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KR20090045596A - System for monitoring of refrigerating container and special container, and method thereof - Google Patents

System for monitoring of refrigerating container and special container, and method thereof Download PDF

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KR20090045596A
KR20090045596A KR1020070111500A KR20070111500A KR20090045596A KR 20090045596 A KR20090045596 A KR 20090045596A KR 1020070111500 A KR1020070111500 A KR 1020070111500A KR 20070111500 A KR20070111500 A KR 20070111500A KR 20090045596 A KR20090045596 A KR 20090045596A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
container
information
state information
monitoring
special
Prior art date
Application number
KR1020070111500A
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Korean (ko)
Inventor
안현태
Original Assignee
(주)코리아컴퓨터
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Publication date
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Abstract

본 발명은 냉동 컨테이너 및 특수 컨테이너를 효과적으로 감시 및 관리할 수 있도록 하는 냉동 컨테이너 및 특수 컨테이너의 모니터링 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 이와 같은 본 발명은, 각각의 컨테이너마다에 적어도 하나씩 위치하여 해당 컨테이너의 온도 및 습도를 포함하는 환경 정보를 기반으로 컨테이너의 상태를 나타내는 상태정보를 생성하여 무선 전송하는 다수의 센서 노드들로 구성되는 무선 센서 네트워크 시스템과; 상기 무선 센서 네트워크 시스템의 센서 노드들로부터 수신되는 상태 정보를 수집하고, 수집된 상태 정보를 TCP/IP 통신 프로토콜로 변환하여 통합 관제 시스템으로 전송하는 게이트웨이 시스템과; 상기 게이트웨이 시스템으로부터 전송되는 상태 정보를 데이터베이스화하며, 설정된 조건에 따라 표시하는 통합 관제 시스템을 포함하여 구성되어, 냉동 및 특수 컨테이너의 현재 상태를 효과적으로 관계자에게 전달하고, 이상 상태에 즉각적으로 대처할 수 있도록 한다.The present invention relates to a monitoring system and a method for monitoring a refrigerated container and a special container for effectively monitoring and managing the frozen container and the special container. The present invention is composed of a plurality of sensor nodes which are located at least one in each container and generates and wirelessly transmits state information indicating the state of the container based on environmental information including the temperature and humidity of the container. A wireless sensor network system; A gateway system that collects state information received from sensor nodes of the wireless sensor network system, converts the collected state information into a TCP / IP communication protocol, and transmits the state information to an integrated control system; It is composed of an integrated control system that displays the database of the status information transmitted from the gateway system, and displays according to the set conditions, so as to effectively communicate the current status of the refrigeration and special containers to the relevant parties, and to immediately respond to abnormal conditions do.

냉동 컨테이너, 특수 컨테이너, 환경정보, 온도, 습도, 정보 수집 Refrigerated container, special container, environmental information, temperature, humidity, information collection

Description

냉동 컨테이너 및 특수 컨테이너의 모니터링 시스템 및 그 방법{SYSTEM FOR MONITORING OF REFRIGERATING CONTAINER AND SPECIAL CONTAINER, AND METHOD THEREOF}Monitoring system for refrigerated containers and special containers and its method {SYSTEM FOR MONITORING OF REFRIGERATING CONTAINER AND SPECIAL CONTAINER, AND METHOD THEREOF}

본 발명은 컨테이너에 관한 것으로, 특히 냉동 컨테이너 및 특수 컨테이너를 효과적으로 감시 및 관리할 수 있도록 하는 냉동 컨테이너 및 특수 컨테이너의 모니터링 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a container, and more particularly, to a monitoring system and method for monitoring a refrigerated container and a special container for effectively monitoring and managing a frozen container and a special container.

일반적으로 냉동 컨테이너는 냉동화물이나 과일, 야채 등 보냉을 필요로 하는 화물을 보다 효율적으로 수송하기 위해 설계된 것으로서, 냉각하는 방법에 따라 얼음, 드라이아이스, 액체 질소 등을 이용하거나 냉동장치를 이용하는 방법이 있다. 원거리의 국제 간 수송에 이용되는 냉동 컨테이너에는 냉동장치를 이용하는 방법이 가장 일반적이다. 냉동장치를 구동하는 방식으로는 부식 방지나 보수 정비의 관점에서 전동기 구동 방식이 가장 일반적으로 사용된다. 이 밖에도 LPG 기관이나 디젤 기관 등으로 구동하는 방식이 있으나, 최근에는 거의 사용되지 않으며, 다만 상기 전동기 구동 방식과 조합하여 사용하는 예는 일부 있다.In general, the freezing container is designed to transport frozen cargo, fruits, vegetables, and other cargo that requires cold storage more efficiently, and depending on the cooling method, using ice, dry ice, liquid nitrogen, or using a freezing device have. Refrigeration containers are most commonly used for refrigerated containers used for long distance international transport. As the method of driving the refrigerating device, the motor driving method is most commonly used from the viewpoint of corrosion prevention and maintenance. In addition, there is a method of driving by LPG engine or diesel engine, etc., but it is rarely used in recent years, but there are some examples of using in combination with the motor driving method.

냉동 컨테이너는 냉동 및 냉장 화물의 육상과 해상 연결 수송에 적합하고, 각 국가마다 원활하게 운용될 수 있도록 설계, 제작되어야 한다. 즉. 국가마다 전원 전압이 다르므로 변압기를 내장하거나 2중 정격 전동기를 사용하는 등의 방법을 강구하여야 한다. 그리고 해상뿐만 아니라, 육상 수송 시에도 연속적으로 진동 등 각종 충격을 받기 때문에, 충분한 강도를 가져 운전에 지장이 없어야 한다. 또한 해수나 해풍 등에 의한 부식을 고려하여, 재료나 도장 등은 내식성에 충분히 주의해야 하며, 바람, 비 등에 대해서도 기밀 구조를 가져야 한다. 그리고 가장 중요한 원래의 목적에 맞게 소정의 온도 조건, 내압 조건, 기밀 조건, 방열 조건 등을 만족하도록 제작되어야 한다. 그러나 다양한 운송 환경에 따라 냉동 컨테이너 내부의 환경, 특히, 온도에 변화가 발생할 수 있는데 이는 소정 온도를 유지하여야하는 화물의 운송에 치명적이기 때문에 냉동 컨테이너 내부의 온도 정보를 관리자가 감시할 수 있는 방법이 필요하다. 그러나 종래의 냉동컨테이너 관리는 노무자가 직접 컨테이너 상태를 확인하는 방식이기 때문에 실시간적인 상태에 따른 관리가 되지 않는다. 또한 노무자가 수동적으로 관리를 함으로써 시간적 자원이 많이 소요되며 악천후 시 터미널 및 해상에서 노무자들의 사고 위험이 있는데다가, 노동력 부족과 인건비 상승으로 자동화 요구가 증대된다. 특히, 세계적으로 컨테이너의 물동량 증가 추세에 따라 신속 정확한 모니터링에 따른 관리가 필요하며 이에 따른 통합 관리 시스템이 절실하게 요구된다.Refrigerated containers should be designed and constructed to be suitable for land and sea connection transportation of refrigerated and refrigerated cargo and to operate smoothly in each country. In other words. Since the power supply voltage is different in each country, a method such as a built-in transformer or a double rated motor should be taken. In addition, since not only the sea but also the land continuously receive various impacts such as vibration, it should have sufficient strength so that it does not interfere with driving. In addition, in consideration of corrosion by seawater, sea wind, etc., materials or coatings should be sufficiently careful about corrosion resistance, and should have airtight structure against wind and rain. And it must be manufactured to satisfy predetermined temperature conditions, pressure resistance conditions, airtight conditions, heat dissipation conditions, etc. for the most important original purpose. However, depending on various transportation environments, the environment inside the refrigeration container, especially the temperature, may change, which is fatal to the transportation of cargo that has to maintain a certain temperature, so that the manager can monitor the temperature information inside the refrigeration container. need. However, the conventional refrigerated container management is not a management according to the real-time status because the laborer directly checks the container status. In addition, labor is passively managed, which requires a lot of time, and there is a risk of laborers' accidents in the terminal and the sea during bad weather, and the demand for automation increases due to labor shortages and rising labor costs. In particular, as the volume of containers is increasing around the world, management based on rapid and accurate monitoring is needed, and thus an integrated management system is urgently needed.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 고안된 것으로, 본 발명의 목적은 냉동 컨테이너 및 특수 컨테이너를 실시간으로 감시하고 그에 따른 관리를 수행할 수 있는 냉동 컨테이너 및 특수 컨테이너의 모니터링 시스템 및 그 방법을 제공함에 있다.Therefore, the present invention is designed to solve the above problems, an object of the present invention is to monitor the refrigeration container and special container in real time and to perform the management according to the monitoring system and method of the special container In providing.

본 발명의 다른 목적은 인적 사고를 예방할 수 있는 냉동 컨테이너 및 특수 컨테이너의 모니터링 시스템 및 그 방법을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a monitoring system and a method for monitoring a refrigerated container and a special container that can prevent a human accident.

본 발명의 또 다른 목적은 불필요한 업무 노드를 제거하고 신속하고 경제적인 감시 및 관리를 수행할 수 있는 냉동 컨테이너 및 특수 컨테이너의 모니터링 시스템 및 그 방법을 제공함에 있다.It is still another object of the present invention to provide a monitoring system and method for monitoring a refrigerated container and a special container capable of removing unnecessary work nodes and performing quick and economical monitoring and management.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시 예에 따른 냉동 컨테이너 및 특수 컨테이너의 모니터링 시스템은, 각각의 컨테이너마다에 적어도 하나씩 위치하여 해당 컨테이너의 온도 및 습도를 포함하는 환경 정보를 기반으로 컨테이너의 상태를 나타내는 상태정보를 생성하여 무선 전송하는 다수의 센서 노드들로 구성되는 무선 센서 네트워크 시스템과; 상기 무선 센서 네트워크 시스템의 센서 노드들로부터 수신되는 상태 정보를 수집하고, 수집된 상태 정보를 TCP/IP 통신 프로토콜로 변환하여 통합 관제 시스템으로 전송하는 게이트웨이 시스템과; 상기 게 이트웨이 시스템으로부터 전송되는 상태 정보를 데이터베이스화하며, 설정된 조건에 따라 표시하는 통합 관제 시스템을 포함하여 구성될 수 있다.In order to achieve the above object, the monitoring system of the refrigerated container and the special container according to an embodiment of the present invention, the container is located on the basis of the environmental information including at least one of each container and the temperature and humidity of the container A wireless sensor network system comprising a plurality of sensor nodes for generating and wirelessly transmitting state information indicating a state of the sensor; A gateway system that collects state information received from sensor nodes of the wireless sensor network system, converts the collected state information into a TCP / IP communication protocol, and transmits the state information to an integrated control system; It may be configured to include an integrated control system to database the state information transmitted from the gateway system, and to display according to the set conditions.

바람직하게, 상기 센서 노드는, 냉동 컨테이너의 메모리 영역의 히스토리를 기반으로 온도 정보와 습도 정보 중 적어도 하나를 생성하는 환경정보 생성부와; 상기 환경정보 생성부로부터 환경 정보를 받아 상태 정보를 생성하여 무선 송출하는 송출부를 포함하여 구성될 수 있다.Preferably, the sensor node, the environment information generation unit for generating at least one of the temperature information and humidity information based on the history of the memory area of the refrigeration container; It may be configured to include a transmission unit for receiving the environmental information from the environmental information generation unit for generating the state information and wireless transmission.

바람직하게, 상기 게이트웨이 시스템은 센서 노드들로부터 수신되는 상태 정보를 수집하는 중계 노드 및 싱크 노드와; 상기 수집된 상태 정보를 받아 TCP/IP 통신 프로토콜로 변환하여 통합 관제 시스템으로 전송하는 게이트웨이를 포함하여 구성될 수 있다.Preferably, the gateway system includes a relay node and a sink node for collecting state information received from sensor nodes; It may be configured to include a gateway for receiving the collected state information is converted to the TCP / IP communication protocol and transmitted to the integrated control system.

바람직하게, 상기 통합관제 시스템은 상기 게이트웨이 시스템으로부터 전송되는 상태 정보를 데이터베이스화하여 저장하는 데이터베이스 서버와; 상태 정보를 설정된 조건에 따라 표시하는 표시 수단을 포함하여 구성될 수 있다.Preferably, the integrated control system includes a database server for storing the database state information transmitted from the gateway system; And display means for displaying the status information according to a set condition.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시 예에 따른 냉동 컨테이너 및 특수 컨테이너의 모니터링 방법은, 다수의 컨테이너의 환경 정보를 각각 생성하는 단계와; 상기 생성된 환경 정보를 기반으로 상태 정보를 각각 생성하여 무선 전송하는 단계와; 상태 정보들을 수집하여 무선 전송하는 단계와; 수집된 상태 정보들을 데이터베이스화하여 저장하는 단계와; 상기 저장된 상태 정보를 제공하는 단계를 포함하여 이루어질 수 있다.In order to achieve the above object, the monitoring method of a refrigerated container and a special container according to an embodiment of the present invention, the step of generating each of the environmental information of the plurality of containers; Generating and wirelessly transmitting state information based on the generated environment information; Collecting and wirelessly transmitting status information; Storing the collected state information in a database; And providing the stored state information.

본 발명에 따른 냉동 컨테이너 및 특수 컨테이너의 모니터링 시스템 및 그 방법은, 컨테이너의 온도나 습도 관련 상태 정보를 실시간으로 수집하고 관계자에게 제공함으로써 용이하게 컨테이너 상태를 감시할 수 있도록 하는 효과가 있다.The monitoring system and method for monitoring a refrigerated container and a special container according to the present invention have an effect of easily monitoring the condition of a container by collecting the container's temperature or humidity-related state information in real time and providing it to a related person.

또한 본 발명은 컨테이너의 이상 상태를 즉시 대처할 수 있도록 실시간으로 정보를 전달함으로써, 일정한 환경을 유지해야하는 화물을 보다 안전하게 보관할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention by delivering the information in real time to cope with the abnormal state of the container immediately, there is an effect that can be stored more securely cargo to maintain a constant environment.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the same elements in the figures are represented by the same numerals wherever possible. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 냉동 컨테이너 및 특수 컨테이너의 모니터링 시스템의 구성을 나타내는 구성도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a monitoring system for a refrigerated container and a special container according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 냉동 컨테이너 및 특수 컨테이너의 모니터링 시스템은, 각각의 컨테이너(냉동 컨테이너나 특수 컨테이너)마다에 적어도 하나씩 위치하여 해당 컨테이너의 온도 및 습도를 포함하는 환경 정보를 기반으로 컨테이너의 상태를 나타내는 상태정보를 생성하여 무선 전송하는 다수의 센서 노드(110)들로 구성되는 무선 센서 네트워크 시스템(100)과; 상기 무선 센서 네트워크 시스 템(100)의 센서 노드(110)들로부터 수신되는 상태 정보를 수집하고, 수집된 상태 정보를 TCP/IP 통신 프로토콜로 변환하여 통합 관제 시스템(300)으로 전송하는 게이트웨이 시스템(200)과; 상기 게이트웨이 시스템(200)으로부터 전송되는 상태 정보를 데이터베이스화하며, 설정된 조건에 따라 표시하는 통합 관제 시스템(300)을 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 1, the monitoring system of a refrigerated container and a special container is located in at least one of each container (a freezing container or a special container) and based on environmental information including the temperature and humidity of the container. A wireless sensor network system 100 comprising a plurality of sensor nodes 110 for generating and wirelessly transmitting state information indicating a state; Gateway system for collecting the state information received from the sensor nodes 110 of the wireless sensor network system 100, converts the collected state information into a TCP / IP communication protocol and transmits to the integrated control system 300 ( 200); It may be configured to include an integrated control system 300 to database the state information transmitted from the gateway system 200, and to display according to the set conditions.

상기 센서 노드(110)는, 해당 컨테이너의 메모리 영역의 히스토리를 기반으로 온도 정보와 환경 정보 중 적어도 하나를 생성하는 환경정보 생성부(120)와; 상기 환경정보 생성부(120)로부터 환경 정보를 받아 상태 정보를 생성하여 무선 송출하는 송출부(130)를 포함하여 구성될 수 있다.The sensor node 110 may include an environment information generator 120 generating at least one of temperature information and environment information based on a history of a memory area of a corresponding container; Receiving the environmental information from the environmental information generation unit 120 may be configured to include a transmission unit 130 for generating the state information and wireless transmission.

상기 환경정보 생성부(120)와 상기 송출부(130)는 RS232와 같은 비동기식 통신 인터페이스 방식에 따라 서로 연결될 수 있다. 예컨대, 각각 직렬 통신 단자를 구비하여 RS232 커넥터에 의해 서로 연결될 수 있다.The environmental information generating unit 120 and the transmitting unit 130 may be connected to each other according to an asynchronous communication interface method such as RS232. For example, each having a serial communication terminal can be connected to each other by an RS232 connector.

상기 송출부(130)는 상기 환경정보 생성부(120)로부터 입력되는 아날로그 정보(예컨대 온도, 습도)를 디지털 정보로 변환하는 변환부(132)와; 상기 변환부(132)에 의해 디지털화된 정보를 기반으로 상기 컨테이너의 상태를 나타내는 상태 정보를 생성하는 제어부(134)와; 상기 생성된 상태 정보를 무선 송신하는 무선통신부(136)를 포함하여 구성될 수 있다.The transmission unit 130 includes a conversion unit 132 for converting analog information (for example, temperature and humidity) input from the environment information generation unit 120 into digital information; A controller 134 for generating state information indicating the state of the container based on the information digitized by the converter 132; It may be configured to include a wireless communication unit 136 for wirelessly transmitting the generated state information.

상기 변환부(132)는 ADC(Analog to Digital Converter)로서, 상기 환경정보 생성부(120)로부터 입력되는 아날로그 형식의 환경 정보를 소정 정보 단위마다 디지털 형식으로 변환하여 출력한다.The converter 132 is an analog-to-digital converter (ADC). The converter 132 converts analog environment information input from the environment information generation unit 120 into digital format for each predetermined information unit.

상기 제어부(134)는 MCU(Micro Controller Unit)일 수 있으며, 상기 변환부(132)에 의해 디지털화된 환경 정보를 분석하여, 상기 냉동 컨테이너 및 특수 컨테이너의 상태를 나타내는 상태 정보를 생성한다. 상기 상태 정보는 냉동 컨테이너 및 특수 컨테이너의 설정 온도/습도 및 현재 온도/습도, 그리고 이를 기반으로 하는 냉동 컨테이너의 현재 상태(예컨대, 정상, 이상 저온 또는 이상 저습, 이상 고온 또는 이상 다습 등)를 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 또한 상기 제어부(134)는 상기 무선통신부(136)를 제어하여 상기 생성된 상태 정보를 무선 송출한다.The controller 134 may be a micro controller unit (MCU), and analyzes environmental information digitized by the converter 132 to generate state information indicating the states of the refrigerated container and the special container. The state information indicates the set temperature / humidity and current temperature / humidity of the refrigerating container and the special container, and the current state of the refrigerating container (eg, normal, abnormal low or abnormal low humidity, abnormal high or abnormal high humidity, etc.) based on the same. May contain information. In addition, the controller 134 controls the wireless communication unit 136 to wirelessly transmit the generated state information.

예컨대, 상기 환경 정보를 기반으로 설정된 온도는 -25℃인데 현재 냉동 컨테이너나 특수 컨테이너의 온도가 0℃라면, 상기 제어부(134)는 이상 고온을 나타내는 상태 정보를 생성한다. 그리고 상기 무선통신부(136)를 통해 상태 정보를 전송함으로써 해당 컨테이너의 이상 상태 발생을 알린다. For example, if the temperature set based on the environmental information is -25 ° C and the current temperature of the freezing container or special container is 0 ° C, the controller 134 generates state information indicating abnormal high temperature. In addition, the state information is transmitted through the wireless communication unit 136 to notify the occurrence of an abnormal state of the container.

상기 무선통신부(136)는 블루투스(bluetooth) 모듈이나 지그비(ZigBee) 모듈과 같은 근거리 무선 통신 모듈일 수 있다.The wireless communication unit 136 may be a short range wireless communication module such as a Bluetooth module or a ZigBee module.

상기 게이트웨이 시스템(200)은 센서 노드(110)들로부터 수신되는 상태 정보를 수집하는 중계 노드(210) 및 싱크 노드(220)와; 상기 수집된 상태 정보를 받아 TCP/IP 통신 프로토콜로 변환하여 통합 관제 시스템(300)으로 전송하는 게이트웨이(230)를 포함하여 구성될 수 있다.The gateway system 200 includes a relay node 210 and a sink node 220 for collecting state information received from the sensor nodes 110; The gateway 230 may be configured to receive the collected state information, convert the TCP / IP communication protocol, and transmit the converted state information to the integrated control system 300.

상기 중계 노드(210)는 다수의 센서 노드(110)들로부터 수신되는 해당 컨테이너의 상태 정보를 수신하여 싱크 노드(220)로 전달한다. 상기 중계 노드(210)는 데이터 송수신을 위한 근거리 무선 통신부(212)와; 상기 데이터 송수신 제어를 위 한 MCU(Micro Controller Unit)(214)와; 중계 노드의 전원 공급을 위한 배터리(216)를 포함하여 구성될 수 있다.The relay node 210 receives the state information of the corresponding container received from the plurality of sensor nodes 110 and transmits it to the sink node 220. The relay node 210 may include a short range wireless communication unit 212 for data transmission and reception; A microcontroller unit (214) for controlling data transmission and reception; It may be configured to include a battery 216 for supplying power to the relay node.

상기 근거리 무선통신부(212)는 블루투스(bluetooth) 모듈이나 지그비(ZigBee) 모듈과 같은 근거리 무선 통신 모듈일 수 있으며, 상기 무선통신부(136)와 같은 통신 방식을 채택한다.The short range wireless communication unit 212 may be a short range wireless communication module such as a Bluetooth module or a ZigBee module, and adopts the same communication method as the wireless communication unit 136.

상기 싱크 노드(220)는 다른 중계 노드(210)들로부터 냉동 컨테이너나 특수 컨테이너의 상태 정보를 수집하여 상기 게이트웨이(230)로 전송한다. 상기 싱크 노드(220)는 중계 노드(210)들 중 하나일 수 있다. 즉, 중계 노드(210)와 같은 구성을 가질 수 있다.The sink node 220 collects state information of a refrigerated container or a special container from other relay nodes 210 and transmits the state information to the gateway 230. The sink node 220 may be one of the relay nodes 210. That is, the relay node 210 may have the same configuration.

상기 게이트웨이(230)는 상기 상태 정보를 받아 내부 사용자나 외부 사용자가 네트워크를 통해 해당 정보를 열람할 수 있도록 TCP/IP 통신 프로토콜로 변환하여 통합 관제 시스템(300)으로 전송한다.The gateway 230 receives the status information and converts it into a TCP / IP communication protocol so that an internal user or an external user can view the information through a network, and transmits the converted information to the integrated control system 300.

상기 통합관제 시스템(300)은 RCMS(Reefer Container Monitoring System) 콘솔일 수 있으며, 상기 게이트웨이 시스템(200)으로부터 전송되는 상태 정보를 데이터베이스화하여 저장하는 데이터베이스 서버(310)와; 상태 정보를 설정된 조건에 따라 표시하는 표시 수단(320)을 포함하여 구성될 수 있다.The integrated control system 300 may be a Reefer Container Monitoring System (RCMS) console, and includes a database server 310 for storing and storing state information transmitted from the gateway system 200; And display means 320 for displaying the state information according to a set condition.

상기 통합관제 시스템(300)은 상기 게이트웨이(230)와 상기 데이터베이스 서버(310)를 연결하는 미들웨어(330)(예컨대 USN M/W)를 더 포함하여 구성될 수 있다.The integrated control system 300 may further include middleware 330 (eg, USN M / W) connecting the gateway 230 and the database server 310.

내부 사용자(예컨대 관리자, 모니터링 담당자)나 외부 사용자(예컨대, 송/수 화주, 운송사 등)는 네트워크를 통해 상기 데이터베이스 서버(310)에 접근하여 상태 정보를 열람함으로써 냉동 컨테이너 및 특수 컨테이너의 상태를 실시간으로 확인할 수 있다.Internal users (e.g., administrators, monitoring personnel) or external users (e.g., sender / recipients, carriers, etc.) access the database server 310 via a network to view the status information to check the status of refrigerated containers and special containers. You can check in real time.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 냉동 컨테이너 및 특수 컨테이너의 모니터링 방법의 절차를 나타내는 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a procedure of a method for monitoring a freezing container and a special container according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 냉동 컨테이너 및 특수 컨테이너의 모니터링 방법은, 다수의 컨테이너의 환경 정보를 각각 생성하는 단계와; 상기 생성된 환경 정보를 기반으로 상태 정보를 각각 생성하여 무선 전송하는 단계와; 상태 정보들을 수집하여 무선 전송하는 단계와; 수집된 상태 정보들을 데이터베이스화하여 저장하는 단계와; 상기 저장된 상태 정보를 제공하는 단계를 포함하여 이루어질 수 있다.Referring to FIG. 2, a monitoring method of a freezing container and a special container includes generating environmental information of a plurality of containers, respectively; Generating and wirelessly transmitting state information based on the generated environment information; Collecting and wirelessly transmitting status information; Storing the collected state information in a database; And providing the stored state information.

즉, S210 단계에서 상기 센서 노드(110)는 해당 컨테이너의 메모리 영역의 히스토리를 기반으로 환경 정보(온도, 습도 등)를 생성한다. 이어서 S220 단계에서 상기 센서 노드(110)는 생성된 환경 정보를 기반으로 해당 컨테이너의 상태를 나타내는 상태정보를 생성하여 무선 전송한다. 전술한 바와 같이, 상기 상태 정보는 해당 컨테이너의 설정 온도/습도 및 현재 온도/습도, 그리고 이를 기반으로 하는 냉동 컨테이너 및 특수 컨테이너의 현재 상태(예컨대, 정상, 이상 저온/저습, 이상 고온/다습 등)를 나타내는 정보를 포함할 수 있다.That is, in step S210, the sensor node 110 generates environment information (temperature, humidity, etc.) based on the history of the memory area of the container. Subsequently, in step S220, the sensor node 110 generates and wirelessly transmits state information indicating a state of a corresponding container based on the generated environment information. As described above, the state information may be set to the set temperature / humidity and current temperature / humidity of the corresponding container, and the current state (eg, normal, abnormal low / low humidity, abnormal high / high humidity, etc.) of the refrigerating container and the special container based thereon. Information) may be included.

S230 단계에서 상기 중계 노드(210)는 상기 센서 노드(110)로부터 수신되는 상태 정보를 수집하여 싱크 노드(220)로 무선 전송하고, S240 단계에서 상기 싱크 노드(220)는 중계 노드들로부터 수신되는 상태 정보를 수집하여 상기 게이트웨 이(230)로 무선 전송한다.In step S230, the relay node 210 collects state information received from the sensor node 110 and wirelessly transmits it to the sink node 220. In step S240, the sink node 220 is received from the relay nodes. The state information is collected and wirelessly transmitted to the gateway 230.

전술한 바와 같이, 상기 센서노드(110), 중계 노드(210), 싱크 노드(220)의 무선 전송은 블루투스나 지그비와 같은 근거리 무선 통신 방식에 의해 수행될 수 있는데, 무선 센서 네트워크에 적합한 지그비를 이용하는 것이 바람직하다.As described above, wireless transmission of the sensor node 110, the relay node 210, and the sink node 220 may be performed by a short range wireless communication method such as Bluetooth or Zigbee. It is preferable to use.

S250 단계에서 상기 게이트웨이(230)는 상기 상태 정보를 받아 TCP/IP 통신 프로토콜로 변환하여 통합 관제 시스템(300)으로 전달한다.In step S250, the gateway 230 receives the state information, converts it into a TCP / IP communication protocol, and delivers the integrated information to the integrated control system 300.

이어서 S260 단계에서 상기 통합 관제 시스템(300)은 상태 정보를 데이터베이스화하여 저장하고, S270 단계에서 설정된 조건에 따라 표시한다.Subsequently, in step S260, the integrated control system 300 stores the state information as a database and displays the data according to the condition set in step S270.

이상에서는 본 발명에서 특정의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 또한 설명하였다. 그러나 본 발명은 상술한 실시 예에 한정되지 아니하며, 특허 청구의 범위에서 첨부하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능할 것이다.In the above, specific preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention attached to the claims. .

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 냉동 컨테이너 및 특수 컨테이너의 모니터링 시스템의 구성을 나타내는 구성도.1 is a block diagram showing the configuration of a monitoring system for a refrigerated container and a special container according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 냉동 컨테이너 및 특수 컨테이너의 모니터링 방법의 절차를 나타내는 흐름도.2 is a flowchart illustrating a procedure of a method for monitoring a refrigerated container and a special container according to an embodiment of the present invention.

Claims (13)

각각의 컨테이너마다에 적어도 하나씩 위치하여 해당 컨테이너의 온도 및 습도를 포함하는 환경 정보를 기반으로 컨테이너의 상태를 나타내는 상태정보를 생성하여 무선 전송하는 다수의 센서 노드들로 구성되는 무선 센서 네트워크 시스템과;A wireless sensor network system including a plurality of sensor nodes positioned at least one in each container and generating and wirelessly transmitting state information indicating a state of a container based on environmental information including temperature and humidity of a corresponding container; 상기 무선 센서 네트워크 시스템의 센서 노드들로부터 수신되는 상태 정보를 수집하고, 수집된 상태 정보를 TCP/IP 통신 프로토콜로 변환하여 통합 관제 시스템으로 전송하는 게이트웨이 시스템과;A gateway system that collects state information received from sensor nodes of the wireless sensor network system, converts the collected state information into a TCP / IP communication protocol, and transmits the state information to an integrated control system; 상기 게이트웨이 시스템으로부터 전송되는 상태 정보를 데이터베이스화하며, 설정된 조건에 따라 표시하는 통합 관제 시스템을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 냉동 컨테이너 및 특수 컨테이너의 모니터링 시스템.System for monitoring the refrigeration container and the special container, characterized in that the database comprises the state information transmitted from the gateway system, including an integrated control system for displaying according to the set conditions. 제 1항에 있어서, 상기 센서 노드는The method of claim 1, wherein the sensor node is 상기 컨테이너의 메모리 영역의 히스토리를 기반으로 환경 정보를 생성하는 환경정보 생성부와;An environment information generation unit generating environment information based on a history of a memory area of the container; 상기 환경정보 생성부로부터 환경 정보를 받아 상태 정보를 생성하여 무선 송출하는 송출부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 냉동 컨테이너 및 특수 컨테이너의 모니터링 시스템.Receiving the environmental information from the environmental information generating unit for generating a state information and a wireless transmission unit for monitoring the system characterized in that it is configured to include a wireless container. 제 2항에 있어서, 상기 환경정보 생성부와 상기 송출부는The method of claim 2, wherein the environment information generating unit and the sending unit 비동기식 통신 인터페이스 방식에 따라 서로 연결되는 것을 특징으로 하는 냉동 컨테이너 및 특수 컨테이너의 모니터링 시스템.Monitoring system for refrigerated containers and special containers, characterized in that connected to each other according to the asynchronous communication interface method. 제 2항에 있어서, 상기 송출부는The method of claim 2, wherein the transmitting unit 상기 환경정보 생성부로부터 입력되는 아날로그 환경 정보를 디지털 정보로 변환하는 변환부와;A conversion unit for converting analog environment information input from the environment information generation unit into digital information; 상기 변환부에 의해 디지털화된 정보를 기반으로 상기 컨테이너의 상태를 나타내는 상태 정보를 생성하는 제어부와;A controller configured to generate state information indicating a state of the container based on the information digitized by the converter; 상기 생성된 상태 정보를 무선 송신하는 무선통신부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 냉동 컨테이너 및 특수 컨테이너의 모니터링 시스템.And a wireless communication unit configured to wirelessly transmit the generated state information. 제 4항에 있어서, 상기 상태 정보는The method of claim 4, wherein the status information 상기 컨테이너의 설정 온도 및 현재 온도와 설정 습도 및 현재 습도, 그리고 이를 기반으로 하는 상기 컨테이너의 현재 상태를 나타내는 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 냉동 컨테이너 및 특수 컨테이너의 모니터링 시스템.And a set temperature and current temperature of the container, set humidity and current humidity, and information indicating the current state of the container based thereon. 제 1항에 있어서, 상기 무선 센서 네트워크 시스템은The wireless sensor network system of claim 1, wherein 지그비 통신 방식을 채택하는 것을 특징으로 하는 냉동 컨테이너 및 특수 컨테이너의 모니터링 시스템.A monitoring system for refrigerated containers and special containers, which adopts a Zigbee communication method. 제 1항에 있어서, 상기 게이트웨이 시스템은The system of claim 1, wherein the gateway system is 센서 노드들로부터 수신되는 상태 정보를 수집하는 중계 노드 및 싱크 노드와;A relay node and a sink node for collecting state information received from the sensor nodes; 상기 수집된 상태 정보를 받아 TCP/IP 통신 프로토콜로 변환하여 통합 관제 시스템으로 전송하는 게이트웨이를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 냉동 컨테이너 및 특수 컨테이너의 모니터링 시스템.Receiving the collected state information is converted into a TCP / IP communication protocol and the gateway comprising a gateway for transmitting to the integrated control system, characterized in that configured to include. 제 7항에 있어서, 상기 중계 노드는The method of claim 7, wherein the relay node is 데이터 송수신을 위한 근거리 무선 통신부와;A short range wireless communication unit for transmitting and receiving data; 상기 데이터 송수신 제어를 위한 MCU와;An MCU for controlling data transmission and reception; 중계 노드의 전원 공급을 위한 배터리를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 냉동 컨테이너 및 특수 컨테이너의 모니터링 시스템.Monitoring system for a refrigerated container and a special container, characterized in that it comprises a battery for power supply of the relay node. 제 8항에 있어서, 상기 싱크 노드는The method of claim 8, wherein the sink node is 중계 노드 중 하나인 것을 특징으로 하는 냉동 컨테이너 및 특수 컨테이너의 모니터링 시스템.Monitoring system for a refrigerated container and a special container, characterized in that one of the relay node. 제 1항에 있어서, 상기 통합관제 시스템은According to claim 1, wherein the integrated control system 상기 게이트웨이 시스템으로부터 전송되는 상태 정보를 데이터베이스화하여 저장하는 데이터베이스 서버와;A database server for storing and storing state information transmitted from the gateway system; 상기 상태 정보를 설정된 조건에 따라 표시하는 표시 수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 냉동 컨테이너 및 특수 컨테이너의 모니터링 시스템.And a display means for displaying the state information according to a set condition. 다수의 컨테이너의 환경 정보를 각각 생성하는 단계와;Generating environment information of a plurality of containers, respectively; 상기 생성된 환경 정보를 기반으로 상태 정보를 각각 생성하여 무선 전송하는 단계와;Generating and wirelessly transmitting state information based on the generated environment information; 상태 정보들을 수집하여 무선 전송하는 단계와;Collecting and wirelessly transmitting status information; 수집된 상태 정보들을 데이터베이스화하여 저장하는 단계와;Storing the collected state information in a database; 상기 저장된 상태 정보를 제공하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 냉동 컨테이너 및 특수 컨테이너의 모니터링 방법Monitoring method for the refrigerated container and special container comprising the step of providing the stored state information 제 11항에 있어서, 상기 상태 정보는The method of claim 11, wherein the status information 상기 컨테이너의 설정 온도 및 현재 온도와 설정 습도 및 설정 온도, 그리고 이를 기반으로 하는 상기 컨테이너의 현재 상태를 나타내는 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 냉동 컨테이너 및 특수 컨테이너의 모니터링 방법.And a method for indicating a set temperature and a current temperature of the container, a set humidity and a set temperature, and information indicating a current state of the container based on the set temperature. 제 11항에 있어서, 상기 무선 전송 단계들은12. The method of claim 11 wherein the wireless transmission steps 지그비 통신 방식에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 냉동 컨테이너 및 특수 컨테이너의 모니터링 방법.Monitoring method for a refrigerated container and a special container, which is performed by a Zigbee communication method.
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