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KR20120033831A - System and method for steering wheel return of vehicle - Google Patents

System and method for steering wheel return of vehicle Download PDF

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KR20120033831A
KR20120033831A KR1020100095558A KR20100095558A KR20120033831A KR 20120033831 A KR20120033831 A KR 20120033831A KR 1020100095558 A KR1020100095558 A KR 1020100095558A KR 20100095558 A KR20100095558 A KR 20100095558A KR 20120033831 A KR20120033831 A KR 20120033831A
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KR
South Korea
Prior art keywords
steering wheel
vehicle
neutral position
parking
speed
Prior art date
Application number
KR1020100095558A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
조성식
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Abstract

PURPOSE: A steering wheel returning device for a vehicle and a method thereof are provided to increase stable directionality by automatically returning a steering wheel to a neutral position when a driver wants to park the vehicle. CONSTITUTION: A steering wheel returning device for a vehicle comprises a vehicle information detector(100), a controller(200), and an MDPS motor(300). The vehicle information detector detects vehicle parking will and neutral position returning will of a steering wheel. The vehicle information detector offers the detected information to the controller. The controller returns the steering wheel to the neutral position according to the returning profile on the displacement of a steering angle. The MDPS motor adjusts the drive direction, the drive torque, and the drive speed according to the control signal of the controller. The MDPS motor returns the steering wheel to the neutral position.

Description

차량의 스티어링 휠 복원장치 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR STEERING WHEEL RETURN OF VEHICLE}Vehicle steering wheel restoring device and method {SYSTEM AND METHOD FOR STEERING WHEEL RETURN OF VEHICLE}

본 발명은 차량의 스티어링 휠 복원장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 운전자의 주차 의지가 검출되면 핸들을 직진방향인 중립위치로의 복원을 제공하는 차량의 스티어링 휠 복원장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for restoring a steering wheel of a vehicle, and more particularly, to an apparatus and method for restoring a steering wheel of a vehicle that provides restoration of a steering wheel to a neutral position in a straight direction when a driver's parking will is detected. .

차량에서 스티어링 휠(핸들)은 앞바퀴의 각도를 조정하여 차량의 주행방향을 변경시켜 주는 것으로 사용자가 적은 힘으로 용이하게 조작할 수 있도록 하기 위하여 보조동력이 사용되고 있다.In the vehicle, the steering wheel (handle) is used to change the driving direction of the vehicle by adjusting the angle of the front wheel, and auxiliary power is used to enable the user to easily operate with a small force.

스티어링 휠에 적용되는 보조동력은 통상적으로 유압식이 제공되고 있으나, 최근 들어 모터의 구동력을 보조동력으로 사용하는 전동식이 적용되고 있다.Auxiliary power applied to the steering wheel is generally provided with a hydraulic type, but in recent years, an electric type using a driving power of the motor as an auxiliary power has been applied.

상기 보조동력의 크기는 차량의 주행속도에 따라 상이하게 설정되는 것이 바람직하다.The size of the auxiliary power is preferably set differently according to the traveling speed of the vehicle.

예를 들어, 차량이 정지중이거나 저속으로 운행되는 상태에서는 작은 힘으로 스티어링 휠을 조작할 수 있게 하고, 고속으로 운행되는 상태에서는 안전 사고를 방지하기 위하여 스티어링 휠의 조작에 큰 힘이 필요하도록 구성된다.For example, when the vehicle is stationary or running at a low speed, the steering wheel can be operated with a small force, and when the vehicle is running at a high speed, a large force is required to operate the steering wheel to prevent a safety accident. do.

통상적으로 운행을 마친 차량을 주차하는 과정에서 운전자는 스티어링 휠의 각도에 대하여 큰 관심을 갖지 않는 상태에서 주차를 완료한다.Typically, in the process of parking a vehicle that has finished driving, the driver completes the parking without paying much attention to the angle of the steering wheel.

따라서, 운전자가 차량의 앞바퀴를 틀어 놓은 상태에서 주차한 다음 재출발이 있는 경우 차량의 진행방향이 운전자가 의식하지 못하는 다른 방향으로 주행하여 주변의 물체에 충돌을 일으키는 문제점을 발생시킨다.Therefore, when the driver parks the vehicle with the front wheels turned on and then restarts, the driving direction of the vehicle travels in a different direction that the driver is not aware of and causes a collision with surrounding objects.

이에 따라 운전자는 차량의 출발 전에 앞바퀴의 상태를 확인하여 차량의 출발방향을 인식한 후 스티어링 휠을 조작하여 중립위치로 조정한 다음 출발을 실행하고 있다.Accordingly, the driver checks the state of the front wheels before starting the vehicle, recognizes the starting direction of the vehicle, adjusts the steering wheel to a neutral position, and then starts the vehicle.

종래의 차량에는 운전자의 정지의사가 검출되는 경우 스티어링 휠을 직진방향인 중립위치로 복원시키는 기능이 적용되고 있지 않아 차량의 출발과정에서 주변 장애물이나 행인들과 접촉사고를 유발시키는 문제점이 있다.In a conventional vehicle, when a driver's stop intention is detected, a function of restoring the steering wheel to a neutral position in a straight direction is not applied, which causes a problem of contact with surrounding obstacles or pedestrians during the vehicle's departure process.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 운전자의 주차 의지가 검출되면 스티어링 휠을 차량의 직진방향인 중립위치로 자동 복원하여 주도록 함으로써, 재발출에서 안정된 방향성을 제공하는데 있다.The present invention has been proposed to solve the above problems, and an object of the present invention is to automatically restore the steering wheel to a neutral position that is a straight direction of the vehicle when a driver's parking intention is detected, thereby providing stable directionality in re-emission. It is.

본 발명의 실시예에 따르면, 차량의 주차 의지 및 스티어링 휠의 중립위치 복원 의지를 검출하여 그에 대한 정보를 제어부에 제공하는 차량정보검출부; 상기 차량정보검출부에서 차량의 주차 의지와 스티어링 휠의 중립위치 복원의지가 검출되면 조향각의 변위에 대하여 설정된 복원 프로파일에 따라 스티어링 휠을 중립위치로 복원시키는 제어부; 상기 제어부의 제어신호에 따라 구동방향과 구동토크 및 구동속도가 조정되어 스티어링 휠의 중립위치 복원을 실행하는 MDPS모터를 포함하는 차량의 스티어링 휠 복원장치가 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a vehicle information detection unit for detecting the parking will of the vehicle and the will to restore the neutral position of the steering wheel, and provides the information to the control unit; A control unit for restoring the steering wheel to the neutral position according to the restoration profile set for the displacement of the steering angle when the vehicle information detection unit detects the parking position of the vehicle and the will for restoring the neutral position of the steering wheel; A steering wheel restoring apparatus for a vehicle including an MDPS motor for restoring a neutral position of a steering wheel by adjusting a driving direction, a driving torque, and a driving speed according to a control signal of the controller may be provided.

상기 차량정보검출부는 차량의 주행속도를 검출하는 차속검출부; 엔진회전수를 검출하는 엔진회전수 검출부; 변속레버의 위치를 검출하는 변속레버 검출부; 스티어링 휠의 작동 변위 및 방향을 검출하는 조향각 검출부; 스티어링 휠의 중립위치 복원의지를 검출하는 복원스위치를 포함할 수 있다.The vehicle information detecting unit detects a vehicle speed of the vehicle; An engine speed detector detecting an engine speed; A shift lever detector for detecting a position of a shift lever; A steering angle detector for detecting an operation displacement and a direction of the steering wheel; It may include a restoring switch for detecting the neutral position restoring will of the steering wheel.

상기 복원검출부는 독립된 스위치로 구성되거나 사이드 미러 폴딩 스위치 혹은 이그니션 오프 스위치 중 어느 하나로 적용될 수 있다.The restoration detecting unit may be configured as an independent switch or applied to any one of a side mirror folding switch or an ignition off switch.

또한 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 차속과 엔진회전수 및 변속레버의 위치를 검출하여 차량의 주차의지를 판단하는 과정; 차량의 주차의지가 판단되면 스티어링 휠의 중립위치 복원의지가 검출되는지 판단하는 과정; 스티어링 휠의 중립위치 복원의지가 검출되면 조향각의 정보로부터 스티어링 휠의 변위와 방향을 추출하는 과정; 상기 추출된 스티어링 휠의 변위와 방향에 따라 복원 프로파일을 적용하여 MDPS모터의 구동방향과 구동토크 및 구동속도를 조정하여 스티어링 휠의 중립위치 복원을 실행하는 과정을 포함하는 차량의 스티어링 휠 복원방법이 제공될 수 있다.In addition, according to another embodiment of the present invention, the process of determining the vehicle parking, the engine speed and the position of the shift lever to determine the parking will of the vehicle; Determining whether the neutral position restoring will of the steering wheel is detected when the parking will of the vehicle is determined; Extracting the displacement and the direction of the steering wheel from the steering angle information when the determination of restoring the neutral position of the steering wheel is detected; The method of restoring a steering wheel of a vehicle includes applying a restoring profile according to the extracted steering wheel and adjusting a driving direction, a driving torque, and a driving speed of the MDPS motor to restore the neutral position of the steering wheel. Can be provided.

상기 차량의 주차의지는 차속이 검출되지 않는 정지상태이고, 엔진회전수가 아이들 회전수 이하이며, 변속레버의 위치가 주차 위치인 조건 모두를 만족하는 것으로 설정될 수 있다.The parking will of the vehicle may be set to satisfy a condition that the vehicle speed is not detected, the engine speed is less than the idle speed, and the shift lever is in the parking position.

그리고, 상기 스티어링 휠의 중립위치 복원의지는 독립된 스위치의 선택이나 사이드 미러의 폴딩 신호 혹은 이그니션 오프 중 어느 하나를 적용하여 판정할 수 있다.In addition, the determination of restoring the neutral position of the steering wheel may be determined by applying either a selection of an independent switch, a folding signal of the side mirror, or an ignition off.

이와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 차량의 주차 후 운전자가 앞바퀴의 방향을 보고 스티어링 휠을 중립으로 복원시키는 동작이 배제되어 운전자에게 편리성이 제공될 수 있다.As described above, according to the exemplary embodiment of the present invention, the driver may view the direction of the front wheel and restore the steering wheel to neutral after the vehicle is parked, thereby providing convenience to the driver.

또한, 차량의 재출발에서 안정된 방향성을 제공하여 차량의 조향에 안전성이 제공될 수 있다.In addition, safety may be provided for steering of the vehicle by providing stable directionality in the restarting of the vehicle.

그리고, 별도의 장치가 적용되지 않아 원가절감과 차량의 성능 향상이 제공될 수 있다.In addition, since a separate device is not applied, cost reduction and performance improvement of the vehicle may be provided.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 스티어링 휠 복원장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 스티어링 휠 복원 제어를 도시한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 스티어링 휠 복원 상태를 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing the configuration of a steering wheel restoring apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating steering wheel restoration control of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a steering wheel restoration state of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art to which the present invention pertains can easily carry out the embodiments.

본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않으며, 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였다.The present invention can be embodied in various different forms, and thus the present invention is not limited to the embodiments described herein.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 스티어링 휠 복원장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing the configuration of a steering wheel restoring apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명은 차량정보검출부(100)와 제어부(200) 및 MDPS모터(300)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the present invention includes a vehicle information detection unit 100, a control unit 200, and an MDPS motor 300.

차량정보검출부(100)는 차량의 주차 의지 및 스티어링 휠의 중립위치 복원 의지를 검출하여 그에 대한 정보를 제어부(200)에 제공한다.The vehicle information detection unit 100 detects the parking will of the vehicle and the will of restoring the neutral position of the steering wheel, and provides the information to the controller 200.

상기 차량정보검출부(100)는 차속검출부(101), 엔진회전수 검출부(102), 변속레버 검출부(103), 조향각 검출부(104), 복원검출부(105)를 포함한다.The vehicle information detector 100 includes a vehicle speed detector 101, an engine speed detector 102, a shift lever detector 103, a steering angle detector 104, and a restoration detector 105.

차속검출부(101)는 변속기의 출력축 회전수로부터 차량의 주행속도를 검출하여 그에 정보를 제어부(200)에 제공한다.The vehicle speed detection unit 101 detects the traveling speed of the vehicle from the output shaft rotation speed of the transmission and provides the information to the control unit 200.

엔진회전수 검출부(102)는 크랭크 축 혹은 캠 축의 위상변화로부터 엔진회전수를 검출하여 그에 대한 정보를 제어부(200)에 제공한다.The engine speed detector 102 detects the engine speed from a phase change of the crank shaft or the cam shaft, and provides information about the engine speed to the controller 200.

변속레버 검출부(103)는 변속단을 선택하는 변속레버의 위치를 검출하여 그에 대한 정보를 제어부(200)에 제공한다.The shift lever detecting unit 103 detects a position of the shift lever selecting the shift stage and provides information about the shift lever to the control unit 200.

조향각 검출부(104)는 스티어링 휠의 작동 변위 및 방향을 검출하여 그에 대한 정보를 제어부(200)에 제공한다.The steering angle detector 104 detects an operation displacement and a direction of the steering wheel and provides information about the steering wheel to the controller 200.

복원검출부(105)는 스티어링 휠의 중립위치 복원의지를 검출하여 그에 대한 정보를 제어부(200)에 제공한다.The restoration detecting unit 105 detects the neutral position restoration will of the steering wheel and provides the control unit 200 with information about it.

상기 복원검출부(105)는 별도의 스위치로 구성되거나 사이드 미러 폴딩 스위치 혹은 이그니션 오프 스위치 중 어느 하나로 적용될 수 있다.The restoration detecting unit 105 may be configured as a separate switch or applied to any one of a side mirror folding switch or an ignition off switch.

제어부(200)는 상기 차량정보검출부(100)에서 제공되는 정보를 분석하여 차량의 주차 의지가 검출되고, 스티어링 휠의 중립위치 복원의지가 검출되면 조향각의 변위에 대하여 설정된 복원 프로파일에 따라 MDPS모터(300)의 구동속도, 구동토크 및 방향을 조정하여 스티어링 휠을 중립위치로 복원시켜 줄 수 있다.The controller 200 analyzes the information provided by the vehicle information detector 100 to detect the parking intention of the vehicle, and when the will to restore the neutral position of the steering wheel is detected, the MDPS motor according to the restoration profile set for the displacement of the steering angle. It is possible to restore the steering wheel to a neutral position by adjusting the driving speed, driving torque and direction of 300).

또한, 상기 제어부(200)는 상기 차량정보검출부(100)에서 제공되는 정보를 분석하여 차량의 주차 의지가 검출되고, 스티어링 휠의 중립위치 복원의지가 검출되면 조향각이 "0°"가 될 때까지 MDPS모터(300)의 구동속도, 구동토크 및 방향을 조정하여 스티어링 휠을 중립위치로 복원시켜 줄 수 있다.In addition, the controller 200 analyzes the information provided by the vehicle information detector 100 to detect the parking intention of the vehicle, and when the intention to restore the neutral position of the steering wheel is detected until the steering angle becomes “0 °”. The steering wheel can be restored to a neutral position by adjusting the driving speed, driving torque and direction of the MDPS motor 300.

또한, 상기 제어부(200)는 상기 차량정보검출부(100)에서 제공되는 정보를 분석하여 차량의 주차 의지가 검출되고, 스티어링 휠의 중립위치 복원의지가 검출되면 현재 조향각이 설정된 영점과 일치될 때까지 MDPS모터(300)의 구동속도, 구동토크 및 방향을 조정하여 스티어링 휠을 중립위치로 복원시켜 줄 수 있다.In addition, the controller 200 analyzes the information provided by the vehicle information detector 100 to detect the parking intention of the vehicle, and when the will to restore the neutral position of the steering wheel is detected, until the current steering angle matches the set zero point. The steering wheel can be restored to a neutral position by adjusting the driving speed, driving torque and direction of the MDPS motor 300.

MDPS모터(300)는 스티어링 휠의 동작에 동력보조를 제공하는 전동식 동력보조장치로, 상기 제어부(200)의 제어신호에 따라 구동방향과 구동토크 및 구동속도가 조정되어 스티어링 휠의 중립위치 복원을 실행한다.MDPS motor 300 is an electric power assisting device that provides power assistance to the operation of the steering wheel, the driving direction, the drive torque and the drive speed is adjusted according to the control signal of the control unit 200 to restore the neutral position of the steering wheel. Run

전술한 바와 같은 기능을 포함하는 본 발명의 동작은 다음과 같이 실행된다.The operation of the present invention including the function as described above is executed as follows.

차량의 운행과정에서 제어부(200)는 차량정보검출부(100)로부터 차량의 주행 차속, 엔진회전수, 변속레버의 위치, 조향각 등을 포함하는 제반적인 정보를 검출분석하여(S101), 차량의 주차 의지가 포함되어 있는지를 판단한다(S102).In the driving process of the vehicle, the control unit 200 detects and analyzes general information including the vehicle driving speed, engine speed, the position of the shift lever, the steering angle, etc. from the vehicle information detection unit 100 (S101), and parking the vehicle. It is determined whether the will is included (S102).

즉, 차속이 검출되지 않는 상태이고, 엔진회전수가 아이들 회전수 이하를 유지하며, 변속레버의 위치가 주차 위치에 있는 상태인지를 판단한다.That is, it is determined that the vehicle speed is not detected, the engine speed is kept below the idle speed, and the position of the shift lever is in the parking position.

상기 S102의 판단에서 주차 의지로 판단되면 스티어링 휠의 중립위치 복원요구가 검출되는지를 판단한다(S103).When it is determined in the determination of S102 that the parking is willing, it is determined whether the neutral position restoration request of the steering wheel is detected (S103).

예를 들어, 별도로 설치되는 복원 스위치의 선택이나 사이드 미러 폴딩 스위치의 신호가 검출되는지 판단한다.For example, it is determined whether the selection of a separately installed restoration switch or a signal of the side mirror folding switch is detected.

상기 S103에서 스티어링 휠의 중립위치 복원요구가 검출되면 제어부(200)는 조향각 검출부(104)의 정보로부터 스티어링 휠의 변위와 방향을 추출한 다음 도 3에 도시된 바와 같은 설정된 복원 프로파일에 따라 MDPS모터(300)를 구동시켜(S104) 스티어링 휠을 중립위치로 복원시켜 준다(S105).When the neutral position restoration request of the steering wheel is detected in S103, the controller 200 extracts the displacement and the direction of the steering wheel from the information of the steering angle detector 104, and then the MDPS motor according to the set restoration profile as shown in FIG. 300 to drive (S104) restores the steering wheel to the neutral position (S105).

이때, 제어부(200)는 MDPS모터(300)의 구동방향과 구동토크 및 구동속도를 조정하여 스티어링 휠의 중립위치 복원을 실행한다.At this time, the controller 200 adjusts the driving direction, the driving torque and the driving speed of the MDPS motor 300 to restore the neutral position of the steering wheel.

또한, 상기 S103에서 스티어링 휠의 중립위치 복원요구가 검출되면 제어부(200)는 조향각 검출부(104)의 정보로부터 조향각과 방향을 추출한 다음 조향각이 "0°"가 될 때까지 MDPS모터(300)의 구동방향과 구동토크 및 구동속도를 조정하여 스티어링 휠을 중립위치로 복원시켜 줄 수 있다.In addition, when the neutral position restoration request of the steering wheel is detected in S103, the control unit 200 extracts the steering angle and the direction from the information of the steering angle detector 104, and then the steering wheel of the MDPS motor 300 until the steering angle becomes "0 °". The steering wheel can be restored to the neutral position by adjusting the driving direction, driving torque and driving speed.

또한, 상기 S103에서 스티어링 휠의 중립위치 복원요구가 검출되면 제어부(200)는 조향각 검출부(104)의 정보로부터 조향각과 방향을 검출한 다음 조향각이 설정된 영점과 일치될 때까지 MDPS모터(300)의 구동방향과 구동토크 및 구동속도를 조정하여 스티어링 휠을 중립위치로 복원시켜 줄 수 있다.In addition, when the neutral position restoration request of the steering wheel is detected in S103, the controller 200 detects the steering angle and the direction from the information of the steering angle detector 104, and then the MDPS motor 300 until the steering angle matches the set zero point. The steering wheel can be restored to the neutral position by adjusting the driving direction, driving torque and driving speed.

그러나, 상기 S102에서 차량의 주차의지가 검출되지 않거나 S103에서 스티어링 휠의 중립위치 복원신호가 검출되지 않으면 통상적인 제어를 실행한다(S106).However, if the parking intention of the vehicle is not detected in S102 or the neutral position restoration signal of the steering wheel is not detected in S103, normal control is executed (S106).

따라서, 차량이 주차상태에 진입하면 스티어링 휠이 중립위치로 자동 복원됨으로써, 재출발에서 안정된 방향성을 제공하여 차량의 운행에 안전성 및 신뢰성이 제공될 수 있다.Therefore, when the vehicle enters the parking state, the steering wheel is automatically restored to the neutral position, thereby providing stable directionality at restarting, thereby providing safety and reliability in driving of the vehicle.

이상에서는 본 발명의 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 구성요소의 부가, 변경, 추가, 삭제 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 포함된다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, , Additions, deletions, and so on, other embodiments may be easily suggested, but this is also included in the spirit of the present invention.

100 : 차량정보검출부 200 : 제어부
300 : MDPS모터100: vehicle information detection unit 200: control unit
300: MDPS motor

Claims (10)

차량의 주차 의지와 스티어링 휠의 중립위치 복원 의지를 검출하여 그에 대한 정보를 제어부에 제공하는 차량정보검출부;
상기 차량정보검출부에서 차량의 주차 의지와 스티어링 휠의 중립위치 복원의지가 검출되면 조향각의 변위에 대하여 복원 프로파일에 따라 스티어링 휠을 중립위치로 복원시키는 제어부;
상기 제어부의 제어신호에 따라 구동방향과 구동토크 및 구동속도가 조정되어 스티어링 휠의 중립위치 복원을 실행하는 MDPS모터;
를 포함하는 차량의 스티어링 휠 복원장치.A vehicle information detection unit that detects the parking will of the vehicle and the will of restoring the neutral position of the steering wheel and provides information on the control to the control unit;
A controller for restoring the steering wheel to the neutral position according to the restoration profile with respect to the displacement of the steering angle when the vehicle information detection unit detects the parking position of the vehicle and the will to restore the neutral position of the steering wheel;
An MDPS motor for restoring the neutral position of the steering wheel by adjusting the driving direction, the driving torque and the driving speed according to the control signal of the controller;
Steering wheel restoration device of the vehicle comprising a. 제1항에 있어서,
상기 차량정보검출부는 차량의 주행속도를 검출하는 차속검출부;
엔진회전수를 검출하는 엔진회전수 검출부;
변속레버의 위치를 검출하는 변속레버 검출부;
스티어링 휠의 작동 변위 및 방향을 검출하는 조향각 검출부;
스티어링 휠의 중립위치 복원의지를 검출하는 복원스위치;
를 포함하는 차량의 스티어링 휠 복원장치.The method of claim 1,
The vehicle information detecting unit detects a vehicle speed of the vehicle;
An engine speed detector detecting an engine speed;
A shift lever detector for detecting a position of a shift lever;
A steering angle detector for detecting an operation displacement and a direction of the steering wheel;
A restoring switch detecting a neutral position restoring will of the steering wheel;
Steering wheel restoration device of the vehicle comprising a. 제1항에 있어서,
상기 복원검출부는 독립된 스위치로 구성되거나 사이드 미러 폴딩 스위치 혹은 이그니션 오프 스위치 중 어느 하나로 적용되는 것을 특징으로 하는 차량의 스티어링 휠 복원장치.The method of claim 1,
The restoration detecting unit is configured as an independent switch or steering wheel restoration device of a vehicle, characterized in that applied to any one of the side mirror folding switch or ignition off switch. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 주차 의지와 스티어링 휠의 중립위치 복원의지가 검출되면 조향각이 "0°"가 될 때까지 MDPS모터의 구동방향, 구동토크, 구동속도를 조정하는 것을 특징으로 하는 차량의 스티어링 휠 복원장치.The method of claim 1,
The control unit adjusts the driving direction, driving torque, and driving speed of the MDPS motor until the steering angle becomes "0 °" when the parking will and the will to restore the neutral position of the steering wheel are detected. . 제1항에 있어서,
상기 제어부는 주차 의지와 스티어링 휠의 중립위치 복원의지가 검출되면 조향각이 영점과 일치될 때까지 MDPS모터의 구동방향, 구동토크, 구동속도를 조정하는 것을 특징으로 하는 차량의 스티어링 휠 복원장치.The method of claim 1,
And the control unit adjusts the driving direction, the driving torque, and the driving speed of the MDPS motor until the steering angle coincides with the zero point when the parking will and the determination to restore the neutral position of the steering wheel are detected. 차속과 엔진회전수 및 변속레버의 위치를 검출하여 차량의 주차의지를 판단하는 과정;
차량의 주차의지가 판단되면 스티어링 휠의 중립위치 복원의지가 검출되는지 판단하는 과정;
스티어링 휠의 중립위치 복원의지가 검출되면 조향각의 정보로부터 스티어링 휠의 변위와 방향을 추출하는 과정;
상기 추출된 스티어링 휠의 변위와 방향에 따라 복원 프로파일을 적용하여 MDPS모터의 구동방향과 구동토크 및 구동속도를 조정하여 스티어링 휠의 중립위치 복원을 실행하는 과정;
을 포함하는 차량의 스티어링 휠 복원방법.Determining a parking intention of the vehicle by detecting a vehicle speed, an engine speed, and a position of a shift lever;
Determining whether the neutral position restoring will of the steering wheel is detected when the parking will of the vehicle is determined;
Extracting the displacement and the direction of the steering wheel from the steering angle information when the determination of restoring the neutral position of the steering wheel is detected;
Performing restoration of the neutral position of the steering wheel by adjusting the driving direction, driving torque, and driving speed of the MDPS motor by applying a restoration profile according to the extracted displacement and direction of the steering wheel;
Steering wheel restoration method of the vehicle comprising a. 제6항에 있어서,
상기 주차 의지와 스티어링 휠의 중립위치 복원의지가 검출되면 조향각이 "0°"가 될 때까지 MDPS모터의 구동방향과 구동토크 및 구동속도를 조정하는 것을 특징으로 하는 차량의 스티어링 휠 복원방법.The method of claim 6,
And when the parking will and the will to restore the neutral position of the steering wheel are detected, the driving direction, driving torque, and driving speed of the MDPS motor are adjusted until the steering angle becomes "0 °". 제6항에 있어서,
상기주차 의지와 스티어링 휠의 중립위치 복원의지가 검출되면 조향각이 영점과 일치될 때까지 MDPS모터의 구동방향, 구동토크, 구동속도를 조정하는 것을 특징으로 하는 차량의 스티어링 휠 복원방법.The method of claim 6,
If the parking will and the will to restore the neutral position of the steering wheel is detected, the steering wheel restoration method of the vehicle, characterized in that for adjusting the drive direction, drive torque, drive speed of the MDPS motor until the steering angle is zero. 제6항에 있어서,
상기 차량의 주차의지는 차속이 검출되지 않는 정지상태이고, 엔진회전수가 아이들 회전수 이하이며, 변속레버의 위치가 주차 위치인 조건 모두를 만족하는 것으로 설정되는 것을 특징으로 하는 차량의 스티어링 휠 복원방법. The method of claim 6,
The parking will of the vehicle is a stationary state where the vehicle speed is not detected, the engine speed is less than the idle speed, the steering wheel restoring method of the vehicle, characterized in that it is set to satisfy all of the conditions that the position of the shift lever is a parking position. . 제6항에 있어서,
상기 스티어링 휠의 중립위치 복원의지는 독립된 스위치의 선택이나 사이드 미러의 폴딩 신호 혹은 이그니션 오프 중 어느 하나를 적용하여 판정하는 것을 특징으로 하는 차량의 스티어링 휠 복원방법.The method of claim 6,
The determination of restoring the neutral position of the steering wheel is determined by applying any one of an independent switch selection, a folding signal of the side mirror, or an ignition off.
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