Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

KR20120047694A - 관측된 도착시간차를 이용한 휴대용 단말기 위치 추적 방법 및 이러한 방법을 사용하는 휴대용 단말기 - Google Patents

관측된 도착시간차를 이용한 휴대용 단말기 위치 추적 방법 및 이러한 방법을 사용하는 휴대용 단말기 Download PDF

Info

Publication number
KR20120047694A
KR20120047694A KR1020100109397A KR20100109397A KR20120047694A KR 20120047694 A KR20120047694 A KR 20120047694A KR 1020100109397 A KR1020100109397 A KR 1020100109397A KR 20100109397 A KR20100109397 A KR 20100109397A KR 20120047694 A KR20120047694 A KR 20120047694A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
impulse response
channel impulse
portable terminal
estimating
signal
Prior art date
Application number
KR1020100109397A
Other languages
English (en)
Inventor
원경훈
장준희
최형진
김근대
Original Assignee
성균관대학교산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 성균관대학교산학협력단 filed Critical 성균관대학교산학협력단
Priority to KR1020100109397A priority Critical patent/KR20120047694A/ko
Publication of KR20120047694A publication Critical patent/KR20120047694A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/80—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • G01S3/802—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
    • G01S3/808—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using transducers spaced apart and measuring phase or time difference between signals therefrom, i.e. path-difference systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/02—Terminal devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

관측된 도착시간차를 이용한 휴대용 단말기 위치 추적 방법 및 이러한 방법을 사용하는 휴대용 단말기가 개시되어 있다. 관측된 도착시간차(OTDOA)를 이용한 휴대용 단말기의 위치 추정 방법은 휴대용 단말기에서 휴대용 단말기에 수신된 신호에 기초하여 채널 임펄스 응답(CIR)을 획득하고, 획득된 채널 임펄스 응답에 가중치를 부여하는 단계와 가중치가 적용된 채널 임펄스 응답을 기초로 상기 휴대용 단말기의 위치를 추정하는 단계를 포함할 수 있다. 따라서, 휴대용 단말기에 GPS 모듈을 설치하지 않아도, 휴대용 단말기에 수신된 신호를 소프트웨어적으로 처리하는 방법을 통해 휴대용 단말기의 정확한 위치추적을 할 수 있다.

Description

관측된 도착시간차를 이용한 휴대용 단말기 위치 추적 방법 및 이러한 방법을 사용하는 휴대용 단말기{METHODS OF POSITION TRACKING OF MOBILE TERMINAL USING OBSERVED TIME DIFFERENCE OF ARRIVAL AND MOBILE TERMINAL USING THE SAME}
본 발명은 관측된 도착시간차(OBSERVED TIME DIFFERENCE OF ARRIVAL, OTDOA)방식을 이용한 휴대용 단말기 위치 추적 방법 및 이러한 방방법을 사용하는 휴대용 단말기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수의 기지국을 이용해 휴대용 단말기의 위치를 정확하게 추적하는 방법 및 복수의 기지국을 이용해 위치 추적을 할 수 있는 휴대용 단말기에 관한 것이다.
휴대용 단말기의 위치 측정을 위해 사용되는 무선 측위 기술의 분류체계는 무선 측위에 사용되는 자원에 따라 이동 통신 신호를 이용한 방법, 위성 신호를 이용한 위치 측위 방법, 이동 통신 신호와 위성 신호를 혼합하여 위치를 측정하는 세 가지 방법으로 분류될 수 있다.
우선, 이동통신 신호 이용 측위기술 (WN-Based LDT)은 IS-95, cdma2000 및 WCDMA, LTE 등의 이동통신 신호를 이용하여 무선 단말기의 위치를 측정하는 기술로 최종 위치를 결정하는 방식에 따라 단말기 위치 결정 모드 (Mobile-Based Mode)와 단말기 정보제공 모드 (Mobile-Assisted Mode)로 분류될 수 있다.
단말기 위치 결정 모드 (Mobile-Based Mode)는 무선 단말기의 측위 모드로써 최종 위치 결정 또는 확인이 무선 단말기에서 수행되는 모드로, 위치 측정 및 계산에 대한 부가적인 정보를 네트워크로부터 제공받을 수 있다. Cell ID, TOA(Time of Arrival)및 TDOA(Time Difference of Arrival) 등의 무선측위 기술은 단말기 위치 결정 모드로 동작할 수 있다.
단말기 정보제공 모드 (Mobile-Assisted Mode)는 무선 단말기의 측위 모드로써 최종 위치 결정 또는 확인이 네트워크에서 수행되는 모드로 단말기에서 위치계산 및 결정을 위한 정보(예를 들어, TDOA 의 경우 서비스기지국과 주변 기지국 신호의 신호도달 시각차)를 네트워크에 제공하고 최종 위치를 네트워크에서 결정하는 모드이다. AOA(Angle of Arrival), Cell ID, Enhanced Cell ID, RF Pattern Matching, TOA 및 TDOA/OTDOA 등의 무선측위 기술은 단말기 정보제공 모드로 동작할 수 있다.
다음으로, 위성 신호 이용 측위기술 (SV-Based LDT)은 GPS, GLONASS, Galileo 와 같은 인공 위성 신호를 이용하는 기술로 현재 상용화된 기술은 미국의 GPS 위성 네트워크를 이용한 GPS 측위 기술을 들 수 있다. 최종 위치를 결정하는 방식에 따라 단말기 위치결정 모드 (Mobile-Based Mode)와 단말기 정보제공 모드 (Mobile-Assisted Mode)인 두 가지 모드로 구분한다.
단말기 위치결정 모드 (Mobile-Based Mode)는 무선 단말기의 측위 모드로써 최종 위치 결정 또는 확인이 무선 단말기에서 수행되는 모드로, 위치 측정 및 계산에 대한 부가적인 정보를 네트워크로부터 제공받을 수 있다. AGPS(Assisted Global Positioning System) 등의 무선측위 기술은 단말기 위치결정 모드로 동작할 수 있다.
단말기 정보제공 모드 (Mobile-Assisted Mode)는 무선 단말기의 측위 모드로써 최종 위치 결정 또는 확인이 네트워크에서 수행되는 모드로, 단말기에서 의사거리(Pseudo-Range)를 네트워크로 전달한다. 이 때 단말기는 의사거리를 계산하기 위한 부가적인 정보를 네트워크로부터 제공 받을 수 있다. AGPS(Assisted Global Positioning System) 등의 무선측위 기술은 단말기 정보제공 모드로 동작할 수 있다.
마지막으로, 혼합 측위기술 (Hybrid LDT)은 이동 통신 신호를 이용한 방법 및 위성 신호를 이용한 위치 측위 방법의 정확도 및 신뢰도를 향상하기 위해 2 개 이상의 기술을 접목한 무선측위기술이다. 주로 사용되는 방법은 위성신호와 이동통신 신호를 동시에 이용하여 위치측정에 사용될 수 있는 정보의 가용성을 높이는 방법이다. 예로 AGPS 기술과 TDOA 또는 OTDOA 기술이 혼합된 형태를 들 수 있다.
전술한 위치 추정 방법 중 3GPP(3rd Generation Partnership Project) LTE(Long Time Evolution) 시스템에서 가용한 위치 추정 방식인 OTDOA 방식을 사용할 경우, UE(User Equipment)와 eNodeB 간의 상대적인 거리 차이로 인한 주변의 간섭에 의한 패스 로스(Path Loss)가 커지고 수신 SNR이 열화되는 니어-파(near-far) 문제로 인해 주변 eNodeB(Neighboring eNodeB)에서 전송되는 신호를 UE에서 수신하지 못하는 문제가 발생한다.
이러한 문제를 해결하기 위하여 RS(Reference Signal) 설계에 관한 논의가 표준화 회의에서 이루어져 왔으며, 3GPP LTE Release 9에서는 기존의 cell-specific RS, MBSFN RS, UE-Specific RS 이외의 위치추적을 위한 PRS(Positioning Reference Symbol)의 사용 및 규격이 결정되었다.
기존의 휴대용 단말기에서와 같이 위치 추적시 GPS를 이용하는 경우, 건물 안과 같은 내부 환경에서는 위치 추적이 잘 되지 않을 뿐만 아니라 개별 휴대용 단말기에 GPS 수신기를 구비하여야 하기 때문에 휴대용 단말기 단가가 상승된다.
또한, 기존의 OTDOA 방식을 이용한 위치 추적 방법을 사용할 경우, 주변 기지국으로부터 휴대용 단말기의 거리가 멀어짐에 따라 신호의 세기가 감쇠하게 되어 휴대용 단말기의 위치 추정의 정확도가 떨어지게 된다.
따라서, 본 발명의 제1 목적은 휴대용 단말기와 주변 기지국과 거리가 먼 경우에도 추가의 모듈없이 정확도가 높은 위치 추정을 할 수 있는 관측된 도착시간차(OTDOA)를 이용한 휴대용 단말기 위치 추적 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 제2 목적은 휴대용 단말기와 주변 기지국과 거리가 먼 경우에도 추가의 모듈없이 정확도가 높은 위치 추정을 할 수 있는 관측된 도착시간차(OTDOA)를 이용하여 위치 추적이 가용한 휴대용 단말기를 제공하는 것이다.
상술한 본 발명의 제1 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 관측된 도착시간차(OBSERVED TIME DIFFERENCE OF ARRIVAL, OTDOA)를 이용한 휴대용 단말기의 위치 추정 방법은 상기 휴대용 단말기에서 상기 휴대용 단말기에 수신된 신호에 기초하여 채널 임펄스 응답(Channel Impulse Response, CIR)을 획득하고, 획득된 상기 채널 임펄스 응답에 가중치를 부여하는 단계와 상기 가중치가 적용된 상기 채널 임펄스 응답을 기초로 상기 휴대용 단말기의 위치를 추정하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 휴대용 단말기에서 상기 휴대용 단말기에 수신된 신호에 기초하여 채널 임펄스 응답을 획득하고, 획득된 상기 채널 임펄스 응답에 가중치를 부여하는 단계는 상기 신호의 가드 인터벌(Guard Interval)을 제거하는 단계와 상기 가드 인터벌을 제거한 신호를 FFT/IFFT 연산 및 코릴레이션(Correlation) 연산 중 적어도 하나를 이용하여 상기 채널 임펄스 응답을 추정하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 휴대용 단말기에서 상기 휴대용 단말기에 수신된 신호에 기초하여 채널 임펄스 응답을 획득하고, 획득된 상기 채널 임펄스 응답에 가중치를 부여하는 단계는 상기 추정된 채널 임펄스 응답의 평균값 및 분산값을 구하는 단계와 상기 추정된 채널 임펄스 응답의 평균값 및 분산값에 기초하여 상기 채널 임펄스 응답에 상기 가중치를 부여하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 추정된 채널 임펄스 응답의 평균값 및 분산값에 기초하여 상기 채널 임펄스 응답에 상기 가중치를 부여하는 단계는 차동 누적 방식을 사용하여 얻은 평균 채널 임펄스 응답 값과 각 심볼의 채널 임펄스 응답 값과의 분산을 구하고, 각 샘플 위치에서의 분산 값을 평균 가중치로 정규화한 후, 기존의 단순 누적을 통해 얻은 평균 채널 임펄스 응답에 적용할 수 있다. 상기 가중치가 적용된 상기 채널 임펄스 응답을 기초로 상기 휴대용 단말기의 위치를 추정하는 단계는 상기 가중치를 고려한 FAP(First Arriving Path) 검출 임계값을 조정하고, 상기 조정된 FAP 검출 임계값을 기초로 FAP를 검출하는 단계와상기 FAP 검출을 통해 추정된 OTDOA를 기초로 상기 휴대용 단말기의 위치를 추정하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 가중치가 적용된 상기 채널 임펄스 응답을 기초로 상기 휴대용 단말기의 위치를 추정하는 단계는 상기 휴대용 단말기 또는 기지국에서 이루어질 수 있다. 상기 휴대용 단말기에서 상기 휴대용 단말기에 수신된 신호에 기초하여 채널 임펄스 응답을 획득하고, 획득된 상기 채널 임펄스 응답에 가중치를 부여하는 단계는 상기 휴대용 단말기에 수신된 신호에 단순 누적 방식 및 차동 누적 방식 중 적어도 하나를 사용하여 상기 채널 임펄스 응답을 추정하는 것을 특징으로 할 수 있다. 상기 휴대용 단말기에서 상기 휴대용 단말기에 수신된 신호에 기초하여 채널 임펄스 응답을 획득하고, 획득된 상기 채널 임펄스 응답에 가중치를 부여하는 단계는 상기 휴대용 단말기에 수신된 적어도 하나의 PRS(Positioning Reference Symbol)을 이용하여 상기 채널 임펄스 응답을 추정할 수 있다.
또한 상술한 본 발명의 제2 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 관측된 도착시간차를 이용하여 위치 추정을 하는 휴대용 단말기는 상기 휴대용 단말기에 수신된 신호를 기초로 채널 임펄스 응답을 획득하는 채널 임펄스 응답 획득부와 상기 획득된 채널 임펄스 응답에 가중치를 적용하는 가중치 적용부와 상기 가중치 적용부로부터 가중치가 적용된 채널 임펄스 응답에 기초하여, 새로운 임계값을 설정하고 FAP(First Arriving Path)를 검출하는 FAP 검출부를 포함할 수 있다. 관측된 도착시간차를 이용하여 위치 추정을 하는 휴대용 단말기는 상기 FAP 검출부로부터 검출된 FAP를 기초로 상기 휴대용 단말기의 위치를 추정하는 위치 추정부를 더 포함할 수 있다. 상기 휴대용 단말기에 수신된 신호를 기초로 채널 임펄스 응답을 획득하는 채널 임펄스 응답 획득부는 상기 수신된 신호에 포함된 가드 인터벌(Guard Interval)을 제거하는 가드 인터벌 제거부, 상기 가드 인터벌이 제거된 신호에 FFT 연산을 수행하여 주파수 영역 신호로 변환하는 FFT 연산부, 복조하고자 하는 PRS 신호 위치에서 초기 채널 추정을 하는 초기 채널 추정부와 상기 추기 채널 추정을 통해 추정된 채널 주파수 응답을 기초로 IFFT 연산을 수행하여 채널 임펄스 응답을 획득하는 IFFT 연산부를 포함할 수 있다. 상기 휴대용 단말기에 수신된 신호를 기초로 채널 임펄스 응답을 획득하는 채널 임펄스 응답 획득부는 코릴레이션 연산을 통해 상기 채널 임펄스 응답을 획득할 수 있다. 상기 휴대용 단말기에 수신된 신호를 기초로 채널 임펄스 응답을 획득하는 채널 임펄스 응답 획득부는 상기 휴대용 단말기에 수신된 신호에 단순 누적 방식 및 차동 누적 방식 중 적어도 하나를 사용하여 상기 채널 임펄스 응답을 추정할 수 있다. 상기 휴대용 단말기에 수신된 신호를 기초로 CIR을 획득하는 채널 임펄스 응답 획득부는 상기 휴대용 단말기에 수신된 적어도 하나의 PRS(Positioning Reference Symbol)을 이용하여 상기 채널 임펄스 응답을 추정할 수 있다. 상기 획득된 채널 임펄스 응답에 가중치를 적용하는 가중치 적용부는 상기 획득된 채널 임펄스 응답을 연속적인 서브 프레임이 모두 전송될때까지 저장하는 버퍼, 상기 버퍼에 저장된 상기 획득된 채널 임펄스 응답의 평균을 산출하는 채널 임펄스 응답 평균값 산출부와 상기 버퍼에 저장된 상기 획득된 채널 임펄스 응답의 분산을 산출하는 채널 임펄스 응답 분산값 산출부를 포함할 수 있다. 상기 채널 임펄스 응답 분산값 산출부는 차동 누적 방식을 사용하여 얻은 평균 채널 임펄스 응답 값과 각 심볼의 채널 임펄스 응답 값과의 분산을 산출할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 관측된 도착시간차(OTDOA)를 이용한 휴대용 단말기 위치 추적 방법 및 이러한 방법을 사용하는 휴대용 단말기에 따르면, 위치 추적을 위한 추가의 모듈없이도 휴대용 단말기에 수신되는 신호에 가중치를 더하는 방식을 사용한다.
따라서, 휴대용 단말기에 GPS 모듈을 설치하지 않아도, 휴대용 단말기에 수신된 신호를 소프트웨어적으로 처리하는 방법을 통해 휴대용 단말기의 정확한 위치추적을 할 수 있다.
도 1은 관측된 도착시간차(OTDOA)를 이용한 위치 추정 방법을 나타낸 개념도이다.
도 2는 관측된 도착시간차(OTDOA)에 의한 채널임펄스응답(CIR) 값 변화를 나타낸 것이다.
도 3은 채널임펄스응답(CIR) 검출에 사용되는 3GPP LTE 시스템의 PRS(Position Reference Signal)가 포함된 노멀 CP(Normal CP(Cyclic Prefix))를 사용하는 서브프레임의 구조를 나타낸 것이다.
도 4는 채널임펄스응답(CIR) 검출에 사용되는 3GPP LTE 시스템의 PRS(Position Reference Signal)가 포함된 확장 CP(Extended CP(Cyclic Prefix)) 서브프레임의 구조를 나타낸 것이다.
도 5는 단순 누적 방식과 차동 누적 방식의 관측된 도착시간차(OTDOA) 추정 RMSE (Root Mean Square) 성능을 나타낸 그래프이다.
도 6은 단순 누적 방식과 차동 누적 방식의 관측된 도착시간차(OTDOA) 추정 RMSE (Root Mean Square) 성능을 나타낸 그래프이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 채널임펄스응답(CIR) 값의 분산에 따른 가중치를 적용한 그래프이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 가중치를 적용한 단순 누적 방식을 이용하여 채널임펄스응답(CIR)값을 추정할 때, 관측된 도착시간차(OTDOA) 추정 RMSE (Root Mean Square) 성능을 나타낸 그래프이다.
도 9는 단순 누적 방식과 차동 누적 방식의 관측된 도착시간차(OTDOA) 추정 RMSE (Root Mean Square) 성능을 나타낸 그래프이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 가중치를 적용한 경우, 위치 추정 누적 분포 함수(Cumulative Distribution Function, CDF)의 성능을 나타낸 그래프이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 가중치를 적용한 경우, 위치 추정 누적 분포 함수(Cumulative Distribution Function, CDF)의 성능을 나타낸 그래프이다.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 관측된 도착시간차(OTDOA)를 이용한 위치 추정 방법을 나타낸 순서도이다.
도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 관측된 도착시간차(OTDOA)를 이용하여 위치 추정을 하는 휴대용 단말기의 개념도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다거나 "직접 접속되어"있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 이하, 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
이하, 본 발명의 일실시예에서 사용하는 채널 임펄스 응답(Channel Impulse Response, 이하 CIR)은 송신단에서 수신단으로 신호를 전송할 경우, 도심 환경과 같은 많은 건물로 가려진 환경에서는 송신단에서 발생된 신호가 휴대용 단말기로 바로 가는 것이 아니라 건물과 같은 곳에서 반사되어 들어오기 때문에 수신단에서 검출되는 복수개의 임펄스 응답을 말한다.
이하 본 발명의 일실시예에서는 관측된 도착 시간차라는 용어는 OTDOA(OBSERVED TIME DIFFERENCE OF ARRIVAL)와 동일한 의미로 사용될 수 있다.
도 1은 관측된 도착시간차(OTDOA)를 이용한 위치 추정 방법을 나타낸 개념도이다.
도 1을 참조하면, 관측된 도착시간차(OTDOA)는 복수개의 eNodeB로부터 전송된 신호들 사이의 신호 도달 시간 차이를 측정한다.
측정된 수신 신호 도달 시간 차이들은 각각의 쌍곡선으로 변환되며, 관측된 도착시간차(OTDOA)를 이용한 위치 추정은 쌍곡선들간의 교점을 휴대용 단말기의 위치로 추정하는 방법을 사용한다. 여기서 도달 시간 차이는 서빙 셀(serving cell) 신호를 기준으로한 인접 셀(neighboring cell) 신호의 타이밍 옵셋(Offset)으로 표현되며, 이러한 타이밍 옵셋의 추정은 주파수 영역 PRS(Positioning Reference Symbol) 신호의 위상 회전 및 시간 영역 채널 임펄스 응답(Channel Impulse Response, 이하 CIR이라고 함.)값을 이용하여 추정 가능하다. 주파수 영역 위상 회전을 이용하여 OTDOA를 추정하는 경우에는 수신기에서 채널의 다중 경로 지연으로 인한 성분과 OTDOA가 함께 추정되어 정확한 추정 성능을 보장할 수 없기 때문에 시간 영역 CIR 값의 첫 번째 경로(First Arriving Path)를 검출함으로서 채널의 다중 경로 지연으로 인한 성능 열화를 방지할 수 있다.
채널임펄스응답(CIR)을 이용한 관측된 도착시간차(OTDOA) 추정 방식에서 CIR의 검출은 FFT 이후 PRS 신호를 이용하여 CFR (Channel Frequency Response)를 구한 뒤 IFFT 연산을 통해 채널임펄스응답(CIR)을 검출하거나, 또는 시간 영역 PRS 신호와의 교차-코릴레이션(cross-correlation)을 통한 CIR의 검출이 가능하다.
이하 본 발명의 일실시예에서는 설명의 편의상 FFT 연산을 사용하여 CIR을 검출하는 방법을 개시하지만, 본 발명의 본질에서 벋어나지 않는 한 코릴레이션(Correlation)을 사용하여 CIR을 검출하는 방법 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.
수신단 FFT 이후
Figure pat00001
번째 심볼의
Figure pat00002
번째 부반송파 신호는 수학식 1과 같이 나타낼 수 있다.
Figure pat00003
여기서
Figure pat00004
는 서빙 셀 PRS를 나타내고,
Figure pat00005
는 휴대용 단말기와 서빙 셀 사이의 CFR(Channel Frequency Response)를 의미한다. 또한,
Figure pat00006
는
Figure pat00007
번째 인접 셀 PRS를 나타내고
Figure pat00008
는 휴대용 단말기와
Figure pat00009
번째 인접 셀 간의 CFR을 의미한다.
Figure pat00010
는 위치 추정에 이용되는 인접 셀의 수이다.
Figure pat00011
번째 인접셀 PRS 위치로부터 초기 LS(Least Square) 채널 추정은 아래의 수학식 2와 같이 나타낼 수 있다.
Figure pat00012
여기서
Figure pat00013
는
Figure pat00014
번째 인접 셀 PRS의 위치 집합이다.
따라서, 아래의 수학식3과 같이 N-point IFFT 연산을 통해 UE와
Figure pat00015
번째 인접 셀 사이의 CIR을 얻을 수 있다.
Figure pat00016
도 2는 관측된 도착시간차(OTDOA)에 의한 채널임펄스응답(CIR) 값 변화를 나타낸 것이다.
도 2를 참조하면, 서빙 기지국(serving eNodeB)의 PRS 신호와 인접 기지국(neighboring eNodeB)의 PRS 신호간의 OTDOA가 9인 경우, OTDOA가 0인 경우에 비해 CIR 값이 9 샘플만큼 오른쪽으로 이동한 것을 확인 할 수 있으며, 따라서 인접셀의 PRS 신호의 CIR 값이 이동한 정도를 통해 OTDOA를 추정 할 수 있다.
CIR이 이동한 정도의 판단은 최대 전력을 갖는 경로를 검출하는 방식과 적절한 임계값을 설정하여 임계값을 초과하는 CIR 위치를 검출하는 방식 등이 가능하나, 최대 전력 경로를 검출하는 방식의 경우 다중 경로 채널 환경 특성에 따라 성능이 의존하는 단점이 있으므로 본 발명에서는 PNR (Path to Noise power Ratio)에 따른 임계값 설정을 통한 FAP(First Arriving Path) 검출 방식을 적용한다. FAP의 검출은 임계값을 초과하는 첫 번째 CIR 값을 FAP로 판단하며 FAP 검출을 위한 임계값은 수학식 4와 같이 나타낼 수 있다.
Figure pat00017
여기서
Figure pat00018
는 PRS 신호의 총 전력,
Figure pat00019
는 zero-th order Bessel function of first kind를 의미하며,
Figure pat00020
는 최대 도플러 주파수,
Figure pat00021
는 심볼 길이,
Figure pat00022
는 누적된 심벌 수,
Figure pat00023
은 누적된 심볼간 간격을 의미한다.
도 3은 채널임펄스응답(CIR) 검출에 사용되는 3GPP LTE 시스템의 PRS(Position Reference Signal)가 포함된 노멀 CP(Normal CP(Cyclic Prefix))를 사용하는 서브프레임의 구조를 나타낸 것이다.
도 3의 좌측 개념도는 하나 또는 두 개의 PBCH(Physical Broadcast Channel) 전송 안테나 포트 개수를 사용하여 노멀 CP(Normal CP(Cyclic Prefix))를 사용하는 서브프레임를 전송할 때 PRS 심볼의 슬롯 및 서브케리어에서 분포를 나타낸 것이고, 도 3의 우측 개념도는 네 개의 PBCH(Physical Broadcast Channel) 전송 안테나 포트 개수를 사용할 때 PRS 심볼의 슬롯 및 서브케리어에서 분포를 나타낸 것이다.
도 3을 참조하면, 노멀 CP를 사용할 경우, 6개의 부반송파(Subcarrier)에 8개의 PRS 심볼이 포함되어 있다.
도 4는 채널임펄스응답(CIR) 검출에 사용되는 3GPP LTE 시스템의 PRS(Position Reference Signal)가 포함된 확장 CP(Extended CP(Cyclic Prefix)) 서브프레임의 구조를 나타낸 것이다.
도 4의 좌측 개념도는 하나 또는 두 개의 PBCH(Physical Broadcast Channel) 전송 안테나 포트 개수를 사용하여 확장 CP(Extended CP(Cyclic Prefix))를 사용하는 서브프레임를 전송할 때 PRS 심볼의 슬롯 및 서브케리어에서의 분포를 나타낸 것이고, 도 4의 우측 개념도는 네 개의 PBCH(Physical Broadcast Channel) 전송 안테나 포트 개수를 사용하여 PRS 심볼의 슬롯 및 서브케리어에서의 분포를 나타낸 것이다.
도 4를 참조하면, 확장 CP를 사용할 경우, 8개의 부반송파(Subcarrier)에 6개의 PRS 심볼이 포함되어 있다.
일반적으로 확장 CP는 CP의 오버헤드 측면에서는 비효율적이지만, 크기가 큰 셀과 같이 시간적으로 신호가 퍼지는 딜레이 스프레드(Delay Spread)가 매우 큰 환경에서 사용될 수 있다.
3GPP LTE 시스템에서 PRS 시퀀스(Sequence)
Figure pat00024
는 아래의 수학식 5와 같이 CRS와 동일한 PRBS(Pseudo Random Binary Sequence) 생성기를 이용하여 생성될 수 있다.
Figure pat00025
Figure pat00026
는 슬롯 넘버(Slot Number),
Figure pat00027
은 심볼 넘버(Symbol Number)를 의미한다.
PRS 시퀀스
Figure pat00028
는 공액 복소 심벌
Figure pat00029
로 아래의 수학식 6과 같이 매핑되며, 도 3 또는 4와 같이 Cell/UE Specific RS(Reference Symbol)와 중첩을 피한 대각선(Diagonal)형태를 가진다.
Figure pat00030
여기서, PRS를 위한 대역폭
Figure pat00031
는 상위 계층(Layer)에 의해 결정되며, Cell-Specific Frequency Shift
Figure pat00032
는
Figure pat00033
로 정의 된다.
OTDOA 추정에 있어서, 수신 신호의 최소 SINR(Signal to Interference and Noise Ratio)는 -14dB로 고려되기 때문에 단일 서브프레임을 사용할 경우, 심각한 OTDOA 추정 성능 열화가 발생할 수 있다. 따라서, 정확한 OTDOA 추정을 위해 복수 개의 PRS 서브프레임을 전송하여 신호를 누적하는 추정 방식을 사용할 수 있다.
연속적으로 전송할 수 있는 서브 프레임 수는 상위 계층(Layer)에서 결정하며 1, 2, 4, 또는 6개의 서브 프레임을 전송할 수 있다. 연속적인 PRS 서브프레임의 CIR을 OTDOA의 추정에 이용하는 경우, 누적에 따른 향상된 추정 성능을 얻을 수 있지만, 전송 가능한 최대 PRS 서브프레임수는 6개로 제한되기 때문에 서브프레임의 수를 늘려서 추성 성능 향상을 하기에는 성능 향상에 한계가 존재하기 때문에 이러한 한계를 극복할 수 있는 방법이 필요하다.
일반적인 통신 환경에서 신호의 다중 경로 채널의 경로 지연의 변화가 진폭(Amplitude) 및 위상(Phase)의 변화에 비해 느리기 때문에 매 심벌마다 추정된 CIR 값의 누적을 통한 잡음 성능 개선이 가능하다. CIR 값의 누적은 각 심벌의 CIR 값을 더한 뒤 심벌 수로 나누어 평균 추정 값을 구하는 단순 누적 방식과 도플러 주파수에 의한 CIR 값의 왜곡을 방지하기 위해 Mingqi Li에 의해 제안된 이전 심벌의 CIR 값과의 공액 복소 곱을 한 뒤 누적하는 차동 누적 방식으로 구분 할 수 있다. 단순 누적의 경우, CIR 값의 변화가 큰 고속 환경이거나 누적하는 심벌의 수가 증가할수록 CIR 값의 변화가 커지기 때문에 이로 인한 성능 열화가 크게 발생한다. 이에 반해 인접한 CIR 값 간의 공액 복소 곱 결과를 누적하는 방식은 공액 복소 곱 연산을 통해 CIR 값의 변화을 제한함으로써 고속 환경 및 누적하는 심벌의 수가 큰 경우에도 정확한 CIR 값의 추정이 가능하다는 장점이 존재하나, 공액 복소 곱 연산 과정에서 잡음 전력이 증가한다는 단점이 존재한다.
단순 누적 방식을 통해 추정된 UE와
Figure pat00034
번째 neighboring eNodeB간의 CIR 값 은 아래의 수학식 7과 같이 나타낼 수 있다.
Figure pat00035
여기서
Figure pat00036
은 서브프레임 인덱스,
Figure pat00037
는 연속적으로 전송된 PRS 서브프레임의 수,
Figure pat00038
는 PRS 심벌 인덱스, 그리고
Figure pat00039
는 단일 PRS 서브프레임 내의 PRS 심볼의 수를 의미한다.
차동 누적을 통해 추정된 UE와 j 번째 neighboring eNodeB간의 CIR 값은 아래의 수학식 8과 같이 표현된다.
Figure pat00040
도 5는 단순 누적 방식과 차동 누적 방식의 관측된 도착시간차(OTDOA) 추정 RMSE (Root Mean Square) 성능을 나타낸 그래프이다.
ETU(Extended Typical Urban) 채널 환경에서 FFT 사이즈가 1024인 노멀 CP를 사용하는 서브프레임을 전송하고 이동체(UE)의 속도가 3
Figure pat00041
인 경우를 가정한 것이다.
도 5를 참조하면, 차동 누적 방식을 사용하는 것을 전제하고, 전송되는 PRS 서브프레임이 1개일 경우의 그래프, 전송되는 PRS 서브프레임이 2개일 경우의 그래프, 전송되는 PRS 서브프레임이 4개일 경우 의 그래프, 전송되는 PRS 서브프레임이 6개일 경우의 그래프와 단순 누적 방식을 사용하는 것을 전제하고 전송되는 PRS 서브프레임이 1개일 경우 의 그래프, 전송되는 PRS 서브프레임이 2개일 경우 의 그래프, 전송되는 PRS 서브프레임이 4개일 경우의 그래프, 전송되는 PRS 서브프레임이 6개일 경우의 그래프가 나타나있다.
그래프의
Figure pat00042
축은 서빙 셀의 기지국으로부터의 거리를 나타내고, 그래프의
Figure pat00043
축은 OTDOA의 추정 RMSE(Root Mean Square Error)를 나타낸다.
도 5를 참조하면, 누적되는 서브프레임의 수가 많아질수록 OTDOA를 정확하게 추정할 수 있고, 서빙 셀의 기지국의 중심에서 멀어질수록 상대적으로 인접 셀 기지국에 가까워지므로 OTDOA를 더욱 정확하게 추정할 수 있다.
이동체 속도가 3
Figure pat00044
인 경우, 단순 누적 방식이 차동 누적 방식보다 정확한 추정 성능을 보임을 알 수 있다.
도 6은 단순 누적 방식과 차동 누적 방식의 관측된 도착시간차(OTDOA) 추정 RMSE (Root Mean Square) 성능을 나타낸 그래프이다.
ETU (Extended Typical Urban) 채널 환경에서 FFT 사이즈가 1024인 노멀 CP를 사용하는 서브프레임을 전송하고 이동체(UE)의 속도가 30
Figure pat00045
인 경우를 가정한 것이다.
도 6을 참조하면, 차동 누적 방식을 사용하는 것을 전제하고, 전송되는 PRS 서브프레임이 1개일 경우의 그래프, 전송되는 PRS 서브프레임이 2개일 경우 의 그래프, 전송되는 PRS 서브프레임이 4개일 경우의 그래프, 전송되는 PRS 서브프레임이 6개일 경우의 그래프와 단순 누적 방식을 사용하는 것을 전제하고 전송되는 PRS 서브프레임이 1개일 경우의 그래프, 전송되는 PRS 서브프레임이 2개일 경우의 그래프, 전송되는 PRS 서브프레임이 4개일 경우의 그래프, 전송되는 PRS 서브프레임이 6개일 경우의 그래프가 나타나있다.
그래프의
Figure pat00046
축은 서빙 셀의 기지국으로부터의 거리를 나타내고, 그래프의
Figure pat00047
축은 OTDOA의 추정 RMSE(Root Mean Square Error)를 나타낸다.
도 6을 참조하면, 누적되는 서브프레임의 수가 많아질수록 OTDOA를 정확하게 추정할 수 있고, 서빙 셀의 기지국의 중심에서 멀어질수록 상대적으로 인접 셀 기지국에 가까워지므로 OTDOA를 더욱 정확하게 추정할 수 있다.
이동체 속도가 30
Figure pat00048
인 경우, 4개 이하의 연속적인 PRS 서브프레임을 전송하는 경우에는 단순 누적 방식이 차동 누적 방식보다 정확한 OTDOA 추정성능을 가지나, 6개의 연속적인 서브프레임을 전송하는 경우, 차동 누적방식이 단순 누적 방식보다 정확한 OTDOA 추정 성능을 가진다.
기존의 일반적인 OFDM 시스템에서는 추정된 CIR 값의 누적은 누적된 CIR 간 도플러 주파수에 의한 채널의 시간적 변화가 크지 않은 저속 환경에 적합한 단순 누적을 사용하거나, 누적된 CIR 간 시간적 변화가 큰 환경에서 탁월한 성능을 나타내는 차동 누적 방식을 통해 고속 환경에서의 CIR의 변화를 고정시킨 후 누적을 통한 잡음 성능 향상을 목표로 하였다.
현재 LTE 시스템의 OTDOA를 이용한 위치 서비스에서 상대적으로 저속의 이동체 속도 (3
Figure pat00049
에서 30
Figure pat00050
)를 고려하고 있기 때문에 단순 누적 방식이 차동 누적 방식보다 OTDOA 추정에 적합하다 하지만 최대로 이용 가능한 PRS 서브프레임의 수가 제한적일 뿐만 아니라 단순 누적 방식의 고속 환경에서의 성능 열화로 인해 다수의 PRS 서브프레임을 이용하는 경우에도 추정 성능 개선의 한계가 발생한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 누적된 CIR값에 각 CIR 값의 시간적 분산에 따른 가중치를 적용함으로써 이동체 속도 증가에 따른 일반 누적 방식의 성능 열화를 개선할 뿐만 아니라 OTDOA 추정 정확도를 향상 시킬 수 있는 CIR의 분산에 따른 가중치 적용 방식을 사용할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 OTDOA 추정에 있어 CIR을 누적하는 이유는 정확한 CIR 값을 추정하기 위한 것이 아니라, 정확한 FAP(First Arriving Path) 위치를 추정하기 위한 것이기 때문에 FAP 검출 능력을 향상시키기 위해 CIR의 분산값에 따른 가중치 설정 방식을 사용할 수 있다.
시변 채널 환경에서 추정된 CIR은 수학식 9와 같이 다중 경로 성분이 포함된 위치와 그 외의 잡음 성분만이 존재하는 위치로 나누어 나타낼 수 있다.
Figure pat00051
잡음 전력이 모든
Figure pat00052
값에 대해 일정하다고 가정한다면, 시변 채널 환경에서
Figure pat00053
이 시간에 따라 변화하기 때문에 CIR 값의 위치에 따른 시간적 분산은 다중 경로 위치에서의 분산이 잡음 위치에서의 분산보다 크다. 따라서 누적된 CIR 값에 분산에 따른 가중치를 적용함으로써 FAP 검출 성능을 향상 시킬 수 있다.
시간적 분산에 따른 가중치가 적용된 CIR
Figure pat00054
및 가중치 적용에 따른 임계값
Figure pat00055
은 아래의 수학식 10과 같이 나타낼 수 있다.
Figure pat00056
Figure pat00057
은 정규화된 분산에 따른 가중치,
Figure pat00058
은 계산된 가중치를 의미하고,
Figure pat00059
는 차동 누적 방식을 사용하여 얻은 평균 CIR값을 의미한다. 단순 누적 평균값이 고속 환경에서 CIR의 변화로 인해 왜곡되기 때문에 차동 누적을 이용하여 얻은 평균 CIR을 사용할 수 있다.
가중치의 설정 과정은 분산을 구하기 위해서는 차동 누적 방식을 사용하여 얻은 평균 CIR 값과 각 심볼의 CIR 값과의 분산을 구하고, 각 샘플 위치에서의 분산 값을 정규화 (평균 가중치로 정규화)한 뒤, 기존의 단순 누적을 통해 얻은 평균 CIR
Figure pat00060
에 적용할 수 있다. 이때 적용된 가중치에 의해 전체 CIR의 레벨이 변화하기 때문에 기존의 FAP 검출에서의 임계값을 전체 CIR의 크기가 변화한만큼(
Figure pat00061
) 다시 재설정해준 뒤, FAP 검출을 수행할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 채널임펄스응답(CIR) 값의 분산에 따른 가중치를 적용한 그래프이다.
도 7을 참조하면, CIR 값에 따른 분산값을 나타내는 그래프, 가중치를 적용하기 전의 그래프, 가중치를 적용한 후의 그래프가
Figure pat00062
축 값으로 시간 도메인 인덱스값을 가지고
Figure pat00063
축 값으로 CIR의 크기(전력)를 나타내는 좌표 평면 상에 도시되어 있다.
가중치를 적용하는 경우에도 CIR의 위치는 변하지 않고 크기만 변하게 되고 위의 수식에 따르면 노이즈만 포함된 구간보다 CIR이 포함된 구간에서 가중치가 상대적으로 크기 때문에 FAP 검출에 있어, 기존에 사용하던 방법보다 정확한 FAP 값을 검출할 수 있다.
가중치가 정규화된 후에 적용되기 때문에 가중치가 큰 40번째 샘플보다 가중치가 작은 40번째 이하에 위치한 샘플에서 CIR 값이 가중치를 적용하기 전보다 감소하여 상대적으로 검출해야 하는 곳의 값은 증가하고 오차가 발생할 수 있는 위치에서 값은 감소하는 것을 알 수 있다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 가중치를 적용한 단순 누적 방식을 이용하여 채널임펄스응답(CIR)값을 추정할 때, 관측된 도착시간차(OTDOA) 추정 RMSE (Root Mean Square) 성능을 나타낸 그래프이다.
도 8을 참조하면, 이동체(UE)의 속도가 3
Figure pat00064
일 경우를 전제로 각 그래프는 가중치를 적용하지 않은 단순 누적 방식을 사용할 경우 전송되는 PRS 서브프레임이 1개일 경우의 그래프, 전송되는 PRS 서브프레임이 2개일 경우의 그래프, 전송되는 PRS 서브프레임이 4개일 경우의 그래프, 전송되는 PRS 서브프레임이 6개일 경우의 그래프와 본 발명의 일실시예에 따른 가중치를 적용한 단순 누적 방식을 사용하는 것을 전제하고 전송되는 PRS 서브프레임이 1개일 경우의 그래프, 전송되는 PRS 서브프레임이 2개일 경우의 그래프, 전송되는 PRS 서브프레임이 4개일 경우의 그래프, 전송되는 PRS 서브프레임이 6개일 경우의 그래프이다.
그래프의
Figure pat00065
축은 서빙 셀의 기지국으로부터의 거리를 나타내고, 그래프의
Figure pat00066
축은 OTDOA의 추정 RMSE(Root Mean Square Error)를 나타낸다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 가중치를 적용하는 방식의 경우 1개의 서브프레임을 전송할 때, 서빙 기지국과의 거리가 200 미터 이내인 경우를 제외하고는 기존의 가중치를 적용하지 않은 단순 누적 방식보다 OTDOA 추정 성능이 우수한 것을 알 수 있다.
도 9는 단순 누적 방식과 차동 누적 방식의 관측된 도착시간차(OTDOA) 추정 RMSE (Root Mean Square) 성능을 나타낸 그래프이다.
ETU (Extended Typical Urban) 채널 환경에서 FFT 사이즈가 1024인 노멀 CP를 사용하는 서브프레임을 전송하고 이동체(UE)의 속도가 30km/h인 경우를 가정한 것이다.
도 9를 참조하면, 이동체(UE)의 속도가 30
Figure pat00067
일 경우를 전제로 각 그래프는 가중치를 적용하지 않은 단순 누적 방식을 사용할 경우 전송되는 PRS 서브프레임이 1개일 경우 의 그래프, 전송되는 PRS 서브프레임이 2개일 경우의 그래프, 전송되는 PRS 서브프레임이 4개일 경우의 그래프, 전송되는 PRS 서브프레임이 6개일 경우의 그래프와 본 발명의 일실시예에 따른 가중치를 적용한 단순 누적 방식을 사용하는 것을 전제하고 전송되는 PRS 서브프레임이 1개일 경우의 그래프, 전송되는 PRS 서브프레임이 2개일 경우의 그래프, 전송되는 PRS 서브프레임이 4개일 경우의 그래프, 전송되는 PRS 서브프레임이 6개일 경우의 그래프)이다.
그래프의
Figure pat00068
축은 서빙 셀의 기지국으로부터의 거리를 나타내고, 그래프의
Figure pat00069
축은 OTDOA의 추정 RMSE(Root Mean Square Error)를 나타낸다.
도 9를 참조하면, 이동체의 속도가 30인 경우에도, 본 발명의 일실시예에 따른 가중치를 적용하는 방식이 1개의 서브프레임을 전송할 때, 서빙 기지국과의 거리가 200 미터이내인 때를 제외하고는 기존의 가중치를 적용하지 않은 단순 누적 방식보다 OTDOA 추정 성능이 우수한 것을 알 수 있다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 가중치를 적용한 경우, 위치 추정 누적 분포 함수(Cumulative Distribution Function, CDF)의 성능을 나타낸 그래프이다.
도 10을 참조하면, 좌표 평면의
Figure pat00071
축은 위치 추정을 한 경우, 위치 추정을 한 거리와 실제의 위치에서 떨어진 거리를 나타내고,
Figure pat00072
축은 누적된 확률 분포를 나타낸다.
각각의 그래프들은 이동체의 속도가 3
Figure pat00073
인 것을 가정하고 기존의 단순 누적 방식을 사용했을 때 추정된 OTDOA값을 기초로 위치 추정 누적 분포 함수를 전송되는 서브 프레임의 개수에 따라 표현한 그래프와 이동체의 속도가 3
Figure pat00074
인 것을 가정하고 가중치를 부가한 단순 누적 방식을 사용했을 때 추정된 OTDOA값을 기초로 위치 추정 누적 분포 함수를 전송되는 서브 프레임의 개수에 따라 표현한 그래프이다.
그래프를 참조하면, 6개의 연속적인 프레임을 전송한 경우, 이동체의 실제 위치와 추정한 위치의 차이가 50 미터 안에 있을 확률값은, 기존의 단순 누적 방식을 사용한 경우 85.42%인데 비해 본 발명의 CIR에 가중치를 부가한 위치 추정 방법은 88.96%의 값을 가진다. 이동체의 실제 위치와 추정한 위치의 차이가 100 미터 안에 있을 확률값은 기존의 단순 누적 방식을 사용한 경우 94.88%의 값을 가지는 반면에 본 발명에서 사용한 CIR에 가중치를 부여한 방식의 경우 97%의 값을 가진다.
즉, 본 발명에서 개시한 CIR값에 가중치를 부여하는 방식은 기존의 방식보다 높은 위치 추정의 정확도를 가진다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 가중치를 적용한 경우, 위치 추정 누적 분포 함수(Cumulative Distribution Function, CDF)의 성능을 나타낸 그래프이다.
도 11을 참조하면, 좌표 평면의
Figure pat00075
축은 위치 추정을 한 경우, 위치 추정을 한 거리와 실제의 위치에서 떨어진 거리를 나타내고,
Figure pat00076
축은 누적된 확률 분포를 나타낸다.
각각의 그래프들은 이동체의 속도가 30
Figure pat00077
인 것을 가정하고 기존의 단순 누적 방식을 사용했을 때 추정된 OTDOA값을 기초로 위치 추정 누적 분포 함수를 전송되는 서브 프레임의 개수에 따라 표현한 그래프와 이동체의 속도가 30
Figure pat00078
인 것을 가정하고 가중치를 부가한 단순 누적 방식을 사용했을 때 추정된 OTDOA값을 기초로 위치 추정 누적 분포 함수를 전송되는 서브 프레임의 개수에 따라 표현한 그래프이다.
그래프를 참조하면, 6개의 연속적인 프레임을 전송한 경우, 이동체의 실제 위치와 추정한 위치의 차이가 50 미터 안에 있을 확률값은, 기존의 단순 누적 방식을 사용한 경우 79.28%인데 비해 본 발명의 CIR에 가중치를 부가한 위치 추정 방법은 85.83%의 값을 가진다. 이동체의 실제 위치와 추정한 위치의 차이가 100 미터 안에 있을 확률값은 기존의 단순 누적 방식을 사용한 경우 91.43%의 값을 가지는 반면에 본 발명에서 사용한 CIR에 가중치를 부여한 방식의 경우 95.63%의 값을 가진다.
즉, 본 발명에서 개시한 CIR값에 가중치를 부여하는 방식은 기존의 방식보다 높은 위치 추정의 정확도를 가진다.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 관측된 도착시간차(OTDOA)를 이용한 위치 추정 방법을 나타낸 순서도이다.
도 12를 참조하면, OTDOA를 이용한 위치 추정 방법은, 수신된 신호를 기초로 CIR을 추정 단계(1210)과 추정된 CIR 값에 가중치를 부가하는 단계(1220) 및 가중치가 부가된 CIR값을 이용하여 휴대용 단말기의 위치를 결정하는 단계(1230)로 이루어질 수 있다.
이하, 본 발명의 일실시예에서는 수신된 신호를 기초로 CIR을 추정하는 단계는 FFT/IFFT 연산을 수행하는 방법을 통해 이루어지지만, 이러한 FFT/IFFT 연산이 아닌 코릴레이션(Correlation)을 사용하여 CIR을 추정하는 방법 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.
수신된 신호를 기초로 CIR을 추정 단계(1210)는 신호의 가드 인터벌(Guard Interval)을 제거하는 단계(1210-1)를 거쳐 신호의 인접 채널과의 간섭을 피하기 위해 신호에 포함된 보호구간을 제거한다. 보호 구간을 제거한 신호는 FFT 연산을 하는 단계(1210-3)를 통해 주파수 영역의 신호로 변환되고, 변환된 신호는 복조하고자 하는 PRS 신호 위치에서 초기 채널 추정 단계(1210-5)를 거친다. 초기 채널 추정 단계(1210-5)를 통해 추정된 채널 주파수 응답으로부터 IFFT 연산을 이용해 CIR을 획득할 수 있다(1210-7).
CIR을 추정하기 위해서는 FFT/IFFT 연산뿐만 아니라 콜릴레이션(Correlation) 연산을 이용할 수 있고 이러한 콜릴레이션(Correlation) 연산을 이용한 CIR 추정 역시 본 발명의 권리범위에 포함된다.
코릴레이션 과정을 수행할 경우, 아래의 수학식 11과 같은 방식으로 CIR을 추정할 수 있다.
Figure pat00079
여기서
Figure pat00080
는 시간영역 PRS 신호,
Figure pat00081
은 시간 영역 수신 신호를 의미하고,
Figure pat00082
는 컨볼루션(convolution)연산을,
Figure pat00083
는 사이클릭 코릴레이션(cyclic correlation) 연산을 의미한다.
획득된 CIR 값은 연속적인 서브프레임이 모두 전송될 때 까지 버퍼에 저장될 수 있다(1220-1). 연속된 서브프레임이 모두 수신된 후 CIR 값의 평균값을 구하는 단계(1220-3)와 분산값을 구하는 단계(1220-5)를 거쳐 CIR 값에 가중치를 계산하여 적용할 수 있다.
가중치가 적용된 CIR 값을 기초로 이러한 가중치를 고려한 새로운 임계값을 설정하고 FAP(First Arriving Path)를 검출하는 단계(1230-1)를 거친 후, 위치를 탐지하는 단계(1230-3)을 거쳐 UE의 위치를 추적할 수 있다. 이러한 위치 추정은 단말 또는 기지국에서 이루어질 수 있다.
도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 관측된 도착시간차(OTDOA)를 이용하여 위치 추정을 하는 휴대용 단말기의 개념도이다.
도 13을 참조하면, OTDOA를 이용하여 위치 추정을 하는 휴대용 단말기에는 신호 송수신부(1300), CIR 획득부(1310), 가중치 적용부(1320), FAP 검출부(1330), 위치 추정부(1340)가 포함될 수 있다.
신호 송수신부(1300)는 기지국으로부터 전송된 신호를 수신하고 휴대용 단말기에서 생성된 신호를 송신할 수 있다.
CIR 획득부(1310)는 기지국으로부터 전송된 신호에 포함된 PRS를 기초로 CIR값을 획득할 수 있다.
CIR 획득부(1310)는 가드 인터벌 제거부(1310-1), FFT 연산부(1310-3), 초기 채널 추정부(1310-5), IFFT 연산부(1310-7)를 포함할 수 있다.
가드 인터벌 제거부(1310-1)는 신호의 인접 채널과의 간섭을 피하기 위해 신호에 포함된 가드 인터벌(Guard Interval)을 제거할 수 있다.
FFT 연산부(1310-3)는 가드 인터벌을 제거한 신호에 FFT 연산을 수행하여 주파수 영역의 신호로 변환할 수 있다.
초기 채널 추정부(1310-5)는 주파수 도메인으로 변환된 신호가 복조하고자 하는 PRS 신호 위치에서 초기 채널 추정을 할 수 있도록 한다
IFFT 연산부(1310-7)는 초기 채널 추정을 통해 추정된 채널 주파수 응답으로부터 IFFT 연산을 이용해 CIR을 획득할 수 있다.
CIR 획득부(1310)에서는 CIR을 획득하기 위해 전술한 FFT/IFFT 연산뿐만 아니라 콜릴레이션(Correlation) 연산을 이용할 수 있고, 이러한 코릴레이션(Correlation) 연산을 이용한 CIR 획득하는 것 역시 본 발명의 권리범위에 포함된다.
가중치 적용부(1320)는 획득된 CIR 값에 가중치를 적용할 수 있다.
가중치 적용부(1320)는 버퍼(1320-1), 평균값 산출부(1320-3), 분산값 산출부(1320-5)를 포함할 수 있다.
버퍼(1320-1)는 획득된 CIR 값의 연속적인 서브프레임이 모두 전송될 때까지 저장될 수 있도록 가중치 적용부(1320)에 포함될 수 있다.
CIR 평균값 산출부(1320-3)는 버퍼(1320-1)에 저장된 CIR값의 평균을 계산할 수 있다.
CIR 분산값 산출부(1320-5)는 버퍼(1320-1)에 저장된 CIR값의 분산을 계산할 수 있다.
즉, 가중치 적용부(1320)에서는 연속된 서브프레임이 모두 수신된 후, CIR 값의 평균값을 구하는 평균값 산출부(1320-3)와 분산값을 구하는 분산값 산출부(1320-5)를 거쳐 CIR 값에 적용할 가중치를 계산하여 CIR에 적용할 수 있다.
FAP 검출부(1330)는 가중치가 적용된 CIR 값을 기초로 이러한 가중치를 고려한 새로운 임계값을 설정하고 FAP(First Arriving Path)를 검출할 수 있다.
위치 추정부(1340)는 FAP 검출부에서 검출된 FAP를 기초로 위치를 탐지하는 방법을 통해 휴대용 단말기의 위치를 추적할 수 있다. 설명의 편의상 위치 추정부(1340)가 휴대용 단말기 내에 위치하는 것으로 도시하였지만 위치 추정부(1340)는 기지국에서 위치할 수 있다. 위치 추정을 기지국에서 수행하는 경우 단말에서는 FAP 검출부(1330)을 이용한 FAP 검출과정까지만 수행하고 위치 추정은 기지국 단에서 일어날 수 있다. 즉, 위치 추정부(1340)를 제외한 형태도 본 발명의 일실시예에 따른 휴대용 단말기에 포함된다.
본 발명의 일실시예에 따른 위치 추적 방법과 달리 기존의 휴대용 단말기에서 사용하는 GPS를 이용한 위치 추적 방법을 사용하는 경우, 건물 안과 같은 내부 환경에서는 위치 추적이 잘 되지 않는다는 단점과 개별 휴대용 단말기에 GPS 수신기를 구비하여야 하기 때문에 휴대용 단말기 단가가 상승된다는 단점이 존재한다.
하지만, 본 발명에서 일실시예에 따르면, 휴대용 단말기에 GPS 모듈을 설치하지 않아도, 수신한 신호를 기초로 소프트웨어적으로 처리할 수 있기 때문에 본 발명에서 제시한 위치 추적 방법은 기존의 휴대용 단말기에 쉽게 적용될 수 있다.
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (16)

  1. 관측된 도착시간차(OBSERVED TIME DIFFERENCE OF ARRIVAL, OTDOA)를 이용한 휴대용 단말기의 위치 추정 방법에 있어서,
    상기 휴대용 단말기에서 상기 휴대용 단말기에 수신된 신호에 기초하여 채널 임펄스 응답(Channel Impulse Response, CIR)을 획득하고, 획득된 상기 채널 임펄스 응답에 가중치를 부여하는 단계; 및
    상기 가중치가 적용된 상기 채널 임펄스 응답을 기초로 상기 휴대용 단말기의 위치를 추정하는 단계를 포함하는 관측된 도착시간차를 이용한 휴대용 단말기의 위치 추정 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 휴대용 단말기에서 상기 휴대용 단말기에 수신된 신호에 기초하여 채널 임펄스 응답을 획득하고, 획득된 상기 채널 임펄스 응답에 가중치를 부여하는 단계는,
    상기 신호의 가드 인터벌(Guard Interval)을 제거하는 단계; 및
    상기 가드 인터벌을 제거한 신호를 FFT/IFFT 연산 및 코릴레이션(Correlation) 연산 중 적어도 하나를 이용하여 상기 채널 임펄스 응답을 추정하는 단계를 포함하는 관측된 도착시간차를 이용한 휴대용 단말기의 위치 추정 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 휴대용 단말기에서 상기 휴대용 단말기에 수신된 신호에 기초하여 채널 임펄스 응답을 획득하고, 획득된 상기 채널 임펄스 응답에 가중치를 부여하는 단계는,
    상기 추정된 채널 임펄스 응답의 평균값 및 분산값을 구하는 단계;
    상기 추정된 채널 임펄스 응답의 평균값 및 분산값에 기초하여 상기 채널 임펄스 응답에 상기 가중치를 부여하는 단계를 포함하는 관측된 도착시간차를 이용한 휴대용 단말기의 위치 추정 방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 추정된 채널 임펄스 응답의 평균값 및 분산값에 기초하여 상기 채널 임펄스 응답에 상기 가중치를 부여하는 단계는,
    차동 누적 방식을 사용하여 얻은 평균 채널 임펄스 응답 값과 각 심볼의 채널 임펄스 응답 값과의 분산을 구하고, 각 샘플 위치에서의 분산 값을 평균 가중치로 정규화한 후, 기존의 단순 누적을 통해 얻은 평균 채널 임펄스 응답에 적용하는 것을 특징으로 하는 관측된 도착시간차를 이용한 휴대용 단말기의 위치 추정 방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 가중치가 적용된 상기 채널 임펄스 응답을 기초로 상기 휴대용 단말기의 위치를 추정하는 단계는,
    상기 가중치를 고려한 FAP(First Arriving Path) 검출 임계값을 조정하고, 상기 조정된 FAP 검출 임계값을 기초로 FAP를 검출하는 단계;및
    상기 FAP 검출을 통해 추정된 OTDOA를 기초로 상기 휴대용 단말기의 위치를 추정하는 단계를 포함하는 관측된 도착시간차를 이용한 휴대용 단말기의 위치 추정 방법.
  6. 제1항에 있어서, 상기 가중치가 적용된 상기 채널 임펄스 응답을 기초로 상기 휴대용 단말기의 위치를 추정하는 단계는,
    상기 휴대용 단말기 또는 기지국에서 이루어지는 것을 특징으로 하는 관측된 도착시간차를 이용한 휴대용 단말기의 위치 추정 방법.
  7. 제1항에 있어서, 상기 휴대용 단말기에서 상기 휴대용 단말기에 수신된 신호에 기초하여 채널 임펄스 응답을 획득하고, 획득된 상기 채널 임펄스 응답에 가중치를 부여하는 단계는,
    상기 휴대용 단말기에 수신된 신호에 단순 누적 방식 및 차동 누적 방식 중 적어도 하나를 사용하여 상기 채널 임펄스 응답을 추정하는 것을 특징으로 하는 관측된 도착시간차를 이용한 휴대용 단말기의 위치 추정 방법.
  8. 제1항에 있어서, 상기 휴대용 단말기에서 상기 휴대용 단말기에 수신된 신호에 기초하여 채널 임펄스 응답을 획득하고, 획득된 상기 채널 임펄스 응답에 가중치를 부여하는 단계는,
    상기 휴대용 단말기에 수신된 적어도 하나의 PRS(Positioning Reference Symbol)을 이용하여 상기 채널 임펄스 응답을 추정하는 것을 특징으로 하는 관측된 도착시간차를 이용한 휴대용 단말기의 위치 추정 방법.
  9. 관측된 도착시간차를 이용하여 위치 추정을 하는 휴대용 단말기에 있어서,
    상기 휴대용 단말기에 수신된 신호를 기초로 채널 임펄스 응답을 획득하는 채널 임펄스 응답 획득부;
    상기 획득된 채널 임펄스 응답에 가중치를 적용하는 가중치 적용부;및
    상기 가중치 적용부로부터 가중치가 적용된 채널 임펄스 응답에 기초하여, 새로운 임계값을 설정하고 FAP(First Arriving Path)를 검출하는 FAP 검출부를 포함하는 관측된 도착시간차를 이용하여 위치 추정을 하는 휴대용 단말기.
  10. 제9항에 있어서, 관측된 도착시간차를 이용하여 위치 추정을 하는 휴대용 단말기는,
    상기 FAP 검출부로부터 검출된 FAP를 기초로 상기 휴대용 단말기의 위치를 추정하는 위치 추정부를 더 포함하는 관측된 도착시간차를 이용하여 위치 추정을 하는 휴대용 단말기.
  11. 제9항에 있어서, 상기 휴대용 단말기에 수신된 신호를 기초로 채널 임펄스 응답을 획득하는 채널 임펄스 응답 획득부는,
    상기 수신된 신호에 포함된 가드 인터벌(Guard Interval)을 제거하는 가드 인터벌 제거부;
    상기 가드 인터벌이 제거된 신호에 FFT 연산을 수행하여 주파수 영역 신호로 변환하는 FFT 연산부;
    복조하고자 하는 PRS 신호 위치에서 초기 채널 추정을 하는 초기 채널 추정부;및
    상기 추기 채널 추정을 통해 추정된 채널 주파수 응답을 기초로 IFFT 연산을 수행하여 채널 임펄스 응답을 획득하는 IFFT 연산부를 포함하는 관측된 도착시간차를 이용한 휴대용 단말기의 위치 추정 방법.
  12. 제9항에 있어서, 상기 휴대용 단말기에 수신된 신호를 기초로 채널 임펄스 응답을 획득하는 채널 임펄스 응답 획득부는,
    코릴레이션 연산을 통해 상기 채널 임펄스 응답을 획득하는 것을 특징으로 하는 관측된 도착시간차를 이용하여 위치 추정을 하는 휴대용 단말기.
  13. 제9항에 있어서, 상기 휴대용 단말기에 수신된 신호를 기초로 채널 임펄스 응답을 획득하는 채널 임펄스 응답 획득부는,
    상기 휴대용 단말기에 수신된 신호에 단순 누적 방식 및 차동 누적 방식 중 적어도 하나를 사용하여 상기 채널 임펄스 응답을 추정하는 것을 특징으로 하는 관측된 도착시간차를 이용하여 위치 추정을 하는 휴대용 단말기.
  14. 제9항에 있어서, 상기 휴대용 단말기에 수신된 신호를 기초로 CIR을 획득하는 채널 임펄스 응답 획득부는,
    상기 휴대용 단말기에 수신된 적어도 하나의 PRS(Positioning Reference Symbol)을 이용하여 상기 채널 임펄스 응답을 추정하는 것을 특징으로 하는 관측된 도착시간차를 이용하여 위치 추정을 하는 휴대용 단말기.
  15. 제9항에 있어서, 상기 획득된 채널 임펄스 응답에 가중치를 적용하는 가중치 적용부는,
    상기 획득된 채널 임펄스 응답을 연속적인 서브 프레임이 모두 전송될때까지 저장하는 버퍼;
    상기 버퍼에 저장된 상기 획득된 채널 임펄스 응답의 평균을 산출하는 채널 임펄스 응답 평균값 산출부;및
    상기 버퍼에 저장된 상기 획득된 채널 임펄스 응답의 분산을 산출하는 채널 임펄스 응답 분산값 산출부를 포함하는 관측된 도착시간차를 이용하여 위치 추정을 하는 휴대용 단말기.
  16. 제15항에 있어서, 상기 채널 임펄스 응답 분산값 산출부는,
    차동 누적 방식을 사용하여 얻은 평균 채널 임펄스 응답 값과 각 심볼의 채널 임펄스 응답 값과의 분산을 산출하는 것을 특징으로 하는 관측된 도착시간차를 이용하여 위치 추정을 하는 휴대용 단말기.
KR1020100109397A 2010-11-04 2010-11-04 관측된 도착시간차를 이용한 휴대용 단말기 위치 추적 방법 및 이러한 방법을 사용하는 휴대용 단말기 KR20120047694A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100109397A KR20120047694A (ko) 2010-11-04 2010-11-04 관측된 도착시간차를 이용한 휴대용 단말기 위치 추적 방법 및 이러한 방법을 사용하는 휴대용 단말기

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100109397A KR20120047694A (ko) 2010-11-04 2010-11-04 관측된 도착시간차를 이용한 휴대용 단말기 위치 추적 방법 및 이러한 방법을 사용하는 휴대용 단말기

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20120047694A true KR20120047694A (ko) 2012-05-14

Family

ID=46266370

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100109397A KR20120047694A (ko) 2010-11-04 2010-11-04 관측된 도착시간차를 이용한 휴대용 단말기 위치 추적 방법 및 이러한 방법을 사용하는 휴대용 단말기

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20120047694A (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10070447B1 (en) 2017-03-02 2018-09-04 Samsung Electronics Co., Ltd Method and apparatus for enhanced reference (RSTD) measurement for long term evolution (LTE) positioning
KR101991844B1 (ko) * 2018-06-20 2019-06-21 국방과학연구소 지연 시간 추정 장치 및 방법
JP2023530333A (ja) * 2020-06-18 2023-07-14 ソニーグループ株式会社 チャネルインパルス応答に基づく出発角度推定
KR20240012038A (ko) * 2022-07-20 2024-01-29 아주대학교산학협력단 무선 측위 시스템 및 그 방법

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10070447B1 (en) 2017-03-02 2018-09-04 Samsung Electronics Co., Ltd Method and apparatus for enhanced reference (RSTD) measurement for long term evolution (LTE) positioning
KR20180101132A (ko) * 2017-03-02 2018-09-12 삼성전자주식회사 기준 신호 시간차 측정 방법 및 장치
KR101991844B1 (ko) * 2018-06-20 2019-06-21 국방과학연구소 지연 시간 추정 장치 및 방법
JP2023530333A (ja) * 2020-06-18 2023-07-14 ソニーグループ株式会社 チャネルインパルス応答に基づく出発角度推定
KR20240012038A (ko) * 2022-07-20 2024-01-29 아주대학교산학협력단 무선 측위 시스템 및 그 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2594954B1 (en) Position location using multiple carriers
Wu et al. FILA: Fine-grained indoor localization
US9829560B2 (en) Determining the position of a mobile device using the characteristics of received signals and a reference database
US8314736B2 (en) Determining the position of a mobile device using the characteristics of received signals and a reference database
US9681267B2 (en) Positioning techniques for narrowband wireless signals under dense multipath conditions
RU2537960C2 (ru) Способ определения местоположения терминала в зоне покрытия сети
JP5701382B2 (ja) サウンディング参照信号において干渉を除去する方法
CN105636192B (zh) 一种终端的定位方法及定位装置
CN102143578A (zh) 用于在通信网络中估计节点位置的方法和设备
Huang et al. Enhanced LTE TOA/OTDOA estimation with first arriving path detection
KR20220081797A (ko) 무선통신 시스템의 정밀 측위 방법 및 장치
KR20120047694A (ko) 관측된 도착시간차를 이용한 휴대용 단말기 위치 추적 방법 및 이러한 방법을 사용하는 휴대용 단말기
US20120057481A1 (en) System and method for measuring round trip time based on wireless local area network
CN118524517B (zh) 一种终端定位方法及相关装置
US20190089405A1 (en) Method and receiving node for determining time of arrival, toa, for a received radio signal
CA2615308C (en) Method and arrangements in a mobile telecommunication network
CN102232194B (zh) 用于确定位置的设备和方法
JP4938778B2 (ja) 移動電気通信ネットワークにおける方法および配置構成
CN115766349A (zh) 定位测量
EP2854312A1 (en) Receiver for a cellular communications network
Yen et al. Direct location estimation using indoor wireless communication systems
Reddy et al. WLAN-based local positioning using distorted template
Ravi kumar et al. Bandwidth efficient source localization for sensor networks

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20101104

PA0201 Request for examination
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20120320

Patent event code: PE09021S01D

PG1501 Laying open of application
E601 Decision to refuse application
PE0601 Decision on rejection of patent

Patent event date: 20120529

Comment text: Decision to Refuse Application

Patent event code: PE06012S01D

Patent event date: 20120320

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event code: PE06011S01I