KR20110038773A - 영상 합성장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 영상 합성장치 및 방법에 관한 것으로, 다수의 카메라로부터 입력되는 픽셀동기신호, 수직 및 수평동기신호를 입력받아 상기 수평동기신호에 동기되는 제어신호를 출력하며, 상기 픽셀동기신호, 수직 및 수평동기신호를 영상처리장치측으로 출력하는 영상동기부와, 각각 상기 다수의 카메라에서 촬영된 영상 데이터를 수평 라인별로 동시에 저장하는 제1 및 제2라인메모리와, 상기 영상동기부의 제어신호에 따라 상기 제1라인메모리 또는 제2라인메모리에 상기 영상 데이터를 저장하는 입력멀티플랙서와, 상기 영상동기부의 제어신호에 따라 상기 제2라인메모리 또는 제1라인메모리의 데이터를 상기 영상처리장치측으로 출력하는 출력멀티플랙서를 포함한다. 이와 같은 구성의 본 발명은 다수의 카메라에서 촬영된 영상을 하나의 영상으로 합성하여 영상처리장치에 입력하고, 영상처리장치에서는 이를 처리하여 처리 프레임 수의 감소없이 표시가 가능하기 때문에 다수 채널의 카메라를 영상처리장치의 성능에 무관하게 적용할 수 있는 효과가 있다.

영상 합성, 카메라, 멀티플랙서

Description

영상 합성장치 및 방법{Image synthesis equipment and image synthesis method}

본 발명은 영상 합성장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 저가의 영상처리장치를 사용하여 복수의 카메라를 통해 촬영된 영상을 표시할 때, 그 표시되는 영상의 초당 프레임수의 감소 없이 표시할 수 있는 영상 합성장치 및 방법에 관한 것이다.

최근, 디지털 비디오 리코더(DVR), 차량용 블랙박스, 인터넷 카메라 등에서 다수의 카메라를 이용한 영상 처리장치의 적용이 지속적으로 늘고 있다.

이처럼 다수의 카메라를 이용하여 촬영된 영상을 하나의 화면에 표시하고, 하나의 데이터로서 저장하기 위해서는 영상처리장치가 반드시 사용되어야 한다.

고가의 영상처리장치(DSP, Digital Signal Processor)의 경우에는 여러개의 카메라의 영상신호를 동시에 입력받을 수 있는 입력단이 마련되어 있으나, 그 가격이 매우 고가여서 다양한 응용분야에 적용되기가 어려운 실정이다.

또한 저가의 영상 처리장치는 하나의 카메라에서 촬영된 영상의 입력만이 가능하여 입력단에 부가적인 분배기를 적용하여 복수의 카메라를 연결할 수는 있으나, 복수의 카메라 전체의 영상신호를 처리하는 것이 아니라, 시분할하여 다수의 카메라의 영상신호를 처리하는 방식을 사용하고 있다.

예를 들어 초당 30 프레임을 처리할 수 있는 저가의 영상 처리장치에 분배기를 연결하고, 그 분배기에 두 대의 카메라를 연결한 경우 각 카메라의 영상신호는 초당 15 프레임의 신호만을 처리하여 표시하게 된다.

즉, 카메라의 수가 증가할 수록 영상 처리장치에서 처리되는 특정 카메라의 영상신호의 프레임 수는 줄어들게 되어 카메라가 고속의 촬영을 하더라도 이를 표시할 수가 없는 문제점이 있었다.

상기와 같은 문제점을 감안한 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 영상신호를 단일한 입력포트로 입력받는 저가형의 영상 처리장치를 사용할 때에도, 다수의 카메라 각각의 영상처리를 그 저가형의 영상 처리장치가 처리할 수 있는 최대수의 프레임 처리가 가능한 영상 합성장치 및 방법을 제공함에 있다.

또한 본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 영상 처리장치의 성능에 무관하게 적용이 가능하여 기존의 저가형 영상 처리장치를 이용한 다수의 카메라 촬영시스템의 구현이 가능한 영상 합성장치 및 방법을 제공함에 있다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명 영상 합성장치는, 다수의 카메라로부터 입력되는 픽셀동기신호, 수직 및 수평동기신호를 입력받아 상기 수평동기신호에 동기되는 제어신호를 출력하며, 상기 픽셀동기신호, 수직 및 수평동기신호를 영상처리장치측으로 출력하는 영상동기부와, 각각 상기 다수의 카메라에서 촬영된 영상 데이터를 수평 라인별로 동시에 저장하는 제1 및 제2라인메모리와, 상기 영상동기부의 제어신호에 따라 상기 제1라인메모리 또는 제2라인메모리에 상기 영상 데이터를 저장하는 입력멀티플랙서와, 상기 영상동기부의 제어신호에 따라 상기 제2라인메모리 또는 제1라인메모리의 데이터를 상기 영상처리장치측으로 출력하는 출력멀티플랙서를 포함한다.

또한 본 발명 영상 합성방법은, a) 다수의 카메라로부터 입력되는 영상 데이터를 각각 다수의 분할된 저장공간을 가지는 제1라인메모리에 저장하는 제1단계와, b) 상기 제1라인메모리에 저장된 영상 데이터를 순차적으로 출력함과 아울러 제2라인메모리에 상기 다수의 카메라로부터 입력되는 영상 데이터를 저장하는 제2단계와, c) 상기 제2라인메모리에 저장된 영상 데이터를 순차적으로 출력함과 아울러 제1라인메모리에 상기 다수의 카메라로부터 입력되는 영상 데이터를 저장하는 제3단계와, d) 상기 제2단계와 제3단계를 절환하면서 반복 수행하여 상기 다수의 카메라에서 촬영된 영상 데이터를 하나의 영상 데이터로 합성하는 제4단계를 포함한다.

본 발명 영상 합성장치 및 방법은, 다수의 카메라에서 촬영된 영상을 하나의 영상으로 합성하여 영상처리장치에 입력하고, 영상처리장치에서는 이를 처리하여 처리 프레임 수의 감소 없이 표시가 가능하기 때문에 다수 채널의 카메라를 영상처리장치의 성능에 무관하게 적용할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명 영상 합성장치는, 다수의 카메라에서 촬영된 영상을 단일한 영상신호로 합성하여 영상처리장치에서 처리되도록 함으로써, 그 영상처리장치가 처리할 수 있는 최대 프레임 수에 부합하는 고속촬영이 가능하도록 하는 효과가 있다.

그리고 본 발명 영상 합성장치는 간단한 구조 및 방법으로 다수의 카메라를 통해 입력되는 영상신호를 합성 처리하여 영상처리장치의 성능에 무관하게 표시가 가능하기 때문에 저비용으로 다수의 카메라를 이용한 촬영 시스템의 구현이 가능한 효과가 있다.

이하, 상기와 같은 본 발명 영상 합성장치의 실시예들을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명 영상 합성장치의 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명 영상 합성장치 및 방법을 이용한 다수의 카메라 시스템의 구성도이다.

도 1과 도 2를 각각 참조하면 본 발명 영상 합성장치(100)는, 다수의 카메라(200)로부터 입력되는 픽셀클럭(P-CLK), 수평동기신호(H-sync), 수직동기신호(V-sync)를 입력받아 각 카메라(200)에서 입력되는 영상신호의 동기를 제어하는 제어신호를 발생시키는 영상동기부(110), 각각 상기 다수의 카메라(200)에서 촬영된 영상 데이터(data1~data4)를 저장하는 제1 및 제2라인메모리(120,130)와, 상기 다수의 카메라(200)에서 촬영된 영상 데이터(data1~data4)를 상기 제1라인메모리(120) 또는 제2라인메모리(130)에 선택 저장하는 입력멀티플랙서(140)와, 상기 제1라인메모리(120) 또는 제2라인메모리(130)에 저장된 영상 데이터(data1~data4)를 선택 출력하되, 상기 입력멀티플랙서(140)에 의해 억세스 되지 않은 제1라인메모리(120) 또는 제2라인메모리(130)의 데이터를 선택 출력하는 출력멀티플랙서(150)를 포함하여 구성된다.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명 영상 합성장치의 구성과 작용을 보다 상세히 설명한다.

먼저 카메라(200)들은 디지털 카메라이며 도 3에 도시한 바와 같이 픽셀클럭(P-CLK), 수평동기신호(H-sync), 수직동기신호(V-sync)를 출력함과 아울러 8개 이상의 신호선을 통해 촬영된 영상의 픽셀 데이터 값이 출력된다.

도 4는 상기 카메라(200) 출력의 일실시예를 도시한 파형도이다.

도 4를 참조하면 픽셀클럭(P-CLK)은 카메라(200)의 픽셀 데이터가 출력되는 시간 동기를 맞추는 역할을 하며, 임의의 픽셀클럭(P-CLK)이 유효한 구간(A)에서의 영상 데이터(data)의 해당 픽셀에서 출력되는 복수의 데이터가 유효한 값이되며, 수평동기신호(H-sync)는 연속되는 각각의 픽셀의 데이터 신호에서 하나의 수평 라인이 유효한 구간을 나타낸다.

도면에서는 생략되었지만 수직동기신호(V-sync)는 연속되는 수평동기신호(H-sync)에서 하나의 영상이 유효한 구간을 표시한다. 즉, 수직동기신호는 현재 영상의 전 또는 후 영상과 구분할 수 있는 동기신호이다.

상기 카메라(200)가 아날로그 방식의 카메라인 경우 도 5와 같이 카메라(200)의 아날로그 신호를 입력받아 픽셀클럭(P-CLK), 수평동기신호(H-sync), 수직동기신호(V-sync) 및 영상 데이터(data)로 변경하는 영상디코더(210)를 더 포함해야 한다.

아날로그 신호는 디지털 신호에 비하여 더 긴 거리를 하나의 신호선을 이용하여 전송할 수 있어 카메라와 영상 처리기간의 거리가 먼 경우에 주로 사용한다.

본 발명에 따른 영상 합성장치는 디지털 입력을 기준으로 하기 때문에 아날로그 방식의 카메라(200)를 사용하는 경우 영상디코더(210)를 추가로 구성해야 한다.

이와 같이 다수의 카메라(200) 각각의 픽셀클럭(P-CLK), 수평동기신호(H-sync), 수직동기신호(V-sync) 및 영상 데이터(data)는 본 발명에 따른 영상 합성장치로 입력된다.

상기 픽셀클럭(P-CLK), 수평동기신호(H-sync) 및 수직동기신호(V-sync)를 입력받은 영상동기부(110)는 입력멀티플랙서(140)와 출력멀티플랙서(150)의 동기를 제어하는 제어신호를 출력함과 아울러 합성된 영상에 대한 수평동기신호(H-sync), 수직동기신호(V-sync)를 영상처리장치(300)로 송신한다.

상기 영상동기부(110)의 제어신호에 따라 상기 입력멀티플랙서(140)는 입력되는 영상 데이터(data1~data4)를 제1라인메모리(120) 또는 제2라인메모리(130)에 저장한다.

상기 제1라인메모리(120)와 제2라인메모리(130)는 각 카메라(200)의 수평 픽셀수 총합의 정수배를 갖는 한 줄의 라인메모리이며, 각 카메라(200)의 영상 데이터(data1~data4)는 지정된 영역에 동시에 저장된다.

도 6은 상기 입력멀티플랙서(140)에 의해 상기 제1라인메모리(120)와 제2라인메모리(120)에 데이터를 저장하는 방식을 설명하기 위한 구성도이다.

도 6을 참조하면 상기 입력멀티플랙서(140)는 영상 데이터(data1~data4)를 입력받아 상기 영상동기부(110)의 제어신호에 따라 제1라인메모리(120) 또는 제2라인메모리(130)의 지정된 영역(SEC1-1~SEC1-4, SEC2-1~SEC2-4)에 각각 저장한다.

최초 각 영상 데이터(data1~data4)를 제1라인메모리(120)에 저장하는 상태에서 상기 영상동기부(110)에 입력되는 수평동기신호(H-sync)에 동기되어 발생되는 제어신호에 의해 제1라인메모리(120)에 영상 데이터(data1~data4)를 저장하지 않고, 제2라인메모리(130)에 영상 데이터(data1~data4)를 저장한다.

즉, 상기 영상 데이터(data1~data4)가 새로운 수평라인 출력이 개시되면 이전에 저장하던 제1라인메모리(120)가 아닌 제2라인메모리(130)에 영상 데이터(data1~data4)를 저장하고, 다시 새로운 수평라인 출력이 개시되면 제2라인메모리(130)에서 제1라인메모리(120)로 절환하여 영상 데이터(data1~data4)를 저장하게 된다.

도 7은 출력멀티플랙서(150)의 동작을 설명하기 위한 구성도이다.

도 7을 참조하면 출력멀티플랙서(150)는 상기 영상동기부(110)의 제어에 의하여 제1라인메모리(120) 또는 제2라인메모리(130)에 저장된 영상 데이터(data1~data4)를 순차적으로 출력한다.

상기 영상 데이터(data1~data4)가 출력되는 라인메모리는 상기 입력멀티플랙서(140)에 의해 영상 데이터(data1~data4)가 저장되지 않고 있는 라인메모리이다.

즉, 현재 입력멀티플랙서(140)에 의해 제1라인메모리(120)에 영상 데이터(data1~data4)가 저장되고 있는 상태라면, 상기 출력멀티플랙서(150)는 제2라인메모리(130)에 저장되어 있는 영상 데이터(data1~data4)를 영상처리장치(300)로 출력하게 된다.

이때 출력되는 영상 데이터는 하나의 영상 데이터(DATA)로 처리된 것이며, 상기 영상처리장치(300)가 하나의 카메라를 연결할 수 있는 저가의 것이라도 입력되는 영상 데이터(DATA)가 하나의 카메라에서 입력되는 데이터와 동일하게 되므로, 프레임의 감소없이 처리가 가능하게 된다.

도 8과 도 9는 각각 본 발명에 따른 영상 합성장치의 동작을 설명하기 위한 모식도이다.

도 8과 도 9에 각각 도시한 바와 같이 이전의 영상 데이터(data1~data4) 라인이 제2라인메모리(130)에 저장된 상태에서, 입력멀티플랙서(140)에 의해 제1라인메모리(120)에 현재의 영상 데이터(data1~data4) 라인이 저장되며, 제2라인메모리(130)에 저장된 이전 상태의 영상 데이터(data1~data4) 라인이 출력멀티플랙서(150)를 통해 합성되어 영상 데이터(DATA)가 출력된다.

또한 그 출력상태가 변경되면 도 9와 같이 출력멀티플랙서(150)는 제1라인메모리(120)에 저장된 영상 데이터(data1~data4)를 출력하며, 입력멀티플랙서(140)는 현재 영상 데이터(data1~data4)의 라인을 제2라인메모리(130)에 저장하는 동작을 하게 된다.

상기의 상태에서 출력 전송속도는 입력 영상 데이터를 상기 카메라의 총 수를 배수한 전송송도로 출력할 수 있게 된다.

이와 같은 동작을 통해 본 발명은 다수의 카메라(200)로부터 촬영된 영상을 합성하여 하나의 영상으로 처리할 수 있으며, 따라서 저가의 영상처리장치(300)를 사용하면서 다수의 카메라를 구비하는 시스템을 구축할 수 있게 된다.

도 10과 도 11은 각각 상기 제1라인메모리(120)와 제2라인메모리(130)의 데이터 저장영역 분할의 다른 실시 구성도이다.

도 10과 도 11을 각각 참조하면 상기 제1라인메모리(120)와 제2라인메모리(130)에는 상기 다수의 카메라(200)의 절반에 해당하는 영역(SEC1-1, SEC1-2, SEC2-1, SEC2-2)으로 분할되어 있다.

따라서 제1라인메모리(120)와 제2라인메모리(130) 각각에 동시에 모든 카메라(200)의 영상 데이터(data1~data4)를 저장할 수 없으며, 동시 저장되는 영상 데이터(200)의 수를 반으로 줄여 저장한다.

즉, 제1라인메모리(120)에는 영상 영상 데이터(data1,data3)만 각각 영역(SEC1-1, SEC1-2)에 저장되며, 영상 데이터(data2,data4)는 저장되지 않으며, 그 저장되지 않은 영상 데이터(data2,data4)는 상기 제1라인메모리(120)에 저장된 영상 데이터(data1,data3)가 출력멀티플랙서(150)를 통해 출력될 때 제2라인메모리(130)에 저장된다.

이와 같은 저장방식은 각 영상 데이터(data1~data4)의 수직데이터를 반으로 줄일 수 있는 방법이며, 이후에 그 수직데이터를 반으로 줄임과 아울러 수평데이터도 반으로 줄이는 방법에 대하여 상세히 설명한다.

도 12와 도 13은 도 10과 도 11에 도시한 제1라인메모리(120)와 제2라인메모리(130)를 사용하여 영상 데이터의 수직 및 수평 데이터를 절반으로 줄이는 예를 설명하기 위한 모식도이다.

먼저, 도 12에서는 영상 데이터(data1, data3)의 현재 라인이 제1라인메모리(120)에 저장되고 있는 상태를 나타내며, 이전의 동작에서 영상 데이터(data2, data4)가 제2라인메모리(130)에 저장되어 있어 출력멀티플랙서(150)를 통해 합성되어 출력되는 것을 도시하였다.

이때 각 영상데이터(data1~data4)는 수평 데이터의 전체 픽셀데이터가 저장되는 것이 아니라 그 픽셀을 교번하여 절반의 수평 데이터가 저장되도록 한다.

이와 같이 수평 데이터를 교번하여 저장하면 그 수평 데이터는 절반으로 줄어들게 된다.

상기 도 12의 상태에서 다시 수평동기신호(H-sync)가 절환되면 도 13의 상태로 영상 데이터의 저장 및 출력 상태가 변경된다.

도 13을 참조하면, 제2라인메모리(130)에 픽셀을 교번하여 영상 데이터(data2, data4)가 저장되며, 상기 도 12에서 제1라인메모리(120)에 저장된 영상 데이터(data1, data3)가 출력멀티플랙서(150)를 통해 출력되며, 이후에는 상기 도 12의 상태와 도 13의 상태를 반복하여 수행하게 된다.

이와 같이 반복수행되는 과정을 통해 상기 제1라인메모리(120)에 저장되는 영상 데이터(data1, data3)는 현재 라인이 저장된 후, 그 다음의 라인은 저장되지 않고 그 다음 차순의 라인이 저장되며, 제2라인메모리(130)에도 역시 영상 데이터(data2, data4)의 이전 라인이 저장된 후, 현재 라인은 저장되지 않고 다음 차순의 라인이 저장된다.

이처럼 수평 데이터의 수직 배열인 수직 데이터를 모두 저장하지 않고 저장 과 비저장을 교번하여 처리함으로써, 수직 데이터를 반으로 줄일 수 있게 된다.

이와 같은 방법으로 각 영상 데이터(data1~data4) 각각의 수직과 수평데이터를 절반으로 줄일 수 있으며, 표시되는 영상의 면적은 1/4로 줄어들게 되어 한 화면에 4개의 카메라(200)에서 촬영된 영상을 동시에 표시할 수 있게 된다.

상기 제1라인메모리(120)와 제2라인메모리(130)에 저장된 영상 데이터(data1~data4)는 출력멀티플랙서(150)를 통해 출력되며, 이때의 출력속도는 상기 카메라(200)의 수를 2로 나눈 값의 배수로 하는 속도로 출력된다.

도 1은 본 발명 영상 합성장치의 블록 구성도이다.

도 2는 본 발명 영상 합성장치 및 방법을 이용한 다수의 카메라 시스템의 구성도이다.

도 3은 디지털 방식 카메라의 출력 신호를 보인 구성도이다.

도 4는 상기 디지털 방식 카메라의 출력 신호의 파형도이다.

도 5는 아날로그 방식 카메라의 출력 신호를 디지털 방식 카메라의 출력신호로 변환하는 예를 보인 구성도이다.

도 6은 본 발명에 적용되는 입력멀티플랙서에 의해 제1라인메모리와 제2라인메모리에 데이터를 저장하는 방식을 설명하기 위한 구성도이다.

도 7은 본 발명에 적용되는 출력멀티플랙서의 동작을 설명하기 위한 구성도이다.

도 8과 도 9는 각각 본 발명에 따른 영상 합성장치의 동작을 설명하기 위한 모식도이다.

도 10과 도 11은 각각 제1라인메모리와 제2라인메모리의 데이터 저장영역 분할의 다른 실시 구성도이다.

도 12와 도 13은 도 10과 도 11에 도시한 제1라인메모리와 제2라인메모리를 사용하여 영상 데이터의 수직 및 수평 데이터를 절반으로 줄이는 예를 설명하기 위한 모식도이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

110:영상동기부 120:제1라인메모리

130:제2라인메모리 140:입력멀티플랙서

150:출력멀티플랙서

Claims (13)

1. 다수의 카메라로부터 입력되는 픽셀동기신호, 수직 및 수평동기신호를 입력받아 상기 수평동기신호에 동기되는 제어신호를 출력하며, 상기 픽셀동기신호, 수직 및 수평동기신호를 영상처리장치측으로 출력하는 영상동기부;

   각각 상기 다수의 카메라에서 촬영된 영상 데이터를 수평 라인별로 동시에 저장하는 제1 및 제2라인메모리;

   상기 영상동기부의 제어신호에 따라 상기 제1라인메모리 또는 제2라인메모리에 상기 영상 데이터를 저장하는 입력멀티플랙서; 및

   상기 영상동기부의 제어신호에 따라 상기 제2라인메모리 또는 제1라인메모리의 데이터를 상기 영상처리장치측으로 출력하는 출력멀티플랙서를 포함하는 영상 합성장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 입력멀티플랙서가 상기 제1라인메모리에 영상 데이터를 저장할 때, 상기 출력멀티플랙서는 상기 제2라인메모리의 영상 데이터를 출력하는 제1상태와,

   상기 입력멀티플랙서가 상기 제2라인메모리에 영상 데이터를 저장할 때 상기 출력멀티플랙서는 상기 제1라인메모리의 영상 데이터를 출력하는 제2상태를 가지며,

   상기 영상동기부의 제어신호에 따라 상기 제1상태와 제2상태가 절환되는 것을 특징으로 하는 영상 합성장치.
3. 제2항에 있어서,

   상기 영상동기부의 제어신호에 의한 제1상태와 제2상태의 절환은,

   상기 수평동기신호의 절환에 동기를 맞춰 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상 합성장치.
4. 제1항에 있어서,

   상기 제1라인메모리 및 상기 제2라인메모리는,

   상기 다수의 카메라의 수와 동일한 수의 분할 영역을 가지며,

   각 카메라의 수평 픽셀 수 총합의 정수 배의 저장용량을 가지는 한 줄의 라인메모리인 것을 특징으로 하는 영상 합성장치.
5. 제4항에 있어서,

   상기 제1라인메모리 또는 상기 제2라인메모리에 저장된 영상 데이터는,

   입력 영상 데이터를 상기 카메라의 총 수를 배수한 전송송도로 상기 출력멀 티플랙서를 통해 전송되는 것을 특징으로 하는 영상 합성장치.
6. 제1항에 있어서,

   상기 제1라인메모리 및 제2라인메모리는,

   상기 다수의 카메라의 수의 절반인 수의 분할 영역을 가지며,

   각각의 영역에 상기 다수의 카메라의 영상 데이터를 교번하여 저장하여 상기 각 영상 데이터의 수직 데이터를 반으로 줄이는 것을 특징으로 하는 영상 합성장치.
7. 제6항에 있어서,

   상기 분할 영역에 저장되는 영상 데이터는 수평 데이터의 모든 픽셀을 저장하지 않고, 그 픽셀들을 교번하여 저장하여 수평 데이터를 반으로 줄이는 것을 특징으로 하는 영상 합성장치.
8. 제6항에 있어서,

   상기 제1라인메모리 또는 상기 제2라인메모리에 저장된 영상 데이터는,

   입력 영상 데이터를 상기 카메라의 총 수의 절반에 해당하는 수의 배수한 전 송송도로 상기 출력멀티플랙서를 통해 전송되는 것을 특징으로 하는 영상 합성장치.
9. a) 다수의 카메라로부터 입력되는 영상 데이터를 각각 다수의 분할된 저장공간을 가지는 제1라인메모리에 저장하는 제1단계;

   b) 상기 제1라인메모리에 저장된 영상 데이터를 순차적으로 출력함과 아울러 제2라인메모리에 상기 다수의 카메라로부터 입력되는 영상 데이터를 저장하는 제2단계;

   c) 상기 제2라인메모리에 저장된 영상 데이터를 순차적으로 출력함과 아울러 제1라인메모리에 상기 다수의 카메라로부터 입력되는 영상 데이터를 저장하는 제3단계; 및

   d) 상기 제2단계와 제3단계를 절환하면서 반복 수행하여 상기 다수의 카메라에서 촬영된 영상 데이터를 하나의 영상 데이터로 합성하는 제4단계를 포함하는 영상 합성방법.
10. 제9항에 있어서,

    상기 제4단계에 있어서,

    상기 절환의 기준은 상기 영상 데이터의 수평동기신호인 것을 특징으로 하는 영상 합성방법.
11. 제9항 또는 제10항에 있어서,

    상기 제1라인메모리 및 제2라인메모리는,

    상기 다수의 카메라와 동수의 분할 영역을 구비하여,

    상기 저장영역 각각에 상기 다수의 카메라 각각의 영상 데이터의 수평 데이터 단위로 저장하는 것을 특징으로 하는 영상 합성방법.
12. 제9항 또는 제10항에 있어서,

    상기 제1라인메모리 및 제2라인메모리는,

    상기 다수의 카메라 수의 절반에 해당하는 수의 분할 영역을 구비하여,

    각각의 영역에 상기 다수의 카메라의 영상 데이터를 교번하여 저장하여 상기 각 영상 데이터의 수직 데이터를 반으로 줄이는 것을 특징으로 하는 영상 합성방법.
13. 제12항에 있어서,

    상기 분할 영역에 저장되는 영상 데이터는 수평 데이터의 모든 픽셀을 저장 하지 않고, 그 픽셀들을 교번하여 저장하여 수평 데이터를 반으로 줄이는 것을 특징으로 하는 영상 합성방법.

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