KR20110082219A - 광디스크 세션 제어 장치 및 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 광디스크 세션 제어 장치 및 방법은, 예를 들어, CD-R 또는 CD-RW 등과 같은 다양한 유형의 광디스크에, 영화 등과 같은 프로그램을 기록하면서, 해당 프로그램에 대한 프로그램 명, 샘플 데이터, 기록 시작 및 끝 위치 정보 등과 같은 기록 정보를 저장 관리하고, 상기 기록 동작이 외부 충격 등으로 인해 비정상적으로 중지된 후, 재기록이 요청되면, 상기 기록 정보를 참조하여, 재기록할 프로그램이, 상기 중지된 프로그램과 동일한지를 판별함과 아울러, 상기 판별결과, 동일하면, 상기 중지된 기록 위치에서부터, 상기 재기록할 프로그램 중 이전에 기록되지 않은 데이터만을 선별하여 연속 기록한 후, 하나의 세션으로 클로우즈함으로써, 동일한 프로그램을 처음부터 다시 반복 기록하는 것을 방지하여, 기록 시간을 단축시킬 수 있게 되며, 또한 광디스크의 프로그램 영역이 비효율적으로 낭비되는 것을 미연에 예방할 수 있게 된다.
Description
본 발명은, 예를 들어, 씨디(CD), 디브이디(DVD), 비디(BD)와 같은 광디스크에, 데이터를 기록 또는 재생하는 다양한 유형의 광디스크 드라이브(ODD: Optical Disc Drive)에 적용되는 광디스크 세션 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 씨디(CD), 디브이디(DVD), 비디(BD)와 같은 광디스크에 데이터를 기록 또는 재생하기 위한 다양한 유형의 광디스크 드라이브(ODD)가 널리 보급되어 사용되고 있다.
한편, 상기 광디스크 드라이브에서는, 예를 들어, CD-R 또는 CD-RW와 같은 광디스크에, 영화 등과 같은 다양한 유형의 타이틀(Title) 또는 프로그램(Program)을 세션(Session) 단위로 기록하게 된다.
예를 들어, 도 1에 도시한 바와 같이, 상기 CD-R 또는 CD-RW와 같은 광디스크에는, 피씨에이(PCA: Power Calibration Area) 영역과, 피엠에이(PMA: Program Memory Area) 영역, 그리고 프로그램(Program) 영역 등이 구분 할당된다.
또한, 상기 프로그램 영역에는, 적어도 하나 이상의 세션(Session)이 논리적으로 구분 할당되는 데, 예를 들어, 제1 프로그램(Program 1)을 정상적으로 기록한 후 세션 클로우즈(Session Close) 동작을 수행하게 되면, 상기 제1 프로그램이 기록된 영역의 전/후 단에는, 리드인(LI: Lead-In) 영역과 리드아웃(LO: Lead Out) 영역이 할당된다.
그리고, 상기 제1 프로그램이 기록된 영역의 선두 구간에는, 상기 제1 프로그램에 대한 파일 시스템 정보(File System Info.)가 기록되고, 상기 피엠에이(PMA) 영역에는, 상기 제1 프로그램의 기록 시작 위치(Start Position) 등을 나타내는 제1 프로그램 정보(Program 1_Info.)가 기록된다.
또한, 상기와 같이 제1 프로그램이 제1 세션으로 기록된 상태에서, 새로운 제2 프로그램(Program 2)을 정상적으로 기록한 후 세션 클로우즈(Session Close) 동작을 수행하게 되면, 상기 제2 프로그램이 기록된 영역의 전/후 단에, 리드인(LI) 영역과 리드아웃(LO) 영역이 할당된다.
그리고, 상기 제2 프로그램이 기록된 영역의 선두 구간에는, 상기 제2 프로그램에 대한 파일 시스템 정보가 기록되고, 상기 피엠에이(PMA) 영역에는, 상기 제2 프로그램의 기록 시작 위치 등을 나타내는 제2 프로그램 정보(Program 2_Info.)가 추가로 기록된다.
한편, 도 2에 도시한 바와 같이, 제1 프로그램을 기록하던 도중 외부 충격 등으로 인해 기록 동작이, 비정상적으로 중지되면, 세션 클로우즈를 수행하지 못하기 때문에, 제1 프로그램의 전/후 단에, 리드인 영역과 리드아웃 영역을 할당하지 못하게 되는 오픈 세션(Open Session) 상태가 된다.
또한, 상기와 같이 오픈 세션 상태에서, 제1 프로그램을 재기록(Re-Record)하는 경우, 예를 들어, 도 2에 도시한 바와 같이, 제1 프로그램을 시작부터 끝까지 재기록하게 되면, 동일한 제1 프로그램을 거의 반복 기록하는 결과가 되므로, 제1 프로그램의 기록 시간이 비효율적으로 길어지게 되는 문제점이 있다.
그리고, 예를 들어, 도 3에 도시한 바와 같이, 제1 프로그램을, 다른 기록 위치에서, 시작부터 끝까지 재기록한 후, 세션을 할당하게 되면, 동일한 제1 프로그램을 처음부터 다시 기록하는 결과가 될 뿐만 아니라, 광디스크의 프로그램 영역을 비효율적으로 낭비하게 되는 문제점이 있다.
본 발명은, 예를 들어, 외부 충격 등으로 인해 기록 동작이 비정상적으로 중지될 경우를 미리 대비하여, 현재 기록되고 있는 프로그램에 대한 기록 정보를 저장 관리함과 아울러, 이후 재기록할 프로그램이, 이전에 비정상적으로 중지된 프로그램인 경우, 기록되지 않은 데이터만을 선별하여 연속 기록한 후, 하나의 세션으로 클로우즈할 수 있도록 하기 위한 광디스크 세션 제어 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명에 따른 광디스크 세션 제어 방법은, 프로그램 기록 동작을 수행하면서, 해당 프로그램에 대한 기록 정보를 저장 관리하는 1단계; 상기 기록 동작이 비정상적으로 중지된 후, 재기록이 요청되면, 상기 기록 정보를 참조하여, 재기록할 프로그램이, 상기 중지된 프로그램과 동일한지를 판별하는 2단계; 및 상기 판별결과, 동일하면, 상기 중지된 기록 위치에서부터, 상기 재기록할 프로그램 중 이전에 기록되지 않은 데이터만을 선별하여 연속 기록한 후, 하나의 세션으로 클로우즈하는 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 기록 정보는, 프로그램 명, 샘플 데이터, 기록 시작 및 끝 위치 정보 중 어느 하나 이상이 포함되는 오픈 세션 정보로서 비휘발성 메모리에 저장 관리되는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 2단계는, 상기 기록 정보에 포함된 프로그램 명과 샘플 데이터가, 상기 재기록할 프로그램의 프로그램 명과 샘플 데이터와 일치하면, 동일한 프로그램으로 판별하는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 3단계는, 상기 판별결과, 동일하면, 연속 기록 여부를 선택하기 위한 사용자 선택 메뉴를 표시한 후, 상기 연속 기록이 선택되면, 상기 중지된 기록 위치에서부터, 상기 재기록할 프로그램 중 이전에 기록되지 않은 데이터만을 선별하여 연속 기록한 후, 하나의 세션으로 클로우즈하는 것을 특징으로 하며,
또한, 본 발명에 따른 광디스크 세션 제어 장치는, 광디스크에 프로그램을 기록하기 위한 기록부; 상기 프로그램에 대한 기록 정보를 저장하기 위한 저장부; 및 상기 기록 동작이 비정상적으로 중지된 후, 재기록이 요청되면, 상기 기록 정보를 참조하여, 재기록할 프로그램이, 상기 중지된 프로그램과 동일한지를 판별함과 아울러, 상기 중지된 기록 위치에서부터, 상기 재기록할 프로그램 중 이전에 기록되지 않은 데이터만을 선별하여 연속 기록한 후, 하나의 세션으로 클로우즈하기 위한 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 기록 정보는, 상기 기록되는 프로그램의 프로그램 명, 샘플 데이터, 기록 시작 및 끝 위치 정보 중 어느 하나 이상이 포함되는 오픈 세션 정보이고, 상기 저장부는, 비휘발성 메모리인 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 제어부는, 상기 기록 정보에 포함된 프로그램 명과 샘플 데이터가, 상기 재기록할 프로그램의 프로그램 명과 샘플 데이터와 일치하면, 동일한 프로그램으로 판별하는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 판별결과, 동일하면, 연속 기록 여부를 선택하기 위한 사용자 선택 메뉴를 생성하기 위한 생성부를 더 포함하여 구성됨과 아울러, 상기 제어부는, 상기 사용자 선택 매뉴를 통해 연속 기록이 선택되면, 상기 중지된 기록 위치에서부터, 상기 재기록할 프로그램 중 이전에 기록되지 않은 데이터만을 선별하여 연속 기록한 후, 하나의 세션으로 클로우즈하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 광디스크 세션 제어 장치 및 방법은, 예를 들어, CD-R 또는 CD-RW 등과 같은 다양한 유형의 광디스크에, 영화 등과 같은 프로그램을 기록하면서, 해당 프로그램에 대한 프로그램 명, 샘플 데이터, 기록 시작 및 끝 위치 정보 등과 같은 기록 정보를 저장 관리하고, 상기 기록 동작이 외부 충격 등으로 인해 비정상적으로 중지된 후, 재기록이 요청되면, 상기 기록 정보를 참조하여, 재기록할 프로그램이, 상기 중지된 프로그램과 동일한지를 판별함과 아울러, 상기 판별결과, 동일하면, 상기 중지된 기록 위치에서부터, 상기 재기록할 프로그램 중 이전에 기록되지 않은 데이터만을 선별하여 연속 기록한 후, 하나의 세션으로 클로우즈함으로써, 동일한 프로그램을 처음부터 다시 반복 기록하는 것을 방지하여, 기록 시간을 단축시킬 수 있게 되며, 또한 광디스크의 프로그램 영역이 비효율적으로 낭비되는 것을 미연에 예방할 수 있게 된다.
도 1 내지 도 3은 일반적인 광디스크 세션 클로우즈 과정에 대한 실시예들을 도시한 것이고,
도 4는 본 발명이 적용되는 광디스크 드라이브에 대한 실시예의 구성을 도시한 것이고,
도 5는 본 발명에 따른 광디스크 세션 제어 방법에 대한 실시예의 동작 흐름도를 도시한 것이고,
도 6은 본 발명에 따라 저장 관리되는 오픈 세션 정보에 대한 실시예를 도시한 것이고,
도 7은 본 발명에 따라 표시되는 사용자 선택 메뉴에 대한 실시예를 도시한 것이고,
도 8은 본 발명에 따라 연속 기록 동작이 수행되는 실시예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명이 적용되는 광디스크 드라이브에 대한 실시예의 구성을 도시한 것이고,
도 5는 본 발명에 따른 광디스크 세션 제어 방법에 대한 실시예의 동작 흐름도를 도시한 것이고,
도 6은 본 발명에 따라 저장 관리되는 오픈 세션 정보에 대한 실시예를 도시한 것이고,
도 7은 본 발명에 따라 표시되는 사용자 선택 메뉴에 대한 실시예를 도시한 것이고,
도 8은 본 발명에 따라 연속 기록 동작이 수행되는 실시예를 도시한 것이다.
이하, 본 발명에 따른 광디스크 세션 제어 장치 및 방법에 대한 바람직한 실시예에 대해, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
본 발명에 따른 광디스크 세션 제어 장치 및 방법은, 예를 들어, 개인용 컴퓨터 등과 같은 호스트(Host)에 연결 사용되는 광디스크 드라이브(ODD)에 적용되거나, 또는 상기 호스트와는 무관하게 독립적으로 사용되는 다양한 유형의 광디스크 드라이브 등에 적용될 수 있다.
도 4는, 본 발명이 적용되는 광디스크 드라이브에 대한 실시예의 구성을 도시한 것으로, 예를 들어, 상기 광디스크 드라이브(100)에는, 광디스크(10), 광픽업(11), 스핀들 모터(12), 슬레드 모터(13), 재생/기록부(14), 코덱(15), 컨트롤러(16), 모터 드라이버(17), 메모리(18), 오에스디 생성부(19), 그리고 인터페이스부(20) 등이 포함 구성된다.
그리고, 상기 인터페이스부(20)를 통해 개인용 컴퓨터 등과 같은 호스트와 연결 접속되는 데, 상기 컨트롤러(16)에서는, 예를 들어, CD-R 또는 CD-RW 등과 같은 광디스크(10)가 삽입되면, 상기 모터 드라이버(17)와 광픽업(11) 등을 동작 제어하여, 초기 서보 동작을 수행하게 된다.
또한, 상기 컨트롤러(16)에서는, 상기 호스트(200)와의 인터페이스를 통해 데이터 기록 동작을 수행하게 되는 데, 예를 들어, 영화 등과 같은 프로그램을 기록하던 도중, 외부 충격 등으로 인해 기록 동작이 비정상적으로 중지될 경우를 미리 대비하여, 해당 프로그램 명(Name)과, 샘플(Sample) 데이터, 그리고 기록 시작(Start) 및 끝(End) 위치 정보 등을 기록 정보, 예를 들어, 오픈 세션 정보(Open Session Information)로서, 상기 메모리(18)에 저장 관리하게 된다.
그리고, 도 1을 참조로 전술한 바와 같이, 해당 프로그램 기록 동작이 정상적으로 수행되고 나면, 세션 클로우즈 동작을 수행하고, 만일 비정상적으로 기록 중지되어, 오픈 세션 상태가 되면, 이후 재기록 동작 수행시, 상기 메모리(18)에 저장된 오픈 세션 정보를 검색하여, 재기록할 프로그램이 이전에 기록 중지된 프로그램인지를 비교 판별하게 된다.
한편, 상기 판별결과, 이전에 기록 중지된 프로그램이면, 상기 오픈 세션 정보를 참조하여, 재기록할 프로그램 중 이미 기록된 부분의 데이터를 제외한 나머지 부분의 데이터만을 선별한 후, 이전에 기록 중지된 기록 위치에서부터 연속 기록하여, 세션 클로우즈 동작을 수행함으로써, 동일한 프로그램을 비효율적으로 반복 기록하게 되는 것을 방지하게 되는 데, 이에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 5는, 본 발명에 따른 광디스크 세션 제어 방법에 대한 실시예의 동작 흐름도를 도시한 것으로, 전술한 바와 같이, 상기 컨트롤러(16)는, 초기 서보 동작이 수행되고 난 후, 상기 호스트(200)와의 인터페이스 동작을 통해, 영화 등과 같은 프로그램을, CD-R 또는 CD-RW 등과 같은 광디스크에 기록하는 일련의 프로그램 기록 동작을 시작하게 된다(S10).
그리고, 상기 컨트롤러(16)에서는, 프로그램 기록 동작이, 외부 충격 등으로 인해 비정상적으로 중지될 경우를 미리 대비하여, 상기 프로그램을 식별하기 위한 프로그램 명(Program Name)과, 상기 프로그램의 시작 부분에 대응되는 샘플 데이터(Sample Data), 그리고 상기 프로그램이 기록되는 시작 위치 정보와 실시간으로 변경되는 끝 위치 정보 등을, 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 메모리(18) 내에, 오픈 세션 정보(Open Session Information)로서 기록 관리하게 되는 데, 상기 메모리(18)는, 플래시 메모리 또는 이이피 롬 등과 같은 비휘발성 메모리가 사용된다.
한편, 상기 컨트롤러(16)에서는, 예를 들어 외부 충격 등으로 인해 기록 동작이 비정상적으로 중지된 상태에서(S12), 이후 기록 재개가 요청되면(S13), 상기 오픈 세션 정보와, 재기록이 요청된 프로그램을 비교하게 되는 데(S14), 예를 들어, 이전 기록 중지된 프로그램과 재기록할 프로그램이 동일한 프로그램이면(S15), 상기 오에스디 생성부(19)를 동작 제어하여, 사용자 선택 메뉴의 오에스디(OSD) 영상을 표시하게 된다(S16).
예를 들어, 도 7에 도시한 바와 같이, 이전에 기록 중지된 프로그램 명과, 재기록할 프로그램 명이 모두 'Skyblue'로서 동일하고, 각 프로그램의 시작 부분에 대응되는 샘플 데이터(예: 프로그램 시작 직후 3 초간의 비디오 데이터)가 동일한 경우, 해당 프로그램 명을 안내함과 아울러, 연속 기록(Continue Record) 여부를 선택할 수 있는 사용자 선택 메뉴의 오에스디 영상을 표시하게 된다.
그리고, 상기 사용자 선택 메뉴를 통해, 사용자가 연속 기록을 선택하게 되면(S17), 상기 컨트롤러(16)에서는, 상기 오픈 세션 정보의 끝 위치 정보를 검색하여, 해당 기록 위치를 억세스하게 되며, 또한, 상기 재기록할 프로그램 중 미기록된 데이터를 선별하여 기록하는 연속 기록 동작을 수행하게 된다(S18).
반면, 상기 재기록할 프로그램이 동일한 프로그램이 아니거나, 또는 사용자가 연속 기록을 선택하지 않으면, 상기 컨트롤러(16)에서는, 통상적인 프로그램 기록 동작을 수행하게 된다(S19).
예를 들어, 도 8에 도시한 바와 같이, 제1 프로그램을 기록하던 도중 비정상적인 기록 중지로 인해 오픈 세션(Open Session)이 된 상태에서, 이후 제1 프로그램의 재기록이 요청되면, 이전에 기록 중지된 끝 위치를 억세스한 후, 기록되지 않은 나머지 데이터만을 선별하여 연속 기록하고, 하나의 세션으로 클로우즈하게 된다.
이에 따라, 동일한 프로그램을 처음부터 다시 반복 기록하는 것을 방지하여, 기록 시간을 단축시킬 수 있게 되며, 또한 광디스크의 프로그램 영역이 비효율적으로 낭비되는 것을 미연에 예방할 수 있게 된다.
참고로, 상기 오픈 세션 정보는, 기록 동작이 비정상적으로 중지되는 시점에, 광디스크의 특정 영역(예: PMA)에 기록될 수 있으며, 또한 상기 오픈 세션 정보에는, 프로그램 명, 샘플 데이터, 기록 시작 및 끝 위치 정보 이외의 다양한 정보들이 추가로 기록될 수 있다.
그리고, 상기 오픈 세션 정보 내에, 기록 끝 위치 정보가 포함되어 있지 않은 경우에는, 상기 기록 시작 위치 정보를 참조하여, 기록 시작 위치를 억세스한 후, 광디스크의 외주 방향으로 데이터 스캔(Scan) 동작을 수행하여, 데이터가 마지막으로 기록된 끝 위치를 탐색할 수도 있다.
이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면, 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 또다른 다양한 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.
100 : 광디스크 드라이브 200 : 솔리드 스테이트 드라이브
300 : 컨트롤러 10 : 광디스크
11 : 광픽업 12 : 슬레드 모터
13 : 스핀들 모터 14 : 재생/기록부
15 : 디지털 신호 처리부 16 : 인터페이스부
17 : 컨트롤러 18 : 모터 드라이버
19 : 메모리 20 : 플래시 메모리 어레이
21 : 메모리 인터페이스 22 : 컨트롤러
23 : 인터페이스부
300 : 컨트롤러 10 : 광디스크
11 : 광픽업 12 : 슬레드 모터
13 : 스핀들 모터 14 : 재생/기록부
15 : 디지털 신호 처리부 16 : 인터페이스부
17 : 컨트롤러 18 : 모터 드라이버
19 : 메모리 20 : 플래시 메모리 어레이
21 : 메모리 인터페이스 22 : 컨트롤러
23 : 인터페이스부
Claims (8)
- 프로그램 기록 동작을 수행하면서, 해당 프로그램에 대한 기록 정보를 저장 관리하는 1단계;
상기 기록 동작이 비정상적으로 중지된 후, 재기록이 요청되면, 상기 기록 정보를 참조하여, 재기록할 프로그램이, 상기 중지된 프로그램과 동일한지를 판별하는 2단계; 및
상기 판별결과, 동일하면, 상기 중지된 기록 위치에서부터, 상기 재기록할 프로그램 중 이전에 기록되지 않은 데이터만을 선별하여 연속 기록한 후, 하나의 세션으로 클로우즈하는 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광디스크 세션 제어 방법. - 제 1항에 있어서,
상기 기록 정보는, 프로그램 명, 샘플 데이터, 기록 시작 및 끝 위치 정보 중 어느 하나 이상이 포함되는 오픈 세션 정보로서 비휘발성 메모리에 저장 관리되는 것을 특징으로 하는 광디스크 세션 제어 방법. - 제 2항에 있어서,
상기 2단계는, 상기 기록 정보에 포함된 프로그램 명과 샘플 데이터가, 상기 재기록할 프로그램의 프로그램 명과 샘플 데이터와 일치하면, 동일한 프로그램으로 판별하는 것을 특징으로 하는 광디스크 세션 제어 방법. - 제 1항에 있어서,
상기 3단계는, 상기 판별결과, 동일하면, 연속 기록 여부를 선택하기 위한 사용자 선택 메뉴를 표시한 후, 상기 연속 기록이 선택되면, 상기 중지된 기록 위치에서부터, 상기 재기록할 프로그램 중 이전에 기록되지 않은 데이터만을 선별하여 연속 기록한 후, 하나의 세션으로 클로우즈하는 것을 특징으로 하는 광디스크 세션 제어 방법. - 광디스크에 프로그램을 기록하기 위한 기록부;
상기 프로그램에 대한 기록 정보를 저장하기 위한 저장부;
상기 기록 동작이 비정상적으로 중지된 후, 재기록이 요청되면, 상기 기록 정보를 참조하여, 재기록할 프로그램이, 상기 중지된 프로그램과 동일한지를 판별함과 아울러,
상기 중지된 기록 위치에서부터, 상기 재기록할 프로그램 중 이전에 기록되지 않은 데이터만을 선별하여 연속 기록한 후, 하나의 세션으로 클로우즈하기 위한 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 광디스크 세션 제어 장치. - 제 5항에 있어서,
상기 기록 정보는, 상기 기록되는 프로그램의 프로그램 명, 샘플 데이터, 기록 시작 및 끝 위치 정보 중 어느 하나 이상이 포함되는 오픈 세션 정보이고, 상기 저장부는, 비휘발성 메모리인 것을 특징으로 하는 광디스크 세션 제어 장치. - 제 6항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 기록 정보에 포함된 프로그램 명과 샘플 데이터가, 상기 재기록할 프로그램의 프로그램 명과 샘플 데이터와 일치하면, 동일한 프로그램으로 판별하는 것을 특징으로 하는 광디스크 세션 제어 장치. - 제 5항에 있어서,
상기 판별결과, 동일하면, 연속 기록 여부를 선택하기 위한 사용자 선택 메뉴를 생성하기 위한 생성부를 더 포함하여 구성됨과 아울러,
상기 제어부는, 상기 사용자 선택 매뉴를 통해 연속 기록이 선택되면, 상기 중지된 기록 위치에서부터, 상기 재기록할 프로그램 중 이전에 기록되지 않은 데이터만을 선별하여 연속 기록한 후, 하나의 세션으로 클로우즈하는 것을 특징으로 하는 광디스크 세션 제어 장치.
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113235490A (zh) * | 2021-04-25 | 2021-08-10 | 舟山市宏达交通工程有限责任公司 | 一种道路隔离装置 |
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2010
- 2010-01-11 KR KR1020100002099A patent/KR20110082219A/ko not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113235490A (zh) * | 2021-04-25 | 2021-08-10 | 舟山市宏达交通工程有限责任公司 | 一种道路隔离装置 |
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WITN | Withdrawal due to no request for examination |