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KR20080075640A - Projector with four direction - Google Patents

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KR20080075640A
KR20080075640A KR1020070014819A KR20070014819A KR20080075640A KR 20080075640 A KR20080075640 A KR 20080075640A KR 1020070014819 A KR1020070014819 A KR 1020070014819A KR 20070014819 A KR20070014819 A KR 20070014819A KR 20080075640 A KR20080075640 A KR 20080075640A
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KR
South Korea
Prior art keywords
image
focus
sensor unit
projector
unit
Prior art date
Application number
KR1020070014819A
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Korean (ko)
Inventor
이심홍
김민철
김홍기
Original Assignee
엘지전자 주식회사
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Filing date
Publication date
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Abstract

A four directional projector is provided to adjust a focus of an image based on an input value of a user by using a focus sensor unit. Four directional projector includes a first projector(317), a second projector(319), a third projector(321), and a fourth projector(323). Each projector includes a light source and a lens(320). The lens enlarges an image on a screen by projecting light from the light source onto the screen. A motion sensor(301) traces the movement of an object and photographs the object by using a camera. The camera rotates in all directions to recognize the movement of the object. A focus sensor adjusts a focus. A signal receiver(305) receives a driving signal of the four directional projector and a cover opening/closing requesting signal from a user.

Description

네 방향 프로젝터{Projector with four direction}Projector with four direction}

도 1은 본 발명에 의한 네 방향 프로젝터의 구성을 설명한 예시도.1 is an exemplary view illustrating a configuration of a four-way projector according to the present invention.

도 2(a,b)는 본 발명에 의한 네 방향 프로젝터의 측면도 및 평면도. Figure 2 (a, b) is a side view and a plan view of a four-way projector according to the present invention.

도 3은 본 발명의 네 방향 프로젝터의 내부 구성을 나타낸 블럭도.Figure 3 is a block diagram showing the internal configuration of the four-way projector of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시 예에 의한 네 방향 프로젝터의 동작인식을 나타낸 예시도.4 is an exemplary view showing operation recognition of a four-way projector according to an embodiment of the present invention.

도 5(a~d)는 본 발명의 실시 예에 의한 네 방향 프로젝터의 센서와 영상 출력을 이용한 연출 예시도.Figure 5 (a ~ d) is an illustration of the direction using the sensor and the image output of the four-way projector according to an embodiment of the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

301. 모션 센서부(카메라) 303. 초점 센서부301. Motion sensor unit (camera) 303. Focus sensor unit

305. 신호 수신부 307. 외부 연결 인터페이스305. Signal receiver 307. External connection interface

309. 영상 처리부 311. 제어부309. Image processing unit 311. Control unit

313. 저장부 315. 공명부313. Storage 315. Resonance

317. 제 1 프로젝터 319. 제 2 프로젝터317. First Projector 319. Second Projector

321. 제 3 프로젝터 323. 제 4 프로젝터321. 3rd projector 323. 4th projector

본 발명은 프로젝터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 네 방향 프로젝터에 관한 것이다. The present invention relates to a projector, and more particularly to a four-way projector.

프로젝터(Projector)는 화상을 확대하여 스크린에 확대 투사하는 표시 장치이다. 최근 빔 프로젝터는 LCD TV 대체용으로 확산되고 있다. 또한 빔 프로젝터는 영화 상영, 디지털 사진 투영, 기업용 및 교육용 프리젠테이션, 비디오 게임용 등으로 사용되면서 사용범위가 확대되고 있는 추세이다. 그러나 가정에서 쓰이는 빔 프로젝터는 이러한 추세에 비추어 볼 때 소비자들을 만족시키지 못하고 있다. 일반적으로, 프로젝터는 영상 저장 매체로부터 입력된 영상을 출력하여 한 방향으로 스크린에 투사시켜준다. A projector is a display device that enlarges and projects an image on a screen. Recently, beam projectors have been spreading to replace LCD TVs. In addition, beam projectors are being used for film screening, digital photo projection, corporate and educational presentations, and video games. However, the beam projectors used in homes do not satisfy consumers in light of this trend. In general, a projector outputs an image input from an image storage medium and projects the image on the screen in one direction.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 네 방향을 갖는 네 개의 렌즈를 사용하여 사방의 모든 곳으로 영상을 출력하는 프로젝터를 제공하는데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide a projector that outputs an image to all directions using four lenses having four directions.

본 발명의 또 다른 목적은, 모션 센서부를 이용하여 사람의 동작을 인식하여 출력되는 영상의 움직임 및 색상을 변화시키는 프로젝터를 제공하는 데 그 목적이 있다. Still another object of the present invention is to provide a projector for changing a motion and color of an image output by recognizing a human motion using a motion sensor unit.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 네 방향 프로젝터는 네 방향의 소정의 위치에서 광원으로부터 생성된 영상 광을 전면의 스크린에 투사하여 확대하는 렌즈 부; 상기 렌즈부의 상단에 각각 위치하며 카메라를 이용하여 대상체의 동작 정보를 추출하는 모션 센서부; 상기 모션 센서부의 하단 부의 소정 위치에 덮개 부분을 개폐하여 형성되는 공명부; 상기 덮개 부분에 위치하여 상기 렌즈 부를 통해 투사된 영상의 초점을 조절하는 초점 센서부; 상기 모션 센서부로부터 추출된 대상체의 동작 정보를 입력 받아 출력되는 영상의 움직임 및 색상을 변화 시키는 제어 신호를 출력하는 제어부; 및 상기 제어 신호를 근거하여 출력되는 영상의 위치 및 색상을 변화시키는 영상 처리부를 포함하여 이루어진다.The four-way projector of the present invention for achieving the above object comprises a lens unit for projecting and expanding the image light generated from the light source at a predetermined position in the four directions on the front screen; A motion sensor unit positioned at an upper end of the lens unit and extracting motion information of an object using a camera; A resonance part formed by opening and closing a cover part at a predetermined position of a lower end of the motion sensor part; A focus sensor unit positioned on the cover part to adjust a focus of an image projected through the lens unit; A control unit which receives a motion information of the object extracted from the motion sensor unit and outputs a control signal for changing the motion and color of the output image; And an image processor for changing the position and color of the image output based on the control signal.

상기 공명부는 모터에 의해 개폐 높이가 조절되는 것을 특징으로 한다.The resonance unit is characterized in that the opening and closing height is adjusted by the motor.

상기 초점 센서부는 사용자의 입력 값에 근거하여 초점을 조절하는 것을 특징으로 한다.The focus sensor unit may adjust the focus based on a user input value.

상기 초점 센서부는 초점 조절 알고리즘을 이용하여 자동 조절 되는 것을 특징으로 한다.The focus sensor unit may be automatically adjusted using a focus adjustment algorithm.

상기 영상을 외부의 영상 매체로부터 입력 받는 외부연결 인터페이스를 더 포함한다.The apparatus may further include an external connection interface for receiving the image from an external image medium.

사용자 입력 신호를 수신하기 위한 적외선 통신 모듈을 더 포함한다.It further comprises an infrared communication module for receiving a user input signal.

상기 네 방향에 위치하는 렌즈 부는 서로 직각을 이루는 것을 특징으로 한다.The lens units positioned in the four directions may be perpendicular to each other.

상기 초점 센서부는 상기 공명부가 개방 상태에 있을 때 구동되는 것을 특징으로 한다.The focus sensor unit is characterized in that it is driven when the resonator is in the open state.

또 다른 관점에서 본 발명의 네 방향 프로젝터는 네 방향의 소정의 위치에서 광원으로부터 생성된 영상 광을 전면의 스크린에 투사하여 확대하는 렌즈 부; 상기 렌즈 부 하단에 소정 위치의 덮개 부분을 개폐하여 형성되는 공명부; 상기 덮개 부분에 위치하여 상기 렌즈 부를 통해 투사된 영상의 초점을 조절하는 초점 센서부; 상기 덮개 부분의 중앙에 위치하며 사용자로부터 입력 신호를 수신하는 신호 수신부; 상기 신호 수신부로부터 입력된 신호에 근거하여 영상의 움직임 및 색상을 변화 시키는 제어 신호를 출력하는 제어부; 및 상기 제어 신호를 근거하여 출력되는 영상의 위치 및 색상을 변화시키는 영상 처리부를 포함한다. In yet another aspect, the four-way projector of the present invention includes a lens unit for projecting and enlarging an image light generated from a light source at a predetermined position in four directions on a front screen; A resonance unit formed by opening and closing a cover part at a predetermined position at a lower end of the lens unit; A focus sensor unit positioned on the cover part to adjust a focus of an image projected through the lens unit; A signal receiver positioned at the center of the cover part and receiving an input signal from a user; A controller for outputting a control signal for changing the motion and color of the image based on the signal input from the signal receiver; And an image processor for changing the position and color of the image output based on the control signal.

상기 신호 수신부는 리모콘 등과 통신이 가능한 적외선 통신 모듈인 것을 특징으로 한다.The signal receiver is characterized in that the infrared communication module capable of communicating with the remote control.

영상 및 음성 신호를 저장하는 저장부를 더 포함한다.The apparatus further includes a storage unit for storing the video and audio signals.

상기 렌즈부의 상단에 각각 위치하며 카메라를 이용하여 대상체의 동작 정보를 추출하는 모션 센서부를 더 포함한다. The apparatus may further include a motion sensor unit positioned at an upper end of the lens unit and extracting motion information of an object using a camera.

또한, 본 발명의 네 방향 프로젝터는 네 방향의 소정의 위치에서 광원으로부터 생성된 영상 광을 전면의 스크린에 투사하여 확대하는 렌즈 부; 상기 렌즈부의 상단에 각각 위치하며 카메라를 이용하여 대상체의 동작 정보를 추출하는 모션 센서부; 상기 모션 센서부의 하단 부의 소정 위치에 덮개 부분을 개폐하여 형성되는 공명부; 상기 덮개 부분에 위치하여 상기 렌즈 부를 통해 투사된 영상의 초점을 조절하는 초점 센서부; 상기 모션 센서부로부터 추출된 대상체의 동작 정보를 영상 이미지로 출력하는 영상 처리부; 및 상기 모션 센서부로부터 추출된 대상체의 동작 정보를 사용자의 출력 요청 신호에 근거하여 상기 영상 처리부를 제어하는 제어부 를 포함한다. In addition, the four-way projector of the present invention includes a lens unit for projecting and expanding the image light generated from the light source at a predetermined position in the four directions on the front screen; A motion sensor unit positioned at an upper end of the lens unit and extracting motion information of an object using a camera; A resonance part formed by opening and closing a cover part at a predetermined position of a lower end of the motion sensor part; A focus sensor unit positioned on the cover part to adjust a focus of an image projected through the lens unit; An image processor to output motion information of the object extracted from the motion sensor unit as an image image; And a controller configured to control the image processor based on the output request signal of the user, on the motion information of the object extracted from the motion sensor unit.

본 발명의 목적과 특징 및 장점은 첨부 도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로써 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 설명을 생략한다. The objects, features and advantages of the present invention will be more readily understood by reference to the accompanying drawings and the following detailed description. In describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명에 의한 네 방향 프로젝터의 구성을 설명한 예시도이다.1 is an exemplary view illustrating a configuration of a four-way projector according to the present invention.

십자 형의 네 방향으로 프로젝터의 제 1 렌즈 부(10), 제 2 렌즈 부(20), 제 3 렌즈 부(30), 제 4 렌즈 부(40)가 각각 위치한다. 이때, 적어도 하나 이상의 렌즈 부는 광원에 의해 생성된 영상 광을 전면의 스크린에 투사하여 화면을 확대한다. 또한, 각각의 렌즈 부 상단에는 제 1 모션 센서 부(11), 제 2 모션 센서 부(21), 제 3 모션 센서 부(31), 제 4 모션 센서 부(41)로 각각 위치하여 카메라를 이용한 피사체의 움짐임을 추적한다.The first lens unit 10, the second lens unit 20, the third lens unit 30, and the fourth lens unit 40 of the projector are positioned in four directions of the cross shape. In this case, the at least one lens unit projects the image light generated by the light source onto the front screen to enlarge the screen. In addition, the upper part of each lens unit is positioned as a first motion sensor unit 11, a second motion sensor unit 21, a third motion sensor unit 31, and a fourth motion sensor unit 41, respectively. Track the movement of the subject.

본 발명에 따른 네 방향 프로젝터는 렌즈 부 하단 부분이 천정 등의 고정 단에 부착되어 프로젝터의 중심에는 원통 형의 공명부가 형성되는데 모터를 이용하여 덮개 부분(50)의 개폐 상태를 제어한다. 이때, 덮개 부분이 개방되어 내부에 가열된 공기의 통풍구(50) 역할을 수행하거나, 사용하지 않을 경우 덮개가 내려가 통풍구(50)를 막음으로써, 먼지 등을 막는다. In the four-way projector according to the present invention, a lower end portion of the lens unit is attached to a fixed end such as a ceiling, and a cylindrical resonance unit is formed at the center of the projector to control the opening and closing state of the cover portion 50 using a motor. At this time, the cover portion is opened to serve as the vent 50 of the heated air inside, or when not in use, the cover is lowered to block the vent 50, to prevent dust and the like.

도 2(a,b)는 본 발명에 의한 네 방향 프로젝터의 측면도 및 평면도이다. 2 (a, b) are a side view and a plan view of a four-way projector according to the present invention.

도 2a는 네 방향 프로젝터의 바닥 부분이 천정에 부착되어 덮개 부분이 개방된 상태이다. 제 1 렌즈부(10)를 통해 광원에 의해 생성된 영상 광을 전면의 스크 린에 투사하여 화면을 확대하고 렌즈 부 상단에 위치한 제 1 모션 센서부(11)는 카메라를 이용하여 피사체의 움직임을 추적한다. 추적된 피사체의 움직임은 제 1 렌즈 부(10)를 통해 스크린에 디스플레이된다. 개방된 덮개 부분에 적어도 하나 이상 위치한 초점 센서 부(12)는 스크린과 프로젝터의 거리를 측정하여 출력되는 영상의 초점을 제어한다. 2A shows a state in which the bottom portion of the four-way projector is attached to the ceiling and the lid portion is opened. Projecting the image light generated by the light source through the first lens unit 10 on the screen of the front to enlarge the screen, and the first motion sensor unit 11 located on the upper portion of the lens unit using the camera to monitor the movement of the subject. To track. The movement of the tracked subject is displayed on the screen through the first lens unit 10. The focus sensor unit 12 located at least one on the open cover portion controls the focus of the output image by measuring the distance between the screen and the projector.

도 2b의 원통형의 공명부가 형성된 덮개 부분(50)은 모터에 의한 제어 방식으로 상하 자동 개폐되며 개방 상태에서는 통풍구로써, 닫힌 상태에서는 오염 물질을 차단하는 기능을 갖는다.  The cover part 50 having the cylindrical resonance part of FIG. 2B is automatically opened and closed automatically by a control method by a motor, and has a function of blocking contaminants in a closed state as a vent hole in an open state.

도 3은 본 발명의 네 방향 프로젝터의 내부 구성을 나타낸 블록도이다.3 is a block diagram showing an internal configuration of a four-way projector of the present invention.

본 발명에 따른 네 방향 프로젝터는 제 1 프로젝터(317), 제 2 프로젝터(319), 제 3 프로젝터(321), 제 4 프로젝터(323)를 구비하며 각각의 프로젝터는 빛을 발생시키는 광원(도시하지 않음)과 영상을 만들어 내는 영상 소자(316)를 상기 광원에 의해 생성된 영상 광을 전면의 스크린에 투사하여 화면을 확대하는 렌즈(320)를 포함하여 이루어진다. The four-way projector according to the present invention includes a first projector 317, a second projector 319, a third projector 321, and a fourth projector 323, each of which is a light source for generating light (not shown). And a lens 320 for enlarging the screen by projecting the image light generated by the light source to the screen on the front side of the image element 316 for producing an image.

모션 센서부(301)는 카메라를 이용하여 피사체의 움직임을 추적하고 촬영한다. 이때, 카메라는 상화 좌우 회전하여 피사체의 움직임을 인식한다. The motion sensor unit 301 tracks and photographs the movement of the subject using a camera. At this time, the camera rotates the image left and right to recognize the movement of the subject.

초점 센서부(303)는 렌즈를 통해 투사된 영상의 초점을 사용자로부터의 입력된 값에 근거하거나 거리 측정에 따른 자동 초점 조절 알고리즘을 이용하여 초점 조절을 수행한다. The focus sensor unit 303 adjusts the focus of the image projected through the lens based on an input value from a user or by using an auto focus adjustment algorithm according to a distance measurement.

신호 수신부(305)는 네 방향 프로젝터의 구동 신호 및 덮개 개폐 요청 신호 를 사용자로부터 입력 받는다. 이때, 리모콘 등과 적외선 통신을 위한 모듈을 구비한다. The signal receiver 305 receives a driving signal of a four-way projector and a cover opening / closing request signal from a user. At this time, the module for infrared communication with a remote control unit and the like.

외부 연결 인터페이스(307)는 외부로부터 영상 및 음성 신호의 입력을 전송하는 외부 통신 포트로 구성하며, USB포트, S-Video 케이블, HDMI 케이블, 스피커/앰프 입력 단자 등이 된다.The external connection interface 307 is configured as an external communication port for transmitting input of video and audio signals from the outside, and is a USB port, an S-video cable, an HDMI cable, a speaker / amplifier input terminal, and the like.

영상 처리부(309)는 외부 연결 인터페이스(307)를 통해 입력된 영상 및 저장된 영상 신호를 가공하여 출력한다. The image processor 309 processes and outputs the image input and the stored image signal through the external connection interface 307.

제어부(311)는 광원에 의해 생성된 영상 광을 전면 또는 사면에 투사하여 확대하는 네 방향 프로젝터의 선택 및 구동을 제어한다. 또한, 모션 센서부(301)에 의해 촬영된 영상이 네 방향 프로젝터를 통해 출력되도록 제어하며 덮개 부분의 개폐를 모터를 이용하여 제어한다. 그리고 제어부(311)는 영상의 종류에 따라 모션 센서부(301)를 통해 피사체의 움직임에 따라 출력되는 영상의 위치 및 색상을 변화시킨다.The controller 311 controls the selection and driving of a four-way projector that projects and enlarges the image light generated by the light source on the front surface or the slope. In addition, the image captured by the motion sensor unit 301 is controlled to be output through the four-way projector and the opening and closing of the cover portion is controlled using a motor. The controller 311 changes the position and color of the image output according to the movement of the subject through the motion sensor unit 301 according to the type of the image.

저장부(313)는 초점 조절 알고리즘을 저장하고 영상 이미지 및 음성 데이터를 저장한다. The storage unit 313 stores a focus adjustment algorithm and stores a video image and audio data.

공명부(315)는 덮개의 개폐 상태에 따라 형성되며 이때, 덮개의 높이 조절 수단으로 모터(314)를 사용한다. 공명부(315)를 통해 내부에 과열된 공기의 통풍을 돕는다. The resonance unit 315 is formed according to the opening and closing state of the cover, and in this case, the motor 314 is used as the height adjusting means of the cover. Through the resonator 315 helps to ventilate the superheated air therein.

도 4는 본 발명의 실시 예에 의한 네 방향 프로젝터의 동작인식을 나타낸 예시도이다.4 is an exemplary view illustrating operation recognition of a four-way projector according to an exemplary embodiment of the present invention.

모션 센서부를 통해 실시간으로 피사체의 동작을 인식하기 위해 배경 영상과 대상체의 동작을 포함한 영상 신호를 입력 받아 피사체인 대상체의 동작 인식에 필요한 정보를 추출하고 대상체의 경계와 움직임 거리를 구하여 대상체의 상태를 검출한다. 또한, 덮개 부분이 개방된 상태에서 초점 센서부를 구동하여 전면의 스크린에 투사된 영상의 초점을 조절한다. 이러한 대상체의 동장 인식에 따른 영상은 수족관의 물고기들, 축구, 녹구 등의 공놀이 및 그림 그리기와 관련된 영상을 제공하여 동작 인식에 대한 반응으로 영상의 움직임 및 색상이 변화된다. In order to recognize the motion of the subject in real time through the motion sensor unit, the image signal including the background image and the motion of the object is input, and information necessary to recognize the motion of the object, which is the subject, is extracted, and the boundary and movement distance of the object are obtained to determine the state of the object. Detect. In addition, the focus sensor is driven while the cover is opened to adjust the focus of the image projected on the front screen. The image according to the recognition of the movement of the object provides an image related to ball play and drawing of fish, soccer, green ball, etc. in the aquarium, and the motion and color of the image change in response to motion recognition.

도 5(a~d)는 본 발명의 실시 예에 의한 네 방향 프로젝터의 센서와 영상 출력을 이용한 연출 예시도이다.5A to 5D are diagrams illustrating a production process using a sensor and an image output of a four-way projector according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 5a는 네 방향의 프로젝터가 사면의 공간에 물고기 영상을 출력하고 모션 센서부로부터 대상체의 움직임을 인식한다. 이때 대상체의 위치가 물고기 영상과 겹쳐질 때 출력되는 물고기 영상의 움직임을 이동시켜 마치 대상체의 접근을 피하는 물고기의 움직임이 나타나도록 연출한다. 도 5b는 네 방향의 프로젝터가 사면의 공간에 다양한 무늬를 갖는 영상 이미지를 출력하여 사용자로부터 리모콘을 이용한 색상 변환 값을 입력받아 출력되는 영상이 고정되는 위치에서 색상이 변화되도록 연출한다. 도 5c는 네 방향 프로젝터로부터 우주 영상 이미지를 출력하여 은하계, 별자리 및 행성, 바닷속 여행과 수중 동물, 숲속 여행과 곤충들처럼 다양한 주제를 표시하고 대상체의 움직임을 인식하여 선택된 별자리 및 행성에 관한 정보 및 해당 정보는 한 개의 렌즈를 통해 전면 스크린에 디스플레이되도록 연출한다. 5A illustrates a four-way projector outputting a fish image in a space of a slope and recognizing a movement of an object from a motion sensor unit. At this time, when the position of the object overlaps with the fish image, the movement of the output fish image is shifted so that the movement of the fish avoiding the approach of the object appears. Figure 5b is a four-way projector outputs a video image having a variety of patterns in the space of the slope to receive a color conversion value using a remote control from the user to produce a color change at a position where the output image is fixed. FIG. 5C shows a variety of topics such as galaxies, constellations and planets, underwater trips and underwater animals, forest trips and insects by outputting a space image image from a four-way projector, and recognizing the movements of the objects, thus providing information on the selected constellations and planets. And the information is displayed on the front screen through one lens.

한편, 본 발명에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의 내려진 용어들로써 이는 해당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. On the other hand, the terms used in the present invention (terminology) are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of the skilled person in the relevant field, the definitions of which are used throughout the present invention. It should be based on.

이상의 본 발명은 상기에 기술된 실시 예들에 의해 한정되지 않고 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 청구항에서 정의는 본 발명의 취지와 범위에 포함된다. The present invention is not limited to the above-described embodiments and may be variously modified and changed by those skilled in the art, and the definitions in the appended claims are included in the spirit and scope of the present invention.

본 발명은 모션 센서부가 동작하는 네 방향 프로젝터를 이용하여 아이들이 움직이고 활동하면 출력 영상 이미지의 움직임 및 색상을 변화시켜 즉각적인 피드백으로 아이들에게 놀이적 기능을 제공하는 효과가 있다. The present invention has the effect of providing a playful function to the children with immediate feedback by changing the motion and color of the output image image when the children move and use the four-way projector operating the motion sensor unit.

또한, 네 방향의 프로젝트로부터 출력되는 영상의 색상을 변화시켜 공간에서의 색상 연출이 가능하므로 아이들의 창의력을 높여 줄 수 있다. In addition, by changing the color of the image output from the project in four directions can be produced in the color space can enhance children's creativity.

Claims (13)

네 방향의 소정의 위치에서 광원으로부터 생성된 영상 광을 전면의 스크린에 투사하여 확대하는 렌즈 부;A lens unit for projecting and enlarging the image light generated from the light source at a predetermined position in four directions on a front screen; 상기 렌즈부의 상단에 각각 위치하며 카메라를 이용하여 대상체의 동작 정보를 추출하는 모션 센서부;A motion sensor unit positioned at an upper end of the lens unit and extracting motion information of an object using a camera; 상기 모션 센서부 하단의 소정 위치에 덮개 부분을 개폐하여 형성되는 공명부;A resonance part formed by opening and closing a cover part at a predetermined position under the motion sensor part; 상기 덮개 부분에 위치하여 상기 렌즈 부를 통해 투사된 영상의 초점을 조절하는 초점 센서부;A focus sensor unit positioned on the cover part to adjust a focus of an image projected through the lens unit; 상기 모션 센서부로부터 추출된 대상체의 동작 정보를 입력받아 출력되는 영상의 움직임 및 색상을 변화시키는 제어 신호를 출력하는 제어부; 및A control unit which receives the motion information of the object extracted from the motion sensor unit and outputs a control signal for changing the motion and color of the output image; And 상기 제어 신호를 근거하여 출력되는 영상의 위치 및 색상을 변화시키는 영상 처리부를 포함하는 네 방향 프로젝터.A four-way projector including an image processor configured to change a position and color of an image output based on the control signal. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 공명부는 모터에 의해 개폐 높이가 조절되는 것을 특징으로 하는 네 방향 프로젝터.The resonance unit is a four-way projector, characterized in that the opening and closing height is adjusted by a motor. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 초점 센서부는 사용자의 입력 값에 근거하여 초점을 조절하는 것을 특징으로 하는 네 방향 프로젝터.And the focus sensor unit adjusts focus based on a user input value. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 초점 센서부는 초점 조절 알고리즘을 이용하여 자동 조절 되는 것을 특징으로 하는 네 방향 프로젝터.And the focus sensor unit is automatically adjusted using a focus adjustment algorithm. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 영상을 외부의 영상 매체로부터 입력받는 외부연결 인터페이스를 더 포함하는 네 방향 프로젝터.And a external connection interface for receiving the image from an external image medium. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 사용자 입력 신호를 수신하기 위한 적외선 통신 모듈을 더 포함하는 네 방향 프로젝터.A four-way projector further comprising an infrared communication module for receiving a user input signal. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 네 방향에 위치하는 렌즈 부는 서로 직각을 이루는 것을 특징으로 하는 네 방향 프로젝터.And the lens units positioned in the four directions are perpendicular to each other. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 초점 센서부는 상기 공명부가 개방 상태에 있을 때 구동되는 것을 특징으로 하는 네 방향 프로젝터.And the focus sensor unit is driven when the resonance unit is in an open state. 네 방향의 소정의 위치에서 광원으로부터 생성된 영상 광을 전면의 스크린에 투사하여 확대하는 렌즈 부;A lens unit for projecting and enlarging the image light generated from the light source at a predetermined position in four directions on a front screen; 상기 렌즈 부 하단의 소정 위치에 덮개 부분을 개폐하여 형성되는 공명부;A resonance part formed by opening and closing a cover part at a predetermined position of the lower end of the lens part; 상기 덮개 부분에 위치하여 상기 렌즈 부를 통해 투사된 영상의 초점을 조절하는 초점 센서부;A focus sensor unit positioned on the cover part to adjust a focus of an image projected through the lens unit; 상기 덮개 부분의 중앙에 위치하며 사용자로부터 입력 신호를 수신하는 신호 수신부;A signal receiver positioned at the center of the cover part and receiving an input signal from a user; 상기 신호 수신부로부터 입력된 신호에 근거하여 영상의 움직임 및 색상을 변화시키는 제어 신호를 출력하는 제어부; 및A controller for outputting a control signal for changing a motion and a color of an image based on a signal input from the signal receiver; And 상기 제어 신호를 근거하여 출력되는 영상의 위치 및 색상을 변화시키는 영상 처리부를 포함하는 네 방향 프로젝터.A four-way projector including an image processor configured to change a position and color of an image output based on the control signal. 제 9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 신호 수신부는 리모콘 등과 통신하는 적외선 통신 모듈인 것을 특징으로 하는 네 방향 프로젝터. The signal receiving unit is a four-way projector, characterized in that the infrared communication module for communicating with the remote control. 제 9항에 있어서,The method of claim 9, 영상 및 음성 신호를 저장하는 저장부를 더 포함하는 네 방향 프로젝터. Four-way projector further comprises a storage for storing the video and audio signals. 제 9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 렌즈부의 상단에 각각 위치하며 카메라를 이용하여 대상체의 동작 정보를 추출하는 모션 센서부를 더 포함하는 네 방향 프로젝터.And a motion sensor unit located at an upper end of the lens unit and extracting motion information of an object using a camera. 네 방향의 소정의 위치에서 광원으로부터 생성된 영상 광을 전면의 스크린에 투사하여 확대하는 렌즈 부;A lens unit for projecting and enlarging the image light generated from the light source at a predetermined position in four directions on a front screen; 상기 렌즈부의 상단에 각각 위치하며 카메라를 이용하여 대상체의 동작 정보를 추출하는 모션 센서부;A motion sensor unit positioned at an upper end of the lens unit and extracting motion information of an object using a camera; 상기 모션 센서부 하단의 소정 위치에 덮개 부분을 개폐하여 형성되는 공명부;A resonance part formed by opening and closing a cover part at a predetermined position under the motion sensor part; 상기 덮개 부분에 위치하여 상기 렌즈 부를 통해 투사된 영상의 초점을 조절하는 초점 센서부;A focus sensor unit positioned on the cover part to adjust a focus of an image projected through the lens unit; 상기 모션 센서부로부터 추출된 대상체의 동작 정보를 영상 이미지로 출력하는 영상 처리부; 및 An image processor to output motion information of the object extracted from the motion sensor unit as an image image; And 상기 모션 센서부로부터 추출된 대상체의 동작 정보를 사용자의 출력 요청 신호에 근거하여 상기 영상 처리부를 제어하는 제어부를 포함하는 네 방향 프로젝터.And a controller configured to control the image processor based on an output request signal of a user based on an operation request signal of the object extracted from the motion sensor unit.
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