KR20100046868A - 적외선 안전센서에 의한 자동문 안전제어장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 적외선 안전센서에 의한 자동문 안전제어장치에 관한 것으로, 하나의 하우징 내부에 적외선 발광소자와 적외선 수광소자가 실장된 감지센서유닛을 자동문의 상부측 문틀 하부면에 설치할 수 있는 구조와 적외선 발광소자를 통해 원뿔 형태의 적외선 빔을 발광할 수 있도록 함으로써 보다 넓은 범위의 사물을 감지할 수 있도록 함에 그 목적이 있다. 이를 위해 구성되는 본 발명은 자동문에 근접하는 사물을 감지하여 자동문을 자동으로 개폐시키는 자동문 제어장치에 있어서, 자동문의 상부로부터 하부로 원뿔 형태의 적외선 빔을 발광하여 감지영역을 형성하는 적외선 발광소자와 감지영역 내에 진입한 사물에 의해 반사된 적외선 빔을 수광하여 사물을 감지하는 적외선 수광소자가 하나의 하우징에 실장되어 자동문의 상부측 문틀 하부면에 설치되는 안전센서유닛; 안전센서유닛에 동작전원을 공급하되 적외선 발광소자의 구동을 제어하는 한편 적외선 수광소자로부터의 감지신호를 수신하여 감지신호에 따른 자동문 개폐신호를 출력하여 장치 전반을 제어하는 제어컨트롤러; 및 제어컨트롤러로부터 출력된 개폐신호의 입력에 따라 자동문을 개폐시키기 위한 구동모터를 제어하는 모터구동부를 포함한 구성으로 이루어진다.

자동문, 적외선, 안전센서, 발광소자, 수광소자

Description

적외선 안전센서에 의한 자동문 안전제어장치{Safty control apparatus for automatic door}

본 발명은 적외선 안전센서에 의한 자동문 안전제어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하나의 하우징 내부에 적외선 발광소자와 적외선 수광소자가 실장된 감지센서유닛을 자동문의 상부측 문틀 하부면에 설치하되 적외선 발광소자를 통해 원뿔 형태의 적외선 빔을 발광하여 자동문의 1.5m 범위내 사물을 감지함으로써 자동문이 닫히는 과정이라도 자동문에 충돌하거나 끼이는 사고를 방지할 수 있도록 한 적외선 안전센서에 의한 자동문 안전제어장치에 관한 것이다.

일반적으로 주거용 주택의 경우에는 많은 사람이 드나들지 않기 때문에 통상 여닫이나 미닫이식의 수동식 자동문이 설치되는 반면, 사무용 빌딩이나 호텔 및 병원 등과 같은 대형빌딩 뿐만 아니라 음식점이나 마켓과 같이 사람들의 출입이 매우 많은 건물의 경우에는 회전문이나 자동문이 설치된다. 이러한 자동문의 형태 중에서도 자동문의 경우에는 사람의 접근을 감지하여 자동문의 오픈(Open)과 클로즈(Close)를 자동으로 하기 때문에 자동문 상에 끼이는 사고에 대비하여 안전장치 가 설치되어 있어야 함은 당연하다 할 것이다.

전술한 바와 같이 자동문을 자동으로 오픈(Open)과 클로즈(Close) 하기 위한 종래 기술에 따른 자동문 제어장치의 구성을 살펴보면 자동문의 상부측 문틀 하부면에 설치되어 사람이나 물체가 자동문에 인접한 일정한 영역으로 들어오면 이의 모션을 감지하는 모션센서부, 모션센서부의 감지한 신호의 입력을 통해 자동문의 오픈(Open) 제어신호를 발생시키는 컨트롤러, 컨트롤러에 의한 자동문의 오픈(Open) 제어신호에 따른 자동문을 오픈(Open)시키는 모터 구동부 및 사람이나 물체가 모션센서부의 감지영역을 벗어나 자동문을 완전히 통과하지 않은 경우 자동문이 클로즈(Close)되는 것을 방지하기 위한 안전센서부의 구성으로 이루어진다.

한편, 전술한 바와 같이 구성된 종래의 기술에 따른 자동문 제어장치는 자동문의 전방측 일정한 범위의 영역으로 사람이나 기타의 물체가 진입하게 되면 모션센서부는 일정한 범위의 영역으로 진입한 사람이나 물체의 모션을 감지하여 이를 컨트롤러에 전송하게 된다. 이처럼 사람이나 물체의 모션감지에 따른 모션센서부의 감지신호에 따라 컨트롤러는 자동문의 오픈(Open) 제어신호를 모터 구동부로 출력하여 자동문의 오픈(Open)이 이루어질 수 있도록 한다.

전술한 바와 같은 종래의 기술에 따른 자동문 제어장치의 기술에서 안전센서부는 사람이나 물체가 모션센서부의 감지영역을 벗어나 자동문을 통과하지 않은 경우 자동문이 클로즈(Close)를 방지하게 된다. 물론, 자동문이 닫히는 과정에서 자동문 사이로 사람이나 물체가 갑자기 뛰어들게 되는 경우에 있어서도 안전센서부는 이를 감지하여 자동문이 다시 열릴 수 있도록 하여 자동문 사이에 사람이나 문체가 끼이는 끼임사고를 미연에 방지하게 된다.

전술한 바와 같은 종래의 기술에 따른 자동문 제어장치의 기술에서 안전센서부의 구성은 적외선을 이용한 기술이 가장 일반적인 기술이라 할 수 있다. 즉, 안전센서부는 자동문의 일측면에 장착되어 적외선을 발광하는 적외선 발광소자와 자동문의 타측면 상에 적외선 발광소자와 동일 수평선상에 장착되어 적외선 발광소자로부터 발광된 적외선을 수신하는 적외선 수광소자의 구성으로 이루어진다. 이처럼 구성된 종래 기술에 따른 안전센서부는 적외선 발광소자로부터 발출된 적외선이 적외선 수광소자로 수신이 이루어지지 않는 경우 이를 신호로써 컨트롤러에 전송하게 되고, 이에 따라 컨트롤러는 자동문 사이에 사람이나 물체가 있는 것으로 인식하여 자동문이 클로즈(Close)되는 것을 방지하거나 클로즈(Close) 과정에 있는 자동문인 경우에는 자동문이 오픈(Open)되도록 제어한다.

그러나, 전술한 바와 같은 종래의 기술에 따른 적외선 안전센서의 경우에는 적외선 발광소자와 적외선 수광소자가 자동문의 양측 동일선상에 대향 설치된 구조이기 때문에 사물의 감지범위가 일자형인 선형 감지에 국한되어 있어 그 감지범위가 매우 적다는 단점이 있다. 따라서, 종래 기술에 따른 적외선 안전센서의 경우 사물이 자동문의 사이에 위치되어야만 감지할 수 있다는 단점으로 인하여 자동문에 끼이는 사고가 빈번하게 발생하는 문제가 있다.

특히, 한국소비자보호원에서 조사한 자동문에 의한 안전사고 피해사례를 살펴보면 2005년 9건, 2006년 11건, 2007년 20건으로 보고된 피해사례를 매우 적지만 실질적으로 보고되지 않은 피해사례나 실질적으로 경험한 사실 및 이와 유사한 경 험 사실까지 아우른다면 그 사례는 매우 많을 것임은 당연할 것이다. 또한, 이처럼 피해사례의 결과를 통해 알 수 있듯이 자동문의 보급이 증가함에 따라 자동문 안전사고 피해는 급증함으로 알 수 있어 보다 효과적인 안전대책이 시급한 실정이다.

한편, 전술한 바와 같은 종래의 기술에 따른 적외선 안전센서를 자동문에 설치하는 경우 적외선 발광소자와 적외선 수광소자를 설치하기 위해서는 자동문의 양측에 천공을 해야함은 물론 이에 따른 배선작업을 필요로하기 때문에 설치작업에 따른 어려움과 번거로움 및 설치에 따른 경비의 부담이 발생하는 문제가 있다.

본 발명은 전술한 바와 같은 종래 기술의 제반 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 하나의 하우징 내부에 적외선 발광소자와 적외선 수광소자가 실장된 감지센서유닛을 자동문의 상부측 문틀 하부면에 설치할 수 있는 구조와 적외선 발광소자를 통해 원뿔 형태의 적외선 빔을 발광할 수 있도록 함으로써 보다 넓은 범위의 사물을 감지할 수 있도록 한 적외선 안전센서에 의한 자동문 안전제어장치를 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명에 따른 기술의 다른 목적은 하나의 하우징 내부에 적외선 발광소자와 적외선 수광소자가 실장된 감지센서유닛을 자동문의 상부측 문틀 하부면에 설치하되 적외선 발광소자를 통해 원뿔 형태의 적외선 빔을 발광하여 보다 넓은 범위의 사물을 감지할 수 있도록 함으로써 사물이 자동문에 충돌하거나 끼이는 사고를 미 연에 방지할 수 있도록 함에 있다.

아울러, 본 발명에 따른 기술은 하나의 하우징 내부에 적외선 발광소자와 적외선 수광소자가 실장된 감지센서유닛을 자동문의 상부측 문틀 하부면에 설치하는 구조로 구성함으로써 설치에 따른 작업을 보다 용이하게 할 수 있도록 함은 물론 설치에 따른 경비의 절감이 있도록 함에 그 목적이 있다.

전술한 목적을 달성하기 위해 구성되는 본 발명은 다음과 같다. 즉, 본 발명에 따른 적외선 안전센서에 의한 자동문 안전제어장치는 자동문에 근접하는 사물을 감지하여 자동문을 자동으로 개폐시키는 자동문 제어장치에 있어서, 자동문의 상부로부터 하부로 원뿔 형태의 적외선 빔을 발광하여 감지영역을 형성하는 적외선 발광소자와 감지영역 내에 진입한 사물에 의해 반사된 적외선 빔을 수광하여 사물을 감지하는 적외선 수광소자가 하나의 하우징에 실장되어 자동문의 상부측 문틀 하부면에 설치되는 안전센서유닛; 안전센서유닛에 동작전원을 공급하되 적외선 발광소자의 구동을 제어하는 한편 적외선 수광소자로부터의 감지신호를 수신하여 감지신호에 따른 자동문 개폐신호를 출력하여 장치 전반을 제어하는 제어컨트롤러; 및 제어컨트롤러로부터 출력된 개폐신호의 입력에 따라 자동문을 개폐시키기 위한 구동모터를 제어하는 모터구동부를 포함한 구성으로 이루어진다.

전술한 바와 같은 본 발명에 따른 기술은 안전센서유닛에 의해 사물의 감지가 이루어지면 이에 따른 감지신호를 통해 제어컨트롤러는 모터구동부의 제어를 통해 구동모터를 구동시켜 자동문을 개방시키는 한편, 설정된 시간동안 감지신호가 없게 되면 제어컨트롤러는 모터구동부의 제어를 통해 구동모터를 구동시켜 자동문을 폐쇄시킴은 물론, 자동문이 폐쇄되는 과정에서 안전센서유닛에 의해 사물의 감지가 이루어지는 경우 입력된 감지신호에 따라 제어컨트롤러는 모터구동부의 제어를 통해 구동모터를 구동시켜 자동문을 다시 개방시키게 되며, 안전센서유닛의 감지영역에 사물이 계속적으로 머무는 경우 이에 따른 감지신호에 따라 제어컨트롤러는 모터구동부의 제어를 통해 구동모터를 정지시켜 자동문의 개방된 상태가 유지되도록 하는 기능을 하게 된다.

그리고, 전술한 바와 같은 본 발명의 구성에서 적외선 발광소자의 적외선 빔 발광각도는 45∼60도의 범위로 발광되도록 하되 자동문의 전·후 1.5∼2m의 범위 내 사물을 감지할 수 있도록 하는 범위로 발광하는 구성으로 이루어질 수 있다.

한편, 본 발명에 따른 기술의 다른 구성은 자동문에 근접하는 사물을 감지하여 자동문을 자동으로 개폐시키는 자동문 제어장치에 있어서, 자동문의 상부로부터 하부로 원뿔 형태의 적외선 빔을 발광하여 감지영역을 형성하는 적외선 발광소자와 감지영역 내에 진입한 사물에 의해 반사된 적외선 빔을 수광하여 사물을 감지하는 적외선 수광소자가 하나의 하우징에 실장되어 자동문의 상부측 문틀 하부면에 설치되는 안전센서; 안전센서에 동작전원을 공급하되 적외선 발광소자의 구동을 제어하는 한편 적외선 수광소자로부터의 감지신호를 수신하여 이를 외부로 증폭 전송하는 컨트롤러; 자동문 제어장치 전반을 제어하는 한편 컨트롤러로부터 증폭 전송된 감지신호를 수신하여 자동문의 개폐신호를 출력하는 제어컨트롤러; 및 제어컨트롤러로부터 출력되는 자동문 개폐신호에 의해 자동문을 개폐시키는 구동모터를 제어하 는 모터구동부를 포함한 구성으로 이루어진다.

물론, 본 발명에 따른 다른 구성의 기술 역시 적외선 발광소자의 적외선 빔 발광각도는 45∼60도의 범위로 발광되도록 하되 자동문의 전·후 1.5∼2m의 범위 내 사물을 감지할 수 있도록 하는 범위로 발광하는 구성으로 이루어질 수 있다.

본 발명에 따르면 하나의 하우징 내부에 적외선 발광소자와 적외선 수광소자가 실장된 감지센서유닛을 자동문의 상부측 문틀 하부면에 설치할 수 있는 구조와 적외선 발광소자를 통해 원뿔 형태의 적외선 빔을 발광할 수 있도록 함으로써 보다 넓은 범위의 사물을 감지할 수 있는 효과가 발현된다.

또한, 본 발명에 따른 기술은 하나의 하우징 내부에 적외선 발광소자와 적외선 수광소자가 실장된 감지센서유닛을 자동문의 상부측 문틀 하부면에 설치하되 적외선 발광소자를 통해 원뿔 형태의 적외선 빔을 발광하여 보다 넓은 범위의 사물을 감지할 수 있도록 함으로써 사물이 자동문에 충돌하거나 끼이는 사고를 미연에 방지할 수가 있다.

아울러, 본 발명에 따른 기술은 하나의 하우징 내부에 적외선 발광소자와 적외선 수광소자가 실장된 감지센서유닛을 자동문의 상부측 문틀 하부면에 설치하는 구조로 구성함으로써 설치에 따른 작업을 보다 용이하게 할 수 있음은 물론 설치에 따른 경비의 절감효과를 기대할 수 있다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시 예의 적외선 안전센서에 의한 자동문 안전제어장치에 대하여 상세히 설명한다.

도 1 은 본 발명에 따른 적외선 안전센서에 의한 자동문 안전제어장치를 보인 블록 구성도, 도 2 는 본 발명에 따른 적외선 안전센서에 의한 자동문 안전제어장치의 안전센서유닛을 보인 구성도, 도 3 은 본 발명에 따른 적외선 안전센서에 의한 자동문 안전제어장치의 안전센서유닛이 자동문 상에 설치된 상태를 보인 구성도이다.

도 1 내지 도 3 에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 적외선 안전센서에 의한 자동문 안전제어장치의 구성을 살펴보면 자동문(140)의 감지영역에 접근한 사물을 감지하는 안전센서유닛(110), 안전센서유닛(110)에 의해 감지된 사물에 대한 감지신호에 따라 자동문(140)의 개폐신호를 출력하는 제어컨트롤러(100) 및 제어컨트롤러(100)로부터 출력된 개폐신호의 입력에 따라 자동문(140)을 개폐시키기 위한 구동모터(130)를 제어하는 모터구동부(120)의 구성으로 이루어진다.

전술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 적외선 안전센서에 의한 자동문 안전제어장치는 작용은 먼저, 자동문(140)의 감지영역으로 접근한 사물을 안전센서유닛(110)을 통해 감지하여 이에 따른 감지신호를 장치 전반을 제어하는 제어컨트롤러(100)로 전송한다. 이때, 제어컨트롤러(100)는 안전센서유닛(110)으로부터 입력된 감지신호를 통해 안전센서유닛(110)의 감지영역으로 사물이 들어선 것으로 판단하여 자동문(140)를 개방시키기 위한 자동문 개방신호를 출력한다. 이러한 제어컨트롤러(100)의 출력된 자동문 개방신호는 모터구동부(120)에 입력되고, 모터구동 부(120)는 제어컨트롤러(100)의 자동문 개방신호에 따라 구동모터(130)를 구동시켜 자동문(140)을 개방시키게 된다.

전술한 바와 같이 안전센서유닛(110)의 감지영역으로 진입한 사물을 감지에 따라 자동문(140)이 개방된 상태에서 안전센서유닛(110)의 감지영역에 진입한 사물이 자동문(140)을 지나 안전센서유닛(110)의 감지영역을 벗어난 후에는 일정시간 안전센서유닛(110)에 의한 감지신호의 입력이 없게 되면 제어컨트롤러(100)는 모터구동부(120)의 제어를 통해 구동모터(130)를 구동시켜 자동문(140)을 폐쇄하게 된다. 따라서, 사물이 안전센서유닛(110)의 감지영역 내에 있는 경우에는 상시 안전센서유닛(110)에 의해 사물이 감지되어 이에 따른 감지신호가 제어컨트롤러(100)에 전송되고 있기 때문에 자동문(140)은 여전히 개방된 상태로 유지된다.

한편, 전술한 바와 같이 감지영역에 진입한 사물이 자동문(140)을 지나 안전센서유닛(110)의 감지영역을 벗어난 후 자동문(140)이 폐쇄되는 과정에서 다른 사물이 안전센서유닛(110)의 감지영역에 진입하여 감지가 이루어지게 되면 앞서의 과정에서와 안전센서유닛(110)에 의한 사물의 감지신호는 제어컨트롤러(100)로 전송되고, 안전센서유닛(110)으로부터 입력된 감지신호에 따라 제어컨트롤러(100)는 모터구동부(120)의 제어를 통해 구동모터(130)를 구동시켜 패쇄되는 과정의 자동문(140)을 다시 개방시킴으로써 자동문(140)에 사물이 충돌하거나 사이에 끼이는 사고를 미연에 방지하게 된다.

다시 말해서, 본 발명에 따른 본 발명에 따른 적외선 안전센서에 의한 자동문 안전제어장치는 안전센서유닛(110)에 의해 사물의 감지가 이루어지면 이에 따른 감지신호를 통해 제어컨트롤러(100)는 모터구동부(120)의 제어를 통해 구동모터(130)를 구동시켜 자동문(140)을 개방시키고, 설정된 시간동안 안전센서유닛(110)에 의한 사물의 감지신호가 없게 되면 제어컨트롤러(100)는 모터구동부(120)의 제어를 통해 구동모터(130)를 구동시켜 자동문(140)을 폐쇄시키게 된다.

또한, 본 발명에 따른 적외선 안전센서에 의한 자동문 안전제어장치는 자동문(140)이 폐쇄되는 과정에서 안전센서유닛(110)에 의해 사물의 감지가 이루어지는 경우 입력된 감지신호에 따라 제어컨트롤러(100)는 모터구동부(120)의 제어를 통해 구동모터(130)를 구동시켜 자동문(140)을 다시 개방시킴으로써 안전사고를 미연에 방지하게 되고, 안전센서유닛(110)의 감지영역에 사물이 계속적으로 머무는 경우 이에 따른 감지신호에 따라 제어컨트롤러(100)는 모터구동부(120)의 제어를 통해 구동모터(130)를 정지시켜 자동문(140)의 개방된 상태가 유지되도록 한다.

본 발명에 따른 구성을 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 먼저, 본 발명에 따른 적외선 안전센서에 의한 자동문 안전제어장치를 구성하는 안전센서유닛(110)은 자동문의 전·후 감지영역에 진입한 사물을 감지하기 위한 것으로, 이러한 안전센서유닛(110)은 도 1 내지 도 3 에 도시된 바와 같이 적외선 빔을 발광하여 일정한 감지영역을 만드는 적외선 발광소자(112a)와 적외선 발광소자(112a)에 의한 감지영역 내에 진입한 사물로부터 반사되는 적외선을 수광하는 적외선 수광소자(112b)의 구성으로 이루어져 감지영역으로 진입한 사물을 감지하게 된다.

전술한 바와 같이 적외선 빔을 발광하여 일정한 감지영역을 만드는 적외선 발광소자(112a)와 적외선 발광소자(112a)에 의한 감지영역 내에 진입한 사물로부터 반사되는 적외선을 수광하는 적외선 수광소자(112b)로 이루어진 안전센서유닛(110)은 하나의 하우징 상에 실장되어 자동문(140)의 전방 또는 후방측의 찬장면에 해당하는 상부측 문틀(142) 하부면에 설치되어진다. 이때, 적외선 발광소자(112a)로부터 발광된 적외선이 적외선 수광소자(112b)에 의해 수광된다 함은 감지영역 내에 사물이 존재함을 의미하는 것으로, 이에 따른 감지신호는 적외선 수광소자(112b)를 통해 제어컨트롤러(100)로 전송되어진다.

한편, 전술한 바와 같은 안전센서유닛(110)의 구성에서 적외선 빔을 발광하여 일정한 감지영역을 만드는 적외선 발광소자(112a)는 원뿔 형태의 적외선 빔을 발광하는 구성으로 이루어진다. 따라서, 적외선 빔을 발광하여 일정한 감지영역을 만드는 적외선 발광소자(112a)는 하나의 하우징 내부에 실장되어 자동문(140)의 상부측 문틀(142) 하부면 설치되는 구조이기 때문에 발광되는 적외선 빔은 자동문(140)의 상부로부터 하부로 원뿔 형태로 발광되어진다.

전술한 바와 같이 적외선 발광소자(112a)에 의해 자동문(140)의 상부로부터 하부로 원뿔 형태로 발광되는 적외선 빔의 발광각도는 45∼60도의 범위로 발광되도록 구성되어진다. 이때, 적외선 발광소자(112a)에 의해 자동문(140)의 상부로부터 하부로 원뿔 형태로 발광되는 적외선 빔의 하부 영역은 자동문(140)의 전·후 1.5∼2m의 범위 내 사물을 감지할 수 있도록 하는 범위로 발광되어 감지영역을 구성하게 된다.

본 발명에 따른 적외선 안전센서에 의한 자동문 안전제어장치를 구성하는 제어컨트롤러(100)는 본 발명의 장치 전반을 제어하기 위한 것으로, 이러한 제어컨트 롤러(100)는 도 1 에 도시된 바와 같이 안전센서유닛(110)에 동작전원을 공급하는 한편 적외선 발광소자(112a)의 구동을 제어하고, 적외선 수광소자(112b)로부터의 감지신호를 수신하여 감지신호에 따른 자동문 개방신호를 출력한다. 물론, 제어컨트롤러(100)로부터 출력된 자동문 개방신호는 후술하는 모터구동부(120)로 전송된다.

전술한 바와 같이 구성되는 제어컨트롤러(100)는 안전센서유닛(110)에 동작전원을 공급하여 적외선 발광소자(112a)로부터 발광되어 원뿔 형태의 감지영역을 형성하는 적외선 빔이 설정된 형태로 발광되도록 그 구동을 제어하게 된다. 또한, 제어컨트롤러(100)는 적외선 발광소자(112a)에 의한 감지영역 내에 진입한 사물로부터 반사되는 적외선을 수광하는 적외선 수광소자(112b)의 감지신호를 입력받아 이를 통해 감지영역 내에 사물이 있는 것으로 판단하여 자동문(140)을 개방시키기 위한 자동문 개방신호를 출력하여 모터구동부(120)로 전송하게 된다.

본 발명에 따른 적외선 안전센서에 의한 자동문 안전제어장치를 구성하는 모터구동부(120)는 자동문(140)를 개방 및 폐쇄시키는 구동모터(130)를 구동시키기 위한 것으로, 이러한 모터구동부(120)는 도 1 에 도시된 바와 같이 제어컨트롤러(100)로부터 출력된 개폐신호의 입력에 따라 자동문(140)을 개폐시키기 위한 구동모터(130)를 제어하게 된다. 즉, 제어컨트롤러(100)로부터 출력된 신호가 자동문(140)의 개방신호이면 자동문(140)을 개방시키는 방향으로 구동모터(130)의 구동을 제어하고, 제어컨트롤러(100)로부터 출력된 신호가 자동문(140)의 폐쇄신호이면 자동문(140)을 폐쇄시키는 방향으로 구동모터(130)의 구동을 제어하게 된다.

도 4 는 본 발명에 따른 적외선 안전센서에 의한 자동문 안전제어장치의 안전센서유닛에 의한 감지영역을 도시한 정면 구성도, 도 5 는 본 발명에 따른 적외선 안전센서에 의한 자동문 안전제어장치의 안전센서유닛에 의한 감지영역을 도시한 측면 구성도이다.

도 4 및 도 5 에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 적외선 안전센서에 의한 자동문 안전제어장치의 안전센서유닛(110)은 자동문(140)의 상부측 문틀(142)에 설치되어 상부측 문틀(142)로부터 45∼60도의 발광각도로 적외선 빔을 발광시켜 원뿔 형태의 감지영역(A)을 형성하게 된다. 이때, 적외선 발광소자(112a)로부터 발광되어 원뿔 형태로 형성되는 감지영역(A)의 하부 하부 영역은 자동문(140)의 전·후 1.5∼2m의 범위 내 사물을 감지할 수 있도록 하는 범위로 발광되어 감지영역(A)을 구성하게 된다.

다시 말해서, 적외선 안전센서에 의한 자동문 안전제어장치는 자동문(140)의 상부측 문틀(142) 하부면에 설치되는 안전센서유닛(110)의 적외선 발광소자(112a)를 통해 적외선 빔을 하향으로 발광시켜 원뿔 형태의 감지영역(A)을 형성하게 된다. 따라서, 종래의 기술에 따른 선형 감지에 비해 그 감지영역(A)이 넓어져 사물이 자동문(140)에 충돌하거나 끼이는 사고 등을 미연에 방지할 수가 있다.

도 6 은 본 발명에 따른 적외선 안전센서에 의한 자동문 안전제어장치의 다른 실시 예를 보인 블록 구성도이다.

도 6 에 도시된 바와 같이 적외선 안전센서에 의한 자동문 안전제어장치의 다른 구성을 살펴보면 자동문(240)의 상부측 문틀(도시하지 안음) 하부면에 설치되 어 감지영역 내의 사물을 감지하는 통합센서유닛(210), 장치 전반을 제어하는 한편 통합센서유닛(210)으로부터 전송된 감지신호를 수신하여 자동문의 개폐신호를 출력하는 제어컨트롤러(200) 및 제어컨트롤러(200)로부터 출력되는 자동문 개폐신호에 의해 자동문(240)을 개폐시키는 구동모터(230)를 제어하는 모터구동부(220)의 구성으로 이루어진다.

전술한 바와 같은 적외선 안전센서에 의한 자동문 안전제어장치의 구성에서 통합센서유닛(210)의 구성을 살펴보면 자동문(240)의 상부로부터 하부로 원뿔 형태의 적외선 빔을 발광하여 감지영역을 형성하는 적외선 발광소자(212a)와 감지영역 내에 진입한 사물에 의해 반사된 적외선 빔을 수광하여 사물을 감지하는 적외선 수광소자(212b)가 하나의 하우징에 실장되어 자동문(240)의 상부측 문틀(142) 하부면에 설치되는 안전센서(212) 및 안전센서(212)에 동작전원을 공급하되 적외선 발광소자(212a)의 구동을 제어하는 한편 적외선 수광소자(212b)로부터의 감지신호를 수신하여 이를 외부로 증폭 전송하는 컨트롤러(214)의 구성으로 이루어진다.

한편, 전술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 적외선 안전센서에 의한 자동문 안전제어장치는 도 1 내지 도 5 에 도시된 실시 예의 기술과 마찬가지로 자동문(240)의 감지영역으로 접근한 사물을 통합센서유닛(210)을 구성하는 안전센서(212)를 통해 감지하여 이에 따른 감지신호를 컨트롤러(214)로 전송한다. 이때, 컨트롤러(214)는 안전센서(212)로부터 입력된 감지신호를 증폭하여 장치 전반을 제어하는 제어컨트롤러(200)로 전송한다. 이어서, 제어컨트롤러(200)는 통합센서유닛(210)으로부터 입력된 감지신호를 통해 안전센서(212)의 적외선 발광소자(212a) 에 의한 감지영역으로 사물이 들어선 것으로 판단하여 자동문(240)를 개방시키기 위한 자동문 개방신호를 출력한다. 이러한 제어컨트롤러(200)의 출력된 자동문 개방신호는 모터구동부(220)에 입력되고, 모터구동부(220)는 제어컨트롤러(200)의 자동문 개방신호에 따라 구동모터(230)를 구동시켜 자동문(240)을 개방시키게 된다.

전술한 바와 같이 안전센서(212)의 감지영역으로 진입한 사물의 감지에 따라 자동문(240)이 개방된 상태에서 안전센서(212)의 감지영역에 진입한 사물이 자동문(240)을 지나 안전센서(212)의 감지영역을 벗어난 후에는 일정시간 안전센서(212)에 의한 감지신호의 입력이 없게 되면 제어컨트롤러(200)는 모터구동부(220)의 제어를 통해 구동모터(230)를 구동시켜 자동문(240)을 폐쇄하게 된다. 따라서, 사물이 안전센서(212)의 감지영역 내에 있는 경우에는 상시 안전센서(212)에 의해 사물이 감지되어 이에 따른 감지신호가 제어컨트롤러(200)에 전송되고 있기 때문에 자동문(240)은 여전히 개방된 상태로 유지된다.

물론, 전술한 바와 같이 구성된 본 발명의 다른 실시 예에 따른 기술 역시 적외선 발광소자(212a)의 적외선 빔 발광각도는 45∼60도의 범위로 발광되어지는 한편, 자동문(240)의 전·후 1.5∼2m의 범위 내 사물을 감지할 수 있도록 하는 범위로 발광하는 구성으로 이루어진다.

본 발명에 따른 다른 실시 예의 적외선 안전센서에 의한 자동문 안전제어장치 역시 그 구성은 도 1 내지 도 5 에 도시된 실시 예의 구성과 컨트롤러(214)를 제외하고 동일한 구성이므로 별도의 설명은 하지 않기로 한다.

본 발명은 전술한 실시 예에 국한되지 않고 본 발명의 기술사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수가 있다.

도 1 은 본 발명에 따른 적외선 안전센서에 의한 자동문 안전제어장치를 보인 블록 구성도.

도 2 는 본 발명에 따른 적외선 안전센서에 의한 자동문 안전제어장치의 안전센서유닛을 보인 구성도.

도 3 은 본 발명에 따른 적외선 안전센서에 의한 자동문 안전제어장치의 안전센서유닛이 자동문 상에 설치된 상태를 보인 구성도.

도 4 는 본 발명에 따른 적외선 안전센서에 의한 자동문 안전제어장치의 안전센서유닛에 의한 감지영역을 도시한 정면 구성도.

도 5 는 본 발명에 따른 적외선 안전센서에 의한 자동문 안전제어장치의 안전센서유닛에 의한 감지영역을 도시한 측면 구성도.

도 6 은 본 발명에 따른 적외선 안전센서에 의한 자동문 안전제어장치의 다른 실시 예를 보인 블록 구성도.

[도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명]

100, 200. 제어컨트롤러 110. 안전센서유닛

112a, 212a. 적외선 발광소자 112b, 212b. 적외선 수광소자

120, 220. 모터구동부 130, 230. 구동모터

140, 240. 자동문 142. 문틀

210. 통합센서유닛 212. 안전센서

214. 컨트롤러

Claims (5)

1. 자동문에 근접하는 사물을 감지하여 상기 자동문을 자동으로 개폐시키는 자동문 제어장치에 있어서,

   상기 자동문의 상부로부터 하부로 원뿔 형태의 적외선 빔을 발광하여 감지영역을 구성하는 적외선 발광소자와 상기 감지영역 내에 진입한 사물에 의해 반사된 적외선 빔을 수광하여 사물을 감지하는 적외선 수광소자가 하나의 하우징에 실장되어 상기 자동문의 상부측 문틀 하부면에 설치되는 안전센서유닛;

   상기 안전센서유닛에 동작전원을 공급하되 상기 적외선 발광소자의 구동을 제어하는 한편 상기 적외선 수광소자로부터의 감지신호를 수신하여 감지신호에 따른 자동문 개폐신호를 출력하여 장치 전반을 제어하는 제어컨트롤러; 및

   상기 제어컨트롤러로부터 출력된 개폐신호의 입력에 따라 상기 자동문을 개폐시키기 위한 구동모터를 제어하는 모터구동부를 포함한 구성으로 이루어진 것을 특징으로 하는 적외선 안전센서에 의한 자동문 안전제어장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 안전센서유닛에 의해 사물의 감지가 이루어지면 이에 따른 감지신호를 통해 상기 제어컨트롤러는 상기 모터구동부의 제어를 통해 구동모터를 구동시켜 상기 자동문을 개방시키는 한편, 설정된 시간동안 감지신호가 없게 되면 상기 제어컨트롤러는 상기 모터구동부의 제어를 통해 구동모터를 구동시켜 상기 자동문을 폐쇄시킴은 물론, 상기 자동문이 폐쇄되는 과정에서 상기 안전센 서유닛에 의해 사물의 감지가 이루어지는 경우 입력된 감지신호에 따라 상기 제어컨트롤러는 상기 모터구동부의 제어를 통해 구동모터를 구동시켜 상기 자동문을 다시 개방시키게 되며, 상기 안전센서유닛의 감지영역에 사물이 계속적으로 머무는 경우 이에 따른 감지신호에 따라 상기 제어컨트롤러는 상기 모터구동부의 제어를 통해 구동모터를 정지시켜 상기 자동문의 개방된 상태가 유지되도록 하는 것을 특징으로 하는 적외선 안전센서에 의한 자동문 안전제어장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 적외선 발광소자의 적외선 빔 발광각도는 45∼60도의 범위로 발광되도록 하되 상기 자동문의 전·후 1.5∼2m의 범위 내 사물을 감지할 수 있도록 하는 범위로 발광하는 것을 특징으로 하는 적외선 안전센서에 의한 자동문 안전제어장치.
4. 자동문에 근접하는 사물을 감지하여 상기 자동문을 자동으로 개폐시키는 자동문 제어장치에 있어서,

   상기 자동문의 상부로부터 하부로 원뿔 형태의 적외선 빔을 발광하여 감지영역을 형성하는 적외선 발광소자와 상기 감지영역 내에 진입한 사물에 의해 반사된 적외선 빔을 수광하여 사물을 감지하는 적외선 수광소자가 하나의 하우징에 실장되어 상기 자동문의 상부측 문틀 하부면에 설치되는 안전센서;

   상기 안전센서에 동작전원을 공급하되 상기 적외선 발광소자의 구동을 제어하는 한편 상기 적외선 수광소자로부터의 감지신호를 수신하여 이를 외부로 증폭 전송하는 컨트롤러;

   상기 자동문 제어장치 전반을 제어하는 한편 상기 컨트롤러로부터 증폭 전송된 감지신호를 수신하여 상기 자동문의 개폐신호를 출력하는 제어컨트롤러; 및

   상기 제어컨트롤러로부터 출력되는 자동문 개폐신호에 의해 상기 자동문을 개폐시키는 구동모터를 제어하는 모터구동부를 포함한 구성으로 이루어진 것을 특징으로 하는 적외선 안전센서에 의한 자동문 안전제어장치.
5. 제 4 항에 있어서, 상기 적외선 발광소자의 적외선 빔 발광각도는 45∼60도의 범위로 발광되도록 하되 상기 자동문의 전·후 1.5∼2m의 범위 내 사물을 감지할 수 있도록 하는 범위로 발광하는 것을 특징으로 하는 적외선 안전센서에 의한 자동문 안전제어장치.

Images