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KR20110139678A - Roller sorter driven by a chain with a pair of adjusting levers - Google Patents

Roller sorter driven by a chain with a pair of adjusting levers Download PDF

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Publication number
KR20110139678A
KR20110139678A KR1020110133699A KR20110133699A KR20110139678A KR 20110139678 A KR20110139678 A KR 20110139678A KR 1020110133699 A KR1020110133699 A KR 1020110133699A KR 20110133699 A KR20110133699 A KR 20110133699A KR 20110139678 A KR20110139678 A KR 20110139678A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pair
chain
sorting
gap
roller
Prior art date
Application number
KR1020110133699A
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Korean (ko)
Inventor
김윤호
Original Assignee
김윤호
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김윤호 filed Critical 김윤호
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
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Abstract

본 발명은 한 쌍의 간격조절 레버가 구비된 체인으로 구동되는 롤러선별기에 관한 것으로서 더욱 자세하게는
케이싱(10)과; 케이싱 내에 고정 결합된 채 회전하도록 구성되어진 회전샤프트부(20)와; 회전샤프트부(20)의 안내를 받으며 무한궤도로 운행되는 한 쌍의 체인부(30)와; 이 체인부(30)에는 각각 한 쌍의 간격조절 레버(660)들이 다수개 구비되는 것을 특징으로 하며,
상기 간격조절 레버(660)의 힌지점(Hinge point)마다 연계하여 결합 되어있는 선별롤러(41)들로 이루어진 선별부(40)와;
상기 한 쌍의 간격조절 레버(660)를 눌러 상기 선별롤러(41)들 간의 간격을 조절 하기위한 누름부(50)로 이루어진 것을 특징으로 한다.
The present invention relates to a roller sorter driven by a chain having a pair of adjusting levers in more detail.
A casing 10; A rotating shaft portion 20 configured to rotate while being fixedly coupled to the casing; A pair of chain parts 30 which are guided by the rotating shaft part 20 and run in endless tracks; The chain portion 30 is characterized in that each of which is provided with a plurality of a pair of gap adjusting lever 660,
A sorting part 40 formed of sorting rollers 41 coupled to each hinge point of the gap adjusting lever 660;
Pressing the pair of gap adjusting lever 660 is characterized in that consisting of a pressing portion 50 for adjusting the gap between the sorting rollers (41).

Figure pat00001
Figure pat00001

Description

한 쌍의 간격조절 레버가 구비된 체인으로 구동되는 롤러선별기{ROLLER GRADER}       Roller sorting machine driven by a chain with a pair of adjusting levers {ROLLER GRADER}

롤러선별기, 체인구동으로 이루어지는 무한궤도 컨베이어.Endless track conveyor consisting of roller selector and chain drive.

미국특허 등록번호 US No.06182832 EASY-TO-ADJUST GRADER US Patent Registration No.06182832 EASY-TO-ADJUST GRADER

간격조절 레버가 구비된 구비된 체인으로 구동되는 롤러선별기에 있어서,In the roller selector driven by the provided chain equipped with a spacing lever,

1. 복잡한 구조1. Complex structure

2. 취약한 내구성2. Vulnerable Durability

3. 부정확한 선별 롤러 간격 3. Incorrect sorting roller thickness

4. 부품조작의 어려움 문제를 해결하고저 본 발명을 안출하게됨.4. It solves the problem of the difficulty of the parts operation and the present invention is devised.

간격조절 레버가 구비된 구비된 체인으로 구동되는 롤러선별기에 있어서,In the roller selector driven by the provided chain equipped with a spacing lever,

구성부품을 줄여 구조는 더욱 단순해지면서, 선별 롤러 간의 간격은 더욱 정확히 유지하며 동시에 내구성을 향상시키기 위한 수단을 제시함.Reduced components make the construction simpler, providing a means to maintain more accurate spacing between the sorting rollers and at the same time improve durability.

본 발명의 배경이 되는 기술인 미국특허 제06182832호 EASY-TO-ADJUST GRADER 는 좋은 아이디어 면서 제품 구성에 사소한 문제점들이 있어 1999년에 출원되었으나 활발히 상용화 되지 못한 상태임에 반하여,US Patent No. 06182832, EASY-TO-ADJUST GRADER, which is the background of the present invention, is a good idea and has minor problems in product composition, while it was filed in 1999 but was not actively commercialized.

본 발명에 의한 메카니즘은 배경기술의 단점이 보완되어 Mechanism according to the present invention is compensated for the disadvantages of the background art

직접 제작하여 시연해 본 결과, 완성도가 높아 농,수산물의 선별을 필요하는 현장에 당장 공급이 가능하므로 As a result of our own production and demonstration, it is possible to supply immediately to the site that needs high-quality agricultural and marine products.

단순화한 기계로서, 정확한 선별을 하며, 대용량을 처리할 수 있는 본 발명에 의한 기술은 다양한 분야에 보급되어 유용하게 사용되므로 파급효과가 클 것으로 기대된다.As a simplified machine, the technology according to the present invention that can accurately sort and process a large capacity is expected to have a large ripple effect because it is widely used and usefully used in various fields.

또한 본 기술은 배경기술에 비하여 중요한 부품들이 생략되어 조립 및, 제작이 간편하여진 생략발명에 해당된다고 사료되며, 그러나 기능은 더욱 튼튼하고 안정된 획기적인 발명이 될것이다.In addition, the present technology is considered to be an omission of the invention, in which the important parts are omitted and the assembly and fabrication are simplified compared to the background art, but the function will be a more robust and stable breakthrough invention.

도 1은 본 발명에 의한 롤러선별기의 전체 사시도.
도 2는 본 발명의 배경기술인 미국특허 제06182832호 체인의 부품 분해도.
도 3은 본 발명에 의한 체인의 부품 분해도.
도 4는 본 발명에 의한 선별롤러간의 간격이 좁혀지는 상태를 나타내기위한 단면도.
도 5는 본 발명에 의한 선별롤러의 구성과 체인간의 결합상태를 나타내기위한 단면도.
도 6은 본 발명에 의한 간격조절 레버를 누르기위한 누름부의 정면도.
도 7은 본 발명에 의한 간격조절 레버의 또 다른 실시예.
1 is an overall perspective view of a roller sorter according to the present invention.
Figure 2 is an exploded view of parts of the chain US Patent No. 06182832 which is the background art of the present invention.
3 is an exploded view of parts of the chain according to the present invention;
Figure 4 is a cross-sectional view for showing a state in which the interval between the sorting rollers narrowed according to the present invention.
Figure 5 is a cross-sectional view for showing the coupling state between the chain and the configuration of the sorting roller according to the present invention.
Figure 6 is a front view of the pressing portion for pressing the spacer lever according to the present invention.
Figure 7 is another embodiment of the spacer lever according to the present invention.

본 발명은 한 쌍의 간격조절 레버가 구비된 체인으로 구동되는 롤러선별기에 관한 것으로서 더욱 자세하게는 The present invention relates to a roller sorter driven by a chain having a pair of adjusting levers in more detail.

케이싱(10)과; 케이싱 내에 고정 결합된 채 회전하도록 구성되어진 회전샤프트부(20)와; 회전샤프트부(20)의 안내를 받으며 무한궤도로 운행되는 한 쌍의 체인부(30)와; 이 체인부(30)에는 각각 한 쌍의 간격조절 레버(660)들이 다수개 구비되는 것을 특징으로 하며,A casing 10; A rotating shaft portion 20 configured to rotate while being fixedly coupled to the casing; A pair of chain parts 30 which are guided by the rotating shaft part 20 and run in endless tracks; The chain portion 30 is characterized in that each of which is provided with a plurality of a pair of gap adjusting lever 660,

상기 간격조절 레버(660)의 힌지점(Hinge point)마다 연계하여 결합 되어있는 선별롤러(41)들로 이루어진 선별부(40)와; A sorting part 40 formed of sorting rollers 41 coupled to each hinge point of the gap adjusting lever 660;

상기 한 쌍의 간격조절 레버(660)를 눌러 상기 선별롤러(41)들 간의 간격을 조절 하기위한 누름부(50)와;A pressing part (50) for pressing the pair of gap adjusting levers (660) to adjust the gap between the sorting rollers (41);

상기 누름부(50)의 양 단 일 측면에 배치된채 상기 누름부(50)의 높이를 조정하기위한 조절부(60) 로 이루어진 것을 특징으로 한다.It is characterized by consisting of the adjusting unit 60 for adjusting the height of the pressing unit 50 while being disposed on both end sides of the pressing unit 50.

이상의 구성을 도 1 ~ 도7을 보면서 상세하게 설명한다.
The above configuration will be described in detail with reference to Figs.

우선 도 1을 보면, 상기한 구성부들로 이루어진 롤러선별기는 별도의 공급부(70)와 배출부(80)를 포함할 수 있다.First, referring to FIG. 1, the roller selector including the above-described components may include a separate supply part 70 and an outlet part 80.

또한 상기 롤러선별기는 케이싱의 구조 및, 체인의 구동방법등이 이미 공지기술 이어서 상세한 설명은 생략하기로 한다.In addition, the roller sorter, the structure of the casing, the method of driving the chain is already known, and the detailed description thereof will be omitted.

또한 본 발명의 배경기술인 미국특허 제06182832호(이후 "배경기술"로표현)에 대응하여 현저히 개선된 차별성을 위주로 설명하기로 한다.In addition, it will be described with respect to the remarkably improved differentiation in response to US Patent No. 06182832 (hereinafter referred to as "background technology") that is the background technology of the present invention.

도 2를 보면서 우선 체인의 구성을 설명한다.2, the structure of a chain is demonstrated first.

일반적으로 체인은;Generally the chain is;

두 개의 구멍을 가진 내측링크(1)들과, 내측링크(1)들의 외측에 역시 두 개의 구멍을 가진 외측링크(2)들이 쌍을 이룬채 마주보고 있으며 상기 내측링크(1)들과 상기 외측링크(2)들은 지그재그(Zigzag)로 연계하며 결합된다.The inner link 1 having two holes and the outer link 2 having two holes on the outer side of the inner link 1 face each other in pairs, and the inner link 1 and the outer side face each other. Links 2 are connected in a zigzag connection.

또한, 모든 상기 한 쌍의 내측링크(1)들은 두 개의 내측링크 고정파이프(4)에 의해서 고정결합 되어지며 이 내측링크 고정파이프(4)의 외곽에는 각각 회전파이프(5)가 구비된다.In addition, all of the pair of inner links 1 are fixedly coupled by two inner link fixing pipes 4, and the outer pipes of the inner link fixing pipes 4 are provided with rotary pipes 5, respectively.

그리고 모든 상기 한 쌍의 외측링크(2)들은 두 개의 내측링크 고정파이프(4)에 의해서 고정결합 되어진 상기 한 쌍의 내측링크(1)들을 내측에 수납한 채 링크연결핀(3)에 의해서 고정결합 되어지며, 이 링크연결핀(3)은 상기 내측링크 고정파이프(4)의 내측에 삽입되어지는 것이다.And all the pair of outer link (2) is fixed by the link connecting pin (3) while receiving the pair of inner link (1) fixedly coupled by two inner link fixing pipe (4) inside. Is coupled, this link connecting pin (3) is to be inserted into the inner link fixing pipe (4).

이때, 여기서 본 발명이 중요하게 주목하는 점은 상기 체인 구성품들간의 공차(公差)이다.At this time, an important point of the present invention is the tolerance between the chain components.

체인은 각 링크간의 결합에 의해서 연결된 채 강력한 모터의 힘으로 당기게 되므로 튼튼한 구조를 필요로 한다.The chain needs to be sturdy because it is pulled by the force of a powerful motor while it is connected by the coupling between the links.

따라서 상기 한 쌍의 내측링크(1)들과 상기 내측링크 고정파이프(4)들은 억지 끼워맞춤 공차로서 일체형으로 고정결합되며, 상기 한 쌍의 외측링크(2)들도 상기 링크연결핀(3)들과 억지 끼워맞춤 공차로서 일체형으로 고정결합된다.Accordingly, the pair of inner links 1 and the inner link fixing pipes 4 are integrally fixed as an interference fit tolerance, and the pair of outer links 2 also have the link connecting pin 3. And integrally fixed together as an interference fit tolerance.

여기에서 고정결합이란 용접하듯한 완전한 한 몸체가 됨을 표현하는 것이다. 즉, 상기 한 쌍의 내측링크(1)들과 상기 한 쌍의 외측링크(2)들은 미동도 할 수 없는 일체형의 구조물이 되는 것이다.       In this case, the fixed coupling expresses the complete body as if it were welded. That is, the pair of inner links 1 and the pair of outer links 2 become an integral structure that cannot be moved.

그러나 상기 내측링크 고정파이프(4)는 상기 내측링크 고정파이프(4)의 내부에 상기 링크연결핀(3)이 헐거움 끼워맞춤 공차로서 연계하여 결합되어지는 것이며 상기 내측링크 고정파이프(4)의 외곽에는 상기 회전파이프(5)가 통상 최대 1mm 정도의 매우 헐거운 끼워맞춤 공차로서 연계하여 결합되어지는 것이다.
However, the inner link fixing pipe 4 is coupled to the link connecting pin 3 in the inner link fixing pipe 4 in a loose fitting tolerance, and the outer link of the inner link fixing pipe 4. The rotary pipes 5 are usually joined together in a very loose fit tolerance of up to about 1 mm.

이러한 상태에서 배경기술은 체인을 눌러 선별롤러(41)들 간의 간격을 좁히게 하기위해 간격조절레버(66)(미국특허:Adjustlever)를 구비하게 되는데 많은 문제를 내포하고 있다.Background art in this state is to provide a gap adjusting lever 66 (US Patent: Adjustlever) in order to narrow the gap between the sorting rollers 41 by pressing the chain has many problems.

상기 간격조절레버(66)는 상기 간격조절레버(66)의 상측에 구비된 누름판 부착 베어링(8)에 "P" 의 힘을 작용시키면 상기 선별롤러(41)는 레일면인 "O" 선상에 위치한 상태로서 상기 선별롤러(41)의 중심점인 A1 또는 A2 를 힌지(Hinge)점으로 하여 A1 과 A2 의 중간지점인 “B"점이 눌려지므로서 결과적으로 상기 선별롤러(41)들 간의 간격이 일정량 좁혀지도록 영향을 미치는 것이다.      When the gap adjustment lever 66 exerts a force of "P" on the bearing plate with a bearing plate 8 provided above the gap adjustment lever 66, the sorting roller 41 is on the line "O" of the rail surface. In the state of being positioned, the center point A1 or A2 of the sorting roller 41 is a hinge point, and the “B” point, which is an intermediate point between A1 and A2, is pressed, and as a result, the interval between the sorting rollers 41 is constant. It affects to be narrowed.

도 4는 H 의 높이가 H1, H2로 낮아짐에따라 선별롤러(41)간의 간격인 W 가 W1, W2 와 같이 좁아지는 것을 설명하고 있다.       4 illustrates that as the height of H decreases to H1 and H2, the interval W between the sorting rollers 41 is narrowed like W1 and W2.

그런데, 여기에서 배경기술은 H 의 높이가 낮아짐에따라 W 의 간격이 정확히 비례하지 않는 문제점이 발생하게 되는 것이다.
By the way, the background technology here is that the spacing of W is not exactly proportional as the height of H is lowered.

배경기술에서의 상기 간격조절레버(66) 구성은 이러하다.This arrangement of the adjusting lever 66 in the background is as follows.

우선 외측링크(2)대신 체인링크(76)(Chain links) 가 구비되고 체인링크(76) 상측에 위치한 주축핀홀(72)(Attachiment) 을 힌지 포인트로 하여 상기 간격조절레버(66)를 연계 결합하되 상기 체인링크(76)와 상기 간격조절레버(66) 사이에는 외측링크 간격유지 부재(7)들이 삽입되어지고 상기 간격조절레버(66)의 Low arm(69)은 상기 회전파이프(5)를 누르게 되는 것이다.First, the chain link 76 is provided instead of the outer link 2 and the spacing control lever 66 is coupled to the main shaft pin hole 72 (Attachiment) located above the chain link 76 as a hinge point. However, the outer link spacing members 7 are inserted between the chain link 76 and the spacing lever 66 and the low arm 69 of the spacing lever 66 moves the rotary pipe 5. Will be pressed.

여기에서 상기 간격조절레버(66)와 상기 주축핀홀(72) 사이에는 1차로 헐거움 끼워맞춤 공차가 발생되며, 2차로“B"점에서의 상기 링크연결핀(3)과 상기 내측링크 고정파이프(4)들간에 형성된 헐거움 끼워맞춤 공차가 발생되며, 3차로 상기 내측링크 고정파이프(4)와 상기 회전파이프(5)들 간에 형성된 매우 헐거움 끼워맞춤 공차가 발생되어 누적된 공차들의 영향을 받아 상기 선별롤러(41)들 간의 간격 W 는 H 의 높이에 대해 정확한 비례를 보장받을 수 없게되는 것이다.Here, a loose fitting tolerance is generated primarily between the gap control lever 66 and the main shaft pin hole 72, and the link connecting pin 3 and the inner link fixing pipe at the point “B” are secondary. 4) The loose fit tolerances formed between the three parts are generated, and the third loose fit tolerances formed between the inner link fixing pipe 4 and the rotary pipes 5 are generated and are affected by the accumulated tolerances. The spacing W between the rollers 41 is such that an exact proportion to the height of H cannot be guaranteed.

더구나 배경기술에서의 상기 간격조절레버(66)는 상기 한 쌍의 체인링크(76) 사이에(중심에) 1개만이 존재하게 되며, 누르는 힘 "P"에 대응 하기위한 상기 누름판 부착 베어링(8)은 체인의 중심으로부터 일측으로 이탈되어 있어 외팔보 형태의 불안정한 구조이며 힘의 대칭성도 없고 불균형한 구조가 되는 것이다.Furthermore, in the background, only one gap adjusting lever 66 exists between the pair of chain links 76 (at the center), and the bearing with the pressing plate 8 corresponding to the pressing force " P " ) Is a cantilever-shaped unstable structure that is displaced to one side from the center of the chain and has an unbalanced structure without force symmetry.

또한 누르는 힘 "P" 가 작용할 때 “B"점이 눌려지기 위한 작용점은 상기 선별롤러(41)의 중심점인“A"점이 아니라 “A"점으로부터 일정거리 이격된 위치인 상기 주축핀홀(72)이 되어 제작 및, 조립시의 누적오차는 그만큼 더 커진다고 할 수 있다.In addition, the action point for pressing the "B" point when the pressing force "P" is applied is not the "A" point, which is the center point of the sorting roller 41, but the spindle pin hole 72 which is a position spaced a certain distance from the "A" point. Therefore, the cumulative error in manufacturing and assembling can be said to be larger.

이에반해 본 발명에 따른 체인 결합기술을 도 3을 보며 설명한다.On the contrary, the chain coupling technique according to the present invention will be described with reference to FIG.

본 발명에 따른 체인 결합기술은 배경기술에서의 상기 주축핀홀(72)과 상기 외측링크 간격유지 부재(7)들이 생략되어있고, 이들의 결합에 따른 모든 누적공차들이 존재하지 않는다. In the chain coupling technique according to the present invention, the main shaft pin hole 72 and the outer link spacing member 7 are omitted in the background, and there are no cumulative tolerances due to their coupling.

그러면서도 반면에 한 개의 상기 간격조절레버(66)대신 한 쌍의 간격조절레버(660)가 구성되며 이러한 구조는 내구성 향상과 힘의 대칭성 향상을 이루기위한 바람직한 구조가 되는 것이다.On the other hand, a pair of the control lever 660 instead of one of the control lever 66 is configured and such a structure is to be a preferred structure for achieving improved durability and improved symmetry of the force.

본 발명에 따른 체인 결합기술에서의 힌지점은 상기 주축핀홀(72)이 아니라 상기 선별롤러(41)의 중심점인 “A"점이다.The hinge point in the chain coupling technique according to the present invention is not the spindle pin hole 72 but the point “A” which is the center point of the sorting roller 41.

그리고 상기 간격조절레버(660)는 배경기술 에서의 상기 간격조절레버(66)처럼 한 쌍의 체인링크(76)사이에 추가로 구성되어지는 것이 아니라 한 쌍의 간격조절레버(660)가 한 쌍의 간격조절레버(660)인 동시에 한 쌍의 외측링크(2) 자체가 되는 것이다.In addition, the spacing lever 660 is not configured between the pair of chain links 76 as the spacing lever 66 in the background, but a pair of spacing lever 660 is a pair The gap adjusting lever 660 at the same time will be a pair of outer link (2) itself.

즉, 일체형으로서 상기 링크연결핀(3)에 의하여 고정결합되어 한 몸을 이룬 구조물인 상기 한 쌍의 간격조절레버(660)와 상기 한 쌍의 간격조절레버(660)의 바로 옆에는 상기 한 쌍의 간격조절레버(660)에 누르는 힘 "P" 가 작용할 때 눌려지기위한 또 한 쌍의 간격조절 레버 대응링크(661)가 역시 링크연결핀(3)들과 연계하여 일체형으로서 고정결합되어 배치되는 구조로서 결과적으로 외측링크(2)가 또 하나의 외측링크(2)를 눌러 상기 선별롤러(41)들의 간격이 좁혀지도록 하는 한다.That is, the pair is a pair of the space control lever 660 and the pair of space control lever 660, which is fixedly coupled by the link connecting pin (3) to form a body, the pair Another pair of gap adjustment lever corresponding links 661 to be pushed when the pressing force “P” acts on the gap adjustment lever 660 of the linking pins 3 is fixedly arranged as an integral type in connection with the link connecting pins 3. As a result, the outer link 2 presses another outer link 2 so that the gap between the sorting rollers 41 is narrowed.

이때, 상기 한 쌍의 간격조절레버(660) 일 측의 상기 링크연결핀(3)을 고정결합 하기위한 구멍의 중심이 상기 선별롤러(41)의 중심점과 일치하며 상기 선별롤러(41)들은 레일면인 "O" 상측에 얹혀진 상태를 유지한 상태에서 "B" 점이 눌려지면 결과적으로 상기 선별롤러(41)들의 간격인 W 는 좁혀지는 것이다.At this time, the center of the hole for fixedly coupling the link connecting pin (3) on one side of the pair of adjusting lever 660 coincides with the center point of the sorting roller 41 and the sorting rollers 41 are rails When the "B" point is pressed while the state "O" is placed on the surface, the interval W of the sorting rollers 41 is narrowed as a result.

여기서, 상기 간격조절레버 대응링크(661)는 상기 간격조절레버(660)가 눌려져 상기 간격조절레버(660)가 상기 선별롤러(41)의 중심점을 힌지점으로 하여 회전을 하더라도 간섭현상이 발생하지 않도록 하기위한 호(662)가 구비된 것을 특징으로 한다.Here, the spacing control lever corresponding link 661 does not cause interference even when the spacing control lever 660 is pressed and the spacing control lever 660 rotates the center point of the sorting roller 41 as a hinge point. It is characterized in that the arc 662 is provided to prevent.

따라서 공차가 존재하고, 공차들이 누적되는 조립에 의한 결합이 아나라 일체형으로 고정결합된 상기 한 쌍의 간격조절레버(660)가 또 한 개의 일체형으로 고정결합된 한 쌍의 간격조절레버 대응링크(661)를 누르게되는 것이며, 체인의 구성부품들간에 공차와 누적공차가 없어 H 와 W 가 정확히 비례하기에 바람직한 구조가 되는 것이다.Therefore, there is a tolerance, and the pair of gap adjustment levers 660 that are fixedly coupled in one piece is not integrally coupled by assembly in which tolerances are accumulated. 661), and there is no tolerance between the components of the chain and no cumulative tolerance, which makes H and W the right proportional structure.

그 결과 선별기의 생명인 상기 선별롤러(41)들 간의 간격인 W, W1, W2 가 대단히 정확해질 수 있는 것이다.As a result, the intervals W, W1 and W2 between the sorting rollers 41, which are the life of the sorting machine, can be very accurate.

상기 설명에서 공차를 상세히 설명하면,When the tolerance is described in detail in the above description,

배경기술에서 상기 간격조절레버(66)와 상기 주축핀홀(72) 사이에 1차로 생성되는 헐거움 끼워맞춤에 의한 공차는 -0.1mm 정도이고, 2차로 상기 링크연결핀(3)과 상기 내측링크 고정파이프(4)들간에 형성된 헐거움 끼워맞춤에 의한 공차는 0.1mm ~0.3mm 정도이고, 3차로 상기 내측링크 고정파이프(4)와 상기 회전파이프(5)들 간에 형성된 매우 헐거움 끼워맞춤에 의한 공차는 0.8mm ~1mm 정도를 말하는 것이며 이때 누적 공차의 합은 최대 1.4mm가 되는데 반하여,In the background art, the tolerance due to the loose fitting produced primarily between the gap control lever 66 and the spindle pin hole 72 is about -0.1 mm, and secondly, the link connecting pin 3 and the inner link are fixed. The tolerance due to the loose fit formed between the pipes 4 is about 0.1 mm to 0.3 mm, and the tolerance due to the very loose fit formed between the inner link fixing pipe 4 and the rotary pipe 5 in the third order is 0.8mm ~ 1mm or so, the sum of the accumulated tolerance is up to 1.4mm,

본 발명에 의한 체인 결합기술은 공차의 합이 0mm 가 되는 것이며 이러한 차이는 선별기로서의 가장 중요한 요구인 선별롤러(41)들 간의 간격인 W 의 정확한 유지 및, 컨트럴을 가능케 하는 것으로서 대단히 중요한 것이다.The chain coupling technique according to the present invention has a sum of tolerances of 0 mm, and this difference is very important as it enables accurate maintenance and control of W, which is the interval between the sorting rollers 41, which is the most important requirement as a sorting machine.

이외에 본 발명에 의한 체인 결합기술은 구성이 간단하여 제작이 용이할 뿐 아니라 기계적인 안정성, 내구성이 대폭향상되어 산업현장에서의 파급효과가 지대할 것으로 예상된다.In addition, the chain coupling technology according to the present invention is not only easy to manufacture due to the simple configuration, but also greatly improves mechanical stability and durability, and the ripple effect in the industrial field is expected to be great.

도 7은 상기 선별롤러(41)들 간의 간격인 W 가 매우 넓어야 할 경우의 구성을 도시한 것이다.
FIG. 7 shows the configuration in the case where W, which is the distance between the sorting rollers 41, should be very wide.

도 5는 본 발명에 의한 한 쌍의 간격조절 레버가 구비된 체인으로 구동되는 롤러선별기에 있어서, 상기 선별롤러(41)가 상기 체인부(30) 및, 상기 누름부(50)와 연계되는 상태를 설명한다.5 is a roller sorting machine driven by a chain having a pair of gap adjusting levers according to the present invention, wherein the sorting roller 41 is connected to the chain part 30 and the pressing part 50. Explain.

누르는 힘 "P" 가 작용할 때 “B"점이 눌려지기 위한 힌지점 또는 작용점인 상기 간격조절레버(660)의“A"점에는 내측방향 즉, 선별롤러 방향으로 조절레버 샤프트(662)가 고정 결합 된다.The adjustment lever shaft 662 is fixedly engaged inwardly, that is, in the sorting roller direction, at the “A” point of the gap control lever 660, which is a hinge point or action point for pressing the “B” point when the pressing force “P” is applied. do.

한편, 상기 선별롤러(41)의 양 끝에는 선별롤러 연결 가공품(42)이 구비되며 이 선별롤러 연결 가공품(42)의 내측에는 선별롤러 베어링(43)이 구비되어 이 선별롤러 베어링(43)과 상기 조절레버 샤프트(662)가 스냅링(스톱링)(44) 등으로서 연계하여 결합하게 된다. 그리고 상기 선별롤러 연결 가공품(42)의 외륜에는 상기 선별롤러(41)가 정확한 궤도를 운행할 수 있게 하기위한 레일 홈(45)이 구비될 수 있다.On the other hand, both ends of the sorting roller 41 is provided with a sorting roller connecting workpiece 42, and the sorting roller bearing 43 is provided inside the sorting roller connecting workpiece 42, the sorting roller bearing 43 and the The control lever shaft 662 is engaged in conjunction with the snap ring (stop ring) 44 or the like. And the outer ring of the sorting roller connection workpiece 42 may be provided with a rail groove 45 for allowing the sorting roller 41 to travel the correct track.

그런데 일반적으로 상기 선별롤러(41)와 상기 선별롤러 연결 가공품(42)은 결합을 위하여 억지 끼워맞춤 공차를 유지하며 강제로 압입하거나 상기 선별롤러(41)의 외륜 표면에 구멍을 구비하여 상기 선별롤러 연결 가공품(42)과 볼트체결등을 하고있는 실정인데 이러한 구성은 조립작업이 난해하며 언제든지 분해되어 빠질 개연성이 있다.In general, however, the sorting roller 41 and the sorting roller connecting workpiece 42 are forcibly press-fitted to maintain a tight fitting tolerance for coupling or are provided with a hole in the outer ring surface of the sorting roller 41 for the sorting roller. It is a situation that the connection of the workpiece 42 and the bolt fastening, etc. This configuration is difficult to assemble and there is a possibility of disassembly and disassembly at any time.

이에 반해 본 발명에 따른 조립기술은 상기 선별롤러 연결 가공품(42)의 내측면에 구멍을 구비하고 이 구멍을 통하여 전산볼트 또는 양단에 나사가 구비된 가공품 연결부재(46)를 관통시킨 다음 풀림 없는 로크너트(47)로 고정결합 하므로서 용이한 조립과 내구성이 보장되는 신뢰성 높은 조립을 구현해 내기위한 바람직한 구조를 갖추게 되는 것이다.
On the contrary, the assembly technique according to the present invention has a hole in the inner surface of the sorting roller connecting workpiece 42, and passes through the workpiece connecting member 46 provided with a threaded bolt or a screw at both ends through the hole, and then unwinding. By fixing the lock nut 47, it will be equipped with a desirable structure for implementing a reliable assembly that is easy to ensure easy assembly and durability.

상기 선별롤러(41)의 양 단에는 각각 체인부(30)들이 구비되고, 상기 체인부(30)의 상 측에는 누름부(50)가 구성된다.Both ends of the sorting roller 41 are provided with chain parts 30, respectively, and a pressing part 50 is formed above the chain part 30.

이제 도 6을 보면서 상기 누름부(50)를 설명한다.Now, the pressing unit 50 will be described with reference to FIG. 6.

누름부(50)는 휨을 최소화 하고 직진도를 유지하기 위하여 판상의 금속재로서 제작되며 제작을 위한 절단작업시 열에 의한 변형을 최소화 하기위해 워터젯에의한 컷팅이나 레이저컷팅등의 절단 방법을 사용하며 정밀한 절곡을 하는데, 상, 하부가 절곡 되어있는 1차 보강부재(51)와, 상, 하부가 절곡 되어있는 2차 보강부재 와, 내마모부재(54)를 취부하기 용이한 두께를 갖는 3차 보강부재겸 내마모부재 삽입판(53)이 볼트에 의해 체결되어 일체형으로 결합된다.The pressing part 50 is manufactured as a plate-shaped metal material to minimize bending and maintain straightness, and uses a cutting method such as cutting by waterjet or laser cutting to minimize deformation by heat during cutting for manufacturing. The third reinforcement having a thickness that is easy to attach the primary reinforcing member 51, the upper and lower portions are bent, the secondary reinforcing member, the upper and lower portions are bent, and the wear-resistant member 54 is bent. The member and wear-resistant member insertion plate 53 is fastened by bolts to be integrally coupled.

상기 3차 보강부재겸 내마모부재 삽입판(53) 하측에는 상기 3차 보강부재겸 내마모부재 삽입판(53)에 삽입하기 용이한 ㄷ-자(子) 형태의 단면을 갖춘 상기 마모부재(54)가 결합되는데 이 마모부재(54)는 합성수지(Polymer material)로서 중량분자량 평균범위가 500만 이상의 고밀도 폴리에틸렌으로서 무독성이며, 내마모성과 내충격성, 내한성, 내약품성, 내윤활성이 우수한 재료를 적용한다.The wear member having a c-shaped cross section that is easily inserted into the tertiary reinforcing member and wear-resistant member insertion plate 53 under the tertiary reinforcing member and wear-resistant member insertion plate 53 ( 54) is combined, this wear member 54 is a high-density polyethylene with a molecular weight average range of 5 million or more as a polymer material, non-toxic, and applies a material having excellent wear resistance, impact resistance, cold resistance, chemical resistance, and lubrication activity. .

한편, 상기 1차 보강부재(51)의 양단 일 측 에는 각각 조절부(60)가 구비되는데 조절부(60)는 나사부(61)가 힌지(62)와 고정결합 된 채 케이싱에 상, 하로 높이 조절이 가능하도록 너트(63)들을 포함하고 있고, 케이싱 상부와 하부에 이 너트(63)들이 배치되어 케이싱과 연계하여 고정되며, 상기 힌지(62)는 결합핀(64)에 의해 상기 1차 보강부재(51)와 연계하여 결합되며 상기 1차 보강부재(51) 또는 상기 2차 보강부재에는 판상의 금속으로 된 자(Scale)(65)가 고정 결합 되어 고정상태의 구조물인 케이싱을 기준으로 상기 누름부(50)가 어떠한 높이를 유지하고 있는지를 파악할 수 있도록 한다.On the other hand, both ends of the primary reinforcing member 51 is provided with an adjusting portion 60, respectively, the adjusting portion 60 is the upper and lower height in the casing while the screw portion 61 is fixedly coupled to the hinge 62. Nuts 63 are provided to enable adjustment, and the nuts 63 are disposed at upper and lower portions of the casing to be fixed in connection with the casing, and the hinge 62 is connected to the primary reinforcement by a coupling pin 64. The first reinforcing member 51 or the second reinforcing member is coupled to the member 51, and a plate (Scale) 65 made of metal is fixedly coupled to the casing, which is a fixed structure. It is possible to determine the height of the pressing portion 50 is maintained.

이와같은 본 발명에 의한 상기 누름부(50) 및, 조절부(60)의 구성에 비하여 배경기술의 누름부 및, 조절부는 구성이 현저히 복잡하며 제작을 현실화 하기에 어려운 점이 있다.Compared with the configuration of the pressing part 50 and the adjusting part 60 according to the present invention, the pressing part and the adjusting part of the background art have a complicated structure and are difficult to realize the production.

우선 Adjust rail(36)은 두껍고 높은 단면을 가진 일체형으로 된 한 개의 부속으로 구성되어지므로 트러스 형태를 유지하기위해 지나치게 높아야하고 그럼에도 불구하고 다수개의 Adjust lever(66)에 가해졌던 힘 "P" 에 대한 반력들에 영향을 받아 휨이 발생하기 용이하므로 이를 수시로 보정 하기 위해 Tension bar(38)들을 Each bracket(42)마다 구비해야 했으며 이러한 상기 Adjust rail(36)을 상, 하로 높이 조절을 하기위한 조절부는 Post(48), Crank(34), Shaft(52), 기타 다수개의 부품 및, Grar box system 이 필요로 했다.First of all, the adjust rail 36 consists of a single unit with a thick and high cross section, so it has to be too high to maintain the truss shape and nevertheless the force "P" applied to the multiple adjust levers 66 Since it is easy to bend due to the reaction forces, tension bars (38) should be provided for each bracket (42) to correct them at any time, and the adjusting part for adjusting the height of the adjust rail (36) up and down Post (48), Crank (34), Shaft (52), many other components, and a Grar box system were required.

그러나 본 발명에 의한 상기 누름부(50) 및, 조절부(60)는 부품들을 단순화 하였고, 생략하였으면서 구조가 튼튼하도록 내구성은 오히려 향상 되었으며, 경량화되었으며, 특히 상기 3차 보강부재겸 내마모부재 삽입판(53)은 누름부(50)로 부터 분해 조립이 가능한 구조이므로 선별물품에 따른 레일안내면(55)의 변화를 주고 싶을 때 교체가 가능할 수 있게 되었으며, 내마모성을 갖춘 합성수지 재질의 상기 마모부재(54)는 소음을 줄여 선별기가 정숙하게 운전되기에 바람직한 구성이 되는 것이다.
However, the pressing part 50 and the adjusting part 60 according to the present invention simplifies the parts and, while omitting, the durability is rather improved so that the structure is strong, and the weight is reduced, in particular, the tertiary reinforcing member and the wear-resistant member. Insertion plate 53 is a structure that can be disassembled and assembled from the pressing portion 50, so that when you want to change the rail guide surface 55 according to the sorted article can be replaced, the wear member made of synthetic resin material having abrasion resistance Denoted at 54 is a preferred configuration for quiet operation of the sorter.

케이싱(10), 회전샤프트부(20), 체인부(30), 누름부(50), 조절부(60)Casing (10), rotary shaft portion 20, chain portion 30, pressing portion 50, adjusting portion 60

Claims (5)

케이싱과; 케이싱 내에 고정 결합된 채 회전하도록 구성되어진 회전샤프트부와; 회전샤프트부의 안내를 받으며 무한궤도로 운행되는 한 쌍의 체인부와; 이 체인부에는 각각 한 쌍의 간격조절 레버들이 다수개 구비되는 것을 특징으로 하며,
상기 간격조절 레버의 힌지점마다 연계하여 결합 되어있는 선별롤러들로 이루어진 선별부와;
상기 한 쌍의 간격조절 레버를 눌러 상기 선별롤러들 간의 간격을 조절 하기위한 누름부와, 이 누름부의 상, 하 높낮이를 조정하게 하기위한 조절부로 이루어지는 것을 특징으로 하며,
상기 체인부는
일체형으로 고정결합된 상기 한 쌍의 간격조절레버와 또 한 쌍의 일체형으로 고정결합된 간격조절레버 대응링크가 번갈아 가며 등 간격으로 배치된 채
상기 한 쌍의 간격조절레버 및, 상기 간격조절레버 대응링크들은 상기 한 쌍의 간격조절레버 및, 상기 간격조절레버 대응링크들인 동시에 각각 외측링크 자체의 역할을 하도록 구성되므로서
체인 구성의 부속품 수는 줄었으나 오히려 내구성과 기계적인 안정성은 높이고, 체인 구성품 간에 공차와 누적공차를 없애므로서 결과적으로 선별롤러들 간의 간격을 정확히 조절해낼 수 있게 한것을 특징으로 하며,
또한 상기 한 쌍의 간격조절레버 일 측의 상기 링크연결핀을 고정결합 하기위한 구멍의 중심을 상기 선별롤러의 중심점과 일치시키며 상기 선별롤러들은 레일면 상 측에 얹혀지게한 상태에서 상기 한 쌍의 간격조절레버 상측에 구비된 누름판 부착베어링이 상기 누름부에 의해서 눌려질때 상기 선별롤러들간의 중간지점이 눌려지므로서 결과적으로 상기 선별롤러들의 간격이 좁혀지게 한 것을 특징으로 하며,
상기 간격조절레버 대응링크는 상기 간격조절레버가 눌려져 상기 간격조절레버가가 상기 선별롤러의 중심점을 힌지점으로 하여 회전을 하더라도 간섭현상이 발생하지 않도록 하기위한 호가 구비된 것을 특징으로 하는 한 쌍의 간격조절 레버가 구비된 체인으로 구동되는 롤러선별기.
Casing; A rotating shaft part configured to rotate while being fixedly coupled to the casing; A pair of chain parts that are guided by a rotating shaft part and run in an endless track; The chain portion is characterized in that each of the pair is provided with a plurality of gap adjustment lever,
A sorting unit consisting of sorting rollers that are coupled to each hinge point of the gap adjusting lever;
Pressing the pair of gap adjusting lever is characterized in that consisting of a pressing portion for adjusting the interval between the selection rollers, and an adjusting portion for adjusting the upper and lower heights of the pressing portion,
The chain part
The pair of spacing levers fixedly integrally coupled with the pair of spacing levers fixedly coupled together integrally are alternately arranged at equal intervals.
The pair of gap adjustment levers and the gap adjustment lever corresponding links are configured to act as the pair of gap adjustment levers and the gap adjustment lever corresponding links, respectively and at the same time as the outer link itself.
The number of accessories in the chain configuration is reduced, but the durability and mechanical stability are increased, and the clearance between the components of the chain is eliminated, and as a result, the gap between the sorting rollers can be precisely adjusted.
In addition, the center of the hole for fixedly coupling the link connecting pin of one side of the pair of the gap adjusting lever coincides with the center point of the sorting roller, and the sorting rollers are placed on the upper side of the rail surface. When the pressing plate attachment bearing provided on the gap adjusting lever is pressed by the pressing part, the intermediate point between the sorting rollers is pressed, and as a result, the gap between the sorting rollers is narrowed.
The spacing control lever corresponding link is provided with a pair of arcs for preventing the occurrence of interference even if the spacing control lever is pressed and the spacing control lever rotates using the center point of the sorting roller as a hinge point. Roller selector driven by a chain with a gap control lever.
청구항 제 1항에 있어서,
상기 선별롤러의 구성은;
양 끝에 선별롤러 연결 가공품이 구비되며, 이 선별롤러 연결 가공품의 내측에는 선별롤러 베어링 또는 부쉬 가 구비되고, 상기 선별롤러 연결 가공품의 외륜에는 상기 선별롤러가 정확한 궤도를 운행할 수 있게 하기위한 레일 홈이 구비되고, 상기 선별롤러 연결 가공품의 내측 중앙에는 구멍을 구비하여 이 구멍을 통해 전산볼트 또는 양단에 나사가 구비된 가공품 연결부재들을 관통시킨 다음 풀림 없는 로크너트로 고정결합 완료 하므로서 용이한 조립과 내구성이 보장되는 신뢰성 높은 조립을 구현해 내기위한것을 특징으로 하는 한 쌍의 간격조절 레버가 구비된 체인으로 구동되는 롤러선별기.
The method according to claim 1,
The configuration of the sorting roller is;
A sorting roller connecting workpiece is provided at both ends, and a sorting roller bearing or bush is provided inside the sorting roller connecting workpiece, and a rail groove for allowing the sorting roller to move the correct track on the outer ring of the sorting roller connecting workpiece. It is provided with a hole in the inner center of the sorting roller connecting workpiece through the hole through the workpiece connecting members equipped with a screw or a screw at both ends through the hole and then complete the fastening to the lock nut without loosening easy assembly and A chain driven roller sorter equipped with a pair of gap adjustment levers for achieving a reliable assembly that guarantees durability.
청구항 제 1항에 있어서,
상기 누름부의 구성은;
상, 하부중 적어도 어느곳 한 곳 이상이 절곡 되어있는 1차 보강부재와, 상, 하부중 적어도 어느곳 한 곳 이상이 절곡 되어있는 2차 보강부재와, 상기 1차 보강부재 및, 상기 2차 보강부재들 중 적어도 어느것 하나 이상과 볼트등의 방법으로서 분해 조립이 가능하게 결합되는 3차 보강부재겸 내마모부재 삽입판 과 상기 3차 보강부재겸 내마모부재 삽입판 하측에는 상기 3차 보강부재겸 내마모부재 삽입판에 삽입하기 용이한 형태의 단면을 갖춘 상기 마모부재가 결합되는 것을 특징으로 하는 한 쌍의 간격조절 레버가 구비된 체인으로 구동되는 롤러선별기.
The method according to claim 1,
The pressing portion is configured;
At least one of the upper and lower portions of the first reinforcement member is bent, at least one of the upper and lower portions of the reinforcement member is bent, the primary reinforcing member and the secondary Tertiary reinforcement member and wear-resistant member insertion plate and at least one or more of the reinforcement members are coupled to be disassembled and assembled by a method such as a bolt and the third reinforcement under the tertiary reinforcement member and wear-resistant member insertion plate. And a wearer having a pair of gap adjustment levers, characterized in that the wear member has a cross section that is easy to insert into the member and wear-resistant member insertion plate.
청구항 제 1항 내지 제 3항에 있어서,
상기 누름부의 구성은;
상, 하부중 적어도 어느곳 한 곳 이상이 절곡 되어있는 1차 보강부재와, 상, 하부중 적어도 어느곳 한 곳 이상이 절곡 되어있는 2차 보강부재와, 3차 보강부재겸 내마모부재 삽입판 과 상기 3차 보강부재겸 내마모부재 삽입판 하측에는 상기 3차 보강부재겸 내마모부재 삽입판에 삽입하기 용이한 형태의 단면을 갖춘 상기 마모부재가 결합되는 것을 특징으로 하는 한 쌍의 간격조절 레버가 구비된 체인으로 구동되는 롤러선별기.
The method according to claim 1, wherein
The pressing portion is configured;
Primary reinforcing member bent at least one of the upper and lower parts, secondary reinforcing member bent at least one of the upper and lower parts, and tertiary reinforcing member and wear-resistant member insertion plate And a pair of gap adjustments below the tertiary reinforcing member and the wear-resistant member insert plate, wherein the wear member having a cross section easily inserted into the tertiary reinforcing member and the wear-resistant member insert plate is coupled. Roller selector driven by chain with lever.
청구항 제 1항에 있어서,
상기 조절부의 구성은;
나사부가 힌지와 고정결합 된 채 케이싱에 상, 하로 높이 조절을 할 수 있게 하기위한 너트들을 포함하고 있고, 케이싱 상측과 하측에 이 너트들이 배치되어 케이싱과 연계하여 고정 지지되며, 상기 힌지는 결합핀에 의해 상기 1차 보강부재 또는 2차 보강부재와 연계하여 결합되며 상기 1차 보강부재 또는 상기 2차 보강부재에는 판상의 금속으로 된 자(Scale)가 고정 결합 되어 고정상태의 구조물인 케이싱을 기준으로 상기 누름부가 어떠한 높이를 유지하고 있는지를 파악할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 한 쌍의 간격조절 레버가 구비된 체인으로 구동되는 롤러선별기.


The method according to claim 1,
The configuration of the control unit;
It includes nuts for adjusting the height of the casing up and down while the screw is fixedly coupled to the hinge, the nuts are disposed on the upper and lower casing to be fixed and supported in conjunction with the casing, the hinge is a coupling pin The first reinforcing member or the secondary reinforcing member is coupled in conjunction with the primary reinforcing member or the secondary reinforcing member is a plate (Scale) of a metal plate is fixedly coupled to the casing which is a fixed structure And a roller selector driven by a chain provided with a pair of gap adjustment levers to determine what height the pressing part is maintained at.


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