it with a setting value, increases the speed when the speed is lower than the setting value, and vice versa. The control is directed to the desired position. A stepper motor, which is a kind of servo motor, divides 360 degrees (one revolution) into several tenths or tens of thousands, and then moves to a desired position.

따라서, 이러한 서보모터를 이용하게 되면 원하는 위치로 보다 빠르고 정확하게 이동할 수 있다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 공작기계(10)는 공작물 셋업 영역과 공작물 가공 영역으로 구분할 수 있으며, 상기 공작물 셋업 영역과 공작물 가공영역에는 공작물을 탑재하기 위한 파레트가 각각 존재한다.Therefore, the use of such a servo motor can be moved more quickly and accurately to a desired position. As shown in Figure 1 and 2, the machine tool 10 according to the present invention can be divided into a workpiece set-up area and a workpiece processing area, the pallet for mounting the workpiece in the workpiece set-up area and the workpiece processing area, respectively exist.

즉, 공작물 셋업 영역에는 공작물 셋업 파레트(100)가 존재하고, 공작물 가공영역에는 공작물 가공 파레트(200)가 존재하며, 공작물 셋업 파레트(100) 상에 설치되는 소재장착치구(110)의 4지점에 존재하는 공작물 홀더(120)에 공작물을 탑재후 파레트를 180도 회전하면 공작물 셋업 파레트(100)가 공작물 가공영역으로 이송되고, 동시에 공작물 가공 파레트(200)가 공작물 셋업 영역으로 이송된다.That is, the workpiece setup pallet 100 exists in the workpiece setup area, and the workpiece machining pallet 200 exists in the workpiece machining area, and at four points of the material mounting jig 110 installed on the workpiece setup pallet 100. When the workpiece is mounted on the existing workpiece holder 120 and the pallet is rotated 180 degrees, the workpiece setup pallet 100 is transferred to the workpiece machining area, and at the same time, the workpiece machining pallet 200 is transferred to the workpiece setup area.

이후, 공작물 가공영역에서는 이송된 공작물을 가공하게 되고, 공작물 셋업 영역에서는 공작이 완료된 가공물을 외부로 배출후에 새로운 가공물을 공작물 셋업 파레트(100)의 4지점에 탑재시킨다.Subsequently, the workpiece is processed in the workpiece machining area, and in the workpiece setup area, the new workpiece is mounted at four points of the workpiece setup pallet 100 after the workpiece is discharged to the outside.

이후, 동작은 상기에서 설명한바와 동일하게 반복 작업한다.Thereafter, the operation is repeated as described above.

한편, 상기 서보모터(10)는 서보 드라이버(20)에 접속되어 있으며, 상기 서보 드라이버(20)는 PLC(Programmable Logic Controller)(30)와 데이터를 입출력 할 수 있도록 다수의 단자로 연결되어 있다. 또한 상기 PLC(30)는 가공 프로그램에 의하여 상기 서보모터(10)에 지령을 내리는 콘트롤러이며, 도 3 및 도 4에 도시한 조작반(40)은 PLC와 전기적으로 연결되어 조작명령을 내리는 것으로 0도와 90도와 180도 및 270도를 선택할 수 있으며, 상기 조작반에서 선택한 각도대로 PLC가 서보 드라이버에 제어명령을 하달하여 서보 드라이버가 서보모터를 작동시켜 조작반에서 조작한 각도대로 소재장착 치구를 회전시킨다.Meanwhile, the servo motor 10 is connected to the servo driver 20, and the servo driver 20 is connected to a programmable logic controller (PLC) 30 by a plurality of terminals to input and output data. In addition, the PLC 30 is a controller for giving a command to the servo motor 10 by a machining program, and the operation panel 40 shown in FIGS. 3 and 4 is electrically connected to the PLC to give an operation command. 90 degrees, 180 degrees, and 270 degrees can be selected, and the PLC issues a control command to the servo driver at the angle selected by the operation panel, and the servo driver operates the servo motor to rotate the material mounting fixture at the angle operated by the operation panel.

상술한 바와 같이 구성된 공작기계의 가공 탑재 프로그램이 가동되면, PLC(30)에서 서보 드라이버(20)로 소재장착치구(110)의 회전 데이터를 전송한다. 그러면 서보 드라이버(20)의 지령에 의해서 서보모터(10)가 지정된 각도만큼 회전하는바, 조작반(40)의 지령이 90도 회전 지령이면 90도 회전하고, 이 상태에서 소재장착치구(110)에 가공물을 탑재하고, 이어 180도 회전 지령이면 180도 회전한 상태에서 가공물을 탑재하며, 이어 270도 회전 지령이면 270도 회전한 상태에서 가공물을 탑재한다. 그리고, 현재 위치에서 회전하지 서모모터를 회전하지 않는 상태에서 가공물을 탑재하여 공작물 셋업 파레트의 소재장착치구(110) 4지점에 위치된 가공물 홀더(120)에 모두 가공물을 탑재시킨다. 물론, 필요에 따라 4지점중 선택된 지점에만 가공물을 탑재시킬 수도 있다.When the machining mounting program of the machine tool configured as described above is operated, the rotation data of the material mounting jig 110 is transmitted from the PLC 30 to the servo driver 20. Then, the servo motor 10 rotates by the designated angle by the command of the servo driver 20. When the command of the operation panel 40 is a 90 degree rotation command, the servo motor 10 rotates by 90 degrees. The workpiece is mounted, and then the workpiece is mounted in a state of rotating 180 degrees in the case of a rotational command of 180 degrees, and the workpiece is mounted in a state of rotating 270 degrees in the case of a rotation command of 270 degrees. Then, the workpiece is mounted in a state in which the thermomotor does not rotate at the current position, and the workpiece is mounted on all the workpiece holders 120 located at four positions of the material mounting fixture 110 of the workpiece setup pallet. Of course, if necessary, the workpiece may be mounted only at a selected point among the four points.

즉, PLC(30)는 서보모터(10)의 회전을 시작하라는 스타트 신호를 상기 서보 드라이버(20)로 전송하고, 상기 스타트 신호에 의하여 상기 서보모터(10)가 회전하면 상기 서보모터(10)와 기어로 연결된 공작물 셋업 파레트(100)의 소재장착치구(110)가 회전하게 되며, 이 때 상기 서보 드라이버(20)에는 소재장착치구(110)의 속도 및 위치 데이터가 파라미터로 내장되어 있다. 그러므로 공작물 탑재 지령이 오면 소재장착치구(110)를 파라미터에 맞게 회전시키게 된다.That is, the PLC 30 transmits a start signal for starting the rotation of the servo motor 10 to the servo driver 20, and when the servo motor 10 rotates according to the start signal, the servo motor 10. The workpiece mounting tool 110 of the workpiece setup pallet 100 connected with the gears is rotated, and the speed and position data of the workpiece mounting tool 110 are embedded in the servo driver 20 as parameters. Therefore, when the workpiece mounting instruction comes to rotate the mounting fixture 110 according to the parameter.

그리고, 소재장착치구(110)가 원하는 위치로 회전되면 위치완료 데이터를 PLC(30)로 전송한다.Then, when the mounting fixture 110 is rotated to the desired position transmits the position completion data to the PLC (30).

따라서 상기 공구 위치완료 데이터가 상기 PLC(30)로 전송되면, 상기 PLC(30)는 지령된 상기 공구 위치 데이터와 위치 이동이 완료된 상기 공구 위치완료 데이터를 비교하여 에러상황을 체크하며, 에러 상황이면 경보음을 출력하고, 에러상황이 아니면 공작물을 공작물 셋업 파레트(100)에 탑재시키는 동작을 실시하여 소재장착치구(110)의 4지점에 공작물의 탑재를 완료시킨다.Accordingly, when the tool position completion data is transmitted to the PLC 30, the PLC 30 checks an error situation by comparing the commanded position data with the completed position movement with the commanded position data. An alarm sound is output, and if it is not an error condition, the work is mounted on the work setup pallet 100 to complete the work mounting at four points of the material mounting jig 110.

결국, 본원 발명은 동작이 빠른 서보모터(10)를 이용함으로써 신속하고 정확하게 원하는 위치 지점으로 소재장착치구(110)를 회전시키고, 이어 소재장착치구(110)에 공작물을 탑재하여 가공준비를 완료시킬 수 있다.As a result, the present invention rotates the material mounting fixture 110 to the desired position point quickly and accurately by using the fast-acting servo motor 10, and then mounts the workpiece on the material mounting fixture 110 to complete the preparation for processing. Can be.

도 5는 본 발명의 플로우챠트로서,5 is a flowchart of the present invention;

본 발명은 PLC(30)가 서보모터(10)의 회전을 시작하라는 스타트 신호를 상기 서보 드라이버(20)로 전송하는 단계와;The present invention includes the steps of the PLC 30 to transmit the start signal to start the rotation of the servo motor 10 to the servo driver 20;

상기 스타트 신호에 의하여 상기 서보모터(10)가 회전하면 상기 서보모터(10)와 기어로 연결된 공작물 셋업 파레트의 소재장착치구가 회전하는 단계와;Rotating the material mounting jig of the workpiece setup pallet connected to the servo motor 10 by the gear when the servo motor 10 rotates by the start signal;

소재장착치구(100)가 원하는 위치로 회전되면 위치완료 데이터를 PLC(30)로 전송하는 단계와;Transmitting the position completion data to the PLC 30 when the material mounting fixture 100 is rotated to a desired position;

상기 공구 위치완료 데이터가 상기 PLC(30)로 전송되면, 상기 PLC(30)는 지령된 상기 공구 위치 데이터와 위치 이동이 완료된 상기 공구 위치완료 데이터를 비교하여 에러상황을 체크하며, 에러 상황이면 경보음을 출력하는 단계와;When the tool position completion data is transmitted to the PLC 30, the PLC 30 checks an error situation by comparing the commanded position data with the completed position movement with the commanded tool position data, and an alarm if an error condition occurs. Outputting sound;

에러상황이 아니면 공작물을 소재장착치구(100)에 탑재시키는 동작을 실시하여 공작물 셋업 파레트(100)의 소재장착치구의 4지점에 공작물의 탑재를 완료시키는 단계와;Performing an operation of mounting the work piece to the work piece mounting jig 100 if it is not an error situation to complete the work mounting at four points of the work piece mounting jig of the work setup pallet 100;

공작물 셋업 파레트와 공작물 가공 파레트를 교환하여 공작물 셋업 파레트가 가공영역으로 삽입되도록 교환하는 단계로 이루어진다.The work setup pallet and the workpiece machining pallet are exchanged so that the work setup pallet is inserted into the machining area.

이상의 설명은 본 발명의 기술사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention.

즉, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술사상을 한정하는 것이 아니라 설명하기 위한 것이기 때문에 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. That is, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to describe the scope of the technical spirit of the present invention by these embodiments.

따라서, 본 발명의 보호범위는 아래 청구범위의 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the protection scope of the present invention should be interpreted by the claims below, and all technical ideas within the equivalent scope will be construed as being included in the scope of the present invention.

10: 서보모터
20: 서보 드라이버
30: PLC
40: 조작반
100: 공작물 셋업 파레트
110: 소재장착 치구
120: 공작물 홀더
200: 공작물 가공 파레트10: servo motor
20: servo driver
30: PLC
40: operation panel
100: Workpiece setup pallet
110: Material mounting jig
120: workpiece holder
200: workpiece machining pallet

Claims (2)

공작물 탑재 영역에 설치되며, 상부에 설치되는 소재장착치구의 공작물 홀더에 공작물을 탑재토록 하며, 하부에 소재장착치구를 회전시키는 서보모터가 설치되는 공작물 셋업 파레트(100)와;
상기 공작물 셋업 파레트(100)와 나란하게 배치되어 공작물 가공영역에 배치되며, 180도 수평회전에 의해서 공작물 셋업 파레트와 교환되는 공작물 가공 파레트(200)와;
상기 공작물 셋업 파레트에 설치되는 서보모터의 속도 및 위치 데이터가 파라미터로 내장되는 서보 드라이버(20)와;
상기 서보 드라이버(20)는 데이터를 입출력 할 수 있도록 다수의 단자로 연결되며, 가공 프로그램에 의하여 상기 서보모터(10)에 지령을 내리는 PLC(30) 및;
상기 PLC와 전기적으로 접속되어 소재장착치구의 회전명령을 내리기 위한 조작반(40)을 포함하여 구성함을 특징으로 하는 서보 제어에 의한 공작물의 셋업 장치.A work set-up pallet (100) installed in the work mounting area and configured to mount the work on the work holder of the work mounting jig installed in the upper part, and having a servo motor installed at the bottom thereof to rotate the work mounting jig;
A workpiece processing pallet (200) disposed in parallel with the workpiece setup pallet (100) and disposed in the workpiece processing area, and exchanged with the workpiece setup pallet by a horizontal rotation of 180 degrees;
A servo driver 20 in which speed and position data of the servo motor installed in the workpiece setup pallet are embedded as parameters;
The servo driver 20 is connected to a plurality of terminals to input and output data, PLC (30) for giving a command to the servo motor 10 by a machining program;
And a control panel (40) electrically connected to the PLC to issue a rotation command of the mounting fixture. PLC(30)가 서보모터(10)의 회전을 시작하라는 스타트 신호를 상기 서보 드라이버(20)로 전송하는 단계와;
상기 스타트 신호에 의하여 상기 서보모터(10)가 회전하면 상기 서보모터(10)와 기어로 연결된 공작물 셋업 파레트의 소재장착치구가 회전하는 단계와;
소재장착치구(100)가 원하는 위치로 회전되면 위치완료 데이터를 PLC(30)로 전송하는 단계와;
상기 공구 위치완료 데이터가 상기 PLC(30)로 전송되면, 상기 PLC(30)는 지령된 상기 공구 위치 데이터와 위치 이동이 완료된 상기 공구 위치완료 데이터를 비교하여 에러상황을 체크하며, 에러 상황이면 경보음을 출력하는 단계와;
에러상황이 아니면 공작물을 소재장착치구(100)에 탑재시키는 동작을 실시하여 공작물 셋업 파레트(100)의 소재장착치구의 4지점에 공작물의 탑재를 완료시키는 단계와;
공작물 셋업 파레트와 공작물 가공 파레트를 교환하여 공작물 셋업 파레트가 가공영역으로 삽입되도록 교환하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 서보 제어에 의한 공작물의 셋업 방법.Transmitting, by the PLC (30), a start signal to start the rotation of the servomotor (10) to the servo driver (20);
Rotating the material mounting jig of the workpiece setup pallet connected to the servo motor 10 by the gear when the servo motor 10 rotates by the start signal;
Transmitting the position completion data to the PLC 30 when the material mounting fixture 100 is rotated to a desired position;
When the tool position completion data is transmitted to the PLC 30, the PLC 30 checks an error situation by comparing the commanded position data with the completed position movement with the commanded tool position data, and an alarm if an error condition occurs. Outputting sound;
Performing an operation of mounting the work piece to the work piece mounting jig 100 if it is not an error situation to complete the work mounting at four points of the work piece mounting jig of the work setup pallet 100;
A method for setting up a workpiece by servo control, comprising: exchanging a workpiece setup pallet and a workpiece machining pallet so that the workpiece setup pallet is inserted into the machining area.
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