KR20120002093A

KR20120002093A - 주행경로의 연료량 계산 시스템 및 그 방법

Info

Publication number: KR20120002093A
Application number: KR1020100062804A
Authority: KR
Inventors: 이태석; 하진호
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아자동차주식회사
Priority date: 2010-06-30
Filing date: 2010-06-30
Publication date: 2012-01-05
Also published as: JP2012013672A; DE102010062252A1; CN102314545A; US20120004838A1; KR101231515B1

Abstract

본 발명은 주행경로의 연료량 계산 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 도로 구간별로 교통상황에 따른 연료소비량을 예측하여 계산하는 기술에 관한 것이다.
본 발명의 주행경로의 연료량 계산 시스템은 도로 구간별 교통상황을 파악하는 교통정보 수집부; 상기 도로 구간별 교통상황에 따른 예측 속도를 고려하여 차량이 상기 도로 구간별로 정속 주행할 때 소요되는 정속주행 연료량을 계산하는 연료량 계산부; 도로 구간별로 각 도로 구간 내에서 상기 예측 속도에 따라 발생하는 가속 또는 감속 주행에 따른 제1연료량을 계산하고, 상기 차량이 특정 도로 구간에서 이웃하는 다른 도로 구간으로 주행할 때 이웃하는 도로 구간 간의 예측 속도의 차이에 따라 발생하는 가속 또는 감속 주행에 따른 제2연료량을 계산하는 연료량 보정부; 및 상기 정속주행 연료량에서 상기 제1연료량 및 상기 제2연료량을 보정하여 도로 구간별 보정 연료량을 계산하는 제어부를 포함하는 것을 특징적 구성으로 한다.

Description

주행경로의 연료량 계산 시스템 및 그 방법{SYSTEM FOR CALCULATING FUEL OF TRAVELING ROUTE AND METHOD THEREOF}

본 발명은 차량의 주행경로의 연료량을 계산하는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로 내비게이션 등의 주행 경로 안내 시스템은 사용자의 요청에 따라 출발지 및 목적지 간의 경로 데이터를 제공해준다. 이러한 추천경로는 연료 소비량을 감안한 것이 아니라 단순히 차량이 빠르게 주행할 수 있거나 유료 또는 무료로 주행할 수 있는 경로(고속 경로, 자동차전용 경로, 최단 경로 등)이다. 그러나 최근 고유가 시대에 따라 주행거리 또는 주행시간이 다소 길어지더라도 연료를 적게 소비하고자 하는 운전자가 늘어나고 있어 상기 추천경로는 이러한 운전자들에게 크게 호응을 얻지 못하고 있는 실정이다. 따라서 운전자에게 도로 구간별로 교통상황을 반영한 연료 소비량을 계산해줄 필요성이 대두된다.

본 발명은 도로 구간별로 교통상황에 따른 연료소비량을 예측하여 계산하는 주행경로의 연료량 계산 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.

또한 본 발명은 신호등/교차로, 정차시간 및 운전자의 운전습관 등을 고려하여 도로 구간별로 예측 연료소비량을 계산하는 주행경로의 연료량 계산 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.

또한 본 발명은 사용자의 출발지 및 목적지에 대한 경로 요청 시 연료량이 가장 적게 소요되는 도로 구간들의 조합으로 이루어진 경로 데이터를 산출해주는 주행경로의 연료량 계산 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.

본 발명의 주행경로의 연료량 계산 시스템은 도로 구간별 교통상황을 파악하는 교통정보 수집부; 상기 도로 구간별 교통상황에 따른 예측 속도를 고려하여 차량이 상기 도로 구간별로 정속 주행할 때 소요되는 정속주행 연료량을 계산하는 연료량 계산부; 도로 구간별로 각 도로 구간 내에서 상기 예측 속도에 따라 발생하는 가속 또는 감속 주행에 따른 제1연료량을 계산하고, 상기 차량이 특정 도로 구간에서 이웃하는 다른 도로 구간으로 주행할 때 이웃하는 도로 구간 간의 예측 속도의 차이에 따라 발생하는 가속 또는 감속 주행에 따른 제2연료량을 계산하는 연료량 보정부; 및 상기 정속주행 연료량에서 상기 제1연료량 및 상기 제2연료량을 보정하여 도로 구간별 보정 연료량을 계산하는 제어부를 포함하는 것을 특징적 구성으로 한다.

한편 본 발명의 상기 연료량 보정부는 도로 구간별로 존재하는 신호등 또는 교차로에 따라 발생하는 가속 또는 감속 주행에 따른 제3연료량과, 도로 구간별로 예측 속도에 따라 발생하는 정차 시간에 따른 제4연료량을 더 계산하여 제어부로 전달한다.

한편 본 발명의 상기 연료량 보정부는 도로 구간별로 존재하는 오르막길에 따라 발생하는 제5연료량과 도로 구간별로 존재하는 내리막길에 따라 발생하는 내리막길 연료 보정 값을 더 계산하여 제어부로 전달한다.

한편 본 발명은 차량정보 및 변속 패턴 맵을 이용하여 복수의 경제운전영역을 산출하고 산출한 복수의 경제운전영역 중에서 경제운전영역별 누적 비율에 따라 운전자의 운전습관을 산출하고 제어부로 전달하여 상기 제어부가 산출한 상기 운전자의 운전습관에 따라 상기 보정 연료량을 보정하게 하는 운전습관 산출부를 더 포함한다.

한편 본 발명의 상기 정속주행 연료량은 아래의 수학식에 의해 산출되고,

[수학식]

정속주행 연료량 = (도로 구간별 예측 속도에 따라 기 설정된 차량의 주행저항 × 상기 도로 구간별 주행 거리)/(상기 도로 구간별 예측 속도에 따라 기 설정된 상기 차량의 에너지 효율)

상기 제1연료량은 아래의 수학식에 의해 산출되며,

[수학식]

제1연료량= (상기 도로 구간의 예측 속도에 따라 기 설정된 도로 구간별 예측 가속도 × 상기 차량의 중량 × 각 도로 구간 내에서 발생하는 가속 또는 감속 주행에 따른 예측 가속 또는 감속 거리)/(상기 도로 구간별 예측 속도에 따라 기 설정된 상기 차량의 에너지 효율)

상기 제2연료량은 아래의 수학식에 의해 산출된다.

[수학식]

제2연료량= (이웃하는 도로 구간 간의 예측 속도에 따라 기 설정된 도로 구간별 예측 가속도 × 상기 차량의 중량 × 상기 도로 구간별 이동에 따라 발생하는 가속 또는 감속 주행에 따른 예측 가속 또는 감속 거리)/(상기 도로 구간별 예측 속도에 따라 기 설정된 상기 차량의 에너지 효율)

한편 본 발명의 상기 제3연료량은 아래의 수학식에 의해 산출되고,

[수학식]

{(기 설정된 가속도 × 상기 차량의 중량 × 각 도로 구간 내에서 발생하는 교차로 또는 신호등의 개수에 따라 정차 한 후 도로 구간별 예측 속도가 될 때까지 가속한 거리)/(상기 도로 구간별 예측 속도에 따라 기 설정된 상기 차량의 에너지 효율)}×신호등 또는 교차로에서 차량이 정차할 확률(%)

상기 제4연료량은 아래의 수학식에 의해 산출된다.

[수학식]

(상기 도로 구간별 예측 속도에 따라 기 설정된 정차시간 × 정차시간당 소요되는 연료량)

한편 본 발명의 상기 제5연료량은 아래의 수학식에 의해 산출되고,

[수학식]

(상기 차량의 중량 × 중력가속도 × sin(도로 구배도) × 오르막길 구간 거리)/(상기 도로 구간별 예측 속도에 따라 기 설정된 상기 차량의 에너지 효율)

상기 내리막길 연료 보정 값은 상기 도로 구간별 내리막길 구간에서 도로 구간별 예측 속도가 상기 내리막길에서 기 설정된 최소 차속보다 크면 상기 내리막길 구간에서의 정속주행 연료량이 없는 것으로 처리하도록 계산된다.

한편 본 발명은 도로 구간별 지도 데이터가 저장된 지도 데이터베이스; 출발지 및 목적지에 대한 경로 안내를 요청받으면 상기 지도 데이터를 이용하여 출발지 및 목적지 간에 보정 연료량이 가장 적게 소요되는 도로 구간들의 조합으로 이루어진 경로 데이터를 선정하는 경로 안내부; 및 선정한 상기 경로 데이터 및 상기 경로 데이터에 따라 소요되는 보정 연료량을 표시하는 표시부를 더 포함한다.

한편 본 발명의 상기 경로 안내부는 차량이 상기 경로 데이터를 따라 주행하고 있는 중에 기 설정된 교차로를 진입할 때마다 출발지 및 목적지 간에 보정 연료량이 가장 적게 소요되는 도로 구간들의 조합으로 이루어진 상기 경로 데이터를 재선정한다.

한편 본 발명의 상기 경로 안내부는 차량이 상기 경로 데이터를 따라 주행하고 있는 중에 기 설정된 중요기점을 진입할 때마다 출발지 및 목적지 간에 보정 연료량이 가장 적게 소요되는 도로 구간들의 조합으로 이루어진 상기 경로 데이터를 재선정한다.

한편 본 발명의 주행경로의 연료량 계산 방법은 (a) 도로 구간별 교통상황을 파악하는 단계; (b) 상기 도로 구간별 교통상황에 따른 예측 속도를 고려하여 차량이 상기 도로 구간별로 정속 주행할 때 소요되는 정속주행 연료량을 계산하는 단계;

(c) 도로 구간별로 각 도로 구간 내에서 상기 예측 속도에 따라 발생하는 가속 또는 감속 주행에 따른 제1연료량을 계산하는 단계; (c) 상기 차량이 특정 도로 구간에서 이웃하는 다른 도로 구간으로 주행할 때 이웃하는 도로 구간 간의 예측 속도의 차이에 따라 발생하는 가속 또는 감속 주행에 따른 제2연료량을 계산하는 단계; 및 (d) 상기 정속주행 연료량에서 상기 제1연료량 및 상기 제2연료량을 보정하여 도로 구간별 보정 연료량을 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징적 구성으로 한다.

한편 본 발명은 (e) 도로 구간별로 존재하는 신호등 또는 교차로에 따라 발생하는 가속 또는 감속 주행에 따른 제3연료량을 계산하는 단계; 및 (f) 도로 구간별로 예측 속도에 따라 발생하는 정차 시간에 따른 제4연료량을 계산하는 단계를 더 포함한다.

한편 본 발명은 (g) 도로 구간별로 존재하는 오르막길에 따라 발생하는 제5연료량을 계산하는 단계; 및 (h) 도로 구간별로 존재하는 내리막길에 따라 발생하는 내리막길 연료 보정 값을 더 계산하는 단계를 더 포함한다.

한편 본 발명은 (i) 차량정보 및 변속 패턴 맵을 이용하여 복수의 경제운전영역을 산출하는 단계; 및 (j) 산출한 복수의 경제운전영역 중에서 경제운전영역별 누적 비율에 따라 운전자의 운전습관을 산출하고 제어부로 전달하여 상기 제어부가 산출한 상기 운전자의 운전습관에 따라 상기 보정 연료량을 보정하게 하는 단계를 더 포함한다.

한편 본 발명은 (k) 출발지 및 목적지에 대한 경로 안내를 요청받으면 상기 지도 데이터를 이용하여 출발지 및 목적지 간에 보정 연료량이 가장 적게 소요되는 도로 구간들의 조합으로 이루어진 경로 데이터를 선정하는 단계; 및 (l) 선정한 상기 경로 데이터 및 상기 경로 데이터에 따라 소요되는 보정 연료량을 표시하는 단계를 더 포함한다.

본 발명의 주행경로의 연료량 계산 시스템은 도로 구간별 현재 교통상황에 따른 예측 속도를 고려하여 차량이 상기 도로 구간별로 정속 주행할 때 소요되는 정속주행 연료량에서 도로 구간 내의 정체 등으로 인해 추가적으로 소요되는 제1연료량과 이웃하는 도로 구간 간의 예측 속도의 차이에 따라 발생하는 제2연료량을 보정한다. 이에 도로 구간별 현재 교통상황과 이러한 교통상황에 따른 차량의 정체 및 도로 구간 간의 속도 차이에 따른 가속 또는 감속에 의한 추가 소요 연료량을 감안하여 정확하게 연료량을 예측할 수 있다는 효과를 제공한다.

또한 본 발명의 주행경로의 연료량 계산 시스템은 신호등 또는 교차로에 따라 발생하는 가속 또는 감속 주행에 따른 제3연료량과 각 도로 구간별로 예측 속도에 따라 발생하는 정차 시간에 따른 제4연료량을 더 계산한다. 이에 차량의 신호대기, 교차로 통과 및 정차 시간까지 고려한 정확한 연료량을 예측할 수 있다는 효과를 제공한다.

또한 본 발명의 주행경로의 연료량 계산 시스템은 운전자의 운전습관에 따라 상기 보정 연료량을 보정한다. 이에 상기 정속주행 연료량, 제1연료량 내지 제4연료량과 같은 모든 운전자에게 공통적인 연료소모지표뿐만 아니라 운전자의 운전습관과 같이 운전자별로 차별화되는 지표까지 반영할 수 있어서 더욱 정확한 연료량을 예측할 수 있다는 효과를 제공한다.

또한 본 발명의 주행경로의 연료량 계산 시스템은 출발지 및 목적지에 대한 경로 안내를 요청받으면 상기 지도 데이터를 이용하여 출발지 및 목적지 간의 경로 데이터를 연료량이 가장 적게 소요되는 도로 구간들의 조합으로 산출한다. 이에 운전자가 연료량이 가장 적게 소요되는 경로 데이터를 제공받을 수 있다는 효과를 제공한다.

도 1은 본 발명에 따른 주행경로의 연료량 계산 시스템(100)의 전체 구성을 나타내는 블록도.
도 2는 본 발명의 차량의 정속 주행 시 차속 및 거리와의 관계를 나타내는 그래프.
도 3은 본 발명의 도로 구간의 구성을 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명의 도로 구간 내에서 가속 또는 감속 주행이 발생할 때의 차속 및 거리와의 관계를 나타내는 그래프.
도 5는 본 발명의 이웃하는 도로 구간 간의 가속 또는 감속 주행이 발생할 때의 차속 및 거리와의 관계를 나타내는 그래프.
도 6은 본 발명의 도로 구간에서 차량의 정차 시간이 발생할 때 차속 및 거리와의 관계를 나타내는 그래프.
도 7은 본 발명의 표시부가 연료절약경료를 표시하는 모습을 나타내는 화면 캡처도.
도 8은 본 발명의 주행경로의 연료량 계산 방법의 순서를 나타내는 순서도.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다.

우선 본 발명의 도로 구간은 복수개로 마련되며 일정 기준에 따라 도로 구간별로 구분된다. 여기서 일정 기준이란 큰 교차로를 기점으로 각 도로 구간을 서로 구분할 수 있고 일정 거리 예컨대 1km 마다 각 도로 구간을 서로 구분할 수 있다. 또한 본 발명의 도로 구간은 도로 구간의 이름 예컨대 동부간선도로, 북부간선도로, 올림픽대로, 경부고속도로 등을 기준으로 각 도로 구간을 서로 구분할 수 있다. 또한 본 발명의 도로 구간은 사용자의 설정에 따라 교통흐름이 유사한 연속하는 도로 구간별로 묶어서 각 도로 구간을 서로 구분할 수 있고, 시, 도, 군 단위에 속하는 도로 구간을 각 도로 구간을 서로 구분할 수 있다.

- 전체 구성 설명 -

도 1은 본 발명에 따른 주행경로의 연료량 계산 시스템(100)의 전체 구성을 나타내는 블록도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 주행경로의 연료량 계산 시스템(100)은 교통정보 수집부(110), 연료량 계산부(120), 연료량 보정부(130), 운전습관 산출부(140), 제어부(150), 지도 데이터베이스(160), 경로 안내부(170) 및 표시부(180) 등을 포함한다.

본 발명의 교통정보 수집부(110)는 도로 구간별로 교통 정보를 수집하는 역할을 하고 연료량 계산부(120)는 도로 구간별 교통 정보를 이용하여 차량이 도로 구간별로 정속 주행할 때 소요되는 정속주행 연료량을 계산한다.

한편 연료량 보정부(130)는 상기 정속주행 연료량에서 도로 구간 내에서 발생하는 정체 등에 따른 추가 제1연료량을 계산하고 이웃하는 도로 구간 간의 예측 속도 간의 차이에 따른 추가 제2연료량을 계산한다. 그리고 연료량 보정부(130)는 신호등, 교차로에 따른 추가 제3연료량을 계산하고 차량의 정차 시간에 따른 제4연료량을 계산한다.

한편 운전습관 산출부(140)는 운전자의 운전습관을 데이터베이스화하며 제어부(150)는 상기 정속주행 연료량에 제1연료량 내지 제4연료량과 운전자의 운전습관에 따른 보정 값에 따라 상기 정속주행 연료량을 보정한다.

한편 경로 안내부(170)는 운전자로부터 출발지 및 목적지에 대한 경로 안내를 요청받으면 연료량이 가장 적게 소요되는 도로 구간의 조합으로 이루어진 경로 데이터를 표시부(180)를 통해 운전자에게 제공한다.

이하 본 발명의 주행경로의 연료량 계산 시스템(100)을 구성 요소별로 상세히 설명한다.

- 교통정보 수집 -

도 1에 도시된 바와 같이, 교통정보 수집부(110)는 별도의 교통정보 수집기관(미도시)으로부터 도로 구간별 교통정보를 전달받아 도로 구간별 현재 예측 속도를 파악한다.

- 도로 구간별 정속 주행 시 소요되는 정속주행 연료량 계산 -

도 2는 본 발명의 차량의 정속 주행 시 차속 및 거리와의 관계를 나타내는 그래프이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 연료량 계산부(120)는 상기 도로 구간별 현재 예측 속도와 후술하는 지도 데이터베이스(160)에 저장된 지도 데이터의 도로 구간별 거리값을 이용하여 차량이 상기 도로 구간별로 정속 주행할 때 소요되는 정속주행 연료량을 계산한다. 상기 정속주행 연료량은 정체 등의 돌발 상황 없이 이상적으로 차량이 도로 구간별로 주행하였을 때 발생하는 연료량을 의미한다. 이러한 정속주행 연료량은 아래의 수학식 1을 통해 산출한다.

[수학식 1]

정속주행 연료량 = 에너지 / 에너지 효율

(에너지(J) = 도로 구간별 예측 속도에 따라 기 설정된 차량의 주행저항 × 상기 도로 구간별 주행 거리, 에너지 효율(J/ml) = 상기 도로 구간별 예측 속도에 따라 기 설정된 상기 차량의 에너지 효율)

여기서 차량의 주행저항은 차량이 주행할 때 생기는 저항으로서 예측 속도 및 차량의 중량별로 상이하게 설정된다. 그리고 에너지 효율은 차량의 예측 속도(RPM) 및 예측 가속도에 따라 실제 도로 구간을 운행하여 얻은 소요 연료량의 실험 통계 값을 통해 도로 구간별로 산출한다. 예를 들어 차량을 특정 도로 구간에서 다양한 속도 및 가속도별로 정속 운행시켰을 때 발생하는 연료량을 실험하여 파악하고 파악한 차량의 속도/가속도 및 연료량 간의 상관관계를 통해 상기 에너지효율을 산출한다.

도 3은 본 발명의 도로 구간의 구성을 나타내는 구성도이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 예를 들어 제1도로 구간 내지 제3도로 구간이 존재하고 현재 제1도로 구간의 현재 교통상황 따른 예측 속도가 40km/h이고 주행거리는 300m이며, 제2도로 구간의 현재 교통상황 따른 예측 속도는 60km/h이고 주행거리는 500m이며, 제3도로 구간의 현재 교통상황 따른 예측 속도는 50km/h이고 주행거리는 200m인 경우를 가정한다.

이 경우 제1도로 구간 내지 제3도로 구간 각각의 에너지(J)는 상기 제1도로 구간 내지 제3도로 구간 각각의 예측 속도(40km/h, 60km/h, 50km/h)에 따라 기 설정된 차량의 주행 저항과 상기 도로 구간별 주행 거리(300m, 500m, 200m)의 승산 값이 된다. 그리고 에너지 효율(J/ml)은 상기 제1도로 구간 내지 제3도로 구간 각각의 예측 속도(40km/h, 60km/h, 50km/h)에 따라 기 설정된 소요 연료량의 실험 통계 값을 통해 파악된다.

- 도로 구간 내에서의 가속 또는 감속 주행에 따른 제1연료량 계산 -

도 4는 본 발명의 도로 구간 내에서 가속 또는 감속 주행이 발생할 때의 차속 및 거리와의 관계를 나타내는 그래프이다.

도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, 한편 연료량 보정부(130)는 도로 구간별로 각 도로 구간 내에서 상기 예측 속도에 따라 발생하는 가속 또는 감속 주행에 따른 제1연료량을 계산한다. 여기서 제1연료량은 각 도로 구간 내에서 정체 등이 발생하여 차량이 정속 운행할 때와 비교하여 추가적으로 연료를 소모할 때 발생하는 연료량을 의미한다. 예를 들어 상기 제1도로 구간의 예측 속도가 40km/h이고 상기 특정 도로 구간의 거리가 300m일 경우 예를 들어 20%(가속 또는 감속 구간 비율)에 해당하는 구간인 60m에서 정체로 인해 가속 또는 감속 주행이 발생할 수 있다. 그리고 예를 들어 제2도로 구간의 예측 속도가 60km/h이고 상기 특정 도로 구간의 거리가 500m일 경우 예를 들어 5%(가속 또는 감속 구간 비율)에 해당하는 구간인 25m에서 정체로 인해 가속 또는 감속 주행이 발생할 수 있다. 상기 가속 또는 감속 구간 비율인 5%, 20% 등은 도로 구간별 예측 속도에 따른 실험 통계 값(실제 주행을 통한 주행 차속 프로파일 및 엑셀 조작 프로파일 이용)에 의해 통계 데이터베이스(190)에 저장된다. 이에 상기 연료량 보정부(130)는 이러한 통계 데이터베이스(190)를 참조하여 상기 가속 또는 감속 구간 비율을 파악한다. 그리고 상기 연료량 보정부(130)는 상기 가속 또는 감속 구간 비율에 따른 가속 또는 감속 거리를 가속 또는 감속 주행하기 위한 도로 구간별 예측 가속도를 파악해야한다. 이러한 상기 도로 구간의 예측 속도에 따른 도로 구간별 예측 가속도(예컨대 예측 속도가 50km/h인 경우 예측 가속도는 1.0m/s²)는 상기 도로 구간에 따른 예측 속도에 따른 실험 통계 값에 의해 통계 데이터베이스(190)에 저장된다. 여기서 제1연료량 및 후술하는 제2연료량/제3연료량 등에서 가속도를 적용하는 것은 상기 제1연료량/제2연료량/제3연료량은 정속주행 연료량처럼 예측 속도로 정속 주행하기 위한 연료량이 아니라 가속 또는 감속 주행하기 위한 연료량이기 때문이다.

이와 같은 제1연료량은 아래의 수학식 2를 통해 산출한다.

[수학식 2]

- 이웃하는 도로 구간 간의 가속 또는 감속 주행에 따른 제2연료량 계산 -

도 5는 본 발명의 이웃하는 도로 구간 간의 가속 또는 감속 주행이 발생할 때의 차속 및 거리와의 관계를 나타내는 그래프이다.

도 1 및 도 5에 도시된 바와 같이, 한편 연료량 보정부(130)는 상기 차량이 특정 도로 구간에서 이웃하는 다른 도로 구간으로 주행할 때 이웃하는 도로 구간 간의 예측 속도의 차이에 따라 발생하는 가속 또는 감속 주행에 따른 제2연료량을 계산한다.

예를 들어 제1도로 구간 및 제2도로 구간이 존재하고 현재 제1도로 구간의 현재 교통상황 따른 예측 속도가 40km/h이고 주행거리는 300m이며, 제2도로 구간의 현재 교통상황 따른 예측 속도는 60km/h이고 주행거리는 500m인 경우를 가정한다. 이 경우 상기 차량이 제1도로 구간의 주행을 마치고 상기 제2도로 구간을 진입할 경우 상기 제1도로 구간 및 제2도로 구간 간의 예측 속도의 차이 때문에 가속 또는 감속 주행이 발생할 수 있다. 예를 들어 상기 제1도로 구간과 제2도로 구간의 예측 속도의 차이가 20km/h인 경우에는 상기 제2도로 구간의 총 거리(제1도로 구간 및 제2도로 구간의 총 거리)의 10%(가속 또는 감속 구간 비율)에 해당하는 거리만큼 가속 또는 감속 주행이 발생할 수 있다. 한편 상기 제1도로 구간과 제2도로 구간의 예측 속도의 차이가 40km/h인 경우에는 상기 제2도로 구간의 총 거리의 40%(가속 또는 감속 구간 비율)에 해당하는 거리만큼 가속 또는 감속 주행이 발생할 수 있다. 이러한 이웃하는 도로 구간 간의 예측 속도의 차이에 따른 상기 가속 또는 감속 구간 비율인 10%, 40% 등은 실험 통계 값에 의해 통계 데이터베이스(190)에 저장되며 상기 연료량 보정부(130)는 이러한 통계 데이터베이스(190)를 참조하여 상기 이웃하는 도로 구간 간의 예측 속도의 차이에 따른 가속 또는 감속 주행이 발생하는 거리의 비율을 파악한다. 그리고 상기 연료량 보정부(130)는 상기 예측 속도의 차이에 따른 가속 또는 감속 주행이 발생하는 거리를 가속 또는 감속 주행하는 도로 구간별 예측 가속도를 파악해야한다. 이러한 상기 도로 구간의 예측 속도에 따른 도로 구간별 예측 가속도(예컨대 예측 속도의 차이가 40km/h인 경우 예측 가속도는 2.0m/s²)는 상기 도로 구간에 따른 예측 속도에 따른 실험 통계 값에 의해 통계 데이터베이스(190)에 저장된다.

이와 같은 제2연료량은 아래의 수학식 3을 통해 산출한다.

[수학식 3]

여기서 제1연료량 및 후술하는 제3연료량/제4연료량은 각 도로 구간 내에서 발생하는 연료량이므로 도로 구간별로 산출되고 상기 제2연료량은 이웃하는 한 쌍의 도로 구간별로 산출된다.

- 도로 구간별로 존재하는 신호등 또는 교차로에 따른 제3연료량과 정차 시간에 따른 제4연료량 계산 -

도 6은 본 발명의 도로 구간에서 차량의 정차 시간이 발생할 때 차속 및 거리와의 관계를 나타내는 그래프이다.

한편 연료량 보정부(130)는 각 도로 구간별로 존재하는 신호등 또는 교차로에 따라 발생하는 가속 또는 감속 주행에 따른 제3연료량을 더 계산한다. 제3연료량은 아래의 수학식4에 의해 산출된다.

[수학식4]

여기서 기 설정된 가속도는 수학식3의 예측 가속도와는 달리 상기 도로 구간의 예측 속도에 따라 기 설정된 예측 가속도가 아니고 정지 상태에서 도로 구간별 예측 속도까지 가속하기 위한 가속도이므로 예측 속도와는 무관하게 예컨대 2.0m/s²와 같이 기 설정된다. 한편 예측 가속도가 2.0m/s²이고 예측 속도가 50km/h인 경우 정지한 상태의 속도는 0km/h이므로 등가속도 직선운동 공식에 따라 각 도로 구간 내에서 발생하는 교차로 또는 신호등에 따라 정지한 후 도로 구간별 예측 속도가 될 때까지 가속한 거리 즉, S는 {(예측 속도)²-V1(정지 속도)²}/2a(예측 가속도)가 되어 {50²-0²}/(2×2)=625m이 된다. 이러한 교차로 또는 신호등이 해당 도로 구간에 2개가 존재하면 625m×2=1250m이 된다. 한편 신호등 또는 교차로에서 정차할 확률(%)이란 신호등 또는 교차로가 존재한다고 해서 무조건 신호등 또는 교차로에 의해 정차하는 것이 아니라 예컨대 신호등에 녹색등이 점등되면 정차 없이 통과가 가능한 것이므로 실험 통계 값에 의해 예컨대 30%(0.30)로 기 설정된다.

한편 연료량 보정부(130)는 각 도로 구간별로 예측 속도에 따라 발생하는 정차 시간에 따른 제4연료량을 더 계산한다. 제4연료량은 아래의 수학식5에 의해 산출된다.

[수학식 5]

여기서 상기 도로 구간별 예측 속도에 따라 기 설정된 정차시간은 예측 속도별로 실험 통계 값에 의해 산출된 정차시간이며 정차시간당 소요되는 연료량은 정차시간에 따라 실험 통계 값에 의해 산출된 연료량을 의미한다.

제어부(150)는 상기 연료량에서 상기 제1연료량, 상기 제2연료량, 상기 제3연료량 및 상기 제4연료량을 보정하여 도로 구간별 보정 연료량을 계산한다.

- 도로 구간별로 존재하는 오르막길 또는 내리막길에 따른 제5연료량 및 내리막길 연료 보정 값 계산-

한편 연료량 보정부(130)는 각 도로 구간별로 존재하는 오르막길 또는 내리막길에 따라 발생하는 주행거리에 따른 제5연료량을 더 계산한다. 여기서 오르막길은 상기 도로 구간에서 차량별로 상이하게 설정된 최소 등판 구배도의 값보다 더 큰 구배도의 값을 갖는 구간을 말한다. 예들 들어 상기 최소 등판 구배도의 값이 3으로 설정되고 특정 도로 구간에서 등판 구배도의 값이 3보다 높은 구간이 150m일 경우 오르막길은 150m로 설정된다. 이러한 오르막길 데이터는 지도 데이터베이스(160)에 저장되어 있다. 이와 같은 오르막길에 따른 제5연료량은 아래의 수학식 6에 의해 산출된다.

[수학식 6]

제어부(150)는 정속주행 연료량에서 상기 제1연료량, 상기 제2연료량, 상기 제3연료량, 상기 제4연료량 및 제5연료량을 보정하여 도로 구간별 보정 연료량을 계산한다.

한편 내리막길의 경우 상기 도로 구간에서 차량별로 상이하게 설정된 최소 등판 구배도의 값보다 작은 구배도의 값을 갖는 구간을 말한다. 예들 들어 최소 등판 구배도의 값이 3으로 설정되고 특정 도로 구간에서 등판 구배도의 값이 3보다 작은 구간이 100m일 경우 오르막길은 100m로 설정된다. 이러한 오르막길 데이터는 지도 데이터베이스(160)에 저장되어 있다. 그리고 상기 연료량 보정부(130)는 상기 도로 구간별 내리막길 구간에서 도로 구간별 예측 속도가 상기 내리막길에서 기 설정된 최소 차속보다 크면 상기 내리막길 구간에서의 정속주행 연료량을 0으로 처리하도록 하라는 내용의 내리막길 연료 보정 값을 계산한다.

즉 제어부(150)는 정속주행 연료량에서 상기 제1연료량, 상기 제2연료량, 상기 제3연료량, 상기 제4연료량, 제5연료량 및 내리막길 연료 보정 값을 보정하여 도로 구간별 보정 연료량을 계산한다.

- 운전자의 운전습관에 따른 연료량 보정 -

운전습관 산출부(140)는 차량정보를 이용하여 경제운전영역을 산출하고 산출한 경제운전영역 중에서 각 영역별 누적 비율에 따라 운전자의 운전습관을 산출한다. 이러한 운전습관 산출부(140)는 차량정보 수집부, 계산부 등을 포함한다.

차량정보 수집부는 엔진제어기 및 변속 제어기 등의 차량제어기로부터 차속정보, 엔진토크 정보, TPS(Throtle Position Sensor)값, 변속패턴 데이터, 현재 변속단 및 댐퍼클러치 온/오프 여부 등의 차량 정보를 차량 네트워크를 통해 수집한다. 이때 차속과 TPS값은 엔진 제어기(미도시)로부터 수집하며 변속단과 댐퍼클러치 온/오프 여부 및 변속패턴 데이터는 변속 제어기(미도시)로부터 수집한다. 물론 이들 정보는 엔진 제어기와 변속기 제어기가 아닌, 차속센서, TPS 등으로부터 직접 획득할 수도 있다.

계산부는 차량정보 및 변속 패턴 맵을 이용하여 현재 주행상태 및 경제운전영역을 산출하고 일정시간동안 경제운전영역을 누적한 후 누적한 경제운전영역의 비율을 계산한다. 이때 경제운전영역은 최대 경제운전영역(그린영역), 보통 경제운전영역(화이트영역) 및 최저 경제운전영역(레드영역)으로 구분된다.

구체적으로 계산부는 발진모드 중 시속 0∼15km/h인 경우 TPS가 1∼A%인 경우를 그린영역으로 판단하고, TPS가 0% 및 A∼B%인 경우를 화이트 영역이라고 판단하며, TPS가 B∼100% 인 경우를 레드 영역이라고 판단한다.

또한 계산부는 발진모드 중 시속 16∼70km/h인 경우 TPS가 1∼A'%인 경우를 그린영역으로 판단하고, TPS가 0% 및 A'∼B'%인 경우를 화이트 영역이라고 판단하며, TPS가 B'∼100% 인 경우를 레드 영역이라고 판단한다. 한편 계산부는 감속모드(발진 중 감속모드, 주행 중 감속모드) 시는 모두 그린영역으로 판단한다. 계산부는 이렇게 산출된 경제운전영역 정보를 저장하여 운전자가 그린영역에서 운전한 시간, 화이트영역에서 운전한 시간, 레드 영역에서 운전한 시간을 각각 누적시키고 누적 비율을 계산하여 운전자의 각 영역별 시간을 별도의 저장부에 저장한다. 여기서 A, B의 값은 실험 통계 값에 따라 기 지정된다.

한편 제어부는 상기 별도의 저장부에 저장된 운전자의 각 영역별 시간에 따라 상기 보정 연료량을 보정한다. 즉 운전자의 운전습관이 좋은 경우(그린영역/화이트 영역의 비율이 상대적으로 높은 경우)에는 상기 보정 연료량이 줄어들도록(예컨대 10% 감산) 상기 보정 연료량을 보정하고 운전자의 운전습관이 나쁜 경우(레드영역 비율이 상대적으로 높은 경우) 상기 보정 연료량 늘어나도록(예컨대 10% 가산) 상기 보정 연료량을 보정한다.

- 연료절약경로 안내 -

한편 지도 데이터베이스(160)에는 도로 구간별 주행거리 및 상기 도로 구간의 위치정보, 식별정보, 안내정보 등이 포함된 도로 구간별 지도 데이터가 저장된다.

경로 안내부(170)는 운전자로부터 별도의 키 입력부(미도시) 또는 외부 내비게이션 단말장치(미도시)로부터 출발지 및 목적지에 대한 경로 안내를 요청받으면 상기 지도 데이터를 이용하여 출발지 및 목적지 간에 통상적인 방법(최단 경로(빠른 경로), 고속 경로, 추천 경로, 무료 경로, 유료 경로 등)으로 복수개의 경로 데이터를 산출한다. 그리고 경로 안내부(170)는 산출한 복수개의 경로 데이터 중에서 보정 연료량이 가장 적게 소요되는 도로 구간들의 조합으로 이루어진 경로 데이터를 선정한다.

한편 경로 안내부(170)의 다른 실시예로서, 상기 경로 안내부(170)는 상기 운전자가 상기 경로 데이터를 주행하고 있는 중에 갈림길 즉 교차로를 진입할 때마다 예컨대 진입하기 3km 전마다 상기 교차로에서 목적지까지의 남은 거리를 대상으로 보정 연료량이 가장 적게 소요되는 도로 구간들의 조합으로 이루어진 경로 데이터를 재선정한다. 즉 운전자가 출발지 및 목적지에 대한 경로 안내를 요청받은 후에도 도로 구간의 교통상황은 계속 변할 수 있다. 이에 경로 안내부(170)는 주행 중에 기 설정된 교차로를 진입할 때마다 예컨대 진입하기 3km 전마다 경로 데이터를 재선정한다. 이에 운전자가 변화하는 교통상황에서도 보정 연료량이 가장 적게 소요되는 도로 구간들의 조합으로 이루어진 경로 데이터를 제공받을 수 있다.

한편 경로 안내부(170)의 또 다른 실시예로서, 상기 경로 안내부(170)는 상기 운전자가 상기 경로 데이터를 주행하고 있는 중에 중요기점 즉 고속도로 및 일반도로와의 갈림길(교차로)을 진입할 때마다 예컨대 진입하기 3km 전마다 목적지까지의 남은 거리를 대상으로 보정 연료량이 가장 적게 소요되는 도로 구간들의 조합으로 이루어진 경로 데이터를 재선정한다. 즉 도로 구간의 교통상황은 계속 변할 수 있다. 이에 경로 안내부(170)는 운전자가 기 설정된 중요기점 즉 고속도로 및 일반도로를 진입하려는 순간 마다 경로 데이터를 재선정한다. 이에 운전자가 변화하는 교통상황에서도 보정 연료량이 가장 적게 소요되는 도로 구간들의 조합으로 이루어진 경로 데이터를 제공받을 수 있다.

이러한 갈림길 또는 중요기점은 별도의 키 입력부(미도시)를 통해서 운전자로부터 요청받거나 운전자의 사전 자동재탐색 설정에 따라 설정된다. 이에 상기 경로 안내부(170)가 상기 운전자로부터 요청받거나 운전자의 사전 자동재탐색 설정에 따라 설정된 갈림길 또는 중요기점에서 경로 데이터를 재선정(탐색)할 수 있다.

도 7은 본 발명의 표시부가 연료절약경료를 표시하는 모습을 나타내는 화면 캡처도이다.

표시부(180)는 LCD 등으로 마련되며 산출한 상기 경로 데이터(주행경로, 주행거리, 소요시간, 예상비용 등 포함) 및 상기 경로 데이터에 따라 소요되는 보정 연료량을 표시한다. 이에 본 발명은 도 7(왼쪽: 현재시스템(종래의 기술), 오른쪽: 개발시스템(본 발명))과 같이 주행거리는 다소 길어지더라도(빠른 경로 11.4km→연료절약경로 20.9km) 연료 소비량이 적은 (빠른 경로 2.1l→연료절약경로 1.8l) 경로 데이터를 운전자에게 제공해줄 수 있다.

- 주행경로의 연료량 계산 시스템의 동작 -

이하 본 발명의 주행경로의 연료량 계산 방법을 설명한다.

도 8은 본 발명의 주행경로의 연료량 계산 방법의 순서를 나타내는 순서도이다.

도 8에 도시된 바와 같이, 우선 교통정보 수집부(110)는 도로 구간별 현재 교통상황을 파악한다(S100).

이어서 연료량 계산부(120)는 도로 구간별 현재 교통상황에 따른 예측 속도를 고려하여 차량이 상기 도로 구간별로 정속 주행할 때 소요되는 정속주행 연료량을 계산한다(S102).

이어서 상기 연료량 계산부(120)는 도로 구간별로 각 도로 구간 내에서 상기 예측 속도에 따라 발생하는 가속 또는 감속 주행에 따른 제1연료량을 계산한다(S104).

이어서 연료량 보정부(130)는 상기 차량이 특정 도로 구간에서 이웃하는 다른 도로 구간으로 주행할 때 이웃하는 도로 구간 간의 예측 속도의 차이에 따라 발생하는 가속 또는 감속 주행에 따른 제2연료량을 계산한다(S106).

이어서 상기 연료량 보정부(130)는 각 도로 구간별로 존재하는 신호등 또는 교차로에 따라 발생하는 가속 또는 감속 주행에 따른 제3연료량을 계산한다(S108).

이어서 상기 연료량 보정부(130)는 각 도로 구간별로 예측 속도에 따라 발생하는 정차 시간에 따른 제4연료량을 계산한다(S110).

이어서 상기 연료량 보정부(130)는 각 도로 구간별로 오르막길 또는 내리막길에 따라 발생하는 제5연료량 및 내리막길 연료 보정 값을 계산한다(S111).

이어서 제어부(150)는 상기 연료량에서 상기 제1연료량 내지 제5연료량과 내리막길 연료 보정 값을 보정하여 도로 구간별 보정 연료량을 계산한다(S112).

이어서 운전습관 산출부(140)는 차량정보를 이용하여 경제운전영역을 산출하고(S114) 산출한 경제운전영역 중에서 각 경제운전영역별 누적 비율에 따라 운전자의 운전습관을 산출하고 제어부(150)로 전달한다.

이어서 상기 제어부(150)는 운전습관 산출부(140)가 산출한 운전자의 운전습관에 따라 상기 보정 연료량을 보정한다(S116).

이어서 경로 안내부(170)는 운전자로부터 출발지 및 목적지에 대한 경로 안내를 요청받는다(S118).

이어서 상기 경로 안내부(170)는 지도 데이터를 이용하여 출발지 및 목적지 간의 경로 데이터를 연료량이 가장 적게 소요되는 도로 구간들의 조합으로 산출한다(S120).

이어서 표시부(180)는 상기 경로 안내부(170)가 산출한 상기 경로 데이터 및 상기 경로 데이터에 따라 소요되는 보정 연료량을 표시한다(S122).

이상, 본 발명은 비록 한정된 구성과 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 기술적 사상은 이러한 것에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해, 본 발명의 기술적 사상과 하기 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 실시가 가능할 것이다.

특히 본 발명은 오일(oil)을 연료로 사용하는 차량뿐만 아니라 전기, 수소 등을 연료로 사용하는 차량에도 적용할 수 있음은 자명하다.

주행경로의 연료량 계산 시스템: 100
교통정보 수집부: 110
연료량 계산부: 120
연료량 보정부: 130
운전습관 산출부: 140
제어부: 150
지도 데이터베이스: 160
경로 안내부: 170
표시부: 180
통계 데이터베이스: 190

Claims

도로 구간별 교통상황을 파악하는 교통정보 수집부;
상기 도로 구간별 교통상황에 따른 예측 속도를 고려하여 차량이 상기 도로 구간별로 정속 주행할 때 소요되는 정속주행 연료량을 계산하는 연료량 계산부;
도로 구간별로 각 도로 구간 내에서 상기 예측 속도에 따라 발생하는 가속 또는 감속 주행에 따른 제1연료량을 계산하고, 상기 차량이 특정 도로 구간에서 이웃하는 다른 도로 구간으로 주행할 때 이웃하는 도로 구간 간의 예측 속도의 차이에 따라 발생하는 가속 또는 감속 주행에 따른 제2연료량을 계산하는 연료량 보정부; 및
상기 정속주행 연료량에서 상기 제1연료량 및 상기 제2연료량을 보정하여 도로 구간별 보정 연료량을 계산하는 제어부를 포함하는 주행경로의 연료량 계산 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 연료량 보정부는
도로 구간별로 존재하는 신호등 또는 교차로에 따라 발생하는 가속 또는 감속 주행에 따른 제3연료량과, 도로 구간별로 예측 속도에 따라 발생하는 정차 시간에 따른 제4연료량을 더 계산하여 제어부로 전달하는 것을 특징으로 하는 주행경로의 연료량 계산 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 연료량 보정부는 도로 구간별로 존재하는 오르막길에 따라 발생하는 제5연료량과 도로 구간별로 존재하는 내리막길에 따라 발생하는 내리막길 연료 보정 값을 더 계산하여 제어부로 전달하는 것을 특징으로 하는 주행경로의 연료량 계산 시스템.
청구항 1에 있어서,
차량정보 및 변속 패턴 맵을 이용하여 복수의 경제운전영역을 산출하고 산출한 복수의 경제운전영역 중에서 경제운전영역별 누적 비율에 따라 운전자의 운전습관을 산출하고 제어부로 전달하여 상기 제어부가 산출한 상기 운전자의 운전습관에 따라 상기 보정 연료량을 보정하게 하는 운전습관 산출부를 더 포함한 것을 특징으로 하는 주행경로의 연료량 계산 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 정속주행 연료량은 아래의 수학식에 의해 산출되고,
[수학식]
정속주행 연료량 = (도로 구간별 예측 속도에 따라 기 설정된 차량의 주행저항 × 상기 도로 구간별 주행 거리)/(상기 도로 구간별 예측 속도에 따라 기 설정된 상기 차량의 에너지 효율)
상기 제1연료량은 아래의 수학식에 의해 산출되며,
[수학식]
제1연료량= (상기 도로 구간의 예측 속도에 따라 기 설정된 도로 구간별 예측 가속도 × 상기 차량의 중량 × 각 도로 구간 내에서 발생하는 가속 또는 감속 주행에 따른 예측 가속 또는 감속 거리)/(상기 도로 구간별 예측 속도에 따라 기 설정된 상기 차량의 에너지 효율)
상기 제2연료량은 아래의 수학식에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 주행경로의 연료량 계산 시스템.
[수학식]
제2연료량= (이웃하는 도로 구간 간의 예측 속도에 따라 기 설정된 도로 구간별 예측 가속도 × 상기 차량의 중량 × 상기 도로 구간별 이동에 따라 발생하는 가속 또는 감속 주행에 따른 예측 가속 또는 감속 거리)/(상기 도로 구간별 예측 속도에 따라 기 설정된 상기 차량의 에너지 효율)
청구항 2에 있어서,
상기 제3연료량은 아래의 수학식에 의해 산출되고,
[수학식]
{(기 설정된 가속도 × 상기 차량의 중량 × 각 도로 구간 내에서 발생하는 교차로 또는 신호등의 개수에 따라 정차 한 후 도로 구간별 예측 속도가 될 때까지 가속한 거리)/(상기 도로 구간별 예측 속도에 따라 기 설정된 상기 차량의 에너지 효율)}×신호등 또는 교차로에서 차량이 정차할 확률(%)
상기 제4연료량은 아래의 수학식에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 주행경로의 연료량 계산 시스템.
[수학식]
(상기 도로 구간별 예측 속도에 따라 기 설정된 정차시간 × 정차시간당 소요되는 연료량)
청구항 3에 있어서,
상기 제5연료량은 아래의 수학식에 의해 산출되고,
[수학식]
(상기 차량의 중량 × 중력가속도 × sin(도로 구배도) × 오르막길 구간 거리)/(상기 도로 구간별 예측 속도에 따라 기 설정된 상기 차량의 에너지 효율)
상기 내리막길 연료 보정 값은 상기 도로 구간별 내리막길 구간에서 도로 구간별 예측 속도가 상기 내리막길에서 기 설정된 최소 차속보다 크면 상기 내리막길 구간에서의 정속주행 연료량이 없는 것으로 처리하도록 계산되는 것을 특징으로 하는 주행경로의 연료량 계산 시스템.
청구항 1에 있어서,
도로 구간별 지도 데이터가 저장된 지도 데이터베이스;
출발지 및 목적지에 대한 경로 안내를 요청받으면 상기 지도 데이터를 이용하여 출발지 및 목적지 간에 보정 연료량이 가장 적게 소요되는 도로 구간들의 조합으로 이루어진 경로 데이터를 선정하는 경로 안내부; 및
선정한 상기 경로 데이터 및 상기 경로 데이터에 따라 소요되는 보정 연료량을 표시하는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주행경로의 연료량 계산 시스템.
청구항 8에 있어서,
상기 경로 안내부는
차량이 상기 경로 데이터를 따라 주행하고 있는 중에 기 설정된 교차로를 진입할 때마다 출발지 및 목적지 간에 보정 연료량이 가장 적게 소요되는 도로 구간들의 조합으로 이루어진 상기 경로 데이터를 재선정하는 것을 특징으로 하는 주행경로의 연료량 계산 시스템.
청구항 8에 있어서,
상기 경로 안내부는
차량이 상기 경로 데이터를 따라 주행하고 있는 중에 기 설정된 중요기점을 진입할 때마다 출발지 및 목적지 간에 보정 연료량이 가장 적게 소요되는 도로 구간들의 조합으로 이루어진 상기 경로 데이터를 재선정하는 것을 특징으로 하는 주행경로의 연료량 계산 시스템.
(a) 도로 구간별 교통상황을 파악하는 단계;
(b) 상기 도로 구간별 교통상황에 따른 예측 속도를 고려하여 차량이 상기 도로 구간별로 정속 주행할 때 소요되는 정속주행 연료량을 계산하는 단계;
(c) 도로 구간별로 각 도로 구간 내에서 상기 예측 속도에 따라 발생하는 가속 또는 감속 주행에 따른 제1연료량을 계산하는 단계;
(c) 상기 차량이 특정 도로 구간에서 이웃하는 다른 도로 구간으로 주행할 때 이웃하는 도로 구간 간의 예측 속도의 차이에 따라 발생하는 가속 또는 감속 주행에 따른 제2연료량을 계산하는 단계; 및
(d) 상기 정속주행 연료량에서 상기 제1연료량 및 상기 제2연료량을 보정하여 도로 구간별 보정 연료량을 계산하는 단계를 포함하는 주행경로의 연료량 계산 방법.
청구항 11에 있어서,
(e) 도로 구간별로 존재하는 신호등 또는 교차로에 따라 발생하는 가속 또는 감속 주행에 따른 제3연료량을 계산하는 단계; 및
(f) 도로 구간별로 예측 속도에 따라 발생하는 정차 시간에 따른 제4연료량을 계산하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주행경로의 연료량 계산 방법.
청구항 11에 있어서,
(g) 도로 구간별로 존재하는 오르막길에 따라 발생하는 제5연료량을 계산하는 단계; 및
(h) 도로 구간별로 존재하는 내리막길에 따라 발생하는 내리막길 연료 보정 값을 더 계산하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주행경로의 연료량 계산 방법.
청구항 11에 있어서,
(i) 차량정보 및 변속 패턴 맵을 이용하여 복수의 경제운전영역을 산출하는 단계; 및
(j) 산출한 복수의 경제운전영역 중에서 경제운전영역별 누적 비율에 따라 운전자의 운전습관을 산출하고 제어부로 전달하여 상기 제어부가 산출한 상기 운전자의 운전습관에 따라 상기 보정 연료량을 보정하게 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주행경로의 연료량 계산 방법.
청구항 11에 있어서,
(k) 출발지 및 목적지에 대한 경로 안내를 요청받으면 상기 지도 데이터를 이용하여 출발지 및 목적지 간에 보정 연료량이 가장 적게 소요되는 도로 구간들의 조합으로 이루어진 경로 데이터를 선정하는 단계; 및
(l) 선정한 상기 경로 데이터 및 상기 경로 데이터에 따라 소요되는 보정 연료량을 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주행경로의 연료량 계산 방법.