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KR20090123823A - Doorclosing deveceand door device provided therewith - Google Patents

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KR20090123823A
KR20090123823A KR1020090046804A KR20090046804A KR20090123823A KR 20090123823 A KR20090123823 A KR 20090123823A KR 1020090046804 A KR1020090046804 A KR 1020090046804A KR 20090046804 A KR20090046804 A KR 20090046804A KR 20090123823 A KR20090123823 A KR 20090123823A
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arm
door closing
closing arm
rotation
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쇼헤이 이케다
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가부시키가이샤 무라코시 세이코
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Abstract

PURPOSE: A door closing device and a door apparatus with the same are provided to open a door with a little power and to silently close a door by suppressing the sudden rotation of a door. CONSTITUTION: A door closing device(1) includes a device main body(6) and a guided member(7). The device main body is attached to a door frame. The guided member is attached to a door(A). The device main body includes a door closing arm, a pressurizing mechanism, and a direct-acting type shock absorbing mechanism. The door closing arm is interlocked with the rotation of the door to be hanged/separated to/from the guided member. If the guided member is hanged to the door closing arm, the pressurizing mechanism compulsively rotates the door closing arm to the closed direction. The direct-acting type shock absorbing mechanism suppresses the rotation when the door closing arm is rotated to the closing direction of the door. The direct-acting type shock absorbing mechanism promotes the rotation when the door closing arm is rotated to the counter direction of the door.

Description

도어 폐쇄장치 및 상기 도어 폐쇄장치를 갖춘 도어 장치{DOORcLOSING DEVECEaND DOOR DEVICE PROVIDED THEREWITH}Door closing device and door device with the door closing device {DOORcLOSING DEVECEaND DOOR DEVICE PROVIDED THEREWITH}

본 발명은, 현관이나 방의 출입구를 개폐하는 문을 강제적으로 또한 조용하게 닫기 위한 도어 폐쇄장치에 관한 것이다.The present invention relates to a door closing device for forcibly and quietly closing a door that opens and closes an entrance and a door of a room or a room.

현관이나 방의 출입구등, 가옥의 개구부를 개폐하는 문을, 해당 문이 완전하게 닫히기 직전에 감속시켜 조용하게 닫히도록 한 도어 폐쇄장치는, 종래부터 존재한다(특허문헌 1).Background Art Conventionally, door closing devices exist in which doors that open and close doors of a house, such as entrances and entrances of a room, are decelerated and closed quietly just before the doors are completely closed (Patent Document 1).

이러한 종래의 도어 폐쇄장치(100)는, 도 8에 도시된 바와 같이, 문(A)에 부착되는 장치 본체(101)와 가옥의 개구부에 설치된 문틀의 상부 틀 부재(문틀 위쪽 가장자리를 구성하는 수평방향으로 뻗어있는 부재)(B)에 부착되는 브래킷(102)를 가지고 있다. 장치 본체(101)는, 문(A)의 이면 상단부의, 경첩(103)이 부착되어 있는 쪽의 측단(側端) 근처에 부착되어 있다. 브래킷(102)은, 장치 본체(101)가 부착된 위치에 대응시켜, 상부 틀 부재(B)의, 경첩(103)이 부착되어 있는 쪽의 세로 틀 부재(문틀의 좌우 한쌍(도시의 예에서는 우측)의 옆 가장자리부를 구성하는 상하방향으로 뻗어있는 부재)(C)에 가까운 곳에 부착되어 있다. 장치 본체(101)는 원호형상으로 만곡된 암(arm)(104)을 구비하고 있다. 암(104)의 암 본체(105)에는, 가이드 홈(105a)이 형성되어 있다. 브래킷(102)의 선단부에는, 암(104)의 가이드 홈(105a)에 걸어맞춰지는 핀(102a)이 설치되어 있다.This conventional door closing device 100, as shown in Figure 8, the apparatus main body 101 attached to the door (A) and the upper frame member of the door frame provided in the opening of the house (horizontal constituting the upper edge of the door frame) And a bracket 102 attached to the member B extending in the direction. The apparatus main body 101 is attached near the side end of the side to which the hinge 103 is attached to the upper end part of the back surface of the door A. As shown in FIG. The bracket 102 corresponds to the position to which the apparatus main body 101 is attached, and the vertical frame member of the side where the hinge 103 is attached to the upper frame member B (a pair of left and right of the door frame (in the example shown) It is attached near the member (C) extended in the up-down direction which comprises the side edge part of the right side). The apparatus main body 101 has an arm 104 curved in an arc shape. Guide grooves 105a are formed in the arm main body 105 of the arm 104. At the distal end of the bracket 102, a pin 102a is engaged with the guide groove 105a of the arm 104.

이 종래의 도어 폐쇄장치(100)에서는, 장치 본체(101)의 암(104)의 가이드 홈(105a)에 브래킷(102)의 핀(102a)이 걸어맞춰지기 전에 있어서는, 도 9(A)에 도시된 바와 같이, 암(104)의 지지부(106)에 설치된 돌출부(106a)에, 스프링(107)에 의해 가압된 슬라이더(108)의 돌기(108a)가 맞닿아 있다. 이때문에 암(104)은, 동 도면에서 화살표로 표시하는 반시계 회전방향의 모멘트를 받는 한편, 그 지지부(106)의 원호형상 세로판(106b)의 옆 가장자리 끝이, 완충 기구(110)가 부착되는 케이스(109)의 보스(boss)(도시하지 않음) 혹은 완충 기구(110)의 플랜지(110a)에 맞닿아, 이것에 의해 시계 회전방향의 모멘트를 받는다. 따라서, 암(104)은, 동 도면에 도시된 바와 같은 브래킷(102)의 핀(102a)과의 걸어맞춤이 가능한 소정의 폐쇄각(predetermined closing angle)(상부 틀 부재(B)에 대한 문(A)의 각도)에 상응하는 각도위치에서 유지되게 된다. 또 문(A)이 닫혀져 가면, 암(104)의 가이드 홈(105a)에 브래킷(102)의 핀(102a)이 걸어맞춰질 수 있도록 동 도면에 도시된 바와 같은 가이드 홈(105a)의 개구부(가이드 홈(105a)에 핀(102a)이 출입하는 부분)의 위치에 도달하는 상태가 된다.In this conventional door closing device 100, before the pin 102a of the bracket 102 is engaged with the guide groove 105a of the arm 104 of the apparatus main body 101, it is shown in FIG. 9 (A). As shown, the protrusion 108a of the slider 108 pressed by the spring 107 abuts against the protrusion 106a provided on the support 106 of the arm 104. For this reason, the arm 104 receives the moment of the counterclockwise rotation direction shown by the arrow in the same figure, while the side edge end of the arc-shaped vertical plate 106b of the support part 106 has the buffer mechanism 110 in it. Touches the boss (not shown) of the case 109 to which it is attached or the flange 110a of the shock absorbing mechanism 110, thereby receiving a moment in the clockwise direction. Accordingly, the arm 104 is provided with a door for the predetermined closing angle (upper frame member B) that can be engaged with the pin 102a of the bracket 102 as shown in the figure. The angle corresponding to A)). When the door A is closed, the opening (guide) of the guide groove 105a as shown in the figure so that the pin 102a of the bracket 102 can be engaged with the guide groove 105a of the arm 104. The position where the pin 102a enters and exits the groove 105a is reached.

가이드 홈(105a)에 핀(102a)이 걸어맞춰진 후에는, 도 9(B)에서 화살표로 표시하는 방향으로의 문(A)의 움직임, 즉 문(A)이 닫혀져 감에 따라 핀(102a)이 가이드 홈(105a)을 따르도록 하여 암(104)에 대해 상대이동하기 시작한다. 이때, 암(104)이 동 도면에서 화살표로 나타내는 시계 회전방향으로 회전하기 시작하는 것과 동시에, 암(104)의 돌출부(106a)에 대한 슬라이더(108)의 맞닿음 부위가, 그 돌기(108a)의 위치에서 그 폐색 끝면 위치로 바뀌기 때문에, 암(104)은, 동 도면에서 화살표로 나타내는 시계 회전방향의 모멘트를 받는다. 이 모멘트를 받아 암(104)이 회전하기 시작하는 것과 동시에 문(A)이 동 도면의 화살표 방향으로 자동적으로 회전하여, 도 9(C)와 같이 닫힌다. 그런데, 상술한 암(104)의 회전에 즈음해서는, 이 회전속도가 암(104)의 회전축에 작용하는 완충 기구(110)에 의해 감속되므로, 문(A)이 닫힐 즈음에 해당 문(A)의 회전도 감속되어 느려지게 된다. 이때문에, 문(A)이 도어 스탑(doorstop)(도시하지 않음)에 힘차게 충돌하여 충격음 등이 발생되는 불편을 일으키지 않고 조용하게 닫혀진다.After the pin 102a is engaged with the guide groove 105a, the movement of the door A in the direction indicated by the arrow in FIG. 9 (B), that is, as the door A is closed, the pin 102a is closed. It starts to move relative to the arm 104 by following this guide groove 105a. At this time, the arm 104 starts to rotate in the clockwise direction indicated by the arrow in the same drawing, and the contact portion of the slider 108 with respect to the protrusion 106a of the arm 104 is the projection 108a. Since the position changes from the position to the position of the closed end face, the arm 104 receives the moment in the clockwise direction indicated by the arrow in the figure. As soon as the arm 104 starts to rotate in response to this moment, the door A automatically rotates in the direction of the arrow in the drawing, and closes as shown in Fig. 9C. By the way, on the rotation of the arm 104 described above, the rotation speed is decelerated by the shock absorbing mechanism 110 acting on the rotation axis of the arm 104, so that the door A is closed when the door A is closed. The rotation of the motor is also slowed down. For this reason, the door A violently collides with the door stop (not shown), and it closes quietly without causing the inconvenience which an impact sound etc. generate | occur | produce.

또한, 도 9(C)의 상태, 즉 문(A)이 닫혀진 상태로부터, 해당 문(A)을 열어 가면, 브래킷(102)의 핀(102a)이 암(104)의 가이드 홈(105a)을 따라 암(104)에 대해 상대이동하는 한편, 암(104)은, 스프링(107)의 가압력에 저항하면서 동 도면에서 화살표로 나타내는 반시계 회전방향으로 회전해 간다. 그리고, 도 9(A)에 나타내는 상태가 되는 곳에서 해당 암(104)의 가이드 홈(105a)과 브래킷(102)의 핀(102a)과의 걸어맞춤이 해제되지만, 해당 암(104)은 이 해제된 위치에서 상술한 바와 같이 하여 소정 폐쇄각에 상응하는 각도위치에 유지된다.In addition, when the door A is opened from the state of FIG. 9C, that is, the door A is closed, the pin 102a of the bracket 102 opens the guide groove 105a of the arm 104. While moving relative to the arm 104, the arm 104 rotates in the counterclockwise rotation direction indicated by the arrow in the figure while resisting the pressing force of the spring 107. FIG. And the engagement of the guide groove 105a of the said arm 104 and the pin 102a of the bracket 102 is released in the place shown in FIG. 9 (A), but the said arm 104 does not have this engagement. In the released position, it is maintained at the angular position corresponding to the predetermined closing angle as described above.

그렇지만, 상술한 도어 폐쇄장치와 같이, 완충 기구(110)가 부착된 장치 본체(101)를, 문(A)의 이면 상단부의, 경첩(103)이 부착되어 있는 쪽의 측단(側端) 근방에 부착시키고, 또한 브래킷(102)을, 장치 본체(101)의 위치에 대응시켜, 상부 틀 부재(B)의, 경첩(103)이 부착되어 있은 쪽의 세로 틀 부재(C)의 부근에 부착시키는 구성을 채택하면, 문(A)이 조용하게 닫혀진다는 목적은 달성할 수 있지만, 문(A)을 개방할 때에는, 장치 본체(101)를, 문(A)의 이면 상단부의, 경첩(103)이 부착된 측단과는 반대쪽 측단에 가까운 곳에 부착시키고, 브래킷(102)를, 이것에 대응하여, 상부 틀 부재(B)의, 세로 틀 부재(D)에 가까운 곳에 부착시켰을 경우에 비하여, 해당 문(A)의 손잡이에 가하는 힘을 크게 해야 하며, 게다가 큰 힘을 작용시켜야 함에 따라 경첩에 걸리는 부하가 커져 버리는 문제가 있다.However, like the door closing device mentioned above, the apparatus main body 101 with the shock absorbing mechanism 110 is attached to the side end of the upper end of the back surface of the door A near the hinge 103. The bracket 102 to the position of the apparatus main body 101, and attach the bracket 102 to the vicinity of the vertical frame member C on the side of the upper frame member B to which the hinge 103 is attached. By adopting a configuration that allows the door A to be closed quietly, the object can be achieved. However, when the door A is opened, the device main body 101 is hinged 103 at the upper end of the rear surface of the door A. The door is attached close to the opposite side end of the attached side end, and the bracket 102 is correspondingly attached to the close end of the upper frame member B, in comparison with the vertical frame member D. The force applied to the handle of (A) must be increased, and the force applied to the handle increases, and the load on the hinge increases. There is a problem.

더욱이, 상술한 도어 폐쇄장치에 있어서 이용되고 있는 완충 기구(110)는, 로터리식으로, 암(104)의 회전축에는, 항상 해당 회전축의 회전에 저항하는 힘이 작용하는 구조를 이루며, 이때문에 상술한 바와 같은 문제가 발생해 버리는 한 요인이 되고, 게다가 암(102) 회전시의 소망 시기, 예컨대 문(A)을 개방할 때에 암의 회전을 조장하도록 설정하는 것이 곤란한 구조가 되어 버리는 문제가 있다.Moreover, the shock absorbing mechanism 110 used in the above-described door closing device is a rotary type, and forms a structure in which a force that always resists rotation of the rotating shaft acts on the rotating shaft of the arm 104. The problem as mentioned above becomes a factor which arises, and the problem which becomes difficult to set to encourage rotation of an arm when the desired time at the time of arm 102 rotation, for example, when door A is opened, has become a problem. have.

또, 완충 기구(110)를 로터리식으로 하면, 일반적으로 치수가 커지며, 따라서 이것이 부착되는 장치 본체(101)가 대형화하여, 그 때문에 상부 틀 부재(B)와 같은 폭이 좁은 부위에 장치 본체(101)을 부착시키는 것이 곤란해지고, 상술한 바와 같이 장치 본체(101)를 문(A) 쪽에, 또한 브래킷(102)을 상부 틀 부재(B)에 부착시키는 타입이 되어야만 하여, 외관이 양호한 타입으로 하는 것이 곤란해지게 된다.Moreover, when the shock absorbing mechanism 110 is made into a rotary type, the dimension generally becomes large, so that the apparatus main body 101 to which it is attached is enlarged, and therefore, the apparatus main body ( 101 becomes difficult to attach, and as described above, the apparatus main body 101 must be of a type that attaches the apparatus main body 101 to the door A side and the bracket 102 to the upper frame member B, so that the appearance is good. It becomes difficult to do.

[특허문헌 1] 일본 특허공개 제 2007-120140 호 공보 (제4 내지 8 페이지, 도 1, 도 4 내지 도 6)[Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-120140 (4th to 8th pages, Figs. 1 and 4 to 6)

본 발명이 해결하려고 하는 과제는, 닫힐 때에 있어서의 문의 급격한 회동을 억제하여 문을 조용하게 닫을 수 있고 또한 개방할 때에는 문을 약한 힘으로 열 수 있는 도어 폐쇄장치를 그 장치 본체를 대형화하지 않고 실현하여, 장치 본체의 문틀에의 부착을 가능하게 하는 것, 그리고 해당 도어 폐쇄장치를 갖춘 도어 장치를 제공하는 것에 있다.The problem to be solved by the present invention is to realize a door closing device that can close the door quietly when the door is closed when closing and to open the door with weak force without opening the body of the device. It is possible to attach the apparatus main body to the door frame, and to provide a door apparatus provided with the door closing device.

[도어 폐쇄장치][Door closing device]

상기 과제를 해결하기 위해서, In order to solve the above problem,

본 발명의 도어 폐쇄장치는, 문틀에 경첩(5)을 통하여 수평방향으로 회동 가능하게 연결된 문(A)을 강제적으로 닫는 도어 폐쇄장치(1)로서, The door closing device of the present invention is a door closing device (1) for forcibly closing the door (A) connected to the door frame in a horizontal direction through a hinge (5),

상기 문틀에 부착된 장치 본체(6)와, An apparatus body 6 attached to the door frame,

상기 문(A)에 고정된 피 가이드 부재(7)를 가지며, It has a guide member 7 fixed to the door A,

상기 장치 본체(6)는, The apparatus main body 6,

상기 문틀 개구부의 위쪽 가장자리부에 고정된 고정 요소(40)와, A fixing element 40 fixed to an upper edge of the door frame opening,

상기 고정 요소(40)에 수평방향으로 회동(回動) 가능하게 지지되는 축부(14c)와 해당 축부(14c)로부터 수평방향 외측의 서로 다른 방향으로 돌출되어 있는 제1 및 제2 암(arm) 부(14a, 14b)를 가지는 회동편(14)과, A shaft portion 14c rotatably supported in the horizontal direction by the fixing element 40 and first and second arms protruding from the shaft portion 14c in different directions outside the horizontal direction. A rotating piece 14 having parts 14a and 14b,

상기 회동편(14)과 함께 수평방향으로 회동하고 또한 상기 문(A)의 회동에 수반하여 상기 피 가이드 부재(7)와 걸어맞춰지거나 이탈되거나 하도록 구성된 도어 폐쇄 암(20)과, A door closing arm 20 configured to rotate horizontally with the pivoting piece 14 and to be engaged or disengaged with the guide member 7 with the rotation of the door A;

상기 피 가이드 부재(7)가 상기 도어 폐쇄 암(20)과 걸어맞춰져 있지 않은 때에는 상기 도어 폐쇄 암(20)을 상기 피 가이드 부재(7)와의 걸어맞춤을 기다리는 대기자세로 유지할 수 있고, 상기 피 가이드 부재(7)가 상기 도어 폐쇄 암(20)과 걸어맞춰진 후에는 상기 도어 폐쇄 암(20)을 상기 문(A)을 폐쇄하는 방향으로 강제적으로 회동시킬 수 있도록, 상기 회동편(14)의 제1 암 부(14a)에 탄성력을 작용시키는 가압 기구(50)와, When the guide member 7 is not engaged with the door closing arm 20, the door closing arm 20 can be held in a waiting position waiting for engagement with the guide member 7. After the member 7 is engaged with the door closing arm 20, the door closing arm 20 can be forcibly rotated in the direction of closing the door A. A pressurizing mechanism 50 that exerts an elastic force on the 1 arm portion 14a,

상기 도어 폐쇄 암(20)이 상기 문(A)을 폐쇄하는 방향으로 회동하고 있을 때에는 그 회동을 억제할 수 있고, 그것과는 역방향으로 상기 도어 폐쇄 암(20)이 회동하고 있을 때에는 그 회동을 촉진할 수 있도록, 상기 회동편(14)의 제2 암 부(14b)에 힘을 작용시키는 직동식(直動式)의 완충 기구(60)를 가지는 것이다.When the door closing arm 20 rotates in the direction of closing the door A, the rotation can be suppressed, and when the door closing arm 20 rotates in the opposite direction, the rotation is performed. It is possible to have a direct-acting shock absorbing mechanism 60 that exerts a force on the second arm portion 14b of the rotating piece 14 so as to facilitate the acceleration.

상기와 같이 구성함으로써, 피 가이드 부재가 도어 폐쇄 암과 걸어맞춰져 있지 않은 때, 즉 문이 도어 폐쇄 암과 피 가이드 부재가 걸어맞춰질 수 있는 개방정도보다 크게 열려 있을 때, 도어 폐쇄 암은 가압 기구의 탄성력에 의해 대기자세로 유지되어 있다. 문을 닫을 때, 문과 함께 피 가이드 부재가 장치 본체에 접근하여, 문의 개방정도가 소정의 개방정도가 된 시점에서, 피 가이드 부재가 도어 폐쇄 암과 걸어맞춰진다. 그 후 더욱 문을 닫아 가면, 도어 폐쇄 암이 대기자세로부터 문을 폐쇄하는 방향으로 회동하기 시작한다. 그것과 동시에, 가압 기구의 탄성력이, 도어 폐쇄 암을 문을 폐쇄하는 방향으로 강제적으로 회동시키는 힘으로서 작용 하기 시작한다. 이 도어 폐쇄 암의 강제적인 회동에 수반하여, 문이 강제적으로 닫혀져 간다. 이때, 도어 폐쇄 암의 회동을 억제하도록 완충 기구의 저항력이 효과가 있기 시작하는 것에 의해, 문의 급격한 움직임이 방지된다. 이것에 의해, 문이 강제적으로 또한 조용하게 닫힐 수 있다. 한편, 문이 완전하게 닫혀 있는 상태로부터 문을 여는 경우, 문의 개방 동작에 수반하여 도어 폐쇄 암이 대기자세가 되는 방향으로 회동하기 시작한다. 그것과 동시에, 완충 기구의 반발력이, 도어 폐쇄 암을 문을 여는 방향으로 회동시키는 힘으로서 작용하기 시작하고, 문을 여는 방향으로의 도어 폐쇄 암의 회동이 촉진된다. 그 결과, 문을 수동으로 열 때에, 문의 손잡이에 큰 힘을 가하지 않고 열 수 있게 된다. 완충 기구로서 직동식의 것을 사용하고 있기 때문에, 문을 닫을 때에는 문을 조용하게 닫을 수 있고 또한 문을 열 때에는 문을 약한 힘으로 열 수 있는 도어 폐쇄장치를 장치 본체를 대형화하지 않고 실현할 수 있다.With the above configuration, when the guide member is not engaged with the door closing arm, i.e., when the door is opened larger than the opening degree at which the door closing arm and the guide member can be engaged, the door closing arm can be It is held in an atmospheric position by the elastic force. When the door is closed, the guide member with the door approaches the apparatus main body, and the guide member is engaged with the door closing arm when the opening degree of the door reaches a predetermined opening degree. When the door is further closed afterwards, the door closing arm starts to rotate in the direction of closing the door from the waiting position. At the same time, the elastic force of the pressing mechanism starts to act as a force forcing the door closing arm to rotate in the direction of closing the door. With the forced rotation of this door closing arm, the door is forcibly closed. At this time, the resistance of the shock absorbing mechanism starts to be effective to suppress the rotation of the door closing arm, so that sudden movement of the door is prevented. By this, the door can be forcibly and quietly closed. On the other hand, when the door is opened from the state where the door is completely closed, the door closing arm starts to rotate in the direction of waiting posture with the door opening operation. At the same time, the repulsive force of the shock absorbing mechanism starts to act as a force for rotating the door closing arm in the direction of opening the door, and the rotation of the door closing arm in the direction of opening the door is promoted. As a result, when opening the door manually, it is possible to open the door without applying great force. Since a direct acting mechanism is used as the shock absorbing mechanism, a door closing device capable of closing the door quietly when closing the door and opening the door with weak force when opening the door can be realized without increasing the size of the main body of the device.

본 발명의 도어 폐쇄장치(1)에 있어서, In the door closing device (1) of the present invention,

상기 고정 요소(40)는, The fixing element 40 is

상기 문틀에 고정된 편평한 직육면체 형상의 케이스(70)를 가지며, 해당 케이스(70) 내에 상기 회동편(14)과 상기 가압 기구(50)와 상기 완충 기구(60)가 함께 수용되어 있고, Has a case 70 of a flat rectangular parallelepiped fixed to the door frame, the rotating piece 14, the pressing mechanism 50 and the shock absorbing mechanism 60 is housed together in the case 70,

해당 케이스(70)의 바닥판(8b, 10a)에는 상기 회동편(14)의 축부(14c)에 상기 도어 폐쇄 암(20)의 연결축(28a3)을 접속하기 위한 삽입관통 구멍(8a1, 10a6)이 형성되어 있고, Insertion through holes 8a1 and 10a6 for connecting the connecting shaft 28a3 of the door closing arm 20 to the shaft portion 14c of the pivoting piece 14 on the bottom plates 8b and 10a of the case 70. ) Is formed,

해당 케이스(70)의 하부면을 따라 상기 도어 폐쇄 암(20)이 회동하도록 구성되어 있는 것이 바람직하다.Preferably, the door closing arm 20 is configured to rotate along the lower surface of the case 70.

상기된 바와 같이 편평한 직육면체 형상의 케이스 내에, 회동편과 가압 기구와 완충 기구를 모두 수용하고, 해당 케이스의 하부면을 따라 도어 폐쇄 암이 회동하는 구성을 채용함으로써, 문틀에 고정되는 고정 요소를 소형화하고, 외관적으로는 가동부를 도어 폐쇄 암만으로 하는 단순한 외관 형태의 도어 폐쇄장치를 실현할 수 있다.As described above, in the flat rectangular parallelepiped case, both the rotating piece, the pressure mechanism, and the shock absorbing mechanism are accommodated, and the door closing arm is rotated along the lower surface of the case, thereby miniaturizing the fixing element fixed to the door frame. In addition, it is possible to realize the door closing device having a simple appearance in which the movable part only uses the door closing arm.

또, 해당 케이스(70)에는, 그 상하 양면에, 상기 회동편(14)의 축부(14c)에 상기 도어 폐쇄 암(20)의 연결축(28a3)을 접속하기 위한 삽입관통 구멍(8a1, 10a6)이 각각 형성되어 있어, 어느 한 쪽의 삽입관통 구멍(8a1, 10a6)을 통해, 상기 도어 폐쇄 암(20)의 연결축(28a3)을 상기 회동편(14)의 축부(14c)에 연결할 수 있도록 구성되어 있는 것이 바람직하다. 이것에 의해, 도어 폐쇄장치(1)는, 오른쪽 열림 도어용과 왼쪽 열림 도어용을 겸용할 수 있다.In the casing 70, insertion holes 8a1 and 10a6 for connecting the connecting shafts 28a3 of the door closing arm 20 to the shaft portions 14c of the pivoting piece 14 on the upper and lower surfaces thereof. Are respectively formed, and the connecting shaft 28a3 of the door closing arm 20 can be connected to the shaft portion 14c of the pivoting piece 14 through either of the insertion through holes 8a1 and 10a6. It is preferable that it is comprised so that. Thereby, the door closing device 1 can serve as a right opening door and a left opening door.

또, 상기 가압 기구(50)는, 상기 회동편(14)의 제1 암 부(14a)에 탄성력을 작용시키는 스프링(16)을 가지며, Moreover, the said press mechanism 50 has the spring 16 which exerts an elastic force on the 1st arm part 14a of the said rotating piece 14,

상기 완충 기구(60)는, 상기 도어 폐쇄 암(20)이 상기 문(A)을 폐쇄하는 방향으로 회동하고 있을 때에, 상기 회동편(14)의 제2 암 부(14b)의 회동에 수반하여 수평방향으로 압축되어 반발함으로써 제동력을 발생하는 직동식의 댐퍼(19)를 가지며, When the door closing arm 20 rotates in the direction of closing the door A, the shock absorbing mechanism 60 accompanies the rotation of the second arm portion 14b of the rotating piece 14. It has a linear damper (19) for generating a braking force by repulsing compressed in the horizontal direction,

상기 스프링(16)과 상기 댐퍼(19)가 서로 평행하게 나란히 설치되어 있는 것 이 바람직하다. 이것에 의해 고정 요소의 소형화가 용이하게 된다.Preferably, the spring 16 and the damper 19 are installed side by side in parallel with each other. This facilitates the miniaturization of the fixing element.

또, 상기 장치 본체(1)는, 상기 가압 기구(50)의 탄성력을 조정하기 위한 조정 수단(17)을 가지고 있는 것이 바람직하다. 이것에 의해 문의 폐쇄시의 회동 속도나 개방시의 스프링에 의한 저항력을 조절할 수 있다.Moreover, it is preferable that the said apparatus main body 1 has the adjustment means 17 for adjusting the elastic force of the said press mechanism 50. As shown in FIG. As a result, the rotational speed at the closing of the door and the resistance by the spring at the opening can be adjusted.

또, 상기 완충 기구(60)는,In addition, the shock absorbing mechanism 60,

상기 문(A)을 폐쇄할 때, 상기 문(A)의 손잡이가 설치되어 있는 쪽의 끝면에 설치된 래치(latch)가 상기 문틀에 설치된 래치 구멍에 삽입되기 시작하는 시점부터는, 상기 회동편(14)의 제2 암 부(14b)에 그 회동을 억제하는 힘이 작용하지 않도록 구성되어 있는 것이 바람직하다. 이것에 의해, 문의 단면에 설치된 래치가 문틀의 래치 구멍에 삽입되기 시작하는 시점부터는 완충 기구에 의한 저항력이 작용하지 않게 되어, 문을 확실히 닫을 수 있다.When closing the door A, from the time when the latch provided on the end surface of the side where the handle of the door A is installed begins to be inserted into the latch hole provided in the door frame, the pivoting piece 14 It is preferable that it is comprised so that the force which suppresses the rotation does not act on the 2nd arm part 14b of (). Thereby, the resistance force by the shock absorbing mechanism does not act from the time when the latch provided in the end surface of the door starts to be inserted into the latch hole of the door frame, and the door can be closed securely.

또, 상기 도어 폐쇄 암(20)은, 상기 문(A)이 폐쇄되어 있을 때에는, 그 전체가 상기 케이스(70)의 하부면 아래에 있고, 상기 대기자세일 때에는, 그 선단측이 상기 케이스(70)의 하부면 아래로부터 상기 문(A) 쪽으로 나와 있는 것이 바람직하다. 이 구성에 의하면, 문이 닫혀질 때, 케이스의 하부면 아래로부터 그 선단측이 문 쪽으로 돌출되어 있는 상태로 대기하고 있는 도어 폐쇄 암에, 피 가이드 부재가 문의 회동에 수반하여 걸어맞춰진다. 그 후 더욱 문을 닫아 가면, 도어 폐쇄 암이 문을 폐쇄하는 방향으로 회동하여, 문이 닫혔을 때에는 도어 폐쇄 암이 케이스의 아래에 격납된 상태, 즉 케이스와 도어 폐쇄 암이 서로 상하로 중첩된 상태가 된다.Moreover, when the said door A is closed, the said door closing arm 20 is the whole under the lower surface of the case 70, and when it is the said waiting posture, the front end side is the said case 70. It is preferable to come out to the said door A from under the lower surface of (). According to this configuration, when the door is closed, the guide member is engaged with the door closing arm waiting with the front end side protruding toward the door from under the lower surface of the case. When the door is further closed, the door closing arm rotates in the direction of closing the door, and when the door is closed, the door closing arm is stored under the case, that is, the case and the door closing arm overlap each other up and down. It becomes a state.

또, 상기 피 가이드 부재(7)는, 상기 문(A)의 판면(板面)으로부터 수평방향으로 돌출되어 있는 지지부(30)와 해당 지지부(30)의 선단부로부터 위쪽으로 돌출되어 있는 접동자(摺動子)(31)를 가지며, The guide member 7 includes a support part 30 protruding horizontally from the plate surface of the door A and a sliding member protruding upward from the distal end of the support part 30.摺 動 子) 31,

상기 도어 폐쇄 암(20)은, 그 회동 반경방향으로 뻗어있는 가이드 홈(27c)을 가지며, The door closing arm 20 has a guide groove 27c extending in the rotational radial direction thereof,

상기 도어 폐쇄 암(20)이 상기 대기자세일 때에, 상기 문(A)이 닫혀지는 방향으로의 회동에 수반하여 상기 접동자(31)의 선단부가 상기 가이드 홈(27c) 내에 수용되도록 구성되어 있는 것이 바람직하다.When the door closing arm 20 is in the stand-by position, the tip end of the sliding member 31 is configured to be accommodated in the guide groove 27c with the rotation in the direction in which the door A is closed. desirable.

[도어 장치][Door device]

상기 과제를 해결하기 위해서, 본 발명의 도어 장치는, In order to solve the above problems, the door device of the present invention,

문틀과, 해당 문틀에 경첩(5)을 통하여 수평방향으로 회동 가능하게 연결된 문(A)과, 해당 문(A)을 강제적으로 닫는 도어 폐쇄장치(1)를 가지는 도어 장치로서, A door device having a door frame, a door A connected to the door frame in a horizontal direction through a hinge 5 and a door closing device 1 forcibly closing the door A,

도어 폐쇄장치(1)는, The door closing device 1 is

상기 문틀에 부착된 장치 본체(6)와, An apparatus body 6 attached to the door frame,

상기 문(A)에 고정된 피 가이드 부재(7)를 가지며, It has a guide member 7 fixed to the door A,

상기 장치 본체(6)는, The apparatus main body 6,

상기 문틀 개구부의 위쪽 가장자리부에 고정된 고정 요소(40)와, A fixing element 40 fixed to an upper edge of the door frame opening,

상기 고정 요소(40)에 수평방향으로 회동(回動) 가능하게 지지되는 축부(14c)와 해당 축부(14c)로부터 수평방향 외측의 서로 다른 방향으로 돌출되어 있 는 제1 및 제2 암(arm) 부(14a, 14b)를 가지는 회동편(14)과, First and second arms protruding from the shaft portion 14c, which are rotatably supported in the horizontal direction to the fixing element 40, and from the shaft portion 14c in different directions outside the horizontal direction. ) The rotating piece 14 having the portions 14a and 14b,

상기 회동편(14)과 함께 수평방향으로 회동하고 또한 상기 문(A)의 회동에 수반하여 상기 피 가이드 부재(7)와 걸어맞춰지거나 이탈되거나 하도록 구성된 도어 폐쇄 암(20)과, A door closing arm 20 configured to rotate horizontally with the pivoting piece 14 and to be engaged or disengaged with the guide member 7 with the rotation of the door A;

상기 피 가이드 부재(7)가 상기 도어 폐쇄 암(20)과 걸어맞춰져 있지 않은 때에는 상기 도어 폐쇄 암(20)을 상기 피 가이드 부재(7)와의 걸어맞춤을 기다리는 대기자세로 유지할 수 있고, 상기 피 가이드 부재(7)가 상기 도어 폐쇄 암(20)과 걸어맞춰진 후에는 상기 도어 폐쇄 암(20)을 상기 문(A)을 폐쇄하는 방향으로 강제적으로 회동시킬 수 있도록, 상기 회동편(14)의 제1 암 부(14a)에 탄성력을 작용시키는 가압 기구(50)와, When the guide member 7 is not engaged with the door closing arm 20, the door closing arm 20 can be held in a waiting position waiting for engagement with the guide member 7. After the member 7 is engaged with the door closing arm 20, the door closing arm 20 can be forcibly rotated in the direction of closing the door A. A pressurizing mechanism 50 that exerts an elastic force on the 1 arm portion 14a,

상기 도어 폐쇄 암(20)이 상기 문(A)을 폐쇄하는 방향으로 회동하고 있을 때에는 그 회동을 억제할 수 있고, 그것과는 역방향으로 상기 도어 폐쇄 암(20)이 회동하고 있을 때에는 그 회동을 촉진할 수 있도록, 상기 회동편(14)의 제2 암 부(14b)에 힘을 작용시키는 직동식(直動式)의 완충 기구(60)를 가지는 것이다.When the door closing arm 20 rotates in the direction of closing the door A, the rotation can be suppressed, and when the door closing arm 20 rotates in the opposite direction, the rotation is performed. It is possible to have a direct-acting shock absorbing mechanism 60 that exerts a force on the second arm portion 14b of the rotating piece 14 so as to facilitate the acceleration.

상기와 같이 구성한 것에 의해, 피 가이드 부재가 도어 폐쇄 암과 걸어맞춰져 있지 않은 때, 즉 문이 도어 폐쇄 암과 피 가이드 부재가 걸어맞춰질 수 있는 개방정도보다 크게 열려 있을 때, 도어 폐쇄 암은 가압 기구의 탄성력에 의해 대기자세로 유지되어 있다. 문을 닫을 때, 문과 함께 피 가이드 부재가 장치 본체에 접근하여, 문의 개방정도가 소정의 개방정도가 되는 시점에서, 피 가이드 부재가 도어 폐쇄 암과 걸어맞춰진다. 그 후 더욱 문을 닫아 가면, 도어 폐쇄 암이 대기 자세로부터 문을 폐쇄하는 방향으로 회동하기 시작한다. 그것과 동시에, 가압 기구의 탄성력이, 도어 폐쇄 암을 문을 폐쇄하는 방향으로 강제적으로 회동시키는 힘으로서 작용하기 시작한다. 이 도어 폐쇄 암의 강제적인 회동에 수반하여, 문이 강제적으로 닫혀져 간다. 이때, 도어 폐쇄 암의 회동을 억제하도록 완충 기구의 저항력이 작용하기 시작함으로써, 문의 급격한 움직임이 방지된다. 이것에 의해, 문이 강제적으로 또한 조용하게 닫힐 수 있다. 한편, 문이 완전하게 닫혀 있는 상태로부터 문을 여는 경우, 문의 개방 동작에 수반하여 도어 폐쇄 암이 대기자세 쪽으로 회동하기 시작한다. 그것과 동시에, 완충 기구의 반발력(복원력)이, 도어 폐쇄 암을 문을 여는 방향으로 회동시키는 힘으로서 작용하기 시작하여, 문을 여는 방향으로의 도어 폐쇄 암의 회동이 촉진된다. 그 결과, 문을 수동으로 열 때에, 문의 손잡이에 큰 힘을 가하지 않고 열 수 있게 된다.By the above configuration, when the guide member is not engaged with the door closing arm, that is, when the door is opened larger than the opening degree at which the door closing arm and the guide member can be engaged, the door closing arm is pressed. It is held in the atmospheric posture by the elastic force of. When the door is closed, the guide member with the door approaches the apparatus main body, and the guide member is engaged with the door closing arm when the opening degree of the door becomes a predetermined opening degree. When the door is further closed afterwards, the door closing arm starts to rotate in the direction of closing the door from the standby position. At the same time, the elastic force of the pressing mechanism begins to act as a force forcing the door closing arm to rotate in the direction of closing the door. With the forced rotation of this door closing arm, the door is forcibly closed. At this time, the resistance of the shock absorbing mechanism starts to act so as to suppress the rotation of the door closing arm, so that sudden movement of the door is prevented. By this, the door can be forcibly and quietly closed. On the other hand, when the door is opened from the state in which the door is completely closed, the door closing arm starts to rotate toward the standby position with the door opening operation. At the same time, the repulsive force (restoration force) of the shock absorbing mechanism starts to act as a force for rotating the door closing arm in the direction of opening the door, and the rotation of the door closing arm in the direction of opening the door is promoted. As a result, when opening the door manually, it is possible to open the door without applying great force.

본 발명의 도어 장치에 있어서, 상기 고정 요소(40)가, 상기 문틀을 구성하는 상부 틀 부재의 상기 경첩이 부착되어 있는 쪽과는 반대쪽 끝부에 고정되어 부착되어 있는 것이 바람직하다. 고정 요소가, 문틀의 상부 틀 부재의 경첩이 부착되어 있는 쪽과는 반대쪽 끝부에 부착되어 있음으로써, 문을 열 때, 완충 기구의 반발력(복원력)을, 문의 개방을 촉진하기 위한 힘으로서 최대한 유효하게 작용시킬 수 있다. 따라서, 완충 기구의 반발력(복원력)이 미약해도, 문을 열 때에 있어서의 문의 개방을 돕는 효과를 얻을 수 있다.In the door apparatus of the present invention, it is preferable that the fixing element 40 is fixedly attached to an end opposite to the side to which the hinge of the upper frame member constituting the door frame is attached. As the fixing element is attached to the end opposite to the side where the hinge of the upper frame member of the door frame is attached, the repulsion force (restoration force) of the shock absorbing mechanism is effective as a force for promoting the opening of the door when opening the door. Can work. Therefore, even if the repulsive force (restoration force) of the shock absorbing mechanism is weak, the effect of assisting the opening of the door when opening the door can be obtained.

본 발명의 도어 장치에 있어서, In the door apparatus of the present invention,

상기 고정 요소(40)는, The fixing element 40 is

상기 문틀에 고정된 편평한 직육면체 형상의 케이스(70)를 가지며, 해당 케이스(70) 내에 상기 회동편(14)과 상기 가압 기구(50)와 상기 완충 기구(60)가 함께 수용되어 있고, Has a case 70 of a flat rectangular parallelepiped fixed to the door frame, the rotating piece 14, the pressing mechanism 50 and the shock absorbing mechanism 60 is housed together in the case 70,

해당 케이스(70)의 바닥판(8b, 10a)에는 상기 회동편(14)의 축부(14c)에 상기 도어 폐쇄 암(20)의 연결축(28a3)을 접속하기 위한 삽입관통 구멍(8a1, 10a6)이 형성되어 있고, Insertion through holes 8a1 and 10a6 for connecting the connecting shaft 28a3 of the door closing arm 20 to the shaft portion 14c of the pivoting piece 14 on the bottom plates 8b and 10a of the case 70. ) Is formed,

해당 케이스(70)의 하부면을 따라 상기 도어 폐쇄 암(20)이 회동하도록 구성되어 있는 것이 바람직하다.Preferably, the door closing arm 20 is configured to rotate along the lower surface of the case 70.

상기와 같이 편평한 직육면체 형상의 케이스 내에, 회동편과 가압 기구와 완충 기구를 함께 수용하고, 해당 케이스의 하부면을 따라 도어 폐쇄 암이 회동하는 구성을 채용함으로써, 문틀에 고정되는 고정 요소를 소형화하여, 외관적으로는 가동부를 도어 폐쇄 암만으로 하는 단순한 외관 형태의 도어 폐쇄장치를 실현할 수 있다.In the flat rectangular parallelepiped case, the rotating piece, the pressing mechanism, and the shock absorbing mechanism are accommodated together, and the door closing arm is rotated along the lower surface of the case, thereby minimizing the fixing element fixed to the door frame. In appearance, a door closure device having a simple external appearance using only the movable door closing arm can be realized.

또, 본 발명의 도어 장치에 있어서, 상기 가압 기구(50)는, 상기 회동편(14)의 제1 암 부(14a)에 탄성력을 작용시키는 스프링(16)을 가지며, Moreover, in the door apparatus of this invention, the said press mechanism 50 has the spring 16 which exerts an elastic force on the 1st arm part 14a of the said rotating piece 14,

상기 완충 기구(60)는, 상기 도어 폐쇄 암(20)이 상기 문(A)을 폐쇄하는 방향으로 회동하고 있을 때에, 상기 회동편(14)의 제2 암 부(14b)의 회동에 수반하여 수평방향으로 압축되어 반발함으로써 제동력을 발생하는 직동식의 댐퍼(19)를 가지며, When the door closing arm 20 rotates in the direction of closing the door A, the shock absorbing mechanism 60 accompanies the rotation of the second arm portion 14b of the rotating piece 14. It has a linear damper (19) for generating a braking force by repulsing compressed in the horizontal direction,

상기 스프링(16)과 상기 댐퍼(19)가 서로 평행하게 나란히 설치되어 있는 것 이 바람직하다. 이것에 의해, 고정 요소의 소형화가 용이하게 된다.Preferably, the spring 16 and the damper 19 are installed side by side in parallel with each other. This facilitates downsizing of the fixing element.

또, 본 발명의 도어 장치에 있어서, 상기 장치 본체(1)는, 상기 가압 기구(50)의 탄성력을 조정하기 위한 조정 수단(17)을 가지고 있는 것이 바람직하다. 이것에 의해 문의 폐쇄시 회동속도나 개방시 스프링에 의한 저항력을 조절할 수 있다.Moreover, in the door apparatus of this invention, it is preferable that the said apparatus main body 1 has the adjustment means 17 for adjusting the elastic force of the said press mechanism 50. As shown in FIG. This makes it possible to adjust the rotational speed at the closing of the door and the resistance by the spring at the opening.

또, 본 발명의 도어 장치에 있어서, 상기 완충 기구(60)는, 상기 문(A)을 폐쇄할 때, 상기 문(A)의 손잡이가 설치되어 있는 쪽의 끝면에 설치된 래치가 상기 문틀에 설치된 래치 구멍에 삽입되기 시작하는 시점부터는, 상기 회동편(14)의 제2 암 부(14b)에 그 회동을 억제하는 힘이 작용하지 않도록 구성되어 있는 것이 바람직하다. 이것에 의해, 문의 단면에 설치된 래치가 문틀의 래치 구멍에 삽입되기 시작하는 시점부터는 완충 기구에 의한 저항력이 작용되지 않아, 문을 확실히 닫을 수 있다.Moreover, in the door apparatus of this invention, when the said shock absorbing mechanism 60 closes the said door A, the latch provided in the end surface of the side in which the handle of the said door A is provided is provided in the said door frame. It is preferable to be comprised so that the force which suppresses the rotation does not act on the 2nd arm part 14b of the said rotation piece 14 from the time when it starts to insert into a latch hole. Thereby, the resistance force by the shock absorbing mechanism does not apply from the time when the latch provided in the cross section of the door starts to be inserted into the latch hole of the door frame, and the door can be surely closed.

또, 본 발명의 도어 장치에 있어서, 상기 도어 폐쇄 암(20)은, 상기 문(A)이 폐쇄되어 있을 때에는, 그 전체가 상기 케이스(70)의 하부면 아래에 있고, 상기 대기자세일 때에는, 그 선단측이 상기 케이스(70)의 하부면 아래로부터 상기 문(A) 쪽으로 나와 있는 것이 바람직하다. 이 구성에 의하면, 문이 닫혀질 때, 케이스의 하부면 아래로부터 그 선단측이 문 쪽으로 돌출되어 있는 상태로 대기하고 있는 도어 폐쇄 암에, 피 가이드 부재가 문의 회동에 수반하여 걸어맞춰진다. 그 후 더욱 문을 닫아 가면, 도어 폐쇄 암이 문을 폐쇄하는 방향으로 회동하여, 문이 닫혔을 때에는 도어 폐쇄 암이 케이스의 아래에 격납된 상태, 즉 케이스와 도어 폐쇄 암이 서로 상하로 중첩된 상태가 된다.Moreover, in the door apparatus of this invention, when the said door A is closed, the said door closing arm 20 is the whole under the lower surface of the case 70, and when it is the said waiting posture, It is preferable that the tip side extends toward the door A from under the lower surface of the case 70. According to this configuration, when the door is closed, the guide member is engaged with the door closing arm waiting with the front end side protruding toward the door from under the lower surface of the case. When the door is further closed, the door closing arm rotates in the direction of closing the door, and when the door is closed, the door closing arm is stored under the case, that is, the case and the door closing arm overlap each other up and down. It becomes a state.

또, 본 발명의 도어 장치에 있어서, 상기 피 가이드 부재(7)는, 상기 문(A)의 판면에 고정되어 부착된 지지부(30)와 해당 지지부(30)의 선단부로부터 위쪽으로 돌출되어 있는 접동자(31)를 가지며, Moreover, in the door apparatus of this invention, the said guide member 7 is the contact part which protrudes upward from the support part 30 fixedly attached to the plate surface of the said door A, and the front-end | tip part of the said support part 30. Having a baluster 31,

상기 도어 폐쇄 암(20)은, 그 회동 반경방향으로 뻗어있는 가이드 홈(27c)을 가지며, The door closing arm 20 has a guide groove 27c extending in the rotational radial direction thereof,

상기 도어 폐쇄 암(20)이 상기 대기자세일 때에, 상기 문(A)이 닫혀지는 방향으로의 회동에 수반하여 상기 접동자(31)의 선단부가 상기 가이드 홈(27c) 내에 수용되도록 구성되어 있는 것이 바람직하다.When the door closing arm 20 is in the stand-by position, the tip end of the sliding member 31 is configured to be accommodated in the guide groove 27c with the rotation in the direction in which the door A is closed. desirable.

본 발명에 의하면, 문을 닫을 때에는, 가압 기구의 탄성력에 의해 문을 강제적으로 닫아 가면서, 폐쇄시에 있어서의 문의 급격한 회동을 완충 기구의 저항력에 의해 억제하여 문을 조용하게 닫을 수 있고, 문을 열 때에는, 완충 기구의 반발력으로 문의 움직임을 촉진하여 문을 약한 힘으로 열 수 있다. 폐쇄시에 있어서의 문의 급격한 움직임을 억제하고 또한 개방시에 문의 움직임을 촉진하기 위한 완충 기구로서 직동식의 것을 사용함으로써, 장치 본체를 종래의 도어 폐쇄장치보다 소형화할 수 있다. 이것에 의해, 장치 본체를 문틀에 설치하는 것이 가능해진다.According to the present invention, when the door is closed, the door is forcibly closed by the elastic force of the pressurizing mechanism, and the sudden rotation of the door at the time of closing can be suppressed by the resistance of the shock absorbing mechanism to close the door quietly. At this time, the door can be opened with a weak force by promoting the movement of the door by the repulsive force of the shock absorbing mechanism. By using a linear type as a shock absorbing mechanism for suppressing the sudden movement of the door at the time of closing and promoting the movement of the door at the time of opening, the apparatus main body can be made smaller than the conventional door closing device. Thereby, it becomes possible to install an apparatus main body in a door frame.

본 발명을 실시하기 위한 최선의 형태를 도 1 내지 도 7을 참조하여 설명한다. 이 실시형태는, 본 발명을 소위 오른쪽 열림용의 문(A)에 적용한 것이다.Best Mode for Carrying Out the Invention The best mode for carrying out the present invention will be described with reference to Figs. This embodiment applies the present invention to a so-called right door A.

이 실시형태의 도어 폐쇄장치(1)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 가옥의 출입구나 방의 출입구 등에 부착된 문틀에, 경첩(5)을 통하여 회전 가능(회동(回動) 가능, 개폐이동 가능)하게 연결된 문(A)을, 해당 문(A)의 폐쇄 직전(폐쇄시)부터 감속하여 조용하게 닫을 수 있도록 하는 것은 물론, 이 문(A)을 열 때에 해당 문(A)의 손잡이(도시하지 않음)에 큰 힘을 가하지 않고 열릴 수 있도록 하는 장치이다. 문틀은, 가옥의 출입구 등, 개구부의 위쪽 가장자리부에 설치된 상부 틀 부재(2)와, 해당 개구부의 좌우 양쪽 테두리부에 설치된 세로 틀 부재(3, 4)를 가지고 있다. 그리고, 문(A)는, 2개의 세로 틀 부재(3, 4) 중 한쪽(도시 우측)의 세로 틀 부재(4)에 경첩(5)을 통하여 회전 가능하게 연결되어 있다.As shown in FIG. 1, the door closing device 1 of this embodiment is rotatable (rotating, opening / closing movement) through the hinge 5 to the door frame attached to the doorway of a house, the doorway of a room, etc. The door A, which is connected to the door A, can be decelerated and quietly closed immediately before the door A is closed (when closed), and the handle of the door A is opened when the door A is opened. It is a device that can be opened without great force. The door frame has the upper frame member 2 provided in the upper edge part of an opening part, such as an entrance and exit of a house, and the vertical frame members 3 and 4 provided in the left and right edge parts of the said opening part. And the door A is rotatably connected to the vertical frame member 4 of one (right side) of the two vertical frame members 3 and 4 via the hinge 5.

도어 폐쇄장치(1)는, 상부 틀 부재(2)에 부착된 장치 본체(6)와(도 3도 참조), 문(A)에 부착된 피 가이드 부재(7)를 가지고 있다. 장치 본체(6)는, 상부 틀 부재(2)의 경첩(5)이 부착되어 있는 세로 틀 부재(4)와는 반대쪽의 세로 틀 부재(3)의 근방에 부착되어 있다. 피 가이드 부재(7)는, 장치 본체(6)의 설치위치에 대응시켜, 문(A) 이면의 상단 근방의 경첩(5)이 설치되지 않은 쪽의 끝부 근방에 부착되어 있다.The door closing device 1 has the apparatus main body 6 attached to the upper frame member 2 (refer also FIG. 3), and the guide member 7 attached to the door A. As shown in FIG. The apparatus main body 6 is attached in the vicinity of the vertical frame member 3 on the opposite side to the vertical frame member 4 to which the hinge 5 of the upper frame member 2 is attached. The guide member 7 is attached in the vicinity of the end of the side where the hinge 5 in the vicinity of the upper end of the rear surface of the door A is not provided, corresponding to the installation position of the apparatus main body 6.

장치 본체(6)는, The device body 6,

문틀의 상부 틀 부재(2)에 고정된 고정 요소(40)와, A fixing element 40 fixed to the upper frame member 2 of the door frame,

고정 요소(40)에 수평방향으로 회동 가능하게 지지되는 축부(14c)와 해당 축부(14c)로부터 수평방향 외측의 서로 다른 방향으로 돌출되어 있는 제1 및 제2 암(arm) 부(14a, 14b)를 가지는 회동편(14)과, A shaft portion 14c rotatably supported in the horizontal direction by the fixing element 40 and first and second arm portions 14a and 14b protruding from the shaft portion 14c in different directions outside the horizontal direction. Meeting piece 14 with),

회동편(14)과 함께 수평방향으로 회동하고 또한 문(A)의 회동에 수반하여 피 가이드 부재(7)와 걸어맞춰지거나 이탈되거나 하도록 구성된 도어 폐쇄 암(20)과, A door closing arm 20 configured to rotate horizontally with the pivoting piece 14 and to be engaged or disengaged with the guide member 7 with the rotation of the door A,

피 가이드 부재(7)가 도어 폐쇄 암(20)과 걸어맞춰져 있지 않은 때에는 도어 폐쇄 암(20)을 피 가이드 부재(7)와의 걸어맞춤이 가능한 대기자세(도 4(A) 참조)로 유지할 수 있고, 피 가이드 부재(7)가 도어 폐쇄 암(20)과 걸어맞춰져 있는 때에는 도어 폐쇄 암(20)을 문(A)을 폐쇄하는 방향으로 강제적으로 회동시킬 수 있도록, 회동편(14)의 제1 암 부(14a)에 탄성 반발력을 작용시키는 가압 기구(50)와, When the guide member 7 is not engaged with the door closing arm 20, the door closing arm 20 can be held in a waiting position (see FIG. 4 (A)) that can be engaged with the guide member 7. When the guide member 7 is engaged with the door closing arm 20, the door closing arm 20 can be forcibly rotated in the direction of closing the door A. A pressurizing mechanism 50 that exerts an elastic repulsive force on the one arm portion 14a,

도어 폐쇄 암(20)이 문(A)을 폐쇄하는 방향으로 회동하고 있을 때에는 그 회동을 억제할 수 있고, 그것과는 역방향으로 도어 폐쇄 암(20)이 회동하고 있을 때, 즉 문(A)을 개방하는 방향으로 회동하고 있을 때에는 그 회동을 촉진할 수 있도록, 회동편(14)의 제2 암 부(14b)에 힘을 작용시키는 직동식(直動式)의 완충 기구(60)를 가진다.When the door closing arm 20 rotates in the direction of closing the door A, the rotation can be suppressed, and when the door closing arm 20 rotates in the opposite direction, that is, the door A Has a direct-acting shock absorbing mechanism 60 that exerts a force on the second arm portion 14b of the rotating piece 14 so as to facilitate the rotation when the motor rotates in the direction of opening. .

고정 요소(40)는, 문틀의 상부 틀 부재(2)에 고정된 편평한 직육면체 형상의 케이스(70)를 가진다. 그리고, 케이스(70) 내에 회동편(14)과 가압 기구(50)와 완충 기구(60)가 함께 수용되어 있다.The fixing element 40 has a case 70 of a flat rectangular parallelepiped fixed to the upper frame member 2 of the door frame. The rotating piece 14, the pressing mechanism 50, and the shock absorbing mechanism 60 are housed together in the case 70.

케이스(70)의 바닥판(8b, 10a)에는 회동편(14)의 축부(14c)에 도어 폐쇄 암(20)의 연결축(28a3)을 접속하기 위한 삽입관통 구멍(8a1, 10a6)이 형성되어 있다. 도어 폐쇄 암(20)은, 그 연결축(28a3)이 케이스(70)의 바닥판(8b, 10a)의 삽입관통 구멍(8a1, 10a6)을 통해 회동편(14)의 축부(14c)에 연결되어 있다. 이것에 의해, 도어 폐쇄 암(20)이 케이스(70)의 하부면을 따라 회동하는 형태가 실현된다. 또한, 케이스(70)에는, 그 상하 양면에, 회동편(14)의 축부(14c)에 도어 폐쇄 암(20)의 연결축(28a3)을 접속하기 위한 삽입관통 구멍(8a1, 10a6)이 각각 형성되어 있고, 어느 한쪽의 삽입관통 구멍(8a1, 10a6)을 통해, 도어 폐쇄 암(20)의 연결축(28a3)을 회동편(14)의 축부(14c)에 연결할 수 있도록 구성되어 있다.The bottom plates 8b and 10a of the case 70 are formed with insertion holes 8a1 and 10a6 for connecting the connecting shaft 28a3 of the door closing arm 20 to the shaft portion 14c of the pivoting piece 14. It is. The door closing arm 20 has a connecting shaft 28a3 connected to the shaft portion 14c of the rotating piece 14 through the insertion holes 8a1 and 10a6 of the bottom plates 8b and 10a of the case 70. It is. Thereby, the form by which the door closing arm 20 rotates along the lower surface of the case 70 is implement | achieved. In the case 70, insertion through holes 8a1 and 10a6 for connecting the connecting shafts 28a3 of the door closing arm 20 to the shaft portions 14c of the pivoting piece 14 on the upper and lower surfaces thereof, respectively. It is formed, and it is comprised so that the connecting shaft 28a3 of the door closing arm 20 can be connected to the shaft part 14c of the rotation piece 14 through either insertion hole 8a1, 10a6.

가압 기구(50)는, 케이스(70)의 길이방향으로 직선적으로 진퇴 이동하는 제1 슬라이더(15)와, 회동편(14)의 제1 암 부(14a)에 제1 슬라이더(15)를 통하여 탄성 반발력을 작용시키는 스프링(16)을 가진다.The pressurizing mechanism 50 passes through the first slider 15 to the first slider 15 that moves linearly in the longitudinal direction of the case 70 and the first arm portion 14a of the pivoting piece 14. It has a spring 16 for exerting elastic repulsive force.

완충 기구(60)는, 도어 폐쇄 암(20)이 문(A)을 닫는 방향으로 회동하고 있을 때에, 회동편(14)의 제2 암 부(14b)의 회동에 수반하여 수평방향으로 압축되어 반발함으로써 제동력을 발생하는 직동식의 댐퍼(19)를 가진다.When the door closing arm 20 rotates in the direction of closing the door A, the shock absorbing mechanism 60 is compressed in the horizontal direction with the rotation of the second arm portion 14b of the rotating piece 14. It has a linear damper 19 which generates a braking force by repulsing.

그리고, 케이스(70) 내에, 코일 스프링(16)과 댐퍼(19)가 서로 평행하게 나란히 설치되어 있다.In the case 70, the coil spring 16 and the damper 19 are provided in parallel with each other.

장치 본체(6)는, 가압 기구(50)의 탄성 반발력을 조정하기 위한 조정 수단(17)을 가지고 있다.The apparatus main body 6 has the adjusting means 17 for adjusting the elastic repulsive force of the press mechanism 50. As shown in FIG.

도어 폐쇄 암(20)은, 문(A)이 폐쇄되어 있을 때에는, 그 전체가 케이스(70)의 하부면 아래에 있고(도 5(B) 참조), 대기자세일 때에는, 그 선단측이 케이스의 하부면 아래로부터 문(A) 쪽으로 나와 있다(도 4(A) 참조).When the door A is closed, the door closing arm 20 is entirely below the bottom surface of the case 70 (see FIG. 5 (B)). It emerges from the bottom of the lower side toward the door A (see Fig. 4A).

피 가이드 부재(7)는, 문(A)의 판면(板面)에 고정되어 부착된 지지부(30)와 해당 지지부(30)의 선단부로부터 위쪽으로 돌출되어 있는 접동자(31)를 가지고 있다.The guide member 7 has the support part 30 fixed and attached to the plate surface of the door A, and the sliding member 31 which protrudes upwards from the front-end | tip part of the said support part 30. As shown in FIG.

도어 폐쇄 암(20)은, 그 회동 반경방향으로 뻗어있는 가이드 홈(27c)을 가지고 있다. 그리고, 도어 폐쇄 암(20)이 대기자세일 때에, 문(A)이 닫혀지는 쪽으로의 회동에 수반하여 접동자(31)의 상단부가 가이드 홈(27c) 내에 수용되도록 되어 있다.The door closing arm 20 has a guide groove 27c extending in the rotational radial direction thereof. When the door closing arm 20 is in the stand-by position, the upper end portion of the sliding member 31 is accommodated in the guide groove 27c with the rotation toward the side in which the door A is closed.

완충 기구(60)는, 문(A)을 폐쇄할 때, 문(A)의 손잡이가 설치되어 있는 쪽의 끝면에 설치된 래치(도시하지 않음)가 문틀에 설치된 래치 구멍(도시하지 않음)에 삽입되기 시작하는 시점부터는, 회동편(14)의 제2 암 부(14b)에 그 회동을 억제하는 힘이 작용하지 않게 되도록 구성되어 있다.When the shock absorbing mechanism 60 closes the door A, a latch (not shown) provided on the end face of the side where the handle of the door A is installed is inserted into a latch hole (not shown) provided in the door frame. It is comprised so that the force which suppresses the rotation does not act on the 2nd arm part 14b of the rotation piece 14 from the time which it starts to become.

상기와 같이 구성함으로써, 피 가이드 부재(7)가 도어 폐쇄 암(20)과 걸어맞춰져 있지 않을 때, 즉 문(A)이 도어 폐쇄 암(20)과 피 가이드 부재(7)가 걸어맞춰질 수 있는 개방정도보다 크게 열려 있을 때, 도어 폐쇄 암(20)은 가압 기구(50)의 탄성 반발력에 의해 대기자세로 유지되어 있다(도 4(A)). 문(A)을 닫을 때, 문(A)과 함께 피 가이드 부재(7)가 장치 본체(6)에 접근하여, 문(A)의 개방정도가 소정의 개방정도가 된 시점에서, 피 가이드 부재(7)가 도어 폐쇄 암(20)과 걸어맞춰진다(도 6(A)). 그 후 더욱 문(A)을 닫아 가면, 도어 폐쇄 암(20)이 대기자세로부터 문(A)을 닫는 방향으로 회동하기 시작한다. 그것과 동시에, 가압 기구(50)의 탄성 반발력이, 도어 폐쇄 암(20)을 문(A)을 닫는 방향으로 강제적으로 회동시키는 힘으로서 작용하기 시작한다. 이 도어 폐쇄 암(20)의 강제적인 회동에 수반하여, 문(A)이 강제적으로 닫혀져 간다. 이때, 도어 폐쇄 암(20)의 회동을 억제하도록 완충 기구(60)의 저항력이 작용하기 시작함으로써, 문(A)의 급격한 움직임이 방지 된다. 이것에 의해, 문(A)이 강제적으로 또한 조용하게 닫을 수 있다. 한편, 문(A)이 완전하게 닫혀 있는 상태(도 6(B))로부터 문(A)을 여는 경우, 문(A)의 개방 동작에 수반하여 도어 폐쇄 암(20)이 대기자세 쪽으로 회동하기 시작한다. 그것과 동시에, 완충 기구(60)의 반발력이, 도어 폐쇄 암(20)을 문(A)을 여는 방향으로 회동시키는 힘으로서 작용하기 시작하여, 문(A)을 여는 방향으로의 도어 폐쇄 암(20)의 회동이 촉진된다. 그 결과, 문(A)을 수동으로 열 때에, 문(A)의 손잡이에 큰 힘을 가하지 않고 문을 열 수 있게 된다. 완충 기구(60)로서 직동식의 것을 사용하고 있기 때문에, 문을 닫을 때에는 문(A)을 조용하게 닫을 수 있고 또한 문을 열 때에는 문(A)을 약한 힘으로 열 수 있는 도어 폐쇄장치(1)를 장치 본체(6)를 대형화하지 않고 실현할 수 있다.By the above configuration, when the guide member 7 is not engaged with the door closing arm 20, that is, the door A can be engaged with the door closing arm 20 and the guide member 7. When the opening is larger than the opening degree, the door closing arm 20 is held in a standby position by the elastic repulsive force of the pressing mechanism 50 (Fig. 4 (A)). When the door A is closed, the guide member 7 approaches the apparatus main body 6 together with the door A, and the guide member is opened when the opening degree of the door A reaches a predetermined opening degree. 7 is engaged with the door closing arm 20 (FIG. 6A). When the door A is further closed afterwards, the door closing arm 20 starts to rotate in the direction of closing the door A from the waiting posture. At the same time, the elastic repulsive force of the pressing mechanism 50 starts to act as a force for forcibly rotating the door closing arm 20 in the direction of closing the door A. As shown in FIG. With the forced rotation of the door closing arm 20, the door A is forcibly closed. At this time, the resistance of the shock absorbing mechanism 60 starts to act so as to suppress the rotation of the door closing arm 20, so that the sudden movement of the door A is prevented. Thereby, the door A can be forcibly closed quietly. On the other hand, when the door A is opened from the state in which the door A is completely closed (Fig. 6 (B)), the door closing arm 20 rotates toward the standby position with the opening operation of the door A. To start. At the same time, the repulsive force of the shock absorbing mechanism 60 starts to act as a force for rotating the door closing arm 20 in the direction of opening the door A, and the door closing arm in the direction of opening the door A ( The meeting of 20) is promoted. As a result, when the door A is manually opened, the door can be opened without applying great force to the handle of the door A. Since the direct acting thing is used as the shock absorbing mechanism 60, the door closing device 1 capable of quietly closing the door A when closing the door and opening the door A with a weak force when opening the door is provided. Can be realized without making the apparatus main body 6 larger.

또, 장치 본체(6)가, 문틀을 구성하는 상부 틀 부재(2)의 경첩(5)이 부착되어 있는 쪽과는 반대쪽 끝부에 부착되어 있음으로써, 문(A)을 열 때, 완충 기구(60)의 반발력(복원력)을, 문(A)의 개방을 촉진하기 위한 힘으로서 최대한 유효하게 작용하도록 할 수 있다. 따라서, 완충 기구(60)의 반발력(복원력)이 미약해도, 문(A)을 열 때에 있어서의 문(A)의 개방을 돕는 효과를 얻을 수 있다.Moreover, the apparatus main body 6 is attached to the opposite end to the side to which the hinge 5 of the upper frame member 2 which comprises a door frame is attached, and when a door A is opened, a shock absorbing mechanism ( The repulsive force of 60) can be made to act as effectively as a force for promoting the opening of the door A. Therefore, even if the repulsive force (restoration force) of the shock absorbing mechanism 60 is weak, the effect which helps open the door A at the time of opening the door A can be acquired.

또, 편평한 직육면체 형상의 케이스(70) 내에, 회동편(14)과 가압 기구(50)와 완충 기구(60)를 함께 수용하고, 케이스(70)의 하부면을 따라 도어 폐쇄 암(20)이 회동하는 구성을 채용함으로써, 문틀 상부 틀 부재(2)에 고정되는 고정 요소(40)를 소형화하여, 외관적으로는 가동부를 도어 폐쇄 암(20)만으로 하는 단순한 외관 형태의 도어 폐쇄장치(1)를 실현할 수 있다.In the case 70 having a flat rectangular parallelepiped shape, the rotating piece 14, the pressure mechanism 50, and the shock absorbing mechanism 60 are accommodated together, and the door closing arm 20 is disposed along the lower surface of the case 70. By employing the rotating configuration, the fixing element 40 fixed to the door frame upper frame member 2 can be miniaturized, and the door closing device 1 having a simple external appearance in which the movable part is the door closing arm 20 only in appearance. Can be realized.

또, 케이스(70)의 상하 양면에, 회동편(14)의 축부(14c)에 도어 폐쇄 암(20)의 연결축(28a3)을 접속하기 위한 삽입관통 구멍(8a1, 10a6)이 각각 형성되어 있고, 어느 한쪽의 삽입관통 구멍(8a1, 10a6)를 통하여, 도어 폐쇄 암(20)의 연결축(28a3)을 회동편(14)의 축부(14c)에 연결할 수 있으므로, 이 도어 폐쇄장치(1)는, 오른쪽 열림 도어용과 왼쪽 열림 도어용을 겸용할 수 있다.Moreover, insertion through holes 8a1 and 10a6 for connecting the connecting shaft 28a3 of the door closing arm 20 to the shaft portion 14c of the pivoting piece 14 are formed on both upper and lower surfaces of the case 70, respectively. Since the connecting shaft 28a3 of the door closing arm 20 can be connected to the shaft portion 14c of the pivoting piece 14 through either of the insertion through holes 8a1 and 10a6, the door closing device 1 ) Can be used for both the right open door and the left open door.

또, 스프링(16)과 댐퍼(19)가 서로 평행하게 나란히 설치되어 있으므로, 고정 요소(40)의 소형화가 용이해진다.In addition, since the spring 16 and the damper 19 are provided side by side in parallel with each other, miniaturization of the fixing element 40 becomes easy.

또, 가압 기구(50)의 탄성력을 조정하기 위한 조정 수단(17)을 가짐으로써, 문(A)의 폐쇄시 회동 속도나 개방시 스프링(16)에 의한 저항력을 적절히 조절할 수 있다.Moreover, by having the adjustment means 17 for adjusting the elastic force of the press mechanism 50, the rotational speed at the time of closing of the door A, and the resistance force by the spring 16 at the time of opening can be adjusted suitably.

또, 문(A)을 닫을 때, 문(A)의 끝면에 설치된 래치가 문틀의 래치 구멍에 삽입되기 시작하는 시점부터는 완충 기구(60)에 의한 저항력이 작용하지 않게 되므로, 문(A)을 확실히 닫을 수 있다.Moreover, when closing the door A, since the resistance force by the shock absorbing mechanism 60 does not act from the time when the latch provided in the end surface of the door A starts to be inserted into the latch hole of the door frame, the door A will be closed. It can be closed surely.

다음에, 장치 본체(6)의 구성에 대해 보다 상세하게 설명한다.Next, the structure of the apparatus main body 6 is demonstrated in detail.

상술한 것처럼, 장치 본체(6)는, 문틀의 상부 틀 부재(2)에 고정된 고정 요소(40)를 가지고 있다. 도 2(A)에 도시된 바와 같이, 고정 요소(40)는, 문틀의 상부 틀 부재(2)에 고정된 편평한 직육면체 형상의 케이스(70)와, 케이스(70) 내에 고정 설치된 블록(12, 13)을 가진다.As mentioned above, the apparatus main body 6 has the fixing element 40 fixed to the upper frame member 2 of a door frame. As shown in FIG. 2A, the fixing element 40 includes a case 70 having a flat rectangular parallelepiped fixed to the upper frame member 2 of the door frame, and a block 12 fixedly installed in the case 70. 13)

케이스(70)는, 외부 케이스 본체(8) 및 외부 케이스 측판체(9)와, 외부 케이스 본체(8) 내에 내장되는 내부 케이스 본체(10) 및 내부 케이스 상판체(11)로 구 성된다.The case 70 is composed of an outer case body 8 and an outer case side plate body 9, an inner case body 10 and an inner case upper plate body 11 that are embedded in the outer case body 8.

내부 케이스 본체(10) 내에는, 도 2(A), 도 4 및 도 5의 예에서는, 좌측 끝 구석에 좌측 고정 블록(12)가, 우측 끝 구석에 우측 고정 블록(13)이 각각 배치되어 있다. 그리고, 양쪽 고정 블록(12, 13)의 사이에, 좌측 고정 블록(12) 쪽에 근접하여 회동 자유롭게 설치된 회동편(14)과, 그 한쪽이 회동편(14)의 제1 암 부(14a)의 소(小) 회전자(23)에 맞닿는 제1 슬라이더(15)와, 이 슬라이더(15)의 다른쪽에 설치된 스프링 시트에 착좌하여, 해당 슬라이더(15)를 좌측 고정 블록(12) 쪽으로 가압하는 스프링(16)과, 그 한쪽이 상기 회동편(14)의 제2 암 부(14b)에 소정 지점까지 맞닿고 소정 지점부터는 맞닿지 않도록 구성된 제2 슬라이더(18)와, 이 제2 슬라이더(18)의 다른쪽에, 그 가동부(19a)가 맞닿는 한편, 그 고정부(19b)가 우측 고정 블록(13)에 맞닿는 형태로 각각 배치된 2개의 직동식 댐퍼(완충 기구)(19)가 설치되어 있다. 조정 수단(17)은, 우측 고정 블록(13)에 설치되어 있다.In the inner case main body 10, in the example of FIG.2 (A), FIG.4, and FIG.5, the left fixing block 12 is arrange | positioned in the left end corner, and the right fixing block 13 is arrange | positioned in the right end corner, respectively. have. And between the both fixing blocks 12 and 13, the rotating piece 14 provided freely rotationally close to the left fixing block 12 side, and one of them is the 1st arm part 14a of the rotating piece 14. As shown in FIG. The spring which seats on the 1st slider 15 which abuts on the small rotor 23, and the spring seat provided in the other side of this slider 15, and presses the said slider 15 toward the left fixed block 12. (16), and the 2nd slider 18 comprised so that one side may contact the 2nd arm part 14b of the said rotating piece 14 to a predetermined point, but not a predetermined point, and this 2nd slider 18 On the other side, two movable dampers (buffer mechanisms) 19 are arranged, each of which is movable in contact with the movable portion 19a while the fixing portion 19b abuts on the right fixing block 13. The adjusting means 17 is provided in the right fixing block 13.

이러한 장치 본체(6)의 구성부재들 중에서, 내부 케이스 본체(10) 및 내부 케이스 상판체(11), 및 이들 내부 케이스 본체(10) 및 내부 케이스 상판체(11)로 형성되는 내부 케이스 내에 배열설치되는 부재에 대해 설명한다.Among the constituent members of the apparatus main body 6, an inner case main body 10 and an inner case upper plate 11 and an inner case formed of the inner case main body 10 and the inner case upper plate 11 are arranged. The member to be installed will be described.

내부 케이스 본체(10)는, 도 2(A)에 도시된 바와 같이, 상부면측이 개구된 길고 얇고 평평한 중공의 대략 직육면체 형상 부재이며, 이 내부 케이스 본체(10)의 하부판(10a)에는, 해당 하부판(10a)의 좌측 끝에 가까운 곳에 삽입관통 구멍(하부 끼워맞춤 구멍)(10a6)이 설치되고, 이 삽입관통 구멍(10a6)의 구멍 외주 가장자 리를 따라서, 또한 내부 케이스 본체(10)의 내측을 향해 짧은 치수의 베어링 링(21a)이 돌출설치되고, 또 이 베어링 링(21a)으로부터 근소하게 이격된 곳으로부터 해당 하부판(10a)의 길이방향을 따라 대략 중앙 부근에 이르는 곳에 소정간격을 두고 길쭉한 안내홈(10a1, 10a2)이 각각 설치되어 있다. 또한, 하부판(10a)에는, 베어링 링(21a)과는 반대쪽에 위치하는 상기 안내홈(10a1, 10a2)의 끝부 근처에 또한 이들 안내홈(10a1, 10a2) 사이의 대략 중앙 부근에, 이 하부판(10a)을 ㄷ자 형상으로 절결하는 동시에 절결하지 않은 해당 하부판(10a)의 길이방향을 따른 부위를 내부 케이스 본체(10)의 내측에 절곡하여 이루어지는 대략 정사각형 돌기(22)가 세워 설치되고, 또 상기 안내홈(10a2)의 끝부 부근의 곳으로부터 해당 하부판(10a)의 오른쪽 끝 부근에 이르는 곳에는, 안내홈(10a2)의 중심선의 연장선으로부터 대략 등거리만큼 떨어진 곳에 비교적 큰 위치결정 홈(10a3, 10a4)(단, 홈(10a4)은 도시되어 있지 않음)이 설치되고, 더욱이 하부판(10a)의 우측 끝에 가까운 곳에서, 상기 안내홈(10a1)의 중심선의 연장선 상에 그 중심선이 대략 일치하는 형태로 비교적 작은 안내홈(10a5)이 설치되어 있다. 그리고, 내부 케이스 본체(10)의 길이가 긴 양쪽 측판(10b)에 있어서의 상단부에는, 소정의 간격을 두고 볼록한 형상의 돌기(10b1)가 각각 설치되고, 또 내부 케이스 본체(10)의 길이가 짧은 양쪽 측판(10c)에 있어서의 상단부 중앙에는, 볼록한 형상의 돌기(10c1)가 설치되고, 이들 측판(10c) 중 내부 케이스 본체(10)의, 도 2(A), 도 4 및 도 5에서는 오른쪽 끝 쪽에는 역 U자 형상의 조작 구멍(10c2)이 형성되어 있고, 이 조작 구멍(10c2)은, 이 역 U자 형상의 중심선이 상기 안내홈(10a5)의 중심선과 수직으로 교차하도록 형성 되어 있다.As shown in FIG. 2 (A), the inner case body 10 is a long, thin, flat hollow substantially rectangular parallelepiped member with an open upper surface side, and the lower plate 10a of the inner case body 10 corresponds to the lower plate 10a. An insertion through hole (lower fitting hole) 10a6 is provided near the left end of the lower plate 10a, along the outer periphery edge of the insertion through hole 10a6, and inside the inner case body 10. The bearing ring 21a of the short dimension protrudes toward the surface, and is elongated at a predetermined distance from a position slightly spaced apart from the bearing ring 21a to a position substantially near the center along the longitudinal direction of the lower plate 10a. Guide grooves 10a1 and 10a2 are provided, respectively. In addition, in the lower plate 10a, near the ends of the guide grooves 10a1 and 10a2 located on the opposite side to the bearing ring 21a and near the center between these guide grooves 10a1 and 10a2, the lower plate ( A substantially square protrusion 22 formed by bending a portion along the longitudinal direction of the lower plate 10a not cut out at the same time as the c-shape at the same time as a c-shape is installed upright, and the guide A relatively large positioning groove 10a3, 10a4 located at a distance from the vicinity of the end of the groove 10a2 to the vicinity of the right end of the lower plate 10a by an approximately equidistant distance from the extension line of the center line of the guide groove 10a2 ( However, the groove (10a4 is not shown) is provided, and moreover, in the vicinity of the right end of the lower plate (10a), the center line on the extension line of the center line of the guide groove (10a1) is relatively small in the form of approximately coincident Guide groove (10a5) Is installed. The convex protrusions 10b1 are provided at the upper end portions of both side plates 10b of which the length of the inner case main body 10 is long, and the length of the inner case main body 10 is provided. In the center of the upper end part in both short side plates 10c, convex protrusion 10c1 is provided, and among these side plates 10c of FIG. 2 (A), FIG. 4, and FIG. An inverted U-shaped operation hole 10c2 is formed at the right end side, and the operation hole 10c2 is formed such that the inverted U-shaped center line perpendicularly intersects the center line of the guide groove 10a5. have.

또한, 자세한 설명은 생략하지만, 하부판(10a)에 설치되어 있는 복수의 크고 작은 구멍은, 내부 케이스 본체(10) 등을 포함하는 장치 본체(6)를 상부 틀 부재(2)에 부착시키기 위한 볼트 구멍, 혹은 내부 케이스 본체(10)에 대한 내부 케이스 상판체(11)나 고정 블록(12, 13)의 위치결정을 위한 핀 구멍이다.In addition, although the detailed description is abbreviate | omitted, the some big and small hole provided in the lower board 10a is a bolt for attaching the apparatus main body 6 containing the inner case main body 10 etc. to the upper frame member 2, and so on. Or a pin hole for positioning the inner case upper plate body 11 or the fixing blocks 12 and 13 with respect to the inner case body 10.

내부 케이스 상판체(11)는, 내부 케이스 본체(10) 상부면의 판체(板體)로서 조립할 수 있는 직사각형의 얇고 평평한 판 형상 부재이며, 내부 케이스 상판체(11)의 삽입관통 구멍(상부 끼워맞춤 구멍)(11a)이 내부 케이스 본체(10)의 삽입관통 구멍(10a6)과 동심을 이루며, 또한 동일 직경을 이루어 대응하는 형태이고, 또한 내부 케이스 상판체(11)의 안내홈(11b, 11c)이 내부 케이스 본체(10)의 안내홈(10a1, 10a2)과 동일한 홈 폭, 동일한 홈 길이를 이루어 대응하는 형태이고, 더욱이 내부 케이스 상판체(11)의 안내홈(11d)이 내부 케이스 본체(10)의 안내홈(10a5)과 동일한 홈 폭, 동일한 홈 길이를 이루어 대응하는 형태로 설치되어 있다. 또한, 내부 케이스 상판체(11)에 있어서도, 내부 케이스 본체(10)와 마찬가지로, 삽입관통 구멍(11a)의 구멍 외주 가장자리를 따른 형태로, 또한 해당 내부 케이스 상판체(11)의 하부면 쪽에 짧은 치수의 베어링 링(21b)가 돌출설치되어 있다. 그리고, 내부 케이스 상판체(11)의 길이가 긴 양쪽 측변에는, 내부 케이스 본체(10)의 돌기(10b1)에 대응하여 오목한 형상의 절결홈(11e)이 각각 설치되고, 또한 내부 케이스 상판체(11)의 길이가 짧은 양쪽 측변에는, 내부 케이스 본체(10)의 돌기(10c1)에 대응하여 오목형상의 절결홈(11f)이 각각 설치되고, 더욱이 상기 안 내홈(11d)에 약간 이격되어 해당 내부 케이스 상판체(11)의, 도 2(A)에서는 우측 끝쪽의 측변 근방에 해당 측변을 따라서, 후술하는 조정 수단(17)의 조정 나사(26)의 플랜지 부(26b)와의 간섭 방지를 위한 절결홈(11g)이 설치되어 있다.The inner case upper plate body 11 is a rectangular thin flat plate-shaped member which can be assembled as a plate body of the upper surface of the inner case body 10, and has an insertion hole (an upper portion of the inner case upper plate body 11). The fitting holes 11a are concentric with the insertion through holes 10a6 of the inner case main body 10, and have the same diameter and correspond to each other, and guide grooves 11b and 11c of the inner case upper plate 11 are formed. ) Has the same groove width and the same groove length as the guide grooves 10a1 and 10a2 of the inner case body 10, and furthermore, the guide groove 11d of the inner case upper plate body 11 is an inner case body ( 10 and the same groove width and the same groove length as the guide grooves 10a5 of 10) are provided in a corresponding form. Also in the inner case upper plate body 11, similarly to the inner case body 10, the inner case upper plate body 11 is formed along the outer circumferential edge of the insertion through hole 11a and shorter to the lower surface side of the inner case upper plate body 11. The bearing ring 21b of the dimension protrudes. On both sides of the long side of the inner case upper plate body 11, recessed cutouts 11e corresponding to the projections 10b1 of the inner case body 10 are provided, respectively, and the inner case upper plate body ( On both sides of the short side of 11), recessed cutout grooves 11f are respectively provided in correspondence with the projections 10c1 of the inner case body 10, and are further spaced slightly apart from the inner grooves 11d. In FIG. 2 (A) of the case upper plate body 11, the section for preventing interference with the flange part 26b of the adjustment screw 26 of the adjustment means 17 mentioned later along the said side edge in the vicinity of the side edge of the right end side. 11 g of grooves are provided.

또한, 자세한 설명은 생략하지만, 내부 케이스 상판체(11)에 설치되어 있는 복수의 크고 작은 구멍은, 해당 내부 케이스 상판체(11) 등을 포함한 장치 본체(6)를 상부 틀 부재(2)에 부착시키기 위한 볼트 구멍, 혹은 상술한 바와 같이 이 내부 케이스 상판체(11) 등의 위치결정을 위한 핀 구멍이다.In addition, although the detailed description is abbreviate | omitted, the some large and small hole provided in the inner case upper plate body 11 carries the apparatus main body 6 containing the said inner case upper plate body 11, etc. to the upper frame member 2, and the like. A bolt hole for attaching or a pin hole for positioning of the inner case upper plate 11 or the like as described above.

내부 케이스 본체(10) 및 내부 케이스 상판체(11)로 형성되는 내부 케이스 내에 배열설치되는 부재들 중에서, 우선 좌측 고정 블록(12)은, 길쭉한 횡 블록(12a) 및 두껍고 짧은 횡 블록(12b)과 이들 블록(12a, 12b)을 결합하는 종 블록(12c)으로 이루어지는 대략 ㄷ자 형상의 얇고 평평한 블록 부재이며, 내부 케이스 본체(10)에 배치되었을 때에, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 해당 좌측 고정 블록(12)의 ㄷ자형 공간에 상기 회동편(14)의 축부(14c)의 일부가 위치하는 형태를 이루며, 횡 블록(12a)의 선단 근방에 설치된 경사면(12a1)에 회동편(14)의 회전에 의해 해당 회동편(14)의 제1 암 부(14a)가 맞닿도록, 더욱이 횡 블록(12b)의 선단면(12b1)에 회동편(14)의 회전에 의해 해당 회동편(14)의 제2 암 부(14b)가 맞닿도록 배치된다.Among the members arranged in the inner case formed of the inner case body 10 and the inner case upper plate 11, first, the left fixing block 12 is an elongated horizontal block 12a and a thick and short horizontal block 12b. 4 and 5, when arranged on the inner case main body 10, and are arranged in the inner case main body 10, and the longitudinal block 12c which combines these blocks 12a and 12b. A part of the shaft portion 14c of the pivoting piece 14 is located in the c-shaped space of the left fixing block 12, and the pivoting piece 12a1 is provided on the inclined surface 12a1 provided near the tip of the transverse block 12a. Furthermore, the rotating piece 14 is rotated by the rotation of the rotating piece 14 to the front end surface 12b1 of the horizontal block 12b so that the first arm 14a of the rotating piece 14 abuts by the rotation of the rotating piece 14. The second arm portion 14b of 14 is disposed to abut.

또한, 자세한 설명은 생략하지만, 좌측 고정 블록(12)에 설치되어 있는 2개의 크고 작은 구멍은, 해당 좌측 고정 블록(12) 등을 포함하는 장치 본체(6)를 상부 틀 부재(2)에 부착시키기 위한 볼트 구멍, 및 해당 좌측 고정 블록(12)을 내부 케이스 본체(10)에 위치결정하기 위한 핀 구멍이다.In addition, although the detailed description is abbreviate | omitted, the two big and small holes provided in the left side fixing block 12 attach the apparatus main body 6 containing the said left side fixing block 12 etc. to the upper frame member 2. And a pin hole for positioning the left fixing block 12 in the inner case body 10.

우측 고정 블록(13)은, 큰 횡 블록(13a)과 종 블록(13b)으로 이루어지는 대략 L자 형상의 얇고 평평한 블록 부재이며, 횡 블록(13a)의, 우측 고정 블록(13)이 내부 케이스 본체(10)에 배치되었을 때에 해당 내부 케이스 본체(10)의 측판(10c)에 맞닿는 측면으로부터 이 횡 블록(13a)의 대략 중앙부에 이르는 곳에 해당 횡 블록(13a)의 길이방향 중심선을 따라 조정 수단(17)이 배열설치되는 홈 구멍(13a1)이 상부면(내부 케이스 본체(10)에 배치되었을 때에 내부 케이스 상판체(11)와 접하는 면) 및 하부면(내부 케이스 본체(10)에 배치되었을 때에 해당 내부 케이스 본체(10)와 접하는 면)에 개구되는 형태로 설치되는 한편, 이 홈 구멍(13a1)에 연통하는 관통구멍(13a2)이 해당 횡 블록(13a)의, 상기 측판(10c)에 맞닿는 측면과는 반대쪽 측면에 개구되는 형태로 설치되며, 이 관통구멍(13a2)은, 그 중심축이 횡 블록(13a)에 배열설치되는 조정 수단(17)의 조정 블록(25)의 중심축과 대략 일치하는 형태로 설치되고, 이 관통구멍(13a2)은, 후술하는 바와 같이, 조정 수단(17)의 조정 블록(25)의 진퇴에 의해 조정 블록(25)의 원통부(25b)가 출입 가능하도록 되어 있다. 또, 종 블록(13b)의, 우측 고정 블록(13)이 내부 케이스 본체(10)에 배치되었을 때에 해당 내부 케이스 본체(10)의 측판(10c)에 맞닿는 면과는 반대쪽에 위치하는 측면에는, 댐퍼(19)의 고정부(19b)의 끝면이 맞닿도록 되어 있다.The right fixing block 13 is a substantially L-shaped thin and flat block member composed of a large horizontal block 13a and a vertical block 13b, and the right fixing block 13 of the horizontal block 13a is an inner case body. Adjusting means along the longitudinal center line of the said transverse block 13a where it reaches to the substantially center part of this transversal block 13a from the side which abuts the side plate 10c of the said inner case main body 10 when it is arrange | positioned at (10). When the groove hole 13a1 to which the 17 is arranged is disposed on the upper surface (surface contacting the inner case upper plate body 11 when disposed on the inner case main body 10) and the lower surface (inner case main body 10). The through-hole 13a2 communicating with the groove hole 13a1 abuts on the side plate 10c of the transverse block 13a. It is installed in the form of opening on the side opposite to the side, and this through hole (1 3a2 is provided in such a manner that the central axis thereof substantially coincides with the central axis of the adjustment block 25 of the adjustment means 17 arranged in the horizontal block 13a, and this through hole 13a2 will be described later. As described above, the cylindrical portion 25b of the adjustment block 25 is allowed to enter and exit by advancing and retreating the adjustment block 25 of the adjustment means 17. Moreover, when the right side fixing block 13 of the longitudinal block 13b is arrange | positioned at the inner case main body 10, it is located in the side surface opposite to the surface which abuts on the side plate 10c of the said inner case main body 10, The end surface of the fixing part 19b of the damper 19 is made to contact.

또한, 자세한 설명은 생략하지만, 우측 고정 블록(13)에 설치되어 있는 복수의 크고 작은 구멍은, 해당 우측 고정 블록(13) 등을 포함하는 장치 본체(6)를 상부 틀 부재(2)에 부착시키기 위한 볼트 구멍, 및 해당 우측 고정 블록(13)을 내부 케이스 본체(10)에 위치결정하기 위한 핀 구멍이다.In addition, although the detailed description is abbreviate | omitted, the some big and small hole provided in the right side fixing block 13 attaches the apparatus main body 6 containing the said right side fixing block 13 etc. to the upper frame member 2. Bolt holes for fastening, and pin holes for positioning the right fixing block 13 on the inner case body 10.

회동편(14)은, 길이가 짧은 대략 원통형상이고, 또한 이 원통의 중앙에 대략 정사각형 구멍을 가지는 상기 축부(14c)와, 이 축부(14c)의 원주로부터 연장되는 끝이 가느다란 형상을 이루고, 또한 그 선단이 원호형상을 이루는 상기 제1 암 부(14a) 및 그 선단의 모서리부에 모따기가 실시된 대략 직사각형상을 이루는 제2 암 부(14b)로 이루어지는 부재로, 제1 암 부(14a)와 제2 암 부(14b)는, 양자의 중심선이 대략 90°를 이루도록 하여 축부(14c)로부터 돌출설치되어 있다. 이러한 축부(14c)의 상하면에는, 해당 축부(14c)의 축 지름보다 작은 축 지름으로 극히 짧은 원통형을 이루며, 각각의 상하면의 중앙에 정사각형상의 구멍을 가지는 소축부(小軸部)(14c1)가 설치되어 있고(도 2(A)에서는, 축부(14c)의 상부면 쪽의 소축부(14c1)만이 도시되어 있다), 소축부(14c1)의 상하면의 정사각형상의 구멍은 나사 구멍을 통하여 연통되어 있고, 상부면 쪽의 소축부(14c1)는, 내부 케이스 상판체(11)의 베어링 링(21b)에, 또한 하부면 쪽의 소축부(14c1)는, 내부 케이스 본체(10)의 베어링 링(21a)에 각각 느슨하게 끼워져 있다. 더욱이, 제1 암 부(14a)의 선단측에는, 소회전자(小回轉子)(23)가 배열설치되는 슬릿(14a1)이 설치되는 한편, 이 슬릿(14a1)을 사이에 두고 대치하는 제1 암 부(14a)의 끝부(14a2, 14a3)에는 동심을 이루는 관통구멍이 각각 설치되어 있고, 이들 관통구멍에 상기 소회전자(23)를 설치하는 길이가 짧고 직경이 작은 핀(24)이 삽입된다. 그런데, 본 실시형태에서는, 제1 암 부(14a)에 소회전자(23)가 배열설치되는 경우를 설명했지만, 이것으로 한정되는 것은 아니다. 이 소회전자(23)을 배열설치하지 않는 경우에는, 제1 암 부(14a)가 제1 슬라이더(15)에 직접 맞닿는 형태가 되는 것은 물론이다.The pivoting piece 14 has the shape of the said cylinder part 14c which is a substantially cylindrical shape with a short length, and has a substantially square hole in the center of this cylinder, and the tip extended from the circumference of this shaft part 14c, The first arm portion 14a has a circular arc shape, and the first arm portion 14a has a substantially rectangular second arm portion 14b having a chamfered edge portion. ) And the second arm portion 14b are protruded from the shaft portion 14c so that the center line thereof is approximately 90 degrees. On the upper and lower surfaces of the shaft portion 14c, a small shaft portion 14c1 has a cylindrical shape that is extremely short with an axis diameter smaller than the shaft diameter of the shaft portion 14c, and has a square hole in the center of each of the upper and lower surfaces. 2 (A), only the small axis portion 14c1 on the upper surface side of the shaft portion 14c is shown), and the square holes on the upper and lower surfaces of the small axis portion 14c1 communicate with each other through the screw holes. The small axis portion 14c1 on the upper surface side is provided to the bearing ring 21b of the inner case upper plate body 11, and the small axis portion 14c1 on the lower surface side is the bearing ring 21a of the inner case body 10. ) Are loosely fitted to each. Moreover, the slit 14a1 in which the small rotor 23 is arrange | positioned is provided in the front-end | tip side of the 1st arm part 14a, and the 1st arm which opposes this slit 14a1 across is provided. Concentric through holes are provided in the end portions 14a2 and 14a3 of the portion 14a, respectively, and the pins 24 having a short length and a small diameter for installing the small rotor 23 are inserted in these through holes. By the way, although the case where the small rotor 23 is arrange | positioned in the 1st arm part 14a was demonstrated in this embodiment, it is not limited to this. In the case where the small rotors 23 are not arranged, it goes without saying that the first arm portion 14a is in direct contact with the first slider 15.

제1 슬라이더(15)는, 얇고 평평한 대략 직육면체 형상 부재로 구성되며, 이 슬라이더(15)의 한쪽(상기 회동편(14)의 제1 암 부(14a)의 소회전자(23)가 맞닿는 쪽) 측면(15a)에는, 내부 케이스 본체(10)에 배열설치된 해당 슬라이더(15)를 위쪽에서 볼 때에 해당 슬라이더(15)의 길이방향 중심선으로부터 오프셋(offset) 위치에 있는 해당 내부 케이스 본체(10)의 길이방향 중심선 부근에 정점(頂点)(15a1)이 설치되는 동시에, 이 정점으로부터 소정 경사각을 이루는 경사면(15a2, 15a3)이 설치되어 있다(도 4, 도 5 참조). 또, 슬라이더(15)의 상하면에는, 이 슬라이더(15)의 길이방향 중심선에 따라 해당 슬라이더(15)의 한쪽 측면(15a)으로부터 해당 슬라이더(15)의 대략 중앙부 부근에 이르는 곳에 상기 내부 케이스 상판체(11)의 안내홈(11b) 및 내부 케이스 본체(10)의 안내홈(10a1)에 헐겁게 삽입되는 길쭉한 리브(15b1, 15b2)가 설치되고(단, 리브(15b2)는 도시되어 있지 않음), 슬라이더(15)는 이들 안내홈(11b, 10a1)에 안내되어 미끄럼 운동하게 되어 있다. 더욱, 이 슬라이더(15)의 다른쪽 측면 중앙에는, 해당 측면에 개구부를 가지는 바닥이 있는 홈 구멍(15c)이 설치되어 있다.The 1st slider 15 is comprised from a thin flat and substantially rectangular parallelepiped member, One side of this slider 15 (the side which the small rotor 23 of the 1st arm part 14a of the said rotating piece 14 abuts). On the side surface 15a, when the slider 15 arranged on the inner case body 10 is viewed from above, the inner case body 10 at an offset position from the longitudinal centerline of the slider 15 is located. The vertex 15a1 is provided near the longitudinal center line, and the inclined surfaces 15a2 and 15a3 which form a predetermined inclination angle from this vertex are provided (see FIGS. 4 and 5). Moreover, on the upper and lower surfaces of the slider 15, the said inner case upper plate body reaches from the one side surface 15a of the said slider 15 to the vicinity of the central part of the said slider 15 along the longitudinal centerline of this slider 15. Elongated ribs 15b1 and 15b2 which are loosely inserted into the guide grooves 11b of 11 and the guide grooves 10a1 of the inner case body 10 are provided (however, the ribs 15b2 are not shown), The slider 15 is guided by these guide grooves 11b and 10a1, and is made to slide. Moreover, the bottom groove hole 15c which has an opening part in this side surface is provided in the center of the other side surface of this slider 15. As shown in FIG.

스프링(16)은 소정의 스프링 정수를 가지는 일반적인 코일 스프링이며, 이 스프링(16)은, 슬라이더(15)의 홈 구멍(15c) 및 우측 고정 블록(13)의 관통구멍(13a2)에 삽입되어, 이들 양자 사이에 걸쳐지는 형태로 개재되는 동시에, 이 홈 구멍(15c)의 바닥을 한쪽 스프링 시트로 하고, 상기 우측 고정 블록(13)의 관통구멍(13a2)에 출입하는 조정 수단(17)의 조정 블록(25)의 원통부(25b)에 있어서의 끝 면을 다른쪽 스프링 시트로 하여, 슬라이더(15)에 대해 해당 슬라이더(15)를 좌측 고정 블록(12) 쪽으로 가압하는 힘을 부여하도록 개재된다.The spring 16 is a general coil spring having a predetermined spring constant, and the spring 16 is inserted into the groove hole 15c of the slider 15 and the through hole 13a2 of the right fixing block 13, The adjustment means 17 which interposes in both of these forms, and makes the bottom of this groove hole 15c one spring seat, and enters and exits the through-hole 13a2 of the said right fixing block 13 is adjusted. It is interposed so that the end surface in the cylindrical part 25b of the block 25 may be made into the other spring seat, and the force which pushes the said slider 15 toward the left fixed block 12 with respect to the slider 15 is interposed. .

조정 수단(17)은, 스프링(16)의 가압력을 조정하기 위한 장치로, 본 실시형태에서는, 조정 블록(25)과 조정 나사(26)로 구성되어 있다. 이들 중 조정 블록(25)은, 직육면체부(25a)와 이 직육면체부(25a)의 한쪽 끝면에 연달아 접하는 원통부(25b)로 구성되고, 이 직육면체부(25a)에는, 이 길이방향 중심축을 따라 해당 직육면체부(25a)의 다른쪽 끝면에서 개구되는 나사구멍(25a1)이 설치되고, 또한 이 원통부(25b)의, 직육면체부(25a) 부근의 외주면 상에는, 서로 180°의 위상각을 두고 있는 짧은 막대 형상의 리브(25b1, 25b2)가 각각 설치되어 있다. 한편, 조정나사(26)는, 한쪽 끝면에 드라이버 등 조작도구를 걸어맞추기 위한 조작 홈을 가지는 머리부(26a)와, 이 머리부(26a)의 다른쪽 끝면에 연달아 접하는 플랜지부(26b)와, 이 플랜지부(26b)에 연달아 접하며, 상기 직육면체부(25a)의 나사구멍(25a1)에 나사결합되는 나사부(26c)로 구성되어 있다.The adjustment means 17 is an apparatus for adjusting the pressing force of the spring 16, and is comprised from the adjustment block 25 and the adjustment screw 26 in this embodiment. Among these, the adjustment block 25 is comprised from the rectangular parallelepiped part 25a and the cylindrical part 25b which adjoins one end surface of this rectangular parallelepiped part 25a, and this rectangular parallelepiped part 25a is along this longitudinal direction axis | shaft. The screw hole 25a1 opened in the other end surface of the said rectangular parallelepiped part 25a is provided, and on the outer peripheral surface of this cylindrical part 25b vicinity of the rectangular parallelepiped part 25a, mutually 180 degrees phase angle is provided. Short bar ribs 25b1 and 25b2 are provided, respectively. On the other hand, the adjustment screw 26 includes a head portion 26a having an operation groove for engaging an operation tool such as a screwdriver on one end surface, and a flange portion 26b that is in contact with the other end surface of the head portion 26a. And a threaded portion 26c which is in continuous contact with the flange portion 26b and which is screwed into the screw hole 25a1 of the rectangular parallelepiped portion 25a.

이 조정 수단(17)은, 우측 고정 블록(13)에 조립될 때는, 그 조정 블록(25)의 직육면체부(25a)가 홈 구멍(13a1)에 있어서의 막대 형상 홈부(13a11)에 미끄럼 운동 가능하게, 또한 상술한 바와 같이 조정 블록(25)의 원통부(25b)가 관통구멍(13a2)에 출입 가능하게 조립된다. 단, 조정 블록(25)의 리브(25b1, 25b2)는, 내부 케이스 상판체(11)의 안내홈(11d) 및 우측 고정 블록(13)의 홈 구멍(13a1)의 하부면에 설치된 개구부를 통하여 내부 케이스 본체(10)의 안내홈(10a5)에 각각 헐겁게 삽입된다. 한편, 조정 수단(17)의 조정 나사(26)는, 그 나사부(26c)가 상술 한 바와 같이 직육면체부(25a)의 나사구멍(25a1)에 나사결합되고, 또한 그 플랜지부(26b)가 홈 구멍(13a1)에 있어서의 대략 반원형상의 홈부(13a12)에 끼워진다. 이때, 조정 나사(26)의 머리부(26a)는, 해당 머리부(26a)의, 조작홈이 형성된 면이 우측 고정 블록(13)의 종 블록(13b)의 표면과 대략 일치하는 형태가 된다. 이러한 조정 수단(17)에 있어서는, 조정 나사(26)를 회동시키면 조정 블록(25)이 진퇴하게 되므로, 스프링(16)의 가압력을 조정할 수 있다.When this adjustment means 17 is assembled to the right fixing block 13, the rectangular parallelepiped part 25a of the adjustment block 25 can slide to the rod-shaped groove part 13a11 in the groove hole 13a1. In addition, as described above, the cylindrical portion 25b of the adjustment block 25 is assembled into the through hole 13a2 so as to be accessible. However, the ribs 25b1 and 25b2 of the adjustment block 25 are opened through the openings provided in the guide groove 11d of the inner case upper plate body 11 and the lower surface of the groove hole 13a1 of the right fixing block 13. Loosely inserted into the guide groove (10a5) of the inner case body 10, respectively. On the other hand, the adjusting screw 26 of the adjusting means 17 is screwed into the screw hole 25a1 of the rectangular parallelepiped portion 25a as described above, and the flange portion 26b is grooved. It fits in the substantially semi-circular groove part 13a12 in the hole 13a1. At this time, the head part 26a of the adjustment screw 26 becomes a form in which the surface in which the operation groove | channel of the said head part 26a was formed substantially coincided with the surface of the longitudinal block 13b of the right side fixing block 13. . In such adjustment means 17, when the adjustment screw 26 is rotated, the adjustment block 25 moves forward and backward, so that the pressing force of the spring 16 can be adjusted.

제2 슬라이더(18)는, 얇고 평평한 대략 정사각형상 부재로 구성되며, 이 슬라이더(18)의 한쪽(상기 회동편(14)의 제2 암 부(14b)가 맞닿는 쪽)의 측면(18a)에는, 내부 케이스 본체(10)에 배열설치된 해당 슬라이더(18)를 위쪽에서 볼 때에 해당 슬라이더(18)의 미끄럼 운동 방향과 직교하는 측면(18a)의 폭방향의 대략 중심선 부근으로부터 소정 경사각을 이루는 경사면(18a1)이 설치되어 있다(도 4, 도 5 참조). 이 경사면(18a1)은, 후술하는 바와 같이, 회동편(14)의 회전이 어느 시점에 이르고 나서부터, 즉 문(A)의 개방 동작에 수반하여 해당 문(A)의 손잡이에 설치된 래치가 세로 틀 부재(3)에 설치된 래치 구멍에 삽입되는 시점에 이르고 나서부터는, 회동편(14)의 제2 암 부(14b)에 해당 슬라이더(18)를 통하여 댐퍼(19)로부터의 저항력이 작용하지 않게 되도록 하기 위해서 설정된 것이다. 그리고, 이 슬라이더(18)의 다른쪽 측면(18b)에는, 상술한 바와 같이 2개의 댐퍼(19)의 가동부(19a)의 끝면이 각각 맞닿는다. 더욱이, 이 슬라이더(18)의 상하면에는, 이 슬라이더(18)의, 해당 슬라이더(18)를 위쪽에서 볼 때 측면(18a)과 측면(18b) 사이를 연결하는 중심선을 따라 상기 내부 케이스 상판체(11)의 안내홈(11c) 및 내부 케이 스 본체(10)의 안내홈(10a2)에 헐겁게 삽입되는 길쭉한 리브(18c1, 18c2)가 각각 설치되고(단, 리브(18c2)는 도시되어 있지 않음), 슬라이더(18)는, 이들 안내홈(11c, 10a2)에 안내되어 미끄럼 운동하도록 되어 있다.The second slider 18 is composed of a thin and flat substantially square member, and is provided on one side of the slider 18 (the side where the second arm portion 14b of the pivoting piece 14 abuts). When the slider 18 arranged on the inner case body 10 is viewed from above, an inclined surface that forms a predetermined inclination angle from approximately the center line in the width direction of the side surface 18a perpendicular to the sliding direction of the slider 18 ( 18a1) is installed (see FIGS. 4 and 5). As described later, the inclined surface 18a1 has a latch provided to the handle of the door A vertically after the rotation of the pivot piece 14 reaches a certain point, that is, with the opening operation of the door A. After reaching the point of insertion into the latch hole provided in the frame member 3, the resistance force from the damper 19 does not act on the second arm portion 14b of the rotating piece 14 via the slider 18. It is set to make it possible. As described above, the end faces of the movable portions 19a of the two dampers 19 abut on the other side 18b of the slider 18. Furthermore, on the upper and lower surfaces of the slider 18, the inner case upper plate body along the center line connecting the side face 18a and the side face 18b of the slider 18 when viewed from above. Elongated ribs 18c1 and 18c2 which are loosely inserted into the guide grooves 11c of 11) and the guide grooves 10a2 of the inner case body 10 are provided respectively (although the ribs 18c2 are not shown). The slider 18 is guided by these guide grooves 11c and 10a2, and is made to slide.

댐퍼(19)는, 소정의 댐핑 계수를 가지는 완충 장치이며, 진퇴 가능한 가동부(19a)와, 이 가동부(19a)를 출몰 가능하게 하는, 예컨대 실리콘 유(油) 등의 점성유체가 봉입된 고정부(19b)로 구성되는 직동식 타입의 것으로 구성되고, 이것에 의해 장치 본체(6)를 컴팩트화하여 문틀에 설치할 수 있도록 하고 있다. 댐퍼(19)가 내부 케이스 본체(10)에 조립될 때는, 그 고정부(19b)를 내부 케이스 본체(10)의 위치결정 홈(10a3, 10a4)(단, 홈(10a4)은 도시되어 있지 않음)이나 돌기(22)로 위치결정하는 동시에, 상술한 바와 같이 우측 고정 블록(13)의 종 블록(13b)에 맞닿음시키는 한편, 가동부(19a)의 끝면을 슬라이더(18)의 측면(18b)에 맞닿음시켜 해당 슬라이더(18)에 해당 댐퍼(19)의 작용력이 미치도록 조립한다. 그런데, 본 실시형태에서는, 댐퍼(19)를 2개 병렬로 배치하여 이용한 경우를 설명했지만, 이것에 한정하지 않고 사양에 따라서는, 예컨대 해당 댐퍼(19)를 3개 이상 병렬로 배치하도록 하여도 좋다. 혹은, 해당 댐퍼(19)보다 용량이 큰 댐퍼를 1개 배치하여도 좋다.The damper 19 is a shock absorber having a predetermined damping coefficient, and includes a movable part 19a that can move back and a fixed part in which viscous fluid such as silicone oil is enclosed to enable the movable part 19a to be projected. It is comprised by the thing of the direct type | mold type comprised by 19b, and by this, the apparatus main body 6 is made compact and it can be installed in a door frame. When the damper 19 is assembled to the inner case main body 10, the fixing portion 19b is used to position the positioning grooves 10a3 and 10a4 (but not the groove 10a4) of the inner case main body 10. And the projection 22, while contacting the vertical block 13b of the right fixing block 13 as described above, while the end surface of the movable portion 19a is the side surface 18b of the slider 18. In contact with the slider 18, the slider 18 is assembled such that the force of the damper 19 is exerted. By the way, in this embodiment, although the case where the dampers 19 were arrange | positioned and used in parallel was demonstrated, it is not limited to this, For example, even if three or more dampers 19 are arranged in parallel, depending on a specification, good. Alternatively, one damper having a larger capacity than the damper 19 may be disposed.

도어 폐쇄 암(20)은, 대략 직사각형의 얇고 평평한 판 형상의 부재이고, 또한 본 실시형태에서는, 도 1이나 도 3에 도시된 바와 같은, 해당 부재의 길이방향 중심선을 따른 단면이 원뿔대 형상을 이루고 있고, 이 원뿔대 형상의 상부면 측에 상부 저면(암의 한쪽 면(도 2(A)에서는, 이면측이 되는 면))(27)이 형성되고, 이 원뿔대 형상의 하부면 측에 하부 저면(암의 다른쪽 면(도 2(A)에서는, 표면측이 되는 면))(28)이 형성되고, 이 원뿔대 형상의 모선(母線)에 의해 소정 경사를 이루는 경사면(27d)이 형성된다. 그리고, 상부 저면(27) 쪽에는, 이 상부 저면(27)의 한쪽 끝 중앙에 계단식 구멍(27a)이 설치되는 한편, 이 상부 저면(27)의 다른쪽 끝에는, 개구 끝에 가까워질수록 개구 폭이 확대되는 개구부(27b)가 설치되고, 이 개구부(27b)로부터 해당 도어 폐쇄 암(20)의 대략 중앙 부근까지에 해당 도어 폐쇄 암(20)의 길이방향 중심선을 따라 피 가이드 부재(7)의 접동자(31)가 미끄럼 운동하는 가이드 홈(가이드부)(27c)이 설치되어 있다(도 3 참조). 또, 이 하부 저면(28)의, 개구부(27b)가 설치된 상부 저면(27)의 끝부와는 반대쪽 끝부 부근에 설치대(28a)가 돌출설치되어 있고, 이 설치대(28a)는, 상기 계단식 구멍(27a)의 중심에 일치시켜 짧고 직경이 큰 원통형상을 이루는 대직경 끼워맞춤 축(28a1), 그리고, 이 끼워맞춤 축(28a1) 상에서 보다 짧고 직경이 작은 원통형상을 이루는 소직경 끼워맞춤 축(28a2), 더욱이 이 끼워맞춤 축(28a2) 상에서 짧은 정사각형상의 연결축(28a3)이 순서대로 적층되어 고정 장착되고, 이들 끼워맞춤 축(28a1, 28a2) 및 연결축(28a3)의 중심부에는, 설치 볼트(29)가 나사결합되는 나사 구멍이 형성되어 있다.The door closing arm 20 is a substantially rectangular thin flat plate-like member, and in this embodiment, a cross section along the longitudinal centerline of the member, as shown in Figs. 1 and 3, forms a truncated cone shape. An upper bottom face (one face of the arm (the face that becomes the back face side in FIG. 2 (A))) 27 is formed on the top face side of the truncated cone shape, and a bottom bottom face (the bottom face side on the bottom face side of the truncated cone shape) is formed. The other surface (surface which becomes a surface side in FIG. 2 (A)) of the arm 28 is formed, and the inclined surface 27d which makes a predetermined inclination is formed by this truncated cone-shaped bus bar. A stepped hole 27a is provided in the center of one end of the upper bottom face 27 on the upper bottom face 27, and the opening width of the other end of the upper bottom face 27 is closer to the opening end. An enlarged opening 27b is provided, and the contact of the guide member 7 along the longitudinal centerline of the door closing arm 20 extends from the opening 27b to approximately the center of the door closing arm 20. The guide groove (guide part) 27c which the pupil 31 slides is provided (refer FIG. 3). Moreover, the mounting base 28a protrudes and is provided in the vicinity of the edge part of the lower bottom surface 28 opposite the edge part of the upper bottom surface 27 in which the opening 27b was provided, and this mounting base 28a is the said stepped hole ( 27a) a large-diameter fitting shaft 28a1 that is short and has a large cylindrical shape coinciding with the center thereof, and a small-diameter fitting shaft 28a2 which forms a shorter, smaller diameter cylindrical shape on the fitting shaft 28a1. In addition, short square connecting shafts 28a3 are sequentially stacked and fixedly mounted on the fitting shafts 28a2, and in the centers of these fitting shafts 28a1 and 28a2 and the connecting shafts 28a3, mounting bolts ( A screw hole is formed in which 29 is screwed.

이 도어 폐쇄 암(20)을 회동편(14)의 회동에 연동하도록 조립하는 경우에는, 이 회동편(14)이 내부 케이스 본체(10)에 배열설치되고, 또한 이 내부 케이스 본체(10)가 외부 케이스 본체(8) 내에 삽입되는 구조로 되어 있으므로, 설치대(28a)의 끼워맞춤 축(28a1)을 후술하는 케이스 본체(8)의 삽입관통 구멍(8b1)(단, 삽입 관통 구멍(8b1)은 도시되어 있지 않음)에, 또 설치대(28a)의 끼워맞춤 축(28a2)을 내부 케이스 본체(10)의 베어링 링(21a)에, 또 설치대(28a)의 연결축(28a3)을 회동편(14)의 축부(14c)의 소축부(14c1)의 정사각형상 구멍에 각각 헐겁게 끼우고, 그 다음에 설치 볼트(29)를, 도어 폐쇄 암(20)의 상부 저면(27) 쪽으로부터 설치대(28a)의 끼워맞춤 축(28a1, 28a2) 및 연결축(28a3)의 나사구멍에 나사결합하면 된다. 이때, 설치 볼트(29)는, 그 머리 부분이 계단식 구멍(27a)에 매설되는 형태가 되는 한편, 설치 볼트(29)의 나사부 선단이 회동편(14)의 소축부(14c1) 쪽으로부터 돌출하지 않고 나사구멍에 나사결합되어 부착된다(도 3 참조).When the door closing arm 20 is assembled so as to interlock with the rotation of the pivoting piece 14, the pivoting piece 14 is arranged on the inner case body 10, and the inner case body 10 is Since it is a structure inserted into the outer case main body 8, the insertion through hole 8b1 (however, the insertion through hole 8b1) of the case main body 8 which mentions the fitting axis 28a1 of the mounting base 28a is mentioned later (Not shown), the fitting shaft 28a2 of the mounting table 28a, the bearing ring 21a of the inner case body 10, and the connecting shaft 28a3 of the mounting table 28a are rotated. Loosely fit into the square holes of the small shaft portion 14c1 of the shaft portion 14c of the shaft 14c, and then attach the mounting bolt 29 from the upper bottom surface 27 side of the door closing arm 20 to the mounting table 28a. The screw holes of the fitting shafts 28a1 and 28a2 of the coupling shaft and the coupling shaft 28a3 may be used. At this time, the head of the mounting bolt 29 is embedded in the stepped hole 27a, while the tip of the threaded portion of the mounting bolt 29 does not protrude from the small shaft portion 14c1 side of the pivoting piece 14. Instead of being screwed into the screw hole (see Figure 3).

다음에, 외부 케이스 본체(8) 및 외부 케이스 측판체(9)에 대해 설명한다. 외부 케이스 본체(8)는, 길이방향의 한쪽 끝부가 개구된 길쭉하고 얇고 평평한 중공의 대략 직육면체 형상 부재이며, 이 부재에 상술한 내부 케이스 본체(10) 및 내부 케이스 상판체(11)로 형성되는 내부 케이스가 수납된다. 그리고, 이 외부 케이스 본체(8)의 상판체(8a) 및 하판체(8b)에는, 내부 케이스 상판체(11)의 삽입관통 구멍(11a) 및 내부 케이스 본체(10)의 삽입관통 구멍(10a6)에 대응하는 형태로 삽입관통 구멍(상부 끼워맞춤 구멍)(8a1) 및 삽입관통 구멍(하부 끼워맞춤 구멍) (8b1)이 각각 설치되고(단, 도 2(A)에는, 삽입관통 구멍(8a1)만이 도시되어 있다), 내부 케이스 상판체(11)의 안내홈(11d) 및 내부 케이스 본체(10)의 안내홈(10a5)에 대응하는 형태로 안내홈(8a2) 및 안내홈(8b2)이 각각 설치되어 있다(단, 도 2(A)에는, 안내홈(8a2)만이 도시되어 있다). 또한, 이 안내홈(8a2) 및 안내홈(8b2)의 근방에는, 스프링(16)의 가압력 조정의 편의를 도모하기 위해서 도 2 및 도 3에 도시 된 바와 같은 눈금이 각각 각인되어 있다. 더욱이, 이 외부 케이스 본체(8)의 개구부에 위치하는 상판체(8a)의 장변 끝부에 소정간격을 두고 절결부(8a3, 8a4)가, 또 이 외부 케이스 본체(8)의 개구부에 위치하는 하판체(8b)의 장변 끝부에 소정간격을 두고 절결부(8b3, 8b4)가 설치되고, 이들 절결부(8a3)와 절결부(8b3)가, 또 이들 절결부(8a4)와 절결부(8b4)가 서로 대향하는 형태로 설치되어 있다. 더욱이, 이 외부 케이스 본체(8)의, 조작 구멍(10c2)가 설치된 내부 케이스 본체(10)의 측판(10c)에 대면하는 쪽의 측판(8c)에, 이 조작 구멍(10c2)에 대응하는 형태로 원형상의 조작 구멍(8c1)이 설치되어 있다. 또한, 이 상판체(8a) 및 하판체(8b)에 설치되어 있는 2개의 구멍은, 해당 외부 케이스 본체(8) 등을 포함한 장치 본체(6)를 상부 틀 부재(2)에 부착시키기 위한 볼트 구멍이다.Next, the outer case main body 8 and the outer case side plate body 9 will be described. The outer case main body 8 is an elongated, thin and flat hollow substantially rectangular parallelepiped member having one end in the longitudinal direction, and is formed of the inner case main body 10 and the inner case upper plate 11 described above. The inner case is stored. The upper plate body 8a and the lower plate body 8b of the outer case body 8 have an insertion through hole 11a of the inner case upper plate 11 and an insertion through hole 10a6 of the inner case body 10. ), An insertion through hole (upper fitting hole) 8a1 and an insertion through hole (lower fitting hole) 8b1 are respectively provided in the form corresponding to (). However, the insertion through hole 8a1 is provided in FIG. Is shown only), the guide groove (8a2) and the guide groove (8b2) in the form corresponding to the guide groove (11d) of the inner case upper plate body 11 and the guide groove (10a5) of the inner case body (10) Each is provided (however, only the guide groove 8a2 is shown in Fig. 2A). Further, in the vicinity of the guide groove 8a2 and the guide groove 8b2, graduations as shown in Figs. 2 and 3 are engraved in order to facilitate the adjustment of the pressing force of the spring 16, respectively. Furthermore, the cutouts 8a3 and 8a4 are spaced apart at the end of the long side of the upper plate body 8a positioned in the opening of the outer case main body 8, and the lower plate located in the opening of the outer case main body 8 at predetermined intervals. The notches 8b3 and 8b4 are provided in the long side edge part of the sieve 8b with predetermined space | interval, These notches 8a3 and 8b3 have these notches 8a4 and 8b4. Are installed in the form of facing each other. Moreover, the form corresponding to this operation hole 10c2 to the side plate 8c of the outer case main body 8 which is facing the side plate 10c of the inner case main body 10 in which the operation hole 10c2 was provided. The circular operation hole 8c1 is provided. In addition, the two holes provided in the upper plate body 8a and the lower plate body 8b are bolts for attaching the apparatus body 6 including the outer case body 8 and the like to the upper frame member 2. It is a hole.

외부 케이스 측판체(9)는, 외부 케이스 본체(8) 측면의 판체로서 조립되는 직사각형상의 얇고 평평한 판 형상 부재이며, 이 외부 케이스 측판체(9) 이면의 양쪽 장변 끝부에, 외부 케이스 본체(8)의 절결부(8a3, 8a4)에 대응하여 걸림돌기(9a1, 9a2)가 돌출설치되고, 또 외부 케이스 본체(8)의 절결부(8b3, 8b4)에 대응하여 걸림돌기(9a3, 9a4)가 돌출설치되어 있고, 이들 걸림돌기(9a1 등)를 절결부(8a3 등)에 걸어멈춤시킴으로써, 도 2(B)에 도시된 바와 같은 케이스(70)를 조립할 수 있다. 그리고, 이와 같이 하여 조립되는 케이스(70)에, 상술한 바와 같이 하여 케이스(70) 내의 회동편(14)과 케이스(70) 밖의 도어 폐쇄 암(20)을 설치 볼트(29)로써 연결함으로써 장치 본체(6)의 조립이 완료된다(도 3 참조).The outer case side plate body 9 is a rectangular, thin, flat plate-shaped member which is assembled as a plate body on the outer case body 8 side, and is provided on the outer case body 8 at both long side ends of the rear face of the outer case side plate body 9. The locking projections 9a1 and 9a2 protrude and are installed corresponding to the cutout portions 8a3 and 8a4 of the < RTI ID = 0.0 >), and the locking projections 9a3 and 9a4 < / RTI > The case 70 as shown in FIG. 2 (B) can be assembled by protrudingly provided and engaging these locking projections 9a1 and the like with the cutouts 8a3 and the like. In this way, the case 70 is assembled by connecting the pivoting piece 14 in the case 70 and the door closing arm 20 outside the case 70 with the mounting bolt 29 as described above. Assembly of the main body 6 is completed (refer FIG. 3).

다음에, 본 실시형태에 따른 피 가이드 부재(7)를 도 1, 도 6 및 도 7을 참 조하여 설명한다.Next, the guide member 7 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1, 6, and 7.

피 가이드 부재(7)는, 외관이 평면에서 볼 때 대략 이등변 삼각형상을 이루는 지지부(30)을 가지며, 이 이등변 삼각형상의 바닥 변에 상당하는 부위가 문(A)에 부착되는 한편, 이 이등변 삼각형상의 정점에 상당하는 부위 근방에 설치된 삽입관통 구멍(도시하지 않음)에는, 그 가장 아래쪽 끝부에 스톱 링(32)이 부착된 길쭉한 원통형의 접동자(31)가 상하이동 가능하게 삽입되어 있다. 이 접동자(31)는, 해당 접동자(31)에 외력이 작용하고 있지 않을 때는, 그 상단부분이 이 삽입관통 구멍 내에 개재되는 스프링(도시하지 않음)의 가압력에 의해 블록 부재(30)의 상부면(30a)으로부터 돌출되고, 그 스톱 링(32)이 블록 부재(30)의 하부면(30b)에 걸리는 상태가 되지만, 해당 접동자(31)에 외력이 작용하면, 해당 접동자(31)는 스프링의 가압력에 저항하여 내리눌리고, 그 스톱 링(32)의 상기 걸림이 해제되는 상태가 된다(도 7 참조).The guide member 7 has a supporting portion 30 which is substantially isosceles triangular in appearance in plan view, and a portion corresponding to the bottom side of the isosceles triangle is attached to the door A, while this isosceles triangle In the insertion hole (not shown) provided near the vertex of the image, an elongated cylindrical slide 31 having a stop ring 32 attached to the lowermost end thereof is inserted in a movable manner. When the external force is not acting on the sliding member 31, the sliding member 31 has the upper end portion of the block member 30 due to the pressing force of a spring (not shown) interposed in the insertion hole. Protrudes from the upper surface 30a, the stop ring 32 is in a state of being caught by the lower surface 30b of the block member 30, but when an external force acts on the sliding member 31, the sliding member 31 is applied. ) Is pressed down in response to the pressing force of the spring, and the latching of the stop ring 32 is released (see FIG. 7).

다음에, 이 도어 폐쇄장치(1)의 동작 방법을 도 4 내지 도 6을 참조하여 설명한다.Next, an operation method of the door closing device 1 will be described with reference to FIGS. 4 to 6.

우선, 이 도어 폐쇄장치(1)의 동작의 개략을 도 6을 참조하여 설명한다.First, the outline | summary of the operation | movement of this door closing device 1 is demonstrated with reference to FIG.

도 1과 같은 장치 본체(6)와 피 가이드 부재(7)와의 걸어맞춤이 이루어지지 않은 상태로 문(A)이 열려 있을 때는, 장치 본체(6)의 도어 폐쇄 암(20)은, 피 가이드 부재(7)의 접동자(31)와의 걸어맞춤이 가능한 소정의 폐쇄각에 상응하는 각도위치에 유지되어 있다. 이 상태로부터 문(A)의 손잡이를 파지하여 문을 닫아 가면, 문(A)이 도어 폐쇄장치(1)의 폐쇄 동작의 직전, 즉 도 6(A)에 도시된 바와 같 은 위치(본 실시형태에서는 동 도면에서 15° 정도의 각도위치)에 이르렀을 때에, 접동자(31)가 도어 폐쇄 암(20)의 가이드 홈(27c)에 걸어맞춰지기 시작하고, 이후에는, 접동자(31)의, 도어 폐쇄 암(20)의 가이드 홈(27c)에 따르는 상대 이동에 동기하여, 문(A)은, 후술하는 바와 같이, 강제적으로, 또한 비록 큰 폐쇄속도가 주어지고 있어도 그것이 감속되어 조용하게 닫혀져, 도 6(B)의 상태가 된다. 역으로, 도 6(B) 상태로부터 도 6(A)의 상태를 거쳐 문(A)을 개방할 때는, 문(A)의 손잡이를 파지하여 래치를 해제시키고 나서 해당 손잡이에 힘을 가하면 된다. 이때, 상술한 바와 같이, 장치 본체(6) 및 피 가이드 부재(7)의 설치 위치에 의해 문(A)의 손잡이에 가해지는 힘을 크게 하지 않고 문(A)의 개방이 가능해지며, 더욱이 후술하는 바와 같이 댐퍼(19)의, 도어 폐쇄 암(20)의 회전을 조장하는 작용에 의해 문(A)의 손잡이에 가해지는 힘을 경감할 수 있다.When the door A is open in a state in which the device main body 6 and the guide member 7 as shown in FIG. 1 are not engaged, the door closing arm 20 of the device main body 6 is guided. The member 7 is held at an angular position corresponding to a predetermined closing angle that can be engaged with the sliding member 31. When the door is closed by holding the handle of the door A from this state, the door A is immediately before the closing operation of the door closing device 1, that is, the position as shown in FIG. In the form, when it reaches to the angular position of about 15 degrees in the same figure, the sliding member 31 starts to engage with the guide groove 27c of the door closing arm 20, and after that, the sliding member 31 is carried out. In synchronism with the relative movement along the guide groove 27c of the door closing arm 20, the door A is forcibly closed and quietly closed even if a large closing speed is given, as described later. 6B. Conversely, when opening the door A from the state of FIG. 6B through the state of FIG. 6A, the handle of the door A may be gripped to release the latch, and then a force may be applied to the handle. At this time, as described above, the installation position of the apparatus main body 6 and the guide member 7 enables opening of the door A without increasing the force applied to the handle of the door A, further described later. As described above, the force applied to the handle of the door A can be reduced by the action of encouraging the rotation of the door closing arm 20 of the damper 19.

다음에, 도어 폐쇄장치(1)의, 상술한 도 6에 나타내는 동작을 가능하게 하는 구조를 도 4 및 도 5를 참조하여 설명한다. 단, 도 4 및 도 5에 있어서 문(A)이나 피 가이드 부재(7)는 도시되어 있지 않다.Next, the structure which enables the operation | movement shown in FIG. 6 mentioned above of the door closing device 1 is demonstrated with reference to FIG. 4 and FIG. 4 and 5, the door A and the guide member 7 are not shown.

도 4(A)는, 도 6(A)와 마찬가지로, 도어 폐쇄장치(1)의 폐쇄 동작의 직전 상태를 나타내고 있고, 장치 본체(6)의 도어 폐쇄 암(20)이, 피 가이드 부재(7)의 접동자(31)와의 걸어맞춤이 가능한 소정의 폐쇄각에 상응하는 각도위치로 유지되어 있는 상태를 나타내고 있다. 이때, 회동편(14)은, 해당 회동편(14)의 소회전자(23)가 슬라이더(15)의 경사면(15a2) 쪽에서 해당 슬라이더(15)에 맞닿고, 해당 슬라이더(15)를 통하여 스프링(16)으로부터, 도 4(A)에 있어서 시계 회전방향의 모 멘트를 받는 한편, 해당 회동편(14)의 제2 암 부(14b)가 좌측 고정 블록(12)의 선단면(12b1)에 맞닿고, 해당 좌측 고정 블록(12)으로부터 반시계 회전방향의 모멘트를 받으므로, 도어 폐쇄 암(20)이, 상기 소정의 폐쇄각에 상응하는 각도위치로 유지된다. 한편, 댐퍼(19)는, 본 실시형태에서는, 슬라이더(18)를 통하여 그 제2 암 부(14b)에 힘이 미치지 않도록 설정되어 있다.4 (A) shows a state immediately before the closing operation of the door closing device 1 as in FIG. 6 (A), and the door closing arm 20 of the device main body 6 is the guide member 7. The state which is maintained at the angular position corresponding to the predetermined | prescribed closing angle which can be engaged with the slide 31 of () is shown. At this time, the rotating piece 14, the small rotor 23 of the rotating piece 14 abuts the slider 15 on the inclined surface 15a2 side of the slider 15, and the spring (15) through the slider 15 16, while receiving the moment in the clockwise direction in FIG. 4 (A), the second arm portion 14b of the pivoting piece 14 fits the tip end surface 12b1 of the left fixing block 12. As shown in FIG. The door closing arm 20 is held at an angular position corresponding to the predetermined closing angle because it receives the moment in the counterclockwise rotation direction from the left fixing block 12. On the other hand, in this embodiment, the damper 19 is set so that a force does not apply to the 2nd arm part 14b through the slider 18. FIG.

그리고, 도 4(A)의 상태로부터 도어 폐쇄장치(1)에 폐쇄 동작을 개시하도록 문(A)에 힘을 가하면, 회동편(14)은, 해당 회동편(14)의 소회전자(23)가 슬라이더(15)의 정점(15a1)을 넘어 경사면(15a3) 쪽에서 해당 슬라이더(15)에 맞닿는 상태, 즉 도 4(B)의 상태가 된다. 이 상태가 되면, 회동편(14)은, 슬라이더(15)를 통하여 부여되는 스프링(16)의 탄성적 반발력(이 탄성적 반발력은, 조정 수단(17)에 의해 적절히 조정할 수 있다.)에 의해, 도 4(B)에 있어서 반시계 회전방향의 모멘트(동 도면에서 화살표 방향 A1)를 받게 되기 때문에, 도어 폐쇄 암(20)도 또한 반시계 회전방향의 모멘트(동 도면에서 화살표 방향 A2)를 받아, 이것에 의해 문(A)이 더욱 자동적으로 닫혀져 간다. 이때, 댐퍼(19)는, 제2 슬라이더(18)의 측면(18a)을 회동편(14)의 제2 암 부(14b)에 맞닿게 하여, 제 2 슬라이더(18)를 통하여 회동편(14)에 시계 회전방향의 모멘트를 부여하므로, 회동편(14)의 반시계 회전방향의 회전 속도는 억제되어 감속된다. 그런데, 회동편(14)이 회전하여 도 5(A)의 상태에 도달하면, 즉 문(A)의 폐쇄에 수반하여 해당 문(A)의 손잡이에 설치된 래치가 세로 틀 부재(3)에 설치된 래치 구멍에 삽입되는 시점에 도달하면 도 5(B)의 상태에 이를 때까지, 회동편(14)은, 상술한 바와 같이 스프링(16)의 가압력에 의해 반시계 회전방향의 모멘트를 계속해서 받아, 이것에 의해 도어 폐쇄 암(20)도 또한 반시계 회전방향의 모멘트를 계속해서 받지만, 이 회동편(14)의 제2 암 부(14b)의 슬라이더(18)와의 맞닿음 대상 부위가 해당 슬라이더(18)의 경사면(18a1) 쪽으로 옮겨지므로, 이 회동편(14)에는 해당 슬라이더(18)를 통하여 댐퍼(19)로부터의 저항력이 작용하지 않게 된다. 이것에 의해, 스프링(16)에 의한 반시계 회전방향의 모멘트만이 회동편(14)에 작용하게 되기 때문에, 문(A)의, 래치 구멍에의 래치의 삽입이 보증되어 확실한 폐쇄 상태를 얻을 수 있다.And when the force is applied to the door A to start the closing operation | movement to the door closing device 1 from the state of FIG. 4 (A), the rotating piece 14 will rotate the small rotor 23 of the said rotating piece 14; Is beyond the apex 15a1 of the slider 15 to be in contact with the slider 15 on the inclined surface 15a3, that is, in the state of FIG. When it is in this state, the rotating piece 14 can be adjusted by the elastic repulsive force of the spring 16 provided through the slider 15 (this elastic repulsive force can be adjusted suitably by the adjustment means 17). Since the moment in the counterclockwise rotation (the arrow direction A1 in the drawing) is received in FIG. 4 (B), the door closing arm 20 also has the moment in the counterclockwise rotation (the arrow direction A2 in the drawing). The door A is closed more automatically by this. At this time, the damper 19 makes the side surface 18a of the 2nd slider 18 abut on the 2nd arm part 14b of the rotation piece 14, and the rotation piece 14 through the 2nd slider 18. As shown in FIG. ), The rotational speed in the counterclockwise rotation direction of the rotating piece 14 is suppressed and decelerated. By the way, when the rotation piece 14 rotates and reaches the state of FIG. 5 (A), that is, the latch provided in the handle of the door A is attached to the vertical frame member 3 with the closing of the door A. When the point of insertion into the latch hole is reached, the rotating piece 14 continues to receive the moment in the counterclockwise rotation direction by the pressing force of the spring 16 as described above until the state of Fig. 5B is reached. The door closing arm 20 also receives the moment in the counterclockwise direction by this, but the part to be brought into contact with the slider 18 of the second arm portion 14b of the pivoting piece 14 is the slider. Since it is moved toward the inclined surface 18a1 of (18), the resistance force from the damper 19 does not act on this rotating piece 14 via the said slider 18. As shown in FIG. As a result, only the moment in the counterclockwise rotation direction by the spring 16 acts on the pivoting piece 14, thereby ensuring the insertion of the latch into the latch hole of the door A, thereby obtaining a securely closed state. Can be.

도 5(B) 상태에 있을 때는, 회동편(14)은, 상술한 바와 같이 도 5(B)에 있어서 반시계 회전방향의 모멘트를 받는 한편, 해당 회동편(14)의 제1 암 부(14a)가 좌측 고정 블록(12)의 경사면(12a1)에 맞닿고, 해당 좌측 고정 블록(12)으로부터 시계 회전방향의 모멘트를 받아 균형이 맞게 되므로, 문(A)의 폐쇄 상태가 유지된다.When it is in FIG.5 (B) state, the rotating piece 14 receives the moment of anticlockwise rotation direction in FIG.5 (B) as mentioned above, while the 1st arm part of the said rotating piece 14 ( 14a) abuts against the inclined surface 12a1 of the left fixing block 12, and receives a moment in a clockwise rotation direction from the left fixing block 12 to be balanced, so that the closed state of the door A is maintained.

도 5(B)의 상태, 즉 문(A)이 완전하게 닫혀 있는 상태로부터 문(A)을 열 때는, 문(A)의 손잡이를 파지하여 래치를 해제하고, 해당 손잡이에, 회동편(14)에 슬라이더(15)를 통하여 부여되는 스프링(16)의 가압력(이 가압력은, 조정 수단(17)에 의해 적절히 조정할 수 있다.)에 저항하는 힘을 가하면 된다. 이때 가하는 힘은, 상술한 바와 같이 장치 본체(6) 및 피 가이드 부재(7)의 설치 위치가 채용된 본 도어 폐쇄장치(1)에 있어서는 종래에 비해 경감시킬수 있고, 게다가 댐퍼(19)가 슬라이더(18)를 통하여 회동편(14)의 제2 암 부(14b)에 맞닿아, 해당 회동편(14)에 도 5(A)에 있어서 시계 회전방향의 모멘트(동 도면에서 화살표 방향 B1)를 부여하게 되기 때문에, 도어 폐쇄 암(20)도 또한 시계 회전방향의 모멘트(동 도면에서 화살표 방향 B2)가 부여된다. 이것에 의해, 도어 폐쇄 암(20)의 시계 회전방향의 회전이 조장되도록 작용하므로, 문(A)에 가하는 힘을 더욱 경감시킬 수 있다.When opening the door A from the state of FIG. ), A force resisting the pressing force of the spring 16 provided through the slider 15 (this pressing force can be appropriately adjusted by the adjusting means 17). As described above, the force applied at this time can be reduced in the door closing device 1 employing the installation positions of the apparatus main body 6 and the guide member 7 as described above, and the damper 19 is a slider. Abutting the second arm portion 14b of the pivoting piece 14 via 18, the moment in the clockwise direction (arrow direction B1 in the drawing) in FIG. The door closing arm 20 is also given a moment in the clockwise rotation direction (arrow direction B2 in the figure). As a result, the rotation of the door closing arm 20 in the clockwise rotation is encouraged, so that the force applied to the door A can be further reduced.

또한, 문(A)의 개방 동작이 진행되어, 장치 본체(6)의 도어 폐쇄 암(20)과 피 가이드 부재(7)의 접동자(31)와의 걸어맞춤이 해제되면, 도어 폐쇄 암(20)이, 접동자(31)와의 걸어맞춤이 가능한 소정의 폐쇄각에 상응하는 각도위치에 유지되는 것은 물론이다.In addition, when the opening operation of the door A progresses and the engagement between the door closing arm 20 of the apparatus main body 6 and the sliding member 31 of the guide member 7 is released, the door closing arm 20 is released. Is of course maintained at an angular position corresponding to a predetermined closing angle that allows engagement with the slider 31.

다음에, 도 7을 참조하여, 상기 소정의 폐쇄각에 상응하는 각도위치에 유지되어 있던 장치 본체(6)의 도어 폐쇄 암(20)에 대해, 어떠한 원인으로 상기 각도위치가 바뀌어 버리는 경우도 있어, 이러한 경우에 있어서 도어 폐쇄 암(20)을 상기 각도위치에 복귀시키는 방법을 설명한다.Next, with reference to FIG. 7, with respect to the door closing arm 20 of the apparatus main body 6 hold | maintained at the angle position corresponding to the said predetermined closing angle, the said angle position may change for some reason. In this case, a method of returning the door closing arm 20 to the angular position will be described.

이 도어 폐쇄장치(1)에 있어서는, 상기 각도위치가 바뀌어 버려도, 도 7(A)에 도시된 바와 같이 문(A)을 폐쇄하는 방향(도면에서 화살표가 가리키는 방향)으로 회동시켜, 다시 말해서 피 가이드 부재(7)를 장치 본체(6)에 접근시켜, 피 가이드 부재(7)의 접동자(31)를 도어 폐쇄 암(20)의 경사면(27d)에 맞닿게 하고, 더욱이 맞닿게 한 채로 문(A)을 화살표의 방향으로 회동시키면, 도 7(B)에 도시된 바와 같이, 블록 부재(30)의 표면(30a)으로부터 돌출되어 있던 접동자(31)는, 도어 폐쇄 암(20)으로부터의 힘을 받아 피 가이드 부재(7)에 부착되어 있는 스프링의 힘에 저항하여 내리눌리고, 내리눌린 만큼 해당 접동자(31)의 하단 부분이 블록 부재(30)의 하부면(30b)으로부터 돌출한다. 그리고, 이러한 맞닿음 상태를 유지하면서 문(A)을 더욱 화살표의 방향으로 계속해서 회동시키면, 도 7(C)에 도시된 바와 같이, 접동자(31)가 도어 폐쇄 암(20)의 경사면(27d)으로부터 수평면부를 거쳐 가이드 홈(27c)에 삽입되어 도어 폐쇄 암(20)과 접동자(31)가 걸어맞춰진 상태가 된다. 이것에 수반하여 스톱 링(32)이 블록 부재(30)의 하부면(30b)에 걸어멈춰진다.In this door closing device 1, even if the angular position is changed, as shown in Fig. 7A, the door A is rotated in the direction of closing the door A (indicated by the arrow in the drawing), that is, avoided. The guide member 7 is brought close to the apparatus main body 6 to bring the sliding member 31 of the guide member 7 into contact with the inclined surface 27d of the door closing arm 20 and further with the door in contact. When (A) is rotated in the direction of the arrow, as shown in FIG. 7B, the sliding member 31 protruding from the surface 30a of the block member 30 is removed from the door closing arm 20. It is pressed against the force of the spring attached to the guide member 7 by the force of, and the lower part of the sliding member 31 protrudes from the lower surface 30b of the block member 30 as much as it is pressed. . Then, if the door A is continuously rotated in the direction of the arrow while maintaining this contact state, as shown in Fig. 7C, the sliding member 31 is inclined surface of the door closing arm 20 ( The door closing arm 20 and the sliding member 31 are engaged with each other by being inserted into the guide groove 27c through the horizontal surface portion from 27d. In connection with this, the stop ring 32 hangs on the lower surface 30b of the block member 30.

이와 같이 일단 접동자(31)를 도어 폐쇄 암(20)의 가이드 홈(27c)에 걸어맞춘 상태로 하고 나서 문(A)을 열면, 상술한 도 7(C)의 상태를 거쳐 개방 동작이 진행된다. 그리고, 도어 폐쇄 암(20)과 접동자(31)와의 걸어맞춤이 해제된 후에는, 도어 폐쇄 암(20)이, 접동자(31)와의 걸어맞춤이 가능한 소정의 폐쇄각에 상응하는 각도위치에 유지되어 도어 폐쇄 암(20)이 상기 각도위치에 복귀된다.In this manner, once the sliding member 31 is engaged with the guide groove 27c of the door closing arm 20 and the door A is opened, the opening operation proceeds through the above-described state of FIG. 7C. do. Then, after the engagement between the door closing arm 20 and the sliding member 31 is released, the door closing arm 20 corresponds to a predetermined closing angle at which the door closing arm 20 can be engaged with the sliding member 31. The door closing arm 20 is returned to the angular position.

그런데, 본 실시형태와 같이 오른쪽 열림용의 문(A)에 대해서는, 장치 본체(6)의 외부 케이스 본체(8)의 하판체(8b) 쪽에 그 설치대(28a)를 통하여 도어 폐쇄 암(20)이 부착되도록 한 것이었지만, 이 도어 폐쇄장치(1)는, 왼쪽 열림용의 문에 대해서도, 이 도어 폐쇄 암(20)을 장치 본체(6)의 외부 케이스 본체(8)의 상판체(8a) 쪽에 해당 도어 폐쇄 암(20)의 설치대(28a)를 통하여 부착시키는 것으로 대응할 수 있다. 구체적으로는, 도어 폐쇄 암(20)에 있어서, 설치대(28a)의 대직경 끼워맞춤 축(28a1)을 외부 케이스 본체(8)의 삽입관통 구멍(8a1)에, 또 설치대(28a)의 소직경 끼워맞춤 축(28a2)을 내부 케이스 상판체(11)의 베어링 링(21b)에, 또 설치대(28a)의 연결축(28a3)을 회동편(14)의 축부(14c)의 소축부(14c1)의 정사각형상 구멍에 각각 헐겁게 끼우고, 그 다음에 설치 볼트(29)를, 도어 폐쇄 암(20)의 상부 저면(27) 쪽으로부터 설치대(28a)의 끼워맞춤 축(28a1, 28a2) 및 연 결축(28a3)의 나사구멍에 나사결합하는 것으로 대응할 수 있다. 따라서, 이 도어 폐쇄장치(1)는, 오른쪽 열림 도어용과 왼쪽 열림 도어용을 겸용할 수 있으므로, 설치 작업시 사용하기 편리하다.By the way, about the door A for right opening like this embodiment, the door closing arm 20 is attached to the lower board body 8b side of the outer case main body 8 of the apparatus main body 6 through the mounting base 28a. Although the door closing device 1 is equipped with the door closing arm 20, the top plate body 8a of the outer case body 8 of the device main body 6 is used for the door for the left opening. It can respond by attaching to the side via the mounting base 28a of the said door closing arm 20. Specifically, in the door closing arm 20, the large diameter fitting shaft 28a1 of the mounting table 28a is inserted into the insertion through hole 8a1 of the outer case main body 8, and the small diameter of the mounting table 28a. The fitting shaft 28a2 is connected to the bearing ring 21b of the inner case upper plate 11, and the connecting shaft 28a3 of the mounting table 28a is connected to the small shaft portion 14c1 of the shaft portion 14c of the pivoting piece 14. And loosely insert the mounting bolts 29 into the square holes of the fitting holes, and then the fitting shafts 28a1 and 28a2 of the mounting base 28a and the connecting shaft from the upper bottom surface 27 side of the door closing arm 20. It can respond by screwing into the screw hole of 28a3. Therefore, the door closing device 1 can be used for both the right open door and the left open door, which is convenient for use in installation work.

[산업상의 이용 가능성][Industry availability]

본 발명의 도어 폐쇄장치는, 장치 본체에 부착되는 완충 장치를 직동식 타입의 것으로 함으로써 장치 본체의 컴팩트화를 도모하고 있고, 그 때문에 문틀의 스페이스가 좁은 부분에 설치할 수 있는 장치 구조로 되어 있다는 점에서, 또한 완충 장치를, 문의 폐쇄시 해당 문의 폐쇄동작 속도를 감속하여 조용하게 닫히도록 작용시키는 한편, 문의 개방시 해당 문의 개방 동작을 도와 해당 문의 손잡이에 큰 힘을 가하지 않고 문을 열 수 있도록 작용시키는 장치 구조로 되어 있다는 점에서, 이런 종류의 장치로서 넓고 일반적으로 이용될 수 있는 것이라고 할 수 있다.The door closing device of the present invention aims to make the main body of the apparatus compact by using the shock absorbing device attached to the main body of the apparatus to be of a linear type. Therefore, the door closing device has a device structure that can be installed in a narrow space of the door frame. In addition, the shock absorber acts to slow down the closing speed of the door when the door is closed and to close it quietly, while helping to open the door when the door is opened, so that the door can be opened without applying great force to the handle of the door. In view of the device structure, it can be said that it is widely and generally usable as this kind of device.

도 1은 본 발명의 실시형태에 따른 도어 폐쇄장치의 설치 상태를 나타내는 도면, 1 is a view showing an installation state of a door closing device according to an embodiment of the present invention,

도 2의 (A)는 도 1의 도어 폐쇄장치의 장치 본체의 분해 사시도이고, (B)는도 1의 도어 폐쇄장치의 장치 본체의 사시도, 2 (A) is an exploded perspective view of the device body of the door closing device of Figure 1, (B) is a perspective view of the device body of the door closing device of Figure 1,

도 3은 도 1의 장치 본체를 아래쪽에서 본 사시도, 3 is a perspective view from below of the apparatus body of FIG. 1;

도 4는 도 1의 도어 폐쇄장치의 동작을 위쪽에서 본 동작 설명도, 4 is an explanatory view of the operation of the door closing device of FIG. 1 seen from above;

도 5는 도 4의 동작의 계속으로, 도 1의 도어 폐쇄장치의 동작을 위쪽에서 본 동작 설명도, 5 is an operation explanatory view of the operation of the door closing device of FIG.

도 6은 도 1의 도어 폐쇄장치의 동작을 아래에서 본 동작 설명도, 6 is an operation explanatory view of the operation of the door closing device of FIG. 1 seen from below;

도 7은 도 1의 도어 폐쇄장치의 복귀 동작 설명도, 7 is an explanatory view of a return operation of the door closing device of FIG. 1;

도 8은 종래의 도어 폐쇄장치의 설치 상태를 나타내는 도면, 그리고 8 is a view showing an installation state of a conventional door closing device, and

도 9는 도 8의 도어 폐쇄장치의 동작 설명도이다.9 is an explanatory view of the operation of the door closing device of FIG. 8.

[부호의 설명][Description of the code]

A : 문 1 : 도어 폐쇄장치A: Door 1: Door Closer

5 : 경첩 6 : 장치 본체5: hinge 6: device body

7 : 피 가이드 부재 8a1 : 삽입관통 구멍7: guide member 8a1: insertion hole

8b : 바닥판 10a : 바닥판8b: bottom plate 10a: bottom plate

10a6 : 삽입관통 구멍 14 : 회동편10a6: Insertion hole 14: Rotating piece

14a : 제1 암 부 14b : 제2 암 부14a: 1st arm part 14b: 2nd arm part

14c : 축부 16 : 스프링14c: shaft portion 16: spring

17 : 조정 수단 19 : 댐퍼17: adjusting means 19: damper

20 : 도어 폐쇄 암 27c : 가이드 홈20: door closing arm 27c: guide groove

28a3 : 연결축 30 : 지지부28a3: connecting shaft 30: support part

31 : 접동자 40 : 고정 요소31: Slider 40: Fixed Element

50 : 가압 기구 60 : 완충 기구50: pressure mechanism 60: buffer mechanism

70 : 케이스70: case

Claims (15)

문틀에 경첩(5)을 통하여 수평방향으로 회동 가능하게 연결된 문(A)을 강제적으로 닫는 도어 폐쇄장치(1)로서, As the door closing device (1) for forcibly closing the door (A) connected to the door frame in a horizontal direction through a hinge (5), 상기 문틀에 부착된 장치 본체(6)와, An apparatus body 6 attached to the door frame, 상기 문(A)에 고정된 피 가이드 부재(7)를 가지며, It has a guide member 7 fixed to the door A, 상기 장치 본체(6)는, The apparatus main body 6, 상기 문틀 개구부의 위쪽 가장자리부에 고정된 고정 요소(40)와, A fixing element 40 fixed to an upper edge of the door frame opening, 상기 고정 요소(40)에 수평방향으로 회동(回動) 가능하게 지지되는 축부(14c)와 해당 축부(14c)로부터 수평방향 외측의 서로 다른 방향으로 돌출되어 있는 제1 및 제2 암(arm) 부(14a, 14b)를 가지는 회동편(14)과, A shaft portion 14c rotatably supported in the horizontal direction by the fixing element 40 and first and second arms protruding from the shaft portion 14c in different directions outside the horizontal direction. A rotating piece 14 having parts 14a and 14b, 상기 회동편(14)과 함께 수평방향으로 회동하고 또한 상기 문(A)의 회동에 수반하여 상기 피 가이드 부재(7)와 걸어맞춰지거나 이탈되거나 하도록 구성된 도어 폐쇄 암(20)과, A door closing arm 20 configured to rotate horizontally with the pivoting piece 14 and to be engaged or disengaged with the guide member 7 with the rotation of the door A; 상기 피 가이드 부재(7)가 상기 도어 폐쇄 암(20)과 걸어맞춰져 있지 않은 때에는 상기 도어 폐쇄 암(20)을 상기 피 가이드 부재(7)와의 걸어맞춤을 기다리는 대기자세로 유지할 수 있고, 상기 피 가이드 부재(7)가 상기 도어 폐쇄 암(20)과 걸어맞춰진 후에는 상기 도어 폐쇄 암(20)을 상기 문(A)을 폐쇄하는 방향으로 강제적으로 회동시킬 수 있도록, 상기 회동편(14)의 제1 암 부(14a)에 탄성력을 작용시키는 가압 기구(50)와, When the guide member 7 is not engaged with the door closing arm 20, the door closing arm 20 can be held in a waiting position waiting for engagement with the guide member 7. After the member 7 is engaged with the door closing arm 20, the door closing arm 20 can be forcibly rotated in the direction of closing the door A. A pressurizing mechanism 50 that exerts an elastic force on the 1 arm portion 14a, 상기 도어 폐쇄 암(20)이 상기 문(A)을 폐쇄하는 방향으로 회동하고 있을 때에는 그 회동을 억제할 수 있고, 그것과는 역방향으로 상기 도어 폐쇄 암(20)이 회동하고 있을 때에는 그 회동을 촉진할 수 있도록, 상기 회동편(14)의 제2 암 부(14b)에 힘을 작용시키는 직동식(直動式)의 완충 기구(60)를 가지는 것을 특징으로 하는 도어 폐쇄장치.When the door closing arm 20 rotates in the direction of closing the door A, the rotation can be suppressed, and when the door closing arm 20 rotates in the opposite direction, the rotation is performed. The door closing device characterized by having a direct-acting shock absorbing mechanism (60) which exerts a force on the 2nd arm part (14b) of the said rotating piece (14) so that it may promote. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 고정 요소(40)는, 상기 문틀에 고정된 편평한 직육면체 형상의 케이스(70)를 가지며, The fixing element 40 has a case 70 of a flat rectangular parallelepiped fixed to the door frame, 해당 케이스(70) 내에 상기 회동편(14)과 상기 가압 기구(50)와 상기 완충 기구(60)가 함께 수용되어 있고, The pivoting piece 14, the pressurizing mechanism 50, and the shock absorbing mechanism 60 are housed together in the case 70, 해당 케이스(70)의 바닥판(8b, 10a)에는 상기 회동편(14)의 축부(14c)에 상기 도어 폐쇄 암(20)의 연결축(28a3)을 접속하기 위한 삽입관통 구멍(8a1, 10a6)이 형성되어 있고, Insertion through holes 8a1 and 10a6 for connecting the connecting shaft 28a3 of the door closing arm 20 to the shaft portion 14c of the pivoting piece 14 on the bottom plates 8b and 10a of the case 70. ) Is formed, 해당 케이스(70)의 하부면을 따라 상기 도어 폐쇄 암(20)이 회동하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 도어 폐쇄장치.The door closing device, characterized in that configured to rotate the door closing arm (20) along the lower surface of the case (70). 청구항 2에 있어서, The method according to claim 2, 상기 가압 기구(50)는, 상기 회동편(14)의 제1 암 부(14a)에 탄성력을 작용시키는 스프링(16)을 가지며, The pressing mechanism 50 has a spring 16 that exerts an elastic force on the first arm portion 14a of the pivoting piece 14, 상기 완충 기구(60)는, 상기 도어 폐쇄 암(20)이 상기 문(A)을 폐쇄하는 방향으로 회동하고 있을 때에, 상기 회동편(14)의 제2 암 부(14b)의 회동에 수반하여 수평방향으로 압축되어 반발함으로써 제동력을 발생하는 직동식의 댐퍼(19)를 가지며, When the door closing arm 20 rotates in the direction of closing the door A, the shock absorbing mechanism 60 accompanies the rotation of the second arm portion 14b of the rotating piece 14. It has a linear damper (19) for generating a braking force by repulsing compressed in the horizontal direction, 상기 스프링(16)과 상기 댐퍼(19)가 서로 평행하게 나란히 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 도어 폐쇄장치.The door closing device, characterized in that the spring (16) and the damper (19) are installed side by side parallel to each other. 청구항 3에 있어서, The method according to claim 3, 상기 장치 본체(1)는, 상기 가압 기구(50)의 탄성력을 조정하기 위한 조정 수단(17)을 가지고 있는 것을 특징으로 하는 도어 폐쇄장치.The device main body (1) has an adjusting means (17) for adjusting the elastic force of the pressing mechanism (50). 청구항 2에 있어서, The method according to claim 2, 상기 도어 폐쇄 암(20)은, 상기 문(A)이 폐쇄되어 있을 때에는, 그 전체가 상기 케이스(70)의 하부면 아래에 있고, 상기 대기자세일 때에는, 그 선단측이 상기 케이스(70)의 하부면 아래로부터 상기 문(A) 쪽으로 나와 있는 것을 특징으로 하는 도어 폐쇄장치.When the door A is closed, the door closing arm 20 is entirely below the lower surface of the case 70. When the door closing arm 20 is in the standby position, the front end side of the door closing arm 20 is located in the case 70. A door closing device, characterized in that it extends toward the door A from below the bottom surface. 청구항 5에 있어서, The method according to claim 5, 상기 피 가이드 부재(7)는, 상기 문(A)의 판면(板面)에 고정되어 부착된 지지부(30)와 해당 지지부(30)의 선단부로부터 위쪽으로 돌출되어 있는 접동자(摺動 子)(31)를 가지며, The guide member 7 includes a support part 30 fixedly attached to the plate surface of the door A and a sliding member protruding upward from the distal end of the support part 30. Has 31, 상기 도어 폐쇄 암(20)은, 그 회동 반경방향으로 뻗어있는 가이드 홈(27c)을 가지며, The door closing arm 20 has a guide groove 27c extending in the rotational radial direction thereof, 상기 도어 폐쇄 암(20)이 상기 대기자세일 때에, 상기 문(A)이 닫혀지는 방향으로의 회동에 수반하여 상기 접동자(31)의 선단부가 상기 가이드 홈(27c) 내에 수용되도록 구성한 것을 특징으로 하는 도어 폐쇄장치.When the door closing arm 20 is in the stand-by position, the tip end of the sliding member 31 is accommodated in the guide groove 27c with the rotation in the direction in which the door A is closed. Door closure. 청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 1 to 6, 상기 완충 기구(60)는, The shock absorbing mechanism 60, 상기 문(A)을 폐쇄할 때, 상기 문(A)의 손잡이가 설치되어 있는 쪽의 끝면에 설치된 래치(latch)가 상기 문틀에 설치된 래치 구멍에 삽입되기 시작하는 시점부터는, 상기 회동편(14)의 제2 암 부(14b)에 그 회동을 억제하는 힘이 작용하지 않도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 도어 폐쇄장치.When closing the door A, from the time when the latch provided on the end surface of the side where the handle of the door A is installed begins to be inserted into the latch hole provided in the door frame, the pivoting piece 14 The door closing device, characterized in that the force to suppress the rotation does not act on the second arm portion (14b) of. 문틀과, 해당 문틀에 경첩(5)을 통하여 수평방향으로 회동 가능하게 연결된 문(A)과, 해당 문(A)을 강제적으로 닫는 도어 폐쇄장치(1)를 가지는 도어 장치로서, A door device having a door frame, a door A connected to the door frame in a horizontal direction through a hinge 5 and a door closing device 1 forcibly closing the door A, 상기 도어 폐쇄장치(1)는, The door closing device 1, 상기 문틀에 부착된 장치 본체(6)와, An apparatus body 6 attached to the door frame, 상기 문(A)에 고정된 피 가이드 부재(7)를 가지며, It has a guide member 7 fixed to the door A, 상기 장치 본체(6)는, The apparatus main body 6, 상기 문틀 개구부의 위쪽 가장자리부에 고정된 고정 요소(40)와, A fixing element 40 fixed to an upper edge of the door frame opening, 상기 고정 요소(40)에 수평방향으로 회동(回動) 가능하게 지지되는 축부(14c)와 해당 축부(14c)로부터 수평방향 외측의 서로 다른 방향으로 돌출되어 있는 제1 및 제2 암(arm) 부(14a, 14b)를 가지는 회동편(14)과, A shaft portion 14c rotatably supported in the horizontal direction by the fixing element 40 and first and second arms protruding from the shaft portion 14c in different directions outside the horizontal direction. A rotating piece 14 having parts 14a and 14b, 상기 회동편(14)과 함께 수평방향으로 회동하고 또한 상기 문(A)의 회동에 수반하여 상기 피 가이드 부재(7)와 걸어맞춰지거나 이탈되거나 하도록 구성된 도어 폐쇄 암(20)과, A door closing arm 20 configured to rotate horizontally with the pivoting piece 14 and to be engaged or disengaged with the guide member 7 with the rotation of the door A; 상기 피 가이드 부재(7)가 상기 도어 폐쇄 암(20)과 걸어맞춰져 있지 않은 때에는 상기 도어 폐쇄 암(20)을 상기 피 가이드 부재(7)와의 걸어맞춤을 기다리는 대기자세로 유지할 수 있고, 상기 피 가이드 부재(7)가 상기 도어 폐쇄 암(20)과 걸어맞춰진 후에는 상기 도어 폐쇄 암(20)을 상기 문(A)을 폐쇄하는 방향으로 강제적으로 회동시킬 수 있도록, 상기 회동편(14)의 제1 암 부(14a)에 탄성력을 작용시키는 가압 기구(50)와, When the guide member 7 is not engaged with the door closing arm 20, the door closing arm 20 can be held in a waiting position waiting for engagement with the guide member 7. After the member 7 is engaged with the door closing arm 20, the door closing arm 20 can be forcibly rotated in the direction of closing the door A. A pressurizing mechanism 50 that exerts an elastic force on the 1 arm portion 14a, 상기 도어 폐쇄 암(20)이 상기 문(A)을 폐쇄하는 방향으로 회동하고 있을 때에는 그 회동을 억제할 수 있고, 그것과는 역방향으로 상기 도어 폐쇄 암(20)이 회동하고 있을 때에는 그 회동을 촉진할 수 있도록, 상기 회동편(14)의 제2 암 부(14b)에 힘을 작용시키는 직동식(直動式)의 완충 기구(60)를 가지는 것을 특징으로 하는 도어 장치.When the door closing arm 20 rotates in the direction of closing the door A, the rotation can be suppressed, and when the door closing arm 20 rotates in the opposite direction, the rotation is performed. The door apparatus characterized by having a direct-acting shock absorbing mechanism (60) which exerts a force on the 2nd arm part (14b) of the said rotating piece (14) so that it may promote. 청구항 8에 있어서, The method according to claim 8, 상기 고정 요소(40)가, 상기 문틀을 구성하는 상부 틀 부재의 상기 경첩이 부착되어 있는 쪽과는 반대쪽 끝부에 고정되어 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 도어 장치.And the fixing element (40) is fixedly attached to an end opposite to the side to which the hinge of the upper frame member constituting the door frame is attached. 청구항 8 또는 청구항 9에 있어서, The method according to claim 8 or 9, 상기 고정 요소(40)는, 상기 문틀에 고정된 편평한 직육면체 형상의 케이스(70)를 가지며, The fixing element 40 has a case 70 of a flat rectangular parallelepiped fixed to the door frame, 해당 케이스(70) 내에 상기 회동편(14)과 상기 가압 기구(50)와 상기 완충 기구(60)가 함께 수용되어 있고, The pivoting piece 14, the pressurizing mechanism 50, and the shock absorbing mechanism 60 are housed together in the case 70, 해당 케이스(70)의 바닥판(8b, 10a)에는 상기 회동편(14)의 축부(14c)에 상기 도어 폐쇄 암(20)의 연결축(28a3)을 접속하기 위한 삽입관통 구멍(8a1, 10a6)이 형성되어 있고, Insertion through holes 8a1 and 10a6 for connecting the connecting shaft 28a3 of the door closing arm 20 to the shaft portion 14c of the pivoting piece 14 on the bottom plates 8b and 10a of the case 70. ) Is formed, 해당 케이스(70)의 하부면을 따라 상기 도어 폐쇄 암(20)이 회동하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 도어 장치.The door device, characterized in that configured to rotate the door closing arm (20) along the lower surface of the case (70). 청구항 10에 있어서, The method according to claim 10, 상기 가압 기구(50)는, 상기 회동편(14)의 제1 암 부(14a)에 탄성력을 작용시키는 스프링(16)을 가지며, The pressing mechanism 50 has a spring 16 that exerts an elastic force on the first arm portion 14a of the pivoting piece 14, 상기 완충 기구(60)는, 상기 도어 폐쇄 암(20)이 상기 문(A)을 폐쇄하는 방 향으로 회동하고 있을 때에, 상기 회동편(14)의 제2 암 부(14b)의 회동에 수반하여 수평방향으로 압축되어 반발함으로써 제동력을 발생하는 직동식의 댐퍼(19)를 가지며, The said shock absorbing mechanism 60 accompanies rotation of the 2nd arm part 14b of the said rotating piece 14, when the said door closing arm 20 is rotating in the direction which closes the said door A. As shown in FIG. Has a linear damper (19) for generating a braking force by repulsion is compressed in the horizontal direction, 상기 스프링(16)과 상기 댐퍼(19)가 서로 평행하게 나란히 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 도어 장치.The door device, characterized in that the spring (16) and the damper (19) are installed side by side parallel to each other. 청구항 11에 있어서, The method according to claim 11, 상기 장치 본체(1)는, 상기 가압 기구(50)의 탄성력을 조정하기 위한 조정 수단(17)을 가지고 있는 것을 특징으로 하는 도어 장치.The device main body (1) has an adjustment means (17) for adjusting the elastic force of the pressing mechanism (50). 청구항 8에 있어서, The method according to claim 8, 상기 도어 폐쇄 암(20)은, 상기 문(A)이 폐쇄되어 있을 때에는, 그 전체가 상기 케이스(70)의 하부면 아래에 있고, 상기 대기자세일 때에는, 그 선단측이 상기 케이스(70)의 하부면 아래로부터 상기 문(A) 쪽으로 나와 있는 것을 특징으로 하는 도어 장치.When the door A is closed, the door closing arm 20 is entirely below the lower surface of the case 70. When the door closing arm 20 is in the standby position, the front end side of the door closing arm 20 is located in the case 70. A door device, characterized in that extends out from below the bottom surface toward the door (A). 청구항 12에 있어서, The method according to claim 12, 상기 피 가이드 부재(7)는, 상기 문(A)의 판면에 고정되어 부착된 지지부(30)와 해당 지지부(30)의 선단부로부터 위쪽으로 돌출되어 있는 접동자(31)를 가지며, The guide member 7 has a support part 30 fixedly attached to the plate surface of the door A and a sliding member 31 protruding upward from the distal end of the support part 30, 상기 도어 폐쇄 암(20)은, 그 회동 반경방향으로 뻗어있는 가이드 홈(27c)을 가지며, The door closing arm 20 has a guide groove 27c extending in the rotational radial direction thereof, 상기 도어 폐쇄 암(20)이 상기 대기자세일 때에, 상기 문(A)이 닫혀지는 방향으로의 회동에 수반하여 상기 접동자(31)의 선단부가 상기 가이드 홈(27c) 내에 수용되도록 구성한 것을 특징으로 하는 도어 장치.When the door closing arm 20 is in the stand-by position, the tip end of the sliding member 31 is accommodated in the guide groove 27c with the rotation in the direction in which the door A is closed. Door device. 청구항 11 내지 청구항 14 중 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 11 to 14, 상기 완충 기구(60)는, The shock absorbing mechanism 60, 상기 문(A)을 폐쇄할 때, 상기 문(A)의 손잡이가 설치되어 있는 쪽의 끝면에 설치된 래치가 상기 문틀에 설치된 래치 구멍에 삽입되기 시작하는 시점부터는, 상기 회동편(14)의 제2 암 부(14b)에 그 회동을 억제하는 힘이 작용하지 않도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 도어 장치.When closing the door A, from the time when the latch provided on the end surface of the side where the handle of the door A is installed is inserted into the latch hole provided in the door frame, The door device characterized by the above-mentioned so that the force which suppresses the rotation does not act on 2 arm parts (14b).
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