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KR20100043657A - Navigation apparatus and method thereof - Google Patents

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KR20100043657A
KR20100043657A KR1020080102761A KR20080102761A KR20100043657A KR 20100043657 A KR20100043657 A KR 20100043657A KR 1020080102761 A KR1020080102761 A KR 1020080102761A KR 20080102761 A KR20080102761 A KR 20080102761A KR 20100043657 A KR20100043657 A KR 20100043657A
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KR
South Korea
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information
frequency band
user
specific frequency
voice
Prior art date
Application number
KR1020080102761A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
정세영
박종선
최진석
황정현
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
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    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

PURPOSE: A navigation apparatus and a method thereof are provided to offer convenience to a user with hearing loss by providing a user with road guidance information compensated with hearing impairment property. CONSTITUTION: A controller(308) generates the road guidance information recompensing the auditory characteristic of a pre-stored user. A voice output unit(307) outputs the road guidance information in which the auditory characteristic of user is compensated. The auditory characteristic of the pre-stored user comprises the specific frequency band in which the hearing loss of user appears and the degree of the hearing loss which is marked as the specific dB while coping with the specific frequency band.

Description

내비게이션 장치 및 그 방법{NAVIGATION APPARATUS AND METHOD THEREOF}Navigation device and its method {NAVIGATION APPARATUS AND METHOD THEREOF}

본 발명은 내비게이션 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a navigation device and a method thereof.

일반적으로, 내비게이션 장치는, GPS(Global Positioning System) 신호 및 지도 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하고, 그 길 안내 정보를 사용자에게 제공하는 장치이다.In general, a navigation device is a device that generates road guidance information based on a GPS (Global Positioning System) signal and map information, and provides the road guidance information to a user.

본 발명의 목적은, 사용자의 난청 특성(또는, 청각 특성)을 보상한 길 안내 정보를 출력하는 내비게이션 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide a navigation apparatus and a method for outputting road guidance information that compensates for a user's hearing loss characteristics (or hearing characteristics).

본 발명의 다른 목적은, 입력된 신호에 대해 사용자의 난청 특성을 보상한 후, 상기 난청 특성이 보상된 입력 신호를 출력하는 내비게이션 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a navigation device and a method for compensating for a user's hearing loss characteristics with respect to an input signal and then outputting an input signal with the hearing loss characteristics compensated for.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명에 따른 내비게이션 방법은, 길 안내 정보를 발생할 때, 기저장된 사용자의 청각 특성을 보상하는 단계와; 및 상기 사용자의 청각 특성이 보상된 길 안내 정보를 단말기의 음성 출력부에 출력하는 단계를 포함하여 이루어진다.The navigation method according to the present invention for achieving the above objects comprises the steps of: compensating for the auditory characteristics of a pre-stored user when generating road guidance information; And outputting road guidance information compensated for the user's hearing characteristics to a voice output unit of the terminal.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명에 따른 내비게이션 방법은, 입력부를 통해 입력된 신호에 대해 기저장된 사용자의 청각 특성을 보상하는 단계와; 및 상기 사용자의 청각 특성이 보상된 입력 신호를 단말기의 음성 출력부에 출력하는 단계를 포함하여 이루어진다.The navigation method according to the present invention for achieving the above object comprises the steps of compensating for the previously stored hearing characteristics of the user for the signal input through the input unit; And outputting an input signal compensated for the user's hearing characteristics to a voice output unit of the terminal.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명에 따른 내비게이션 장치는, 길 안내 정보를 발생할 때, 기저장된 사용자의 청각 특성을 보상하는 제어부와; 및 상기 사용자의 청각 특성이 보상된 길 안내 정보를 출력하는 음성 출력부를 포함하여 구성된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a navigation apparatus comprising: a controller configured to compensate for auditory characteristics of a user stored in advance when generating road guidance information; And a voice output unit configured to output road guidance information with the hearing characteristics of the user compensated.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명에 따른 내비게이션 장치는, 입력부를 통해 입력된 신호에 대해 기저장된 사용자의 청각 특성을 보상하는 제어부와; 및 상기 사용자의 청각 특성이 보상된 입력 신호를 출력하는 음성 출력부를 포함하여 구성된다.The navigation apparatus according to the present invention for achieving the above objects, the control unit for compensating the auditory characteristics of the user stored in advance for the signal input through the input unit; And a voice output unit configured to output an input signal in which the auditory characteristic of the user is compensated.

본 발명의 실시예에 따른 내비게이션 장치 및 그 방법은, 사용자의 난청 특성을 보상한 길 안내 정보를 사용자에게 제공함으로써, 난청 특성을 가진 사용자에게 편의성을 제공할 수 있는 효과가 있다.The navigation apparatus and its method according to an embodiment of the present invention have an effect of providing convenience to a user having hearing loss characteristics by providing the user with road guidance information that compensates for the hearing loss characteristics of the user.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 내비게이션 장치 및 그 방법은, 입력된 신호(음성 신호 및/또는 음향 신호 포함)에 대해 사용자의 난청 특성을 보상한 신호를 사용자에게 제공함으로써, 난청 특성을 가진 사용자에게 편의성을 제공할 수 있는 효과가 있다.In addition, the navigation device and the method according to an embodiment of the present invention, by providing a user with a signal that compensates for the hearing loss characteristics of the user with respect to the input signal (including the audio signal and / or audio signal), There is an effect that can provide convenience.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and the same or corresponding components will be denoted by the same reference numerals regardless of the reference numerals and redundant description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 내비게이션 장치(300)가 적용된 이동 단말기(100)의 구성을 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a configuration of a mobile terminal 100 to which a navigation device 300 according to an embodiment of the present invention is applied.

상기 이동 단말기(100)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들면, 이동 단말기(100)는 휴대폰, 스마트 폰(Smart Phone), 노트북 컴퓨터(Notebook Computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 내비게이션(차량 내비게이션 장치), 등이 있다.The mobile terminal 100 may be implemented in various forms. For example, the mobile terminal 100 may be a mobile phone, a smart phone, a notebook computer, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), a navigation device (vehicle navigation device). , Etc.

도 1에 도시된 바와 같이, 이동 단말기(100)는 무선 통신부(110), A/V(Audio/Video) 입력부(120), 사용자 입력부(130), 센싱부(140), 출력부(150), 메모리(160), 인터페이스부(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 이동 단말기(100)의 구성요소 모두가 필수 구성요소인 것은 아니며, 도 1에 도시된 구성요소보다 많은 구성요소에 의해 이동 단말기(100)가 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성요소에 의해서도 이동 단말기(100)가 구현될 수도 있다.As shown in FIG. 1, the mobile terminal 100 includes a wireless communication unit 110, an A / V input unit 120, a user input unit 130, a sensing unit 140, and an output unit 150. , A memory 160, an interface unit 170, a controller 180, a power supply unit 190, and the like. Not all components of the mobile terminal 100 shown in FIG. 1 are essential components, and the mobile terminal 100 may be implemented by more components than those shown in FIG. 1, and fewer components. The mobile terminal 100 may also be implemented.

상기 무선 통신부(110)는 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 간의 무선 통신 또는 이동 단말기(100)와 그 이동 단말기(100)가 위치한 네트워크 간의 무선 통신을 수행하게 하는 하나 이상의 구성요소를 포함할 수 있다. 예를 들면, 무선 통신부(110)는 방송 수신 모듈(111), 이동 통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114) 및 위치 정보 모듈(115) 등을 포함할 수 있다.The wireless communication unit 110 may include one or more components for performing wireless communication between the mobile terminal 100 and the wireless communication system or wireless communication between the mobile terminal 100 and the network in which the mobile terminal 100 is located. have. For example, the wireless communication unit 110 may include a broadcast receiving module 111, a mobile communication module 112, a wireless internet module 113, a short range communication module 114, a location information module 115, and the like. .

상기 방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널 등을 포함할 수 있다. 상기 방송 관리 서버는, 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 생성하여 송신하는 서버 또는 미리 생성된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 제공받아 이동 단말기(100)에 송신하는 서버를 의미할 수 있다. 상기 방송 관련 정보는, 방송 채널, 방송 프로그램 또는 방송 서비스 제공자에 관련한 정보를 의미할 수 있다. 상기 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 뿐만 아니라, TV 방송 신호 또는 라디오 방송 신호에 데이터 방송 신호가 결합한 형태의 방송 신호도 포함할 수 있다.The broadcast receiving module 111 receives a broadcast signal and / or broadcast related information from an external broadcast management server through a broadcast channel. The broadcast channel may include a satellite channel, a terrestrial channel, and the like. The broadcast management server may mean a server that generates and transmits a broadcast signal and / or broadcast related information or a server that receives a pre-generated broadcast signal and / or broadcast related information and transmits the same to the mobile terminal 100. The broadcast related information may mean information related to a broadcast channel, a broadcast program, or a broadcast service provider. The broadcast signal may include not only a TV broadcast signal, a radio broadcast signal, and a data broadcast signal, but also a broadcast signal having a data broadcast signal combined with a TV broadcast signal or a radio broadcast signal.

한편, 상기 방송 관련 정보는, 이동 통신망을 통하여도 제공될 수 있으며, 이러한 경우에는 상기 이동 통신 모듈(112)에 의해 수신될 수 있다. 상기 방송 관련 정보는 다양한 형태로 존재할 수 있다. 예를 들면, DMB(Digital Multimedia Broadcasting)의 EPG(Electronic Program Guide) 또는 DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld)의 ESG(Electronic Service Guide) 등의 형태로 존재할 수 있다.Meanwhile, the broadcast related information may be provided through a mobile communication network, and in this case, may be received by the mobile communication module 112. The broadcast related information may exist in various forms. For example, it may exist in the form of Electronic Program Guide (EPG) of Digital Multimedia Broadcasting (DMB) or Electronic Service Guide (ESG) of Digital Video Broadcast-Handheld (DVB-H).

상기 방송 수신 모듈(111)은, 각종 방송 시스템을 이용하여 방송 신호를 수신하는데, 특히, DMB-T(Digital Multimedia Broadcasting-Terrestrial), DMB-S(Digital Multimedia Broadcasting-Satellite), MediaFLO(Media Forward Link Only), DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld), ISDB-T(Integrated Services Digital Broadcast-Terrestrial) 등의 디지털 방송 시스템을 이용하여 디지털 방송 신호를 수신할 수 있다. 물론, 상기 방송 수신 모듈(111)은, 상술한 디지털 방송 시스템뿐만 아니라 방송 신호를 제공하는 모든 방송 시스템에 적합하도록 구성된다. 방송 수신 모듈(111)을 통해 수신된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보는 메모리(160)에 저장될 수 있다.The broadcast receiving module 111 receives broadcast signals using various broadcasting systems, and in particular, digital multimedia broadcasting-terrestrial (DMB-T), digital multimedia broadcasting-satellite (DMB-S), and media forward link (MediaFLO). Digital broadcast signals can be received using digital broadcasting systems such as only), digital video broadcast-handheld (DVB-H), integrated services digital broadcast-terrestrial (ISDB-T), and the like. Of course, the broadcast receiving module 111 is configured to be suitable for all broadcast systems providing broadcast signals as well as the digital broadcast system described above. The broadcast signal and / or broadcast related information received through the broadcast receiving module 111 may be stored in the memory 160.

상기 이동 통신 모듈(112)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기서, 상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 및/또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.The mobile communication module 112 transmits and receives a radio signal with at least one of a base station, an external terminal, and a server on a mobile communication network. The wireless signal may include various types of data according to transmission and reception of a voice call signal, a video call signal, and / or a text / multimedia message.

상기 무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 의미하는 것으로, 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 이동 단말기(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 여기서, 무선 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN), 와이파이(Wi-Fi), 와이브로(Wireless Broadband : Wibro), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access : Wimax), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다.The wireless internet module 113 refers to a module for wireless internet access, and the wireless internet module 113 may be embedded or external to the mobile terminal 100. Here, the wireless Internet technologies include WLAN (Wireless LAN), Wi-Fi, WiBro, WiMAX, World Interoperability for Microwave Access (Wimax), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access), etc. Can be.

상기 근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신을 위한 모듈을 의미한다. 여기서, 근거리 통신(Short Range Communication) 기술로는 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), 지그비(ZigBee) 등이 이용될 수 있다.The short range communication module 114 means a module for short range communication. Here, Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, etc. may be used as a short range communication technology. .

상기 위치 정보 모듈(115)은 이동 단말기의 위치를 확인하거나 얻기 위한 모듈이다. 일 예로, GPS 모듈이 있다. GPS 모듈은 복수 개의 인공 위성으로부터 위치 정보를 수신한다. 여기서, 위치 정보는 위도 및 경도로 표시되는 좌표 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, GPS 모듈은, 3개 이상의 위성으로부터 정확한 시간과 거리를 측정하여 3개의 각각 다른 거리를 삼각 측량법에 따라서 현 위치를 정확히 계산할 수 있다. 3개의 위성으로부터 거리와 시간 정보를 얻고 1개 위성으로 오차를 수정하는 방법이 사용될 수 있다. 특히, GPS 모듈은 위성으로부터 수신한 위치 정보로부터, 위도, 경도, 고도의 위치뿐만 아니라 3차원의 속도 정보와 함께 정확한 시 간까지 얻을 수 있다. 상기 위치 정보 모듈(115)로서 와이파이 위치추적 시스템(Wi-Fi Positioning System) 및/또는 하이브리드 위치추적 시스템(Hybrid Positioning System)이 적용될 수도 있다.The location information module 115 is a module for checking or obtaining the location of the mobile terminal. An example is a GPS module. The GPS module receives location information from a plurality of satellites. Here, the location information may include coordinate information represented by latitude and longitude. For example, the GPS module can measure the exact time and distance from three or more satellites and calculate three different distances accurately according to triangulation. A method of obtaining distance and time information from three satellites and correcting the error with one satellite may be used. In particular, the GPS module can obtain not only the location of latitude, longitude, and altitude, but also the accurate time together with the three-dimensional speed information from the location information received from the satellite. As the location information module 115, a Wi-Fi Positioning System and / or a Hybrid Positioning System may be applied.

상기 A/V(Audio/Video) 입력부(120)는 오디오 신호 또는 비디오 신호를 입력하기 위한 것으로서, 상기 A/V(Audio/Video) 입력부(120)에는 카메라(121)와 마이크(122) 등이 포함될 수 있다. 상기 카메라(121)는 화상 통화 모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 상기 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시될 수 있다.The A / V input unit 120 is for inputting an audio signal or a video signal, and the A / V input unit 120 includes a camera 121 and a microphone 122. May be included. The camera 121 processes an image frame such as a still image or a video obtained by an image sensor in a video call mode or a photographing mode. The processed image frame may be displayed on the display unit 151.

상기 카메라(121)에서 처리된 화상 프레임은 메모리(160)에 저장되거나 무선 통신부(110)를 통하여 외부로 전송될 수 있다. 상기 카메라(121)는 이동 단말기의 구성 형태 및/또는 사용 환경에 따라 2개 이상이 구성될 수도 있다.The image frame processed by the camera 121 may be stored in the memory 160 or transmitted to the outside through the wireless communication unit 110. Two or more cameras 121 may be configured according to the configuration type and / or usage environment of the mobile terminal.

상기 마이크(122)는 통화 모드 또는 녹음 모드, 음성 인식 모드 등에서 마이크로폰(Microphone)에 의해 외부의 음향 신호를 수신하여 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 상기 통화 모드일 때, 상기 처리된 음성 데이터는 이동 통신 모듈(112)을 통하여 이동 통신 기지국으로 송신 가능한 형태로 변환되어 출력될 수 있다. 상기 마이크(122)는 외부의 음향 신호를 입력받는 과정에서 발생되는 잡음을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.The microphone 122 receives an external sound signal by a microphone in a call mode, a recording mode, a voice recognition mode, etc., and processes the external sound signal into electrical voice data. In the call mode, the processed voice data may be converted into a form transmittable to the mobile communication base station through the mobile communication module 112 and output. The microphone 122 may implement various noise removing algorithms for removing noise generated in the process of receiving an external sound signal.

상기 사용자 입력부(130)는 사용자가 이동 단말기의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. 상기 사용자 입력부(130)는 키 패드(Key Pad), 돔 스위치 (Dome Switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있 다.The user input unit 130 generates input data for the user to control the operation of the mobile terminal. The user input unit 130 may include a key pad, a dome switch, a touch pad (static pressure / capacitance), a jog wheel, a jog switch, and the like.

상기 센싱부(140)는 이동 단말기(100)의 개폐 상태, 이동 단말기(100)의 위치, 사용자 접촉 유무, 이동 단말기(100)의 방위, 이동 단말기(100)의 가속/감속 등과 같이 이동 단말기(100)의 현 상태를 감지하여 이동 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킨다. 예를 들면, 이동 단말기(100)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 상기 센싱부(140)는 전원 공급부(190)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(170)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당한다. 한편, 상기 센싱부(140)는 근접 센서(141)를 포함할 수 있다.The sensing unit 140 may be a mobile terminal 100 such as an open / closed state of the mobile terminal 100, a location of the mobile terminal 100, a presence or absence of a user contact, an orientation of the mobile terminal 100, an acceleration / deceleration of the mobile terminal 100, or the like. The sensing state of the mobile terminal 100 generates a sensing signal for controlling the operation of the mobile terminal 100. For example, when the mobile terminal 100 is a slide phone type, it may sense whether the slide phone is opened or closed. In addition, the sensing unit 140 is responsible for sensing functions related to whether the power supply unit 190 is supplied with power, whether the interface unit 170 is coupled to an external device, and the like. The sensing unit 140 may include a proximity sensor 141.

상기 출력부(150)는 오디오 신호(또는, 청각과 관련된 신호) 또는 비디오 신호(또는, 시각과 관련된 신호) 또는 알람(alarm) 신호 또는 촉각과 관련된 신호의 출력을 위한 것으로서, 상기 출력부(150)에는 디스플레이부(151), 음향 출력 모듈(152), 알람부(153) 및, 햅틱 모듈(154) 등이 포함될 수 있다.The output unit 150 is for outputting an audio signal (or a signal related to hearing) or a video signal (or a signal related to time) or an alarm signal or a signal related to a tactile sense, and the output unit 150. ) May include a display unit 151, a sound output module 152, an alarm unit 153, and a haptic module 154.

상기 디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시(또는, 출력)한다. 예를 들면, 이동 단말기(100)가 통화 모드인 경우 통화와 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다. 그리고 이동 단말기(100)가 화상 통화 모드 또는 촬영 모드인 경우 촬영 또는/및 수신된 영상 또는 UI, GUI를 표시한다. The display unit 151 displays (or outputs) information processed by the mobile terminal 100. For example, when the mobile terminal 100 is in a call mode, the mobile terminal 100 displays a user interface (UI) or a graphic user interface (GUI) related to the call. When the mobile terminal 100 is in a video call mode or a photographing mode, the mobile terminal 100 displays a photographed and / or received image, a UI, or a GUI.

상기 디스플레이부(151)는, 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display : LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display : TFT LCD), 유기 발광 다이오드(Organic Light-Emitting Diode : OLED), 플렉시블 디스플레이(Flexible Display), 3차원 디스플레이(3D Display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.The display unit 151 may include a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), and a flexible display. It may include at least one of a flexible display and a 3D display.

이들 중 일부 디스플레이는 그를 통해 외부를 볼 수 있도록 투명형 또는 광 투과형으로 구성될 수 있다. 이는 투명 디스플레이라 호칭될 수 있는데, 상기 투명 디스플레이의 대표적인 예로는 TOLED(Transparant OLED) 등이 있다. 디스플레이부(151)의 후방 구조 또한 광 투과형 구조로 구성될 수 있다. 이러한 구조에 의하여, 사용자는 단말기 바디의 디스플레이부(151)가 차지하는 영역을 통해 단말기 바디의 후방에 위치한 사물을 볼 수 있다.Some of these displays may be configured as transparent or light transmissive so that they can be seen through them. This may be referred to as a transparent display. A representative example of the transparent display is TOLED (Transparant OLED). The rear structure of the display unit 151 may also be configured as a light transmissive structure. With this structure, the user can see the object located behind the terminal body through the area occupied by the display unit 151 of the terminal body.

이동 단말기(100)의 구현 형태에 따라 디스플레이부(151)가 2개 이상 존재할 수 있다. 예를 들면, 이동 단말기(100)에 복수의 디스플레이부들이 하나의 면(동일면)에 이격되거나 일체로 배치될 수 있고, 또한 서로 다른 면에 각각 배치될 수도 있다.According to an implementation form of the mobile terminal 100, two or more display units 151 may exist. For example, a plurality of display units may be spaced apart or integrally disposed on one surface (same surface) in the mobile terminal 100, or may be disposed on different surfaces.

한편, 상기 디스플레이부(151)와 터치 동작을 감지하는 센서(이하, '터치 센서'라 함)가 상호 레이어 구조를 이루는 경우(이하, '터치 스크린'이라 함)에, 상기 디스플레이부(151)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 터치 센서는, 예를 들어, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 형태를 가질 수 있다.On the other hand, when the display unit 151 and a sensor for detecting a touch operation (hereinafter referred to as a touch sensor) form a mutual layer structure (hereinafter referred to as a touch screen), the display unit 151 Can be used as an input device in addition to the output device. The touch sensor may have, for example, a form of a touch film, a touch sheet, a touch pad, or the like.

또한, 상기 터치 센서는, 상기 디스플레이부(151)의 특정 부위에 가해진 압력 또는 디스플레이부(151)의 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 상기 터치 센서는, 터치되는 위치 및 면적뿐만 아니라, 터치 시의 압력까지도 검출할 수 있도록 구성될 수 있다. 상기 터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기(미도시)로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(180)로 전송한다. 이로써, 상기 제어부(180)는, 상기 디스플레이부(151)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다.In addition, the touch sensor may be configured to convert a change in pressure applied to a specific portion of the display unit 151 or capacitance generated at a specific portion of the display unit 151 into an electrical input signal. The touch sensor may be configured to detect not only the position and area of the touch but also the pressure at the touch. When there is a touch input to the touch sensor, the corresponding signal (s) is sent to a touch controller (not shown). The touch controller processes the signal (s) and then transmits the corresponding data to the controller 180. As a result, the controller 180 can determine which area of the display unit 151 is touched.

상기 근접 센서(141)는, 터치 스크린에 의해 감싸지는 이동 단말기(100)의 내부 영역 또는 상기 터치 스크린의 근처에 배치될 수 있다. 상기 근접 센서(141)는, 소정의 검출 면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 상기 근접 센서(141)는, 접촉식 센서보다는 그 수명이 길며 그 활용도 또한 높다.The proximity sensor 141 may be disposed in the inner region of the mobile terminal 100 surrounded by the touch screen or near the touch screen. The proximity sensor 141 refers to a sensor that detects the presence or absence of an object approaching a predetermined detection surface or an object present in the vicinity without using mechanical force by using an electromagnetic force or infrared rays. The proximity sensor 141 has a longer life and higher utilization than a contact sensor.

상기 근접 센서(141)의 예로는, 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 상기 터치 스크린이 정전식인 경우에는 상기 포인터의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 포인터의 근접을 검출하도록 구성된다. 이 경우 상기 터치 스크린(터치 센서)은 근접 센서로 분류될 수도 있다.Examples of the proximity sensor 141 include a transmission photoelectric sensor, a direct reflection photoelectric sensor, a mirror reflection photoelectric sensor, a high frequency oscillation proximity sensor, a capacitive proximity sensor, a magnetic proximity sensor, and an infrared proximity sensor. When the touch screen is capacitive, the touch screen is configured to detect the proximity of the pointer by a change in an electric field according to the proximity of the pointer. In this case, the touch screen (touch sensor) may be classified as a proximity sensor.

이하에서는 설명의 편의를 위해, 상기 터치 스크린 상에 포인터가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 포인터가 상기 터치 스크린 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(Proximity Touch)"라고 칭하고, 상기 터치 스크린 상에 포인터가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(Contact Touch)"라고 칭한다. 상기 터치 스크린 상에서 포인터로 근접 터치가 되는 위치는, 상기 포인터가 근접 터치될 때 상기 포인터가 상기 터치 스크린에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미한다.Hereinafter, for convenience of explanation, the act of allowing the pointer to be recognized without being in contact with the touch screen so that the pointer is located on the touch screen is referred to as "Proximity Touch", and the touch The act of actually touching the pointer on the screen is called "Contact Touch". The position of the proximity touch with the pointer on the touch screen means a position where the pointer is perpendicular to the touch screen when the pointer is in proximity touch.

또한, 상기 근접 센서(141)는, 근접 터치와, 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지한다. 상기 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 정보는 상기 터치 스크린 상에 출력될 수 있다.In addition, the proximity sensor 141 detects a proximity touch and a proximity touch pattern (for example, a proximity touch distance, a proximity touch direction, a proximity touch speed, a proximity touch time, a proximity touch position, and a proximity touch movement state). do. Information corresponding to the sensed proximity touch operation and proximity touch pattern may be output on the touch screen.

상기 음향 출력 모듈(152)은 호 신호 수신, 통화 모드 또는 녹음 모드, 음성 인식 모드, 방송 수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(160)에 저장된 오디오 데이터를 출력한다. 또한, 음향 출력 모듈(152)은 이동 단말기(100)에서 수행되는 기능(예를 들면, 호 신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력한다. 이러한 음향 출력 모듈(152)에는 리시버(Receiver), 스피커(Speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.The sound output module 152 outputs audio data received from the wireless communication unit 110 or stored in the memory 160 in a call signal reception, a call mode or a recording mode, a voice recognition mode, a broadcast reception mode, and the like. In addition, the sound output module 152 outputs a sound signal related to a function (eg, a call signal reception sound, a message reception sound, etc.) performed in the mobile terminal 100. The sound output module 152 may include a receiver, a speaker, a buzzer, and the like.

상기 알람부(153)는, 이동 단말기(100)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 상기 이동 단말기(100)에서 발생되는 이벤트의 예로는 호 신호 수신, 메시지 수신, 키 신호 입력, 터치 입력 등이 있다. 상기 알람부(153)는 오디오 신호나 비디오 신호 이외에 다른 형태, 예를 들어 진동으로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수도 있다. 호 신호가 수신되거나 메시지가 수신될 때, 이를 알리기 위해 알람부(153)는 진동 수단을 통해 이동 단말기(100)를 진동시킬 수 있다. 또는, 상기 알람부(153)는, 키 신호가 입력된 경우, 그 키 신호 입력에 대한 피드백으로 진동 수단을 통해 이동 단말기(100)를 진동시킬 수 있다. 상기와 같은 진동을 통해 사용자는 이벤트 발생을 인지할 수 있다. 물론 이벤트 발생 알림을 위한 신호 는 디스플레이부(151)나 음성 출력 모듈(152)을 통해서도 출력될 수 있어서, 그들(151,152)은 알람부(153)의 일부로 분류될 수도 있다.The alarm unit 153 outputs a signal for notifying occurrence of an event of the mobile terminal 100. Examples of events generated in the mobile terminal 100 include call signal reception, message reception, key signal input, and touch input. The alarm unit 153 may output a signal for notifying an occurrence of an event in a form other than an audio signal or a video signal, for example, vibration. When a call signal is received or a message is received, the alarm unit 153 may vibrate the mobile terminal 100 through a vibration means. Alternatively, when the key signal is input, the alarm unit 153 may vibrate the mobile terminal 100 through the vibration means in response to the key signal input. The user can recognize the occurrence of the event through the vibration as described above. Of course, the signal for the event occurrence notification may be output through the display unit 151 or the voice output module 152, they 151, 152 may be classified as part of the alarm unit 153.

상기 햅틱 모듈(Haptic Module)(154)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 상기 햅틱 모듈(154)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 있다. 햅틱 모듈(154)이 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 제어 가능하다. 예를 들면, 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.The haptic module 154 generates various tactile effects that a user can feel. Vibration is a representative example of the haptic effect generated by the haptic module 154. The intensity and pattern of vibration generated by the haptic module 154 can be controlled. For example, different vibrations may be synthesized and output or may be sequentially output.

상기 햅틱 모듈(154)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(eletrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.The haptic module 154, in addition to the vibration, the pin arrangement to move vertically with respect to the contact skin surface, the blowing force or suction force of the air through the injection or inlet, the grazing to the skin surface, the contact of the electrode (eletrode), electrostatic force and the like Various tactile effects can be produced, such as the effects of the heat-absorbing effect and the effect of reproducing a sense of cold using the elements capable of absorbing heat or generating heat.

상기 햅틱 모듈(154)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과의 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(154)은 휴대 단말기(100)의 구성 형태에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.The haptic module 154 may not only deliver the haptic effect through direct contact, but may also be implemented to allow the user to feel the haptic effect through a muscle sense such as a finger or an arm. Two or more haptic modules 154 may be provided according to the configuration of the portable terminal 100.

상기 메모리(160)는 제어부(180)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다. 상기 메모리(160)는 상기 터치 스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.The memory 160 may store a program for processing and controlling the controller 180, and a function for temporarily storing input / output data (for example, a phone book, a message, a still image, a video, etc.). You can also do The memory 160 may store data relating to various patterns of vibration and sound output when a touch input on the touch screen is performed.

상기 메모리(160)는 플래시 메모리 타입(Flash Memory Type), 하드 디스크 타입(Hard Disk Type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(Multimedia Card Micro Type), 카드 타입의 메모리(예를 들면, SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory : RAM) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory : ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory) 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한, 이동 단말기(100)는 인터넷(Internet) 상에서 메모리(150)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(Web Storage)를 운영하거나, 상기 웹 스토리지와 관련되어 동작할 수도 있다.The memory 160 may be a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a card type memory (eg, SD or XD memory). Random Access Memory (RAM) Static Random Access Memory (SRAM), Read-Only Memory (ROM), Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory (EEPROM), Programmable Read-Only Memory (PROM) magnetic memory, Magnetic It may include a storage medium of at least one type of disk, optical disk. In addition, the mobile terminal 100 may operate a web storage that performs a storage function of the memory 150 on the Internet, or may operate in connection with the web storage.

상기 인터페이스부(170)는 이동 단말기(100)에 연결되는 모든 외부기기와의 인터페이스 역할을 한다. 예를 들면, 상기 인터페이스부(170)는 유/무선 헤드셋 포트(Headset Port), 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(Memory Card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등으로 구성될 수 있다. 여기서, 식별 모듈은 이동 단말기(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(User Identify Module : UIM), 가입자 인증 모듈(Subscriber Identify Module : SIM), 범용 사용자 인증 모듈(Universal Subscriber Identity Module : USIM) 등을 포함할 수 있다. 또한, 상기 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치'라 한다)는, 스마트 카드(Smart Card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서, 상기 식별 모듈은 포트를 통하여 이동 단말기(100)와 연 결될 수 있다. 이와 같은 인터페이스부(170)는 외부 기기로부터 데이터를 수신하거나 전원을 수신하여 이동 단말기(100) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나 이동 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다.The interface unit 170 serves as an interface with all external devices connected to the mobile terminal 100. For example, the interface unit 170 may include a wired / wireless headset port, an external charger port, a wired / wireless data port, a memory card port, a port for connecting a device equipped with an identification module, An audio input / output (I / O) port, a video input / output (I / O) port, and an earphone port may be configured. Here, the identification module is a chip that stores various information for authenticating the use right of the mobile terminal 100, and includes a user identification module (UIM), a subscriber identify module (SIM), and universal user authentication. It may include a module (Universal Subscriber Identity Module (USIM)). In addition, the device equipped with the identification module (hereinafter referred to as an identification device) may be manufactured in the form of a smart card. Therefore, the identification module may be connected to the mobile terminal 100 through a port. The interface unit 170 may receive data from an external device or receive power and transmit the data to each component inside the mobile terminal 100 or transmit data within the mobile terminal 100 to an external device.

상기 인터페이스부(170)는 이동 단말기(100)가 외부 크래들(Cradle)과 연결될 때 상기 크래들로부터의 전원이 상기 이동 단말기(100)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 이동 단말기(100)로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 상기 전원은 상기 이동 단말기(100)가 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수도 있다.The interface unit 170 may be a passage through which power from the cradle is supplied to the mobile terminal 100 when the mobile terminal 100 is connected to an external cradle, or various commands input by the user from the cradle. It may be a passage through which a signal is transmitted to the mobile terminal 100. Various command signals or power input from the cradle may be operated as signals for recognizing that the mobile terminal 100 is correctly mounted on the cradle.

상기 제어부(180)는 통상적으로 이동 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들면, 상기 제어부(180)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다. 또한, 상기 제어부(180)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(181)을 구비할 수도 있다. 상기 멀티미디어 모듈(181)은 상기 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 상기 제어부(180)와 별도로 구현될 수도 있다.The controller 180 typically controls the overall operation of the mobile terminal 100. For example, the controller 180 performs related control and processing for voice call, data communication, video call, and the like. In addition, the controller 180 may include a multimedia module 181 for multimedia playback. The multimedia module 181 may be implemented in the controller 180 or may be implemented separately from the controller 180.

상기 제어부(180)는 터치 스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.The controller 180 may perform a pattern recognition process for recognizing a writing input or a drawing input performed on a touch screen as text and an image, respectively.

상기 전원 공급부(190)는 상기 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 수신하여 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.The power supply unit 190 receives an external power source and an internal power source under the control of the controller 180 to supply power for operation of each component.

상기 이동 단말기(100)에 적용된 구성 요소의 기능은 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수도 있다. 하드웨어적인 구현에 의하면, ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), 프로세서(Processors), 제어기(Controllers), 마이크로 컨트롤러(Micro-Controllers), 마이크로 프로세서(Microprocessors), 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 그러한 실시예들이 제어부(180)에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어적인 구현에 의하면, 절차나 기능과 같은 실시예들은 적어도 하나의 기능 또는 작동을 수행하게 하는 별개의 소프트웨어 모듈과 함께 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션에 의해 구현될 수 있다. 또한, 소프트웨어 코드는 메모리(160)에 저장되고, 제어부(180)에 의해 실행될 수도 있다.The functions of the components applied to the mobile terminal 100 may be implemented in a computer-readable recording medium using software, hardware or a combination thereof. Hardware implementations include Application Specific Integrated Circuits (ASICs), Digital Signal Processors (DSPs), Digital Signal Processing Devices (DSPDs), Programmable Logic Devices (PLDs), Field Programmable Gate Arrays (FPGAs), Processors, Controllers The controller may be implemented using at least one of controllers, micro-controllers, microprocessors, and electrical units for performing functions. In some cases such embodiments may be implemented by the controller 180. In a software implementation, embodiments such as procedures or functions may be implemented with separate software modules that allow at least one function or operation to be performed. The software code may be implemented by a software application written in a suitable programming language. In addition, the software code may be stored in the memory 160 and executed by the controller 180.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 상기 이동 단말기(100)에 적용된 내비게이션 장치(300)는, 길 안내 정보 발생 시 사용자의 청각 특성을 보상하여 길 안내 정보를 발생하거나, 임의의 입력된 신호에 대해 사용자의 청각 특성을 보상한 후 상기 보상된 신호를 출력한다.On the other hand, the navigation device 300 applied to the mobile terminal 100 according to an embodiment of the present invention, when generating the road guidance information to compensate for the hearing characteristics of the user to generate the road guidance information, or for any input signal The compensated signal is output after compensating for a user's auditory characteristics.

예를 들면, 본 발명의 실시예에 따른 상기 이동 단말기(100)에 적용된 내비게이션 장치(300)는, 상기 내비게이션 장치(300)의 현재 위치에 따른 길 안내 정보를 발생할 때, 상기 길 안내 정보에 포함된 음성 정보에 기저장된 특정 주파수 대역이 포함된 경우, 상기 길 안내 정보 내의 음성 정보 중에서 상기 기저장된 특정 주파수 대역에 해당하는 음성 정보를 기설정된(또는, 기저장된) 특정 dB만큼 보상한 길 안내 정보를 출력한다. 또한, 임의의 입력 신호에 상기 기저장된 특정 주파수 대역이 포함된 경우, 상기 입력 신호 중에서 상기 기저장된 특정 주파수 대역에 해당하는 신호를 상기 기설정된(또는, 기저장된) 특정 dB만큼 보상한 신호를 출력하도록 구성할 수 있다.For example, the navigation device 300 applied to the mobile terminal 100 according to an embodiment of the present invention is included in the road guidance information when generating the road guidance information according to the current position of the navigation device 300. When the pre-stored specific frequency band is included in the pre-stored voice information, the road guide information which compensates the voice information corresponding to the pre-stored specific frequency band from the voice information in the road guide information by a predetermined (or pre-stored) specific dB. Outputs In addition, when any input signal includes the pre-stored specific frequency band, outputs a signal that compensates the signal corresponding to the pre-stored specific frequency band among the input signals by the preset (or pre-stored) specific dB. Can be configured to

여기서, 본 발명의 실시예에 따른 내비게이션 장치(300)의 기능은, 상기 내비게이션 장치(300) 자체에서 수행될 수도 있고, 상기 이동 단말기(100)의 제어부(180)에 의해 수행될 수도 있다.Here, the function of the navigation device 300 according to an embodiment of the present invention may be performed by the navigation device 300 itself or may be performed by the controller 180 of the mobile terminal 100.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 내비게이션 장치가 적용된 텔레매틱스 단말기(200)의 구성을 나타낸 블록도로서, 이에 도시된 바와 같이, 텔레매틱스 단말기(200)를 전체적으로 제어하는 중앙처리장치(Central Processing Unit : CPU)(222)와, 각종 키 신호의 제어를 위한 키 제어부(221)와, LCD를 제어하는 LCD 제어부(223)와, 각종 정보를 저장하는 메모리(224)를 내장한 메인 보드(220)를 포함하여 이루어진다.FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a telematics terminal 200 to which a navigation device is applied according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, a central processing unit which controls the telematics terminal 200 as a whole (Central Processing Unit): CPU 222, a key controller 221 for controlling various key signals, an LCD controller 223 for controlling LCD, and a main board 220 having a memory 224 for storing various kinds of information. It is made to include.

상기 메모리(224)는, 차량 안내 정보(주행/비주행 중 사용자에게 안내하는 길 안내 정보)를 표시부(또는 LCD)(211)의 지도상에 표시하기 위한 지도 정보(지도 데이터)를 저장한다.The memory 224 stores map information (map data) for displaying vehicle guidance information (road guidance information for guiding a user during driving / non-driving) on a map of the display unit (or LCD) 211.

또한, 상기 메모리(224)는, 차량이 현재 주행하는 도로 상황에 따른 교통 정보를 입력할 수 있도록 하는 교통 정보 수집 제어 알고리즘 및 상기 알고리즘의 제어를 위한 각종 정보를 저장한다.In addition, the memory 224 stores a traffic information collection control algorithm for inputting traffic information according to a road condition on which the vehicle is currently traveling and various information for controlling the algorithm.

상기 메인 보드(220)는, 고유의 기기 번호가 부여되어 차량에 내장된 이동 통신 단말기를 통해 음성 통화 및 데이터 송수신을 수행하는 통신 모듈(201)과, 차량의 위치 안내, 출발지부터 목적지까지의 주행 경로 추적 등을 위한 GPS 신호를 수신하고 상기 수신된 GPS 신호를 근거로 차량의 현재 위치 데이터를 발생하거나, 사용자에 의해서 수집된 교통 정보를 GPS 신호로 송신하는 GPS 모듈(202)과, 상기 차량의 주행 방향을 검출하는 자이로 센서(Gyro Sensor)(203)와, 콤팩트 디스크(Compact Disk : CD)에 기록된 신호의 재생을 위한 CD 덱(CD Deck)(204) 등을 포함하여 이루어진다.The main board 220 is a communication module 201 that is assigned a unique device number and performs voice calls and data transmission and reception through a mobile communication terminal embedded in a vehicle, and guides the location of the vehicle and travels from the starting point to the destination. A GPS module 202 for receiving a GPS signal for path tracking and the like, generating current location data of the vehicle based on the received GPS signal, or transmitting traffic information collected by a user as a GPS signal; A gyro sensor 203 for detecting the driving direction, a CD deck 204 for reproducing a signal recorded on a compact disk (CD), and the like.

또한, 상기 통신 모듈(201) 및 상기 GPS 모듈(202)은, 각각 제1 안테나(205) 및 제2 안테나(206)를 통해서 신호를 송/수신한다.In addition, the communication module 201 and the GPS module 202 transmit / receive signals through the first antenna 205 and the second antenna 206, respectively.

또한, 상기 메인 보드(220)는, 방송 신호용 안테나(또는 TV 안테나)(231)를 통해 방송 신호를 수신하는 TV 모듈(230)과 연결된다.In addition, the main board 220 is connected to the TV module 230 that receives the broadcast signal through the broadcast signal antenna (or TV antenna) 231.

또한, 상기 메인 보드(220)는, 인터페이스 보드(213)를 통해 상기 LCD 제어부(223)의 제어를 받는 표시부(Liquid Crystal Display : LCD)(211)와 연결된다.In addition, the main board 220 is connected to a liquid crystal display (LCD) 211 under the control of the LCD controller 223 through an interface board 213.

상기 LCD(211)는, 상기 TV 모듈(230)을 통해 수신된 방송 신호를 소정의 신호 처리 과정을 거친 후, 상기 신호 처리된 방송 신호를 상기 LCD 제어부(223)의 제어에 의해 상기 인터페이스 보드(213)를 통해 상기 LCD(211)에 비디오 신호를 표시하고, 오디오 신호는 후술할 오디오 보드(240)의 제어에 의해 앰프(254)를 통해 출력한다. 또한, 상기 LCD(211)는, 상기 LCD 제어부(223)의 제어 신호에 근거해서 각종 비디오 신호, 문자 신호를 표시한다.The LCD 211 performs a predetermined signal processing process on the broadcast signal received through the TV module 230, and then controls the signal processed broadcast signal by the LCD controller 223 on the interface board ( A video signal is displayed on the LCD 211 through 213, and the audio signal is output through the amplifier 254 under the control of the audio board 240 to be described later. In addition, the LCD 211 displays various video signals and text signals based on the control signals of the LCD control unit 223.

또한, 상기 LCD(211)는, 터치 스크린(Touch Screen) 방식을 이용하여, 사용자로부터의 입력을 받도록 구성될 수도 있다.In addition, the LCD 211 may be configured to receive an input from a user by using a touch screen method.

또한, 상기 메인 보드(220)는, 상기 인터페이스 보드(213)를 통해 상기 키 제어부(221)의 제어를 받는 프론트 보드(212)와 연결된다. 상기 프론트 보드(212)는, 각종 키 신호 입력을 위한 버튼 및 메뉴를 구성하고, 사용자에 의해 선택된 키(또는 버튼)에 해당하는 키 신호를 상기 메인 보드(220)에 제공한다. 또한, 상기 프론트 보드(212)는, 교통 정보를 직접 입력하기 위한 메뉴 키를 구비하며, 상기 메뉴 키는 상기 키 제어부(221)의 제어를 받도록 구성될 수 있다.In addition, the main board 220 is connected to the front board 212 under the control of the key controller 221 through the interface board 213. The front board 212 configures buttons and menus for inputting various key signals, and provides the main board 220 with a key signal corresponding to a key (or button) selected by a user. In addition, the front board 212 may include a menu key for directly inputting traffic information, and the menu key may be configured to be controlled by the key controller 221.

상기 오디오 보드(240)는, 상기 메인 보드(220)와 연결되고, 각종 오디오 신호를 처리한다. 상기 오디오 보드(240)는, 상기 오디오 보드(240)를 제어하기 위한 마이크로컴퓨터(244)와, 안테나(또는 라디오 안테나)(245)를 통해 라디오 신호를 수신하는 튜너(Tuner)(243)와, 상기 마이크로컴퓨터(244)에 전원을 공급하는 전원부(242)와, 각종 음성 신호의 출력을 위한 신호 처리를 수행하는 신호처리부(241)를 포함하여 이루어진다.The audio board 240 is connected to the main board 220 and processes various audio signals. The audio board 240 includes a microcomputer 244 for controlling the audio board 240, a tuner 243 for receiving a radio signal through an antenna (or radio antenna) 245, And a power processor 242 for supplying power to the microcomputer 244, and a signal processor 241 for performing signal processing for outputting various voice signals.

또한, 상기 오디오 보드(240)는, 라디오 신호를 수신하기 위한 라디오 안테나(245)와, 오디오 테이프의 재생을 위한 테이프 덱(Tape Deck)(246)이 연결된다.In addition, the audio board 240 is connected to a radio antenna 245 for receiving a radio signal and a tape deck 246 for playing an audio tape.

또한, 상기 오디오 보드(240)는, 상기 오디오 보드(240)에서 신호 처리된 음성 신호를 출력하기 위한 앰프(254)가 연결된다.Also, the audio board 240 is connected to an amplifier 254 for outputting a voice signal processed by the audio board 240.

또한, 상기 앰프(254)는, 차량 인터페이스(250)에 연결된다. 즉, 상기 메인 보드(220)와 상기 오디오 보드(240)는 상기 차량 인터페이스(250)에 각각 연결된 다. 또한, 상기 차량 인터페이스(250)는, 차량 운행자의 손을 이용하지 않고도 음성 신호를 입력하는 핸즈프리(251)와, 탑승자의 안전을 제공하기 위한 에어백(252)과, 차량의 속도 검출을 위한 속도 센서(253) 등이 연결될 수 있다.In addition, the amplifier 254 is connected to the vehicle interface 250. That is, the main board 220 and the audio board 240 are connected to the vehicle interface 250, respectively. In addition, the vehicle interface 250 may include a hands-free 251 for inputting a voice signal without using a vehicle driver's hand, an airbag 252 for providing passenger safety, and a speed sensor for detecting a vehicle speed. 253 and the like can be connected.

또한, 상기 속도 센서(253)는, 차량 속도를 산출하고, 상기 산출된 차량 속도 정보를 상기 중앙처리장치(222)에 제공한다.In addition, the speed sensor 253 calculates a vehicle speed and provides the calculated vehicle speed information to the central processing unit 222.

또한, 상기 내비게이션 장치(300)는, 일반적인 내비게이션 기능을 포함하여 구성된다.In addition, the navigation device 300 is configured to include a general navigation function.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 상기 텔레매틱스 단말기(200)에 적용된 내비게이션 장치(300)는, 길 안내 정보 발생 시 사용자의 청각 특성을 보상하여 길 안내 정보를 발생하거나, 임의의 입력된 신호에 대해 사용자의 청각 특성을 보상한 후 상기 보상된 신호를 출력한다.On the other hand, the navigation device 300 applied to the telematics terminal 200 according to an embodiment of the present invention, when generating the road guidance information to compensate for the hearing characteristics of the user to generate the road guidance information, or for any input signal The compensated signal is output after compensating for a user's auditory characteristics.

예를 들면, 본 발명의 실시예에 따른 상기 텔레매틱스 단말기(200)에 적용된 내비게이션 장치(300)는, 상기 내비게이션 장치(300)의 현재 위치에 따른 길 안내 정보를 발생할 때, 상기 길 안내 정보에 포함된 음성 정보에 기저장된 특정 주파수 대역이 포함된 경우, 상기 길 안내 정보 내의 음성 정보 중에서 상기 기저장된 특정 주파수 대역에 해당하는 음성 정보를 기설정된(또는, 기저장된) 특정 dB만큼 보상한 길 안내 정보를 출력한다. 또한, 임의의 입력 신호에 상기 기저장된 특정 주파수 대역이 포함된 경우, 상기 입력 신호 중에서 상기 기저장된 특정 주파수 대역에 해당하는 신호를 상기 기설정된(또는, 기저장된) 특정 dB만큼 보상한 신호를 출력하도록 구성할 수 있다.For example, the navigation device 300 applied to the telematics terminal 200 according to an embodiment of the present invention is included in the road guidance information when generating road guidance information according to a current position of the navigation device 300. When the pre-stored specific frequency band is included in the pre-stored voice information, the road guide information which compensates the voice information corresponding to the pre-stored specific frequency band from the voice information in the road guide information by a predetermined (or pre-stored) specific dB. Outputs In addition, when any input signal includes the pre-stored specific frequency band, outputs a signal that compensates the signal corresponding to the pre-stored specific frequency band among the input signals by the preset (or pre-stored) specific dB. Can be configured to

여기서, 본 발명의 실시예에 따른 내비게이션 장치(300)의 기능은, 상기 내비게이션 장치(300) 자체에서 수행될 수도 있고, 상기 텔레매틱스 단말기(200)의 중앙처리장치(222)에 의해 수행될 수도 있다.Here, the function of the navigation device 300 according to an embodiment of the present invention may be performed by the navigation device 300 itself or may be performed by the central processing unit 222 of the telematics terminal 200. .

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 내비게이션 장치(300)가 상기 텔레매틱스 단말기(200)에 적용되었을 때를 가정하여 도 3을 참조하여 상세히 설명한다. 여기서, 본 발명의 실시예에 따른 내비게이션 장치는 상기 텔레매틱스 단말기(200)뿐만 아니라 이동 단말기(100)에도 적용될 수 있다.Hereinafter, assuming that the navigation device 300 according to an embodiment of the present invention is applied to the telematics terminal 200 will be described in detail with reference to FIG. 3. Here, the navigation device according to an embodiment of the present invention may be applied to the mobile terminal 100 as well as the telematics terminal 200.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 내비게이션 장치의 구성을 나타낸 블록도로서, 이에 도시된 바와 같이, 내비게이션 장치(300)는, GPS 수신기(301), DR(Dead-Reckoning) 센서(302), 입력부(303), 지도 정합부(304), 저장부(305), 표시부(306), 음성 출력부(307), 제어부(308) 및, 통신부(309)로 구성된다.3 is a block diagram illustrating a configuration of a navigation device according to an embodiment of the present invention. As shown in the drawing, the navigation device 300 includes a GPS receiver 301, a dead-reckoning (DR) sensor 302, The input unit 303, the map matching unit 304, the storage unit 305, the display unit 306, the audio output unit 307, the control unit 308, and the communication unit 309 are configured.

상기 GPS 수신기(301)는, 위성으로부터 전송된 GPS 신호를 수신하고, 상기 수신된 GPS 신호에 포함된 경도 좌표 및 위도 좌표를 근거로 상기 내비게이션 장치(300)(텔레매틱스 단말기(200) 또는 이동 단말기(100)와 동일한 위치인 것으로 간주함)의 제1 위치 데이터를 실시간으로 발생시키고, 상기 발생된 제1 위치 데이터를 상기 지도 정합부(304)에 출력한다. 여기서, 상기 발생된 제1 위치 데이터는, 상기 내비게이션 장치(300)의 현재 위치(또는, 현재 위치 데이터)로 정의한다. 여기서, 상기 GPS 수신기(301)뿐만 아니라 와이파이(Wi-Fi) 또는 와이브로(Wibro) 통신을 통해 위치 정보를 수신할 수도 있다.The GPS receiver 301 receives a GPS signal transmitted from a satellite and based on the longitude and latitude coordinates included in the received GPS signal, the navigation device 300 (telematics terminal 200 or a mobile terminal ( First location data of the same position as 100) is generated in real time, and the generated first location data is output to the map matching unit 304. Here, the generated first position data is defined as a current position (or current position data) of the navigation device 300. Here, the location information may be received through Wi-Fi or Wibro as well as the GPS receiver 301.

또한, 상기 GPS 수신기(301)를 통해 수신되는 신호는, IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers)에서 제안한 무선 LAN 및 일부 적외선 통신 등을 포함하는 무선 LAN에 대한 무선 네트워크의 표준 규격인 802.11과, 블루투스, UWB, 지그비 등을 포함하는 무선 PAN(Personal Area Network)에 대한 표준 규격인 802.15과, 도시 광대역 네트워크(Fixed Wireless Access : FWA) 등을 포함하는 무선 MAN(Metropolitan Area Network)(Broadband Wireless Access : BWA)에 대한 표준 규격인 802.16과, 와이브로(Wibro), 와이맥스(WiMAX) 등을 포함하는 무선 MAN(MBWA : Mobile Broadband Wireless Access)에 대한 모바일 인터넷에 대한 표준 규격인 802.20 등의 무선 통신 방식을 이용하여 단말기의 위치 정보를 상기 내비게이션 장치(300)에 제공하도록 구성할 수도 있다.In addition, the signal received through the GPS receiver 301, 802.11, which is a standard standard of a wireless network for a wireless LAN including a wireless LAN and some infrared communication proposed by the Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), Bluetooth 802.15, the standard for wireless personal area networks (PANs), including UWB, ZigBee, and wireless metro area networks (MAN), including fixed wireless access (FWA), etc. Wireless communication schemes such as 802.16, which is a standard for the Internet, and 802.20, which is the standard for the mobile Internet, for wireless MAN (MBWA: Mobile Broadband Wireless Access) including Wibro, WiMAX, etc. The location information of the terminal may be configured to be provided to the navigation device 300.

상기 DR 센서(302)는, 상기 단말기(내비게이션 장치(300))가 차량에 구비된 경우 해당 차량의 주행 방향 및 상기 차량의 속도를 측정하고, 상기 측정된 차량의 주행 방향 및 속도를 근거로 제2 위치 데이터를 발생하고, 상기 발생된 제2 위치 데이터를 상기 지도 정합부(304)에 출력한다.The DR sensor 302 measures the driving direction of the vehicle and the speed of the vehicle when the terminal (the navigation apparatus 300) is provided in the vehicle, and based on the measured driving direction and the speed of the vehicle. Two location data are generated, and the generated second location data is output to the map matching unit 304.

또한, 상기 GPS 수신기(301)는, 상기 DR 센서(303)와 함께 데이터 수집부를 구성한다.In addition, the GPS receiver 301 configures a data collection unit together with the DR sensor 303.

또한, 상기 GPS 수신기(301)에 의해 발생된 제1 위치 데이터와 상기 DR 센서(302)에 의해 발생된 제2 위치 데이터를 근거로 상기 내비게이션 장치(또는 단말기 또는, 차량)의 추정 위치를 발생하는 기술은 공지된 기술이므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.In addition, based on the first position data generated by the GPS receiver 301 and the second position data generated by the DR sensor 302, an estimated position of the navigation device (or terminal or vehicle) is generated. Since the technique is a known technique, a detailed description thereof will be omitted.

상기 입력부(303)는, 사용자에 의한 버튼 조작을 입력받거나, 디스플레이되 는 화면을 터치/스크롤하는 등의 조작에 의해 명령 또는 제어 신호를 입력받는다.The input unit 303 receives a command or control signal by an operation such as receiving a button operation by a user or touching / scrolling the displayed screen.

또한, 상기 입력부(303)는, 사용자가 원하는 기능을 선택하거나 정보를 입력받으며, 키패드, 터치스크린, 조그셔틀, 마이크 등의 다양한 장치가 사용될 수 있다.In addition, the input unit 303 may select a function desired by the user or receive information, and various devices such as a keypad, a touch screen, a jog shuttle, and a microphone may be used.

상기 지도 정합부(304)는, 상기 제1 위치 데이터 및 상기 제2 위치 데이터를 근거로 차량 추정 위치를 발생하고, 상기 저장부(305)로부터 주행 경로에 대응하는 지도 데이터를 독출한다. The map matching unit 304 generates a vehicle estimation position based on the first position data and the second position data, and reads map data corresponding to a driving route from the storage unit 305.

또한, 상기 지도 정합부(304)는, 상기 차량 추정 위치와 상기 지도 데이터에 포함된 링크(도로)를 정합(matching)하고, 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 상기 제어부(308)에 출력한다. 예를 들면, 상기 지도 정합부(304)는 상기 제1 위치 데이터 및 상기 제2 위치 데이터를 근거로 차량 추정 위치를 발생하고, 상기 발생된 차량 추정 위치와 상기 저장부(305)에 저장된 지도 데이터 내의 링크들을 링크 순번에 따라 정합하고, 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 제어부(308)에 출력한다.In addition, the map matching unit 304 matches the estimated vehicle position with a link (road) included in the map data, and transmits the matched map information (map matching result) to the control unit 308. Output For example, the map matching unit 304 generates a vehicle estimation position based on the first position data and the second position data, and the generated vehicle estimation position and the map data stored in the storage unit 305. The links within the link are matched according to the link order, and the matched map information (map matching result) is output to the controller 308.

또한, 상기 지도 정합부(304)는, 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)에 포함된 단층 도로 또는 복층 도로 등과 같은 도로 속성 정보를 상기 제어부(308)에 출력한다.In addition, the map matching unit 304 outputs road attribute information such as a tom road or a double road included in the matched map information (map matching result) to the controller 308.

또한, 상기 지도 정합부(304)의 기능은, 상기 제어부(308)에서 구현될 수도 있다.In addition, the function of the map matching unit 304 may be implemented in the controller 308.

상기 저장부(305)는, 지도 데이터를 저장한다.The storage unit 305 stores map data.

또한, 상기 저장부(305)는, 각종 메뉴 화면, 관심 지점(POI : Point Of Interest, 이하 'POI' 라 한다), 지도 데이터의 특정 위치에 따른 기능 특성 정보 등의 각종 정보를 저장한다.In addition, the storage unit 305 stores various information such as various menu screens, point of interest (POI), function characteristic information according to a specific position of map data, and the like.

또한, 상기 저장부(305)는, 다양한 사용자 인터페이스(User Interface : UI) 및/또는 그래픽 사용자 인터페이스(Graphic User Interface : GUI)를 저장한다.In addition, the storage unit 305 stores various user interfaces (UIs) and / or graphical user interfaces (GUIs).

또한, 상기 저장부(305)는, 상기 내비게이션 장치(300)가 동작하는데 필요한 데이터와 프로그램 등을 저장한다.In addition, the storage unit 305 stores data, a program, and the like necessary for the navigation device 300 to operate.

또한, 상기 저장부(305)는, 임의의 사용자(또는, 사용자 인증을 거친 특정 사용자)에 대한 청각 특성에 대한 정보를 저장한다. 여기서, 상기 사용자의 청각 특성에 대한 정보(또는, 사용자의 청각 특성)는, 상기 사용자의 청력 손실이 나타나는 특정 주파수 대역과, 상기 특정 주파수 대역에 대응하며 특정 dB로(또는, dB 값으로) 표시되는 청력 손실의 정도(또는, 수준)(Hearing Impairment Degrees)를 포함한다. 예를 들면, 특정 사용자가 2KHz ~ 4KHz의 특정 주파수 대역에서 20dB의 청력 손실(또는, 청각 손실)이 있는 경우, 상기 특정 사용자에 대한 청각 특성 정보는, 2KHz ~ 4KHz의 특정 주파수 대역과, 상기 특정 주파수 대역에 대응하는 20dB의 청력 손실 정도로 나타낼 수 있다. 또한, 특정 사용자의 청력 손실이 1.5KHz ~ 1.8KHz의 특정 주파수 대역에서 13dB의 청력 손실이 있고, 2.3KHz ~ 2.5KHz의 특정 주파수 대역에서 16dB의 청력 손실이 있는 경우, 상기 사용자에 대한 청각 특성은, 1.5KHz ~ 1.8KHz의 특정 주파수 대역과 상기 특정 주파수 대역(1.5KHz ~ 1.8KHz)에 대응하는 13dB의 청력 손실 정도 및, 2.3KHz ~ 2.5KHz의 특정 주파수 대역과 상기 특정 주파수 대역(2.3KHz ~ 2.5KHz)에 대응하는 16dB의 청력 손실 정도로 나타낼 수 있다. 이와 같이, 특정 사용자에 대한 청각 특성 정보는, 적어도 하나 이상의 특정 주파수 대역 및 그에 대응하는 청력 손실 정도를 포함할 수 있다.In addition, the storage unit 305 stores information about auditory characteristics for an arbitrary user (or a specific user that has undergone user authentication). Here, the information about the hearing characteristics of the user (or the hearing characteristics of the user) may be displayed in a specific frequency band in which the user's hearing loss appears, and in a specific dB (or dB value) corresponding to the specific frequency band. Includes Hearing Impairment Degrees. For example, when a specific user has a hearing loss (or hearing loss) of 20 dB in a specific frequency band of 2 KHz to 4 KHz, the auditory characteristic information for the specific user includes a specific frequency band of 2 KHz to 4 KHz, and the specific frequency band. It can be expressed as a hearing loss of 20dB corresponding to the frequency band. In addition, if a hearing loss of a specific user has a hearing loss of 13dB in a specific frequency band of 1.5KHz ~ 1.8KHz, and a hearing loss of 16dB in a specific frequency band of 2.3KHz ~ 2.5KHz, the hearing characteristics for the user is A hearing loss of 13 dB corresponding to a specific frequency band of 1.5 KHz to 1.8 KHz and the specific frequency band (1.5 KHz to 1.8 KHz), and a specific frequency band of 2.3 KHz to 2.5 KHz and the specific frequency band (2.3 KHz to 2.5 KHz), which corresponds to a hearing loss of 16 dB. As such, the auditory characteristic information for a particular user may include at least one or more specific frequency bands and corresponding hearing loss levels.

또한, 상기 저장부(305)에 저장되는 사용자의 청각 특성에 대한 정보는, 상기 입력부(303)를 통해 사용자로부터 직접 입력될 수 있다.In addition, information about a user's hearing characteristics stored in the storage unit 305 may be directly input by the user through the input unit 303.

또한, 상기 내비게이션 장치(300)의 사용자가 상기 정보 제공 센터(500)에 해당 사용자의 인증 절차를 거친 후, 상기 내비게이션 장치(300)가 상기 정보 제공 센터(500)에 기저장된 해당 사용자의 청각 특성에 대한 정보를 전송받아, 상기 전송된 해당 사용자의 청각 특성에 대한 정보를 상기 저장부(305)에 저장할 수도 있다.In addition, after the user of the navigation device 300 passes the authentication procedure of the user to the information providing center 500, the navigation device 300 is the hearing characteristics of the user previously stored in the information providing center 500 Receives information about, and may store the transmitted information on the auditory characteristics of the user in the storage unit 305.

상기 표시부(306)는, 상기 제어부(308)에 의해 발생된 길 안내 정보에 포함된 화상 정보(또는, 길 안내 지도)를 표시한다. 여기서, 상기 표시부(306)는, 터치 스크린 일 수 있다. 또한, 상기 길 안내 정보에는, 지도 데이터뿐만 아니라, 차선 정보, 주행 제한 속도 정보, 턴바이턴 정보, 교통 안전 정보, 교통 안내 정보, 차량 정보, 길 찾기 정보 등의 주행과 관련된 각종 정보가 포함될 수 있다.The display unit 306 displays image information (or road guidance map) included in the road guide information generated by the control unit 308. The display unit 306 may be a touch screen. The road guidance information may include not only map data but also various information related to driving such as lane information, driving speed limit information, turn-by-turn information, traffic safety information, traffic guidance information, vehicle information, and route finding information. have.

또한, 상기 표시부(306)는, 상기 화상 정보를 표시할 때, 상기 저장부(305)에 포함된 사용자 인터페이스 및/또는 그래픽 사용자 인터페이스를 이용하여 다양한 메뉴 화면과 길 안내 정보 등과 같은 다양한 콘텐츠를 표시할 수 있다. 여기서, 상기 표시부(306)에 표시되는 콘텐츠는, 다양한 텍스트 또는 이미지 데이터(지도 데이터나 각종 정보 데이터 포함)와 아이콘, 리스트 메뉴, 콤보 박스 등의 데이터 를 포함하는 메뉴 화면 등을 포함한다.In addition, when displaying the image information, the display unit 306 displays various contents such as various menu screens and road guide information by using a user interface and / or a graphic user interface included in the storage unit 305. can do. Here, the content displayed on the display unit 306 includes a menu screen including various text or image data (including map data and various information data) and data such as icons, list menus, combo boxes, and the like.

상기 음성 출력부(307)는, 상기 제어부(308)에 의해 발생된 길 안내 정보에 포함된 음성 정보(또는, 상기 길 안내 정보에 대한 음성 메시지)를 출력한다. 여기서, 상기 음성 출력부(307)는, 스피커가 될 수도 있다.The voice output unit 307 outputs voice information (or a voice message for the road guide information) included in the road guide information generated by the controller 308. Here, the voice output unit 307 may be a speaker.

상기 제어부(308)는, 상기 정합된 지도 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하고, 상기 발생된 길 안내 정보를 상기 표시부(306) 및 음성 출력부(307)에 출력한다. 여기서, 상기 표시부(306)는 상기 길 안내 정보를 표시한다.The controller 308 generates road guide information based on the matched map information, and outputs the generated road guide information to the display unit 306 and the voice output unit 307. Here, the display unit 306 displays the road guide information.

또한, 상기 제어부(308), 유/무선 통신망(400)을 통해 연결된 정보 제공 센터(500)로부터 실시간 교통 정보를 수신한다. 상기 수신된 실시간 교통 정보는, 길 안내 정보 발생 시 이용된다.In addition, the controller 308 receives real-time traffic information from the information providing center 500 connected through the wired / wireless communication network 400. The received real-time traffic information is used when generating road guidance information.

또한, 상기 제어부(308)는, 콜 센터(600)와 통신부(309)를 통해 연결되어, 전화 통화를 수행하거나, 상기 내비게이션 장치(300)와 상기 콜 센터(600) 간의 정보를 송/수신할 수 있다. 여기서, 상기 통신부(309)는, 근거리 무선 통신 방식을 사용하는 블루투스 기능을 갖는 핸즈프리 모듈일 수 있다.In addition, the control unit 308 is connected through the call center 600 and the communication unit 309 to perform a phone call or to transmit / receive information between the navigation device 300 and the call center 600. Can be. Here, the communication unit 309 may be a hands-free module having a Bluetooth function using a short range wireless communication method.

또한, 상기 제어부(308)는, 출발지와 목적지 또는 목적지를 근거로 경로 탐색을 수행하고, 상기 경로 탐색 결과를 상기 표시부(306)에 출력한다.In addition, the controller 308 performs a route search based on a departure point and a destination or a destination, and outputs the route search result to the display unit 306.

또한, 상기 제어부(308)는, 상기 표시부(306)에 표시되고 있는 지도 데이터의 임의의 POI 정보 또는, 임의의 도로에 대해 입력부(303)를 통해 해당 POI 정보 또는 도로가 선택되면, 상기 선택된 해당 POI 정보 또는 해당 도로에 대한 상세 정보를 상기 표시부(306)에 표시하도록 구성할 수 있다.In addition, the controller 308 selects any POI information or maps of the map data displayed on the display unit 306 or the POI information or a road through the input unit 303 for an arbitrary road. POI information or detailed information on the corresponding road may be displayed on the display unit 306.

또한, 상기 제어부(308)는, 상기 발생된 길 안내 정보에 따라 상기 표시부(306)에 표시되고 있는 지도 데이터에서, 상기 단말기의 현재 위치를 상기 지도 데이터 상에 표시하도록 제어한다.In addition, the controller 308 controls to display the current position of the terminal on the map data in the map data displayed on the display unit 306 according to the generated road guidance information.

또한, 상기 제어부(308)는, 상기 입력부(303), 상기 표시부(306) 및 상기 음성 출력부(307) 등을 제어하여, 임의의 사용자에 대해 소정의 청각 특성에 대한 검사를 수행하고, 상기 소정의 청각 특성 검사 결과를 근거로 해당 사용자에 대한 청각 특성 정보를 구하고, 상기 구한 해당 사용자에 대한 청각 특성 정보를 상기 저장부(305)에 저장할 수 있다.In addition, the controller 308 controls the input unit 303, the display unit 306, the voice output unit 307, and the like to perform a test on a predetermined auditory characteristic for a user. The auditory characteristic information of the corresponding user may be obtained based on a predetermined auditory characteristic test result, and the auditory characteristic information of the obtained user may be stored in the storage unit 305.

또한, 상기 제어부(308)는, 상기 특정 사용자(또는, 해당 사용자)에 대한 청각 특성 정보를 상기 정보 제공 센터(500)에 전송할 수도 있다.In addition, the controller 308 may transmit auditory characteristic information about the specific user (or corresponding user) to the information providing center 500.

또한, 상기 제어부(308)는, 상기 지도 정합부(304)에서 정합된 지도 정보(또는, 지도 정합 결과)를 근거로 길 안내 정보(음성 정보 및 화상 정보 포함)를 발생할 때, 상기 정합된 지도 정보를 근거로 예비 길 안내 정보를 발생(음성 정보 및 화상 정보 포함)한다. 또한, 상기 제어부(308)는, 상기 발생된 예비 길 안내 정보에 포함된 음성 정보에 상기 저장부(305)에 기저장된 해당 사용자의 특정 주파수 대역이 포함되어 있는지 확인하고, 상기 확인 결과, 상기 발생된 예비 길 안내 정보의 음성 정보에 상기 특정 주파수 대역이 포함된 경우, 상기 발생된 예비 길 안내 정보 내의 음성 정보 중에서 상기 기저장된 특정 주파수 대역에 해당하는 음성 정보를 상기 저장부(305)에 기저장된 특정 dB만큼 보상한다. 즉, 상기 발생된 후보 길 안내 정보 내의 음성 정보에 기저장된 사용자의 청각 특성의 특정 주파수가 포 함된 경우, 상기 후보 길 안내 정보 중에서 상기 특정 주파수에 해당하는 음성 정보를 상기 특정 dB만큼 증폭한다. 또한, 상기 제어부(308)는, 상기 예비 길 안내 정보(음성 정보 및 화상 정보 포함)와 상기 특정 주파수 대역에 대해 특정 dB만큼 보상된(또는, 증폭된) 음성 정보(또는, 음성 신호)를 근거로 최종적인 길 안내 정보(음성 정보 및 화상 정보 포함)를 발생하고, 상기 발생된 길 안내 정보를 상기 표시부(306) 및/또는 음성 출력부(307)를 통해 출력한다. 이때, 상기 발생된 길 안내 정보에 포함된 음성 정보 및 화상 정보는, 상기 음성 정보 및 화상 정보에 대해 동기화(Synchronization)시킨 정보이다.The controller 308 generates the road guidance information (including voice information and image information) based on the map information (or map matching result) matched by the map matching unit 304. Based on the information, preliminary road guidance information is generated (including audio information and image information). In addition, the controller 308 checks whether the voice information included in the generated preliminary road guide information includes a specific frequency band of the corresponding user pre-stored in the storage unit 305. When the specific frequency band is included in the voice information of the preliminary road guidance information, the storage unit 305 pre-stores voice information corresponding to the pre-stored specific frequency band among the voice information in the generated preliminary road guidance information. Compensate by a certain dB. That is, when the voice information in the generated candidate road guide information includes a specific frequency of the user's hearing characteristics, the voice information corresponding to the specific frequency among the candidate road guide information is amplified by the specific dB. In addition, the controller 308 is based on the preliminary road guidance information (including voice information and image information) and voice information (or voice signal) compensated (or amplified) by a specific dB for the specific frequency band. To generate final road guide information (including voice information and image information), and output the generated road guide information through the display unit 306 and / or the audio output unit 307. At this time, the voice information and the image information included in the generated road guide information are information synchronized with the voice information and the image information.

이와 같이, 음성 정보 및 화상 정보를 포함하는 길 안내 정보 발생 시, 기저장된 특정 주파수 대역에 대응하는 음성 정보에 대해 기설정된 dB만큼 증폭시켜, 상기 증폭된 음성 정보를 사용자에게 제공함으로써, 난청이 있는 사용자는 해당 문제(난청 문제)를 해소할 수 있음으로써, 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다.As described above, when the road guidance information including the voice information and the image information is generated, the amplified voice information is amplified by a predetermined dB for the voice information corresponding to the pre-stored specific frequency band, and the amplified voice information is provided to the user. The user can solve the problem (hearing problem), thereby improving the user's convenience.

또한, 상기 제어부(308)는, 마이크와 같은 상기 입력부(303)를 통해 임의의 신호가 입력되면, 상기 입력된 신호에 상기 저장부(305)에 기저장된 해당 사용자의 특정 주파수 대역이 포함되어 있는지 확인하고, 상기 확인 결과, 상기 입력된 신호에 상기 특정 주파수 대역이 포함된 경우, 상기 입력된 신호 중에서 상기 특정 주파수 대역에 해당하는 신호를 상기 저장부(305)에 기설정된 특정 dB만큼 보상한다. 즉, 상기 입력된 신호 내에 기저장된 사용자의 청각 특성의 적어도 하나 이상의 특정 주파수가 포함된 경우, 상기 입력된 신호 중에서 상기 적어도 하나 이상의 특정 주파수에 해당하는 각각의 신호를 상기 특정 dB(또는, 특정 값)만큼 증폭한다. 또 한, 상기 제어부(310)는, 상기 특정 dB만큼 보상된(또는, 증폭된) 입력 신호를 상기 표시부(308) 및/또는 음성 출력부(309)를 통해 출력한다.In addition, when an arbitrary signal is input through the input unit 303 such as a microphone, the controller 308 includes a specific frequency band of the corresponding user previously stored in the storage unit 305 in the input signal. When the input signal includes the specific frequency band, the signal corresponding to the specific frequency band among the input signals is compensated by a specific dB preset in the storage unit 305. That is, when the input signal includes at least one or more specific frequencies of the user's auditory characteristics pre-stored, each specific signal corresponding to the at least one or more specific frequencies among the input signals is converted into the specific dB (or specific value). Amplify by) In addition, the controller 310 outputs the input signal compensated (or amplified) by the specific dB through the display unit 308 and / or the voice output unit 309.

또한, 상기 제어부(308)는, 길 안내 정보 발생 또는 입력된 신호에 대한 처리 등에 있어서, 사용자 인터페이스를 이용하여 사용자로부터 일반 모드(일 예로, 청각 보상을 수행하지 않는 일반적인 기능 모드) 또는 청각 보상 모드 등을 선택할 수 있는 화면을 제공할 수 있다. 또한, 상기 제어부(308)는, 상기 사용자에 의해 선택된 일반 모드 또는 청각 보상 모드를 근거로 상기 길 안내 정보 발생 또는 입력된 신호에 대한 처리 기능을 수행한다.In addition, the controller 308 may generate a general guidance mode (eg, a general function mode that does not perform auditory compensation) or an auditory compensation mode from a user by using a user interface in generating road guidance information or processing an input signal. It is possible to provide a screen for selecting the screen. In addition, the controller 308 performs a function of processing the generated road guidance information or the input signal based on the normal mode or the auditory compensation mode selected by the user.

또한, 상기 본 발명의 도 3에 전술한 내비게이션 장치(300)에 구비된 GPS 수신기(301), DR 센서(302), 입력부(303), 지도 정합부(304), 저장부(305), 표시부(306), 음성 출력부(307), 제어부(308) 및, 통신부(309)의 구성 중 일부(또는 전부)는, 상기 이동 단말기(100)에서 유사한 기능을 가진 구성 요소들로 구현할 수도 있다.Also, the GPS receiver 301, the DR sensor 302, the input unit 303, the map matching unit 304, the storage unit 305, and the display unit included in the navigation device 300 described above with reference to FIG. 3 of the present invention. 306, the voice output unit 307, the controller 308, and some (or all) of the configuration of the communication unit 309 may be implemented by components having similar functions in the mobile terminal 100.

즉, 상기 GPS 수신기(301)는 상기 이동 단말기(100)의 위치 정보 모듈(115)이 될 수 있으며, 상기 DR 센서(302)는 상기 이동 단말기(100)의 센싱부(140)가 될 수 있으며, 상기 입력부(303)는, 상기 이동 단말기(100)의 사용자 입력부(130)가 될 수 있으며, 상기 저장부(305)는 상기 이동 단말기(100)의 메모리(160)가 될 수 있으며, 상기 표시부(306)는 상기 이동 단말기(100)의 디스플레이부(151)가 될 수 있으며, 상기 음성 출력부(307)는 상기 이동 단말기(100)의 음향 출력 모듈(152)이 될 수 있으며, 상기 통신부(309)는 상기 이동 단말기(100)의 무선 통신부(110)가 될 수 있다. 또한, 상기 지도 정합부(304)와 제어부(308)의 기능은 상기 이동 단말기(100)의 제어부(180)에서 수행할 수도 있다. 또한, 상기 지도 정합부(304)와 제어부(308)의 기능은, 상기 이동 단말기(100)에서 하나의 모듈로 구현될 수도 있다.That is, the GPS receiver 301 may be the location information module 115 of the mobile terminal 100, and the DR sensor 302 may be the sensing unit 140 of the mobile terminal 100. The input unit 303 may be a user input unit 130 of the mobile terminal 100, and the storage unit 305 may be a memory 160 of the mobile terminal 100. 306 may be a display unit 151 of the mobile terminal 100, the voice output unit 307 may be a sound output module 152 of the mobile terminal 100, the communication unit ( 309 may be a wireless communication unit 110 of the mobile terminal 100. In addition, the functions of the map matching unit 304 and the controller 308 may be performed by the controller 180 of the mobile terminal 100. In addition, the functions of the map matching unit 304 and the controller 308 may be implemented as one module in the mobile terminal 100.

또한, 상기 본 발명의 도 3에서 전술한 내비게이션 장치(300)에 구비된 GPS 수신기(301), DR 센서(302), 지도 정합부(304), 저장부(305), 표시부(306), 음성 출력부(307), 제어부(308) 및, 통신부(309)의 구성 중 일부(또는 전부)는, 상기 텔레매틱스 단말기(200)에서 유사한 기능을 가진 구성 요소들로 구현할 수도 있다.In addition, the GPS receiver 301, DR sensor 302, map matching unit 304, storage unit 305, display unit 306, voice provided in the navigation device 300 described above in FIG. Some (or all) of the configuration of the output unit 307, the control unit 308, and the communication unit 309 may be implemented by components having similar functions in the telematics terminal 200.

즉, 상기 GPS 수신기(301)는 상기 텔레매틱스 단말기(200)의 GPS 모듈(202)이 될 수 있으며, 상기 DR 센서(302)는 상기 텔레매틱스 단말기(200)의 자이로 센서(203)가 될 수 있으며, 상기 저장부(305)는 상기 텔레매틱스 단말기(200)의 메모리(224)가 될 수 있으며, 상기 표시부(306)는 상기 텔레매틱스 단말기(200)의 LCD(211)가 될 수 있으며, 상기 음성 출력부(307)는 상기 텔레매틱스 단말기(200)의 앰프(254)가 될 수 있으며, 상기 통신부(309)는 상기 텔레매틱스 단말기(200)의 통신모듈(201)이 될 수 있다. 또한, 상기 지도 정합부(304)와 제어부(308)의 기능은 상기 텔레매틱스 단말기(200)의 중앙처리장치(222)에서 수행할 수도 있다.That is, the GPS receiver 301 may be the GPS module 202 of the telematics terminal 200, the DR sensor 302 may be the gyro sensor 203 of the telematics terminal 200, The storage unit 305 may be a memory 224 of the telematics terminal 200, the display unit 306 may be an LCD 211 of the telematics terminal 200, and the voice output unit ( 307 may be an amplifier 254 of the telematics terminal 200, and the communication unit 309 may be a communication module 201 of the telematics terminal 200. In addition, the functions of the map matching unit 304 and the controller 308 may be performed by the central processing unit 222 of the telematics terminal 200.

이와 같이, 길 안내 정보 발생 시 사용자의 청각 특성 정보를 이용하여 해당 사용자의 청각 특성이 보상된 길 안내 정보를 발생하거나 또는, 입력된 신호에 대해 상기 사용자의 청각 특성을 보상하여 상기 보상된 입력 신호를 출력함으로써, 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다.As such, when the road guidance information is generated, the road guidance information is compensated for by the user's auditory characteristics using the auditory characteristic information of the user, or the auditory characteristic of the user is compensated for the input signal to compensate the input signal. By outputting the user's convenience can be improved.

이하에서는, 본 발명에 따른 내비게이션 방법을 도 1 내지 도 3을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a navigation method according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 3.

도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 내비게이션 방법을 나타낸 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a navigation method according to a first embodiment of the present invention.

먼저, 상기 지도 정합부(304)는, 상기 GPS 수신기(301) 및/또는 DR 센서(302)에 의해 수신된 각각의 신호들을 근거로 제1 위치 데이터 및/또는 제2 위치 데이터를 발생하고, 상기 발생된 제1 위치 데이터 및/또는 제2 위치 데이터를 근거로 현재 추정 위치를 발생한다. 이후, 상기 저장부(305)로부터 주행 경로에 대응하는 지도 데이터를 독출한다. 여기서, 상기 주행 경로는 출발지부터 목적지까지의 주행 경로이거나, 상기 목적지를 선택하지 않고 주행하는 경로일 수 있다. 또한, 위치 기반 기술은 상기 GPS 수신기(110)에 의해 수신된 신호인 GPS 정보를 주로 이용하나, 상기 GPS 정보에 추가하여 셀 타워 신호 다각화(Cell Tower Signal Triangulation) 및 와이파이 위치 정보(Wi-Fi Positioning Information)를 모두 이용하는 하이브리드 위치 시스템(Hybrid Positioning System)을 이용할 수도 있다.First, the map matching unit 304 generates first location data and / or second location data based on respective signals received by the GPS receiver 301 and / or the DR sensor 302, A current estimated position is generated based on the generated first position data and / or second position data. Thereafter, the map data corresponding to the driving route is read from the storage unit 305. Here, the driving route may be a driving route from a departure point to a destination or a route running without selecting the destination. In addition, the location-based technology mainly uses GPS information that is a signal received by the GPS receiver 110, but in addition to the GPS information, cell tower signal triangulation and Wi-Fi positioning information It is also possible to use a hybrid positioning system that utilizes all of the information.

상기 지도 정합부(304)는, 상기 추정 위치와 상기 지도 데이터에 포함된 링크(도로)를 정합하고, 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 상기 제어부(308)에 출력한다. 예를 들면, 상기 지도 정합부(304)는, 상기 제1 위치 데이터 및 상기 제2 위치 데이터를 근거로 추정 위치를 발생하고, 상기 발생된 추정 위치와 상기 저장부(305)에 저장된 지도 데이터 내의 링크들을 링크 순번에 따라 정합하고, 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 상기 제어부(308)에 출력한다. 이때, 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)는, 기설정된 사용자 정보, TPEG(Transport Protocol Expert Group, 이하, 'TPEG'이라 함) 정보 등을 이용한 도로 상태, 현 차 량의 상태 정보(기름 상태, 타이어 공기압 상태 등 포함) 등을 참조하여 생성된 정보이다.The map matching unit 304 matches the estimated position with a link (road) included in the map data, and outputs the matched map information (map matching result) to the controller 308. For example, the map matching unit 304 generates an estimated position based on the first position data and the second position data, and generates the estimated position in the map data stored in the storage unit 305. Links are matched according to link order, and the matched map information (map matching result) is output to the controller 308. In this case, the matched map information (map matching result) may include road conditions using preset user information, TPEG (Transport Protocol Expert Group, hereinafter, 'TPEG') information, and state information of the current vehicle (oil state). , Tire inflation pressure, etc.).

이후, 상기 제어부(308)는, 상기 정합된 지도 정보를 근거로 예비 길 안내 정보(또는, 후보 길 안내 정보)를 발생한다(S110).Thereafter, the controller 308 generates preliminary road guide information (or candidate road guide information) based on the matched map information (S110).

이후, 상기 제어부(308)는, 상기 발생된 예비 길 안내 정보에 포함된 음성 정보(또는, 음성 정보의 주파수 대역) 중에서, 상기 저장부(305)에 기저장된 특정 주파수 대역이 포함되어 있는지 확인한다(S120).Thereafter, the controller 308 determines whether a specific frequency band previously stored in the storage unit 305 is included among the voice information (or frequency band of the voice information) included in the generated preliminary road guide information. (S120).

상기 확인 결과, 상기 발생된 예비 길 안내 정보 내의 음성 정보에 상기 저장부(305)에 기저장된 특정 주파수 대역이 포함되어 있는 경우, 상기 예비 길 안내 정보의 음성 정보에 포함된 상기 기저장된 특정 주파수 대역에 해당하는 음성 정보(또는, 상기 예비 길 안내 정보의 음성 정보 중에서, 상기 기저장된 특정 주파수 대역에 대응하는 음성 정보)를 상기 저장부(305)에 기설정된 특정 dB만큼 증폭한다. 예를 들면, 도 5(a)에 도시된 바와 같이, 상기 발생된 예비 길 안내 정보에 포함된 음성 정보가 1KHz에서 4KHz 대의 주파수 대역을 이용(A 구간, B 구간 및 C 구간 포함)하고, 상기 저장부(305)에 기저장된 특정 주파수 대역이 2KHz ~ 3KHz 이고, 상기 특정 주파수 대역에 대응하는 청력 손실 정도가 20dB 인 경우, 상기 기저장된 2KHz ~ 3KHz 의 특정 주파수 대역이 상기 예비 길 안내 정보 내의 음성 정보의 주파수 대역에 포함(상기 B 구간에 해당)되므로, 상기 예비 길 안내 정보의 음성 정보 중에서 상기 예비 길 안내 정보의 음성 정보에 포함되는 상기 특정 주파수 대역인 2KHz ~ 3KHz 의 주파수 대역에 대응하는 음성 정보(상기 B 구간에 해당하는 음성 정보)에 대해 상기 저장부(305)에 기설정된(또는, 기저장된) 20dB만큼 증폭한다(또는, 보상한다)(S130).As a result of the checking, when the generated voice information in the preliminary road guide information includes a specific frequency band pre-stored in the storage unit 305, the prestored specific frequency band included in the voice information of the preliminary road guide information. The voice information corresponding to the voice information (or voice information corresponding to the pre-stored specific frequency band among the voice information of the preliminary road guide information) is amplified by a specific dB preset in the storage unit 305. For example, as shown in FIG. 5 (a), the voice information included in the generated preliminary road guide information uses a frequency band of 1 KHz to 4 KHz (including A section, B section and C section), and When the specific frequency band previously stored in the storage unit 305 is 2 KHz to 3 KHz, and the hearing loss degree corresponding to the specific frequency band is 20 dB, the previously stored specific frequency band of 2 KHz to 3 KHz is voiced in the preliminary road guide information. Since it is included in the frequency band of the information (corresponding to the section B), the voice corresponding to the frequency band of 2KHz to 3KHz, which is the specific frequency band included in the voice information of the preliminary road guide information among the voice information of the preliminary road guide information. The information (voice information corresponding to the B section) is amplified (or compensated) by 20 dB predetermined (or previously stored) in the storage unit 305 (S130).

이후, 상기 제어부(308)는, 상기 증폭된 음성 정보 및 상기 예비 길 안내 정보(음성 정보 및 화상 정보 포함)를 근거로 길 안내 정보(음성 정보 및 화상 정보 포함)를 발생하고, 상기 발생된 길 안내 정보를 상기 표시부(306) 및/또는 음성 출력부(307)에 출력한다. 여기서, 상기 표시부(306) 및 음성 출력부(307)는, 하나의 장치, 예를 들면, 출력부(미도시)로 구성될 수도 있다. 또한, 상기 발생된 길 안내 정보에는, 지도 데이터, POI 정보, 차선 정보, 주행 제한 속도 정보, 턴바이턴(Turn-by-Turn) 리스트 정보 중 하나 이상의 정보가 포함될 수 있다.Thereafter, the controller 308 generates road guide information (including voice information and image information) based on the amplified voice information and the preliminary road guide information (including voice information and image information), and generates the generated road. The guide information is output to the display unit 306 and / or the audio output unit 307. Here, the display unit 306 and the audio output unit 307 may be configured as one device, for example, an output unit (not shown). In addition, the generated road guide information may include one or more pieces of information among map data, POI information, lane information, driving speed limit information, and turn-by-turn list information.

일 예로, 도 5(b)에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(308)는, 상기 증폭된 음성 정보(상기 예비 길 안내 정보 내의 음성 정보의 주파수 대역 중, 2KHz ~ 3KHz 의 주파수 대역에 대해 20dB만큼 증폭된 신호 즉, D 구간에 해당) 및, 상기 예비 길 안내 정보((i) 1KHz ~ 4KHz의 주파수 대역 중, 상기 기저장된 특정 주파수 대역(2KHz ~ 3KHz)을 제외한 나머지 주파수 대역인, 1KHz ~ 2KHz 및, 3KHz ~ 4KHz 의 주파수 대역 즉, A 구간 및 C 구간의 음성 정보와 화상 정보 및, (ii) 1KHz ~ 4KHz의 주파수 대역 중, 상기 기저장된 특정 주파수 대역(2KHz ~ 3KHz)에 해당하는 화상 정보)를 이용하여 길 안내 정보를 발생한다. 이때, 발생된 길 안내 정보에 포함된 음성 정보는, 1KHz ~ 4KHz 대의 주파수 대역을 이용하며, 이중 2KHz ~ 3KHz 대의 주파수 대역은 상기 예비 길 안내 정보의 원래 음성 정보의 신호 대비 20dB만큼 증폭된 신호(또는, 음성 정보)이다(S140).For example, as illustrated in FIG. 5B, the controller 308 may use 20 dB of the amplified voice information (the frequency band of 2 KHz to 3 KHz of the frequency bands of the voice information in the preliminary road guidance information). Amplified signal, i.e., section D) and the preliminary road guide information ((i) 1KHz to 2KHz, which is the remaining frequency band except the pre-stored specific frequency band (2KHz to 3KHz) of the frequency band of 1KHz to 4KHz. And audio information and image information of a frequency band of 3KHz to 4KHz, that is, sections A and C, and (ii) image information corresponding to the previously stored specific frequency band (2KHz to 3KHz) of the frequency band of 1KHz to 4KHz. To generate road guidance information. In this case, the voice information included in the generated road guidance information uses a frequency band of 1KHz to 4KHz, and a frequency band of 2KHz to 3KHz is amplified by 20dB of the signal of the original voice information of the preliminary road guidance information. Or voice information) (S140).

또한, 상기 확인 결과, 상기 발생된 예비 길 안내 정보 내의 음성 정보에 상기 저장부(305)에 기저장된 특정 주파수 대역이 포함되어 있지 않은 경우, 상기 예비 길 안내 정보(음성 정보 및 화상 정보 포함)를 최종적인 길 안내 정보(음성 정보 및 화상 정보 포함)로 결정하고, 상기 결정된 길 안내 정보를 상기 표시부(306) 및/또는 음성 출력부(307)에 출력한다(S150).Also, as a result of the checking, when the voice information in the generated preliminary road guide information does not include the specific frequency band previously stored in the storage unit 305, the preliminary road guide information (including voice information and image information) is stored. Final road guide information (including voice information and image information) is determined, and the determined road guide information is output to the display unit 306 and / or the audio output unit 307 (S150).

도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 내비게이션 방법을 나타낸 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a navigation method according to a second embodiment of the present invention.

먼저, 상기 제어부(308)는, 모드 선택을 위한 화면 및/또는 음성 신호를 사용자 인터페이스 또는 그래픽 사용자 인터페이스를 이용하여 상기 표시부(306) 및/또는 음성 출력부(307)를 통해 출력한다. 여기서, 상기 모드는, 일반적인 길 안내 정보를 발생시키는 '일반 모드'와, 특정 사용자의 청각 특성을 보상한 길 안내 정보를 발생시키는 '청각 보상 모드' 등일 수 있다(S210).First, the controller 308 outputs a screen and / or a voice signal for mode selection through the display unit 306 and / or the voice output unit 307 using a user interface or a graphic user interface. Here, the mode may be a 'general mode' for generating general road guidance information, and an 'aural compensation mode' for generating road guidance information for compensating the auditory characteristics of a specific user (S210).

이후, 사용자에 의해 청각 보상 모드가 선택된 경우, 상기 지도 정합부(304)는, 상기 GPS 수신기(301) 및/또는 DR 센서(302)에 의해 수신된 각각의 신호들을 근거로 제1 위치 데이터 및/또는 제2 위치 데이터를 발생하고, 상기 발생된 제1 위치 데이터 및/또는 제2 위치 데이터를 근거로 현재 추정 위치를 발생한다. 이후, 상기 저장부(305)로부터 주행 경로에 대응하는 지도 데이터를 독출한다. 여기서, 상기 주행 경로는 출발지부터 목적지까지의 주행 경로이거나, 상기 목적지를 선택하지 않고 주행하는 경로일 수 있다. 또한, 위치 기반 기술은 상기 GPS 수신기(110)에 의해 수신된 신호인 GPS 정보를 주로 이용하나, 상기 GPS 정보에 추가하여 셀 타워 신호 다각화(Cell Tower Signal Triangulation) 및 와이파이 위치 정 보(Wi-Fi Positioning Information)를 모두 이용하는 하이브리드 위치 시스템(Hybrid Positioning System)을 이용할 수도 있다.Thereafter, when the auditory compensation mode is selected by the user, the map matching unit 304 may determine the first position data and the first position data based on the respective signals received by the GPS receiver 301 and / or the DR sensor 302. And / or generate second position data, and generate a current estimated position based on the generated first position data and / or second position data. Thereafter, the map data corresponding to the driving route is read from the storage unit 305. Here, the driving route may be a driving route from a departure point to a destination or a route running without selecting the destination. In addition, the location-based technology mainly uses GPS information, which is a signal received by the GPS receiver 110, but in addition to the GPS information, cell tower signal triangulation and Wi-Fi location information (Wi-Fi) It is also possible to use a hybrid positioning system that utilizes all of the positioning information.

상기 지도 정합부(304)는, 상기 추정 위치와 상기 지도 데이터에 포함된 링크(도로)를 정합하고, 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 상기 제어부(308)에 출력한다. 예를 들면, 상기 지도 정합부(304)는, 상기 제1 위치 데이터 및 상기 제2 위치 데이터를 근거로 추정 위치를 발생하고, 상기 발생된 추정 위치와 상기 저장부(305)에 저장된 지도 데이터 내의 링크들을 링크 순번에 따라 정합하고, 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 상기 제어부(308)에 출력한다. 이때, 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)는, 기설정된 사용자 정보, TPEG 정보 등을 이용한 도로 상태, 현 차량의 상태 정보(기름 상태, 타이어 공기압 상태 등 포함) 등을 참조하여 생성된 정보이다.The map matching unit 304 matches the estimated position with a link (road) included in the map data, and outputs the matched map information (map matching result) to the controller 308. For example, the map matching unit 304 generates an estimated position based on the first position data and the second position data, and generates the estimated position in the map data stored in the storage unit 305. Links are matched according to link order, and the matched map information (map matching result) is output to the controller 308. In this case, the matched map information (map matching result) is information generated by referring to road conditions using preset user information, TPEG information, current vehicle state information (including oil state, tire pressure state, etc.), and the like. .

이후, 상기 제어부(308)는, 상기 정합된 지도 정보를 근거로 예비 길 안내 정보를 발생한다(S220).Thereafter, the controller 308 generates preliminary road guide information based on the matched map information (S220).

이후, 상기 제어부(308)는, 상기 발생된 예비 길 안내 정보에 포함된 음성 정보(또는, 음성 정보의 주파수 대역) 중에서, 상기 저장부(305)에 기저장된 특정 주파수 대역이 포함되어 있는지 확인한다(S230).Thereafter, the controller 308 determines whether a specific frequency band previously stored in the storage unit 305 is included among the voice information (or frequency band of the voice information) included in the generated preliminary road guide information. (S230).

상기 확인 결과, 상기 발생된 예비 길 안내 정보 내의 음성 정보에 상기 저장부(305)에 기저장된 특정 주파수 대역이 포함되어 있는 경우, 상기 예비 길 안내 정보의 음성 정보에 포함된 상기 기저장된 특정 주파수 대역에 해당하는 음성 정보(또는, 상기 예비 길 안내 정보의 음성 정보 중에서, 상기 기저장된 특정 주파수 대역에 해당하는 음성 정보)를 상기 저장부(305)에 기저장된 특정 dB만큼 증폭한다(S240).As a result of the checking, when the generated voice information in the preliminary road guide information includes a specific frequency band pre-stored in the storage unit 305, the prestored specific frequency band included in the voice information of the preliminary road guide information. The voice information corresponding to the voice information (or voice information corresponding to the pre-stored specific frequency band among the voice information of the preliminary road guide information) is amplified by a specific dB previously stored in the storage unit 305 (S240).

이후, 상기 제어부(308)는, 상기 증폭된 음성 정보 및 상기 예비 길 안내 정보(음성 정보 및 화상 정보 포함)를 근거로 길 안내 정보(음성 정보 및 화상 정보 포함)를 발생하고, 상기 발생된 길 안내 정보를 상기 표시부(306) 및/또는 음성 출력부(307)에 출력한다. 또한, 상기 발생된 길 안내 정보에는, 지도 데이터, POI 정보, 차선 정보, 주행 제한 속도 정보, 턴바이턴(Turn-by-Turn) 리스트 정보 중 하나 이상의 정보가 포함될 수 있다(S250).Thereafter, the controller 308 generates road guide information (including voice information and image information) based on the amplified voice information and the preliminary road guide information (including voice information and image information), and generates the generated road. The guide information is output to the display unit 306 and / or the audio output unit 307. In addition, the generated road guide information may include one or more information among map data, POI information, lane information, driving speed limit information, and turn-by-turn list information (S250).

또한, 상기 확인 결과, 상기 발생된 예비 길 안내 정보 내의 음성 정보에 상기 저장부(305)에 기저장된 특정 주파수 대역이 포함되어 있지 않은 경우, 상기 예비 길 안내 정보(음성 정보 및 화상 정보 포함)를 최종적인 길 안내 정보(음성 정보 및 화상 정보 포함)로 결정하고, 상기 결정된 길 안내 정보를 상기 표시부(306) 및/또는 음성 출력부(307)에 출력한다(S260).Also, as a result of the checking, when the voice information in the generated preliminary road guide information does not include the specific frequency band previously stored in the storage unit 305, the preliminary road guide information (including voice information and image information) is stored. The final road guide information (including voice information and image information) is determined, and the determined road guide information is output to the display unit 306 and / or the audio output unit 307 (S260).

또한, 상기 단계(S210 단계)에서 사용자에 의해 일반 모드가 선택된 경우, 상기 지도 정합부(304)는, 상기 GPS 수신기(301) 및/또는 DR 센서(302)에 의해 수신된 각각의 신호들을 근거로 제1 위치 데이터 및/또는 제2 위치 데이터를 발생하고, 상기 발생된 제1 위치 데이터 및/또는 제2 위치 데이터를 근거로 현재 추정 위치를 발생한다. 이후, 상기 저장부(305)로부터 주행 경로에 대응하는 지도 데이터를 독출한다. 여기서, 상기 주행 경로는 출발지부터 목적지까지의 주행 경로이거나, 상기 목적지를 선택하지 않고 주행하는 경로일 수 있다. 또한, 위치 기반 기술 은 상기 GPS 수신기(110)에 의해 수신된 신호인 GPS 정보를 주로 이용하나, 상기 GPS 정보에 추가하여 셀 타워 신호 다각화(Cell Tower Signal Triangulation) 및 와이파이 위치 정보(Wi-Fi Positioning Information)를 모두 이용하는 하이브리드 위치 시스템(Hybrid Positioning System)을 이용할 수도 있다.In addition, when the normal mode is selected by the user in the step (S210), the map matching unit 304, based on the respective signals received by the GPS receiver 301 and / or DR sensor 302 Generating first position data and / or second position data, and generating a current estimated position based on the generated first position data and / or second position data. Thereafter, the map data corresponding to the driving route is read from the storage unit 305. Here, the driving route may be a driving route from a departure point to a destination or a route running without selecting the destination. In addition, the location-based technology mainly uses GPS information, which is a signal received by the GPS receiver 110, but in addition to the GPS information, cell tower signal triangulation and Wi-Fi positioning information. It is also possible to use a hybrid positioning system that utilizes all of the information.

상기 지도 정합부(304)는, 상기 추정 위치와 상기 지도 데이터에 포함된 링크(도로)를 정합하고, 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 상기 제어부(308)에 출력한다. 예를 들면, 상기 지도 정합부(304)는, 상기 제1 위치 데이터 및 상기 제2 위치 데이터를 근거로 추정 위치를 발생하고, 상기 발생된 추정 위치와 상기 저장부(305)에 저장된 지도 데이터 내의 링크들을 링크 순번에 따라 정합하고, 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 상기 제어부(308)에 출력한다. 이때, 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)는, 기설정된 사용자 정보, TPEG 정보 등을 이용한 도로 상태, 현 차량의 상태 정보(기름 상태, 타이어 공기압 상태 등 포함) 등을 참조하여 생성된 정보이다.The map matching unit 304 matches the estimated position with a link (road) included in the map data, and outputs the matched map information (map matching result) to the controller 308. For example, the map matching unit 304 generates an estimated position based on the first position data and the second position data, and generates the estimated position in the map data stored in the storage unit 305. Links are matched according to link order, and the matched map information (map matching result) is output to the controller 308. In this case, the matched map information (map matching result) is information generated by referring to road conditions using preset user information, TPEG information, current vehicle state information (including oil state, tire pressure state, etc.), and the like. .

이후, 상기 제어부(308)는, 상기 정합된 지도 정보를 근거로 길 안내 정보(음성 정보 및 화상 정보 포함)를 발생하고, 상기 발생된 길 안내 정보를 상기 표시부(306) 및/또는 음성 출력부(307)에 출력한다(S270).Thereafter, the controller 308 generates road guidance information (including voice information and image information) based on the matched map information, and outputs the generated road guidance information to the display unit 306 and / or an audio output unit. Output to step 307 (S270).

상기 본 발명의 실시예에서는, 사용자에 의해 모드를 선택(S210 단계)한 후, 상기 모드 선택 결과에 의해 청각 보상 모드(S220~S260 단계)를 수행하거나 일반 모드(S270)를 수행하도록 구성하였으나, 단말기(또는, 내비게이션 장치(300))의 현재 위치에 따른 예비 길 안내 정보를 발생하고, 이후 사용자에 의해 모드를 선택하 도록 하여, 사용자가 청각 보상 모드를 선택하면 그 이후의 단계들(S240~S260 단계)을 수행하고, 사용자가 일반 모드를 선택하면 상기 예비 길 안내 정보를 최종적인 길 안내 정보로 결정하여 출력하도록 구성할 수도 있다. 즉, 모드를 선택하고 그에 따른 사용자의 청각 특성이 증폭된 길 안내 정보를 발생하는 과정들은 상기 본 발명의 실시예에 한정되는 것이 아니며, 사용자에 의해 다양한 변형이 가능하다.In the embodiment of the present invention, after the mode is selected by the user (step S210), the hearing compensation mode (steps S220 to S260) or the normal mode (S270) is performed according to the mode selection result. Generate preliminary road guidance information according to the current location of the terminal (or the navigation device 300), and then select a mode by the user. When the user selects the hearing compensation mode, subsequent steps S240 to Step S260), and when the user selects the normal mode may be configured to determine and output the preliminary road guide information as the final road guide information. That is, the process of selecting a mode and generating road guidance information with amplified hearing characteristics of the user is not limited to the embodiment of the present invention, and various modifications may be made by the user.

도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 내비게이션 방법을 나타낸 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a navigation method according to a third embodiment of the present invention.

먼저, 상기 입력부(303)에 구비된 마이크 등을 통해 임의의 신호를 입력받는다(S310).First, an arbitrary signal is input through a microphone provided in the input unit 303 (S310).

이후, 상기 입력된 임의의 신호에 상기 저장부(305)에 기저장된 특정 주파수 대역이 포함되어 있는지 확인한다(S320).After that, it is checked whether the input arbitrary signal includes a specific frequency band previously stored in the storage unit 305 (S320).

상기 확인 결과, 상기 입력된 신호에 상기 저장부(305)에 기저장된 특정 주파수 대역이 포함되어 있는 경우, 상기 입력된 신호에 포함된 상기 기저장된 특정 주파수 대역에 해당하는 신호(또는, 상기 입력된 신호 중에서, 상기 기저장된 특정 주파수 대역에 대응하는 신호)를 상기 저장부(305)에 기저장된 특정 dB만큼 증폭한다. 예를 들면, 도 8(a)에 도시된 바와 같이, 상기 입력된 신호가 1.5KHz ~ 3KHz 대의 주파수 대역을 이용(A 구간 및 B 구간 포함)하고, 상기 저장부(305)에 기저장된 특정 주파수 대역이 2.5KHz ~ 3KHz 이고, 상기 특정 주파수 대역에 대응하는 청력 손실 정도가 15dB 인 경우, 상기 기저장된 2.5KHz ~ 3KHz 의 특정 주파수 대역이 상기 입력된 신호의 주파수 대역에 포함(상기 B 구간에 해당)되므로, 상기 입력 된 신호 중에서 상기 입력된 신호에 포함되는 상기 특정 주파수 대역인 2.5KHz ~ 3KHz 의 주파수 대역에 대응하는 신호(상기 B 구간에 해당하는 신호)에 대해 상기 저장부(305)에 기저장된 15dB만큼 증폭한다(S330).As a result of the checking, when the input signal includes a specific frequency band previously stored in the storage unit 305, a signal corresponding to the previously stored specific frequency band included in the input signal (or the input Among the signals, a signal corresponding to the previously stored specific frequency band) is amplified by a specific dB previously stored in the storage unit 305. For example, as shown in FIG. 8 (a), the input signal uses a frequency band of 1.5 KHz to 3 KHz (including section A and section B), and stores a specific frequency previously stored in the storage unit 305. When the band is 2.5KHz to 3KHz and the hearing loss corresponding to the specific frequency band is 15 dB, the pre-stored specific frequency band of 2.5KHz to 3KHz is included in the frequency band of the input signal (corresponding to the B section. Therefore, among the input signals, the storage unit 305 provides a signal (a signal corresponding to the B section) corresponding to a frequency band of 2.5 KHz to 3 KHz, which is the specific frequency band included in the input signal. Amplify by 15dB stored (S330).

이후, 상기 제어부(308)는, 상기 증폭된 신호 및 상기 입력된 신호의 일부 또는 전부를 이용하여 하나의 입력 신호를 발생하고, 상기 발생된 입력 신호를 상기 음성 출력부(307)를 통해 출력한다.Thereafter, the controller 308 generates one input signal using the amplified signal and part or all of the input signal, and outputs the generated input signal through the voice output unit 307. .

일 예로, 도 8(b)에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(308)는, 상기 증폭된 신호(상기 입력된 신호의 주파수 대역 중, 2.5KHz ~ 3KHz 의 주파수 대역에 대해 15dB만큼 증폭된 신호 즉, B' 구간에 해당) 및, 상기 입력된 신호(1.5KHz ~ 3KHz 의 주파수 대역 중, A 구간)를 이용하여 하나의 입력 신호를 생성하고, 상기 생성된 입력 신호를 상기 음성 출력부(307)를 통해 출력할 수 있다.For example, as illustrated in FIG. 8B, the controller 308 may include amplified signals (amplified by 15 dB for a frequency band of 2.5 KHz to 3 KHz, among the frequency bands of the input signal). And a B 'section) and the input signal (a section A of 1.5KHz to 3KHz frequency band) to generate one input signal, and the generated input signal is output to the voice output unit 307. Can be output via

또한, 상기 제어부(308)는, 상기 증폭된 신호 및 상기 입력된 신호를 근거로 소정의 제어를 수행하고 상기 수행 결과를 상기 표시부(306) 및/또는 음성 출력부(307)를 통해 출력할 수 있다. 이때, 상기 음성 출력부(307)를 통해 출력되는 신호에 상기 저장부(305)에 저장된 특정 주파수 대역이 포함된 경우에는, 해당 특정 주파수 대역에 대해 상기 특정 dB만큼 증폭시킨 후, 상기 증폭된 신호를 상기 음성 출력부(307)를 통해 출력한다(S340).In addition, the controller 308 may perform a predetermined control based on the amplified signal and the input signal and output the result of the execution through the display unit 306 and / or the voice output unit 307. have. In this case, when the signal output through the voice output unit 307 includes a specific frequency band stored in the storage unit 305, the amplified signal is amplified by the specific dB for the specific frequency band, and then the amplified signal. It is output through the voice output unit 307 (S340).

또한, 상기 확인 결과, 상기 입력된 신호에 상기 저장부(305)에 기저장된 특정 주파수 대역이 포함되어 있지 않은 경우, 상기 입력된 신호를 소정의 일반적인 신호 처리를 수행한 후, 상기 음성 출력부(307)를 통해 출력한다.In addition, if the input signal does not include a specific frequency band pre-stored in the storage unit 305, after performing the predetermined signal processing on the input signal, the voice output unit ( 307).

또한, 상기 제어부(308)는, 상기 입력된 신호를 근거로 소정의 제어를 수행하고 상기 수행 결과를 상기 표시부(306) 및/또는 음성 출력부(307)를 통해 출력할 수 있다. 이때, 상기 음성 출력부(307)를 통해 출력되는 신호에 상기 저장부(305)에 저장된 특정 주파수 대역이 포함된 경우에는, 해당 특정 주파수 대역에 대해 상기 특정 dB만큼 증폭시킨 후, 상기 증폭된 신호를 상기 음성 출력부(307)를 통해 출력한다(S350).In addition, the controller 308 may perform a predetermined control based on the input signal and output the performance result through the display unit 306 and / or the voice output unit 307. In this case, when the signal output through the voice output unit 307 includes a specific frequency band stored in the storage unit 305, the amplified signal is amplified by the specific dB for the specific frequency band, and then the amplified signal. It is output through the voice output unit 307 (S350).

도 9는 본 발명의 제4 실시예에 따른 내비게이션 방법을 나타낸 흐름도이다.9 is a flowchart illustrating a navigation method according to a fourth embodiment of the present invention.

먼저, 상기 제어부(308)는, 모드 선택을 위한 화면 및/또는 음성 신호를 사용자 인터페이스 또는 그래픽 사용자 인터페이스를 이용하여 상기 표시부(306) 및/또는 음성 출력부(307)를 통해 출력한다. 여기서, 상기 모드는, 일반적인 길 안내 정보를 발생시키는 '일반 모드'와, 특정 사용자의 청각 특성을 보상한 길 안내 정보를 발생시키는 '청각 보상 모드' 등일 수 있다(S410).First, the controller 308 outputs a screen and / or a voice signal for mode selection through the display unit 306 and / or the voice output unit 307 using a user interface or a graphic user interface. Here, the mode may be a 'general mode' for generating general road guidance information, and an 'aural compensation mode' for generating road guidance information for compensating hearing characteristics of a specific user (S410).

이후, 사용자에 의해 청각 보상 모드가 선택된 경우, 상기 입력부(303)에 구비된 마이크 등을 통해 임의의 신호를 입력받는다(S420).Thereafter, when the hearing compensation mode is selected by the user, an arbitrary signal is received through a microphone provided in the input unit 303 (S420).

이후, 상기 입력된 임의의 신호에 상기 저장부(305)에 기저장된 특정 주파수 대역이 포함되어 있는지 확인한다(S430).After that, it is checked whether the input arbitrary signal includes a specific frequency band previously stored in the storage unit 305 (S430).

상기 확인 결과, 상기 입력된 신호에 상기 저장부(305)에 기저장된 특정 주파수 대역이 포함되어 있는 경우, 상기 입력된 신호에 포함된 상기 기저장된 특정 주파수 대역에 해당하는 신호(또는, 상기 입력된 신호 중에서, 상기 기저장된 특정 주파수 대역에 대응하는 신호)를 상기 저장부(305)에 기저장된 특정 dB만큼 증폭한 다. 예를 들면, 도 8(a)에 도시된 바와 같이, 상기 입력된 신호가 1.5KHz ~ 3KHz 대의 주파수 대역을 이용(A 구간 및 B 구간 포함)하고, 상기 저장부(305)에 기저장된 특정 주파수 대역이 2.5KHz ~ 3KHz 이고, 상기 특정 주파수 대역에 대응하는 청력 손실 정도가 15dB 인 경우, 상기 기저장된 2.5KHz ~ 3KHz 의 특정 주파수 대역이 상기 입력된 신호의 주파수 대역에 포함(상기 B 구간에 해당)되므로, 상기 입력된 신호 중에서 상기 입력된 신호에 포함된 상기 특정 주파수 대역인 2.5KHz ~ 3KHz 의 주파수 대역에 대응하는 신호(상기 B 구간에 해당)에 대해 상기 저장부(305)에 기저장된 15dB만큼 증폭한다(S440).As a result of the checking, when the input signal includes a specific frequency band previously stored in the storage unit 305, a signal corresponding to the previously stored specific frequency band included in the input signal (or the input Among the signals, the signal corresponding to the previously stored specific frequency band) is amplified by a specific dB previously stored in the storage unit 305. For example, as shown in FIG. 8 (a), the input signal uses a frequency band of 1.5 KHz to 3 KHz (including section A and section B), and stores a specific frequency previously stored in the storage unit 305. When the band is 2.5KHz to 3KHz and the hearing loss corresponding to the specific frequency band is 15 dB, the pre-stored specific frequency band of 2.5KHz to 3KHz is included in the frequency band of the input signal (corresponding to the B section. 15dB pre-stored in the storage unit 305 for a signal (corresponding to the B section) corresponding to a frequency band of 2.5KHz to 3KHz, which is the specific frequency band included in the input signal, from among the input signals. Amplify as much (S440).

이후, 상기 제어부(308)는, 상기 증폭된 신호 및 상기 입력된 신호의 일부를 이용하여 하나의 입력 신호를 발생하고, 상기 발생된 입력 신호를 상기 음성 출력부(307)를 통해 출력한다.Thereafter, the controller 308 generates one input signal using the amplified signal and a part of the input signal, and outputs the generated input signal through the voice output unit 307.

일 예로, 도 8(b)에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(308)는, 상기 증폭된 신호(상기 입력된 신호의 주파수 대역 중, 2.5KHz ~ 3KHz 의 주파수 대역에 대해 15dB만큼 증폭된 신호 즉, B' 구간에 해당) 및, 상기 입력된 신호(1.5KHz ~ 3KHz 의 주파수 대역 중, A 구간)를 이용하여 하나의 입력 신호를 생성하고, 상기 생성된 입력 신호를 상기 음성 출력부(307)를 통해 출력할 수 있다.For example, as illustrated in FIG. 8B, the controller 308 may include amplified signals (amplified by 15 dB for a frequency band of 2.5 KHz to 3 KHz, among the frequency bands of the input signal). And a B 'section) and the input signal (a section A of 1.5KHz to 3KHz frequency band) to generate one input signal, and the generated input signal is output to the voice output unit 307. Can be output via

또한, 상기 제어부(308)는, 상기 증폭된 신호 및 상기 입력된 신호를 근거로 소정의 제어를 수행하고 상기 수행 결과를 상기 표시부(306) 및/또는 음성 출력부(307)를 통해 출력할 수 있다. 이때, 상기 음성 출력부(307)를 통해 출력되는 신호에 상기 저장부(305)에 저장된 특정 주파수 대역이 포함된 경우에는, 해당 특정 주파수 대역에 대해 상기 특정 dB만큼 증폭시킨 후, 상기 증폭된 신호를 상기 음성 출력부(307)를 통해 출력한다(S450).In addition, the controller 308 may perform a predetermined control based on the amplified signal and the input signal and output the result of the execution through the display unit 306 and / or the voice output unit 307. have. In this case, when the signal output through the voice output unit 307 includes a specific frequency band stored in the storage unit 305, the amplified signal is amplified by the specific dB for the specific frequency band, and then the amplified signal. It is output through the voice output unit 307 (S450).

또한, 상기 확인 결과, 상기 입력된 신호에 상기 저장부(305)에 기저장된 특정 주파수 대역이 포함되어 있지 않은 경우, 상기 입력된 신호를 소정의 일반적인 신호 처리를 수행한 후, 상기 음성 출력부(307)를 통해 출력한다.In addition, if the input signal does not include a specific frequency band pre-stored in the storage unit 305, after performing the predetermined signal processing on the input signal, the voice output unit ( 307).

또한, 상기 제어부(308)는, 상기 입력된 신호를 근거로 소정의 제어를 수행하고 상기 수행 결과를 상기 표시부(306) 및/또는 음성 출력부(307)를 통해 출력할 수 있다. 이때, 상기 음성 출력부(307)를 통해 출력되는 신호에 상기 저장부(305)에 저장된 특정 주파수 대역이 포함된 경우에는, 해당 특정 주파수 대역에 대해 상기 특정 dB만큼 증폭시킨 후, 상기 증폭된 신호를 상기 음성 출력부(307)를 통해 출력한다(S460).In addition, the controller 308 may perform a predetermined control based on the input signal and output the performance result through the display unit 306 and / or the voice output unit 307. In this case, when the signal output through the voice output unit 307 includes a specific frequency band stored in the storage unit 305, the amplified signal is amplified by the specific dB for the specific frequency band, and then the amplified signal. It is output through the voice output unit 307 (S460).

또한, 상기 단계(S410 단계)에서 사용자에 의해 일반 모드가 선택된 경우, 상기 제어부(308)는, 상기 입력된 신호를 상기 음성 출력부(307)를 통해 출력한다.In addition, when the normal mode is selected by the user in step S410, the controller 308 outputs the input signal through the voice output unit 307.

또한, 상기 제어부(308)는, 상기 입력된 신호를 근거로 소정의 제어를 수행하고 상기 수행 결과를 상기 표시부(306) 및/또는 음성 출력부(307)를 통해 출력할 수 있다. 이때, 상기 음성 출력부(307)를 통해 출력되는 신호에 상기 저장부(305)에 저장된 특정 주파수 대역이 포함된 경우에는, 해당 특정 주파수 대역에 대해 상기 특정 dB만큼 증폭시킨 후, 상기 증폭된 신호를 상기 음성 출력부(307)를 통해 출력할 수도 있다(S470).In addition, the controller 308 may perform a predetermined control based on the input signal and output the performance result through the display unit 306 and / or the voice output unit 307. In this case, when the signal output through the voice output unit 307 includes a specific frequency band stored in the storage unit 305, the amplified signal is amplified by the specific dB for the specific frequency band, and then the amplified signal. It may be output through the voice output unit 307 (S470).

상기 본 발명의 실시예에서는, 사용자에 의해 모드를 선택(S410 단계)한 후, 상기 모드 선택 결과에 의해 청각 보상 모드(S420~S460 단계)를 수행하거나 일반 모드(S470)를 수행하도록 구성하였으나, 단말기(또는, 내비게이션 장치(300))의 입력부를 통해 신호를 입력받고, 사용자에 의해 모드를 선택한 후, 상기 선택된 모드에 의해 상기 입력된 신호를 처리하도록 구성할 수도 있다. 즉, 모드를 선택하고 그에 따른 입력된 신호에 대해 사용자의 청각 특성을 보상하는 과정들은 상기 본 발명의 실시예에 한정되는 것이 아니며, 사용자에 의해 다양한 변형이 가능하다.In the embodiment of the present invention, after the mode is selected by the user (step S410), the hearing compensation mode (steps S420 to S460) or the normal mode (S470) is performed according to the mode selection result. After receiving a signal through an input unit of the terminal (or the navigation device 300), selecting a mode by a user, and may be configured to process the input signal by the selected mode. That is, the processes of selecting a mode and compensating the user's hearing characteristics with respect to the input signal according to the present invention are not limited to the above-described embodiments of the present invention, and various modifications may be made by the user.

본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Those skilled in the art will appreciate that various modifications and variations can be made without departing from the essential features of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

본 발명의 내비게이션 장치 및 그 방법에 의하면, 사용자의 난청(또는, 청각) 특성을 보상한 길 안내 정보를 사용자에게 제공하거나, 입력된 신호에 대해 사용자의 난청 특성을 보상한 신호를 사용자에게 제공함으로써, 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있음으로, 그 산업상 이용가능성이 크다고 하겠다.According to the navigation device and the method of the present invention, by providing the user with road guidance information that compensates for the hearing loss (or hearing) characteristics of the user, or by providing the user with a signal that compensates for the hearing loss characteristics of the user with respect to the input signal In addition, since the user's convenience can be improved, the industrial applicability is great.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 내비게이션 장치가 적용된 이동 단말기의 구성을 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a configuration of a mobile terminal to which a navigation device according to an embodiment of the present invention is applied.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 내비게이션 장치가 적용된 텔레매틱스 단말기의 구성을 나타낸 블록도이다.2 is a block diagram illustrating a configuration of a telematics terminal to which a navigation device according to an embodiment of the present invention is applied.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 내비게이션 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.3 is a block diagram showing the configuration of a navigation device according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 내비게이션 방법을 나타낸 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a navigation method according to a first embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 길 안내 정보의 주파수 대역을 나타낸 도이다.5 is a diagram illustrating a frequency band of road guide information according to the first embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 내비게이션 방법을 나타낸 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a navigation method according to a second embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 내비게이션 방법을 나타낸 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a navigation method according to a third embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 길 안내 정보의 주파수 대역을 나타낸 도이다.8 is a diagram illustrating a frequency band of road guide information according to the third embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 제4 실시예에 따른 내비게이션 방법을 나타낸 흐름도이다.9 is a flowchart illustrating a navigation method according to a fourth embodiment of the present invention.

Claims (20)

길 안내 정보를 발생할 때, 기저장된 사용자의 청각 특성을 보상하는 단계와; 및Compensating for an auditory characteristic of a pre-stored user when generating road guidance information; And 상기 사용자의 청각 특성이 보상된 길 안내 정보를 단말기의 음성 출력부에 출력하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 내비게이션 방법.And outputting the road guidance information compensated for by the user's hearing characteristics to a voice output unit of the terminal. 제1항에 있어서, 상기 기저장된 사용자의 청각 특성은,The method of claim 1, wherein the pre-stored hearing characteristics of the user, 상기 사용자의 청력 손실이 나타나는 특정 주파수 대역과;A specific frequency band in which the user's hearing loss is manifested; 상기 특정 주파수 대역에 대응하는 청력 손실의 정도를 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 방법.And a degree of hearing loss corresponding to the specific frequency band. 제2항에 있어서, 상기 청력 손실의 정도는,The method of claim 2, wherein the degree of hearing loss, 특정 dB로 표시되는 것을 특징으로 하는 내비게이션 방법.Navigation method characterized in that expressed in a certain dB. 제1항에 있어서, 상기 사용자의 청각 특성을 보상하는 단계는,The method of claim 1, wherein the compensating for an auditory characteristic of the user comprises: 상기 길 안내 정보를 발생할 때, 상기 길 안내 정보에 포함된 음성 정보에 기저장된 특정 주파수 대역이 포함된 경우, 상기 길 안내 정보 내의 음성 정보 중에서 상기 기저장된 특정 주파수 대역에 해당하는 음성 정보를 기저장된 특정 dB만큼 증폭하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 방법.When generating the road guide information, when the voice information included in the road guide information includes a predetermined frequency band, prestored voice information corresponding to the pre-stored specific frequency band among the voice information in the road guide information. Navigation method characterized in that the amplification by a certain dB. 제1항에 있어서, 상기 사용자의 청각 특성을 보상하는 단계는,The method of claim 1, wherein the compensating for an auditory characteristic of the user comprises: 상기 단말기의 현재 위치와 지도 데이터에 포함된 지도 정합 링크를 정합하는 과정과;Matching a map matching link included in map data with a current location of the terminal; 상기 정합된 결과를 근거로 예비 길 안내 정보를 발생하는 과정과;Generating preliminary road guidance information based on the matched result; 상기 예비 길 안내 정보에 포함된 음성 정보에 기저장된 특정 주파수 대역이 포함되어있는지 확인하는 과정과;Checking whether the voice information included in the preliminary road guidance information includes a specific frequency band previously stored; 상기 확인 결과, 상기 예비 길 안내 정보 내의 음성 정보에 상기 기저장된 특정 주파수 대역이 포함된 경우, 상기 예비 길 안내 정보 내의 음성 정보 중에서 상기 특정 주파수 대역에 해당하는 음성 정보를 기저장된 특정 dB만큼 증폭하는 과정과;As a result of the checking, when the pre-stored specific frequency band is included in the voice information in the preliminary road guide information, the prestored voice information corresponding to the specific frequency band is amplified by the pre-stored specific dB. Process; 상기 예비 길 안내 정보 및 상기 증폭된 음성 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하는 과정을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 내비게이션 방법.And generating road guidance information based on the preliminary road guidance information and the amplified voice information. 제5항에 있어서, 상기 예비 길 안내 정보 및 상기 증폭된 음성 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하는 과정은,The method of claim 5, wherein the generating of the road guide information based on the preliminary road guide information and the amplified voice information comprises: 상기 예비 길 안내 정보에 포함된 화상 정보, 상기 예비 길 안내 정보에 포함된 음성 정보 중에서 상기 기저장된 특정 주파수 대역을 제외한 나머지 주파수 대역에 해당하는 음성 정보 및, 상기 증폭된 음성 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 방법.The road guidance is based on the image information included in the preliminary road guidance information, the voice information corresponding to the remaining frequency bands except the pre-stored specific frequency band among the audio information included in the preliminary road guidance information, and the amplified voice information. Navigation method characterized by generating information. 제1항에 있어서,The method of claim 1, GPS 신호를 수신하고, 상기 수신된 GPS 신호를 근거로 상기 단말기의 제1 위치 데이터를 발생하는 단계와;Receiving a GPS signal and generating first location data of the terminal based on the received GPS signal; 차량의 주행 방향 및 차량의 속도를 근거로 제2 위치 데이터를 발생하는 단계와;Generating second position data based on the driving direction of the vehicle and the speed of the vehicle; 상기 제1 위치 데이터 및 상기 제2 위치 데이터를 근거로 추정 위치를 발생하는 단계와;Generating an estimated position based on the first position data and the second position data; 상기 추정 위치와 지도 데이터에 포함된 지도 정합 링크를 정합하는 단계와;Matching a map matching link included in the estimated position with map data; 상기 정합된 결과를 근거로 예비 길 안내 정보를 발생하는 단계와;Generating preliminary road guidance information based on the matched result; 상기 예비 길 안내 정보에 포함된 음성 정보에 기저장된 특정 주파수 대역이 포함되어있는지 확인하는 단계와;Checking whether the voice information included in the preliminary road guidance information includes a specific frequency band previously stored; 상기 확인 결과, 상기 예비 길 안내 정보 내의 음성 정보에 상기 기저장된 특정 주파수 대역이 포함된 경우, 상기 예비 길 안내 정보 내의 음성 정보 중에서 상기 특정 주파수 대역에 해당하는 음성 정보를 기저장된 특정 dB만큼 증폭하는 단계와;As a result of the checking, when the pre-stored specific frequency band is included in the voice information in the preliminary road guide information, the prestored voice information corresponding to the specific frequency band is amplified by the pre-stored specific dB. Steps; 상기 예비 길 안내 정보 및 상기 증폭된 음성 정보를 근거로 상기 사용자의 청각 특성이 보상된 길 안내 정보를 발생하는 단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 내비게이션 방법.And generating road guidance information for which the user's auditory characteristics are compensated based on the preliminary road guidance information and the amplified voice information. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 길 안내 정보에 포함된 화상 정보를 상기 단말기의 표시부에 표시하는 단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 내비게이션 방법.And displaying the image information included in the road guidance information on a display unit of the terminal. 입력부를 통해 입력된 신호에 대해 기저장된 사용자의 청각 특성을 보상하는 단계와; 및Compensating for a pre-stored hearing characteristic of the user with respect to the signal input through the input unit; And 상기 사용자의 청각 특성이 보상된 입력 신호를 단말기의 음성 출력부에 출력하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 내비게이션 방법.And outputting an input signal compensated for the user's hearing characteristics to a voice output unit of the terminal. 제9항에 있어서, 상기 기저장된 사용자의 청각 특성은,The method of claim 9, wherein the pre-stored hearing characteristics of the user, 상기 사용자의 청력 손실이 나타나는 특정 주파수 대역과;A specific frequency band in which the user's hearing loss is manifested; 상기 특정 주파수 대역에 대응하며, 특정 dB로 표시되는 청력 손실의 정도를 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 방법.And a degree of hearing loss corresponding to the specific frequency band and represented by a specific dB. 제9항에 있어서, 상기 사용자의 청각 특성을 보상하는 단계는,The method of claim 9, wherein the compensating for an auditory characteristic of the user comprises: 상기 입력된 신호에 기저장된 특정 주파수 대역이 포함된 경우, 상기 입력된 신호 중에서 상기 특정 주파수 대역에 해당하는 신호를 기저장된 특정 dB만큼 증폭하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 방법.And when a predetermined frequency band is stored in the input signal, amplifying a signal corresponding to the specific frequency band among the input signals by a predetermined dB. 길 안내 정보를 발생할 때, 기저장된 사용자의 청각 특성을 보상하는 제어부 와; 및A controller for compensating the auditory characteristics of the user when the road guidance information is generated; And 상기 사용자의 청각 특성이 보상된 길 안내 정보를 출력하는 음성 출력부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.And a voice output unit configured to output road guidance information with the hearing characteristics of the user compensated. 제12항에 있어서, 상기 기저장된 사용자의 청각 특성은,The method of claim 12, wherein the pre-stored hearing characteristics of the user, 상기 사용자의 청력 손실이 나타나는 특정 주파수 대역과;A specific frequency band in which the user's hearing loss is manifested; 상기 특정 주파수 대역에 대응하며, 특정 dB로 표시되는 청력 손실의 정도를 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.And a degree of hearing loss represented by a specific dB corresponding to the specific frequency band. 제12항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 12, wherein the control unit, 상기 길 안내 정보를 발생할 때, 상기 길 안내 정보에 포함된 음성 정보에 기저장된 특정 주파수 대역이 포함된 경우, 상기 길 안내 정보 내의 음성 정보 중에서 상기 기저장된 특정 주파수 대역에 해당하는 음성 정보를 기저장된 특정 dB만큼 증폭하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.When generating the road guide information, when the voice information included in the road guide information includes a predetermined frequency band, prestored voice information corresponding to the pre-stored specific frequency band among the voice information in the road guide information. Navigation device, characterized in that amplification by a certain dB. 제12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 음성 출력부를 구비한 단말기의 현재 위치와 지도 데이터에 포함된 지도 정합 링크를 정합하는 지도 정합부를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.And a map matching unit for matching a current location of the terminal having the voice output unit with a map matching link included in map data. 제15항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 15, wherein the control unit, 상기 정합된 결과를 근거로 예비 길 안내 정보를 발생하고, 상기 예비 길 안내 정보에 포함된 음성 정보에 기저장된 특정 주파수 대역이 포함된 경우, 상기 예비 길 안내 정보 내의 음성 정보 중에서 상기 기저장된 특정 주파수 대역에 해당하는 음성 정보를 기저장된 특정 dB만큼 증폭하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.Preliminary road guide information is generated based on the matched result, and when the pre-stored specific frequency band is included in the voice information included in the preliminary road guide information, the prestored specific frequency among the voice information in the preliminary road guide information. Navigation device, characterized in that for amplifying the voice information corresponding to the band by a predetermined dB. 제16항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 16, wherein the control unit, 상기 예비 길 안내 정보에 포함된 화상 정보, 상기 예비 길 안내 정보에 포함된 음성 정보 중에서 상기 기저장된 특정 주파수 대역을 제외한 나머지 주파수 대역에 해당하는 음성 정보 및, 상기 증폭된 음성 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.The road guidance is based on the image information included in the preliminary road guidance information, the voice information corresponding to the remaining frequency bands except the pre-stored specific frequency band among the audio information included in the preliminary road guidance information, and the amplified voice information. Navigation device characterized in that generating information. 입력부를 통해 입력된 신호에 대해 기저장된 사용자의 청각 특성을 보상하는 제어부와; 및A controller for compensating a user's auditory characteristics previously stored in response to a signal input through an input unit; And 상기 사용자의 청각 특성이 보상된 입력 신호를 출력하는 음성 출력부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.And a voice output unit configured to output an input signal in which the hearing characteristics of the user are compensated. 제18항에 있어서, 상기 입력부는,The method of claim 18, wherein the input unit, 적어도 하나의 마이크를 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.Navigation device comprising at least one microphone. 제18항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 18, wherein the control unit, 상기 입력된 신호에 기저장된 특정 주파수 대역이 포함된 경우, 상기 입력된 신호 중에서 상기 특정 주파수 대역에 해당하는 신호를 기저장된 특정 dB만큼 증폭하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.And a predetermined frequency band included in the input signal, amplifying a signal corresponding to the specific frequency band among the input signals by a predetermined dB.
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