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KR20120062134A - Contactless torque sensor for steering system - Google Patents

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KR20120062134A
KR20120062134A KR1020100123252A KR20100123252A KR20120062134A KR 20120062134 A KR20120062134 A KR 20120062134A KR 1020100123252 A KR1020100123252 A KR 1020100123252A KR 20100123252 A KR20100123252 A KR 20100123252A KR 20120062134 A KR20120062134 A KR 20120062134A
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stator
torque sensor
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KR1020100123252A
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박건호
강병욱
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대성전기공업 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A contactless torque sensor for a steering system is provided to maintain a stable joining relation between a magnetic flux collecting ring and a base and to regularly maintain an arrangement relation between the magnetic flux collecting ring and a rotor in the inner side so that an accurate sensing value is obtained. CONSTITUTION: A contactless torque sensor for a steering system comprises a rotor(210), a stator(220), an upper collector, a lower collector(232), and magnetic sensors(241,242). The stator comprises a cylindrical base, a top covering, and a lower covering. Upper and lower magnetic flux collecting rings are respectively joined to the upper and lower part of the base. The upper covering is coupled to the upper part of the base, thereby fixing the upper magnetic flux collecting ring on the base. The lower covering is coupled in the lower part of the base, thereby fixing the lower magnetic flux collecting ring to the base.

Description

조향장치용 비접촉식 토크센서{CONTACTLESS TORQUE SENSOR FOR STEERING SYSTEM}Non-contact torque sensor for steering system {CONTACTLESS TORQUE SENSOR FOR STEERING SYSTEM}

본 발명은 차량의 조향장치에 적용되어 입력축과 출력축 간의 비틀림 각도를 감지하는 비접촉식 토크센서에 관한 것이다.The present invention relates to a non-contact torque sensor which is applied to a steering device of a vehicle and detects a torsion angle between an input shaft and an output shaft.

종래의 조향장치용 비접촉식 토크센서(100)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 외주연부에 마그네트(111)가 부착되는 로터(110)와, 내측의 공간부(S)에 상기 로터(110)가 이격 수용되어 상기 마그네트(111)로부터 발생되는 자속을 수집하는 상,하부 집자링(121, 122)를 갖는 스테이터(120)와, 상기 상,하부 집자링(121, 122)의 각각으로부터 수집된 자속을 집중시키는 상,하부 콜렉터(131, 132)와, 상기 상,하부 콜렉터(131, 132)에 의해 집중된 자속을 감지하기 위한 자기센서(141, 142)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the conventional non-contact torque sensor 100 for a steering apparatus includes a rotor 110 having a magnet 111 attached to an outer circumferential edge thereof, and the rotor 110 in an inner space S. Are collected from each of the stator 120 having upper and lower dust collector rings 121 and 122 and spaced apart from each other to collect the magnetic flux generated from the magnet 111, and the upper and lower dust collector rings 121 and 122, respectively. Upper and lower collectors 131 and 132 for concentrating magnetic flux, and magnetic sensors 141 and 142 for detecting magnetic flux concentrated by the upper and lower collectors 131 and 132.

이러한 조향장치용 비접촉식 토크센서(100)는 그 조립과정에서 상부 집자링(121)과 하부 집자링(122)이, 도 2에 도시된 바와 같이, 각각 원통형의 사출물인 베이스(123)의 상,하부에 결합된다.The non-contact torque sensor 100 for the steering apparatus is the upper dust collecting ring 121 and the lower dust collecting ring 122 in the assembling process, as shown in Figure 2, respectively, the top of the base 123, which is a cylindrical injection molding, Is coupled to the bottom.

이때, 베이스(123)의 상부와 하부에 형성된 돌기(123a)가 집자링(121)의 홀(121a)에 삽입 관통된 후 상기 돌기(123a)를 융착시킴으로써 집자링(121)을 고정시키게 된다. 여기서, 집자링(121)은 상부와 하부 공히 상측 집자링(121-1)과 하측 집자링(121-2)으로 이루어지며, 각 집자링(121-1, 121-2)마다 상기와 같은 돌기(123a)의 융착 방식을 통해 베이스(123)에 고정된다.At this time, the protrusion 123a formed on the upper and lower portions of the base 123 is inserted into the hole 121a of the dust collecting ring 121, and then the protrusion 123a is fused to fix the dust collecting ring 121. Here, the dust collector ring 121 is composed of an upper dust collector ring 121-1 and a lower dust collector ring 121-2 in both the upper and lower portions, and the projections as described above for each dust collector ring 121-1 and 121-2. It is fixed to the base 123 through the fusion method of (123a).

그러나, 이러한 종래의 돌기(123a)의 융착에 의한 집자링(121, 122)의 고정 방식은 불량률이 높고, 제대로 융착이 되지 않을 경우 집자링(121, 122)이 움직임에 따라 내측의 로터(110)와의 공극에 영향을 끼치게 되어 정확한 센싱값을 얻기가 힘들어진다는 문제가 있었다.However, the fixing method of the collecting ring (121, 122) by the fusion of the conventional projection (123a) has a high failure rate, if the welding is not properly fused, the inner rotor 110 as the collecting ring (121, 122) moves. There is a problem that it is difficult to obtain accurate sensing value because it affects the gap with).

한편, 상기와 같은 종래의 비접촉식 토크센서(100)에 의하면, 도 3에 도시된 바와 같이, 상부 집자링(121)을 이루는 상,하측 집자링(121-1, 121-2)의 사이와 하부 집자링(122)을 이루는 상,하측 집자링(122-1, 122-2)의 사이에 각각 상,하부 콜렉터(131, 132)가 삽입 개재된다.On the other hand, according to the conventional non-contact torque sensor 100 as described above, as shown in Figure 3, between the upper and lower dust collector rings (121-1, 121-2) forming the upper dust collector ring 121 and the lower portion Upper and lower collectors 131 and 132 are interposed between the upper and lower collector rings 122-1 and 122-2 forming the dust collector ring 122, respectively.

그러나, 이러한 구조에 의하면, 토크센서(100)의 제조 시 상기 콜렉터(131, 132)를 삽입시키는 과정에서 집자링(121-1, 121-2; 122-1, 122-2)을 건드림으로써 그 배치 형상에 변형을 가져오게 되고, 이로 인해 콜렉터(131, 132)가 삽입 개재되는 상,하측 집자링(121-1, 121-2; 122-1, 122-2) 사이의 공극에 영향을 끼치게 된다는 문제가 있었다.However, according to this structure, in the process of inserting the collector (131, 132) in the manufacture of the torque sensor 100 by touching the dust ring (121-1, 121-2; 122-1, 122-2) This results in deformation of the arrangement shape, which affects the gap between the upper and lower dust collector rings 121-1, 121-2; 122-1, 122-2, through which the collectors 131, 132 are inserted. There was a problem.

본 발명의 목적은 형상 변경과 조립 방식의 개선을 통해 부품간 안정적인 결합관계 및 배치관계를 유지하여 정확한 센싱값을 얻을 수 있도록 한 조향장치용 비접촉식 토크센서를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a non-contact torque sensor for a steering apparatus to obtain a precise sensing value by maintaining a stable coupling relationship and an arrangement relationship between parts by changing a shape and improving an assembly method.

상기 목적의 달성을 위해 본 발명은, 외주연부에 마그네트가 부착되는 로터와, 내측의 공간부에 이격 수용되는 상기 로터의 마그네트로부터 발생되는 자속을 수집하기 위한 상,하부 집자링를 갖는 스테이터와, 상기 상,하부 집자링의 각각으로부터 수집된 자속을 집중시키는 상,하부 콜렉터와, 상기 상,하부 콜렉터에 의해 집중된 자속을 감지하기 위한 자기센서를 포함하는 조향장치용 비접촉식 토크센서에 있어서, 상기 스테이터는, 상기 상,하부 집자링이 각각 상부 및 하부에서 결합되는 원통형의 베이스와; 상기 베이스의 상부에 체결되어 상기 상부 집자링을 상기 베이스 상에 고정시키는 상부 커버 링과; 상기 베이스의 하부에 체결되어 상기 하부 집자링을 상기 베이스 상에 고정시키는 하부 커버 링을 포함하는 것을 특징으로 하는 조향장치용 비접촉식 토크센서를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a stator having upper and lower dust collecting rings for collecting magnetic flux generated from a magnet having a rotor attached to an outer circumferential edge, and a magnet of the rotor spaced apart from an inner space. In the non-contact torque sensor for steering apparatus comprising a top and bottom collector for concentrating the magnetic flux collected from each of the upper and lower collector ring, and a magnetic sensor for sensing the magnetic flux concentrated by the upper and lower collector, wherein the stator is A cylindrical base having upper and lower zigzag rings coupled to each of the upper and lower parts thereof; An upper cover ring fastened to an upper portion of the base to fix the upper dust collecting ring on the base; It is fastened to the bottom of the base provides a non-contact torque sensor for a steering apparatus comprising a lower cover ring for fixing the lower dust collector ring on the base.

여기서, 상기 베이스는 외주면의 상부 및 하부에 각각 원주방향으로 일정 간격으로 다수의 후크가 돌출 형성되고, 상기 상부 커버 링과 상기 하부 커버 링은, 상기 베이스의 상부 및 하부에 결합 시 상기 다수의 후크가 수용 결합되는 다수의 후크고리가 형성될 수도 있다.Here, the base has a plurality of hooks protruding at a predetermined interval in the circumferential direction, respectively, on the upper and lower portions of the outer circumferential surface, the upper cover ring and the lower cover ring, the plurality of hooks when coupled to the upper and lower portions of the base A plurality of hook loops may be formed to receive and engage.

이때, 상기 상,하부 집자링은 각각 원주방향으로 일정 간격으로 다수의 관통홀이 형성되고, 상기 상부 커버 링과 상기 하부 커버 링은 각각 상기 다수의 관통홀에 일치하는 다수의 체결홀이 형성되며, 상기 다수의 체결홀과 다수의 관통홀을 통해 상기 베이스의 상부 및 하부에 나사결합될 수도 있다.In this case, each of the upper and lower zigzag rings is formed with a plurality of through holes at regular intervals in the circumferential direction, and the plurality of fastening holes are formed in the upper cover ring and the lower cover ring, respectively, corresponding to the plurality of through holes. It may be screwed to the upper and lower portions of the base through the plurality of fastening holes and a plurality of through holes.

한편, 상기 스테이터의 상,하부 집자링은 각각 축방향으로 굴곡 형성되는 벤딩단부를 통해 반경방향으로 일정 간격으로 이격 배치되는 내측 집자링과 외측 집자링으로 이루어지고, 상기 상,하부 콜렉터는 각각 상기 내측 집자링과 외측 집자링의 각 벤딩단부 사이에 축방향으로 삽입 개재되는 원호 형상의 내측단부가 굴곡 형성될 수도 있다.On the other hand, the upper and lower dust collector ring of the stator is composed of an inner dust collector ring and an outer dust collector ring spaced apart at regular intervals in the radial direction through the bending end formed in the axial bending, respectively, the upper and lower collectors are respectively An inner end portion having an arc shape interposed axially between the bending ends of the inner and outer zigzag rings may be bent.

여기서, 상기 로터, 스테이터, 상,하부 콜렉터, 자기센서를 수용 및 지지하는 어퍼 하우징과 로어 하우징을 더 포함하며, 상기 상부 콜렉터는 상기 어퍼 하우징의 내측면에 일체로서 고정되고, 상기 하부 콜렉터는 상기 로어 하우징의 내측면에 일체로서 고정될 수도 있다.Here, the rotor, the stator, the upper and lower collectors, and further includes an upper housing and a lower housing for receiving and supporting a magnetic sensor, wherein the upper collector is integrally fixed to the inner surface of the upper housing, the lower collector It may be fixed integrally to the inner side of the lower housing.

또한, 상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 외주연부에 마그네트가 부착되는 로터와, 내측의 공간부에 이격 수용되는 상기 로터의 마그네트로부터 발생되는 자속을 수집하기 위한 상,하부 집자링를 갖는 스테이터와, 상기 상,하부 집자링의 각각으로부터 수집된 자속을 집중시키는 상,하부 콜렉터와, 상기 상,하부 콜렉터에 의해 집중된 자속을 감지하기 위한 자기센서를 포함하는 조향장치용 비접촉식 토크센서에 있어서, 상기 스테이터의 상,하부 집자링은 각각 축방향으로 굴곡 형성되는 벤딩단부를 통해 반경방향으로 일정 간격으로 이격 배치되는 내측 집자링과 외측 집자링으로 이루어지고, 상기 상,하부 콜렉터는 각각 상기 내측 집자링과 외측 집자링의 각 벤딩단부 사이에 축방향으로 삽입 개재되는 원호 형상의 내측단부가 굴곡 형성된 것을 특징으로 하는 조향장치용 비접촉식 토크센서를 제공한다.In addition, to achieve the above object, the present invention, a stator having a rotor attached to the outer periphery, the upper and lower dust collecting ring for collecting the magnetic flux generated from the magnet of the rotor spaced apart in the inner space portion; In the non-contact torque sensor for steering apparatus comprising an upper and lower collectors for concentrating the magnetic flux collected from each of the upper and lower collector ring, and a magnetic sensor for sensing the magnetic flux concentrated by the upper and lower collectors, The upper and lower dust collector rings of the stator are composed of an inner dust collector ring and an outer dust collector ring which are spaced apart at regular intervals in a radial direction through a bending end formed by bending in the axial direction, respectively, and the upper and lower collectors respectively have the inner dust collector ring. The inner end portion of the arc-shaped portion which is inserted in the axial direction between the bending ends of the inner and outer dust collecting rings is bent. A non-contact torque sensor for a steering device is provided.

상기와 같은 본 발명에 따른 조향장치용 비접촉식 토크센서에 의하면, 스테이터의 상,하부 집자링이 베이스의 상,하부에 체결되는 상,하부 커버 링에 의해 상기 베이스의 상,하부에 각기 고정되도록 함으로써 집자링과 베이스 간의 안정적인 결합관계를 유지할 수 있고 상기 집자링 자체 및 내측의 로터와의 배치관계를 일정하게 유지할 수 있어 결과적으로 정확한 센싱값을 얻을 수 있도록 한다.According to the non-contact torque sensor for the steering apparatus according to the present invention as described above, the upper and lower dust collector ring of the stator is fixed to the upper and lower portions of the base by the upper and lower cover rings fastened to the upper and lower parts of the base, respectively. A stable coupling relationship between the zip ring and the base can be maintained and the arrangement relationship between the zip ring itself and the inner rotor can be kept constant so that accurate sensing values can be obtained as a result.

또한, 상기한 본 발명에 따른 조향장치용 비접촉식 토크센서에 의하면, 스테이터의 상,하부 집자링이 각각 축방향으로 굴곡되는 벤딩단부를 가지고, 여기에 상,하부 콜렉터가 축방향으로 삽입 개재되도록 개선됨으로써 양자간 안정적인 배치관계를 유지할 수 있어 정확한 센싱값을 얻을 수 있도록 한다.In addition, according to the non-contact torque sensor for a steering apparatus according to the present invention, the upper and lower dust collector ring of the stator has a bending end that is bent in the axial direction, respectively, and the upper and lower collectors are improved to be inserted in the axial direction. As a result, a stable arrangement relationship can be maintained between the two to obtain accurate sensing values.

도 1은 종래기술에 따른 조향장치용 비접촉식 토크센서의 분해사시도,
도 2는 도 1의 조향장치용 비접촉식 토크센서의 일 구성요소인 스테이터의 사시도,
도 3은 도 1의 조향장치용 비접촉식 토크센서의 조립 시 스테이터의 상,하부 집자링과 콜렉터 간의 결합관계를 설명하기 위한 측면도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 조향장치용 비접촉식 토크센서의 분해사시도,
도 5는 도 4의 조향장치용 비접촉식 토크센서의 일 구성요소인 스테이터의 분해사시도,
도 6 및 도 7은 도 5의 스테이터가 조립된 상태에서의 부분확대사시도,
도 8은 도 5의 스테이터에서 상,하부 집자링의 배치관계를 설명하기 위한 사시도 및 측단면도,
도 9는 도 4의 조향장치용 비접촉식 토크센서의 조립 시 스테이터의 상,하부 집자링과 콜렉터 간의 결합관계를 설명하기 위한 측면도,
도 10은 도 4의 조향장치용 비접촉식 토크센서의 일 구성요소인 상,하부 콜렉터가 조립된 모습을 도시한 사시도이다.1 is an exploded perspective view of a non-contact torque sensor for a steering apparatus according to the prior art,
2 is a perspective view of a stator as one component of the non-contact torque sensor for the steering apparatus of FIG. 1;
3 is a side view for explaining the coupling relationship between the upper and lower dust collector ring and the collector of the stator when assembling the non-contact torque sensor for the steering apparatus of FIG.
4 is an exploded perspective view of a non-contact torque sensor for a steering apparatus according to an embodiment of the present invention;
5 is an exploded perspective view of a stator which is one component of the non-contact torque sensor for the steering apparatus of FIG. 4;
6 and 7 are partially enlarged perspective views in which the stator of FIG. 5 is assembled;
8 is a perspective view and a side cross-sectional view for explaining the arrangement relationship of the upper and lower dust collection ring in the stator of FIG.
9 is a side view for explaining the coupling relationship between the upper and lower dust collector ring and the collector of the stator when assembling the non-contact torque sensor for the steering apparatus of FIG.
FIG. 10 is a perspective view illustrating a state in which upper and lower collectors as one component of the non-contact torque sensor for the steering apparatus of FIG. 4 are assembled.

본 발명의 실시예에 따른 조향장치용 비접촉식 토크센서(200)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 외주연부에 마그네트(211)가 부착되는 로터(210)와, 내측의 공간부(S)에 상기 로터(210)가 소정 간격으로 이격되게 수용되어 상기 마그네트(211)로부터 발생되는 자속을 수집하는 상,하부 집자링(221, 222)를 갖는 스테이터(220)와, 상기 상,하부 집자링(221, 222)의 각각으로부터 수집된 자속을 집중시키는 상,하부 콜렉터(231(도 9 참조), 232)와, 상기 상,하부 콜렉터(231, 232)에 의해 집중된 자속을 감지하기 위한 자기센서(241, 242)를 포함한다.The non-contact torque sensor 200 for the steering apparatus according to the embodiment of the present invention, as shown in Figure 4, the rotor 210, the magnet 211 is attached to the outer periphery, and the inner space portion (S) The rotor 210 is accommodated spaced apart at predetermined intervals, and the stator 220 having upper and lower collecting rings 221 and 222 collecting magnetic flux generated from the magnet 211, and the upper and lower collecting rings ( The upper and lower collectors 231 (see FIG. 9) and 232 for concentrating the magnetic flux collected from each of 221 and 222, and a magnetic sensor for detecting the magnetic flux concentrated by the upper and lower collectors 231 and 232. 241, 242).

여기서, 스테이터(220)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 상,하부 집자링(221, 222)이 결합되는 원통형의 베이스(223)와, 상기 상,하부 집자링(221, 222)을 베이스(223) 상에 고정시키기 위한 상,하부 커버 링(224, 225)을 포함한다.Here, as shown in FIG. 5, the stator 220 has a cylindrical base 223 to which the upper and lower collecting rings 221 and 222 are coupled, and the upper and lower collecting rings 221 and 222 as a base. And upper and lower cover rings 224 and 225 for fixing on 223.

상,하부 집자링(221, 222)은, 도 2의 종래 구성과는 달리, 내측 집자링(221-1)과 외측 집자링(221-2)이 반경방향으로 일정 간격으로 이격 배치되게 형성된 상태에서(도 8 참조) 베이스(223)의 상부와 하부에 각기 결합된다.Unlike the conventional configuration of FIG. 2, the upper and lower dust collecting rings 221 and 222 are formed such that the inner dust collecting ring 221-1 and the outer dust collecting ring 221-2 are spaced apart at regular intervals in the radial direction. (See FIG. 8) are coupled to the top and bottom of the base 223, respectively.

집자링(221, 222)이 결합된 베이스(223)의 상부 및 하부에는 다시 상부 커버 링(224)과 하부 커버 링(225)이 결합된다.The upper cover ring 224 and the lower cover ring 225 are coupled to the upper and lower portions of the base 223 to which the collecting rings 221 and 222 are coupled.

이때, 베이스(223)는 외주면으로 상부 및 하부에 각각 원주방향으로 일정 간격으로 다수의 후크(223a, 223b)가 돌출 형성되고, 상기 상부 커버 링(224)과 하부 커버 링(225)은 상기 후크(223a, 223b)에 대응하여 다수의 후크고리(224a, 225a)가 형성된다.In this case, the base 223 has a plurality of hooks 223a and 223b protrudingly formed at a predetermined interval in the circumferential direction on the upper and lower portions thereof, respectively, and the upper cover ring 224 and the lower cover ring 225 are the hooks. A plurality of hook rings 224a and 225a are formed corresponding to 223a and 223b.

이에 따라, 상부 커버 링(224)과 하부 커버 링(225)은 베이스(223)에 결합 시, 도 6에 도시된 바와 같이, 해당 후크고리(224a, 225a)에 베이스(223)측 후크(223a, 223b)가 수용 결합된다.Accordingly, when the upper cover ring 224 and the lower cover ring 225 are coupled to the base 223, as shown in FIG. 6, the hooks 223a on the base 223 side of the hook rings 224a and 225a are connected to the base 223a. , 223b) is receptively coupled.

또한, 상,하부 집자링(221, 222)과 베이스(223) 간의 더욱 안정적인 결합을 위해, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 상,하부 집자링(221, 222)은 각각 원주방향으로 일정 간격으로 다수의 관통홀(221-2a 참조)이 형성되고, 이에 일치하도록 상,하부 커버 링(224, 225)에는 다수의 체결홀(224b, 225b)이 형성된다.In addition, for more stable coupling between the upper and lower dust collector rings (221, 222) and the base 223, as shown in Figure 5, the upper, lower dust collector rings (221, 222), respectively, a predetermined interval in the circumferential direction A plurality of through holes 221-2a are formed, and a plurality of fastening holes 224 b and 225 b are formed in the upper and lower cover rings 224 and 225 to correspond thereto.

이에 따라, 상,하부 커버 링(224, 225)이 베이스(223)의 상,하부에 각각 결합된 후에는 상기 관통홀(224b, 225b)과 체결홀(221-2a)을 통해 베이스(223)에 나사(226, 227)를 체결시킴으로써 베이스(223)에 대한 상,하부 집자링(221, 222)의 고정을 더욱 확실하게 확보한다(도 7 참조).Accordingly, after the upper and lower cover rings 224 and 225 are coupled to the upper and lower portions of the base 223, respectively, the base 223 is formed through the through holes 224 b and 225 b and the fastening holes 221-2 a. Fastening of the upper and lower dust collecting rings 221 and 222 to the base 223 is secured by fastening the screws 226 and 227 to the base 223 (see FIG. 7).

한편, 도 8을 참조하면, 상,하부 집자링(221, 222)은 상기한 바와 같이 각 내측 집자링(221-1, 222-1)과 외측 집자링(221-2, 222-2)의 반경방향 외측단이 상,하 방향, 즉 축방향으로 굴곡 형성되는 벤딩단부(221-1b, 221-2b; 222-1b, 222-2b)를 갖는다.Meanwhile, referring to FIG. 8, the upper and lower dust collecting rings 221 and 222 are formed of the respective inner dust collecting rings 221-1 and 222-1 and the outer dust collecting rings 221-2 and 222-2 as described above. The radially outer end has bending end portions 221-1b and 221-2b and 222-1b and 222-2b which are bent in an up and down direction, that is, in an axial direction.

내,외측 집자링(221-1, 221-2; 222-1, 222-2)은 이들 벤딩단부(221-1b, 221-2b; 222-1b, 222-2b)를 통해 반경방향으로 일정 간격으로 이격 배치된다(도 8의 점선 참조).The inner and outer dust collector rings 221-1, 221-2; 222-1, and 222-2 are radially spaced through these bending ends 221-1b and 221-2b and 222-1b and 222-2b, respectively. Spaced apart (see dashed line in FIG. 8).

이에 대응하여, 도 9에 도시된 바와 같이, 상,하부 콜렉터(231, 232)는 각각 원호 형상의 내측단부(231a, 232a)가 축방향으로 굴곡 형성되어 상기 벤딩단부(221-1b, 221-2b; 222-1b, 222-2b)의 사이에 삽입 개재된다.Correspondingly, as shown in FIG. 9, the upper and lower collectors 231 and 232 have arc-shaped inner end portions 231 a and 232 a bent in the axial direction, respectively, so that the bending end portions 221-1 b and 22 1-1 are formed. 2b; 222-1b and 222-2b) are interposed.

이와 같은 형상 변경에 의하면 상기 상,하부 콜렉터(231, 232)는, 도 10에 도시된 바와 같이, 각각 어퍼 하우징(250)과 로어 하우징(260)의 각 내측면에 일체로 고정되는 형태로 준비될 수 있어 그 조립이 용이해질 뿐 아니라 내,외측 집자링(221-1, 221-2; 222-1, 222-2)과의 접촉으로 인한 공극 불량을 해소할 수 있다.According to such a shape change, the upper and lower collectors 231 and 232 are prepared to be integrally fixed to respective inner surfaces of the upper housing 250 and the lower housing 260, as shown in FIG. 10. It is possible to facilitate the assembly, as well as to eliminate the poor voids due to contact with the inner and outer dust collector ring (221-1, 221-2; 222-1, 222-2).

이상에서 설명한 조향장치용 비접촉식 토크센서(200)는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 실시예에 불과한 것이므로 본 발명의 권리범위 내지 기술적 범위가 상기 설명된 바에 한정되는 것으로 해석되어서는 곤란하다.The non-contact torque sensor 200 for the steering apparatus described above is just one embodiment for helping the understanding of the present invention, and thus the scope of the present invention is not to be construed as being limited to the above-described range.

본 발명의 권리범위 내지 기술적 범위는 후술하는 특허청구범위 및 그 균등범위에 의해 정하여진다.The scope of the present invention is defined by the appended claims and their equivalents.

200: 조향장치용 비접촉식 토크센서 210: 로터
211: 마그네트 220: 스테이터
221: 상부 집자링 221-1: 내측 집자링
221-2: 외측 집자링 222: 하부 집자링
222-1: 내측 집자링 222-2: 외측 집자링
223: 베이스 224: 상부 커버 링
225: 하부 커버 링 226, 227: 나사
231: 상부 콜렉터 232: 하부 콜렉터
241, 242: 자기센서 250: 어퍼 하우징
260: 로어 하우징200: non-contact torque sensor for steering device 210: rotor
211: magnet 220: stator
221: upper collecting ring 221-1: inner collecting ring
221-2: outer dust collector ring 222: lower dust collector ring
222-1: inner side dust ring 222-2: outer side dust ring
223: base 224: top cover ring
225: lower cover ring 226, 227: screw
231: upper collector 232: lower collector
241, 242: magnetic sensor 250: upper housing
260: lower housing

Claims (6)

외주연부에 마그네트가 부착되는 로터와, 내측의 공간부에 이격 수용되는 상기 로터의 마그네트로부터 발생되는 자속을 수집하기 위한 상,하부 집자링를 갖는 스테이터와, 상기 상,하부 집자링의 각각으로부터 수집된 자속을 집중시키는 상,하부 콜렉터와, 상기 상,하부 콜렉터에 의해 집중된 자속을 감지하기 위한 자기센서를 포함하는 조향장치용 비접촉식 토크센서에 있어서,
상기 스테이터는,
상기 상,하부 집자링이 각각 상부 및 하부에서 결합되는 원통형의 베이스와;
상기 베이스의 상부에 체결되어 상기 상부 집자링을 상기 베이스 상에 고정시키는 상부 커버 링과;
상기 베이스의 하부에 체결되어 상기 하부 집자링을 상기 베이스 상에 고정시키는 하부 커버 링을 포함하는 것을 특징으로 하는 조향장치용 비접촉식 토크센서.A stator having a rotor having a magnet attached to an outer periphery, an upper and a lower collecting ring for collecting magnetic flux generated from a magnet of the rotor spaced apart from an inner space, and collected from each of the upper and lower collecting rings In the non-contact torque sensor for steering apparatus comprising an upper and lower collector to concentrate the magnetic flux, and a magnetic sensor for sensing the magnetic flux concentrated by the upper and lower collectors,
The stator is,
A cylindrical base having upper and lower dust collecting rings coupled to upper and lower portions thereof, respectively;
An upper cover ring fastened to an upper portion of the base to fix the upper dust collecting ring on the base;
And a lower cover ring fastened to the lower portion of the base to fix the lower dust collecting ring on the base. 제1항에 있어서,
상기 베이스는 외주면의 상부 및 하부에 각각 원주방향으로 일정 간격으로 다수의 후크가 돌출 형성되고,
상기 상부 커버 링과 상기 하부 커버 링은, 상기 베이스의 상부 및 하부에 결합 시 상기 다수의 후크가 수용 결합되는 다수의 후크고리가 형성된 것을 특징으로 하는 조향장치용 비접촉시 토크센서.The method of claim 1,
The base has a plurality of hooks protruding at a predetermined interval in the circumferential direction, respectively, on the upper and lower portions of the outer circumferential surface,
The upper cover ring and the lower cover ring, the non-contact torque sensor for a steering device, characterized in that a plurality of hook loops are formed to accommodate the plurality of hooks when coupled to the top and bottom of the base. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 상,하부 집자링은 각각 원주방향으로 일정 간격으로 다수의 관통홀이 형성되고,
상기 상부 커버 링과 상기 하부 커버 링은 각각 상기 다수의 관통홀에 일치하는 다수의 체결홀이 형성되며, 상기 다수의 체결홀과 다수의 관통홀을 통해 상기 베이스의 상부 및 하부에 나사결합되는 것을 특징으로 하는 조향장치용 비접촉식 토크센서.The method according to claim 1 or 2,
The upper and lower dust collection rings are each formed with a plurality of through holes at regular intervals in the circumferential direction,
Each of the upper cover ring and the lower cover ring is formed with a plurality of fastening holes corresponding to the plurality of through holes, and screwed to the upper and lower portions of the base through the plurality of fastening holes and the plurality of through holes. Non-contact torque sensor for steering device characterized in that. 제1항에 있어서,
상기 스테이터의 상,하부 집자링은 각각 축방향으로 굴곡 형성되는 벤딩단부를 통해 반경방향으로 일정 간격으로 이격 배치되는 내측 집자링과 외측 집자링으로 이루어지고,
상기 상,하부 콜렉터는 각각 상기 내측 집자링과 외측 집자링의 각 벤딩단부 사이에 축방향으로 삽입 개재되는 원호 형상의 내측단부가 굴곡 형성된 것을 특징으로 하는 조향장치용 비접촉식 토크센서.The method of claim 1,
The upper and lower zigzag ring of the stator is composed of an inner zigzag ring and an outer zigzag ring which are spaced at regular intervals in the radial direction through a bending end formed by bending in the axial direction, respectively.
The upper and lower collectors are non-contact torque sensors for steering apparatus, characterized in that the inner end of the arc-shaped bent is inserted between the bending end of each of the inner and outer collector ring in the axial direction. 제4항에 있어서,
상기 로터, 스테이터, 상,하부 콜렉터, 자기센서를 수용 및 지지하는 어퍼 하우징과 로어 하우징을 더 포함하며,
상기 상부 콜렉터는 상기 어퍼 하우징의 내측면에 일체로서 고정되고, 상기 하부 콜렉터는 상기 로어 하우징의 내측면에 일체로서 고정되는 것을 특징으로 하는 조향장치용 비접촉식 토크센서.The method of claim 4, wherein
Further comprising an upper housing and a lower housing for receiving and supporting the rotor, stator, upper and lower collectors, magnetic sensors,
And the upper collector is integrally fixed to an inner side surface of the upper housing, and the lower collector is integrally fixed to an inner side surface of the lower housing. 외주연부에 마그네트가 부착되는 로터와, 내측의 공간부에 이격 수용되는 상기 로터의 마그네트로부터 발생되는 자속을 수집하기 위한 상,하부 집자링를 갖는 스테이터와, 상기 상,하부 집자링의 각각으로부터 수집된 자속을 집중시키는 상,하부 콜렉터와, 상기 상,하부 콜렉터에 의해 집중된 자속을 감지하기 위한 자기센서를 포함하는 조향장치용 비접촉식 토크센서에 있어서,
상기 스테이터의 상,하부 집자링은 각각 축방향으로 굴곡 형성되는 벤딩단부를 통해 반경방향으로 일정 간격으로 이격 배치되는 내측 집자링과 외측 집자링으로 이루어지고,
상기 상,하부 콜렉터는 각각 상기 내측 집자링과 외측 집자링의 각 벤딩단부 사이에 축방향으로 삽입 개재되는 원호 형상의 내측단부가 굴곡 형성된 것을 특징으로 하는 조향장치용 비접촉식 토크센서.A stator having a rotor having a magnet attached to an outer periphery, an upper and a lower collecting ring for collecting magnetic flux generated from a magnet of the rotor spaced apart from an inner space, and collected from each of the upper and lower collecting rings In the non-contact torque sensor for steering apparatus comprising an upper and lower collector to concentrate the magnetic flux, and a magnetic sensor for sensing the magnetic flux concentrated by the upper and lower collectors,
The upper and lower zigzag ring of the stator is composed of an inner zigzag ring and an outer zigzag ring which are spaced at regular intervals in the radial direction through a bending end formed by bending in the axial direction, respectively.
The upper and lower collectors are non-contact torque sensors for steering apparatus, characterized in that the inner end of the arc-shaped bent is inserted between the bending end of each of the inner and outer collector ring in the axial direction.
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