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KR20120047664A - Lower body assistant device - Google Patents

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Publication number
KR20120047664A
KR20120047664A KR1020100109354A KR20100109354A KR20120047664A KR 20120047664 A KR20120047664 A KR 20120047664A KR 1020100109354 A KR1020100109354 A KR 1020100109354A KR 20100109354 A KR20100109354 A KR 20100109354A KR 20120047664 A KR20120047664 A KR 20120047664A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
frame
fixed
lower body
upper frame
chamber
Prior art date
Application number
KR1020100109354A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
강대식
Original Assignee
유한회사 큐리더
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Filing date
Publication date
Application filed by 유한회사 큐리더 filed Critical 유한회사 큐리더
Priority to KR1020100109354A priority Critical patent/KR20120047664A/en
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Abstract

PURPOSE: A lower body assistant device is provided to be used as a moving tool for the old and feeble persons or a rehabilitation tool for patients. CONSTITUTION: A lower body assistant device comprises a regulation frame, a sub-frame(20), an upper frame(30), a stage(40), and a band part(B). The upper end of the regulation frame is connected to the upper frame. The sub-frame is equipped with a cylinder chamber, a first spring, and an air supply nozzle and supports the shin of a user with the regulation frame. A buttock adhesive plate is formed in the top of the upper frame supports femoral region of the user. The band part fixes the upper frame on the femoral region.

Description

재활용 하체 보조기구 { LOWER BODY ASSISTANT DEVICE }Recycled Lower Body Assist {LOWER BODY ASSISTANT DEVICE}

본 발명은 굽어져 있는 다리를 펴주고 사고나 노화로 인해 무릎 및 발목의 통증과 골절 등으로 인해 지탱하기 힘들 때 인체 보조적으로 사용하는 재활용 보조기구에 관한 것이다.The present invention relates to a recycling aid that is used to assist the human body when it is difficult to support a curved leg and to support the pain and fracture of the knee and ankle due to accident or aging.

종래의 하체 보조 기구는 하체 뼈의 지지기능을 보조하는 경우가 많고 하체 뼈의 지지 기능과 무릅 발목의 회전기능을 동시에 보조하는 기구에 관한 선행 기술은 존재하지 않는 것으로 보이며 본 발명자는 하체가 허약한 환자나 노약자가 저렴하게 구입할 수 있으며 크기가 간소하며 무게가 가벼워 실용적이며 내구성이 우수한 재활용 보조기구를 개발하게 되었다.Conventional lower limb support mechanisms often support the support of the lower limb bones, and there appears to be no prior art relating to the support of the lower limb bone support and the rotation function of the ankle at the same time. Patients and the elderly are inexpensive to buy, and their small size and light weight make them practical and durable recycling aids.

본 발명은 하체 골격의 지지 기능 및 인대나 근육에 의한 운동 기능을 보조하여 사고 등으로 하체가 허약하거나 하체의 운동 기능이 부족한 환자의 재활 수단 또는 노약자의 이동 수단으로 사용될 수 있는 재활용 보조기구를 제공하기 위한 것이다. The present invention provides a recycling aid that can be used as a rehabilitation means for a patient who is weak in the lower body due to an accident or the like, or as a means of moving the elderly, by assisting the support function of the lower body skeleton and the exercise function by ligaments or muscles. It is to.

본 발명의 재활용 하체보조 기구는, Recycling lower body assistance mechanism of the present invention,

상부에 둔부 밀착판(1)이 고정 형성되고 대퇴부를 보조하며, 하단이 상부프레임(30)의 상단에 1~180° 범위로 접힘 가능하도록 상부회전수단(60)으로 연결되는 상부프레임(30)과; An upper frame 30 fixedly formed at the upper buttock contact plate 1 and assisting the thigh, and connected to the upper rotating means 60 so that the lower end thereof can be folded in a range of 1 to 180 ° on the upper end of the upper frame 30. and;

상단이 상기 상부프레임(30)과 연결되고, 하단에 피스톤로드(15)가 형성되어 하부프레임(20)에 승강 가능하게 고정되는 조절프레임(10)과; A control frame 10 having an upper end connected to the upper frame 30 and having a piston rod 15 formed at a lower end thereof so as to be lifted and lowered to the lower frame 20;

상기 피스톤로드(15)가 내삽되어 승강하는 실린더실(21)과, 상기 피스톤로드(15)를 지지하는 제1 스프링(S1)과, 상기 실린더실(21)에 고압 공기를 주입하는 공기주입구(25)가 구비되어 상기 조절프레임(10)과 함께 정강이부를 보조하는 하부프레임(20)과;A cylinder chamber 21 in which the piston rod 15 is inserted and lifted up, a first spring S1 supporting the piston rod 15, and an air inlet for injecting high pressure air into the cylinder chamber 21 ( A lower frame 20 provided with the adjusting frame 10 to assist the shin portion;

발바닥을 지지하는 지지판(41)이 측방향으로 돌출형성되고 상기 하부프레임(20)의 하단에 하부회전수단(50)으로 회동되게 고정되는 발판(40)과;A support plate 41 supporting the sole of the foot and protruding in a lateral direction and fixed to the lower end of the lower frame 20 by being rotated by a lower rotation means 50;

상기 상부프레임(30)을 대퇴부에 고정시키고, 조절프레임(10)과 하부프레임(20) 결합체를 정강이부에 고정시키고, 발판(40)을 발에 고정시키기 위해 상부프레임(30), 조절프레임(10)과 하부프레임(20) 결합체, 발판(40)에 각각 형성된 밴드부(B);를 포함하여 구성되는 것을 특징이다.The upper frame 30 is fixed to the thigh, the adjusting frame 10 and the lower frame 20 is fixed to the shin, and the foot frame 40 to the foot to fix the upper frame 30, the adjusting frame ( 10) and the lower frame 20, the band portion (B) formed on the footrest 40, respectively; characterized in that it comprises a.

본 발명에 따르는 경우, 하체 골격의 지지 기능 및 인대나 근육에 의한 운동 기능을 보조하여 사고 등으로 하체가 허약하거나 하체의 운동 기능이 부족한 환자의 재활 수단 또는 노약자의 이동 수단으로 사용될 수 있는 재활용 보조기구가 제공된다.
According to the present invention, the support for the support of the lower body skeleton and the movement function of the ligaments or muscles to assist the rehabilitation means of the patient with weakness of the lower body due to accidents or lack of exercise function of the lower body, or a recycling aid that can be used as a means of transportation of the elderly An apparatus is provided.

또한, 사고로 재생이 어려운 관절 물렁뼈를 보호하고 인체로 부터 생성된 작은 힘으로도 만족할 만한 회전 또는 이동시 지지 기능을 수핼할 수 있는 재활용 보조기구가 제공된다. 사고로 인한 후유증에 재활용 기구로 쓰이며 노약자의 이동수단으로도 가능하고 다리가 허약하신 분에게 좋은 운동 효과를 볼 수 있다.In addition, a recycling aid is provided that protects the articular bony bone, which is difficult to regenerate in an accident, and is capable of supporting a satisfactory rotation or movement even with a small force generated from the human body. It is used as a recycling mechanism for the after-effects of accidents, and it can be used as a means of transportation for the elderly and has a good exercise effect for those with weak legs.

도 1, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 재활용 하체 보조기구 정면 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 재활용 하체 보조기구의 상부회전수단 측면, 정면 구성도(접힌상태).
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 재활용 하체 보조기구의 하부회전수단 구성도.1 and 2 is a front configuration diagram of the recycling lower body aid according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a side, front configuration diagram of the upper rotating means of the recycled lower body aid according to an embodiment of the present invention (folded state).
Figure 4 is a block diagram of the lower rotation means of the recycling lower body auxiliary mechanism according to an embodiment of the present invention.

이하에서 본 발명의 일실시예에 따른 재활용 하체 보조기구에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 도 1, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 재활용 하체 보조기구 정면 구성도, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 재활용 하체 보조기구의 상부회전수단 측면, 정면 구성도(접힌 상태)이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 재활용 하체 보조기구의 하부회전수단 구성도이다.
Hereinafter will be described in detail with reference to the accompanying drawings for the recycling lower body assistive apparatus according to an embodiment of the present invention. 1 and 2 is a front configuration diagram of the recycled lower body aid according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a side, front configuration diagram of the upper rotating means of the recycled lower body aid in accordance with an embodiment of the present invention (folded state) 4 is a block diagram of the lower rotating means of the recycling lower body auxiliary mechanism according to an embodiment of the present invention.

도 1, 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 재활용 하체 보조기구는, 상부프레임(30)과 조절프레임(10)과 하부프레임(20)과 발판(40)과 밴드부(B)를 포함하여 구성된다. 상부프레임(30)은 상부에 둔부 밀착판(1)이 고정 형성되고 대퇴부를 보조하며, 하단이 상부프레임(30)의 상단에 1~180° 범위로 접힘 가능하도록 상부회전수단(60)으로 연결된다.
As shown in Figure 1, 2, the recycling lower body aid of the present invention, including the upper frame 30, the adjustment frame 10, the lower frame 20, the footrest 40 and the band portion (B) It is composed. The upper frame 30 is connected to the upper rotation means 60 so that the buttocks contact plate (1) is fixed to the upper portion to support the thigh, and the lower end of the upper frame 30 can be folded in the range of 1 ~ 180 ° to the top of the upper frame (30). do.

도 1, 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 재활용 하체 보조기구에 있어서, 조절프레임(10)은 상단이 상기 상부프레임(30)과 연결되고, 하단에 피스톤로드(15)가 형성되어 하부프레임(20)에 승강 가능하게 고정된다. 하부프레임(20)은 피스톤로드(15)가 내삽되어 승강하는 실린더실(21)과, 상기 피스톤로드(15)를 지지하는 제1 스프링(S1)과, 상기 실린더실(21)에 고압 공기를 주입하는 공기주입구(25)가 구비되어 상기 조절프레임(10)과 함께 정강이부를 보조한다.
As shown in Figure 1, 2, in the recycling lower body auxiliary mechanism of the present invention, the control frame 10 is the upper end is connected to the upper frame 30, the lower end of the piston rod 15 is formed It is fixed to the frame 20 so that it can be elevated. The lower frame 20 has a cylinder chamber 21 in which the piston rod 15 is interpolated and lifted up, a first spring S1 supporting the piston rod 15, and high pressure air in the cylinder chamber 21. An air inlet 25 for injecting is provided to assist the shin with the control frame 10.

도 1, 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 재활용 하체 보조기구에 있어서, 발판(40)은 발바닥을 지지하는 지지판(41)이 측방향으로 돌출형성되고 상기 하부프레임(20)의 하단에 하부회전수단(50)으로 회동되게 고정된다. 밴드부(B)는 상부프레임(30)을 대퇴부에 고정시키고, 조절프레임(10)과 하부프레임(20) 결합체를 정강이부에 고정시키고, 발판(40)을 발에 고정시키기 위해 상부프레임(30), 조절프레임(10)과 하부프레임(20) 결합체, 발판(40)에 각각 형성된다.
As shown in Figure 1, Figure 2, in the recycled lower body aid of the present invention, the footrest 40 is formed on the bottom of the lower frame 20, the support plate 41 for supporting the sole protruding in the lateral direction It is fixed to be rotated by the lower rotation means (50). Band portion (B) is fixed to the upper frame 30 to the thigh, fixed frame 10 and the lower frame 20 combination to the shin, and the upper frame 30 to fix the footrest 40 to the foot , The control frame 10 and the lower frame 20 is formed in the combination, the footrest 40, respectively.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 재활용 하체 보조기구에 있어서, 상부회전수단(60)은, 상부프레임(30) 하단에 고정형성되며 제1 체결홈이 형성된 회전판(31)과, 조절프레임(10)의 상단에 고정형성되며 상기 회전판(31)의 제1 체결홈에 내삽되어 회전하는 제1 고정핀(11)과, 하단이 상기 조절프레임(10)의 중간에 고정되고 상단이 케이블(62)에 연결되는 탄성체(61)와, 하단이 상기 탄성체(61)의 상단과 연결되고 상단이 상기 상부프레임(30)의 하단 전방측 고정부(33)에 고정되며, 상기 제1 고정핀(11)을 중심으로 회전하는 회전판(31)의 중심축은 상기 케이블(62) 후방측(상부프레임(30)이 접혀지는 방향측)에 설치된다.
As shown in Figures 1 to 4, in the recycling lower body auxiliary mechanism of the present invention, the upper rotation means 60, and fixed to the lower end of the upper frame 30 and the rotating plate 31 is formed with a first fastening groove The first fixing pin 11 is fixedly formed at the upper end of the adjusting frame 10 and inserted into the first fastening groove of the rotating plate 31 and rotates. The elastic body 61 connected to the cable 62, the lower end is connected to the upper end of the elastic body 61 and the upper end is fixed to the lower front side fixing part 33 of the upper frame 30, the first The central axis of the rotating plate 31 that rotates around the fixing pin 11 is provided on the rear side of the cable 62 (the direction in which the upper frame 30 is folded).

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 재활용 하체 보조기구에 있어서, 조절프레임(10) 상부에 제1 고정홈(11a)이 형성되고, 회전판(31)에 복수의 제2 고정홈(31a)이 형성되어, 상부프레임(30)이 조절프레임(10)으로부터 소정각도 구부러진 상태에서 고정볼트(65)가 상기 제1 고정홈(11a) 및 제2 고정홈(31a)에 삽입되어 고정됨으로써 상기 상부프레임(30)과 조절프레임(10)이 이루는 각도가 고정되는 것이 바람직하다.
As shown in Figure 1 to 4, in the recycling lower body auxiliary mechanism of the present invention, the first fixing groove (11a) is formed on the control frame 10, the plurality of second fixing groove on the rotating plate (31) A 31a is formed, and the fixing bolt 65 is inserted into and fixed to the first fixing groove 11a and the second fixing groove 31a in a state where the upper frame 30 is bent at a predetermined angle from the adjusting frame 10. By doing so, the angle between the upper frame 30 and the control frame 10 is preferably fixed.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 재활용 하체 보조기구에 있어서, 하부회전수단(50)은, 하부프레임(20)의 하단에 측방향으로 돌출되어 상기 발판(40)의 제2 체결홈(45)에 삽입되어 고정되는 제2 고정핀(25)과, 내측단이 상기 제2 고정핀(25)의 외주면에 고정되고 외측단이 상기 발판(40)의 내주면에 고정되는 토션스프링(51)과, 발판(40)이 상기 제2 고정핀(25)에 고정된 상태에서 체결수단(53)에 의해 상기 제2 고정핀(25)의 일측면에 고정되는 덮개판(52)으로 구성되는 것이 바람직하다.
As shown in Figure 1 to 4, in the recycling lower body auxiliary mechanism of the present invention, the lower rotating means 50, protrudes laterally to the lower end of the lower frame 20, the second of the footrest 40 The second fixing pin 25 is inserted into the fastening groove 45 and fixed, the inner end is fixed to the outer peripheral surface of the second fixing pin 25 and the outer end is fixed to the inner peripheral surface of the footrest 40 torsion spring 51 and the cover plate 52 fixed to one side of the second fixing pin 25 by the fastening means 53 in a state where the foot plate 40 is fixed to the second fixing pin 25. It is preferred to be configured.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 재활용 하체 보조기구에 있어서, 피스톤로드(15)은 두개이며 상기 실린더실(21)은 제1실과 제2실로 분할 형성되며, 상기 제1실과 제2실의 하부는 연통부(22)에 의해 서로 연통되고, 하부프레임(20)의 하부에 형성되며 상기 연통부(22)와 외주면을 연통시는 공기주입구(27)는 수평실(27a)와 수직실(27)로 구성되고, 상기 수평실(27a)에 제2스프링(S2)에 의해 지지되는 볼밸브(D)가 구비되는 것이 바람직하다.
1 to 4, in the recycling lower body assistance mechanism of the present invention, two piston rods 15 and the cylinder chamber 21 is divided into a first chamber and a second chamber, and the first chamber and The lower part of the second chamber is in communication with each other by the communication unit 22, formed in the lower portion of the lower frame 20, the air inlet 27 for communicating the communication unit 22 and the outer peripheral surface is a horizontal chamber (27a) and It is preferable that the ball valve D is comprised by the vertical chamber 27 and is supported by the 2nd spring S2 in the said horizontal chamber 27a.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 재활용 하체 보조기구에 있어서, 상부프레임(30)과 조절프레임(10)과 하부회전수단(50)에 막대형 자석(M)이 수평으로 삽입 구성되고, 재활용 하체 보조기구는 인체의 좌, 우측 하체에 장착될 수 있게 서로 대칭되게 한쌍으로 형성되고, 자석(M)은 다른 쪽 재활용 하체 보조기구에 대응되게 형성된 자석을 당겨서 양쪽 하체가 서로 가까워졌을 때 자력에 의해 인력을 받도록 구성되는 것이 바람직하다.
1 to 4, in the recycling lower body aid of the present invention, the bar magnet (M) is inserted horizontally into the upper frame 30, the adjusting frame 10 and the lower rotating means 50 The lower body of the recycled body is formed in pairs symmetrically with each other so as to be mounted on the left and right lower bodies of the human body, and the magnet M pulls a magnet formed to correspond to the other recycled lower body of the body so that both lower bodies are close to each other. It is preferably configured to receive the attraction by magnetic force when it is lost.

본 기구는 둔부밀착구에 둔부를 밀착한 후 접착밴드를 다리와 발목을 감싸 고정하여 사용한다. 하체의 내측에 고장한다. 본 기구를 사용하면 무릎을 오무렸을 때 스프링의 장력에 의해 펴지려는 성질을 이용 노약자 등 무리한 힘을 가하지 않고 무릎을 펼 수 있다. 공기주입구를 이용 중량에 따라 공기를 주입하여 에어실린더와 쿠션스프링에 의해 발판과 둔부밀착구를 펴줌으로써 무릅관절 뼈와 발목의 복숭아뼈에 무리한 마찰을 줄여줌으로써 좋은 효과를 볼 수 있다. 밴드 중앙 부위에 자석을 부착하여 벌려있는 다리를 모아 당겨줌으로써 굽어있는 다리를 펴줄 수 있다.
This device is used to close the buttocks to the buttocks and secure the adhesive band wrapped around the legs and ankles. It malfunctions inside the lower body. If you use this device, you can stretch your knees without applying excessive force such as the elderly by using the property of being stretched by the tension of the spring when you kneel your knees. By injecting air according to the weight by using the air inlet, the footrest and the buttock contact are opened by the air cylinder and the cushion spring to reduce the excessive friction on the pelvic bones of the elbow joint and the ankle. Magnets can be attached to the center of the band to pull the open legs and straighten the bent legs.

본 발명은 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명됐지만, 본 발명의 범위가 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 범위는 이하의 특허청구범위에 의하여 정하여지는 것으로 본 발명과 균등 범위에 속하는 다양한 수정 및 변형을 포함할 것이다.Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, the scope of the present invention is not limited to these embodiments, and the scope of the present invention is defined by the following claims, and equivalent scope of the present invention. It will include various modifications and variations belonging to.

아래의 특허청구범위에 기재된 도면부호는 단순히 발명의 이해를 보조하기 위한 것으로 권리범위의 해석에 영향을 미치지 아니함을 밝히며 기재된 도면부호에 의해 권리범위가 좁게 해석되어서는 안될 것이다.The reference numerals set forth in the claims below are merely to aid the understanding of the present invention, not to affect the interpretation of the scope of the claims, and the scope of the claims should not be construed narrowly.

1 : 둔부 밀착판 10 : 조절프레임
11 : 제1 고정핀 11a : 제1 고정홈
15 : 피스톤로드 20 : 하부프레임
21: 실린더실 22 : 연통부
25 : 제2 고정핀 27 : 공기주입구
27a : 수평실 27b : 수직실
30 : 상부프레임 31 : 회전판
31a : 제2 고정홈 33 : 고정부
40 : 발판 41 : 지지판
45 : 제2 체결홈 50 : 하부회전수단
51 : 토션스프링 52 : 덮개판
60 : 상부회전수단 61 : 탄성체
62 : 케이블 65 : 고정볼트
B : 밴드부 D : 볼밸브
M : 자석 S1 : 제1 스프링
S2 : 제2스프링1: buttock contact plate 10: control frame
11: first fixing pin 11a: first fixing groove
15: piston rod 20: lower frame
21: cylinder chamber 22: communication part
25: second fixing pin 27: air inlet
27a: horizontal chamber 27b: vertical chamber
30: upper frame 31: rotating plate
31a: second fixing groove 33: fixing part
40: scaffold 41: support plate
45: second fastening groove 50: lower rotation means
51: torsion spring 52: cover plate
60: upper rotating means 61: elastic body
62: cable 65: fixing bolt
B: Band part D: Ball valve
M: magnet S1: first spring
S2: second spring

Claims (6)

재활용 하체보조 기구에 있어서,
상부에 둔부 밀착판(1)이 고정 형성되고 대퇴부를 보조하며, 하단이 상부프레임(30)의 상단에 1~180° 범위로 접힘 가능하도록 상부회전수단(60)으로 연결되는 상부프레임(30)과;
상단이 상기 상부프레임(30)과 연결되고, 하단에 피스톤로드(15)가 형성되어 하부프레임(20)에 승강 가능하게 고정되는 조절프레임(10)과;
상기 피스톤로드(15)가 내삽되어 승강하는 실린더실(21)과, 상기 피스톤로드(15)를 지지하는 제1 스프링(S1)과, 상기 실린더실(21)에 고압 공기를 주입하는 공기주입구(25)가 구비되어 상기 조절프레임(10)과 함께 정강이부를 보조하는 하부프레임(20)과;
발바닥을 지지하는 지지판(41)이 측방향으로 돌출형성되고 상기 하부프레임(20)의 하단에 하부회전수단(50)으로 회동되게 고정되는 발판(40)과;
상기 상부프레임(30)을 대퇴부에 고정시키고, 조절프레임(10)과 하부프레임(20) 결합체를 정강이부에 고정시키고, 발판(40)을 발에 고정시키기 위해 상부프레임(30), 조절프레임(10)과 하부프레임(20) 결합체, 발판(40)에 각각 형성된 밴드부(B);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 재활용 하체 보조기구.In the recycling lower body assistance mechanism,
An upper frame 30 fixedly formed at the upper buttock contact plate 1 and assisting the thigh, and connected to the upper rotating means 60 so that the lower end thereof can be folded in a range of 1 to 180 ° on the upper end of the upper frame 30. and;
A control frame 10 having an upper end connected to the upper frame 30 and having a piston rod 15 formed at a lower end thereof so as to be lifted and lowered to the lower frame 20;
A cylinder chamber 21 in which the piston rod 15 is inserted and lifted up, a first spring S1 supporting the piston rod 15, and an air inlet for injecting high pressure air into the cylinder chamber 21 ( A lower frame 20 provided with the adjusting frame 10 to assist the shin portion;
A support plate 41 supporting the sole of the foot and protruding in a lateral direction and fixed to the lower end of the lower frame 20 by being rotated by a lower rotation means 50;
The upper frame 30 is fixed to the thigh, the adjusting frame 10 and the lower frame 20 is fixed to the shin, and the foot frame 40 to the foot to fix the upper frame 30, the adjusting frame ( 10) and the lower frame 20, the lower body 20, respectively, the band portion (B) formed on the footrest (40); recycling lower body assistive device, characterized in that it comprises a. 제1항에 있어서,
상기 상부회전수단(60)은,
상기 상부프레임(30) 하단에 고정형성되며 제1 체결홈이 형성된 회전판(31)과,
상기 조절프레임(10)의 상단에 고정형성되며 상기 회전판(31)의 제1 체결홈에 내삽되어 회전하는 제1 고정핀(11)과,
하단이 상기 조절프레임(10)의 중간에 고정되고 상단이 케이블(62)에 연결되는 탄성체(61)와,
하단이 상기 탄성체(61)의 상단과 연결되고 상단이 상기 상부프레임(30)의 하단 전방측 고정부(33)에 고정되며,
상기 제1 고정핀(11)을 중심으로 회전하는 회전판(31)의 중심축은 상기 케이블(62) 후방측(상부프레임(30)이 접혀지는 방향측)에 설치되는 것을 특징으로 하는 재활용 하체 보조기구.The method of claim 1,
The upper rotation means 60,
Rotating plate 31 is fixed to the lower end of the upper frame 30 and the first fastening groove is formed,
A first fixing pin 11 fixedly formed at an upper end of the adjusting frame 10 and inserted into the first fastening groove of the rotating plate 31 to rotate;
An elastic body 61 is fixed to the middle of the control frame 10 and the upper end is connected to the cable 62,
The lower end is connected to the upper end of the elastic body 61 and the upper end is fixed to the lower front side fixing part 33 of the upper frame 30,
Recycling lower body auxiliary mechanism, characterized in that the central axis of the rotating plate 31 that rotates around the first fixing pin 11 is installed on the rear side of the cable 62 (the direction in which the upper frame 30 is folded). . 상기 조절프레임(10) 상부에 제1 고정홈(11a)이 형성되고,
상기 회전판(31)에 복수의 제2 고정홈(31a)이 형성되어,
상부프레임(30)이 조절프레임(10)으로부터 소정각도 구부러진 상태에서 고정볼트(65)가 상기 제1 고정홈(11a) 및 제2 고정홈(31a)에 삽입되어 고정됨으로써 상기 상부프레임(30)과 조절프레임(10)이 이루는 각도가 고정되는 것을 특징으로 하는 재활용 하체 보조기구.The first fixing groove (11a) is formed on the control frame 10,
A plurality of second fixing groove (31a) is formed in the rotating plate 31,
The fixing bolt 65 is inserted into and fixed to the first fixing groove 11a and the second fixing groove 31a in a state where the upper frame 30 is bent at a predetermined angle from the adjustment frame 10 to the upper frame 30. Recycling lower body aid, characterized in that the angle formed by the control frame (10) is fixed. 제1항에 있어서,
상기 하부회전수단(50)은,
상기 하부프레임(20)의 하단에 측방향으로 돌출되어 상기 발판(40)의 제2 체결홈(45)에 삽입되어 고정되는 제2 고정핀(25)과,
내측단이 상기 제2 고정핀(25)의 외주면에 고정되고 외측단이 상기 발판(40)의 내주면에 고정되는 토션스프링(51)과,
상기 발판(40)이 상기 제2 고정핀(25)에 고정된 상태에서 체결수단(53)에 의해 상기 제2 고정핀(25)의 일측면에 고정되는 덮개판(52)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 재활용 하체 보조기구.The method of claim 1,
The lower rotation means 50,
A second fixing pin 25 protruding laterally at a lower end of the lower frame 20 to be inserted into and fixed to the second fastening groove 45 of the scaffold 40;
A torsion spring 51 having an inner end fixed to an outer circumferential surface of the second fixing pin 25 and an outer end fixed to an inner circumferential surface of the footrest 40;
The scaffold 40 is composed of a cover plate 52 which is fixed to one side of the second fixing pin 25 by the fastening means 53 in a state fixed to the second fixing pin 25. Recycled lower body aids. 제1항에 있어서,
상기 피스톤로드(15)은 두개이며 상기 실린더실(21)은 제1실과 제2실로 분할 형성되며, 상기 제1실과 제2실의 하부는 연통부(22)에 의해 서로 연통되고,
상기 하부프레임(20)의 하부에 형성되며 상기 연통부(22)와 외주면을 연통시는 공기주입구(27)는 수평실(27a)와 수직실(27)로 구성되고, 상기 수평실(27a)에 제2스프링(S2)에 의해 지지되는 볼밸브(D)가 구비되는 것을 특징으로 하는 재활용 하체 보조기구.The method of claim 1,
The piston rod 15 is two and the cylinder chamber 21 is divided into a first chamber and a second chamber, the lower portion of the first chamber and the second chamber is communicated with each other by the communication unit 22,
The air inlet 27 is formed below the lower frame 20 and communicates with the communicating portion 22 and the outer circumferential surface. The air inlet 27 includes a horizontal chamber 27a and a vertical chamber 27. Recycling lower body auxiliary mechanism, characterized in that the ball valve (D) is supported by two springs (S2). 제1항에 있어서,
상기 상부프레임(30)과 조절프레임(10)과 하부회전수단(50)에 막대형 자석(M)이 수평으로 삽입 구성되고,
상기 재활용 하체 보조기구는 인체의 좌, 우측 하체에 장착될 수 있게 서로 대칭되게 한쌍으로 형성되고,
상기 자석(M)은 다른 쪽 재활용 하체 보조기구에 대응되게 형성된 자석을 당겨서 양쪽 하체가 서로 가까워졌을 때 자력에 의해 인력을 받도록 구성되는 것을 특징으로 하는 재활용 하체 보조기구.The method of claim 1,
The rod-shaped magnet (M) is horizontally inserted into the upper frame 30, the control frame 10 and the lower rotating means 50,
The recycling lower body aid is formed in a pair symmetrically with each other so that it can be mounted on the left, right lower body of the human body,
The magnet (M) is a recyclable lower body assist device, characterized in that configured to receive the attraction by the magnetic force when the lower body is close to each other by pulling a magnet formed corresponding to the other recycled lower body aid.
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