KR20100128079A - Roll baler - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 베어진 볏짚이나 목초더미 또는 사료작물을 픽업하여 성형실에서 롤베일로 압축 성형후 묶어 배출시키는 원형 베일러에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 외부로부터의 견인력과 구동력을 전달받지 않고 자체적으로 주행 및 생성된 구동력을 이용한 베일링 작업이 가능한 자주식 원형 베일러에 관한 것이다.The present invention relates to a circular baler for picking up broken straw or grass piles or feed crops and compressing them after forming by compression into a roll bale in a molding chamber, and more specifically, driving without receiving a traction and driving force from the outside. And a self-propelled round baler capable of a baling operation using the generated driving force.
일반적으로 베일러는 성형 형태에 따라 볏짚이나 목초더미 등과 같은 작물을 픽업하여 성형실에서 원형으로 성형하는 원형 베일러와, 사각으로 성형하는 사각 베일러로 구분되며, 최근 들어 베일러 수요 전망에 따르면 사각 베일러 보다는 원형 베일러 그리고 소형에서 중대형 급으로 선호되는 추세이다. In general, balers are classified into round balers that pick up crops such as straw or grass piles and form them in the shaping chamber, and square balers that form squares. Balers and small to medium to large sizes are the preferred trend.
이러한 베일러는 자체 추진동력을 가지고 있지 않아 별도의 견인 구동원의 후방에 연결하여 견인되어 사용되고 있다. 즉, 상기 베일러는 트랙터 등의 견인차 후방에 연결해 트랙터에 장비되어 있는 PTO축으로부터 회전력과 유압력을 전달받아 베일러 성형을 하고 있는 실정이다.These balers do not have self-propelled power and are used by being connected to the rear of a separate traction drive source. In other words, the baler is connected to the rear of a tow truck such as a tractor to form a baler by receiving rotational force and hydraulic power from a PTO shaft equipped in the tractor.
즉, 종래 기술에 따른 원형 베일러를 살펴보면, 모워 등에 의해서 작업포장에 이미 잘려진 후 집초기에 의해 모아진 조사료 등의 작물을 베일러의 앞쪽에 위치한 픽업수단에 의해서 걷어올려서 베일 챔버로 이송시킨 후 베일링을 행하는 작업순서를 가지는 구조로 되어 있다.That is, looking at the circular baler according to the prior art, the crops, such as forage, already cut in the work packaging by the mower, and then collected by the weeding machine by the pick-up means located in front of the baler and transported to the bale chamber and then the baling It is a structure having a work order to be performed.
이러한 종래의 원형 베일러는 생육중인 작물을 수확하기 위해서는 베일 작업 전에 모워작업, 집초작업이 선행되어야 하며 따라서, 노동력 투하가 과다하고 작업시간이 길어지며 견인을 위한 트랙터도 여러 대가 필요하여 결과적으로 과도한 장비 투자 및 각 장비의 운영 관리비용의 상승으로 인해 경제성이 낮은 문제점이 있었다.This conventional round baler requires harvesting and weeding prior to baling in order to harvest growing crops. Therefore, excessive labor and long working hours and multiple tractors for towing are required. Due to the increase in investment and operation management cost of each equipment, there was a problem of low economic efficiency.
또한, 베일러가 점차 중·대형화됨에 따라 이를 견인 구동하기 위한 트랙터 등과 같은 견인차 역시 대형화·고출력이 요구됨에 따라 설비 투자 비용의 증가에 따른 농축산가의 부담이 커질 뿐만 아니라 수시로 트랙터와의 연결 및 해제를 반복해야 하는 불편함이 있었다.In addition, as balers gradually become medium and large in size, tow trucks such as tractors for traction driving are also required to be enlarged and high in output, resulting in an increase in burden on agricultural and livestock farming due to an increase in facility investment costs, as well as repeated connection and disconnection from tractors. There was an inconvenience to be done.
또한, 견인형의 베일러는 작업 시야가 원활하게 확보되질 않는 단점으로 인해 작업성이 불량할 뿐만 아니라 주행 안전성이 크게 떨어져 안전사고의 발생 위험이 높으며, 전체적인 장비의 길이가 길어지는 것에 의해 선회 반경이 커져 적은 규모의 포장에서의 작업이 곤란할 뿐만 아니라 습전 등 바퀴가 빠지는 포장지에서는 더더욱 작업이 곤란해져 결과적으로 작업 능률이 크게 저하되는 문제점을 야기하였다. In addition, the towing type baler is not only poor workability due to the disadvantage that the working view is not secured smoothly, the driving safety is greatly reduced, the risk of a safety accident is high, the turning radius is increased by the length of the overall equipment It is not only difficult to work on a small-scale pavement, but also difficult to work on a wrapping paper, such as a wet field, resulting in a problem that the work efficiency is greatly reduced.
따라서, 비가 내려 포장지의 노면상태가 불량한 경우에는 노면 상태가 양호 해질 때 까지 상당시간이 경과해야 작업이 가능한 단점이 있다. 즉, 날씨에 의한 작업제약을 받는다는 것이 짧은 수확기간에 수확을 해야하는 농작물에 있어서는 대단히 불리한 상황이 되는 것이다.Therefore, when the rain is bad road surface condition of the wrapping paper has a disadvantage that the operation can be performed after a considerable time until the road surface condition is good. In other words, being subject to weather constraints is a very disadvantageous situation for crops that need to be harvested in a short harvest period.
그리고 이러한 일부의 제한점을 보완하기 위해서 콤바인의 예취와 차대를 활용한 총체형베일러라는 제품이 일본에서 출품되어 사용되고 있는데, 이는 쌀보리나 보리류의 사료작물 수확외에는 수확 베일링이 불가하고, 특히 이미 베어져서 포장바닥에 놓여있는 볏짚과 같은 조사료는 픽업기능이 없으므로 그에 대한 베일링 작업이 불가하여 대상작업으로 가능한 작물이 한정되어 있어 경제성이 크게 떨어지는 단점이 있다.In order to compensate for some of these limitations, a product called a gross baler using harvesting and undercarriage of combines is exhibited and used in Japan, which cannot be harvested except for harvesting barley or barley fodder crops. Forages such as rice straw laid on the bottom of the pavement do not have a pick-up function, so the baling work is not possible, and crops are limited to the target work.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 엔진을 탑재하여 자체 주행을 가능하게 하면서 생성된 구동력을 이용하여 하나의 모듈로 이루어진 모워수단과 픽업수단을 구동시켜 생장작물을 베어나가면서 픽업하여 그 일측에 구비된 베일링 요소로 이동시켜 베일링이 행해질 수 있도록 한 자주식 원형 베일러를 제공하는데 있다.The present invention was created in order to solve the problems of the prior art as described above, an object of the present invention is to mount the engine and enable the self-driving while using the generated driving force of one module using the module means and the pickup means The present invention provides a self-propelled round baler which can be driven by picking up and growing the crops by moving them to a baling element provided on one side thereof.
본 발명의 다른 목적은 선택적으로 모워를 탈부착시킬 수 있도록 하여 볏짚과 같이 미리 베어져 포장바닥에 흐트러져 있는 작물에 대한 베일링시 모워를 분리시키고 픽업만으로 작물을 걷어 올려 베일링이 행해질 수 있도록 한 자주식 원형 베일러를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a detachable mower selectively so as to remove the mower during baling for crops that are previously cut like rice straw and scattered on the pavement floor, and only by picking up the self-propelled baling can be carried out. To provide a circular baler.
이를 위한 본 발명은, 크롤러 타입의 무한궤도를 갖는 엔진 탑재형 자주식 구동장치의 전방에 모워수단과 픽업수단을 하나의 모듈로서 구성 탑재하여 모워수단에 의해 대상작물이 베어 쓰러지면 이를 바로 후방에 위치한 픽업이 걷어올려 벨트 컨베이어를 통해 로터에 전달하도록 하고, 로터로 전달된 작물이 로터내의 커터를 경유하면서 적정 길이로 커팅 된 후 베일 챔버로 투입되어 베일링이 행해질 수 있도록 구성되는 특징을 갖는다.To this end, the present invention is mounted to the front of the engine-mounted self-propelled drive apparatus having a crawler type crawler type as a module to be placed in the rear of the crop when the target crop is barely fell. Pick-up is to be picked up and transferred to the rotor through the belt conveyor, and the crop delivered to the rotor is cut to the appropriate length via the cutter in the rotor and then put into the bale chamber is characterized in that the baling can be done.
또한, 본 발명은 모워수단을 픽업수단으로부터 선택적으로 분리 가능하게 구성하여 생장작물이 아닌 볏짚과 같은 미리 베어져 있는 작물에 대한 베일링을 가능하게 한다. In addition, the present invention can be configured to be selectively separated from the pick-up means to allow baling for pre-cut crops such as rice straw, not growing crops.
또한, 상기 픽업수단은 차체에 상·하 회동 가능하게 힌지 결합되고 유·공압을 작동압으로 하는 실린더에 의해 높이 조절이 가변적으로 이루어질 수 있도록 하여 작물의 픽업 높이에 따라 조절할 수 있도록 구성되는 특징을 갖는다. In addition, the pickup means is hinged to the vehicle body can be rotated up and down, the height adjustment can be made variable by the cylinder using the hydraulic pressure, the hydraulic pressure is configured to be adjusted according to the pickup height of the crop Have
상기의 목적을 실현하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 자주식 원형 베일러는, 차체의 일측에 작물을 공급받아 베일링을 행하는 베일 챔버가 구비되고 엔진의 구동력을 이용하여 주행하는 자주식 베일러에 있어서, 동력을 공급받아 회전하는 것에 의해 생장작물에 대한 예취를 실시하는 예취날을 등 간격으로 구비한 모워수단과; 상기 차체의 전방 일측에 힌지 결합되어 높이 조절요소에 의해 높낮이가 조절되고, 그 전방에 모워수단이 탈착 가능하게 구비되며 베어진 작물을 베일 챔버측으로 픽업하는 것으로 동력을 공급받아 회전하는 갈퀴를 구비한 픽업수단과; 상기 픽업수단의 후방에 배치되어 픽업된 작물을 베일 챔버로 이송 안내하는 컨베이어를 포함하여 구성되는 것을 그 특징으로 한다.In the self-propelled round baler according to an embodiment of the present invention for realizing the above object is provided with a bale chamber for supplying the crops to one side of the vehicle body for baling and running using the driving force of the engine, A mower means having mowing blades for mowing the growing crops at equal intervals by being rotated by power; The hinge is coupled to the front one side of the vehicle body and the height is adjusted by the height adjusting element, and the rear means is detachably provided and the rake rotates by being powered by picking up the cut crop to the bale chamber side. Pickup means; It is characterized in that it comprises a conveyor disposed in the rear of the pickup means for transporting the picked-up crop to the bale chamber.
본 발명의 바람직한 한 특징으로서, 상기 높이 조절요소는 유압 또는 공압을 작동압으로 한 구동실린더이고, 이 구동실린더는 양단이 각각 차체와 픽업수단에 힌지 연결되는 것에 있다.As a preferable feature of the present invention, the height adjusting element is a driving cylinder with hydraulic pressure or pneumatic pressure, and the driving cylinder has both ends hinged to the vehicle body and the pickup means, respectively.
본 발명의 바람직한 다른 특징으로서, 상기 모워수단은 상기 차체에 힌지 결합된 픽업수단과 탈부착이 가능하도록 상호 나사체결로 결합되는 것에 있다.In another preferred aspect of the present invention, the mower means are coupled to each other so that the pick-up means hinged to the vehicle body to be detachable.
본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in this specification and claims are not to be interpreted in a conventional and dictionary sense, and the inventors may appropriately define the concept of terms in order to best explain their invention in the best way possible. It should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention based on the principle that the present invention.
본 발명에 따른 자주식 원형 베일러는, 모워수단과 픽업수단을 모듈로 부가 구성함으로써 생장 작물에 대한 예취와 동시에 픽업과 베일링을 가능하게 하고, 상기 픽업수단으로부터 모워수단의 탈착이 가능하여 볏짚 등과 같이 이미 수확되어 포장바닥에 널려 있는 작물에 대한 픽업과 베일링을 원활하게 실시할 수 있는 이점이 있다.Self-propelled round baler according to the present invention, by adding the mower means and the pickup means as a module to enable the picking and baling at the same time as the harvesting of the crops, the mower means can be detached from the pickup means, such as rice straw There is an advantage that the picking and baling of crops already harvested and hanging on the pavement can be carried out smoothly.
또한, 단순히 베일링을 하는 종전의 베일러에 비해 모워와 픽업을 구비하는 것을 통해 대부분의 사료 작물에 대한 베일링이 가능하여 다양한 작물에 대한 베일링 범용성을 확보할 수 있어 제품의 경쟁력을 높일 수 있는 유용한 효과가 기대된다.In addition, it is possible to bale most feed crops by having mowers and pick-ups compared to conventional balers that simply bale, thereby securing the universality of baling for various crops, thereby increasing the competitiveness of products. A useful effect is expected.
특히, 엔진을 탑재하여 자주식으로 운영됨에 따라 견인형에 비해 주행 안전성을 대폭적으로 높일 수 있을 뿐만 아니라 선회 반경을 줄일 수 있어 포장환경의 영향을 최소화시킬 수 있으므로 그에 따른 작업능률의 향상이 기대된다.In particular, since the engine is mounted on a self-propelled type, the driving safety can be significantly increased compared to the traction type, and the turning radius can be reduced, thereby minimizing the influence of the packaging environment, thereby improving work efficiency.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 자주식 원형 베일러를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, referring to the self-propelled round baler according to the present invention with reference to the accompanying drawings.
먼저, 도면들 중 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 동일한 참조부호로 나타내고 있음을 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지의 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.First, it should be noted that like elements or parts in the drawings are denoted by the same reference numerals as much as possible. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.
도 1은 본 발명에 따른 자주식 원형 베일러의 구성을 설명하기 위해 측면에서 바라본 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 자주식 원형 베일러의 구성을 설명하기 위해 위에서 바라본 도면이다.Figure 1 is a view from the side to explain the configuration of the self-propelled circular baler according to the present invention, Figure 2 is a view seen from above to explain the configuration of the self-propelled circular baler according to the present invention.
먼저, 본 발명에 따른 자주식 원형 베일러(1)는 엔진을 탑재한 새시와 프레임으로 이루어지고, 조종석(13)과 크롤러 타입의 무한궤도(12)가 구비된 차체(10)를 포함하며, 이러한 차체(10)의 일측 즉, 조종석(13)의 후방으로는 작물을 공급받아 베일링을 행하는 베일 챔버(15)가 구비된다.First, the self-propelled
이러한 자주식 베일러에서 상기 차체(10) 및 베일 챔버(15)는 공지의 기술에 의해 실시되어도 무방하므로 그 구성 및 동작과 관련한 상세한 설명은 생략하기로 한다.In the self-propelled baler, the
본 발명은 상기 베일 챔버(15)를 구비한 차체(10)의 전방에 모워수단(20)과 픽업수단(30)을 부가 장착하고, 이들 모워수단(20)과 픽업수단(30)이 상기 차체(10)로부터 상·하 높이 조절 될 수 있도록 하여 포장지의 상태에 따라 안정된 예취 및 픽업 작업을 수행할 수 있도록 하고, 아울러 상기 모워수단(20)을 상기 픽업수단(30)으로부터 선택적으로 분리 가능하게 하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, a mower means 20 and a pickup means 30 are additionally mounted in front of the
이를 위한 본 발명의 주요 구성을 첨부 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the accompanying drawings, the main configuration of the present invention for this purpose is as follows.
모워수단(20)은 외부로부터 동력을 공급받아 회전하는 것에 의해 생장 작물에 대한 예취를 실시하는 예취날(21)을 등 간격으로 구비하는 구성이다. 이들 예취날(21)은 도면에서 보는 바와 같이 동력전달수단(50)을 통해 회전동력을 전달받아 연동 회전하도록 다수의 날 연동기어(23)가 교합 구성되며, 이들 각각의 날 연동기어(23)에 예취날(21)이 연결되어 일체로 회전하는 것에 의해 생장 작물에 대한 예취를 하게 된다. The mower means 20 is provided with the cutting blades 21 which perform mowing with respect to a growth crop by rotating by receiving power from the exterior at equal intervals. As shown in the drawing, the cutting blade 21 has a plurality of interlocking gears 23 interlocked to interlock with each other by receiving rotational power through the power transmission means 50, and each of the blade interlocking gears 23 is combined with each other. The cutting blade 21 is connected and rotated integrally to mowing the growing crop.
이러한 모워수단(20)은 생장 작물 즉, 지면에서 세워진 형태의 작물에 대한 예취를 실시하는 특징을 갖는다면 다양한 형태의 것이 사용되어도 무방하다.Such mower means 20 may be used in a variety of forms as long as it has the characteristics of performing mowing on the growth crops, that is, crops of the form standing on the ground.
픽업수단(30)은 상기 차체(10)의 전방 일측에 힌지 결합되어 상·하 회동 가능하게 구비된다. 이러한 픽업수단(30)은 높이 조절요소에 의해 선택적으로 그 높이가 가변 조절되도록 구성되며, 이때의 상기 높이 조절요소는 바람직하게 유압 또는 공압을 작동압으로 한 구동실린더(35)가 사용될 수 있다. 즉, 본 발명에서 상기 구동실린더(35)는 양 끝단이 각각 상기 차체(10)의 일단과 상기 픽업수단(30)의 일단에 힌지 연결되는 구성이다.Pick-up means 30 is hinged to one front side of the
또한, 상기 픽업수단(30)은 상기 모워수단(20)에 의해 베어진 작물을 베일 챔버(15) 측으로 픽업 하도록 외부로부터 동력을 공급받아 회전하는 갈퀴(31)를 포함하는 구성이다. In addition, the pickup means 30 is configured to include a
한편, 상기 픽업수단(30)은 그 전방에 상술한 모워수단(20)이 탈착 가능하게 구성되며, 본 발명에서는 바람직한 예로 상기 모워수단(20)이 상기 픽업수단(30)에 나사체결로 결합되는 것을 제안한다. 물론, 본 발명은 나사체결방식에 한정하지 않으며, 상기 모워수단(20)이 픽업수단(30)에 탈착되는 구조적인 특징을 만족한다면 다양한 체결 방식에 결합 또는 분리되어도 무방할 것이다.On the other hand, the pick-up means 30 is configured so that the above-described more means 20 in front of the detachable, in the present invention, the mortar means 20 is screwed to the pickup means 30 in a preferred embodiment Suggest that. Of course, the present invention is not limited to the screwing method, and the mower means 20 may be coupled or separated in various fastening methods as long as it satisfies the structural characteristics of the pick-up means 30.
컨베이어는 상기 픽업수단(30)의 후방에 배치되어 픽업된 작물을 상기 베일 챔버(15)로 이송하는 이송요소이다. 이러한 컨베이어(40)는 그 일단이 상기 픽업수단(30)의 후방에 근접하는 위치에 구비되고, 타단은 상기 베일 챔버(15)측에 근접하게 배치되며, 바람직하게는 벨트타입의 컨베이어가 사용되는 것을 제안한다.The conveyor is a conveying element which is disposed at the rear of the pick-up means 30 to transfer the picked-up crop to the
한편, 본 발명에서의 동력전달수단(50)은 차체(10)의 구동력을 모워수단(20)과 픽업수단(30) 그리고 컨베이어(40)로 전달하는 것을 설명하기 위한 개략적인 구성을 나타낸 것이다. 본 발명은 이에 한정하지 않고 공지의 다양한 동력전달구조를 적용할 수 있을 것이다. On the other hand, the power transmission means 50 in the present invention shows a schematic configuration for explaining the transfer of the driving force of the
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 자주식 원형 베일러의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the self-propelled round baler according to the present invention configured as described above are as follows.
본 발명의 자주식 원형 베일러(1)은 엔진을 탑재하고 있어 견인을 위한 트랙터 등과 같은 별도의 견인장치를 필요로 하지 않는다.The self-propelled
이러한 본 발명은 생장 작물을 향하여 진행하면서 모워수단(20)의 예취날(21)이 작물에 대한 예취를 실시하고, 예취에 의해 쓰러진 작물은 픽업수단(30) 의 갈퀴(31)에 의해 컨베이어(40)로 픽업된다.In the present invention, the cutting blade 21 of the mower means 20 harvests the crops while proceeding toward the growing crops, and the crops collapsed by the mowing are carried out by the
이어서, 상기 컨베이어(40)로 픽업된 작물은 베일 챔버(15)측으로 이송되어 베일링이 실시된다.Subsequently, the crops picked up by the
한편, 상기 픽업수단(30)은 높이 조절요소인 구동실린더(35)에 의해 높낮이가 조절되며, 이러한 높낮이 조절을 통해 포장지의 지형이나 작물의 종류에 따라 작물에 대한 픽업 위치가 달라지는 것을 보상할 수 있다.On the other hand, the pickup means 30 is the height is adjusted by the
또한, 상기 생장 작물이 아닌 볏짚과 같이 이미 수확되어 포장지에 쓰러져 있는 작물을 베일링 하는 경우에는, 상기 모워수단(20)을 상기 픽업수단(30)으로부터 분리시키는 간소한 작업만으로도 예취된 상태의 작물에 대한 베일링이 가능하다. In addition, when baling crops that have already been harvested and collapsed on the wrapping paper, such as rice straw, not the growing crops, crops harvested by a simple operation of separating the mower means 20 from the pickup means 30. Baling for is possible.
따라서, 거의 모든 종류의 사료작물이나 조사료(볏짚,밀짚,보리짚 등)과 같은 작물에 대한 예취와 픽업 및 베일링이 가능하여 폭넓은 활용성이 보장되며, 주행시 시야 확보를 저해하는 요소가 없고 선회반경이 짧아 협소한 포장지에서도 높은 작업 능률을 유지할 수 있다.Therefore, it is possible to mow, pick up and bale almost all kinds of feed crops or crops such as rice straw, straw, barley straw, etc. The short turning radius enables high working efficiency even in narrow packaging.
한편, 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형을 할 수 있음은 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다. 따라서, 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.On the other hand, the present invention is not limited to the described embodiments, it is obvious to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, such modifications or variations will have to belong to the claims of the present invention.
도 1은 본 발명에 따른 자주식 원형 베일러의 구성을 설명하기 위해 측면에서 바라본 도면,1 is a view from the side to explain the configuration of the self-propelled round baler according to the present invention,
도 2는 본 발명에 따른 자주식 원형 베일러의 구성을 설명하기 위해 위에서 바라본 도면.Figure 2 is a view from above to explain the configuration of the self-propelled round baler according to the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
1 : 자주식 원형 베일러 10 : 차체1: self-propelled round baler 10: body
12 : 무한궤도 13 : 조종석12: caterpillar 13: cockpit
15 : 베일 챔버 20 : 모워수단15: Bale chamber 20: Mower means
21 : 예취날 23 : 날 연동기어21: mowing day 23: blade interlocking gear
30 : 픽업수단 31 : 갈퀴30: pickup means 31: rake
50 : 동력전달수단50: power transmission means
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-
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- 2009-05-27 KR KR1020090046522A patent/KR101084317B1/en not_active IP Right Cessation
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CN113785701A (en) * | 2021-10-08 | 2021-12-14 | 江苏沃得高新农业装备有限公司 | Bundling machine for straw |
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