KR20090093010A - Guide apparutus for steel transfer - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 강재 이송 가이드 장치에 관한 것으로 더 상세하게는 빌렛, 블룸 등과 같은 강재를 이송할 경우 체인 컨베이어에서 이송 롤러로 안전하게 올려놓을 수 있도록 발명된 것이다.The present invention relates to a steel conveying guide device, and more particularly, to convey a steel material such as billets, blooms, etc., so that it can be safely placed on a conveying roller from a chain conveyor.
일반적으로, 연속 주조기는 제강로에서 생산되어 레들(ladle)로 이송된 용강을 턴디쉬(turndish)에 받았다가 연속 주조기용 몰드로 공급하여 일정한 크기의 슬라브를 생산하는 설비이다.In general, a continuous casting machine is a facility for producing slabs of a constant size by receiving a molten steel produced in a steelmaking furnace and transported to a ladle in a tundish and then supplying it to a mold for a continuous casting machine.
상기 연속 주조기는 용강을 저장하는 레들과, 턴디쉬 및 상기 턴디쉬에서 출강되는 용강을 최초 냉각시켜 임의의 형상을 가지는 강재로 형성하는 연속 주조기용 몰드와, 상기 연속 주조기용 몰드에 연결되어 연속 주조기용 몰드에서 형성된 강재를 이동시키면서 냉각하고, 압하하는 냉각장치를 포함한다.The continuous casting machine is a ladle for storing molten steel, a continuous casting mold for cooling the tundish and the molten steel exiting from the tundish to form a steel material having an arbitrary shape, and the continuous casting mold connected to the continuous casting mold It includes a cooling device for cooling and rolling while moving the steel formed in the mold for molding.
즉, 상기 레들과 턴디쉬에서 출강된 용강은 연속 주조기용 몰드에서 소정의 폭과 두께를 가지는 슬라브(Slab) 또는 블룸(Bloom), 빌렛(Billet) 등의 강재로 형성되며, 형성된 강재는 제 1 이송대를 타고 이송된 후 체인 콘베이어를 통해 수평이동한 후 제 2 이송대를 타고 다음 공정으로 이송하게 된다.That is, the molten steel cast from the ladle and the tundish is formed of steel such as slab, bloom, billet, or the like having a predetermined width and thickness in a continuous casting machine mold, and the formed steel is first After being transported on the conveyer, it is horizontally moved through the chain conveyor and then transported to the next process by the second conveyer.
특히, 도 1에서 도시한 바와 같이 빌렛(3a)은 정렬된 상태로 체인 콘베이어(1)를 타고 수평으로 이송되면서 냉각된 후 체인 콘베이어(1)의 단부에서 낙하되어 이송 롤러(2)의 강재 이송홈(2a)으로 삽입되고, 삽입된 다음 이송 롤러(2)의 작동으로 다음 공정으로 이송되는 것이다.In particular, as shown in FIG. 1, the billet 3a is cooled while being transported horizontally on the chain conveyor 1 in an aligned state, and then falls from the end of the chain conveyor 1 to transfer the steel of the feed roller 2. It is inserted into the groove 2a, and then inserted and then transferred to the next process by the operation of the transfer roller 2.
그러나 상기한 종래의 강재 이송 라인에서는 체인 콘베이어(1)를 타고 수평으로 이송된 빌렛(3a) 등의 강재(3)가 이송 롤러(2)의 상부로 낙하되므로 낙하 중 발생하는 충격으로 인해 빌렛(3a) 등의 강재(3)가 손상되는 문제점이 있었던 것이다.However, in the above-described conventional steel conveying line, since the steel 3 such as the billet 3a horizontally transported on the chain conveyor 1 falls to the upper portion of the conveying roller 2, the billet ( There was a problem that the steel (3) such as 3a) is damaged.
또, 이송 설비, 즉, 이송 롤러(2)에 낙하 중 발생하는 충격이 집중되어 설비를 파손시키는 문제점이 있었던 것이다.In addition, the impact generated during the fall on the transfer facility, that is, the transfer roller 2 is concentrated, there was a problem that damage the facility.
또한, 낙하 중 발생하는 충격으로 인해 빌렛(3a) 등의 강재(3)가 이송 롤러(2)의 외측으로 이탈되어 이송 작업이 원활치 못하게 되는 문제점이 있었던 것이다.In addition, the steel 3 such as the billet (3a) is separated due to the impact generated during the fall out of the transfer roller 2 has a problem that the transfer operation is not smooth.
본 발명은 이송되는 강재 및 강재를 이송하는 이송 설비를 보호함은 물론 이송 작업 중 오작동을 방지하여 작업 효율을 증대시킬 수 있는 강재 이송 가이드 장치를 제공하는 데 있다.The present invention is to provide a steel conveying guide device that can increase the work efficiency by preventing the malfunction during the conveying operation as well as protecting the conveyed steel and the conveying equipment for conveying the steel.
이러한 본 발명의 과제는 일 측에 강재가 삽입되도록 일 측이 개구된 강재 삽입홈이 형성된 가이드 레버부재와;The object of the present invention is a guide lever member formed with a steel insertion groove of one side is opened so that the steel is inserted into one side;
상기 가이드 레버부재의 일단이 회전 가능하게 결합하는 레버 힌지를 구비한 레버 지지 베이스부재와;A lever support base member having a lever hinge to which one end of the guide lever member is rotatably coupled;
상기 가이드 레버부재를 레버 지지 베이스부재의 레버 힌지를 중심으로 임의의 각도로 회전시키는 레버 회전수단과;Lever rotating means for rotating the guide lever member at an angle with respect to the lever hinge of the lever support base member;
상기 레버 지지 베이스부재를 승, 하강 작동시키는 승하강수단을 포함한 강재 이송 가이드 장치를 제공하는 데 있다.To provide a steel feed guide device including a lifting means for lifting and lowering the lever support base member.
본 발명은 강재를 수평 이동 체인 컨베이어에서 이송 롤러 상으로 안전하게 올려놓을 수 있어 이송 효율을 증대시키는 효과가 있는 것이다.The present invention can be safely placed on the transport roller in the horizontal moving chain conveyor has the effect of increasing the transfer efficiency.
본 발명은 이송 중 강재의 낙하로 강재 및 이송 설비의 파손을 방지하여 강재 및 설비의 내구성을 증대시키는 효과가 있는 것이다.The present invention has the effect of increasing the durability of the steel materials and equipment by preventing the damage of the steel materials and the transfer equipment due to the falling of the steel during the transfer.
도 1은 종래의 강재 이송 설비를 도시한 개략도1 is a schematic view showing a conventional steel feed facility
도 2는 본 발명의 구조를 도시한 사시도Figure 2 is a perspective view showing the structure of the present invention
도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 작동 상태도3a to 3c is an operating state diagram of the present invention
*도면 중 주요 부호에 대한 설명** Description of the major symbols in the drawings *
1 : 체인 콘베이어 2 : 이송 롤러1: chain conveyor 2: feed roller
3 : 강재 10 : 가이드 레버부재3: steel material 10: guide lever member
11 : 강재 삽입홈 20 : 레버 지지 베이스부재11 steel insert groove 20 lever support base member
21 : 레버 힌지 30 : 레버 회전수단21: lever hinge 30: lever rotation means
31: 제1 유압 실린더 40 : 승하강수단31: first hydraulic cylinder 40: lifting and lowering means
41 : 제 1 힌지부재 42 : 제 2 힌지부재41: first hinge member 42: second hinge member
43 : 링크부재 44 : 제 2 유압 실린더43: link member 44: second hydraulic cylinder
45 : 연결 프레임부재45: connecting frame member
발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명의 구조를 도시한 사시도로서, 복수의 가이드 레버부재를 가지고 구성된 예를 나타내고 있다.2 is a perspective view showing the structure of the present invention, showing an example having a plurality of guide lever members.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 작동 상태도로서, 도 3a는 본 발명의 가이드 레버부재가 회전하여 강재를 이송 롤러 상부로 위치시키는 것을 나타내며, 도 3b 내지 도 3b는 레버 지지 베이스부재를 승하강수단으로 하강시켜 이송 롤러에 강재를 안착시킨 예를 나타내고 있다.Figure 3a to 3c is an operating state diagram of the present invention, Figure 3a shows that the guide lever member of the present invention to position the steel to the upper transfer roller, Figures 3b to 3b is a lever support base member lifting means The example which lowered by and settled the steel material on the conveyance roller is shown.
이하, 도 2에서 도시한 바와 같이 본 발명의 가이드 레버부재(10)는 일 단이 레버 지지 베이스부재(20)의 일단에 구비되는 레버 힌지(21)로 힌지 결합하여 레버 힌지(21)를 중심으로 회전되는 것이다.Hereinafter, as shown in FIG. 2, one end of the guide lever member 10 of the present invention is hinged to a lever hinge 21 provided at one end of the lever support base member 20 to center the lever hinge 21. To be rotated.
상기 가이드 레버부재(10)는 일 측에 즉, 힌지 결합된 단부의 반대 측 단부 일 측에 후술될 체인 콘베이어(1) 등과 같은 수평 이동 수단에 의해 이송되는 빌렛(3a)을 삽입할 수 있도록 이송 방향과 이송 방향의 상부 측으로 개방된 강재 삽입홈(11)이 형성되는 것이다.The guide lever member 10 is transported to insert a billet 3a, which is transported by a horizontal moving means such as a chain conveyor 1 to be described later, on one side, that is, on one side of the opposite side of the hinged end. The steel insertion groove 11 is opened to the upper side of the direction and the conveying direction is formed.
그리고 상기 가이드 레버부재(10)와 레버 지지 베이스부재(20)는 이송되는 강재(3)의 길이에 대응되게 임의의 간격을 두고 복수로 구비되는 것이 바람직한 것이다.The guide lever member 10 and the lever support base member 20 are preferably provided in plural at random intervals corresponding to the length of the steel 3 to be transferred.
상기 가이드 레버부재(10)는 레버 회전수단(30)을 통해 레버 힌지(21)를 중심으로 임의의 각도로 회전하여 이송 롤러(2)의 강재 이송홈(2a)의 상부로 강재 삽입홈(11)이 위치되는 것이다.The guide lever member 10 is rotated at an arbitrary angle about the lever hinge 21 through the lever rotating means 30 to insert the steel insertion groove 11 into the upper portion of the steel feed groove 2a of the feed roller 2. ) Is located.
상기 레버 회전수단(30)은 실린더 몸체의 일단이 상기 레버 지지 베이스부재(20)의 일 측에 회전 가능하게 힌지 결합하고, 실린더 몸체의 일 측으로 돌출되어 인출, 삽입되는 피스톤 바가 가이드 레버부재(10)에 회전 가능하게 힌지 결합하는 제 1 유압 실린더(31)를 포함한다.The lever rotation means 30 is coupled to one end of the cylinder body rotatably hinged to one side of the lever support base member 20, the piston bar is protruded to one side of the cylinder body, the guide lever member 10 It includes a first hydraulic cylinder 31 rotatably hinged to the).
복수의 가이드 레버부재(10)와 레버 지지 베이스부재(20)는 각각 상기 제 1 유압 실린더(31)를 구비하여 동시에 균일하게 작동되는 것을 기본으로 하며, 복수의 가이드 레버부재(10)를 연결축(12)으로 연결하고, 상기 연결축(12)에 피스톤 바의 일단을 회전 가능하게 힌지 결합하여 하나의 유압 실린더로 작동되도록 할 수도 있는 것이다.The plurality of guide lever members 10 and the lever support base member 20 are provided with the first hydraulic cylinder 31, respectively, and are operated at the same time. The guide lever members 10 are connected to each other. (12), and one end of the piston bar rotatably hinged to the connecting shaft 12 may be operated by one hydraulic cylinder.
그리고 상기 레버 지지 베이스부재(20)는 승하강수단(40)에 의해 승강 또는 하강 작동되는 것이다.And the lever support base member 20 is to be lifted or lowered by the lifting means 40.
상기 승하강수단(40)은 상기 레버 지지 베이스부재(20)의 하부에 구비되는데, 이송되는 강재(3)의 길이 방향으로 회전되게 구비되는 제 1 힌지부재(41)와;The lifting means 40 is provided on the lower portion of the lever support base member 20, the first hinge member 41 is provided to be rotated in the longitudinal direction of the conveyed steel (3);
레버 지지 베이스부재(20)의 하부로 임의의 간격을 두고 구비되는데, 이송되는 강재(3)의 길이 방향으로 회전되게 구비되는 제 2 힌지부재(42)와;A second hinge member 42 provided at a lower portion of the lever support base member 20 at an interval, the second hinge member 42 being rotated in a longitudinal direction of the steel 3 to be conveyed;
양 단이 각각 상기 제 1, 2 힌지부재(41, 42)에 회동 가능하게 힌지 결합하여 제 1, 2 힌지부재(41, 42)를 연결하는 링크부재(43)와;A link member 43 having both ends rotatably hinged to the first and second hinge members 41 and 42 to connect the first and second hinge members 41 and 42, respectively;
고정된 실린더 몸체부의 일 측에서 인출, 삽입되는 피스톤 바의 단부가 레버 지지 베이스부재(20)로 연결되는데, 회전 가능하게 힌지 결합하여 연결되는 제 2 유압 실린더(44)를 포함한다.An end of the piston bar which is drawn out and inserted from one side of the fixed cylinder body part is connected to the lever support base member 20, and includes a second hydraulic cylinder 44 which is rotatably hinged and connected.
복수의 레버 지지 베이스부재(20)의 하부에는 각 레버 지지 베이스부재(20)를 연결하는 연결 프레임부재(45)가 구비되며, 상기 제 2 유압 실린더(44)의 피스톤 바는 상기 연결 프레임부재(45)에 회전 가능하게 힌지 결합하여 복수의 레버 지지 베이스부재(20)를 동시에 하강시키도록 작동되는 것이 바람직하다.A lower portion of the plurality of lever supporting base members 20 is provided with a connecting frame member 45 for connecting each lever supporting base member 20, and the piston bar of the second hydraulic cylinder 44 is connected to the connecting frame member ( 45 is preferably rotatably hinged and operated to simultaneously lower the plurality of lever support base members 20.
본 발명은 도 3a에서 도시한 바와 같이 강재(3) 즉, 빌렛(3a)이 수평 이동되는 체인 콘베이어(1)의 단부 측에 위치하는데, 가이드 레버부재(10)의 강재 삽입홈(11)이 체인 콘베이어(1)의 이송 방향에 일직선 상에 위치하며 이러한 위치는 제 1 유압 실린더(31)에 의해 지지되어 유지된다.The present invention is located in the end side of the steel conveyor 3, that is, the billet (3a) is horizontally moved as shown in Figure 3a, the steel insertion groove 11 of the guide lever member 10 It is located in a straight line in the conveying direction of the chain conveyor 1, and this position is supported and maintained by the first hydraulic cylinder 31.
그리고 빌렛(3a)은 체인 콘베이어(1)를 따라 수평으로 이송되면서 체인 콘베이어(1)의 단부에서 가이드 레버부재(10)의 강재 삽입홈(11)에 삽입되는 것이다.The billet 3a is inserted into the steel insertion groove 11 of the guide lever member 10 at the end of the chain conveyor 1 while being horizontally transported along the chain conveyor 1.
제 1 유압 실린더(31)는 가이드 레버부재(10)의 강재 삽입홈(11)에 빌렛(3a)이 삽입되면 피스톤 바가 실린더 몸체 내부로 삽입되면서 가이드 레버부재(10)를 레버 힌지(21)를 중심으로 회전시키는데 강재 삽입홈(11)에 삽입된 빌렛(3a)이 이송 롤러(2)의 강재 이송홈(2a) 상부에 위치하게 임의의 각도로 회전시키는 것이다.When the billet 3a is inserted into the steel insertion groove 11 of the guide lever member 10, the first hydraulic cylinder 31 may move the lever hinge 21 to the guide lever member 10 while the piston bar is inserted into the cylinder body. The billet (3a) inserted into the steel insertion groove (11) to rotate to the center is to rotate at any angle to be located above the steel transfer groove (2a) of the transfer roller (2).
이 상태에서 제 2 유압 실린더(44)는 도 3b 내지 도 3c에서 도시한 바와 같이 피스톤 바가 실린더 몸체 내부로 삽입되게 작동하면서 레버 지지 베이스부재(20)를 빌렛(3a)의 길이 방향으로 하강시키는데, 제 1, 2 힌지부재(41, 42)를 연결한 링크부재(43)가 임의의 각도로 회전하면서 하강시키는 것이다.In this state, the second hydraulic cylinder 44 lowers the lever supporting base member 20 in the longitudinal direction of the billet 3a while operating the piston bar to be inserted into the cylinder body as shown in FIGS. 3B to 3C. The link member 43 connecting the first and second hinge members 41 and 42 is lowered while rotating at an arbitrary angle.
레버 지지 베이스부재(20)가 하강되면 가이드 레버부재(10)의 강재 삽입홈(11)에 삽입된 빌렛(3a)이 이송 롤러(2)의 안착홈에 안착되어 이송 롤러(2)를 타고 다음 공정을 이송되는 것이다.When the lever support base member 20 is lowered, the billet 3a inserted into the steel insertion groove 11 of the guide lever member 10 is seated in the seating groove of the feed roller 2 to ride the feed roller 2 to the next. The process is transferred.
이송 롤러(2)로 빌렛(3a)이 다음 공정으로 이송된 후에는 상기한 역순으로 작동이 이루어져 가이드 레버부재(10)가 원위치로 복귀되고, 이러한 과정을 반복하면서 체인 콘베이어(1)로 이송되는 빌렛(3a) 등과 같은 강재(3)를 이송 롤러(2) 상에 안전하게 올려 놓게 되는 것이다.After the billet 3a is transferred to the next process by the feed roller 2, the operation is performed in the reverse order as described above, and the guide lever member 10 is returned to its original position, and is conveyed to the chain conveyor 1 while repeating this process. The steel 3, such as the billet 3a, will be safely placed on the transfer roller 2.
본 발명은 상기한 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지에 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있으며 이는 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes can be made without departing from the gist of the present invention, which is understood to be included in the configuration of the present invention.
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