KR20120008425U

KR20120008425U - Device for supporting welding torch

Info

Publication number: KR20120008425U
Application number: KR2020110004748U
Authority: KR
Inventors: 황준하
Original assignee: 대우조선해양 주식회사
Priority date: 2011-05-31
Filing date: 2011-05-31
Publication date: 2012-12-10

Abstract

용접토치와 용접 대상물 간의 이격 거리를 일정하게 유지한 상태로 용접 작업을 가능하도록 용접토치가 용접 대상물에 대해 지지되도록 구현된 용접토치 지지 장치가 개시된다. 용접토치 지지 장치는 용접 대상물을 따라 이동되면서 용접을 수행하는 용접토치를 상기 용접 대상물에 지지하기 위한 장치로서, 용접토치와 결합되는 체결 부재와, 일 측이 상기 체결 부재와 결합되어 상기 용접토치를 상기 용접 대상물에 대해 지지하는 지지 부재 및 상기 지지 부재의 타 측에 회전 가능하게 연결되며 상기 용접 대상물에 안착되는 롤러 부재를 포함한다. 따라서, 용접토치와 용접 대상물 간의 이격 거리를 일정하게 유지한 상태로 용접을 가능하게 하여 용접 품질의 향상을 기대할 수 있다.Disclosed is a welding torch support device embodied such that a welding torch is supported on a welding object to enable a welding operation while maintaining a distance between the welding torch and the welding object. A welding torch support device is a device for supporting a welding torch to perform welding while moving along a welding object. The welding torch is coupled to a welding member, and one side of the welding torch is coupled to the welding torch. And a roller member rotatably connected to the other side of the support member and supported by the welding object and seated on the welding object. Therefore, the welding can be performed while the separation distance between the welding torch and the welding object is kept constant, and the improvement of the welding quality can be expected.

Description

Welding Torch Support Device {DEVICE FOR SUPPORTING WELDING TORCH}

본 고안은 용접토치 지지 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 용접 대상물을 따라 용접을 수행하는 용접토치를 상기 용접 대상물에 지지하기 위한 용접토치 지지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a welding torch support device, and more particularly, to a welding torch support device for supporting a welding torch for performing welding along the welding object to the welding object.

최근에는, 선박 제조 산업분야 등에서 로봇을 이용한 용접의 자동화가 보편화되고 있으나, 선체 블록의 조립과 같은 다양한 형상을 갖는 용접 대상물에 있어서는 로봇을 이용한 자동 용접이 불가능한 경우가 발생한다. 이와 같이 자동 용접이 불가능한 환경에서는 불가피하게 작업자가 수동으로 용접 작업을 수행해야만 한다. In recent years, automation of welding using a robot has become commonplace in the field of ship manufacturing industry, but automatic welding using a robot is impossible in welding objects having various shapes such as assembly of hull blocks. In such an environment where automatic welding is impossible, the operator must inevitably perform welding work manually.

도 1은 종래의 용접토치를 도시한 개략적인 구성도이다.1 is a schematic diagram illustrating a conventional welding torch.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 용접토치는 토치 헤드(102), 바디(104) 및 상기 토치 헤드(102)를 바디(104)에 결합하는 연결부(103) 등으로 구성되며, 상기 토치 헤드(102)가 용접 대상물(101)을 따라 이동하면서 용접 작업이 수행되는 것이다.As shown in FIG. 1, a conventional welding torch includes a torch head 102, a body 104, and a connecting portion 103 that couples the torch head 102 to the body 104, and the torch head. The welding operation is performed while the 102 moves along the welding object 101.

하지만, 작업자가 수동으로 용접 작업을 수행할 경우, 토치 헤드(102)와 용접 대상물(101) 간의 이격 거리를 일정하게 유지하는 것이 어렵고, 장시간 용접 작업을 수행하게 되면 용접 작업이 작업자에게 큰 피로감을 유발시키며 근골격계 질환의 원인이 되는 문제점이 있었다.However, when the worker performs the welding work manually, it is difficult to keep the separation distance between the torch head 102 and the welding object 101 constant, and when the welding work is performed for a long time, the welding work causes a great fatigue to the worker. There was a problem that causes and causes musculoskeletal disorders.

아울러, 현장에서 용접 작업 시 작업자의 용접 숙련도에 따라 용접 품질 및 작업 효율성의 차이가 확연히 드러나는 문제가 있었고 용접 초보자에게 숙련도를 향상시키기 위한 보조 장치가 없는 실정이며, 용접 대상물의 작업 환경이 어려운 구조에 있어서는 양호한 용접 품질을 얻지 못하는 경우도 빈번히 발생한다.In addition, there is a problem that the difference in welding quality and work efficiency is clearly revealed according to the welding skill of the worker when welding work in the field, and there is no auxiliary device for improving the skill for the welding beginner, and the working environment of the welding object is difficult. In some cases, it often occurs that good welding quality is not obtained.

이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 본 고안에서는 용접토치와 용접 대상물 간의 이격 거리를 일정하게 유지한 상태로 용접 작업을 가능하도록 용접토치가 용접 대상물에 대해 지지되도록 구현된 용접토치 지지 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve such a conventional problem, the present invention provides a welding torch support device implemented so that the welding torch is supported on the welding object to enable the welding operation while maintaining a constant distance between the welding torch and the welding object. It aims to do it.

또한, 본 고안에서는 용접토치가 용접 대상물에 대해 지지됨과 동시에 다양한 형상의 작업 환경에서 용접 작업을 수행할 수 있도록 개선된 구조를 갖는 용접토치 지지 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a welding torch support device having an improved structure such that a welding torch is supported on a welding object and a welding operation can be performed in various working environments.

본 고안에 따른 용접토치 지지 장치는 용접 대상물을 따라 이동되면서 용접을 수행하는 용접토치를 상기 용접 대상물에 지지하기 위한 장치로서, 용접토치와 결합되는 체결 부재와, 일 측이 상기 체결 부재와 결합되어 상기 용접토치를 상기 용접 대상물에 대해 지지하는 지지 부재 및 상기 지지 부재의 타 측에 회전 가능하게 연결되며 상기 용접 대상물에 안착되는 롤러 부재를 포함한다.The welding torch support device according to the present invention is a device for supporting a welding torch to perform welding while moving along a welding object to the welding object, a fastening member coupled to a welding torch, and one side of which is coupled to the fastening member. And a support member supporting the welding torch against the welding object and a roller member rotatably connected to the other side of the support member and seated on the welding object.

이 경우, 상기 지지 부재 및 상기 롤러 부재는 다수개로 구비되어, 상기 용접토치가 상기 용접 대상물에 대해 다수의 지점에서 지지될 수 있다.In this case, the supporting member and the roller member may be provided in plural numbers, and the welding torch may be supported at a plurality of points with respect to the welding object.

또한, 상기 체결 부재는 상기 용접토치에 대해 탈착 가능하게 결합될 수 있다.In addition, the fastening member may be detachably coupled to the welding torch.

또한, 상기 지지 부재는 상기 체결 부재에 대해 회전 가능하게 결합될 수 있다.In addition, the support member may be rotatably coupled to the fastening member.

또한, 상기 지지 부재는 길이 방향으로 신축 가능하게 이루어질 수 있다.In addition, the support member may be made stretchable in the longitudinal direction.

이 경우, 상기 지지 부재는 상기 체결 부재에 연결되는 상부 부재와, 상기 롤러 부재에 연결되며 상기 상부 부재에 대해 슬라이딩 가능하게 결합되는 하부 부재 및 상기 상부 부재와 상기 하부 부재의 사이에 개재되어 상기 상부 부재와 상기 하부 부재 사이를 탄력적으로 신축시키는 탄성 부재를 포함할 수 있다.In this case, the support member is interposed between an upper member connected to the fastening member, a lower member connected to the roller member and slidably coupled to the upper member, and between the upper member and the lower member. It may include an elastic member to elastically stretch between the member and the lower member.

본 고안에 따른 용접토치 지지 장치는 작업자가 수동으로 용접 작업을 수행할 경우에도 용접토치와 용접 대상물 간의 이격 거리를 일정하게 유지한 상태로 용접을 가능하게 함으로써, 용접 품질의 향상을 기대할 수 있는 매우 유용한 고안이다.The welding torch support device according to the present invention enables welding while the operator maintains the separation distance between the welding torch and the welding object even when the worker performs the welding work manually, and thus the welding quality can be improved. It is a useful design.

또한, 본 고안에 따른 용접토치 지지 장치는 용접 작업을 장시간 수행할 경우에도, 작업자에게 큰 피로감을 유발시키지 않고 작업자의 근골격계 질환을 방지할 수 있으며, 용접 숙련도가 차이가 있다 하더라도 안정적인 용접 품질 및 작업 효율성을 얻을 수 있을 뿐 아니라, 초보 작업자에게는 용접 숙련도를 향상시키도록 가이드할 수 있는 매우 유용한 고안이다.In addition, the welding torch support device according to the present invention can prevent the musculoskeletal disorders of the worker without causing great fatigue to the operator even when the welding operation for a long time, stable welding quality and work even if the welding skill is different In addition to achieving efficiency, this is a very useful design that can guide beginners to improve their welding skill.

또한, 본 고안에 따른 용접토치 지지 장치는 용접 대상물의 작업 환경이 어려운 구조에 있어서도 양호한 용접 품질을 얻을 수 있는 매우 유용한 고안이다.In addition, the welding torch support device according to the present invention is a very useful design that can obtain a good welding quality even in a structure in which the working environment of the welding target is difficult.

도 1은 종래의 용접토치를 도시한 개략적인 구성도이고,
도 2는 본 고안의 일 실시 예에 따른 용접토치 지지 장치가 용접토치로부터 분리된 것을 도시한 것이며,
도 3은 본 고안의 일 실시 예에 따른 용접토치 지지 장치가 용접토치에 장착된 것을 도시한 것이고,
도 4는 본 고안의 일 실시 예에 따른 용접토치 지지 장치의 일부분을 확대 도시한 것이며,
도 5는 본 고안의 다른 실시 예에 따른 용접토치 지지 장치가 용접토치에 장착된 것을 도시한 것이고,
도 6은 도 5의 용접토치 지지 장치의 다른 사용 예를 도시한 것이다.1 is a schematic configuration diagram showing a conventional welding torch,
Figure 2 shows that the welding torch support device according to an embodiment of the present invention is separated from the welding torch,
Figure 3 shows that the welding torch support device according to an embodiment of the present invention is mounted on the welding torch,
Figure 4 is an enlarged view of a portion of the welding torch support device according to an embodiment of the present invention,
Figure 5 shows that the welding torch support device according to another embodiment of the present invention is mounted on the welding torch,
FIG. 6 illustrates another example of use of the welding torch support device of FIG. 5.

이하 첨부된 도면에 따라서 용접토치 지지 장치의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the technical configuration of the welding torch support device according to the accompanying drawings will be described in detail.

도 2는 본 고안의 일 실시 예에 따른 용접토치 지지 장치가 용접토치로부터 분리된 것을 도시한 것이며, 도 3은 본 고안의 일 실시 예에 따른 용접토치 지지 장치가 용접토치에 장착된 것을 도시한 것이다.Figure 2 shows that the welding torch support device according to an embodiment of the present invention is separated from the welding torch, Figure 3 shows that the welding torch support device according to an embodiment of the present invention is mounted on the welding torch. will be.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 고안의 일 실시 예에 따른 용접토치 지지 장치(20)는 모재인 용접 대상물(99)을 따라 이동되면서 용접을 수행하는 용접토치(10)를 상기 용접 대상물(99)에 지지하기 위한 장치로서, 체결 부재(21)와, 지지 부재(25) 및 롤러 부재(29)를 포함한다.As shown in Figure 2 and 3, the welding torch support device 20 according to an embodiment of the present invention is a welding torch 10 for performing welding while being moved along the welding target 99 as a base material the welding An apparatus for supporting the object 99 includes a fastening member 21, a support member 25, and a roller member 29.

체결 부재(21)는 용접토치(10)와 결합되는 것으로, 용접토치 지지 장치(20)를 용접토치(10)에 고정한다.The fastening member 21 is coupled to the welding torch 10 to fix the welding torch support device 20 to the welding torch 10.

이 경우, 상기 용접토치(10)는 토치 헤드(11), 바디(13) 및 상기 토치 헤드(11)를 바디(13)에 결합하는 연결부(12) 등으로 구성되어, 상기 토치 헤드(11)가 용접 대상물(99)을 따라 이동하면서 용접 작업이 수행된다.In this case, the welding torch 10 includes a torch head 11, a body 13, and a connection part 12 that couples the torch head 11 to the body 13, and the torch head 11. The welding operation is performed while moving along the welding object 99.

지지 부재(25)는 그 일 측이 상기 체결 부재(21)와 결합되어 상기 용접토치(10)를 상기 용접 대상물(99)에 대해 지지한다. 지지 부재(25)는 막대 형상으로 이루어질 수 있으며 그 밖의 다른 형상으로도 제작이 가능하다.One side of the support member 25 is coupled to the fastening member 21 to support the welding torch 10 with respect to the welding object 99. The support member 25 may have a rod shape and may be manufactured in other shapes.

롤러 부재(29)는 상기 지지 부재(25)의 타 측에 회전 가능하게 연결되며, 상기 용접 대상물(99)에 안착된다. 상기 롤러 부재(29)는 용접토치(10)가 용접 대상물(99)에 지지된 상태에서 용접토치(10)를 용접 진행 방향을 따라 가이드 하는 기능을 수행한다. 상기 롤러 부재(29)는 바퀴 형태로 구현될 수 있으며 볼(Ball) 형태와 같은 다른 형태로 이루어질 수 있다.The roller member 29 is rotatably connected to the other side of the support member 25 and is seated on the welding object 99. The roller member 29 performs a function of guiding the welding torch 10 along the welding progress direction while the welding torch 10 is supported by the welding object 99. The roller member 29 may be implemented in the form of a wheel and may be in another form such as a ball form.

따라서, 용접토치(10)가 용접 대상물(99)을 따라 이동되면서 용접을 수행 시, 용접토치(10)의 토치 헤드(11)와 용접 대상물(99) 간의 이격 거리가 항시 일정하게 유지될 수 있으며, 작업자의 흔들림 등에 의해 용접토치(10)가 용접선을 벗어나는 것을 방지할 수 있어 작업자의 자세보정 효과를 기대할 수 있다.Therefore, when the welding torch 10 moves along the welding object 99 and performs welding, the separation distance between the torch head 11 and the welding object 99 of the welding torch 10 may be constantly maintained. The welding torch 10 can be prevented from being deviated from the welding line due to the shaking of the worker, and thus the posture correction effect of the worker can be expected.

이 경우, 상기 체결 부재(21)는 상기 용접토치(10)에 대해 탈착 가능하게 결합될 수 있다. 상기 체결 부재(21)의 결합을 위해, 토치 헤드(11)의 외주면에 체결을 위한 조립 홈을 형성하는 것도 가능하다. 상기 체결 부재(21)의 탈착 구조는 탄성을 이용한 끼움 구조, 볼트 체결 구조, 지그 형태의 고정 구조 등 다양한 방식에서 채택될 수 있다.In this case, the fastening member 21 may be detachably coupled to the welding torch 10. In order to couple the fastening member 21, it is also possible to form an assembly groove for fastening on the outer circumferential surface of the torch head 11. The detachable structure of the fastening member 21 may be adopted in various ways such as a fitting structure using elasticity, a bolt fastening structure, a jig-shaped fixing structure, and the like.

이와 같이, 체결 부재(21)가 용접토치(10)에 대해 탈착 가능하게 이루어져, 용접토치 지지 장치(20)의 용이한 장착 및 분리가 가능하며 작업 환경에 따라 용접토치 지지 장치(20)의 개수를 늘리거나 줄이는 것이 용이하다.In this way, the fastening member 21 is detachable with respect to the welding torch 10, so that the welding torch support device 20 can be easily mounted and detached and the number of the welding torch support devices 20 according to the working environment. It is easy to increase or decrease.

본 실시 예에서는, 지지 부재(25)가 체결 부재(21)에 결합된 상태에서 상기 체결 부재(21)가 용접토치(10)에 탈착되는 예를 설명하였으나, 체결 부재(21)는 용접토치(10)에 일체로 결합된 구조물일 수 있다. 즉, 지지 부재(25)는 용접토치(10)를 용접 대상물(99)에 지지하기 위한 부재로서, 체결 부재(21)의 구성이 생략되고 지지 부재(25)가 직접 용접토치(10)에 탈착 가능하게 결합되는 것도 가능하다.In the present exemplary embodiment, an example in which the fastening member 21 is detached from the welding torch 10 while the support member 25 is coupled to the fastening member 21 has been described, but the fastening member 21 is a welding torch ( It may be a structure integrally coupled to 10). That is, the support member 25 is a member for supporting the welding torch 10 to the welding target 99. The configuration of the fastening member 21 is omitted and the support member 25 is directly detached from the welding torch 10. It is also possible to combine them.

또한, 상기 지지 부재(25)는 상기 체결 부재(21)에 대해 회전 가능하게 결합될 수 있다. 따라서, 용접 시 용접토치(10)를 다양한 각도로 변경하면서 작업을 수행할 수 있으며, 다양한 형태의 용접 대상물(99)에서도 지지 각도를 변경하면서 용접을 수행할 수 있다.In addition, the support member 25 may be rotatably coupled to the fastening member 21. Therefore, the welding operation may be performed while changing the welding torch 10 to various angles, and welding may be performed while changing the support angle in various types of welding objects 99.

도 4는 본 고안의 일 실시 예에 따른 용접토치 지지 장치의 일부분을 확대 도시한 것이다.Figure 4 is an enlarged view of a portion of the welding torch support device according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 상기 지지 부재(25)는 길이 방향으로 신축 가능하게 이루어진다. 따라서, 용접토치(10)와 용접 대상물(99) 간의 이격 거리를 변경되는 경우 다른 지지 장치를 설치할 필요없이 하나의 지지 장치로도 다양한 환경에서 호환이 가능해진다.Referring to FIG. 4, the support member 25 may be stretchable in the longitudinal direction. Therefore, when the separation distance between the welding torch 10 and the welding target 99 is changed, it is possible to be compatible in various environments even with one support device without having to install another support device.

이 경우, 상기 지지 부재(25)는 탄력적인 신축이 가능하도록 이루어지는 것이 더욱 바람직하다.In this case, the support member 25 is more preferably made to enable elastic expansion and contraction.

즉, 상기 지지 부재(25)는 상부 부재(22)와, 하부 부재(23) 및 탄성 부재(24)를 포함한다.That is, the support member 25 includes an upper member 22, a lower member 23, and an elastic member 24.

상부 부재(22)는 상기 체결 부재(21)에 연결되며, 하부 부재(23)는 상기 롤러 부재(29)에 연결되고 상기 상부 부재(22)에 대해 슬라이딩 가능하게 결합된다. 탄성 부재(24)는 상기 상부 부재(22)와 상기 하부 부재(23)의 사이에 개재되어, 상기 상부 부재(22)와 상기 하부 부재(23) 사이를 탄력적으로 신축시킨다.The upper member 22 is connected to the fastening member 21, the lower member 23 is connected to the roller member 29 and slidably coupled to the upper member 22. The elastic member 24 is interposed between the upper member 22 and the lower member 23 to elastically stretch between the upper member 22 and the lower member 23.

따라서, 용접 대상물(99)의 용접선이 굴곡면 또는 경사면을 가져 비평탄할 경우, 지지 부재(25)가 탄력적으로 신축하면서 용접토치(10)와 용접 대상물(99) 간의 이격 거리가 일정하게 유지되므로 안정적인 용접 작업을 수행할 수 있다.Therefore, when the welding line of the welding object 99 is non-flat with a curved surface or an inclined surface, the separation distance between the welding torch 10 and the welding object 99 is kept constant while the support member 25 elastically expands and contracts. Stable welding can be performed.

도 5는 본 고안의 다른 실시 예에 따른 용접토치 지지 장치가 용접토치에 장착된 것을 도시한 것이고, 도 6은 도 5의 용접토치 지지 장치의 다른 사용 예를 도시한 것이다.FIG. 5 illustrates that the welding torch support device according to another embodiment of the present invention is mounted to the welding torch, and FIG. 6 illustrates another example of the use of the welding torch support device of FIG. 5.

본 고안의 다른 실시 예는 전술한 실시 예와 비교하여 용접토치 지지 장치의 구성을 동일하되 그 개수를 두 개로 형성한 것을 설명한 것으로, 용접토치 지지 장치의 개수는 두 개 이상으로도 형성이 가능하다. 따라서, 본 실시 예에서는 전술한 실시 예와 동일한 도면 부호를 사용하기로 하며 중복된 구성의 설명은 생략하기로 한다.Another embodiment of the present invention has been described in that the configuration of the welding torch support device is the same as the above-described embodiment, but the number of the two formed, the number of the welding torch support device can be formed even more than two. . Therefore, in the present embodiment, the same reference numerals as in the above-described embodiment will be used, and description of the overlapping configuration will be omitted.

즉, 용접토치 지지 장치(20)(20')는 다수개로 이루어지며, 그 구성물인 지지 부재(25) 및 상기 롤러 부재(29)가 다수개로 형성된다. 결국, 상기 용접토치(10)는 상기 용접 대상물들(99)(99')에 대해 다수의 지점에서 지지된다.That is, the welding torch support device 20, 20 'is made of a plurality, the support member 25 and the roller member 29 that is a component is formed of a plurality. As a result, the welding torch 10 is supported at multiple points with respect to the welding objects 99 and 99 '.

따라서, 도 5에 도시된 것처럼 용접 대상물들(99)(99')의 각도가 직각인 경우, 용접토치 지지 장치(20)(20')는 각각 상기 용접 대상물들(99)(99')에 지지되어, 용접 토치(10)가 상하좌우 방향으로의 지지를 받음으로써 더욱 안정적인 자세에서 용접을 수행할 수 있다.Therefore, when the angles of the welding objects 99 and 99 'are right angles as shown in FIG. 5, the welding torch supporting apparatuses 20 and 20' are respectively connected to the welding objects 99 and 99 '. By being supported, the welding torch 10 may be supported in up, down, left and right directions to perform welding in a more stable posture.

또한, 도 6에 도시된 것처럼, 용접 대상물들(99)(99')의 각도가 예각인 경우에도, 용접토치 지지 장치(20)(20')의 적어도 하나는 용접토치(10)에 대해 회전 및 신축하면서 각각 상기 용접 대상물들(99)(99')에 지지되어, 안정적인 용접을 수행할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 6, even when the angle of the welding objects 99, 99 ′ is acute, at least one of the welding torch support devices 20, 20 ′ rotates relative to the welding torch 10. And stretched and supported by the welding objects 99 and 99 ', respectively, to perform stable welding.

지금까지 본 고안에 따른 용접토치 지지 장치는 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 누구든지 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 실용신안청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.The welding torch support device according to the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, but this is merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Accordingly, the true scope of the technical protection should be determined by the technical idea of the appended claims.

10 : 용접토치 20 : 용접토치 지지 장치
21 : 체결 부재 22 : 상부 부재
23 : 하부 부재 24 : 탄성 부재
25 : 지지 부재 29 : 롤러 부재
99 : 용접 대상물10: welding torch 20: welding torch support device
21: fastening member 22: upper member
23: lower member 24: elastic member
25 support member 29 roller member
99: welding target

Claims

An apparatus for supporting a welding torch 10 to the welding object 99 for performing manual welding while being moved along the welding object 99 by a worker,
A fastening member 21 coupled to the welding torch 10;
A support member 25 having one side coupled to the fastening member 21 to support the welding torch 10 with respect to the welding object 99; And
Welding torch support device, characterized in that it comprises a roller member (29) rotatably connected to the other side of the support member (25) seated on the welding object (99).

The method according to claim 1,
The support member (25) and the roller member (29) is provided with a plurality, the welding torch support device, characterized in that the welding torch (10) is supported at a plurality of points with respect to the welding object (99).

The method according to claim 1 or 2,
The welding member support device, characterized in that the fastening member 21 is detachably coupled to the welding torch (10).

The method according to claim 1 or 2,
Welding support device, characterized in that the support member 25 is rotatably coupled to the fastening member (21).

The method according to claim 1 or 2,
Welding support device, characterized in that the support member 25 is made possible to stretch in the longitudinal direction.

The method according to claim 5,
The support member 25 is:
An upper member 22 connected to the fastening member 21;
A lower member 23 connected to the roller member 29 and slidably coupled to the upper member 22; And
And an elastic member 24 interposed between the upper member 22 and the lower member 23 to elastically stretch between the upper member 22 and the lower member 23. Welding torch support device.