Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

KR20110035754A - Linear vibration generating device - Google Patents

Linear vibration generating device Download PDF

Info

Publication number
KR20110035754A
KR20110035754A KR1020090093586A KR20090093586A KR20110035754A KR 20110035754 A KR20110035754 A KR 20110035754A KR 1020090093586 A KR1020090093586 A KR 1020090093586A KR 20090093586 A KR20090093586 A KR 20090093586A KR 20110035754 A KR20110035754 A KR 20110035754A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
elastic member
permanent magnet
yoke
linear vibration
generating device
Prior art date
Application number
KR1020090093586A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101321000B1 (en
Inventor
심순구
Original Assignee
자화전자(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 자화전자(주) filed Critical 자화전자(주)
Priority to KR1020090093586A priority Critical patent/KR101321000B1/en
Publication of KR20110035754A publication Critical patent/KR20110035754A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101321000B1 publication Critical patent/KR101321000B1/en

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/02Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moved one way by energisation of a single coil system and returned by mechanical force, e.g. by springs
    • H02K33/10Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moved one way by energisation of a single coil system and returned by mechanical force, e.g. by springs wherein the alternate energisation and de-energisation of the single coil system is effected or controlled by movement of the armatures
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06BMETHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/02Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
    • B06B1/04Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with electromagnetism
    • B06B1/045Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with electromagnetism using vibrating magnet, armature or coil system
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00Magnets
    • H01F7/06Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/16Rectilinearly-movable armatures
    • H01F7/1607Armatures entering the winding
    • H01F7/1615Armatures or stationary parts of magnetic circuit having permanent magnet
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K35/00Generators with reciprocating, oscillating or vibrating coil system, magnet, armature or other part of the magnetic circuit
    • H02K35/02Generators with reciprocating, oscillating or vibrating coil system, magnet, armature or other part of the magnetic circuit with moving magnets and stationary coil systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)

Abstract

PURPOSE: A linear vibration generating device is provided to improve the vibration property in power off state using elastic members with different elastic modulus. CONSTITUTION: A stator(100) comprises a coil(130) forming a magnetic field. A vibrator(200) comprises a permanent magnet(M) facing to the stator. A yoke(210) accepts the permanent magnet. A main elastic member(220) supports the permanent magnet in the lower part. A secondary elastic member(230) supports the permanent magnet in the top.

Description

선형 진동 발생장치{LINEAR VIBRATION GENERATING DEVICE}Linear Vibration Generator {LINEAR VIBRATION GENERATING DEVICE}

본 발명은 선형 진동 발생장치에 관한 것으로서, 특히, 셀룰러 폰 등을 포함하는 휴대 단말기에 채용되어 무음의 착신 장치로 사용되는 코인형 선형 진동 발생장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a linear vibration generating device, and more particularly, to a coin type linear vibration generating device employed in a portable terminal including a cellular phone and the like as a silent receiving device.

일반적으로 휴대 단말기에 채용되어 착신 장치로 사용되는 진동 발생장치는 편심 회전형 진동발생장치가 보편적으로 사용되어 왔으나, 현재는 휴대 단말기의 슬림화 추세와 더불어, 이동체의 회전 거리가 짧고, 편심 회전형 진동 발생장치에 비해서 시작과 정지 시에 빠른 진동 특성을 가지는 선형 진동 발생장치가 휴대 단말기에 채용되고 있다.In general, an eccentric rotation type vibration generator has been generally used as a vibration generating device employed in a mobile terminal as a receiving device. However, with the trend of slimming of the portable terminal, the rotation distance of the moving body is short and eccentric rotation type vibration is present. Compared to the generator, a linear vibration generator having fast vibration characteristics at start and stop is employed in a portable terminal.

이러한 선형 진동 발생장치는 영구자석을 포함하는 진동자와, 이러한 진동자를 지지하는 고정자로 구성되는 것이 통상적이며, 고정자에 배치된 코일에 전류를 인가하여 발생된 전자기력과 영구자석에서 발생된 자성과의 상호 동작으로 영구 자석이 상하로 이동하여 진동이 발생된다.Such a linear vibration generating device is generally composed of a vibrator including a permanent magnet and a stator supporting the vibrator, and the interaction between the electromagnetic force generated by applying a current to a coil disposed on the stator and the magnetic force generated in the permanent magnet. In operation, the permanent magnet moves up and down to generate vibration.

종래의 선형 진동 발생장치는 케이스 내에 코일을 구비한 고정자와, 영구자석을 구비한 진동자를 배치하고, 영구자석을 고정하기 위해서 요크가 구비되며, 이러한 영구자석이 고정된 요크를 탄성적으로 지지하여 진동을 발생시키도록 탄성 부재가 구비되어 왔다.The conventional linear vibration generating device is provided with a stator having a coil in the case, a vibrator having a permanent magnet, and a yoke is provided to fix the permanent magnet, and elastically supporting the yoke to which the permanent magnet is fixed. Elastic members have been provided to generate vibrations.

그러나, 종래의 선형 진동 발생장치는 요크와 탄성 부재가 별도로 제작되어 장착되는 구조이므로, 조립 공수가 증가되고, 제작 단가 상승 요인을 제공하게 되는 문제가 있다. 요크는 영구 자석이 구비되어야 하고, 이러한 영구자석이 고정된 요크는 탄성 부재에 의해 코일과 동축으로 배치되어 상하 진동하는 구조였다.However, the conventional linear vibration generator has a structure in which the yoke and the elastic member are separately manufactured and mounted, thereby increasing the number of assembly operations and providing a factor of manufacturing cost increase. The yoke should be provided with a permanent magnet, and the yoke in which the permanent magnet was fixed was arranged coaxially with the coil by the elastic member to vibrate up and down.

또한, 종래의 선형 진동 발생장치는 상기 요크와 별도로 제작된 단일 탄성 부재만이 영구자석의 진동을 지지하게 되는 구조라서, 잔진동 등에 의해 영구자석과 케이스 간의 터치 음이 발생하는 문제가 있고, 단일 탄성 부재만이 영구자석을 지지하는 구조라서, 탄성 부재의 피로 현상에 의해 제품 수명에도 한계가 있는 단점이 발생되었다. In addition, the conventional linear vibration generating device is a structure in which only a single elastic member manufactured separately from the yoke supports the vibration of the permanent magnet, and there is a problem in that a touch sound between the permanent magnet and the case is generated by residual vibration, and the single elastic Since only the member supports the permanent magnet, a fatigue phenomenon of the elastic member has a disadvantage in that the product life is limited.

본 발명의 목적은 부품수 감소에 따른 조립 공수를 줄여서 제조 원가를 절감한 선형 진동 발생장치를 제공함에 있다.It is an object of the present invention to provide a linear vibration generating device that reduces the manufacturing cost by reducing the number of assembly due to the reduction of the number of parts.

또한, 본 발명의 다른 목적은 동작 시에 진동자와 케이스 간의 터치 음을 방지한 선형 진동 발생 장치를 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention to provide a linear vibration generating device that prevents the touch sound between the vibrator and the case during operation.

또한, 본 발명에 따른 또 다른 목적은 영구자석을 상하위치에서 두 개의 탄성 부재가 탄성 지지하게 되어서 제품 수명을 연장하는데 기여한 선형 진동 발생장치를 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a linear vibration generating device that contributes to extending the product life by two elastic members are elastically supported in the vertical position of the permanent magnet.

또한, 본 발명에 따른 또 다른 목적은 적재적소에 충돌 방지부를 설치하여서 터치 음을 방지하거나, 제품 수명을 연장한 선형 진동 발생장치를 제공함에 있다.In addition, another object according to the present invention is to provide a linear vibration generating device to prevent a touch sound or to extend the product life by installing a collision prevention unit in the right place.

본 발명은 선형 진동 발생장치에 있어서, 자기장을 형성하는 코일을 포함하는 고정자; 상기 고정자와 동축으로 대향하는 영구 자석을 포함하는 진동자; 상기 영구자석을 수용하는 요크; 상기 요크에 연결되어 상기 영구자석을 하부에서 지지하는 주 탄성 부재; 및 상기 영구자석 상부에 배치되어 상기 주 탄성 부재와 대치하며, 상부에서 상기 영구자석을 지지하는 보조 탄성 부재를 포함한다.The present invention provides a linear vibration generating device comprising: a stator including a coil to form a magnetic field; A vibrator comprising a permanent magnet coaxially opposite the stator; Yoke for receiving the permanent magnet; A main elastic member connected to the yoke to support the permanent magnet from below; And an auxiliary elastic member disposed on the permanent magnet to replace the main elastic member and supporting the permanent magnet at an upper portion thereof.

또한, 본 발명은 선형 진동 발생장치에 있어서, 자기장을 형성하는 코일을 포함하는 고정자; 상기 고정자와 동축으로 대향하는 영구 자석을 포함하는 진동자; 상기 영구자석을 수용하는 요크; 상기 요크에 연결되어 상기 영구자석을 하부에서 지지하는 주 탄성 부재; 및 상기 영구자석이 장착되며, 상기 주 탄성 부재로부터 대치하게 배치되어서, 상기 주 탄성 부재와 함께 상기 영구자석을 지지하는 보조 탄성 부재를 포함한다.In addition, the present invention provides a linear vibration generating device comprising: a stator including a coil to form a magnetic field; A vibrator comprising a permanent magnet coaxially opposite the stator; Yoke for receiving the permanent magnet; A main elastic member connected to the yoke to support the permanent magnet from below; And an auxiliary elastic member to which the permanent magnet is mounted and disposed to be opposed to the main elastic member to support the permanent magnet together with the main elastic member.

이상으로 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 선형 진동 발생장치는 영구 자석을 상하위치에서 지지하게 되고, 특히 일차적으로 주 탄성 부재가 지지하고, 이차적으로 보조 탄성 부재가 지지하는 구조라서, 영구자석에서 발생한 잔진동 등을 방지하여 영구 자석과 케이스 간의 터치 음을 방지하게 되었다. As described above, the linear vibration generating device according to the present invention is to support the permanent magnet in the up and down position, in particular the primary elastic member is supported, and the secondary elastic member is a structure that is supported secondary, generated in the permanent magnet By preventing residual vibration, the touch sound between the permanent magnet and the case is prevented.

또한, 본 발명은 요크와 주 탄성 부재를 일체형으로 형성하여서 제품 단가 절감에 기여하게 되었다.In addition, the present invention contributes to product cost reduction by integrally forming the yoke and the main elastic member.

또한, 본 발명은 영구 자석을 중심으로 주 탄성 부재뿐만 아니라, 보조 탄성 부재를 추가적으로 지지하는 구조라서, 주 탄성 부재의 수명이 연장되어 짐으로서, 제품 수명이 연장되는 결과를 달성하였고, 추가적으로 진동하는 영구자석과 충돌하는 적재적소에 충돌 방지부를 설치하여, 터치음 발생을 미연에 방지할 뿐만 아니라, 제품 수명을 연장하게 되었다.In addition, the present invention is a structure that additionally supports not only the main elastic member, but also the auxiliary elastic member centering on the permanent magnet, the life of the main elastic member is extended, thereby achieving a result of extending the product life, and further vibrating By installing an anti-collision part in the place where it collides with the permanent magnet, it not only prevents the occurrence of touch sound but also prolongs the product life.

또한, 본 발명에 따른 선형 진동 발생장치는 서로 다른 탄성계수를 갖는 탄성부재들을 포함함으로서, 진동 제어가 용이하고, 전원 오프시 잔진동 특성을 개선시킬 수 있다.In addition, the linear vibration generating apparatus according to the present invention includes elastic members having different modulus of elasticity, so that vibration control is easy and the residual vibration characteristic can be improved when the power is turned off.

도 1을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 선형 진동 발생장치의 구성에 대해서 설명하기로 한다.Referring to Figure 1 will be described the configuration of a linear vibration generating device according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 선형 진동 발생장치는 셀룰러 폰이나, 스마트 폰 등 보편적으로 사용되는 휴대 단말기의 소정 위치에 채용되어 무음의 착신 장치로 사용되는 소형이고 슬림한 진동 발생 모터로서, 코인형으로 외관이 이루어진다.As shown in FIG. 1, the linear vibration generating device according to an exemplary embodiment of the present invention is a compact and slim device that is employed at a predetermined position of a mobile terminal commonly used, such as a cellular phone or a smart phone, and is used as a silent receiver. As a vibration generating motor, the external appearance is made in coin form.

상기 선형 진동 발생장치(10)는 고정자(100)와, 상기 고정자(100)에서 선형으로 이동하는 진동자(200)를 포함한다. 상기 진동자(200)는 요크(210) 및 상기 요크(210)와 일체형으로 제작된 주 탄성 부재(220)와, 상기 주 탄성 부재(220)와 이격된 곳에 장착되어 상기 진동자(200)를 지지하는 보조 탄성 부재(230)를 포함한다. 구체적으로, 본 발명의 실시 예에 따른 선형 진동 발생장치(10)는 자기장을 형성하는 코일(130)을 포함하는 고정자(100)와, 상기 고정자(100)와 동축으로 대향하는 영구자석(M)을 포함하는 진동자(200)와, 상기 영구자석(M)을 수용하여 가이드하는 요크(210)와, 상기 요크(210)에서 일체형으로 연장되어 상기 영구자석(M)을 하부에서 지지하는 주 탄성 부재(220)와, 상기 영구자석(M) 상부에 배치되어 상기 주 탄성 부재와 함께 지지하는 보조 탄성 부재(230)를 포함한다. The linear vibration generating device 10 includes a stator 100 and a vibrator 200 moving linearly in the stator 100. The vibrator 200 is mounted to the yoke 210 and the main elastic member 220 integrally manufactured with the yoke 210 and spaced apart from the main elastic member 220 to support the vibrator 200. Auxiliary elastic member 230 is included. Specifically, the linear vibration generating device 10 according to the embodiment of the present invention, the stator 100 including a coil 130 to form a magnetic field, and the permanent magnet (M) coaxially opposed to the stator 100 Oscillator 200, including the yoke 210 for receiving and guiding the permanent magnet M, and the main elastic member extending integrally from the yoke 210 to support the permanent magnet (M) from the bottom 220 and an auxiliary elastic member 230 disposed above the permanent magnet M and supporting the main elastic member.

상기 고정자(100)와 진동자(200)는 서로 상대적인 개념으로, 상기 고정자(100)는 상기 진동자(200)에 대해 고정되는 부분을 의미하고, 상기 진동자(200) 는 상기 고정자(100)에 대해 진동하는 부분을 의미한다. 상기 고정자(100)는 브라켓(120), 상기 브라켓(120) 상에 결합되어 후술하는 보조 탄성 부재를 지지하는 케이스(110) 및 상기 브라켓(120) 상에 장착되고, 상기 케이스(110) 내에 수용되어 전류를 인가하면 전자기력을 제공하는 원통형의 코일(130)을 포함한다. 언급된 케이스(110)는 하우징 기능으로, 내부에 수용된 소자들을 외부 환경으로부터 보호하는 기능을 담당하며, 코인형으로 구성된다.The stator 100 and the vibrator 200 are relative to each other, and the stator 100 means a portion fixed to the vibrator 200, and the vibrator 200 vibrates with respect to the stator 100. It means part. The stator 100 is mounted on the bracket 120, the case 110 coupled to the bracket 120 to support an auxiliary elastic member, which will be described later, and the bracket 120, and accommodated in the case 110. When the current is applied to include a cylindrical coil 130 to provide an electromagnetic force. The case 110 mentioned as a housing function is responsible for protecting the elements contained therein from the external environment, and is configured in a coin shape.

또한, 상기 진동자(200)는 상기 요크(210)에 실장된 영구자석(M)과, 상기 요크(210) 외측에 결합된 중량체(250)를 포함한다. 상기 중량체(250)는 중공형으로 구성되어 상기 요크(210)의 외주면에 삽입장착되는 소자로서, 선형 진동을 위해서 진동자에 소정의 질량을 제공하고, 상기 영구자석(M)의 자력의 영향을 받지 않는 비자성체 재질로 이루어진다.In addition, the vibrator 200 includes a permanent magnet (M) mounted on the yoke 210 and the weight body 250 coupled to the outside of the yoke 210. The weight body 250 is a hollow element is inserted into the outer peripheral surface of the yoke 210, provides a predetermined mass to the vibrator for linear vibration, and the influence of the magnetic force of the permanent magnet (M) It is made of nonmagnetic material.

상기한 구성에 따른 선형 진동 원리는 상기 코일(130)에 전류를 인가하면, 상기 코일(130)에서 발생된 전자기력과, 상기 영구 자석(M)의 자성과의 상호 작용으로, 상기 영구 자석(M)의 상하 진동을 유도한다. 이때, 상기 영구 자석(M)은 원통형의 코일(130) 내에 위치하거나, 외부에 위치될 수 있다. 이러한 선형 진동 원리는 당해분야에서 당업자라면 용이하게 이해할 수 있을 것이다.In the linear vibration principle according to the above configuration, when a current is applied to the coil 130, the permanent magnet M is formed by the interaction between the electromagnetic force generated in the coil 130 and the magnetic properties of the permanent magnet M. Induces vertical vibration of). At this time, the permanent magnet (M) may be located in the cylindrical coil 130, or may be located outside. Such linear vibration principles will be readily understood by those skilled in the art.

본 발명에 따른 선형 진동 발생장치(10)는 진동하는 영구자석(M)을 상하 위치에서 지지하기 위해서 두 개의 대치하는 탄성 부재(220,230)가 구비된다. 상기 주 탄성 부재(220)와, 상기 주 탄성 부재(220)와 대치하는 보조 탄성 부재(230)는 상기 영구자석(M)을 중심으로 상기 주 탄성 부재(220)는 하부에서 상기 영구자 석(M)을 탄성 지지하고, 상기 보조 탄성 부재(230)는 상기 영구자석(M)을 상부에서 지지한다. 물론, 상기 주 탄성 부재(220)와 보조 탄성 부재(230)는 상기 영구 자석(M)과 요크(210)를 중심으로 대치하는 위치에 대향으로 배치된다. 상기 주 탄성 부재(220)는 상기 요크(210)와 일체형으로 연장되고, 특히 일체형으로 제작된다. Linear vibration generating device 10 according to the present invention is provided with two opposing elastic members (220, 230) to support the permanent magnet (M) in the vertical position. The main elastic member 220 and the auxiliary elastic member 230 which is opposed to the main elastic member 220, the main elastic member 220 around the permanent magnet (M) is a lower portion of the permanent magnet ( M is elastically supported, and the auxiliary elastic member 230 supports the permanent magnet M from above. Of course, the main elastic member 220 and the auxiliary elastic member 230 are disposed opposite to the position where the permanent magnet M and the yoke 210 are opposed to each other. The main elastic member 220 extends in one piece with the yoke 210, and is manufactured in one piece.

또한, 상기 주 탄성 부재(220)와 보조 탄성 부재(230)는 서로 가까워지려는 방향으로 각각 탄성력을 제공한다. 이러한 구조로 인해, 상기 주 탄성 부재(220)는 항상 상기 메달린 영구자석(M)을 케이스(110) 천정면쪽으로 미는 힘을 제공하고, 상기 보조 탄성 부재(230)는 상기 요크(210) 상면과 밀착되어 면접촉한 상태를 항상 유지하게 된다. 아울러, 상기 주 탄성 부재(220)와 보조 탄성 부재(230)에서 제공하는 탄성력의 동작에 의해 상기 영구자석(M)은 비 동작 시에 일정한 정지 상태를 유지할 수 있고, 동작 시에도 원할한 진동을 하게 된다.In addition, the main elastic member 220 and the auxiliary elastic member 230 provides an elastic force in the direction to be close to each other. Due to this structure, the main elastic member 220 always provides a force to push the medallion permanent magnet (M) toward the case 110, the ceiling surface, the auxiliary elastic member 230 is the upper surface of the yoke 210 It keeps in close contact with the surface at all times. In addition, by the operation of the elastic force provided by the main elastic member 220 and the auxiliary elastic member 230, the permanent magnet (M) can maintain a constant stationary state during non-operation, smooth vibration even during operation Done.

바람직하게 상기 주 탄성 부재(220)와 보조 탄성 부재(230)는 각각 보유한 탄성 계수가 상이하고, 두께 또한 상이하게 구성되며, 서로 형상이 비대칭 형상으로 제공된다. 선형 진동 발생장치 동작 시, 상기 영구자석(M)의 중요한 상하 진동은 주로 주 탄성 부재(220)가 담당하고, 중요 진동 후의 잔진동 등은 보조 탄성 부재(230)가 담당한다. 이러한 이유로, 상기 보조 탄성 부재(230)보다 상기 주 탄성 부재(220)의 탄성 계수가 높고, 두께 또한 굵게 구성됨이 바람직하다.Preferably, the main elastic member 220 and the auxiliary elastic member 230 have different elastic modulus, different thicknesses, and are provided in an asymmetrical shape. In operation of the linear vibration generator, the main elastic member 220 is mainly responsible for the vertical vibration of the permanent magnet M, and the auxiliary elastic member 230 is responsible for the residual vibration after the important vibration. For this reason, it is preferable that the elastic modulus of the main elastic member 220 is higher than the auxiliary elastic member 230 and the thickness is also thick.

상기 브라켓(120)에 그의 하단이 접하게 배치되는 주 탄성 부재(220)는 상기 요크(210) 하단과 일체형인 연결부(220a)와, 상기 연결부(220a)와 일체형으로 나선형으로 구성되어 하방으로 갈수록 확장되는 형상이고, 서로 멀어지는 방향으로 탄 성력을 보유한 다수 개의 탄성 전개부(220b)와, 상기 탄성 전개부(220b)와 일체형으로 구성되어 상기 영구자석이 수용된 요크(210)를 지지하는 고정부(220c)를 포함한다. 상기 탄성 전개부(220b)는 다수 개로 구성되며, 특히 대칭으로 구성되는 것이 바람직하다. 즉 상기 탄성 전개부(220b)는 2개 또는 4개 등으로 형성됨이 바람직하다.The main elastic member 220 which is disposed in contact with the lower end of the bracket 120 is composed of a connecting portion 220a integral with the lower end of the yoke 210 and spirally formed integrally with the connecting portion 220a. A plurality of elastic deployment parts 220b having elasticity in a direction away from each other, and a fixing part 220c configured integrally with the elastic deployment parts 220b to support the yoke 210 in which the permanent magnets are accommodated. Include. The elastic development part 220b is composed of a plurality, particularly preferably symmetrical configuration. That is, the elastic development part 220b is preferably formed of two or four.

상기 보조 탄성 부재(230)는 상기 영구 자석(M)이 실장되는 수평 장착부(230a)와, 상기 수평 장착부(230a)와 일체형으로 나선형으로 구성되어 상방으로 갈수록 확장되는 형상이고, 서로 멀어지는 방향으로 탄성력이 제공되는 다수 개의 탄성 전개부(230b)와, 상기 탄성 전개부(230b)와 일체형으로 구성되어 상기 요크(210)를 지지하는 고정부(230c)를 포함한다. 상기 영구자석(M)은 상기 보조 탄성 부재(230)의 수평 장착부의 저면에 장착되어서 일차적으로 상기 요크(210)와 일체형으로 연장된 주 탄성 부재(220)에 의해 탄성 지지되고, 이차적으로 상기 보조 탄성 부재(230)에 의해 탄성 지지된다.The auxiliary elastic member 230 has a horizontal mounting portion 230a on which the permanent magnet M is mounted, and is formed in a spiral shape integrally with the horizontal mounting portion 230a and extends upwardly, and has an elastic force in a direction away from each other. It includes a plurality of elastic deployment portion 230b is provided, and a fixed portion 230c that is integrally formed with the elastic deployment portion 230b to support the yoke 210. The permanent magnet M is mounted on the bottom surface of the horizontal mounting portion of the auxiliary elastic member 230 and is elastically supported by the main elastic member 220 extending integrally with the yoke 210. It is elastically supported by the elastic member 230.

본 발명의 실시 예에 따른 선형 진동 발생장치(10)는 요크(210)와 주 탄성 부재(220)가 일체형으로 구성된다고 예시하였으나, 상기 보조 탄성 부재(230)와 요크(210)가 일체형으로 연장되게 구성될 수 있고, 상기 요크(210)와 주 탄성 부재(220)와 보조 탄성 부재(230)가 일체형으로 구성될 수 있다.Linear vibration generating device 10 according to an embodiment of the present invention has been illustrated that the yoke 210 and the main elastic member 220 is integrally formed, the auxiliary elastic member 230 and the yoke 210 extend integrally. The yoke 210, the main elastic member 220, and the auxiliary elastic member 230 may be integrally formed.

상기 요크(210)의 구체적인 구성은 상단이 개방되어 영구 자석(M)의 상단부가 수용되는 소정의 내경을 가지는 개구부(210a)와, 상기 개구부(210a)에서 방사방향으로 연장되어 상기 보조 탄성 부재, 구체적으로 수평 장착부와 밀착된 상태로 접하는 수평 지지부(210b)와, 상기 수평 지지부(210b)에서 수직 하방으로 연장된 원통형 수직 전개부(210c)와, 상기 수직 전개부(210c)의 단부에서 상기 주 탄성 부재(220)와 일체형으로 형성된 연결부(210d)를 포함한다. 상기 연결부(210d)와 주 탄성 부재(220) 사이는 소정의 각도를 가진 형상을 제공한다. 상기 요크(210)는 상기한 구성에 따라서 상기 영구자석(M)을 거의 수용한 채로 상하 선형 진동을 가이드한다.A specific configuration of the yoke 210 may include an opening 210a having a predetermined inner diameter at which an upper end thereof is opened to accommodate an upper end of the permanent magnet M, and extending radially from the opening 210a to support the auxiliary elastic member. Specifically, the horizontal support portion 210b in contact with the horizontal mounting portion, the cylindrical vertical deployment portion 210c extending vertically downward from the horizontal support portion 210b, and the main elastic member at the end of the vertical deployment portion 210c. And a connection portion 210d integrally formed with the 220. The connection portion 210d and the main elastic member 220 provide a shape having a predetermined angle. The yoke 210 guides the up and down linear vibration while substantially accommodating the permanent magnet M according to the above configuration.

본 발명에 따른 선형 진동 발생장치(10)는 소정 위치에 진동자의 진동 시에 발생하는 충돌을 방지하지 하기 위한 수단들을 구비하는데, 이하에서는 선형 진동 발생장치의 적재 적소에 구비된 댐핑 구조에 대해서 설명하기로 한다.The linear vibration generating device 10 according to the present invention includes means for preventing a collision occurring when the vibrator vibrates at a predetermined position. Hereinafter, a damping structure provided at a loading location of the linear vibration generating device will be described. Let's do it.

상기 영구 자석(M)은 보조 탄성 부재(240)에 의해 상기 요크(210) 개구부를관통하여 완전히 수용되고, 저면에 하측 플레이트(240)가 구비된다. 상기 보조 탄성 부재(230)는 영구 자석(M)의 상면과 접하게 고정된 상태로, 상기 요크에 배치되는데, 상기 영구 자석(M)의 상하 선형 진동 시, 상기 케이스(110)의 천정면과의 충돌을 방지하기 위하여 상기 보조 탄성 부재(230) 상면에 제1충돌 방지부(310)를 더 구비한다. 상기 제1충돌 방지부(310)는 상기 영구 자석(M)의 자속에 대응하여 집속되는 자성 유체를 포함하고, 특히, 링 형상의 자성 유체 띠를 제공하게 된다. 달리, 상기 제1충돌 방지부(310)는 상기 보조 탄성 부재(230) 상면에 다수 개의 점 도포로 간격지게 구성될 수 있다. The permanent magnet M is completely received through the opening of the yoke 210 by the auxiliary elastic member 240, and the lower plate 240 is provided on the bottom surface thereof. The auxiliary elastic member 230 is fixed to the upper surface of the permanent magnet (M), it is disposed on the yoke, when the linear vibration of the permanent magnet (M), and with the ceiling surface of the case 110 The first collision preventing part 310 is further provided on an upper surface of the auxiliary elastic member 230 to prevent a collision. The first collision preventing part 310 includes a magnetic fluid focused in response to the magnetic flux of the permanent magnet M, and in particular, provides a ring-shaped magnetic fluid strip. Alternatively, the first collision preventer 310 may be spaced apart by applying a plurality of spots on the upper surface of the auxiliary elastic member 230.

상기 제1충돌 방지부로 사용되는 자성 유체는 영구 자석(M)의 자속에 집속하는 물질로서, 액체 속에 자성 분말을 콜로이드 모양으로 안정, 분산시킨 다음 중력 이나 자기장 등에 의한 자성분말의 침전이나 응집이 생기지 않도록 계면 활성제를 첨가한 물질을 의미하고, 자성에 끌리는 성질을 구비한다.The magnetic fluid used as the first collision preventing part is a material that focuses on the magnetic flux of the permanent magnet (M), and stabilizes and disperses the magnetic powder in a colloidal shape in the liquid, and then does not cause precipitation or aggregation of magnetic powder by gravity or magnetic field. It means a substance to which the surfactant is added so as not to have a property attracted to the magnetic.

상기 제1충돌 방지부(310)는 동작 시에 상기 영구자석(M)과 케이스(110) 천정면 간의 터치음을 최소화한다.The first collision preventing unit 310 minimizes the touch sound between the permanent magnet M and the ceiling surface of the case 110 during operation.

상기 영구 자석(M) 저면에는 하측 플레이트(240)가 장착되는데, 상기 하측 플레이트(240)는 내경이 원형이고, 외부 형상은 원형, 다각형 또는 타원형으로 구비된다. 상기 다각형은 삼각형, 사각형 등을 지칭한다. 바람직하게 상기 하측 플레이트(240)는 내경을 가지는 중공 영역이 구비되고, 상기 중공 영역에 제2충돌 방지부(330)가 더 구비된다. 상기 제2충돌 방지부(330)는 상기 영구 자석(M)의 상하 수직진동 시에 상기 브라켓(120)과의 충돌을 미연에 방지한다. 상기 제2충돌 방지부(330)는 자성 유체로 구성될 수 있거나, 단면 접착식의 실리콘 또는 테이프로 구성될 수 있다. The lower plate 240 is mounted on the bottom surface of the permanent magnet M. The lower plate 240 has a circular inner diameter and an outer shape having a circular, polygonal or oval shape. The polygon refers to a triangle, a square, and the like. Preferably, the lower plate 240 is provided with a hollow region having an inner diameter, and the second collision prevention part 330 is further provided in the hollow region. The second collision preventing part 330 prevents the collision with the bracket 120 in the vertical and vertical vibration of the permanent magnet M. The second collision preventing part 330 may be made of a magnetic fluid, or may be made of silicon or tape of a single-sided adhesive type.

아울러, 상기 하측 플레이트(240)는 제2충돌 방지부(330)가 구비되지 않았다면, 탄성을 가지는 재질로 대체하여 충돌 방지 기능을 담당할 수 있음은 물론이다. 언급된 탄성 재질은 일면 접착식의 스폰지나 실리콘과 같은 부품이 사용될 수 있다.In addition, if the lower plate 240 is not provided with the second collision prevention unit 330, it can be replaced with a material having elasticity may be responsible for the collision prevention function. The elastic material mentioned may be a one-sided adhesive sponge or a component such as silicone.

따라서, 선형 진동 모터 동작 시에 상기 제2충돌 방지부(330)는 상기 영구자석(M)과 브라켓(120)과의 터치음을 최소화한다.Therefore, when the linear vibration motor is operated, the second collision preventing part 330 minimizes the touch sound between the permanent magnet M and the bracket 120.

추가적으로, 상기 요크(210)와 탄성 부재(220) 및 코일(130) 사이에는 제3충돌 방지부(320))을 더 구비한다. 상기 제3충돌 방지부(320)는 상기 요크(210)와 주 탄성 부재(220) 사이 내면에 접하게 형성된다. 상기 제3충돌 방지부(320)는 상기 코일(130)에 전류가 인가되어서 상기 영구 자석(M)이 상하 진동 운동 시, 상기 코일(130)의 상부 외측면과의 충돌을 미연에 방지한다. 상기 제3충돌 방지부(320)는 자성 유체를 포함하고, 특히 자성 유체 띠 형상이며, 구체적으로 링 형상으로 형성되어서 상기 코일(130), 구체적으로 상기 코일의 상부쪽을 감싸게 배치된다. 달리, 상기 제3충돌 방지부(320)는 다수 개의 점 도포 형상으로 간격지게 구성될 수 있다.In addition, a third collision preventing part 320 is further provided between the yoke 210, the elastic member 220, and the coil 130. The third collision preventing part 320 is formed to contact an inner surface between the yoke 210 and the main elastic member 220. The third collision prevention unit 320 is applied to the coil 130 to prevent the collision with the upper outer surface of the coil 130 when the permanent magnet (M) is vertically vibrating movement. The third collision preventing part 320 includes a magnetic fluid, and in particular, has a magnetic fluid band shape, and is specifically formed in a ring shape to surround the coil 130, specifically, the upper side of the coil. Alternatively, the third collision preventing portion 320 may be configured to be spaced in a plurality of spot coating shape.

또한, 상기 코일(130)이 배치된 브라켓(120) 바닥면에 고정형 제4충돌 방지부(340)을 더 구비한다. 상기 제4충돌 방지부(340)는 원판형으로 상기 코일 (130)내에서 상기 영구 자석(M)과 대면 또는 상기 제2충돌 방지부(320)과 대면하게 배치된다. 상기 제4충돌 방지부(340)는 탄성을 가지는 실리콘 또는 발포 성분의 고분자 재질, 예를 들어 스폰지와 같은 재질로 구성될 수 있으며, 일면 부착식의 실리콘 또는 발포성분의 고분자 단면 테이프로 구성될 수 있다.In addition, the bottom of the bracket 120 on which the coil 130 is disposed is further provided with a fixed fourth collision prevention unit 340. The fourth collision preventing part 340 is disc-shaped and disposed in the coil 130 to face the permanent magnet M or to face the second collision preventing part 320. The fourth collision prevention part 340 may be made of a polymer material of elastic silicone or foamed component, for example, a sponge, and may be made of a single-sided silicone or foamed polymer single-sided tape. have.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 선형 진동 발생 장치의 구성을 나타내는 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing the configuration of a linear vibration generating device according to an embodiment of the present invention.

Claims (18)

선형 진동 발생장치에 있어서,In the linear vibration generator, 자기장을 형성하는 코일을 포함하는 고정자;A stator comprising a coil forming a magnetic field; 상기 고정자와 동축으로 대향하는 영구 자석을 포함하는 진동자;A vibrator comprising a permanent magnet coaxially opposite the stator; 상기 영구자석을 수용하는 요크;Yoke for receiving the permanent magnet; 상기 요크에 연결되어 상기 영구자석을 하부에서 지지하는 주 탄성 부재; 및A main elastic member connected to the yoke to support the permanent magnet from below; And 상기 영구자석 상부에 배치되어 상기 주 탄성 부재와 대치하며, 상부에서 상기 영구자석을 지지하는 보조 탄성 부재를 포함함을 특징으로 하는 선형 진동 발생장치.And an auxiliary elastic member disposed on the permanent magnet and opposing the main elastic member and supporting the permanent magnet at an upper portion thereof. 제1항에 있어서, 상기 주 탄성 부재는 상기 요크에서 일체형으로 연장되어짐을 특징으로 하는 선형 진동 발생 장치.The linear vibration generating device according to claim 1, wherein the main elastic member extends integrally from the yoke. 제1항에 있어서, 상기 주 탄성 부재와 보조 탄성 부재의 각각의 탄성 계수는 상이함을 특징으로 하는 선형 진동 발생장치.The linear vibration generating device according to claim 1, wherein each of the elastic modulus of the main elastic member and the auxiliary elastic member is different. 제1항에 있어서, 상기 주 탄성 부재와 보조 탄성 부재는 서로 두께가 상이함을 특징으로 하는 선형 진동 발생장치.The linear vibration generating device according to claim 1, wherein the main elastic member and the auxiliary elastic member have different thicknesses from each other. 제1항에 있어서, 상기 주 탄성 부재와 보조 탄성 부재는 서로 각각의 형상이 비대칭 형상임을 특징으로 하는 선형 진동 발생장치.The linear vibration generating device according to claim 1, wherein the main elastic member and the auxiliary elastic member each have an asymmetric shape. 제1항에 있어서, 상기 요크는The method of claim 1 wherein the yoke 개구부;Openings; 상기 개구부에서 방사방향으로 연장되어 상기 보조 탄성 부재와 접하는 수평 지지부;A horizontal support extending radially from the opening and contacting the auxiliary elastic member; 상기 수평 지지부에서 수직하방으로 연장된 원통형 수직 전개부; 및A cylindrical vertical deployment portion extending vertically downward from the horizontal support portion; And 상기 수직 전개부의 단부에서 상기 주 탄성 부재와 일체형인 연결부를 포함함을 특징으로 하는 선형 진동 발생장치.And a connecting portion integral with the main elastic member at the end of the vertical deployment portion. 제1항에 있어서, 상기 주 탄성 부재는 The method of claim 1, wherein the main elastic member 상기 요크 하단과 일체형인 연결부;A connection unit integrated with the yoke bottom; 상기 연결부와 일체형으로 나선형으로 구성되어 하방으로 갈수록 확장되는 형상이고, 서로 멀어지는 방향으로 탄성력이 제공되는 다수개의 탄성 전개부; 및A plurality of elastic deployment parts integrally formed with the connection part and extending in a downward direction and provided with an elastic force in a direction away from each other; And 상기 탄성 전개부와 일체형으로 구성되어 상기 요크를 지지하는 고정부를 포함함을 특징으로 하는 선형 진동 발생장치.And a fixed part configured to be integral with the elastic deployment part to support the yoke. 제1항에 있어서, 상기 보조 탄성 부재는The method of claim 1, wherein the auxiliary elastic member 상기 영구자석이 실장되는 수평 장착부; A horizontal mounting unit in which the permanent magnet is mounted; 상기 수평 장착부와 일체형으로 나선형으로 구성되어 상방으로 갈수록 확장되는 형상이고, 서로 멀어지는 방향으로 탄성력이 제공되는 다수 개의 탄성 전개부; 및A plurality of elastic deployment parts integrally formed with the horizontal mounting part and extending in an upward direction and provided with an elastic force in a direction away from each other; And 상기 탄성 전개부와 일체형으로 구성되어 상기 요크를 지지하는 고정부를 포함함을 특징으로 하는 선형 진동 발생장치.And a fixed part configured to be integral with the elastic deployment part to support the yoke. 제1항에 있어서, 상기 요크와 상기 보조 탄성 부재는 밀착되어 면접촉하게 배치되어짐을 특징으로 하는 선형 진동 발생장치.The linear vibration generating device according to claim 1, wherein the yoke and the auxiliary elastic member are disposed in close contact with each other. 제1항에 있어서, 상기 주 탄성 부재와 보조 탄성 부재는 서로 가까워지려는 방향으로 각각 탄성력을 제공함을 특징으로 하는 선형 진동 발생장치.The linear vibration generating device according to claim 1, wherein the main elastic member and the auxiliary elastic member each provide elastic force in a direction toward each other. 제1항에 있어서, 상기 고정자는The method of claim 1, wherein the stator 상기 주 탄성 부재와 코일을 지지하는 브라켓; 및A bracket supporting the main elastic member and the coil; And 상기 브라켓에 결합되어 상기 보조 탄성 부재를 지지하는 케이스를 포함함을 특징으로 하는 선형 진동 발생장치.And a case coupled to the bracket to support the auxiliary elastic member. 제11항에 있어서, 상기 보조 탄성 부재 상면에 구비되어 상기 케이스와 대향하는 제1충돌 방지부; 12. The apparatus of claim 11, further comprising: a first collision preventing part provided on an upper surface of the auxiliary elastic member to face the case; 상기 영구자석 저면에 구비된 제2충돌 방지부;A second collision prevention part provided on the bottom surface of the permanent magnet; 상기 요크와 주 탄성 부재 사이 내면에서 상기 코일과 대향하게 배치된 제3충돌 방지부; 및A third collision preventing part disposed on the inner surface between the yoke and the main elastic member to face the coil; And 상기 브라켓 상면에 구비되어 상기 영구자석과 대향하는 제4충돌 방지부를 포함함을 특징으로 하는 선형 진동 발생장치.And a fourth collision preventing part provided on an upper surface of the bracket to face the permanent magnet. 제12항에 있어서, 상기 제1충돌 방지부는 자성 유체로 구성되어 점 도포 또는 링형상의 자성유체 띠 형상으로 이루어지고,The method of claim 12, wherein the first collision prevention portion is made of a magnetic fluid is made of a magnetic fluid band of the spot coating or ring-shaped, 상기 제2충돌 방지부는 자성 유체 또는 일면 부착식 탄성 재질로 이루어지며, The second collision prevention portion is made of a magnetic fluid or one-sided elastic material, 상기 제3충돌 방지부는 자성 유체로 구성되어 다수 개 간견직 점 도포 또는 링 형상의 자성 유체 띠로 이루어지고,The third collision prevention portion is composed of a magnetic fluid and consists of a plurality of interlaced spot coating or a ring-shaped magnetic fluid strip, 상기 제4충돌 방지부는 일면 부착식 탄성 재질로 이루어짐을 특징으로 하는 선형 진동 발생장치.The fourth collision preventing unit is a linear vibration generating device, characterized in that made of a one-side attachment elastic material. 제1항에 있어서, 상기 요크는 외측에 중량체를 더 구비함을 특징으로 하는 선형 진동 발생장치.The linear vibration generating device of claim 1, wherein the yoke further includes a weight body on the outside. 선형 진동 발생장치에 있어서,In the linear vibration generator, 자기장을 형성하는 코일을 포함하는 고정자;A stator comprising a coil forming a magnetic field; 상기 고정자와 동축으로 대향하는 영구 자석을 포함하는 진동자;A vibrator comprising a permanent magnet coaxially opposite the stator; 상기 영구자석을 수용하는 요크;Yoke for receiving the permanent magnet; 상기 요크에 연결되어 상기 영구자석을 하부에서 지지하는 주 탄성 부재; 및A main elastic member connected to the yoke to support the permanent magnet from below; And 상기 영구자석이 장착되며, 상기 주 탄성 부재로부터 대치하게 배치되어서, 상기 주 탄성 부재와 함께 상기 영구자석을 지지하는 보조 탄성 부재를 포함함을 특징으로 하는 선형 진동 발생장치.And the auxiliary elastic member mounted to the permanent magnet and disposed opposite to the main elastic member to support the permanent magnet together with the main elastic member. 제15항에 있어서, 상기 영구자석은 상기 보조 탄성 부재 하면에 장착되어 상기 요크에 완전히 수용되어짐을 특징으로 하는 선형 진동 발생장치.16. The linear vibration generating device according to claim 15, wherein the permanent magnet is mounted on the lower surface of the auxiliary elastic member and completely received in the yoke. 제15항에 있어서, 상기 주 탄성 부재와 보조 탄성 부재의 탄성 계수가 상이함을 특징으로 하는 선형 진동 발생 장치.The linear vibration generating device according to claim 15, wherein the elastic modulus of the main elastic member and the auxiliary elastic member is different. 제15항에 있어서, 상기 주 탄성 부재와 보조 탄성 부재 각각의 두께는 상이함을 특징으로 하는 선형 진동 발생 장치.The linear vibration generating device according to claim 15, wherein the thickness of each of the main elastic member and the auxiliary elastic member is different.
KR1020090093586A 2009-09-30 2009-09-30 Linear vibration generating device KR101321000B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090093586A KR101321000B1 (en) 2009-09-30 2009-09-30 Linear vibration generating device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090093586A KR101321000B1 (en) 2009-09-30 2009-09-30 Linear vibration generating device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110035754A true KR20110035754A (en) 2011-04-06
KR101321000B1 KR101321000B1 (en) 2013-10-23

Family

ID=44044051

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090093586A KR101321000B1 (en) 2009-09-30 2009-09-30 Linear vibration generating device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101321000B1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014014187A1 (en) * 2012-07-19 2014-01-23 (주)엠투시스 Haptic actuator
CN104205589B (en) * 2012-07-19 2016-11-30 艾姆突斯系统有限公司 Tactile actuator
CN107659105A (en) * 2017-10-26 2018-02-02 池州市弘港科技电子有限公司 Symmetrical expression linear vibrator
KR20190038068A (en) * 2017-09-29 2019-04-08 자화전자(주) Linear vibration generating device
KR20190112688A (en) * 2019-09-20 2019-10-07 자화전자(주) Linear vibration generating device

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100549880B1 (en) * 2003-07-05 2006-02-06 엘지이노텍 주식회사 Vibrator structure
US7538463B2 (en) * 2006-01-10 2009-05-26 Citizen Electronics Co., Ltd. Vibrator
KR101103573B1 (en) * 2007-02-08 2012-01-09 엘지이노텍 주식회사 Linear vibrator

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014014187A1 (en) * 2012-07-19 2014-01-23 (주)엠투시스 Haptic actuator
CN104205589A (en) * 2012-07-19 2014-12-10 艾姆突斯系统有限公司 Haptic actuator
US9496777B2 (en) 2012-07-19 2016-11-15 M2Sys. Co., Ltd. Haptic actuator
CN104205589B (en) * 2012-07-19 2016-11-30 艾姆突斯系统有限公司 Tactile actuator
KR20190038068A (en) * 2017-09-29 2019-04-08 자화전자(주) Linear vibration generating device
US10637340B2 (en) 2017-09-29 2020-04-28 Jahwa Electronics Co., Ltd. Linear vibration generating device
CN107659105A (en) * 2017-10-26 2018-02-02 池州市弘港科技电子有限公司 Symmetrical expression linear vibrator
KR20190112688A (en) * 2019-09-20 2019-10-07 자화전자(주) Linear vibration generating device

Also Published As

Publication number Publication date
KR101321000B1 (en) 2013-10-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8450887B2 (en) Vertical vibrator
US8669679B2 (en) Linear vibrator
KR101142284B1 (en) Linear vibration generating device
KR101491456B1 (en) Haptic actuator
KR100995000B1 (en) Linear vibration generating device
KR101163612B1 (en) Linear vibration generating device
US8536745B2 (en) Linear vibrator
US9515540B2 (en) Linear vibrator
US10637340B2 (en) Linear vibration generating device
KR101157396B1 (en) Linear vibration device
KR20120139524A (en) Linear vibration generating device
KR20130085826A (en) Vibration motor
KR101321000B1 (en) Linear vibration generating device
KR101047451B1 (en) Coin Linear Motor
KR20150035896A (en) Linear vibration generating device
KR101115253B1 (en) Linear vibration generator
KR100994999B1 (en) Linear vibration actuator
KR101362392B1 (en) Linear vibration generating device
KR20140051503A (en) Linear vibration generating device
KR101163611B1 (en) Linear vibration generating device
KR101198077B1 (en) Linear vibration actuator
KR101362399B1 (en) Linear vibration generating device
KR101397816B1 (en) Vibrator
KR20110036440A (en) Linear vibration generating device
KR20160102658A (en) Linear vibration motor

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee