KR20110138863A - Control system for controlling shock of manual transmission and its control method - Google Patents
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Abstract
본 발명은 수동 변속기의 변속 충격 완화를 위한 제어시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 본 발명에 의한 수동 변속기의 변속 충격 완화를 위한 제어시스템 및 그 제어방법은, 클러치 조작에 의한 변속 여부를 감지하는 클러치 조작 감지부; 클러치의 조작이 감지되면, 현재 엔진의 기어단수를 감지하는 기어단수 감지부; 기어단수 감지부의 감지신호 출력시, 현재의 차속을 감지하는 차속 감지부; 기어단수 감지부와 차속 감지부의 감지 신호를 이용하여 현재의 기어단수보다 상위 기어단수에 해당하는 엔진의 변속 회전수를 계산하는 엔진 회전수 계산부; 및 엔진 회전수 계산부에 의해 계산된 상위 기어단수의 엔진 회전수를 이용하여 엔진의 변속 회전수를 제어하는 변속 회전수 제어부;를 포함한다.
본 발명에 따르면, 기어 변속시 현재의 기어단수보다 1단계 상위 기어단수에 해당하는 회전수를 미리 계산하고, 이를 토대로 변속할 기어단수에 해당하는 엔진 회전수로 신속하게 제어 가능하여 변속 충격 완화 및 변속 중 토크 저감을 방지하는 효과가 있다.The present invention relates to a control system and a control method for mitigating the shock of the manual transmission, and a control system and a control method for mitigating the shock of the manual transmission according to the present invention, the control method for detecting whether the shift by the clutch operation Clutch operation detection unit; If the clutch operation is detected, the gear stage detection unit for detecting the current gear stage; A vehicle speed detector configured to detect a current vehicle speed when a detection signal is outputted from the gear stage detector; An engine speed calculating unit configured to calculate a shift speed of an engine corresponding to a gear higher than a current gear by using a gear detection unit and a detection signal of a vehicle speed detection unit; And a shift speed controller configured to control the shift speed of the engine by using the engine speed of the upper gear stage calculated by the engine speed calculator.
According to the present invention, when gear shifting, the rotation speed corresponding to the first gear stage higher than the current gear stage is calculated in advance, and based on this, it is possible to quickly control the engine speed corresponding to the gear stage to shift, thereby reducing shift shock and It is effective to prevent torque reduction during shifting.
Description
본 발명은 수동 변속기의 변속 충격 완화를 위한 제어시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수동 변속기의 변속시 변속 충격을 완화하는 수동 변속기의 변속 충격 완화를 위한 제어시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control system and a control method for mitigating the shock of the manual transmission, and more particularly to a control system and a control method for mitigating the shock of the manual transmission to mitigate the shift shock during the shift of the manual transmission. It is about.
일반적으로, 변속기는 자동차 등을 포함하는 원동기에서 회전 속도나 회전력을 바꾸는 장치로, 수동에 의해 변속하는 수동 변속기와, 자동에 의해 변속하는 자동 변속기로 나뉜다.In general, a transmission is a device for changing the rotational speed or rotational force in a prime mover including a vehicle, and the like is divided into a manual transmission shifted manually and an automatic transmission shifted automatically.
특히, 수동 변속기는 변속을 위해 운전자가 가속 페달에서 발을 떼고, 클러치 페달을 밟은 상태에서 기어단수를 올리거나 내리는 과정을 통해 차량의 변속이 수행된다. In particular, the manual transmission is shifted to the vehicle by the driver lifts his / her foot off the accelerator pedal and raises or lowers the number of gears while the clutch pedal is pressed.
이 경우, 클러치 페달을 밟은 상태에서는 엔진의 공회전 상태가 유지되므로 엔진의 공회전시 엔진 회전수를 600 내지 800 rpm으로 제어하거나, 연료량을 조절하여 엔진의 회전수를 늦게 떨어뜨리는 방법을 사용하고 있다.In this case, the engine idle state is maintained when the clutch pedal is pressed, so that the engine speed is controlled at 600 to 800 rpm when the engine is idle, or the fuel speed is adjusted to lower the engine speed.
그러나 수동 변속기를 통한 변속 후 클러치 페달을 놓는 동시에 상대적으로 저하된 엔진회전수가 차속과의 차이에 의해 충격이 발생하면서 점차 상승하게 된다.However, after shifting through the manual transmission, the clutch pedal is released at the same time the engine pedal speed is relatively lowered while the shock is generated by the difference between the vehicle speed and gradually increases.
이 결과로 변속 시점을 적절히 조절하는 등의 운전 요령 및 운전 경력 등에 의한 차이는 발생하지만 수동 변속기의 변속 단에서 변속 충격이 발생하게 되고, 궁극적으로 자동차가 변속 과정에서 충격을 받게 되며, 탑승자의 승차감 역시 현저하게 저하되므로 이에 해결 방안이 요구되고 있는 실정이다.As a result, there are differences in driving tips and driving experiences such as properly adjusting the shift timing, but shift shock occurs at the shift stage of the manual transmission, and ultimately, the vehicle is shocked in the shifting process, Also, it is significantly lowered, so a solution is required.
본 발명은 상기 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 기어 변속시 현재의 기어단수보다 1단계 상위 기어단수에 해당하는 회전수를 미리 계산하고, 이를 토대로 변속할 기어단수에 해당하는 엔진 회전수로 신속하게 제어 가능하여 변속 충격 완화 및 변속 중 토크 저감을 방지할 수 있게 한 수동 변속기의 변속 충격 완화를 위한 제어시스템 및 그 제어방법을 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the object of which is to calculate in advance the number of revolutions corresponding to the gear stage of the first stage higher than the current gear stage when the gear shift, and based on this The present invention provides a control system and a control method for shift shock mitigation of a manual transmission that can be controlled quickly by the engine speed to prevent shift shock and reduce torque during shift.
상술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 클러치 페달의 조작에 의한 변속 여부를 감지하는 클러치 조작 감지부; 클러치 페달의 조작이 감지되면, 현재 엔진의 기어단수를 감지하는 기어단수 감지부; 기어단수 감지부의 감지신호 출력시, 현재의 차속을 감지하는 차속 감지부; 기어단수 감지부와 차속 감지부의 감지 신호를 이용하여 현재의 기어단수보다 상위 기어단수에 해당하는 엔진의 변속 회전수를 계산하는 엔진 회전수 계산부; 및 엔진 회전수 계산부에 의해 계산된 상위 기어단수의 엔진 회전수를 이용하여 엔진의 변속 회전수를 제어하는 변속 회전수 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention, a clutch operation detecting unit for detecting whether the shift by the operation of the clutch pedal; If the operation of the clutch pedal is detected, the gear stage detection unit for detecting the current gear stage; A vehicle speed detector configured to detect a current vehicle speed when a detection signal is outputted from the gear stage detector; An engine speed calculating unit configured to calculate a shift speed of an engine corresponding to a gear higher than a current gear by using a gear detection unit and a detection signal of a vehicle speed detection unit; And a shift speed controller configured to control a shift speed of the engine by using the engine speed of the upper gear stage calculated by the engine speed calculation unit.
또한, 본 발명에서의 엔진 회전수 계산부는 현재의 기어단수보다 1단계 상위 기어단수에 해당하는 회전수를 산출하는 것을 특징으로 한다.In addition, the engine speed calculation unit in the present invention is characterized by calculating the number of revolutions corresponding to the number of gear stages higher than the current gear stage.
또한, 본 발명에서의 엔진 회전수 계산부는, 엔진의 변속 회전수 계산시 종감속비 및 타이어 반경에 대한 정보를 더 포함시켜 산출하는 것을 특징으로 한다.In addition, the engine speed calculation unit according to the present invention is characterized in that the calculation further including the information on the longitudinal reduction ratio and the tire radius when calculating the engine speed.
또한, 본 발명에서의 변속 회전수 제어부는, 엔진의 변속 회전수를 점화 시기, 공기량 및 연료량 중 적어도 하나에 의해 조절하는 것을 특징으로 한다.The speed change control unit in the present invention is characterized in that the speed change speed of the engine is adjusted by at least one of the ignition timing, the air amount, and the fuel amount.
또한, 본 발명에서의 클러치 페달의 조작에 의한 변속 여부를 감지하는 제1 단계; 클러치 페달의 조작이 감지되면, 현재 엔진의 기어단수를 감지하는 제2 단계; 현재 엔진의 기어단수에 대한 감지신호에 따라 현재의 차속을 감지하는 제3 단계; 기어단수와 차속을 통한 감지 신호에 의해 현재의 기어단수보다 상위 기어단수에 해당하는 엔진의 변속 회전수를 계산하는 제4 단계; 및 계산된 엔진의 회전수를 이용하여 엔진의 변속 회전수를 제어하는 제5 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the first step of detecting whether the shift by the operation of the clutch pedal in the present invention; A second step of detecting a gear stage of the current engine when an operation of the clutch pedal is detected; A third step of detecting a current vehicle speed according to a detection signal for a gear stage of a current engine; A fourth step of calculating a speed of rotation of the engine corresponding to a gear higher than the current gear by the gear signal and the detection signal through the vehicle speed; And a fifth step of controlling a shift speed of the engine by using the calculated rotation speed of the engine.
또한, 본 발명에서의 제4 단계는, 현재의 기어단수보다 1단계 상위 기어단수에 해당된 회전수의 계산을 수행하는 것을 특징으로 한다.In addition, the fourth step of the present invention is characterized in that the calculation of the number of revolutions corresponding to the number of gear stages higher than the current gear stage.
또한, 본 발명에서의 제4 단계는, 엔진의 변속 회전수 계산시 종감속비 및 타이어 반경에 대한 정보를 더 포함시켜 산출한 후 수행하는 것을 특징으로 한다.In addition, the fourth step of the present invention is characterized in that the calculation after the transmission speed of the engine further includes the information on the ratio of the deceleration ratio and tire radius is calculated and performed.
또한, 본 발명에서의 제5 단계는, 엔진의 변속 회전수를 점화 시기, 공기량 및 연료량 중 적어도 하나의 조절에 의해 수행하는 것을 특징으로 한다.In addition, the fifth step of the present invention is characterized in that the speed of rotation of the engine is performed by adjusting at least one of the ignition timing, the air amount, and the fuel amount.
이와 같은 본 발명의 수동 변속기의 변속 충격 완화를 위한 제어시스템 및 그 제어방법은, 기어 변속시 현재의 기어단수보다 1단계 상위 기어단수에 해당하는 회전수를 미리 계산하고, 이를 토대로 변속할 기어단수에 해당하는 엔진 회전수로 신속하게 제어 가능하여 변속 충격 완화 및 변속 중 토크 저감을 방지하는 효과가 있다.Such a control system for shift shock mitigation of the manual transmission of the present invention and the control method thereof, in advance in calculating the number of revolutions corresponding to the gear stage 1 step higher than the current gear stage when the gear shifting, based on the gear stage to shift It can be quickly controlled by the engine speed corresponding to the effect of reducing the shift shock and torque reduction during the shift.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수동 변속기의 변속 충격 완화를 위한 제어시스템을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명에 의한 수동 변속기의 변속 충격 완화를 위한 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 3은 종래의 제어시스템에서 변속 충격이 발생된 결과를 설명하기 위한 그래프이다.
도 4는 본 발명의 제어시스템에 의한 변속 충격 완화 과정을 예시적으로 설명하기 위한 그래프이다. 1 is a block diagram schematically illustrating a control system for shift shock alleviation of a manual transmission according to an exemplary embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a control method for shift shock relief of a manual transmission according to the present invention.
3 is a graph for explaining the result of the shift shock generated in the conventional control system.
4 is a graph for exemplarily illustrating a shift shock mitigation process by the control system of the present invention.
이하, 본 발명의 수동 변속기의 변속 충격 완화를 위한 제어시스템 및 그 제어방법을 첨부도면을 참조하여 일 실시 예를 들어 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a control system and a control method for mitigating the shock of the manual transmission of the present invention will be described with reference to an embodiment as follows.
본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 수동 변속기의 변속 충격 완화를 위한 제어시스템(100)은 도 1에 도시된 바와 같이 클러치 조작 감지부(110), 기어단수 감지부(120), 차속 감지부(130), 엔진 회전수 계산부(140) 및 변속 회전수 제어부(150)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the
클러치 조작 감지부(110)는 출력 신호를 통해 엔진제어장치(ECU: 200)에서 변속 상황임을 판단하도록 클러치(도면에 미도시)의 작동 여부를 감지하는 클러치 스위치로, 운전자가 변속을 위해 클러치 페달을 밟으면 그에 따른 신호를 기어단수 감지부(120)로 전달한다.The clutch
기어단수 감지부(120)는 클러치 조작 감지부(110)에 의해 클러치 조작 신호를 감지한 후 현재 엔진(210)의 기어단수를 감지하고 이를 엔진 회전수 계산부(140)로 전송한다.After detecting the clutch operation signal by the clutch
차속 감지부(130)는 기어단수 감지부(120)의 감지신호 출력시, 현재의 차속을 감지하되, 속도계(스피드 미터)에 내장된 차속 센서를 이용하여 차속을 측정하는 역할을 한다. 이때, 차속 센서는 엔진(210)에서 발생된 구동력을 차량의 주행상태에 알맞게 차축에 전달하도록 구비된 변속기의 종동축 회전수를 측정하기 위한 센서이다.The vehicle
엔진 회전수 계산부(140)는 기어단수 감지부(120)에 의한 현재 기어단수와 차속 감지부(130)에 의한 차속 각각의 감지 신호를 이용하여 현재의 기어단수보다 1단계 상위 기어단수에 해당하는 엔진(210)의 변속 회전수를 계산한다.The engine
한편, 엔진 회전수 계산부(140)는, 엔진(210)의 변속 회전수 계산시 기어단수별 기어비 및 차속 이외에 종감속비 및 타이어 반경 등의 변수를 추가적으로 이용하여 변속할 기어단수에 맞는 엔진 회전수로 제어하도록 변속 회전수를 계산하는 것이 바람직하다. On the other hand, the engine
이때, 하기식과 같이 엔진(210)의 변속 회전수 계산시 차속이 타이어반경과 비례하고, 기어비 및 종감속비와는 반비례하며, 타이어 반경이 크면 차속이 높아지고, 반대로 타이어 반경이 작으면 차속이 낮아진다는 것을 확인할 수 있다. At this time, the vehicle speed is proportional to the radius of the tire, and inversely proportional to the gear ratio and the longitudinal reduction ratio. You can see that.
변속 회전수 제어부(150)는 엔진 회전수 계산부(140)에 의해 계산된 1단계 상위 기어단수의 엔진 회전수를 이용하여 변속할 기어단수에 맞는 적절한 엔진 회전수로 제어하는 것으로, 변속할 기어단수에 맞는 엔진 회전수의 제어는 점화 시기, 공기량 및 연료량 등을 조절하여 단시간 내에 실시한다.
The speed
본 발명의 수동 변속기의 변속 충격 완화를 위한 제어방법은 도 2에 도시된 바와 같이 클러치 조작 단계(S400), 엔진의 기어단수 감지 단계(S410), 차속 감지 단계(S420), 엔진의 변속 회전수 계산 단계(S430) 및 엔진의 변속 회전수 제어 단계(S440)를 포함하며, 클러치 페달의 조작시 상기 단계들이 반복 적용된다.Control method for shift shock relief of the manual transmission of the present invention, as shown in Figure 2 clutch operation step (S400), the engine gear stage detection step (S410), vehicle speed detection step (S420), the engine speed of rotation It includes a calculation step (S430) and the shift speed control step (S440) of the engine, the steps are repeatedly applied when the clutch pedal is operated.
더욱이, 본 실시 예에서는 1단에서 2단으로의 변속을 예시하고 있으나, 이에 한정하지 않고, 2단에서 3단 또는 3단에서 4단 또는 4단에서 5단으로의 변속에 대해 모두 적용이 가능하다.Furthermore, in the present embodiment, the shift from the first stage to the second stage is illustrated, but not limited thereto, and the present invention may be applied to all the shifts from the second stage to the third stage or the third stage to the fourth stage or the fourth stage to the fifth stage. Do.
클러치 조작 단계(S400)는 출력 신호를 통해 엔진제어장치(200)에서 변속 상황임을 판단하도록 클러치의 작동 여부를 클러치 조작 감지부(110)를 통해 감지하는 단계이다. 이때, 조작 감지부(110)는 클러치 스위치 등이 적용되며, 운전자가 변속을 위해 클러치 페달을 밟으면 그에 따른 신호가 기어단수 감지부(120)로 전달된다.The clutch operation step S400 is a step of detecting whether the clutch is operated through the clutch
엔진의 기어단수 감지 단계(S410)는 클러치 조작 단계(S400)에서 클러치 페달의 조작이 감지되면, 엔진의 기어단수를 기어단수 감지부(120)를 통해 감지하는 단계이다.The gear stage detection step S410 of the engine is a step of detecting the gear stage of the engine through the gear
차속 감지 단계(S420)는 엔진의 기어단수 감지 단계(S410)를 수행할 때 획득하는 현재 엔진의 기어단수에 대한 감지신호에 따라 현재의 차속을 차속 감지부(130)에 의해 감지하는 단계이다, 이 경우, 차속에 따른 해당 기어단수를 미리 셋팅할 수도 있다.Vehicle speed detection step (S420) is a step of detecting the current vehicle speed by the vehicle
여기서, 현재의 차속 감지 단계(S420)를 수행하는 차속 감지부(130)는 기어단수 감지부(120)의 감지신호 출력시, 현재의 차속을 감지하되, 속도계(스피드 미터)에 내장된 차속 센서를 이용하여 차속을 측정하는 역할을 한다. Here, the
엔진의 변속 회전수 계산 단계(S430)는 엔진의 기어단수 감지 단계(S410)에서의 현재 기어단수와 차속 감지 단계(S420)에서의 현재 차속을 통한 감지 신호에 의해 현재의 기어단수보다 1단계 상위 기어단수에 해당하는 엔진(210)의 변속 회전수를 엔진 회전수 계산부(140)를 통해 계산하는 단계이다.The shift speed calculation step S430 of the engine is one step higher than the current gear speed by a detection signal through the current gear speed in the gear stage detection step S410 of the engine and the current vehicle speed in the vehicle speed detection step S420. The shift speed of the
이때, 엔진의 변속 회전수 계산 단계(S430)는 엔진(210)의 변속 회전수 계산시 기어 단수별 기어비 및 차속 이외에도, 종감속비와 타이어 반경 등의 정보를 추가적으로 이용하여 변속할 기어단수에 맞는 엔진 회전수로 제어하도록 변속 회전수를 계산하는 것이 바람직하다. In this case, in the shift speed calculation step S430 of the engine, in addition to the gear ratio and the gear speed for each gear stage when calculating the shift speed of the
엔진의 변속 회전수 제어 단계(S440)는 엔진의 변속 회전수 계산 단계(S430)의 수행시 계산된 엔진(210)의 회전수를 이용하여 엔진(210)의 변속 회전수를 변속 회전수 제어부(150)를 통해 제어하는 단계이다.In the shift speed control step (S440) of the engine, the shift speed control unit may be configured to convert the shift speed of the
그리고 엔진의 변속 회전수 제어 단계(S440)는 엔진의 변속 회전수 계산 단계(S430)에 의해 계산된 1단계 상위 기어단수의 엔진 회전수를 이용하여 변속할 기어단수에 맞는 적절한 엔진 회전수로 제어하는 단계이다. 이때, 변속할 기어단수에 맞는 엔진 회전수의 제어는 점화 시기, 공기량 및 연료량 등을 조절하여 단시간 내에 실시한다.
And the shift speed control step (S440) of the engine is controlled to the appropriate engine speed suitable for the number of gears to be shifted by using the engine speed of the first step gear stage calculated by the shift speed calculation step (S430) of the engine It's a step. At this time, the control of the engine speed corresponding to the gear stage to be shifted is carried out within a short time by adjusting the ignition timing, the air amount and the fuel amount.
도 3에 도시된 바와 같이, 종래의 그래프에서는 기어 변속시(예를 들어 1단에서 2단으로 기어 변속시) 클러치 페달을 조작한 상태에서 실시하는바, rpm1은 기어단수가 1단일 때의 엔진 회전수를 나타내고, rpm2는 현자 차속에서 기어단수가 2단일 때의 엔진 회전수를 나타내며, rpm3은 공회전(기어단수가 0단)일 때의 엔진 회전수를 나타낸다. 여기서, rpm1, rpm2, rpm3을 참조하면 1단 기어에서의 엔진 회전수(rpm1), 2단 기어에서의 엔진 회전수(rpm2) 및 공회전 상태에서의 엔진 회전수(rpm3)의 순서대로 엔진 회전수가 낮아진다.As shown in FIG. 3, in the conventional graph, the clutch pedal is operated when the gear is shifted (for example, when the gear is shifted from the first gear to the second gear), and rpm1 is the engine when the gear gear is the first gear. The rotation speed is shown, rpm2 represents the engine speed when the gear stage is two gears at the sage vehicle speed, and rpm3 represents the engine speed when the engine speed is zero idle (gear stage gears). Here, referring to rpm1, rpm2 and rpm3, the engine speed in the order of the engine speed (rpm1) in the first gear, the engine speed in the second gear (rpm2), and the engine speed in rpm (rpm3) Lowers.
이때, 1단 기어에서의 엔진 회전수(rpm1)가 가장 높은 상태에서 기어 변속을 위해 클러치 페달을 조작(pressed)하면 대략 600~800rpm인 공회전 상태(0단 기어상태)까지 엔진 회전수(rpm3)로 급격히 감소하다가 600~800rpm을 소정 시간 동안 유지하게 된다. 그리고 클러치 페달에서 발을 뗌과 동시에 상대적으로 저하된 엔진회전수가 차속과의 차이에 의해 충격이 발생하면서 점차 상승하게 된다.At this time, when the engine pedal speed (rpm1) in the first gear is the highest and the clutch pedal is operated for gear shifting (pressed), the engine speed (rpm3) until the idle state (zero gear state) is approximately 600 to 800 rpm. While rapidly decreasing to 600 ~ 800rpm is maintained for a predetermined time. At the same time as the foot is released from the clutch pedal, the engine speed, which is relatively lowered, gradually increases as the impact occurs due to the difference in the vehicle speed.
이를 해소하기 위한 방법으로, 도 4에 도시된 본 발명의 그래프에서는 기어 변속시(예를 들어 1단에서 2단으로 기어 변속시) 클러치 페달을 조작한 상태에서 실시하는바, rpm4는 현재 차속에서 기어단수가 1단일 때의 엔진 회전수를 나타내고, rpm5는 현자 차속에서 기어단수가 2단일 때의 엔진 회전수를 나타내며, rpm6은 공회전(기어단수가 0단)일 때의 엔진 회전수를 나타낸다. 여기서, rpm4, rpm5, rpm6 역시 1단 기어에서의 엔진 회전수(rpm4), 2단 기어에서의 엔진 회전수(rpm5) 및 공회전 상태에서의 엔진 회전수(rpm6)의 순서대로 엔진 회전수가 낮아진다.In order to solve this problem, in the graph of the present invention illustrated in FIG. 4, the clutch pedal is operated when the gear is shifted (for example, when the gear is shifted from the first gear to the second gear), and rpm4 is the current vehicle speed. The engine speed when the gear stage is one stage is shown, rpm5 represents the engine rotation speed when the gear stage is two stages in the sage vehicle speed, and rpm6 represents the engine rotation speed when idling (the gear stage is zero stage). Here, rpm4, rpm5, rpm6 also lower engine speed in order of the engine speed rpm4 in 1st gear, the engine speed rpm5 in 2nd gear, and the engine speed rpm6 in an idling state.
결국, 클러치 페달을 조작하여 클러치 조작 감지부(110)가 이를 감지하면, 차속 감지부(130) 및 기어단수 감지부(120)와 셋팅값에 의해 현재 차속, 단수별 기어비, 종감속비 및 타이어 반경 등을 이용하여 엔진 회전수 계산부(140)에서 2단에 해당하는 엔진 회전수(rpm5)를 계산함과 동시에 최대한 빠른 시간 안에 점화시기, 공기량 및 연료량 등을 조절하여 2단에 해당하는 엔진 회전수(rpm5)를 변속 회전수 제어부(150)에서 제어하는 것이다.As a result, when the clutch
이렇게 하여 클러치 페달을 놓는 시점에서의 엔진 회전수는 현 차속에 대한 2단 엔진 회전수(rpm5)이므로 변속 충격은 소멸되며, 변속 완료 시점에서의 토크 저감 현상이 없어 변속 후 빠른 토크 상승에도 유리하다.In this way, since the engine speed when the clutch pedal is released is a two-speed engine speed (rpm5) with respect to the current vehicle speed, the shifting shock is eliminated, and there is no torque reduction phenomenon at the time of completion of shifting, which is also advantageous for a quick torque increase after the shifting. .
이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정되는 것이 아니며, 해당 기술분야의 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.In the detailed description of the present invention described above with reference to the preferred embodiment of the present invention, the scope of protection of the present invention is not limited to the above embodiment, and those skilled in the art of the present invention It will be understood that various modifications and changes can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention.
110: 클러치 조작 감지부
120: 기어단수 감지부
130: 차속 감지부
140: 엔진 회전수 계산부
150: 변속 회전수 제어부110: clutch operation detection unit
120: gear stage detection unit
130: vehicle speed detection unit
140: engine speed calculation unit
150: shift speed control unit
Claims (8)
클러치 페달의 조작이 감지되면, 현재 엔진의 기어단수를 감지하는 기어단수 감지부;
기어단수 감지부의 감지신호 출력시, 현재의 차속을 감지하는 차속 감지부;
기어단수 감지부와 차속 감지부의 감지 신호를 이용하여 현재의 기어단수보다 상위 기어단수에 해당하는 엔진의 변속 회전수를 계산하는 엔진 회전수 계산부; 및
엔진 회전수 계산부에 의해 계산된 상위 기어단수의 엔진 회전수를 이용하여 엔진의 변속 회전수를 제어하는 변속 회전수 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수동 변속기의 변속 충격 완화를 위한 제어시스템.
A clutch operation detecting unit detecting whether a shift is performed by an operation of the clutch pedal;
If the operation of the clutch pedal is detected, the gear stage detection unit for detecting the current gear stage;
A vehicle speed detector configured to detect a current vehicle speed when a detection signal is outputted from the gear stage detector;
An engine speed calculating unit configured to calculate a shift speed of an engine corresponding to a gear higher than a current gear by using a gear detection unit and a detection signal of a vehicle speed detection unit; And
And a shift speed controller configured to control the shift speed of the engine by using the engine speed of the upper gear stage calculated by the engine speed calculation unit. 2.
엔진 회전수 계산부는 현재의 기어단수보다 1단계 상위 기어단수에 해당하는 회전수를 산출하는 것을 특징으로 하는 수동 변속기의 변속 충격 완화를 위한 제어시스템.
The method of claim 1,
The engine speed calculation unit controls the shift shock of the manual transmission, characterized in that for calculating the number of revolutions corresponding to the gear stage one step higher than the current gear.
엔진 회전수 계산부는, 엔진의 변속 회전수 계산시 종감속비 및 타이어 반경에 대한 정보를 더 포함시켜 산출하는 것을 특징으로 하는 수동 변속기의 변속 충격 완화를 위한 제어시스템.
The method of claim 1,
The engine speed calculating unit may further include information on the ratio of the reduction ratio and the tire radius when calculating the speed of the engine to calculate the speed of the engine.
변속 회전수 제어부는, 엔진의 변속 회전수를 점화 시기, 공기량 및 연료량 중 적어도 하나에 의해 조절하는 것을 특징으로 하는 수동 변속기의 변속 충격 완화를 위한 제어시스템.
The method of claim 1,
The shift speed control unit controls the shift speed of the engine by at least one of an ignition timing, an air amount, and a fuel amount.
클러치 페달의 조작이 감지되면, 현재 엔진의 기어단수를 감지하는 제2 단계;
현재 엔진의 기어단수에 대한 감지신호에 따라 현재의 차속을 감지하는 제3 단계;
기어단수와 차속을 통한 감지 신호에 의해 현재의 기어단수보다 상위 기어단수에 해당하는 엔진의 변속 회전수를 계산하는 제4 단계; 및
계산된 엔진의 회전수를 이용하여 엔진의 변속 회전수를 제어하는 제5 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수동 변속기의 변속 충격 완화를 위한 제어방법.
A first step of detecting whether the shift by the operation of the clutch pedal;
A second step of detecting a gear stage of the current engine when an operation of the clutch pedal is detected;
A third step of detecting a current vehicle speed according to a detection signal for a gear stage of a current engine;
A fourth step of calculating a speed of rotation of the engine corresponding to a gear higher than the current gear by the gear signal and the detection signal through the vehicle speed; And
And a fifth step of controlling the shift speed of the engine by using the calculated rotation speed of the engine.
제4 단계는, 현재의 기어단수보다 1단계 상위 기어단수에 해당된 회전수의 계산을 수행하는 것을 특징으로 하는 수동 변속기의 변속 충격 완화를 위한 제어방법.
6. The method of claim 5,
The fourth step is a control method for shift shock alleviation of a manual transmission, characterized in that the calculation of the number of revolutions corresponding to the first gear stage higher than the current gear stage.
제4 단계는, 엔진의 변속 회전수 계산시 종감속비 및 타이어 반경에 대한 정보를 더 포함시켜 산출한 후 수행하는 것을 특징으로 하는 수동 변속기의 변속 충격 완화를 위한 제어방법.
6. The method of claim 5,
The fourth step is performed after calculating the shift speed of the engine by further including information on the ratio of the reduction ratio and the tire radius, and controlling the shift shock of the manual transmission.
제5 단계는, 엔진의 변속 회전수를 점화 시기, 공기량 및 연료량 중 적어도 하나의 조절에 의해 수행하는 것을 특징으로 하는 수동 변속기의 변속 충격 완화를 위한 제어방법.6. The method of claim 5,
In a fifth step, the shift speed of the engine is controlled by adjusting at least one of an ignition timing, an air amount, and a fuel amount.
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|---|---|---|---|
| KR1020100059002A KR20110138863A (en) | 2010-06-22 | 2010-06-22 | Control system for controlling shock of manual transmission and its control method |
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| KR (1) | KR20110138863A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20140004963A (en) * | 2012-07-03 | 2014-01-14 | 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 | Method for preventing drop of engine rotation at clutch engagement |
| CN109152102A (en) * | 2018-10-25 | 2019-01-04 | 深圳众宝城贸易有限公司 | Fish culture environment intelligent management system |
| KR20200069947A (en) * | 2018-12-07 | 2020-06-17 | 현대오트론 주식회사 | Clutch diagnostic system and method using vehicle speed |
| KR20220097769A (en) * | 2020-12-31 | 2022-07-08 | 현대자동차주식회사 | Vehicle shift shock reduction control method |
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2010
- 2010-06-22 KR KR1020100059002A patent/KR20110138863A/en not_active Application Discontinuation
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