KR20110044071A - Navigation method of mobile terminal and apparatus thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 이동 단말기의 내비게이션 방법 및 그 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a navigation method of a mobile terminal and an apparatus thereof.
일반적으로, 차량 내비게이션 장치는 GPS(global positioning system) 신호 및 지도 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하고, 그 길 안내 정보를 사용자에게 제공한다. In general, the vehicle navigation device generates road guidance information based on a global positioning system (GPS) signal and map information, and provides the road guidance information to the user.
본 발명의 목적은, 현재 위치로부터 목적지까지의 경로를 변경하지 않고도(경로를 재탐색하지 않고도) 사용자에 의해 선택된 관심 지점을 제공할 수 있는 이동 단말기의 내비게이션 방법 및 그 장치를 제공하는 데 있다. It is an object of the present invention to provide a navigation method and apparatus for a mobile terminal capable of providing a point of interest selected by a user without changing the route from the current location to the destination (without re-navigating the route).
본 발명의 다른 목적은, 사용자가 자신이 선택한 관심 지점의 위치를 직관적으로 확인할 수 있는 이동 단말기의 내비게이션 방법 및 그 장치를 제공하는 데 있다. Another object of the present invention is to provide a navigation method and apparatus for a mobile terminal, which allows a user to intuitively check the location of a point of interest selected by the user.
본 발명의 또 다른 목적은, 사용자에 의해 요구된 관심 지점을 검색할 때 상기 관심 지점이 존재하지 않으면, 상기 관심 지점의 변경 이력을 제공함으로써 사용자에게 관심 지점에 대한 정보를 정확히 제공할 수 있는 이동 단말기의 내비게이션 방법 및 그 장치를 제공하는 데 있다. It is still another object of the present invention to provide a user with a change history of the point of interest if the point of interest does not exist when searching for a point of interest requested by the user, thereby providing a user with accurate information about the point of interest. The present invention provides a navigation method and an apparatus thereof.
본 발명의 또 다른 목적은, 이전에 삭제된 관심 지점이 검색 요청되었을 때 상기 관심 지점의 변경 이력 정보를 상기 정보 제공 센터 및/또는 서버를 통해 사용자에게 제공할 수 있는 이동 단말기의 내비게이션 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다. It is still another object of the present invention to provide a navigation device of a mobile terminal capable of providing a user with a change history information of the point of interest to a user through the information providing center and / or a server when a previously deleted point of interest is requested to search. To provide a way.
본 발명의 실시예에 따른 이동 단말기의 내비게이션 장치는, 표시부와; 지도 데이터 상에 현재 위치로부터 목적지까지의 경로를 상기 표시부에 표시하고, 제1 관심 지점의 변경 이력 정보를 상기 표시부에 표시하는 제어부로 구성된다.The navigation apparatus of a mobile terminal according to an embodiment of the present invention, the display unit; And a control unit which displays a route from a current position to a destination on the map data on the display unit, and displays change history information of a first point of interest on the display unit.
본 발명의 실시예에 따른 이동 단말기의 내비게이션 장치는, 지도 데이터 상 에 현재 위치로부터 목적지까지의 경로를 표시하는 표시부와; 상기 경로의 도로변에 위치하는 제1 관심 지점 및 상기 경로의 주변에 위치하는 제2 관심 지점 중에서 상기 제1 관심 지점을 검색하고, 상기 검색된 제1 관심 지점의 위치 정보를 상기 표시부에 표시하는 제어부로 구성된다.According to an exemplary embodiment of the present invention, a navigation device of a mobile terminal includes: a display unit for displaying a route from a current location to a destination on map data; A controller that searches for the first point of interest from a first point of interest located at a roadside of the path and a second point of interest located at the periphery of the path, and displays position information of the found first point of interest on the display unit; It is composed.
본 발명의 실시예에 따른 이동 단말기의 내비게이션 방법은, 지도 데이터 상에 현재 위치로부터 목적지까지의 경로를 표시부에 표시하는 단계와; 제1 관심 지점의 변경 이력 정보를 상기 표시부에 표시하는 단계로 이루어진다.According to an exemplary embodiment of the present invention, a navigation method of a mobile terminal includes: displaying on a display unit a route from a current location to a destination on a map data; And displaying change history information of a first point of interest on the display unit.
본 발명의 실시예에 따른 이동 단말기의 내비게이션 방법은, 지도 데이터 상에 현재 위치로부터 목적지까지의 경로를 표시하는 단계와; 상기 경로의 도로변에 위치하는 제1 관심 지점 및 상기 경로의 주변에 위치하는 제2 관심 지점 중에서 상기 제1 관심 지점을 검색하는 단계와; 상기 검색된 제1 관심 지점의 위치 정보를 표시부에 표시하는 단계로 이루어진다.The navigation method of a mobile terminal according to an embodiment of the present invention includes the steps of: displaying a route from a current location to a destination on map data; Retrieving the first point of interest from a first point of interest located at a roadside of the path and a second point of interest located at a periphery of the path; And displaying the searched position information of the first point of interest on the display unit.
본 발명의 실시예들에 따른 이동 단말기의 내비게이션 방법 및 그 장치는, 사용자에 의해 특정 관심 지점이 선택되었을 때 상기 설정된 경로 상의 도로변에 존재하는 관심 지점만을 표시함으로써, 현재 위치로부터 목적지까지의 경로를 변경하지 않고도(경로를 재탐색하지 않고도) 사용자에 의해 선택된 관심 지점을 제공할 수 있는 효과가 있다.The navigation method and apparatus for a mobile terminal according to embodiments of the present invention display only a point of interest existing on a roadside on the set route when a specific point of interest is selected by a user, thereby providing a route from a current location to a destination. There is an effect that can provide a point of interest selected by the user without having to change (without renavigating the path).
본 발명의 실시예들에 따른 이동 단말기의 내비게이션 방법 및 그 장치는, 사용자에 의해 특정 관심 지점이 선택되었을 때 상기 설정된 경로 상의 도로변에 존재하는 관심 지점의 위치 정보를 표시함으로써, 사용자가 자신이 선택한 관심 지점의 위치를 직관적으로 확인할 수 있는 효과도 있다. The navigation method and apparatus for a mobile terminal according to embodiments of the present invention display location information of a point of interest existing on a roadside on the set route when a specific point of interest is selected by a user, thereby selecting a user. It also has the effect of intuitively identifying the location of the point of interest.
본 발명의 실시예들에 따른 이동 단말기의 내비게이션 방법 및 그 장치는, 사용자에 의해 요구된 관심 지점을 검색할 때 상기 관심 지점이 존재하지 않으면, 상기 관심 지점의 변경 이력을 제공함으로써 사용자에게 관심 지점에 대한 정보를 정확히 제공할 수 있는 효과도 있다. The navigation method and apparatus for a mobile terminal according to embodiments of the present invention provide a change history of the point of interest to the user by providing a change history of the point of interest if the point of interest does not exist when searching for a point of interest requested by the user. It also has the effect of providing accurate information about.
본 발명의 실시예들에 따른 이동 단말기의 내비게이션 방법 및 그 장치는, 이전에 삭제된 관심 지점이 검색 요청되었을 때 상기 관심 지점의 변경 이력 정보를 상기 정보 제공 센터 및/또는 서버를 통해 사용자에게 제공할 수 있는 효과도 있다. A navigation method and apparatus for a mobile terminal according to embodiments of the present invention provide change history information of a point of interest to a user through the information providing center and / or a server when a previously deleted point of interest is requested to be searched. There is also an effect that can be done.
이하에서는, 사용자에 의해 특정 관심 지점이 선택되었을 때 상기 설정된 경로 상의 도로변에 존재하는 관심 지점만을 표시함으로써 경로를 변경하지 않고도(경로를 재탐색하지 않고도) 사용자에 의해 선택된 관심 지점을 제공할 수 있고, 사용자에 의해 요구된 관심 지점을 검색할 때 상기 관심 지점이 존재하지 않으면, 상기 관심 지점의 변경 이력을 제공함으로써 사용자에게 관심 지점에 대한 정보를 정확히 제공할 수 있는 이동 단말기의 내비게이션 방법 및 그 장치의 바람직한 실시예들을 도1 내지 도22를 참조하여 상세히 설명한다. In the following, it is possible to provide a point of interest selected by the user without changing the route (without re-navigating the route) by displaying only the point of interest existing on the roadside on the set route when a specific point of interest is selected by the user. If the point of interest does not exist when searching for a point of interest requested by the user, the navigation method and apparatus of the mobile terminal capable of providing information about the point of interest to the user accurately by providing a change history of the point of interest Preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
도1은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 이동 통신 단말기(100)의 구성을 나타낸 블록도 이다. 이동 통신 단말기(이동 전화기)(100)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들면, 이동 통신 단말기(100)는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(notebook computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 등이 있다. 1 is a block diagram showing the configuration of a
도1에 도시한 바와 같이, 이동 통신 단말기(100)는 무선 통신부(110), A/V(Audio/Video) 입력부(120), 사용자 입력부(130), 센싱부(140), 출력부(150), 메모리(160), 인터페이스부(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도1에 도시된 이동 통신 단말기(100)의 구성요소 모두가 필수 구성요소인 것은 아니며, 도1에 도시된 구성요소보다 많은 구성요소에 의해 이동 통신 단말기(100)가 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성요소에 의해서도 이동 통신 단말기(100)가 구현될 수도 있다.As shown in FIG. 1, the
상기 무선 통신부(110)는 이동 통신 단말기(100)와 무선 통신 시스템 간의 무선 통신 또는 이동 통신 단말기(100)와 그 이동 통신 단말기(100)가 위치한 네트워크간의 무선 통신을 수행하게 하는 하나 이상의 구성요소를 포함할 수 있다. 예를 들면, 무선 통신부(110)는 방송 수신 모듈(111), 이동 통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114) 및 위치 정보 모듈(115) 등을 포함할 수 있다.The
상기 방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 상기 방송 관리 서버는, 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 생성하여 송신하는 서버 또는 미리 생성된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 제공받아 이동 통신 단말기(100)에 송신하는 서버를 의미할 수 있다. 상기 방송 관련 정보는, 방송 채널, 방송 프로그램 또는 방송 서비스 제공자에 관련한 정보를 의미할 수 있다. 상기 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 뿐만 아니라, TV 방송 신호 또는 라디오 방송 신호에 데이터 방송 신호가 결합한 형태의 방송 신호도 포함할 수 있다.The
한편, 상기 방송 관련 정보는, 이동 통신망을 통하여도 제공될 수 있으며, 이러한 경우에는 상기 이동 통신 모듈(112)에 의해 수신될 수 있다. 상기 방송 관련 정보는 다양한 형태로 존재할 수 있다. 예를 들면, DMB(Digital Multimedia Broadcasting)의 EPG(Electronic Program Guide) 또는 DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld)의 ESG(Electronic Service Guide) 등의 형태로 존재할 수 있다.Meanwhile, the broadcast related information may be provided through a mobile communication network, and in this case, may be received by the
상기 방송 수신 모듈(111)은, 각종 방송 시스템을 이용하여 방송 신호를 수신하는데, 특히, DMB-T(Digital Multimedia Broadcasting-Terrestrial), DMB-S(Digital Multimedia Broadcasting-Satellite), MediaFLO(Media Forward Link Only), DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld), ISDB-T(Integrated Services Digital Broadcast-Terrestrial) 등의 디지털 방송 시스템을 이용하여 디지털 방송 신호를 수신할 수 있다. 물론, 상기 방송 수신 모듈(111)은, 상술한 디지털 방송 시스템뿐만 아니라 방송 신호를 제공하는 모든 방송 시스템에 적합하도록 구성된 다. 방송 수신 모듈(111)을 통해 수신된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보는 메모리(160)에 저장될 수 있다.The
상기 이동 통신 모듈(112)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기서, 상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 및/또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다. The
상기 무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 의미하는 것으로, 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 이동 통신 단말기(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 여기서, 무선 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN), 와이 파이(Wi-Fi), 와이브로(Wireless Broadband : Wibro), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access : Wimax), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다.The
상기 근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신을 위한 모듈을 의미한다. 근거리 통신 기술로서 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.The short
상기 위치 정보 모듈(115)은 이동 단말기의 위치(이동 단말기가 차량에 장착되었을 때 차량의 위치 확인 가능)를 확인하거나 얻기 위한 모듈이다. 일례로 GPS(Global Position System) 모듈이 있다. GPS 모듈은 복수 개의 인공위성으로부터 위치 정보를 수신한다. 여기서, 위치 정보는 위도 및 경도로 표시되는 좌표 정 보를 포함할 수 있다. 예를 들면, GPS 모듈은, 3개 이상의 위성으로부터 정확한 시간과 거리를 측정하여 3개의 각각 다른 거리를 삼각 방법에 따라서 현 위치를 정확히 계산할 수 있다. 3개의 위성으로부터 거리와 시간 정보를 얻고 1개 위성으로 오차를 수정하는 방법이 사용될 수 있다. 특히, GPS 모듈은 위성으로부터 수신한 위치 정보로부터, 위도, 경도, 고도의 위치뿐만 아니라 3차원의 속도 정보와 함께 정확한 시간까지 얻을 수 있다. 상기 위치 정보 모듈(115)로서 와이파이 위치추적 시스템(Wi-Fi Positioning System) 및/또는 하이브리드 위치추적 시스템(Hybrid Positioning System)이 적용될 수도 있다. The
상기 A/V(Audio/Video) 입력부(120)는 오디오 신호 또는 비디오 신호를 입력하기 위한 것으로서, 상기 A/V(Audio/Video) 입력부(120)에는 카메라(121)와 마이크(122) 등이 포함될 수 있다. 상기 카메라(121)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 상기 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시될 수 있다.The A /
상기 카메라(121)에서 처리된 화상 프레임은 메모리(160)에 저장되거나 무선 통신부(110)를 통하여 외부로 전송될 수 있다. 상기 카메라(121)는 이동 단말기의 구성 형태에 따라 2개 이상이 구성될 수도 있다. The image frame processed by the
상기 마이크(122)는 통화 모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드 등에서 마이크로폰(Microphone)에 의해 외부의 음향 신호를 수신하여 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 상기 통화 모드일 때, 상기 처리된 음성 데이터는 이동 통신 모듈(112)을 통하여 이동 통신 기지국으로 송신 가능한 형태로 변환되어 출력될 수 있다. 상 기 마이크(122)는 외부의 음향 신호를 입력받는 과정에서 발생되는 잡음을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다. The
상기 사용자 입력부(130)는 사용자가 이동 단말기의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. 사용자 입력부(130)는 키 패드(key pad) 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다. 특히, 터치 패드가 상기 디스플레이부(151)와 상호 레이어 구조를 이룰 경우, 이를 터치 스크린이라 부를 수 있다.The
상기 센싱부(140)는 이동 통신 단말기(100)의 개폐 상태, 이동 통신 단말기(100)의 위치, 사용자 접촉 유무, 이동 통신 단말기(100)의 방위, 이동 통신 단말기(100)의 가속/감속 등과 같이 이동 통신 단말기(100)의 현 상태를 감지하여 이동 통신 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킨다. 예를 들면, 이동 통신 단말기(100)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 상기 센싱부(140)는 전원 공급부(190)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(170)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당한다.The
상기 인터페이스부(170)는 이동 통신 단말기(100)에 연결되는 모든 외부기기와의 인터페이스 역할을 한다. 예를 들면, 상기 인터페이스부(170)는 유/무선 헤드셋 포트(Headset port), 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등으로 구성될 수 있다. 여기서, 식별 모듈은 이동 통신 단말기(100)의 사용 권한을 인증하 기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(User Identify Module; 'UIM'), 가입자 인증 모듈(Subscriber Identify Module; 'SIM'), 범용 사용자 인증 모듈(Universal Subscriber Identity Module; 'USIM') 등을 포함할 수 있다. 또한, 상기 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서, 상기 식별 모듈은 포트를 통하여 이동 통신 단말기(100)와 연결될 수 있다. 이와 같은 인터페이스부(170)는 외부 기기로부터 데이터를 수신하거나 전원을 수신하여 이동 통신 단말기(100) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나 이동 통신 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다.The
상기 출력부(150)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 또는 알람(alarm) 신호의 출력을 위한 것으로서, 상기 출력부(150)에는 디스플레이부(151)과 음향 출력 모듈(152), 알람부(153) 등이 포함될 수 있다.The
상기 디스플레이부(151)는 이동 통신 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시하여 출력한다. 예를 들면, 이동 통신 단말기(100)가 통화 모드인 경우 통화와 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다. 그리고 이동 통신 단말기(100)가 화상 통화 모드 또는 촬영 모드인 경우 촬영 또는/및 수신된 영상 또는 UI, GUI를 표시한다. The
상기 디스플레이부(151)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 그리고 이동 통신 단말기(100)의 구현 형태에 따라 디스플레이부(151)가 2개 이상 존재할 수도 있다. 예를 들면, 이동 통신 단말기(100)에 외부 디스플레이부(도시하지 않음)와 내부 디스플레이부(도시하지 않음)가 동시에 구비될 수 있다.The
상기 디스플레이부(151)와 터치 동작을 감지하는 센서(이하, '터치 센서'라 함)가 상호 레이어 구조를 이루는 경우(이하, '터치 스크린'이라 함)에, 상기 디스플레이부(151)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 터치 센서는, 예를 들어, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 형태를 가질 수 있다.When the
또한, 상기 터치 센서는, 상기 디스플레이부(151)의 특정 부위에 가해진 압력 또는 디스플레이부(151)의 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 상기 터치 센서는, 터치되는 위치 및 면적뿐만 아니라, 터치 시의 압력까지도 검출할 수 있도록 구성될 수 있다. 상기 터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기(도시하지 않음)로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(180)에 전송한다. 이로써, 상기 제어부(180)는, 상기 디스플레이부(151)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다.In addition, the touch sensor may be configured to convert a change in pressure applied to a specific portion of the
이하에서는, 이동 통신 단말기(100)의 근접 센서(141)를 도2를 참조하여 설명한다.Hereinafter, the
도2는 이동 통신 단말기(100)의 근접 터치 과정을 나타낸 도이다. 본 발명에서 근접 터치(proximity-touch)는, 포인터(pointer)가 화면에 실제로 터치는 되지 않고, 화면으로부터 소정 거리 떨어져 접근되는 것을 의미한다. 2 is a diagram illustrating a proximity touch process of the
상기 근접 센서(141)는, 터치 스크린에 의해 감싸지는 이동 통신 단말기(100)의 내부 영역 또는 상기 터치 스크린의 근처에 배치될 수 있다. 상기 근접 센서(141)는, 소정의 검출 면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 상기 근접 센서(141)는, 접촉식 센서보다는 그 수명이 길며 그 활용도 또한 높다.The
상기 근접 센서(141)의 예로는, 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 상기 터치 스크린이 정전식인 경우에는 상기 포인터의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 포인터의 근접을 검출하도록 구성된다. 이 경우 상기 터치 스크린(터치 센서)은 근접 센서로 분류될 수도 있다.Examples of the
이하에서는 설명의 편의를 위해, 상기 터치 스크린 상에 포인터가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 포인터가 상기 터치 스크린 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(Proximity Touch)"라고 칭하고, 상기 터치 스크린 상에 포인터가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(Contact Touch)"라고 칭한다. 상기 터치 스크린 상에서 포인터로 근접 터치가 되는 위치는, 상기 포인터가 근접 터치될 때 상기 포인터가 상기 터치 스크린에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미한다.Hereinafter, for convenience of explanation, the act of allowing the pointer to be recognized without being in contact with the touch screen so that the pointer is located on the touch screen is referred to as "Proximity Touch", and the touch The act of actually touching the pointer on the screen is called "Contact Touch". The position of the proximity touch with the pointer on the touch screen means a position where the pointer is perpendicular to the touch screen when the pointer is in proximity touch.
또한, 상기 근접 센서(141)는, 근접 터치와, 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지한다. 상기 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 정보는 상기 터치 스크린 상에 출력될 수 있다.In addition, the
상기 음향 출력 모듈(152)은 호 신호 수신, 통화 모드 또는 녹음 모드, 음성 인식 모드, 방송 수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(160)에 저장된 오디오 데이터를 출력한다. 또한, 음향 출력 모듈(152)은 이동 통신 단말기(100)에서 수행되는 기능(예를 들면, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력한다. 이러한 음향 출력 모듈(152)에는 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.The
상기 알람부(153)는 이동 통신 단말기(100)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 이동 단말기에서 발생되는 이벤트의 예로는 호 신호 수신, 메시지 수신, 키 신호 입력 등이 있다. 상기 알람부(153)는 오디오 신호나 비디오 신호 이외에 다른 형태로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수도 있다. 예를 들면, 진동 형태로 신호를 출력할 수 있다. 호 신호가 수신되거나 메시지가 수신될 때, 이를 알리기 위해 알람부(153)는 진동 수단을 통해 이동 단말기를 진동시킬 수 있다. 또는, 상기 알람부(153)는, 키 신호가 입력된 경우, 그 키 신호 입력에 대한 피드백으로 진동 수단을 통해 이동 통신 단말기(100)를 진동시킬 수 있다. 상기와 같은 진동을 통해 사용자는 이벤트 발생을 인지할 수 있다. 물론 이벤트 발생 알림을 위한 신호는 디스플레이부(151)이나 음성 출력 모듈(152)을 통해서도 출력될 수 있다.The
햅틱 모듈(haptic module)(154)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(154)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동 이 있다. 햅택 모듈(154)이 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 제어가능하다. 예를 들어, 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다. The
상기 햅틱 모듈(154)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(eletrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다. The
상기 햅틱 모듈(154)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과의 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(154)은 텔레매틱스 단말기의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다. 햅틱 모듈(154)은 차량에서 사용자와의 접촉이 빈번한 곳에 구비될 수 있다. 예를 들어, 조향 휠, 변속 기어 레버, 좌석 시트 등에 구비될 수 있다.The
상기 메모리(160)는 제어부(180)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 지도 데이터, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다. The
상기 메모리(160)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들면, SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM, Random Access Memory) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory) 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한, 이동 통신 단말기(100)는 인터넷(internet)상에서 메모리(150)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)를 운영할 수도 있다.The
상기 인터페이스부(170)는 이동 단말기(100)에 연결되는 모든 외부기기와의 인터페이스 역할을 한다. 예를 들면, 상기 인터페이스부(170)는 유/무선 헤드셋 포트(Headset Port), 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(Memory Card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등으로 구성될 수 있다. 여기서, 식별 모듈은 이동 단말기(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(User Identify Module: UIM), 가입자 인증 모듈(Subscriber Identify Module: SIM), 범용 사용자 인증 모듈(Universal Subscriber Identity Module: USIM) 등을 포함할 수 있다. 또한, 상기 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치'라 한다)는, 스마트 카드(Smart Card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서, 상기 식별 모듈은 포트를 통하여 이동 단말기(100)와 연결될 수 있다. 이와 같은 인터페이스부(170)는 외부 기기로부터 데이터를 수신하거나 전원을 수신하여 이동 단말기(100) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나 이동 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다.The
상기 인터페이스부(170)는 이동 단말기(100)가 외부 크래들(Cradle)과 연결될 때 상기 크래들로부터의 전원이 상기 이동 단말기(100)에 공급되는 통로가 되거 나, 사용자에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 이동 단말기(100)로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 상기 전원은 상기 이동 단말기(100)가 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수도 있다.When the
상기 제어부(180)는 통상적으로 이동 통신 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들면, 상기 제어부(180)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다. 또한, 상기 제어부(180)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(181)을 구비할 수도 있다. 상기 멀티미디어 모듈(181)은 상기 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 상기 제어부(180)와 별도로 구현될 수도 있다.The
상기 제어부(180)는 터치 스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.The
상기 전원 공급부(190)는 상기 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 수신하여 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.The
상기 이동 통신 단말기(100)에 적용된 구성 요소의 기능은 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수도 있다. 하드웨어적인 구현에 의하면, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays, 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 그러한 실시예들이 제어부(180)에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어적인 구현에 의하면, 절차나 기능과 같은 실시예들은 적어도 하나의 기능 또는 작동을 수행하게 하는 별개의 소프트웨어 모듈과 함께 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션에 의해 구현될 수 있다. 또한, 소프트웨어 코드는 메모리(160)에 저장되고, 제어부(180)에 의해 실행될 수도 있다. The functions of the components applied to the
상기 음성 인식 모듈(182)은 사용자에 의해 발성된 음성을 인식하고, 그 인식된 음성 신호에 따라 해당 기능을 수행한다.The
상기 이동 통신 단말기(100)에 적용된 내비게이션 세션(session)(300)은 지도 데이터 상에 주행 경로를 표시한다.The
도3은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 차량 내비게이션 시스템을 나타낸 블록도 이다. 3 is a block diagram showing a vehicle navigation system for explaining an embodiment of the present invention.
도3에 도시한 바와 같이, 차량 내비게이션 시스템은, 교통 정보 및 각종 데이터(예를 들면, 프로그램, 실행 파일 등)를 제공하는 정보 제공 센터(30)와; 차량 내에 장착되고, 원거리 무선 통신망(20) 및/또는 근거리 무선 통신망을 통해 교통 정보를 수신하고, 인공위성(10)을 통해 수신된 GPS 신호 및 상기 교통 정보를 근거로 길 안내 서비스를 제공하는 텔래매틱스 단말기(200)로 구성된다.As shown in Fig. 3, the vehicle navigation system includes an
이하에서는, 본 발명의 실시예을 설명하기 위한 텔레매틱스 단말기(200)의 구성을 도4를 참조하여 설명한다.Hereinafter, the configuration of the
도4는 본 발명의 실시예을 설명하기 위한 텔레매틱스 단말기(200)의 구성을 나타낸 블록도 이다.4 is a block diagram showing the configuration of a
도4에 도시한 바와 같이, 텔레매틱스 단말기(200)는 텔레매틱스 단말기(200)를 전체적으로 제어하는 제어부(예를 들면, 중앙 처리 장치, CPU)(212)와, 각종 정보를 저장하는 메모리(213)와, 각종 키 신호를 제어하는 키 제어부(211)와, LCD(liquid crystal display)를 제어하는 LCD 제어부(214)를 내장한 메인 보드(210)로 구성된다.As shown in FIG. 4, the
상기 메모리(213)는 길 안내 정보를 디지털 지도상에 표시하기 위한 지도 정보(지도 데이터)를 저장한다. 또한, 상기 메모리(213)는 차량이 현재 주행하는 도로 상황에 따른 교통 정보를 입력할 수 있도록 하는 교통 정보 수집 제어 알고리즘 및 상기 알고리즘의 제어를 위한 정보를 저장한다.The
상기 메인 보드(210)는 고유의 기기번호가 부여되어 차량에 내장된 이동 통신 단말기인 CDMA(code division multiple access) 모듈(206), 차량의 위치 안내, 출발지부터 목적지까지의 주행 경로 추적 등을 위한 GPS 신호를 수신하거나 사용자에 의해서 수집된 교통정보를 GPS(Global Positioning System) 신호로 송신하는 GPS 모듈(207), CD(compact disk)에 기록된 신호를 재생하기 위한 CD 데크(CD Deck)(208), 자이로 센서(gyro sensor)(209) 등으로 구성된다. 상기 CDMA 모듈(206), GPS 모듈(207)은 안테나(204, 205)를 통해서 신호를 송신/수신한다. The
또한, 방송 수신 모듈(222)은 상기 메인 보드(210)에 연결되고, 안테나(223)를 통해서 방송 신호를 수신한다. 상기 메인보드(210)에는 인터페이스 보드(203)를 통해서 상기 LCD 제어부(214)의 제어를 받는 표시부(LCD)(201)와, 키 제어부(211)의 제어를 받는 프론트 보드(202)와 차량의 내부 및/또는 외부를 촬영하는 카메라(227)가 연결된다. 상기 표시부(201)는, 각종 비디오 신호, 문자 신호를 표시하고, 상기 프론트 보드(202)는 각종 키 신호 입력을 위한 버튼을 구비하고, 사용자 선택이 이루어진 버튼에 해당하는 키 신호를 메인 보드(210)에 제공한다. 또한, 상기 표시부(201)는 도2의 근접 센서 및 터치 센서(터치 스크린)을 포함한다.In addition, the
상기 프론트 보드(202)는 교통정보를 직접 입력하기 위한 메뉴 키를 구비하며, 상기 메뉴 키는 키 제어부(211)의 제어를 받도록 구성될 수 있다.The
상기 오디오 보드(217)는 상기 메인 보드(210)와 연결되고, 각종 오디오 신호를 처리한다. 상기 오디오 보드(217)는 오디오 보드(217)의 제어를 위한 마이크로컴퓨터(219), 라디오 신호를 수신하는 튜너(218), 상기 마이크로컴퓨터(219)에 전원을 공급하는 전원부(216), 각종 음성 신호를 처리하는 신호 처리부(215)로 구성된다.The
또한, 상기 오디오 보드(217)는 라디오 신호를 수신하기 위한 라디오 안테나(220)와, 오디오 테이프를 재생하기 위한 테이프 데크(221)로 구성된다. 상기 오디오 보드(217)는 상기 오디오 보드(217)에서 신호 처리된 음성 신호를 출력하기 위한 음성 출력부(예를 들면, 앰프)(226)를 더 구성할 수도 있다. In addition, the
상기 음성 출력부(앰프)(226)는 차량 인터페이스(224)에 연결된다. 즉, 상기 오디오 보드(217)와 메인 보드(210)는 상기 차량 인터페이스(224)에 연결된다. 상기 차량 인터페이스(224)는 음성 신호를 입력하는 핸즈프리(225a), 탑승자 안전을 위한 에어백(225b), 차량의 속도를 검출하기 위한 속도 센서(225c) 등이 연결될 수도 있다. 상기 속도 센서(225c)는 차량 속도를 산출하고, 그 산출된 차량 속도 정보를 상기 중앙 처리 장치(212)에 제공한다. The voice output unit (amplifier) 226 is connected to the
상기 텔레매틱스 단말기(200)에 적용된 내비게이션 세션(300)은, 지도 데이터 및 차량 현재 위치 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하고, 그 발생된 길 안내 정보를 사용자에게 통지한다. The
상기 표시부(201)는 근접 센서를 통해 표시창 내에서 근접 터치를 감지한다. 예를 들면, 상기 표시부(201)는 포인터(예를 들면, 손가락 또는 스타일러스 팬(stylus pen))가 근접 터치될 때 그 근접 터치의 위치를 검출하고, 그 검출된 위치에 대응하는 위치 정보를 상기 제어부(212)에 출력한다.The
음성 인식 장치(또는 음성 인식 모듈)(301)는 사용자에 의해 발성된 음성을 인식하고, 그 인식된 음성 신호에 따라 해당 기능을 수행한다.The voice recognition device (or voice recognition module) 301 recognizes a voice spoken by the user and performs a corresponding function according to the recognized voice signal.
상기 텔레매틱스 단말기(200)에 적용된 내비게이션 세션(session)(300)은, 지도 데이터 상에 주행 경로를 표시하고, 상기 이동 통신 단말기(100)의 위치가 상기 주행 경로에 포함된 사각지대로부터 미리설정된 거리 이내일 때 무선 통신(예를 들면,근거리 무선 통신망)을 통해 주변 차량에 장착된 단말기(예를 들면, 차량 내비게이션 장치) 및/또는 주변 보행자가 휴대하고 있는 이동 통신 단말기와 자동으로 무선 네트워크를 형성함으로써 상기 주변 차량에 장착된 단말기로부터 그 주변 차량의 위치 정보를 수신하고, 주변 보행자가 휴대하고 있는 이동 통신 단말기로부터 상기 주변 보행자의 위치 정보를 수신한다. The
도5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 이동 단말기의 내비게이션(차량 내비게이션) 장치(400)의 구성을 나타낸 블록도 이다. 5 is a block diagram showing the configuration of a navigation (vehicle navigation)
도5에 도시한 바와 같이, 상기 내비게이션 장치(400)는, 위성으로부터 수신되는 GPS(global positioning system) 신호를 수신하고, 상기 수신된 GPS 신호를 근거로 내비게이션 장치(텔레매틱스 단말기(200) 또는 이동 통신 단말기(100)와 동일한 위치인 것으로 간주함)의 제1 차량 위치 데이터를 발생하는 GPS 모듈(401)과; 차량의 주행 방향 및 상기 차량의 속도를 근거로 제2 차량 위치 데이터를 발생하는 DR(Dead-Reckoning) 센서(402)와; 지도 데이터 및 다양한 정보를 저장하는 저장부(또는 메모리)(404)와; 상기 제1 차량 위치 데이터 및 상기 제2 차량 위치 데이터를 근거로 차량 추정 위치를 발생하고, 상기 발생된 차량 추정 위치와 상기 저장부(404)에 저장된 지도 데이터 내의 링크(지도 정합 링크 또는 지도 정합 도로)를 정합(matching)하고, 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 출력하는 지도 정합부(403)와; 무선 통신망(500)을 통해 정보 제공 센터 및/또는 주변 차량으로부터 실시간 교통 정보를 수신하고, 전화 통신을 수행하는 통신부(408)와; 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 근거로 길 안내 정보를 발생하는 제어부(407)와; 상기 길 안내 정보에 포함된 길 안내 지도(관심지 정보 포함)를 표시하는 표시부(405)와; 상기 길 안내 정보에 포함된 길 안내 음성 정보(길 안내 음성 메시지)를 출력하는 음성 출력부(406)로 구성된다. As illustrated in FIG. 5, the
여기서, 상기 통신부(408)는 블루투스 모듈을 갖는 핸즈프리를 더 포함할 수도 있다.Here, the
상기 길 안내 정보는, 지도 데이터뿐만 아니라, 차선 정보, 주행 제한 속도 정보, 턴바이턴 정보, 교통 안전 정보, 교통 안내 정보, 차량 정보, 길 찾기 정보 등의 주행과 관련된 각종 정보를 포함할 수 있다. The road guidance information may include not only map data but also various information related to driving such as lane information, driving speed limit information, turn-by-turn information, traffic safety information, traffic guidance information, vehicle information, and route finding information. .
상기 GPS 모듈(401)를 통해 수신되는 신호는, IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers)에서 제안한 무선 LAN 및 일부 적외선 통신 등을 포함하는 무선 LAN에 대한 무선 네트워크의 표준 규격인 802.11과, 블루투스, UWB, 지그비 등을 포함하는 무선 PAN(Personal Area Network)에 대한 표준 규격인 802.15과, 도시 광대역 네트워크(Fixed Wireless Access : FWA) 등을 포함하는 무선 MAN(Metropolitan Area Network)(Broadband Wireless Access : BWA)에 대한 표준 규격인 802.16과, 와이브로(Wibro), 와이맥스(WiMAX) 등을 포함하는 무선MAN(MBWA : Mobile Broadband Wireless Access)에 대한 모바일 인터넷에 대한 표준 규격인 802.20 등의 무선 통신 방식을 이용하여 단말기의 위치 정보를 상기 네비게이션 장치(400)에 제공하도록 구성할 수도 있다.Signals received through the
상기 내비게이션 장치(400)에 입력부가 더 구성될 수 있으며, 상기 입력부는, 사용자가 원하는 기능을 선택하거나 정보를 입력받으며, 키패드, 터치스크린, 조그셔틀, 마이크 등의 다양한 장치가 사용될 수 있다.An input unit may be further configured in the
상기 지도 정합부(403)는, 상기 제1 위치 데이터 및 상기 제2 위치 데이터를 근거로 차량 추정 위치를 발생하고, 상기 저장부(404)로부터 주행 경로에 대응하는 지도 데이터를 독출한다.The
상기 지도 정합부(403)는, 상기 차량 추정 위치와 상기 지도 데이터에 포함 된 링크(도로)를 정합(matching)하고, 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 상기 제어부(407)에 출력한다. 예를 들면, 상기 지도 정합부(403)는 상기 제1 위치 데이터 및 상기 제2 위치 데이터를 근거로 차량 추정 위치를 발생하고, 상기 발생된 차량 추정 위치와 상기 저장부(404)에 저장된 지도 데이터 내의 링크들을 링크 순번에 따라 정합하고, 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 제어부(407)에 출력한다. 상기 지도 정합부(403)는 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)에 포함된 단층 도로 또는 복층 도로 등과 같은 도로 속성 정보를 상기 제어부(407)에 출력할 수도 있다. 또한, 상기 지도 정합부(403)의 기능은 상기 제어부(407)에서 구현될 수도 있다.The
상기 저장부(404)는, 지도 데이터를 저장한다. 이때, 상기 저장되는 지도 데이터는, 도분초 단위(DMS 단위 : Degree/Minute/Second)로 위도 및 경도를 표시하는 지리 좌표(Geographic Coordinate 또는, 경위도 좌표)를 포함한다. 여기서, 상기 저장되는 지도 데이터는 상기 지리 좌표 이외에도 UTM(Universal Transverse Mercator) 좌표, UPS(Universal Polar System) 좌표, TM(Transverse Mercator) 좌표 등을 사용할 수도 있다.The
상기 저장부(404)는, 각종 메뉴 화면, 관심 지점(POI: Point Of Interest, 이하 'POI' 라 한다), 지도 데이터의 특정 위치에 따른 기능 특성 정보 등의 각종 정보를 저장한다.The
상기 저장부(404)는, 다양한 사용자 인터페이스(User Interface: UI) 및/또는 그래픽 사용자 인터페이스(Graphic User Interface: GUI)를 저장한다.The
상기 저장부(404)는, 상기 네비게이션 장치(400)가 동작하는데 필요한 데이터와 프로그램 등을 저장한다.The
상기 저장부(404)는, 상기 입력부를 통해 사용자로부터 입력된 목적지 정보를 저장한다. 이때, 상기 목적지 정보는 목적지, 또는 출발지와 목적지 중 어느 하나일 수 있다.The
상기 표시부(405)는, 상기 제어부(407)에 의해 발생된 길 안내 정보에 포함된 화상 정보(또는, 길 안내 지도)를 표시한다. 여기서, 상기 표시부(405)는, 터치 센서(터치 스크린) 및 근접 센서를 포함한다. 또한, 상기 길 안내 정보에는, 지도 데이터뿐만 아니라, 차선 정보, 주행 제한 속도 정보, 턴바이턴 정보, 교통 안전 정보, 교통 안내 정보, 차량 정보, 길 찾기 정보 등의 주행과 관련된 각종 정보가 포함될 수 있다.The
상기 표시부(405)는, 상기 화상 정보를 표시할 때, 상기 저장부(404)에 포함된 사용자 인터페이스 및/또는 그래픽 사용자 인터페이스를 이용하여 다양한 메뉴 화면과 길 안내 정보 등과 같은 다양한 콘텐츠를 표시할 수 있다. 여기서, 상기 표시부(405)에 표시되는 콘텐츠는, 다양한 텍스트 또는 이미지 데이터(지도 데이터나 각종 정보 데이터 포함)와 아이콘, 리스트 메뉴, 콤보 박스 등의 데이터를 포함하는 메뉴 화면 등을 포함한다.When displaying the image information, the
상기 음성 출력부(406)는, 상기 제어부(407)에 의해 발생된 길 안내 정보에 포함된 음성 정보(또는, 상기 길 안내 정보에 대한 음성 메시지)를 출력한다. 여기서, 상기 음성 출력부(406)는, 앰프 또는 스피커가 될 수도 있다.The
상기 제어부(407)는, 상기 정합된 지도 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하고, 상기 발생된 길 안내 정보를 상기 표시부(405) 및 음성 출력부(406)에 출력한다. 이때, 상기 표시부(405)는 상기 길 안내 정보를 표시한다.The
상기 제어부(407), 상기 정보 제공 센터 및/또는 주변 차량에 장착된 단말기(차량 내비게이션 장치)로부터 실시간 교통 정보를 수신하여 길 안내 정보를 발생한다.The real-time traffic information is received from the
상기 제어부(407)는, 콜 센터와 통신부(408)를 통해 연결되어, 전화 통화를 수행하거나, 상기 내비게이션 장치(400)와 상기 콜센터 간의 정보를 송신/수신할 수 있다. 여기서, 상기 통신부(408)는 근거리 무선 통신 방식을 사용하는 블루투스 기능을 갖는 핸즈프리 모듈을 더 포함한다.The
상기 제어부(407)는 사용자에 의해 POI 검색 메뉴가 선택되면, 현재 위치로부터 목적지까지의 경로 상에 위치한 POI를 검색하고, 그 검색된 POI를 상기 표시부(405)에 표시한다. 이때, 상기 제어부(407)는 상기 경로 상에 위치한 POI(경로를 변경(재탐색)하지 않아도 되는 지점, 예를 들면, 주행 도로의 좌측 또는 우측에 위치한 POI) 및/또는 상기 경로의 주변에 위치한 POI(경로를 변경하여야 하는 지점, 예를 들면, 주변 POI를 경유하기 위해 미리 설정된 경로를 변경하여야 하는 지점)를 검색하고, 그 검색된 POI를 상기 표시부(405)에 표시한다. When the POI search menu is selected by the user, the
이하에서는, 본 발명의 제1 실시예에 따른 이동 단말기의 내비게이션 장치 및 그 방법을 도5 내지 도9를 참조하여 설명한다. 여기서, 본 발명의 제1 실시예에 따른 내비게이션 장치 및 그 방법은 이동 통신 단말기(100), 텔레매틱스 단말 기(200), 내비게이션 장치(400)뿐만 아니라 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(notebook computer), PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player)와 같은 다양한 단말기에 적용될 수도 있다. Hereinafter, a navigation apparatus and a method of a mobile terminal according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Here, the navigation device and method thereof according to the first embodiment of the present invention are not only a
도6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 이동 단말기의 내비게이션 방법을 나타낸 흐름도이다. 6 is a flowchart illustrating a navigation method of a mobile terminal according to a first embodiment of the present invention.
먼저, 상기 제어부(407)는 사용자에 의해 현재 위치로부터 목적지까지의 경로(길안내 정보)가 설정되면, 그 설정된 경로를 상기 표시부(405)를 통해 표시한다(S11). First, when a path (route guide information) from the current location to the destination is set by the user, the
상기 제어부(407)는 상기 경로와 함께 표시된 다양한 키들(예를 들면, 목적지 키, 메뉴 키, 길안내 키, POI 검색 키) 중에서 POI 검색 키가 사용자에 의해 선택되었는지를 판단한다(S12). The
도7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 POI 검색 키를 나타낸 도이다. 7 illustrates a POI search key according to a first embodiment of the present invention.
도7에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(407)는 경로(7-1)와 함께 표시된 목적지 키, 메뉴 키, 길안내 키, POI 검색 키(7-2) 중에서 POI 검색 키(7-2)가 사용자에 의해 선택되었는지를 판단한다. 여기서, 상기 제어부(407)는 차량의 현재 위치로부터 목적지까지의 주행 경로(7-1)를 지도(디지털 지도)상에 표시한다.As shown in Fig. 7, the
상기 제어부(407)는 상기 POI 검색 키(7-2)가 사용자에 의해 선택되었을 때 POI 리스트를 표시부(405) 상에 표시한다(S13). The
도8은 본 발명의 제1 실시예에 따른 POI 리스트를 나타낸 도이다. 8 is a diagram illustrating a list of POIs according to a first embodiment of the present invention.
도8에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(407)는 상기 POI 검색 키(7-2)가 사용 자에 의해 선택되었을 때 POI 리스트(8-1)를 표시부(405) 상에 표시한다. 예를 들면, 상기 제어부(407)는 식당, 휴게소, 명소, 주차장, 정비소, 주유소 등과 같은 다양한 POI(POI 정보)를 포함하는 POI 리스트(8-1)를 표시부(405) 상에 표시한다.As shown in Fig. 8, the
상기 제어부(407)는 상기 POI 리스트(8-1) 상에서 특정 POI(예를 들면, 식당, Restaurant)가 선택되었는지를 판단한다(S14). 예를 들면, 상기 제어부(407)는 사용자가 식당, 주유소, 휴게소, 명소, 주차장, 정비소 중에서 어느 하나를 선택했는지를 판단한다.The
상기 제어부(407)는 상기 POI 리스트(8-1) 상에서 특정 POI(예를 들면, 식당, Restaurant)가 선택되었을 때, 상기 선택된 POI를 상기 경로 상의 POI 및 그 경로 주변의 POI에서 검색하고(S15), 그 검색된 POI를 표시부(405) 상에 표시한다(S16). When a specific POI (for example, a restaurant or a restaurant) is selected on the POI list 8-1, the
도9는 본 발명의 제1 실시예에 따라 검색된 특정 POI를 나타낸 도이다.9 illustrates a specific POI retrieved according to the first embodiment of the present invention.
도9에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(407)는 상기 POI 리스트(8-1) 상에서 "Restaurant"가 선택되었을 때 상기 선택된 "Restaurant"를 상기 경로 상의 POI 및 그 경로 주변의 POI에서 검색하고, 그 검색된 POI를 표시부(405) 상에 표시한다. 이때, 상기 제어부(407)는 "Restaurant"가 상기 경로 상의 좌측 또는 우측에 위치한 POI(경로를 변경할 필요 없는 POI)일 때 현재 위치로부터 "Restaurant"까지의 거리뿐만 아니라 "Restaurant"가 경로 상의 좌측 또는 우측에 위치함을 알리는 정보(예를 들면, 아이콘)(9-1)를 상기 표시부(405) 상에 표시한다. 여기서, 상기 검색된 POI는 거리, 알파벳, 카테고리 순으로 분류될 수 있다. 상기 POI가 경로 상의 좌측 또는 우측에 위치함을 알리는 정보(예를 들면, 아이콘)(9-1)는 상기 저장부(404)에 미리 저장된다. 여기서, 상기 아이콘(예를 들면, "On Route" 키)은, 상기 특정 POI가 상기 경로 상의 우측 도로변에 위치함을 나타내거나, 상기 특정 POI가 상기 경로 상의 좌측 도로변에 위치함을 나타낸다.As shown in Fig. 9, when the " Restaurant " is selected on the POI list 8-1, the
따라서, 사용자에 의해 선택된 POI가 경로 상의 좌측 또는 우측에 위치함을 알리는 정보(예를 들면, 아이콘)(9-1)를 상기 표시부(405) 상에 표시함으로써, 사용자는 상기 표시부(405) 상에 표시된 POI를 보고, 그 POI가 경로 상에 위치한 POI인지 아니면 경로 주변의 POI인지를 직관적으로 판단할 수 있다.Therefore, by displaying information (for example, icon) 9-1 on the
이하에서는, 본 발명의 제2 실시예에 따른 이동 단말기의 내비게이션 장치 및 그 방법을 도5, 도10, 도11을 참조하여 설명한다. 여기서, 본 발명의 제2 실시예에 따른 내비게이션 장치 및 그 방법은 이동 통신 단말기(100), 텔레매틱스 단말기(200), 내비게이션 장치(400)뿐만 아니라 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(notebook computer), PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player)와 같은 다양한 단말기에 적용될 수도 있다. Hereinafter, a navigation apparatus and a method of a mobile terminal according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5, 10, and 11. Here, the navigation device and method thereof according to the second embodiment of the present invention are not only a
도10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 이동 단말기의 내비게이션 방법을 나타낸 흐름도이다. 10 is a flowchart illustrating a navigation method of a mobile terminal according to a second embodiment of the present invention.
먼저, 상기 제어부(407)는 사용자에 의해 현재 위치로부터 목적지까지의 경로(길안내 정보)가 설정되면, 그 설정된 경로를 상기 표시부(405)를 통해 표시한다(S21). First, when a path (route guide information) from the current location to the destination is set by the user, the
상기 제어부(407)는 상기 경로와 함께 표시된 다양한 키들(예를 들면, 목적 지 키, 메뉴 키, 길안내 키, POI 검색 키) 중에서 POI 검색 키가 사용자에 의해 선택되었는지를 판단한다(S22). 예를 들면, 상기 제어부(407)는 경로(7-1)와 함께 표시된 목적지 키, 메뉴 키, 길안내 키, POI 검색 키(7-2) 중에서 POI 검색 키(7-2)가 사용자에 의해 선택되었는지를 판단한다. 여기서, 상기 제어부(407)는 차량의 현재 위치로부터 목적지까지의 주행 경로(7-1)를 지도(디지털 지도)상에 표시한다.The
상기 제어부(407)는 상기 POI 검색 키(7-2)가 사용자에 의해 선택되었을 때 POI 리스트를 표시부(405) 상에 표시한다(S23). 예를 들면, 상기 제어부(407)는 식당, 휴게소, 명소, 주차장, 정비소, 주유소 등과 같은 다양한 POI(POI 정보)를 포함하는 POI 리스트(8-1)를 표시부(405) 상에 표시한다.The
상기 제어부(407)는 상기 POI 리스트(8-1) 상에서 특정 POI(예를 들면, 식당, Restaurant)가 선택되었는지를 판단한다(S24). 예를 들면, 상기 제어부(407)는 사용자가 식당, 주유소, 휴게소, 명소, 주차장, 정비소 중에서 어느 하나를 선택했는지를 판단한다.The
상기 제어부(407)는 상기 POI 리스트(8-1) 상에서 특정 POI(예를 들면, 식당, Restaurant)가 선택되었을 때, 상기 설정된 경로 상의 도로변에 존재하는 POI만을 검색할 것인지를 문의하는 팝업창을 발생하고, 그 발생된 팝업창을 상기 표시부(405)에 표시한다(S25).The
상기 제어부(407)는 상기 설정된 경로 상의 도로변에 존재하는 POI만을 검색할 것인지를 문의하는 팝업창의 확인키가 사용자에 의해 선택되었을 때 상기 설정된 경로 상의 도로변에 존재하는 POI 중에서 상기 특정 POI를 검색한다(S26).The
도11은 본 발명의 제2 실시예에 따라 상기 설정된 경로 상의 도로변에 존재하는 POI만을 검색할 것인지를 문의하는 팝업창을 나타낸 도이다.11 is a diagram showing a pop-up window for inquiring whether to search only POIs existing on the roadside on the set route according to the second embodiment of the present invention.
도11에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(407)는 상기 설정된 경로 상의 도로변에 존재하는 POI만을 검색할 것인지를 문의하는 팝업창(11-1)을 상기 표시부(405)를 통해 표시하고, 상기 팝업창(11-1)의 확인키가 사용자에 의해 선택되었을 때 상기 설정된 경로 상의 도로변에 존재하는 POI 중에서 상기 특정 POI를 검색하고, 상기 검색된 POI를 상기 표시부(405) 상에 표시한다(S27).As illustrated in FIG. 11, the
반면, 상기 제어부(407)는 상기 팝업창(11-1)의 취소키가 사용자에 의해 선택되었을 때 상기 설정된 경로 상의 도로변에 존재하는 POI 및 상기 설정된 경로 주변의 POI를 검색하고(S28), 상기 검색된 POI를 상기 표시부(405) 상에 표시한다.On the other hand, when the cancel key of the pop-up window 11-1 is selected by the user, the
따라서, 사용자에 의해 특정 POI가 선택되었을 때 상기 설정된 경로 상의 도로변에 존재하는 특정 POI만을 상기 표시부(405) 상에 표시함으로써 사용자는 경로를 변경하지 않고도(경로를 재탐색하지 않고도) 상기 설정된 경로 상의 도로변에 존재하는 POI를 빠르고 용이하게 확인할 수 있다.Therefore, when a specific POI is selected by the user, only the specific POI present on the roadside on the set route is displayed on the
이하에서는, 본 발명의 제3 실시예에 따른 이동 단말기의 내비게이션 장치 및 그 방법을 도5, 도12 내지 도17을 참조하여 설명한다. 여기서, 본 발명의 제3 실시예에 따른 내비게이션 장치 및 그 방법은 이동 통신 단말기(100), 텔레매틱스 단말기(200), 내비게이션 장치(400)뿐만 아니라 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(notebook computer), PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player)와 같은 다양한 단말기에 적용될 수도 있다. Hereinafter, a navigation apparatus and a method thereof for a mobile terminal according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 and 12 to 17. Here, the navigation device and method thereof according to the third embodiment of the present invention are not only a
도12는 본 발명의 제3 실시예에 따른 이동 단말기의 내비게이션 방법을 나타낸 흐름도이다. 12 is a flowchart illustrating a navigation method of a mobile terminal according to a third embodiment of the present invention.
먼저, 상기 제어부(407)는 사용자에 의해 현재 위치로부터 목적지까지의 경로(길안내 정보)가 설정되면, 그 설정된 경로를 상기 표시부(405)를 통해 표시한다(S31). First, when a path (route guide information) from the current location to the destination is set by the user, the
상기 제어부(407)는 상기 경로와 함께 표시된 다양한 키들(예를 들면, 목적지 키, 메뉴 키, 길안내 키, POI 검색 키) 중에서 POI 검색 키가 사용자에 의해 선택되었는지를 판단한다(S32). 예를 들면, 상기 제어부(407)는 경로(7-1)와 함께 표시된 목적지 키, 메뉴 키, 길안내 키, POI 검색 키(7-2) 중에서 POI 검색 키(7-2)가 사용자에 의해 선택되었는지를 판단한다. 여기서, 상기 제어부(407)는 차량의 현재 위치로부터 목적지까지의 주행 경로(7-1)를 지도(디지털 지도)상에 표시한다.The
상기 제어부(407)는 상기 POI 검색 키(7-2)가 사용자에 의해 선택되었을 때 POI 명칭을 입력하기 위한 키패드를 상기 표시부(405) 상에 표시한다(S33).When the POI search key 7-2 is selected by the user, the
도13은 본 발명의 제3 실시예에 따른 키패드를 나타낸 도이다.Fig. 13 is a diagram showing a keypad according to the third embodiment of the present invention.
도13에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(407)는 상기 POI 검색 키(7-2)가 사용자에 의해 선택되었을 때 POI 명칭(13-2)을 입력하기 위한 키패드(13-1)를 상기 표시부(405) 상에 표시한다(S33). 여기서, 상기 제어부(407)는 사용자에 의해 선택된 또는 사용자에 의해 입력된 특정 POI가 상기 경로 상의 우측 도로변에 위치함을 나타내거나, 상기 특정 POI가 상기 경로 상의 좌측 도로변에 위치함을 나타내는 아이콘(13-3)을 상기 키패드 상에 표시한다. As shown in Fig. 13, the
상기 제어부(407)는 상기 키패드를 통해 POI 명칭이 입력되었는지를 판단한다(S34). 상기 제어부(407)는 상기 키패드를 통해 POI 명칭이 입력되면, 상기 경로 상의 도로변에 존재하는 POI의 위치 정보를 나타내는 아이콘(또는 키)(13-3)이 사용자에 의해 선택되었는지를 판단한다(S35).The
상기 제어부(407)는 상기 아이콘(13-3)이 사용자에 의해 선택될 때, 상기 설정된 경로 상의 도로변에 존재하는 POI 중에서 상기 사용자에 의해 입력된 POI를 검색한다(S36).When the icon 13-3 is selected by the user, the
상기 제어부(407)는 상기 검색된 POI를 상기 표시부(405)에 표시한다(S37). 이하에서는, 상기 검색된 POI를 도14를 참조하여 설명한다.The
도14는 본 발명의 제3 실시예에 따라 검색된 POI를 나타낸 도이다.14 illustrates POI retrieved according to the third embodiment of the present invention.
도14에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(407)는 상기 아이콘(13-3)이 사용자에 의해 선택될 때, 상기 설정된 경로 상의 도로변에 존재하는 POI 중에서 상기 사용자에 의해 입력된 POI를 검색하고, 상기 검색된 POI를 상기 표시부(405)에 표시한다. 이때, 상기 제어부(407)는 사용자에 의해 입력된 POI가 상기 설정된 경로 상의 좌측 또는 우측 도로변에 위치함을 알리는 아이콘(14-1)를 상기 표시부(405) 상에 표시한다. As shown in Fig. 14, when the icon 13-3 is selected by the user, the
상기 제어부(407)는 상기 표시된 POI 중에서 특정 POI가 사용자에 의해 선택되었는지를 판단한다(S38).The
상기 제어부(407)는 상기 표시된 POI 중에서 특정 POI가 사용자에 의해 선택될 때, 상기 경로를 나타내는 길 안내 정보(지도 데이터)를 상기 표시부(405) 상에 표시하고, 상기 특정 POI의 위치 정보를 상기 길 안내 정보 상에 표시한다(S39).When the specific POI is selected by the user among the displayed POIs, the
도15는 본 발명의 제3 실시예에 따라 길 안내 정보 상에 표시된 특정 POI의 위치 정보를 나타낸 도이다.15 is a diagram showing location information of a specific POI displayed on road guidance information according to the third embodiment of the present invention.
도15에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(407)는 상기 표시된 POI 중에서 특정 POI가 사용자에 의해 선택될 때 상기 경로를 나타내는 길 안내 정보(지도 데이터)를 상기 표시부(405) 상에 표시하고, 상기 특정 POI가 상기 설정된 경로 상의 우측 도로변에 위치할 때 상기 특정 POI가 상기 설정된 경로 상의 우측 도로변에 위치함을 알리는 아이콘(15-1)을 상기 길 안내 정보 상에 표시한다.As shown in Fig. 15, the
도16은 본 발명의 제3 실시예에 따라 길 안내 정보 상에 표시된 특정 POI의 다른 위치 정보를 나타낸 도이다.FIG. 16 is a diagram showing other location information of a specific POI displayed on road guide information according to the third embodiment of the present invention.
도16에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(407)는 상기 표시된 POI 중에서 특정 POI가 사용자에 의해 선택될 때 상기 경로를 나타내는 길 안내 정보(지도 데이터)를 상기 표시부(405) 상에 표시하고, 상기 특정 POI가 상기 설정된 경로 상의 좌측 도로변에 위치할 때 상기 특정 POI가 상기 설정된 경로 상의 좌측 도로변에 위치함을 알리는 아이콘(16-1)을 상기 길 안내 정보 상에 표시한다.As shown in Fig. 16, the
한편, 상기 제어부(407)는 상기 길 안내 정보 상에 표시된 상기 아이콘(16-1)이 사용자에 의해 선택될 때 상기 특정 POI의 상세 정보를 표시할 수도 있다.The
도17은 본 발명의 제3 실시예에 따라 길 안내 정보 상에 표시된 특정 POI의 상세 정보를 나타낸 도이다.17 is a diagram showing detailed information of a specific POI displayed on road guidance information according to the third embodiment of the present invention.
도17에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(407)는 상기 길 안내 정보 상에 표시 된 상기 아이콘(16-1)이 사용자에 의해 선택될 때 상기 특정 POI의 사진(17-1), 연락처, 예약 정보, 영업 시간 등을 포함하는 상세 정보(17-2)를 표시할 수도 있다.As shown in Fig. 17, the
따라서, 사용자에 의해 특정 POI가 입력되었을 때 상기 설정된 경로 상의 도로변에 존재하는 특정 POI만을 상기 표시부(405) 상에 표시함으로써 사용자는 경로를 변경하지 않고도(경로를 재탐색하지 않고도) 상기 설정된 경로 상의 도로변에 존재하는 POI를 빠르고 용이하게 확인할 수 있다.Therefore, when a specific POI is input by the user, only the specific POI present on the roadside on the set route is displayed on the
이하에서는, 본 발명의 제4 실시예에 따른 이동 단말기의 내비게이션 장치 및 그 방법을 도5, 도18 내지 도20을 참조하여 설명한다. 여기서, 본 발명의 제4 실시예에 따른 내비게이션 장치 및 그 방법은 이동 통신 단말기(100), 텔레매틱스 단말기(200), 내비게이션 장치(400)뿐만 아니라 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(notebook computer), PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player)와 같은 다양한 단말기에 적용될 수도 있다. Hereinafter, a navigation apparatus and a method of a mobile terminal according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 and 18 to 20. Here, the navigation device and method thereof according to the fourth embodiment of the present invention are not only a
본 발명의 제4 실시예에 따른 이동 단말기의 내비게이션(차량 내비게이션) 장치(400)는, 위성으로부터 수신되는 GPS(global positioning system) 신호를 수신하고, 상기 수신된 GPS 신호를 근거로 내비게이션 장치(텔레매틱스 단말기(200) 또는 이동 통신 단말기(100)와 동일한 위치인 것으로 간주함)의 제1 차량 위치 데이터를 발생하는 GPS 모듈(401)과; 차량의 주행 방향 및 상기 차량의 속도를 근거로 제2 차량 위치 데이터를 발생하는 DR(Dead-Reckoning) 센서(402)와; 지도 데이터 및 다양한 정보를 저장하는 저장부(또는 메모리)(404)와; 상기 제1 차량 위치 데이터 및 상기 제2 차량 위치 데이터를 근거로 차량 추정 위치를 발생하고, 상기 발생 된 차량 추정 위치와 상기 저장부(404)에 저장된 지도 데이터 내의 링크(지도 정합 링크 또는 지도 정합 도로)를 정합(matching)하고, 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 출력하는 지도 정합부(403)와; 무선 통신망(500)을 통해 정보 제공 센터 및/또는 주변 차량으로부터 실시간 교통 정보를 수신하고, 전화 통신을 수행하는 통신부(408)와; 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 근거로 길 안내 정보를 발생하고, 사용자에 의해 요구된 관심 지점의 변경 이력 정보를 제공하는 제어부(407)와; 상기 길 안내 정보에 포함된 길 안내 지도(관심지 정보 포함)를 표시하고, 상기 관심 지점(POI)의 변경 이력 정보를 표시하는 표시부(405)와; 상기 길 안내 정보에 포함된 길 안내 음성 정보(길 안내 음성 메시지)를 출력하고, 상기 관심 지점의 변경 이력 정보에 대응하는 음성 정보를 출력하는 음성 출력부(406)로 구성된다. 여기서, 상기 관심 지점의 변경 이력 정보란 특정 위치에 위치한 POI가 다른 POI로 변경되었을 때 현재 POI 정보와 이전 POI 정보를 나타내는 정보를 의미한다.A navigation device (vehicle navigation)
이하에서는, 본 발명의 제4 실시예에 따른 이동 단말기의 내비게이션 장치의 동작을 도18을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the navigation device of the mobile terminal according to the fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
도18은 본 발명의 제4 실시예에 따른 이동 단말기의 내비게이션 방법을 나타낸 흐름도이다. 18 is a flowchart illustrating a navigation method of a mobile terminal according to a fourth embodiment of the present invention.
먼저, 상기 제어부(407)는 사용자에 의해 현재 위치로부터 목적지까지의 경로(길안내 정보)가 설정되면, 그 설정된 경로를 상기 표시부(405)를 통해 표시한다(S41). First, when a path (route guide information) from the current location to the destination is set by the user, the
상기 제어부(407)는 상기 경로와 함께 표시된 다양한 키들(예를 들면, 목적 지 키, 메뉴 키, 길안내 키, POI 검색 키) 중에서 POI 검색 키가 사용자에 의해 선택되었는지를 판단한다(S42). 예를 들면, 상기 제어부(407)는 경로와 함께 표시된 목적지 키, 메뉴 키, 길안내 키, POI 검색 키(7-2) 중에서 POI 검색 키(7-2)가 사용자에 의해 선택되었는지를 판단한다. 여기서, 상기 제어부(407)는 차량의 현재 위치로부터 목적지까지의 주행 경로(7-1)를 지도(디지털 지도)상에 표시한다.The
상기 제어부(407)는 상기 POI 검색 키(7-2)가 사용자에 의해 선택되었을 때 POI 명칭을 입력하기 위한 키패드를 상기 표시부(405) 상에 표시한다(S43).When the POI search key 7-2 is selected by the user, the
도19는 본 발명의 제4 실시예에 따른 키패드를 나타낸 도이다.19 is a diagram showing a keypad according to the fourth embodiment of the present invention.
도19에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(407)는 상기 POI 검색 키(7-2)가 사용자에 의해 선택되었을 때 POI 명칭(19-2)을 입력하기 위한 키패드(19-1)를 상기 표시부(405) 상에 표시한다. As shown in Fig. 19, the
상기 제어부(407)는 상기 키패드를 통해 POI 명칭이 입력되었는지를 판단한다(S44). 상기 제어부(407)는 상기 키패드를 통해 POI 명칭(예를 들면, 미국 보스턴의 법원역(Courthouse station) 버거킹)이 입력되면, 상기 입력된 POI가 상기 저장부(404)에 존재하는지를 판단한다(S45). 예를 들면, 상기 제어부(407)는 사용자에 의해 입력된 법원역 버거킹에 대한 정보(위치 정보 및 상세 정보(예를 들면, 전화번호, 영업 시간, 개점 날짜 등 포함)가 상기 저장부(404)에 저장되어 있는지를 검색한다.The
상기 제어부(407)는 상기 입력된 POI가 상기 저장부(404)에 존재할 때, 상기 입력된 POI에 대한 정보(POI 정보)를 상기 저장부(404)로부터 독출(Read)하고, 그 독출한 POI 정보를 상기 표시부(405)에 표시한다.When the input POI exists in the
상기 제어부(407)는 상기 입력된 POI가 상기 저장부(404)에 존재하지 않을 때, 상기 입력된 POI에 대한 정보(POI 정보)가 POI 변경 이력 리스트에 존재하는지를 판단한다(S47). 예를 들면, 상기 제어부(407)는 상기 법원역 버거킹에 대한 정보가 상기 저장부(404)에 존재하지 않을 때, 상기 법원역 버거킹에 대한 정보가 상기 POI 변경 이력 리스트에 존재하는지를 판단한다. 여기서, 상기 POI 변경 이력 리스트란 특정 위치에 위치한 POI가 다른 POI로 변경되었을 때 현재 POI 정보뿐만 아니라 이전의 POI 정보도 함께 나타낸다. 즉, 상기 법원역 버거킹 영업점이 존재하던 위치에 상기 법원역 버거킹 영업점이 없어지고, 그 동일한 자리에 맥도널드 영업점이 위치할 수 있다. 따라서, 사용자가 상기 법원역 버거킹을 검색하면 그 법원역 버거킹이 검색되지 않음을 사용자에게 알리는 것이 아니라 "법원역 버거킹"이 위치하던 자리에 맥도널드가 개점했음을 사용자에게 알림으로써 사용자는 POI의 변경 이력을 확인할 수 있다. 즉, 사용자는 자신이 알고 있던 "법원역 버거킹"이 왜 검색되지 않는지를 정확히 확인할 수 있다. When the input POI does not exist in the
상기 제어부(407)는 상기 입력된 POI에 대한 정보(POI 정보)가 POI 변경 이력 리스트에 존재할 때, 상기 POI 변경 이력 리스트로부터 상기 입력된 POI의 변경 이력 정보를 독출하고(S48), 상기 독출한 POI의 변경 이력 정보를 상기 표시부(405)에 표시한다(S49).When the information on the input POI (POI information) exists in the POI change history list, the
이하에서는, 상기 표시된 POI의 변경 이력 정보를 도20을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the change history information of the displayed POI will be described with reference to FIG.
도20은 본 발명의 제4 실시예에 따라 표시된 POI의 변경 이력을 나타낸 도이다.20 is a diagram illustrating a change history of POI displayed according to the fourth embodiment of the present invention.
도20에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(407)는 상기 POI 정보(예를 들면, 법원역 버거킹)가 POI 변경 이력 리스트에 존재할 때, 상기 POI 정보(예를 들면, 법원역 버거킹)가 삭제되었음을 알리는 정보(Deleted)(20-1)와; 상기 POI 정보(예를 들면, 법원역 버거킹)가 다른 POI 정보(예를 들면, 맥도널드)로 변경되었음을 알리는 정보(20-2)를 포함하는 POI 변경 이력 정보를 독출하고, 상기 독출한 POI의 변경 이력 정보를 상기 표시부(405)에 표시한다. 여기서, 상기 POI 정보(예를 들면, 법원역 버거킹)가 다른 POI 정보(예를 들면, 맥도널드)로 변경되었음을 알리는 정보(20-2)는 상기 POI 정보의 대표 이미지(예를 들면, 회사 로고(logo) 이미지)가 다른 POI 정보(예를 들면, 맥도널드)의 대표 이미지(예를 들면, 회사 로고 이미지)로 변경되었음을 알리는 이미지를 포함한다. As shown in Fig. 20, when the POI information (e.g., court station burger king) exists in the POI change history list, the
한편, 상기 제어부(407)는 상기 POI 정보(예를 들면, 법원역 버거킹)가 삭제되었음을 알리는 음성 정보와; 상기 POI 정보(예를 들면, 법원역 버거킹)가 다른 POI 정보(예를 들면, 맥도널드)로 변경되었음을 알리는 음성 정보를 발생 및 출력할 수도 있다.On the other hand, the
따라서, 본 발명의 제4 실시예에 따른 이동 단말기의 내비게이션 장치 및 그 방법은 관심 지점을 검색할 때, 상기 관심 지점의 변경 이력을 사용자에게 제공함으로써, 사용자는 자신이 알고 있던 POI가 왜 검색되지 않는지를 정확히 확인할 수 있다. Therefore, the navigation apparatus and method thereof of the mobile terminal according to the fourth embodiment of the present invention provide a user with a change history of the point of interest when searching for a point of interest, so that the user is not able to search for the POI that he knew. You can check exactly.
이하에서는, 본 발명의 제5 실시예에 따른 이동 단말기의 내비게이션 장치 및 그 방법을 도21 및 도22를 참조하여 설명한다. 여기서, 본 발명의 제5 실시예에 따른 내비게이션 장치 및 그 방법은 이동 통신 단말기(100), 텔레매틱스 단말기(200), 내비게이션 장치(400)뿐만 아니라 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(notebook computer), PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player)와 같은 다양한 단말기에 적용될 수도 있다. Hereinafter, a navigation apparatus and a method thereof for a mobile terminal according to a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 21 and 22. Here, the navigation device and method thereof according to the fifth embodiment of the present invention are not only a
도21은 본 발명의 제5 실시예에 따른 이동 단말기의 내비게이션(차량 내비게이션) 장치(400)의 구성을 나타낸 블록도 이다. 21 is a block diagram showing the configuration of a navigation (vehicle navigation)
도21에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제5 실시예에 따른 이동 단말기의 내비게이션(차량 내비게이션) 장치(400)는, 위성으로부터 수신되는 GPS(global positioning system) 신호를 수신하고, 상기 수신된 GPS 신호를 근거로 내비게이션 장치(텔레매틱스 단말기(200) 또는 이동 통신 단말기(100)와 동일한 위치인 것으로 간주함)의 제1 차량 위치 데이터를 발생하는 GPS 모듈(401)과; 차량의 주행 방향 및 상기 차량의 속도를 근거로 제2 차량 위치 데이터를 발생하는 DR(Dead-Reckoning) 센서(402)와; 지도 데이터 및 다양한 정보를 저장하는 저장부(또는 메모리)(404)와; 상기 제1 차량 위치 데이터 및 상기 제2 차량 위치 데이터를 근거로 차량 추정 위치를 발생하고, 상기 발생한 차량 추정 위치와 상기 저장부(404)에 저장된 지도 데이터 내의 링크(지도 정합 링크 또는 지도 정합 도로)를 정합(matching)하고, 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 출력하는 지도 정합부(403)와; 통신망을 통해 정보 제공 센터 및/또는 서버(600)로부터 사용자에 의해 요구된 관심 지점(POI)의 변경 이력 정보를 수신하는 통신부(408)와; 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 근거로 길 안내 정보를 발생하고, 상기 사용자에 의해 요구된 관심 지점의 정보가 이전에 삭제되었을 때 상기 관심 지점의 위치 정보를 상기 정보 제공 센터 및/또는 서버(600)에 전송하고, 상기 통신부(408)로부터 상기 관심 지점의 변경 이력 정보를 수신하고, 그 수신된 관심 지점의 변경 이력 정보를 제공하는 제어부(407)와; 상기 길 안내 정보에 포함된 길 안내 지도(관심지 정보 포함)를 표시하고, 상기 제어부(407)에 의해 제공된 상기 관심 지점의 변경 이력 정보를 표시하는 표시부(405)와; 상기 길 안내 정보에 포함된 길 안내 음성 정보(길 안내 음성 메시지)를 출력하고, 상기 관심 지점의 변경 이력 정보에 대응하는 음성 정보를 출력하는 음성 출력부(406)로 구성된다. As shown in FIG. 21, a navigation (vehicle navigation)
여기서, 상기 저장부(404)는 상기 관심 지점의 정보가 삭제되었을 때 그 삭제된 관심 지점의 정보를 저장한다. 예를 들면, 상기 제어부(407)는 이전에 갱신된 지도 데이터와 현재 갱신된 지도 데이터를 비교하고, 상기 이전에 갱신된 지도 데이터에 존재했던 관심 지점이 현재 갱신된 지도 데이터에서 삭제되었을 때 상기 삭제된 관심 지점의 정보(예를 들면, 명칭 및 위치 정보)를 상기 저장부(404)에 저장한다. 즉, 사용자가 이전에 삭제된 관심 지점의 명칭을 입력하면(사용자에 의해 이전에 삭제된 관심 지점이 검색 요청되었을 때) 그 관심 지점의 위치 정보를 상기 정보 제공 센터 및/또는 서버(600)에 전송하고, 상기 정보 제공 센터 및/또는 서버(600)로부터 수신된 관심 지점의 변경 이력 정보를 사용자에게 알림으로써 사용자는 자신이 검색하고자 했던 관심 지점이 다른 관심 지점으로 변경되었음을 직관 적으로 할 수 있다. Here, the
이하에서는, 본 발명의 제5 실시예에 따른 이동 단말기의 내비게이션 장치의 동작을 도22를 참조하여 설명한다. Hereinafter, the operation of the navigation device of the mobile terminal according to the fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
도22는 본 발명의 제5 실시예에 따른 이동 단말기의 내비게이션 방법을 나타낸 흐름도이다. 22 is a flowchart illustrating a navigation method of a mobile terminal according to a fifth embodiment of the present invention.
먼저, 상기 제어부(407)는 사용자에 의해 현재 위치로부터 목적지까지의 경로(길안내 정보)가 설정되면, 그 설정된 경로를 상기 표시부(405)를 통해 표시한다(S51). First, when a path (route guide information) from the current location to the destination is set by the user, the
상기 제어부(407)는 상기 경로와 함께 표시된 다양한 키들(예를 들면, 목적지 키, 메뉴 키, 길안내 키, POI 검색 키) 중에서 POI 검색 키가 사용자에 의해 선택되었는지를 판단한다(S52). 예를 들면, 상기 제어부(407)는 경로와 함께 표시된 목적지 키, 메뉴 키, 길안내 키, POI 검색 키 중에서 POI 검색 키가 사용자에 의해 선택되었는지를 판단한다. 여기서, 상기 제어부(407)는 차량의 현재 위치로부터 목적지까지의 주행 경로를 지도(디지털 지도)상에 표시한다.The
상기 제어부(407)는 상기 POI 검색 키가 사용자에 의해 선택되었을 때 POI 명칭을 입력하기 위한 키패드를 상기 표시부(405) 상에 표시한다(S53).When the POI search key is selected by the user, the
상기 제어부(407)는 상기 키패드를 통해 POI 명칭이 입력되었는지를 판단한다(S54). 상기 제어부(407)는 상기 키패드를 통해 POI 명칭이 입력되면, 상기 입력된 POI가 이전에 갱신 과정에서 삭제된 POI인지를 판단한다(S55). 여기서, 상기 제어부(407)는 이전에 갱신된 지도 데이터와 현재 갱신된 지도 데이터를 비교하고, 상기 이전에 갱신된 지도 데이터에 존재했던 관심 지점이 현재 갱신된 지도 데이터에서 삭제되었을 때 상기 삭제된 관심 지점의 정보(예를 들면, 명칭 및 위치 정보)를 상기 저장부(404)에 저장한다. The
상기 제어부(407)는 상기 입력된 POI가 이전에 갱신 과정에서 삭제되지 않고 현재 갱신된 지도 데이터에 존재할 때 상기 입력된 POI의 정보를 상기 지도데이터로부터 독출(Read)하고, 상기 독출한 POI 정보를 상기 표시부(405)에 표시한다(S56). The
상기 제어부(407)는 상기 입력된 POI가 이전에 갱신 과정에서 삭제되었을 때, 상기 저장부(404)로부터 상기 삭제된 POI의 위치 정보를 독출하고, 그 독출한 POI의 위치 정보를 상기 통신부(408)를 통해 상기 정보 제공 센터 및/또는 서버에 전송한다(S57). 즉, 상기 제어부(407)는 사용자에 의해 검색 요청된 POI가 이전에 삭제된 POI일 때 상기 삭제된 POI의 변경 이력 정보를 수신하기 위해 상기 삭제된 POI의 위치 정보를 상기 정보 제공 센터 및/또는 서버에 전송한다.The
상기 정보 제공 센터 및/또는 서버는 유선 또는 무선 통신망을 통해 상기 삭제된 POI의 위치 정보를 수신하고, 상기 삭제된 POI의 변경 이력 정보를 생성하고, 그 생성된 POI의 변경 이력 정보를 상기 유선 또는 무선 통신망을 통해 상기 통신부(408)에 전송한다.The information providing center and / or server receives the location information of the deleted POI through a wired or wireless communication network, generates change history information of the deleted POI, and changes change history information of the generated POI to the wired or wireless network. Transmission to the
상기 통신부(408)는 상기 유선 또는 무선 통신망을 통해 상기 정보 제공 센터 및/또는 서버로부터 상기 POI의 변경 이력 정보를 수신하고, 그 수신된 POI의 변경 이력 정보를 상기 제어부(407)에 출력한다(S58).The
상기 제어부(407)는 상기 통신부(408)로부터 POI의 변경 이력 정보를 수신하고, 상기 POI의 변경 이력 정보를 상기 표시부(405)에 출력한다. 상기 표시부(405)는 상기 POI의 변경 이력 정보를 화면상에 표시한다(S59). 여기서, 상기 제어부(407)는 상기 POI의 변경 이력 정보에 대응하는 음선 신호를 발생하고, 그 발생한 음성 신호를 상기 음성 출력부(406)를 통해 출력할 수도 있다.The
따라서, 본 발명의 제5 실시예에 따른 이동 단말기의 내비게이션 장치 및 그 방법은 관심 지점을 검색할 때, 상기 관심 지점의 변경 이력 정보를 상기 정보 제공 센터 및/또는 서버를 통해 사용자에게 제공할 수도 있다.Therefore, the navigation device and method thereof of the mobile terminal according to the fifth embodiment of the present invention may provide the user with the change history information of the point of interest to the user through the information providing center and / or the server when searching for the point of interest. have.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 이동 단말기의 내비게이션 방법 및 그 장치는, 사용자에 의해 특정 관심 지점이 선택되었을 때 상기 설정된 경로 상의 도로변에 존재하는 관심 지점만을 표시함으로써, 현재 위치로부터 목적지까지의 경로를 변경하지 않고도(경로를 재탐색하지 않고도) 사용자에 의해 선택된 관심 지점을 제공할 수 있다.As described in detail above, the navigation method and apparatus of the mobile terminal according to the embodiments of the present invention, by displaying only the point of interest present on the road side on the set path when a particular point of interest is selected by the user, The point of interest selected by the user can be provided without changing the route from the location to the destination (without renavigating the route).
본 발명의 실시예들에 따른 이동 단말기의 내비게이션 방법 및 그 장치는, 사용자에 의해 특정 관심 지점이 선택되었을 때 상기 설정된 경로 상의 도로변에 존재하는 관심 지점의 위치 정보를 표시함으로써, 사용자가 자신이 선택한 관심 지점의 위치를 직관적으로 확인할 수 있다. The navigation method and apparatus for a mobile terminal according to embodiments of the present invention display location information of a point of interest existing on a roadside on the set route when a specific point of interest is selected by a user, thereby selecting a user. Intuitively determine the location of points of interest.
본 발명의 실시예들에 따른 이동 단말기의 내비게이션 장치 및 그 방법은 관심 지점을 검색할 때, 상기 관심 지점의 변경 이력을 사용자에게 제공함으로써, 사용자는 자신이 알고 있던 POI가 왜 검색되지 않는지를 정확히 확인할 수 있다. The navigation device and method of the mobile terminal according to the embodiments of the present invention provide the user with a change history of the point of interest when searching for the point of interest, so that the user can accurately find out why the POI that he knew was not retrieved. You can check it.
본 발명의 실시예들에 따른 이동 단말기의 내비게이션 장치 및 그 방법은 이전에 삭제된 관심 지점이 검색 요청되었을 때 상기 관심 지점의 변경 이력 정보를 상기 정보 제공 센터 및/또는 서버를 통해 사용자에게 제공할 수도 있다.Navigation apparatus and method of a mobile terminal according to embodiments of the present invention to provide the user with the change history information of the point of interest when the previously deleted point of interest is requested to the user through the information providing center and / or server It may be.
본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.
도1은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 이동 통신 단말기의 구성을 나타낸 블록도 이다. 1 is a block diagram showing the configuration of a mobile communication terminal for explaining an embodiment of the present invention.
도2는 이동 통신 단말기의 근접 터치 과정을 나타낸 도이다.2 is a diagram illustrating a proximity touch process of a mobile communication terminal.
도3은 본 발명의 실시예들을 설명하기 위한 차량 내비게이션 시스템을 나타낸 블록도 이다. 3 is a block diagram illustrating a vehicle navigation system for explaining embodiments of the present invention.
도4는 본 발명의 실시예들을 설명하기 위한 텔레매틱스 단말기(200)의 구성을 나타낸 블록도 이다.4 is a block diagram showing the configuration of a
도5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 이동 단말기의 내비게이션(차량 내비게이션) 장치의 구성을 나타낸 블록도 이다. 5 is a block diagram showing the configuration of a navigation device (vehicle navigation) of the mobile terminal according to the first embodiment of the present invention.
도6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 이동 단말기의 내비게이션 방법을 나타낸 흐름도이다. 6 is a flowchart illustrating a navigation method of a mobile terminal according to a first embodiment of the present invention.
도7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 POI 검색 키를 나타낸 도이다. 7 illustrates a POI search key according to a first embodiment of the present invention.
도8은 본 발명의 제1 실시예에 따른 POI 리스트를 나타낸 도이다. 8 is a diagram illustrating a list of POIs according to a first embodiment of the present invention.
도9는 본 발명의 제1 실시예에 따라 검색된 특정 POI를 나타낸 도이다.9 illustrates a specific POI retrieved according to the first embodiment of the present invention.
도10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 이동 단말기의 내비게이션 방법을 나타낸 흐름도이다. 10 is a flowchart illustrating a navigation method of a mobile terminal according to a second embodiment of the present invention.
도11은 본 발명의 제2 실시예에 따라 상기 설정된 경로 상의 도로변에 존재하는 POI만을 검색할 것인지를 문의하는 팝업창을 나타낸 도이다.11 is a diagram showing a pop-up window for inquiring whether to search only POIs existing on the roadside on the set route according to the second embodiment of the present invention.
도12는 본 발명의 제3 실시예에 따른 이동 단말기의 내비게이션 방법을 나타 낸 흐름도이다. 12 is a flowchart illustrating a navigation method of a mobile terminal according to a third embodiment of the present invention.
도13은 본 발명의 제3 실시예에 따른 키패드를 나타낸 도이다.Fig. 13 is a diagram showing a keypad according to the third embodiment of the present invention.
도14는 본 발명의 제3 실시예에 따라 검색된 POI를 나타낸 도이다.14 illustrates POI retrieved according to the third embodiment of the present invention.
도15는 본 발명의 제3 실시예에 따라 길 안내 정보 상에 표시된 특정 POI의 위치 정보를 나타낸 도이다.15 is a diagram showing location information of a specific POI displayed on road guidance information according to the third embodiment of the present invention.
도16은 본 발명의 제3 실시예에 따라 길 안내 정보 상에 표시된 특정 POI의 다른 위치 정보를 나타낸 도이다.FIG. 16 is a diagram showing other location information of a specific POI displayed on road guide information according to the third embodiment of the present invention.
도17은 본 발명의 제3 실시예에 따라 길 안내 정보 상에 표시된 특정 POI의 상세 정보를 나타낸 도이다.17 is a diagram showing detailed information of a specific POI displayed on road guidance information according to the third embodiment of the present invention.
도18은 본 발명의 제4 실시예에 따른 이동 단말기의 내비게이션 방법을 나타낸 흐름도이다. 18 is a flowchart illustrating a navigation method of a mobile terminal according to a fourth embodiment of the present invention.
도19는 본 발명의 제4 실시예에 따른 키패드를 나타낸 도이다.19 is a diagram showing a keypad according to the fourth embodiment of the present invention.
도20은 본 발명의 제4 실시예에 따라 표시된 POI의 변경 이력을 나타낸 도이다.20 is a diagram illustrating a change history of POI displayed according to the fourth embodiment of the present invention.
도21은 본 발명의 제5 실시예에 따른 이동 단말기의 내비게이션(차량 내비게이션) 장치의 구성을 나타낸 블록도 이다. Fig. 21 is a block diagram showing the configuration of a navigation (vehicle navigation) device of a mobile terminal according to a fifth embodiment of the present invention.
도22는 본 발명의 제5 실시예에 따른 이동 단말기의 내비게이션 방법을 나타낸 흐름도이다. 22 is a flowchart illustrating a navigation method of a mobile terminal according to a fifth embodiment of the present invention.
*도면의 주요부에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols on the main parts of the drawings
401: GPS 모듈 402: DR 센서401: GPS module 402: DR sensor
403: 지도 정합부 404: 저장부403: map matching unit 404: storage unit
405: 표시부 406: 음성 출력부405: display unit 406: audio output unit
407: 제어부 408: 통신부407: control unit 408: communication unit
500: 무선 통신망 500: wireless network
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