KR20090001494A - 디지털 사진지도 촬영 시스템과 그 서비스 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 GPS가 연동 되는 디지털카메라를 장착한 디지털 사진지도 촬영 시스템과 그 서비스 방법으로, 전자 지도상의 한 지점에서 실제 주행하거나 보행하는 사람이 보는 이미지를 촬영하여 저장하였다가 전자지도와 함께 볼 수 있는 사진지도 데이터베이스를 포함하는 디지털 사진지도 서버를 구축하여 사용자의 단말기에 주행하는 차량의 위치, 속도, 방향과 연동하여 유무선 인터넷 망으로 단말기에 맞게 작게 줄인 이미지를 제공하고, 사용자의 단말기에서 화면을 사분할 하여 전자지도와 정면, 우측면, 좌측면 사진을 동시에 보여줄 수 있고, 사진 위에 주소, 지명, 전화번호, 인터넷 웹주소, 광고 등의 정보를 함께 제공하는 디지털 사진지도 촬영 시스템과 그 서비스 방법에 관한 것이다.

디지털카메라, 전자지도, GPS, JPG, 데이터베이스, 사진지도

Description

디지털 사진지도 촬영 시스템과 그 서비스 방법 {Digital photomap shooting system and service method thereof}

도 1은 본 발명의 디지털 사진지도 촬영 차량 시스템

도 2는 본 발명의 촬영 차량의 카메라 촬영 각도와 촬영 주기 예시도

도 3은 본 발명의 디지털 사진지도 촬영 이륜자동차와 배낭

도 4는 본 발명의 디지털 사진지도 촬영 흐름도

도 5는 본 발명의 전자지도와 함께 제공되는 사분할 화면

도 6은 본 발명의 디지털 사진지도 서버와 그 서비스 흐름도

도 7은 본 발명의 디지털 사진지도 P2P 서비스 개념도

종래의 문헌 정보로 대한민국 등록특허 제10-0348435호 "지도가 사진으로 구성되어 있는 사진지도 및 그 제작, 표시방법"과 미국 등록 특허 제7155336B2호 "System and method for automatically collecting images of objects at geographic locations and displaying same in online directories", 미국 등록 특 허 제6775614B2호 "Vehicle navigation system using live images"등이 있다.

본 발명이 속하는 기술분야는 GPS와 디지털카메라, 디지털 사진 압축과 복원, 전자지도, 유무선 인터넷 데이터 서비스 등에 관한 것이다. 일반적으로 전자지도는 실제 측량을 기준으로 축척에 맞게 간략한 기호와 선으로 도면 표시하게 되나 간략화된 도면과 실제 풍경은 다르기 때문에 지도를 이해하지 못할 경우 지리 정보를 제대로 파악하지 못할 수 있고, 위성 촬영 이미지의 경우 지상에서 수백 미터 이상 떨어진 공중에서 수직으로 촬영하기 때문에 실제 주행중이거나 보행중에 보는 이미지와 다르게 된다.

디지털 사진 자료는 촬영 각도와 방향에 따라 실제 디스플레이 화면에 보이는 이미지는 평면에 원근감이 있는 2D 이미지로 보이게 된다. 사진 이미지를 저장하는 JPG 파일 포멧에는 사진 이미지 외에도 사진촬영 시간, 촬영 카메라, 위도, 경도, 고도, 기타 정보 등을 메타 태그 형식으로 원본 파일에 함께 저장된다.

GPS는 디지털 카메라에서 촬영된 촬영 시간을 동기화하는 방식으로 사진에 좌표 정보를 수록할 수 있다. 또, 디지털 카메라와 GPS가 결합 된 형태로 GPS 위성 신호를 받을 수 있을 경우 사진 촬영과 동시에 시간과 좌표를 디지털 사진 파일 내에 포함하게 되는 것이다.

기존의 저장된 전자 지도 만을 보여주는 전자지도와 네비게이션의 경우 지도에 익숙하지 않은 사용자의 경우 자기 위치를 표시되는 지도 외에 다른 정보를 얻 을 수 없어 지리를 파악하지 못하는 문제가 있다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 디지털 사진지도에 사용하기 위하여 GPS와 연동하여 자동 촬영하는 디지털 카메라의 사진 촬영 방법을 제공하고, 촬영된 이미지 위에 좌표와 방향 등을 적용하여 저장하고, 전자지도와 GPS 신호에 동기화하여 촬영된 사진을 순차적으로 표시하는 디지털 사진지도를 구성할 수 있다. 또, 지상에서 촬영 축적되는 디지털 사진 자료는 GPS 좌표를 포함하는 디지털 사진 포멧인 JPG 등으로 압축 저장하고, 작은 이미지 사진을 별도 생성하여 준비하고, 사진과 위치 정보를 결합한 사진지도 데이터베이스와 전자지도 데이터를 연동하여 디지털 사진지도 서버를 구성하고, 실시간 유선 또는 무선 데이터 통신으로 사진을 연속적으로 제공하는 디지털 사진지도 촬영 시스템과 그 서비스 방법을 제공하는 데 있다.

본 발명의 구성은 디지털 사진촬영을 위한 차량, 이륜자동차, 배낭과 디지털 사진지도 서버, 사용자 단말기와 그 서비스 방법으로 구성된다.

도 1에서, 디지털 사진지도 촬영을 위한 차량(10)은 컴퓨터와 GPS, 디지털 카메라 3대로 구성된다. 디지털 카메라(12)는 각각 세 방향으로 우측(14), 정면(15), 좌측(16)으로 촬영할 수 있도록 하고, 좌우 측 카메라는 15~90°범위 내에 서 주변 풍경을 분할 촬영하게 된다.

촬영 각도는 도로의 폭이 넓을수록 기울임 각을 크게 하여 좌측과 우측의 이미지가 정면의 사진 이미지와 동일한 형태가 되지 않도록 능동적으로 조절가능한 카메라 받침대를 갖는 구조이고, 차량(10)의 상부는 높아서 선행 자동차로 인하여 정면 시야가 가리지 않을 수 있어야 하고, GPS 위성 신호를 잘 받을 수 있는 고성능 안테나(11)를 구비하여야 한다.

도 2에서, 3개의 디지털 카메라(12a, 12b, 12c)는 각각 좌측 화면(20), 정면 화면(21), 우측 화면(22)을 차량 운행 방향을 중심으로 삼면을 동시 촬영하고, 차량 내 컴퓨터에 전송됨과 동시에 GPS 좌표가 포함된 파일로 저장되게 된다. 차량이 이동할 경우 차량의 이동 거리에 따른 촬영 주기(23)에 따라 촬영 신호(24)를 디지털 카메라로 보내 자동 촬영하게 된다. 간헐적으로 터널이나 도심 건물을 지날 경우 GPS 무선 신호가 수신되지 못할 경우 기존의 차량 이동 방향과 속도 센스로 단절된 구간에만 보정된 GPS 좌표값을 생성하여 디지털 카메라로 송신하게 된다. 디지털 사진지도 촬영 시스템에 사용되는 컴퓨터는 간단한 입출력과 위치 정보 연산, 디지털 카메라의 데이터 백업, 촬영 신호 출력을 하게 되는 간단한 형태로 노트북, PDA, 팜탑, PLC와 같이 연산과 제어가 가능하면 되고, 대용량의 저장 공간을 갖는 것이 바람직하다.

디지털 사진 압축 포멧의 하나인 JPG의 경우 촬영자, 촬영시간, 촬영기기, 위도, 경도, 고도 등의 정보를 이미지 데이터와 함께 파일 내에 포함하고 있고, 필 요에 따라 차량의 도로 이동 방향에 관한 간단한 부가 정보도 기록할 수 있다.

그러나 촬영목적, 이동 속도, 채광, 날씨, 기념행사 등의 디지털 사진 파일 내에 수록되지 못하는 각종 정보는 컴퓨터에 별도 입력하여 저장하고, 디지털 사진지도 데이터베이스 구축시에 시간 정보를 매개로 연관성을 갖고 포함되게 된다.

디지털 카메라는 GPS의 위치정보가 변화됨에 따라 2~1000m 범위 내에서 특정 거리 단위로 이동할 경우 컴퓨터로부터 촬영 신호를 입력받아 자동으로 촬영되게 된다. 이렇게 촬영되는 사진은 동일한 경로를 검색하는 사용자 단말기 화면에 실시간 전송하여 도로를 중심으로 하는 디지털 사진지도가 되는 것이다.

도 3에서, 차량이 통행할 수 없는 도심의 좁은 골목길이나 등산로 같은 곳에는 GPS와 디지털 카메라, 소형 컴퓨터를 장착한 이륜자동차(30)나 배낭(33)으로, 특정 거리만큼 이동할 경우 디지털 카메라의 셔터 스위치를 눌러 자동 또는 수동 촬영하고 이동 기록은 별도로 입력하여 디지털 사진지도 서버로 전송하게 된다.

이륜자동차의 경우 전면에 디지털 카메라(31)를 삼면에 배치하여 촬영하게 되고, 배낭의 경우 사람(32)이 등에 지고 걷게 되는데 디지털 카메라(34)가 사람의 키보다 높게 삼면을 향해 배치될 수 있도록 지지대를 갖춘 구조이다.

도 4에서, GPS(40)와 디지털카메라(42), 컴퓨터(41)는 내부 시간을 동기화(43)하고, GPS에서 출력되는 데이터를 통하여 현재시간, 위도, 경도, 고도(44)의 위치 데이터를 생성하고, 이동 거리를 연산(45a)하여 지정된 이동 거리 단위로 촬영 신호를 출력(45b)하게 된다. 디지털 카메라(42)에서는 촬영 신호 출력에 따라 이미지 촬영(46)하고 GPS의 위치와 카메라 촬영 각도, 진행 방향 데이터를 파일 내 에 기본으로 포함하는 좌측 이미지, 정면 이미지, 우측 이미지의 사진 파일로 저장하고 사용자 단말기 크기와 맞는 작은 사진 이미지 파일도 생성하고 사진 이미지와 촬영자가 입력하게 되는 이동목적, 날씨 등의 이동기록 등은 사진지도 DB(47)로 관리하게 된다.

도 5에서, 촬영된 디지털 사진은 사용자의 단말기에서 사분할 된 기본 화면으로 제공되며, 좌측 상단에는 현재 지점이 표시되는 전자지도(50)를 제공하고, 우측 상단에는 정면을 향하는 디지털 카메라(12b)가 촬영한 정면 사진(51)을 제공하고, 좌측 하단에는 좌측을 향하는 디지털 카메라(12a)가 촬영한 좌측 사진(52)을 제공하고, 우측 하단에는 우측 하단을 향하는 디지털 카메라(12c)가 촬영한 우측 사진(53)을 제공하게 된다.

디지털 사진지도는 자기 위치(54)에서 진행 방향과 위치가 근접한 지점에서 촬영된 3개의 작은 사진 이미지를 보여주고, 자기 위치가 이동할 경우 연동하여 사진을 바꾸게 된다.

사진 전송의 예로, 2m 거리 단위로 촬영된 사진 자료를 시속 60km로 주행하는 차량에 전송할 경우 사진 전송량은 초당 16.6 프레임이 되고, 3개의 화면은 실제 주행하는 동영상 화면으로 보여 지게 된다.

사용자 단말기에서 사용자 화면은 전자지도를 상단에, 사진을 하단에 배치하고, 좌측 하단에는 좌측 사진(52), 중앙 하단에는 정면 사진(51), 우측 하단에는 우측 사진(53)을 배치하여 제공할 수 있다. 사진을 일렬로 하단에 배열하는 경우에는 정면 사진(51)은 양쪽을, 좌측 사진(52)은 우측을, 우측 사진(53)은 좌측을 일부 잘라내어 인접하게 붙여 제공하게 될 경우 화면은 입체 화면으로 보이게 된다. 또, 단말기의 처리 속도와 무선 인터넷의 속도에 따라 실시간 전송 가능한 이미지의 한계가 있으므로 사용자는 사분할 된 기본화면에서 필요한 1~2개의 화면만 선택할 경우 전송 트래픽을 줄일 수 있다.

디지털 사진지도는 지도가 아닌 사진 위에 직접 주소, 전화번호, 건물명, 상호, 인터넷 링크, 방향 표시(35) 등을 실시간 제공할 수 있고, 촬영된 이미지를 각종 정보와 함께 편집 처리하여 간접 광고가 포함된 사진 이미지를 제공할 수 있게 된다.

디지털 사진지도 서버 운영자는 사용자 단말기의 전자지도에서 움직임이 없거나, 입력이 없을 경우 사용자의 동의하에 현 위치와 관련 있는 상업광고를 화면에 표시하고, 광고 수익을 기반으로 사용자에게 단말기, 통신요금 등을 보조하는 서비스를 할 수 있게 된다.

도 6에서, 디지털 사진지도 촬영 차량(60)에서 촬영된 디지털 사진 이미지(62)는 사용자 단말기에 맞도록 작은 사진 이미지 파일을 생성하고, 디지털 사진지도 서버(61)를 통하여 사용자 단말기(63)에 작은 사진 이미지(64)를 전송하게 된다.

사용자는 GPS와 디스플레이, 입력장치를 갖는 사용자 단말기(63)를 통하여 디지털 사진지도 서버(61)에 유무선 접속하고, 전자지도 위에서 이동하게 될 경우 이동 정보를 전송받은 디지털 사진지도 서버(61)는 사용자 정보 DB(69d), 사용자 인증부(69e)와 인터넷 결제 처리부(69f)를 통하여 사용자를 확인하고 작은 사진 이 미지를 전송하게 되는 것이다.

사진을 전송과 동시에 디지털 사진과 관련된 진행방향, 주소, 전화번호, 건물명 등의 위치 관련 정보(66)를 사용자 단말기에 표시하고, 위치 관련 문자, 사진, 동영상 등 상업정보(67)를 사용자 동의하에 사용자 단말기에서 위치 이동이 없거나 입력이 없을 경우 단말기에 표시하게 되고, 상업 광고 수익 기반으로 사용자에게 단말기, 통신 비용을 보조하는 등의 방법으로 서비스할 수 있다. 또, 디지털 사진지도 서버 운영자는 특정 지점의 사진을 편집한 작은 사진 이미지(64)를 사용자에게 제공하고, 간접 광고를 수익 기반으로 하는 서비스를 할 수 있다.

사용자가 도로교통정보 CCTV 카메라(68)가 설치되어 있는 특정한 위치를 통과할 것이 예상되는 경우 특정 지점 일정 거리 전방에서 사용자 단말기 화면 일부에 도로교통정보 CCTV 카메라(68) 영상을 실시간 잠시 전송하여 혼잡 여부를 사전에 확인하며 주행할 수 있게 된다.

디지털 사진지도 서버 운영자는 주간, 야간, 계절별, 년도별 사진 데이터를 축척 저장하여 사용자에게 인터넷 서비스하며, 저장된 사진 데이터의 원본은 인터넷 결제 처리부(69f)를 통하여 유료 서비스가 가능하게 된다.

또, 사용자가 직접 전자지도를 통하여 한 지점에 글, 사진, 동영상과 같은 사용자 콘텐츠를 올릴 수 있도록 하고, 디지털 사진지도 서버 운영자는 글과 사진, 동영상 등을 다른 사용자에게 유료 또는 무료로 중매할 수 있게 된다.

도 7에서, 디지털 사진지도 서버에 접속하게 되는 사용자는 서버 운영자가 제공하는 프로그램 P2P 방식의 프로그램을 깔고 접속하여 디지털 사진지도 서 버(70)에서 전송받은 이미지를 보게 될 경우 사용자 컴퓨터(71)에 자동 저장되어 다른 사용자 컴퓨터(72)와 공유하여 동일한 이미지의 반복 전송으로 인한 트래픽을 최소화시킬 수 있다.

사용자가 차량에서 사용하게 되는 단말기로 GPS와 전자지도 프로그램을 저장하고 있고, 무선 인터넷 기능이 가능하여 자기 차량 위치를 파악하여 디지털 사진지도 서버(70)에 접속하여 자기 위치를 송신하고, 자기 위치에서 촬영된 작은 사진 이미지를 전송받으며 운행하게 되고, 사용자 설정으로 사용자는 차량의 현재 위치보다 일정 거리 앞선 위치의 이미지를 받으며 운전할 수 있다.

차량용 단말기는 바람직하게는 무선 휴대인터넷 서비스(WiBro)와 같이 전송 대역이 넓어야 하고, 근접하는 차량용 단말기와 무선 P2P 방식으로 데이터를 주고 받을 수 있어야 한다.

선행하는 차량(73) 단말기에는 작은 사진 이미지(61)가 디지털 사진지도 서버로부터 전송되고, 뒤따르는 후행 차량(74) 단말기는 직접 무선 데이터 통신이 가능할 경우 P2P 방식으로 작은 사진 이미지를 물려받을 수 있고, 같은 방식으로 후행 차량(75) 단말기는 빠르게 물려받아 서버만을 통한 트래픽의 문제가 없게 되는 것이다.

본 발명의 효과는 디지털 사진지도 촬영 시스템과 그 서비스 방법을 제공하여 간략하게 제공되는 전자지도와 아울러 실제와 유사한 사진 이미지를 연속 전송 하여 인터넷 웹브라우즈나 자동차의 네비게이션 디스플레이에서 실제 보는 것과 동일한 사진 이미지를 보며 지리 정보를 제공받을 수 있고, 사진 지도와 결합한 다양한 정보들을 고화질의 이미지로 전송받아 상업 광고에 활용할 수 있고 사이버 관광 등에 활용할 수 있다.

Claims (11)

1. 디지털 사진지도 촬영 시스템은 디지털 카메라와 GPS, 컴퓨터, 차량으로 구성되고, GPS의 시간정보를 기준으로 디지털카메라, 컴퓨터의 시간을 동기화하고,

   차량의 상부에 15~90°범위 내에서 좌측, 우측 2방향 고정 각도로 촬영할 수 있는 카메라 2대와 정면 방향으로 고정 촬영할 수 있는 카메라 1대를 갖고, 좌우 카메라의 받침대는 도로 폭이 넓을 경우 좌우 각 크게 조절하여 좌우 사진이 정면 사진과 동일하지 않도록 하고,

   GPS의 시간, 위도, 경도, 고도 좌표를 받아 2~1000m 내의 일정 거리 단위로 이동할 때마다 컴퓨터에서 촬영 신호를 출력하여 동시에 3대의 카메라로 자동촬영하고, 터널, 건물 등으로 GPS 신호가 없을 경우 차량의 이동 방향, 속도를 통하여 보정된 좌표값을 생성하여 촬영 신호를 출력하여 촬영하게 되고,

   촬영된 디지털 사진 이미지 파일 내에는 시간, 위도, 경도, 고도, 이동 방향, 카메라 촬영 각도 등의 정보를 포함시켜 저장하고, 디지털 사진 이미지의 크기를 사용자 단말기에 맞도록 작은 사진 이미지로 별도 생성하고, 차량의 이동 목적, 날씨 등의 이동기록 데이터와 함께 디지털 사진지도 데이터베이스를 구축하고, 촬영한 사진과 관련된 주소, 전화번호, 건물명 등 위치 관련 정보를 저장하여 디지털 사진지도 서버를 구성하고,

   사용자가 유무선 단말기의 전자지도를 통하여 디지털 사진지도 서버에 접속할 경우 사용자 인증을 거쳐 전자지도 위의 위치 정보를 송신 받아 사용자 단말기 의 사분할 화면에 좌측 상단에는 전자지도, 우측 상단에는 정면 촬영 사진, 좌측 하단에는 좌측 촬영 사진, 우측 하단에는 우측 촬영 사진을 송신하고,

   특정 지점의 주소, 전화번호, 건물명, 이동 방향 등 위치관련 정보를 사진 위에 바로 표시하고, 사용자의 전자지도 위의 위치 이동에 따라 사진을 계속 바꿔 보여주는 것을 특징으로 하는 디지털 사진지도 촬영 시스템과 그 서비스 방법
2. 제 1항에서, 촬영을 위하여 이동하는 차량에서 디지털 카메라와 GPS, 컴퓨터를 갖고 차량이 진입할 수 없는 도로나 골목 등을 주행하며 동시에 삼면을 촬영할 수 있는 이륜자동차를 특징으로 하는 디지털 사진지도 촬영 시스템
3. 제 1항에서, 차량, 이륜자동차가 이동할 수 없는 건물, 산, 강 등에서 사람이 등에 지고 이동하며 삼면을 동시에 촬영 가능한 배낭으로, 키 높이 보다 높게 설치한 디지털 카메라와 GPS, 컴퓨터를 갖는 배낭으로 구성되는 것을 특징으로 하는 디지털 사진지도 촬영 시스템
4. 제 1항에서, 사용자 단말기의 사분할 화면에서 사용자의 선택에 따라 전자지도 또는 정면 사진만 화면에 보여주거나, 전자지도와 정면 사진, 전자지도와 좌우 측 화면 등으로 조합하여 화면을 구성할 수 있고, 정면 사진의 좌우 측 부분과 우 측 사진의 좌측부분, 좌측 사진의 우측부분을 잘라 인접하게 붙여 화면을 구성할 수 있는 것을 특징으로 하는 디지털 사진지도 서비스 방법
5. 제 1항에서, 사용자의 예상 이동 경로가 특정 위치를 지나게 될 때 특정 위치의 실시간 도로교통정보 CCTV 카메라 화면을 사용자 단말기 사분할 화면 일부에 일시 전송하여 사용자가 사전에 교통 흐름을 파악할 수 있는 것을 특징으로 하는 디지털 사진지도 서비스 방법
6. 제 1항에서, 디지털 사진지도 서버 운영자는 주간, 야간, 계절별, 년도별로 동일한 이동 경로로 촬영하여 사진을 누진 저장하고, 사용자가 전자지도의 특정 지점에서 원하는 사진 종류를 선택하여 볼 수 있는 것을 특징으로 하는 디지털 사진 지도 서비스 방법
7. 제 1항에서, 디지털 사진지도의 유무선 전송에서, 디지털 사진지도 서버와 함께 사용자 단말기를 디지털 사진지도 P2P 서버로 운영될 수 있도록 사용자 프로그램을 제공하고, 다수의 사용자에게 동일한 사진 전송으로 인한 전송 트래픽 문제없이 디지털 사진이 제공되는 것을 특징으로 하는 디지털 사진지도 서비스 방법
8. 제 1항에서, 차량용 사용자 단말기에서 무선 휴대인터넷 서비스로 디지털 사진지도 서버와 디지털 사진지도 P2P 서버에 접속하고, 동시에 근접 주행하는 다른 차량의 단말기와 무선으로 직접 P2P 전송하여 사진 전송으로 인한 전송 트래픽 문제없이 디지털 사진이 제공되는 것을 특징으로 하는 차량용 단말기와 디지털 사진지도 서비스 방법
9. 제 1항에서, 디지털 사진지도 서버 운영자는 디지털 사진지도에 포함되는 서버 운영자가 촬영한 축적된 원본 디지털 사진 데이터와 사용자가 촬영하여 업로드 한 디지털 사진 데이터를 전자결제 수단을 통하여 유료 판매하거나 유료 판매를 매개할 수 있는 것을 특징으로 하는 디지털 사진지도 서비스 방법
10. 제 1항에서, 디지털 전자지도 서버 운영자는 디지털 전자지도에 포함되는 사진 이미지를 직접 편집하여 상업광고를 사진 이미지 위에 표시하는 방법으로 간접 광고 서비스할 수 있는 것을 특징으로 하는 디지털 사진지도 서비스 방법
11. 제 1항에서, 디지털 전자지도 서버 운영자는 사용자 단말기의 전자지도 위에 입력이 없거나 이동이 없을 때 전자지도의 현 위치와 관련된 사진, 베너, 동영상 등 상업 정보를 직접 표시하고, 광고 수익을 기반으로 사용자에게 단말기 비용 또는 통신요금 등을 보조하여 서비스하는 것을 특징으로 하는 디지털 사진지도 서비스 방법

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