Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

KR20080031687A - 좌석 점유를 탐지하기 위한 기구 및 방법 - Google Patents

좌석 점유를 탐지하기 위한 기구 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20080031687A
KR20080031687A KR1020077030293A KR20077030293A KR20080031687A KR 20080031687 A KR20080031687 A KR 20080031687A KR 1020077030293 A KR1020077030293 A KR 1020077030293A KR 20077030293 A KR20077030293 A KR 20077030293A KR 20080031687 A KR20080031687 A KR 20080031687A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
sensor
seat occupancy
detecting seat
detecting
ambient temperature
Prior art date
Application number
KR1020077030293A
Other languages
English (en)
Inventor
미하엘 크렘플
게르하르트 빌트
위르겐 차체를
Original Assignee
지멘스 파우데오 오토모티브 아게
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 지멘스 파우데오 오토모티브 아게 filed Critical 지멘스 파우데오 오토모티브 아게
Publication of KR20080031687A publication Critical patent/KR20080031687A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00—Measuring force or stress, in general
    • G01L1/20—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B60R21/01516—Passenger detection systems using force or pressure sensing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B60R21/01516—Passenger detection systems using force or pressure sensing means
    • B60R21/01526—Passenger detection systems using force or pressure sensing means using piezoelectric elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B60R21/0153—Passenger detection systems using field detection presence sensors
    • B60R21/01532—Passenger detection systems using field detection presence sensors using electric or capacitive field sensors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/40—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups with provisions for indicating, recording, or computing price or other quantities dependent on the weight
    • G01G19/413—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups with provisions for indicating, recording, or computing price or other quantities dependent on the weight using electromechanical or electronic computing means
    • G01G19/414—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups with provisions for indicating, recording, or computing price or other quantities dependent on the weight using electromechanical or electronic computing means using electronic computing means only
    • G01G19/4142—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups with provisions for indicating, recording, or computing price or other quantities dependent on the weight using electromechanical or electronic computing means using electronic computing means only for controlling activation of safety devices, e.g. airbag systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G23/00—Auxiliary devices for weighing apparatus
    • G01G23/48—Temperature-compensating arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Seats For Vehicles (AREA)
  • Air Bags (AREA)

Abstract

본 발명은 좌석 점유를 탐지하기 위한 기구 및 방법에 관한 것이다. 이러한 목적을 위해, 보 발명의 기구는 각각의 좌석(1) 표면(2)과 관련된 제 1(A) 및 제 2(B) 센서 요소를 포함하고, 이 요소로부터 제 1 및 제 2 중량-의존 센서 신호(S)가 전기적으로 얻어질 수 있다. 본 발명에 따르면, 제 1 또는 제 2 센서 신호(S)가 대기 온도의 범위에 따라 좌석 점유를 탐지하기 위해 고려된다.

Description

좌석 점유를 탐지하기 위한 기구 및 방법 {DEVICE AND METHOD FOR DETECTING SEAT OCCUPANCY}
본 발명은 좌석 점유를 탐지하기 위한 기구 및 방법에 관한 것이다. 이 목적을 위해, 이 기구는 제 1 및 제 2 센서 요소들을 갖고, 각각의 경우에 이 센서 요소는 좌석 표면에 지정되며, 이 요소에서 제 1 및 제 2 센서 신호들이 전기적으로 검출될 수 있고, 각각의 경우에 상기 센서 신호들은 연관된 센서 요소들에 가해지는 중량힘(weight force)에 의존한다. 이 방법은 이러한 종류의 기구를 이용한다.
오늘날 다수의 기술적 응용에 있어서, 좌석 점유의 형태에 대한 정보를 얻는 것이 중요하고 이를 기초로 상응하는 이후의 속행 기능을 하게 된다.
이는 점유자 속박 시스템(occupant restraint systmes)에 특별한 정도까지, 즉 물리적 상해를 피할 정도로 효과적으로 가해지고, 점유자 속박 수단의 비용을 고려한 배치는 차량 좌석의 좌석 점유의 형태에 의존한다. 이러한 영역에서 특히 지난 수년 동안 점유자 제한 수단의 배치 구역에 위치한 차량 점유자에 따라 예를 들어 전방 에어백, 측부 에어백, 무릎 에어백, 커튼(curtain) 에어백 등과 같은 점유자 속박 수단의 배치를 적용하는 것은 점차 중요해졌고, 이에 의해 한편으로는 수리 비용을 절감하고 좌석이 점유되지 않은 경우에 점유자 속박 수단이 처음부터 배치되지 않도록 하며 다른 한편으로는 예를 들어 어린이 또는 매우 작은 성인들로 이루어진 일정한 그룹이 점유자 속박 수단의 부적절한 배치 움직임(deployment behavior)에 의해 추가적인 위험에 놓이지 않도록 한다.
이러한 경우에 차량 좌석 상에 사람의 존재를 확인하는 것뿐만 아니라 사람을 분류하는 특징, 특히 몸의 중량을 결정하는 것도 중요하다. 이에 대한 참고는 충돌 표준 FMVSS 208에서 이루어지고, 이는 자동차 제조업자에 의해 점차적으로 요구되고 있는 것과 사람의 중량에 따라 사람의 분류를 구체화하는 것을 준수하며 이에 의해 충돌이 일어난 경우에 점유자 속박 수단의 활성화가 탐지된 사람에 맞도록 적절한 방법으로 필요에 따라 변경될 수 있다.
차량 좌석 상의 사람의 중량 분포 또는 중량은 서로 다른 센서를 이용하여 측정될 수 있다.
심사청구되지 않은 독일 출원 DE 199 25 877 A1호로부터, 예를 들어 차량 좌석 및 차량 바닥 사이에 배치된 하중 센서에 의해 차량 좌석과 함께 차량 점유자의 중량을 측정하는 방법이 공지되어 있다. 이 배열에서 이용되는 센서는 예를 들면 전기 용량성 측정 원리(컬럼 7, 라인 30)를 적용할 수 있다. 그러나, 유도성 또는 압전성 또는 다른 중량 센서도 이용될 수 있다. 또한, 예를 들면 초음파, 적외선 또는 마이크로파를 위한 발신 및 수신 유닛을 갖는 시스템도 점유자 탐지를 위해 이용된다.
특히 차량에서 좌석 점유 탐지를 위한 센서 요소로서의 중량-민감 저항 요소의 이용은 자동차 공학에서 충분하게 공지되어 있다. 이는 예를 들면 DE 200 14 200 U1호에서 공개되어 있고, 이는 차량에서 좌석 점유 탐지를 위한 센서 좌석 매트라고 정의된 것을 이용하는 것이고, 이 센서 좌석 매트는 다수의 압력-민감 센서 요소로 구성되어 있다. 이 압력-민감 센서 요소는 차량 좌석의 착석 표면 위에 골고루 분포된 방식으로 배열되고, 결과적으로 차량 좌석 상에 위치한 목적물 또는 차량 좌석 상에 앉아있는 사람에 의해 착석 표면에 가해진 힘을 측정할 수 있다. 센서 요소는 저항 요소이고, 이 요소에 작용하는 중량에 따라 그 저항을 변경시킨다. 저항에서의 이러한 변경은 중량 의존 센서 신호로서 저항 요소에서 개별적으로 검출될 수 있다. 분석 유닛에서 센서 신호를 해석함에 의해, 착석 프로파일(seating profile)을 생성할 수 있고 이에 기초하여 차량 점유자의 착석 위치에 대해서뿐만 아니라 좌석 상에 위치한 목적물에 대해서 결론이 도출될 수 있다.
심사청구되지 않은 미국 출원 US 2001/0040056 A1호는 다수의 유사한 배열의 실시예를 개시하고 있고, 이 경우 공개 공보 DE 200 14 200 U1호의 내용과 비교할 때, 센서 신호는 각각의 센서 요소에서 검출될 수 없고 평행하게 상호 연결된 저항 요소의 하나 이상의 네트워크의 총 신호로서만 탐지될 수 있다.
센서 요소가 상호 연결된 센서 요소의 하나 이상의 네트워크로서 또는 개별적으로 이용되었는지에 관계없이, 개시(triggering) 문턱값으로서 일컬어지는 값이 신호 분석을 위해 정의될 수 있다. 센서 요소의 개별적인 신호 또는 합계 신호가 이 개시 문턱값을 넘으면, 센서 요소는 개시되고 다시 말하면 센서 요소가 예를 들면 사람에 의해 점유된 것으로 된다.
중량에 따라 변하는 센서 요소용 변화 가능한 저항기는 두 라미네이트된(laminated) 캐리어 필름 사이에 일반적으로 유입된다. 이러한 구성에서, 센서 요소는 공동을 포함하고, 이 공동으로 필름 상에 배열되고 서로 마주보는 전도성 층이 유입되며, 압력이 거기에 가해질 때 이 층은 서로 접근하고, 압력이 추가적으로 증가됨에 따라 최종적으로 서로 표면-대-표면 접촉을 만들고 이에 의해 결과적으로 두 접촉 사이의 전기적 저항에서의 압력-의존성 변경이 센서 요소에서 검출될 수 있다.
그러나, 센서 요소의 유사한 배열 또는 이러한 설계에 의해 그리고 차량 좌석에 또는 좌석 상에 이들이 설치됨에 의해, 중량-민감 저항 요소의 반응 특징은 대기 온도에 따라 변하고, 그 결과 일정한 중량이 가해질 때 센서 신호는 점유자 탐지 기구가 이용되도록 의도된 온도 범위 내에서 변한다.
일반적으로 센서 신호는 고온에서보다 낮은 대기 온도에서 더 낮다. 이는 이하의 문제점을 가져올 수 있다: 매우 낮은 특히 음의 온도에서 센서 신호에 기초하여 좌석 점유를 탐지하기 위한 기구는 차량 좌석에 앉은 사람, 특히 매우 가벼운 사람의 경우에 사람을 더 이상 탐지할 수 없다. 반대로, 고온에서는 아무도 앉아있지 않은 경우에도 사람이 있는 것으로 차량 좌석에서 부정확하게 탐지될 수도 있다. 예를 들면 이는 팽팽하게 뻗어진 좌석 커버에 의해서도 일어날 수 있다. 이와 같은 경우는 최초 하중으로서 지칭되고, 이는 측정되었지만 센서 요소 상에 걸 리는 중량에 의해 야기되지는 아니한다.
이러한 두 충돌하는 문제의 세트의 공통적인 결과는, 이러한 온도-의존성 센서 신호에 의해, 좌석 점유 탐지 시스템이 전체 온도 범위, 일반적으로 -40 내지 +85℃의 전체 온도 범위에 걸쳐 최적의 좌석 점유 탐지를 제공할 수 없다는 것이다.
EP 1 210 571 B1호([0018] - [1024])는 좌석의 표면에 걸쳐 골고루 분포되어 있고 제 1 및 제 2 센서 신호가 전기적으로 검출될 수 있는 제 1 및 제 2 센서 요소를 갖는 좌석 점유 탐지 기구를 개시하고, 이 센서 신호는 각각의 경우에 센서 요소에 가해진 중량 힘에 의존한다. 온도 효과가 하나 이상의 제 2 센서 요소에 의해 보충될 수 있다는 것은 EP 1 210 571 B1호로부터 추가적으로 공지되어 있다.
DE 199 47 733 B4([0016] - [0020])은 온도가 신경 네트워크에 의해 좌석 센서 요소의 출력 신호의 평가에서 고려되는 기구를 개시한다.
DE 101 44 878 A1(도 1; [0015] - [0016])은 좌석 센서의 신호가 외부 온도 센서에 의해 수정될 수 있는 기구를 개시한다.
본 발명의 목적은 좌석 점유 탐지를 위한 기구 및 방법을 제공하는 것이고, 이에 의해 좌석 점유 탐지가 가능한 넓은 온도 범위에 걸쳐서 가능한 신뢰성 있게 될 것이다.
이 목적은 청구항 제 1 항에서 청구된 좌석 점유 탐지 기구에 의해 얻어지고, 이 기구는 좌석 표면에 지정되며 제 1 및 제 2 센서 신호들이 전기적으로 각각 검출될 수 있는 제 1 및 제 2 센서 요소들을 가지고, 상기 센서 신호들은 각각의 경우에 관련 센서 요소에 가해진 중량 힘에 의존한다. 본 발명에 따르면, 이 기구는 좌석 점유를 탐지하기 위한 제 1 및/또는 제 2 센서 신호들의 대기 온도에 따른 선택(ambient-temperature-dependent selection)을 위한 선택 회로를 포함한다. 이는 제 1 및 제 2 센서 요소들의 형태의 이용을 가능하게 하고, 이 요소들은 기구가 그 최고의 기능적 성능을 배치해야 하는 경우에 서로 다른 온도 범위에서의 이용에 있어서 각각의 경우에 최고로 적절하게 된다. 온도 범위에 따르면, 선택 회로는 이러한 목적을 위해 대기 온도에 따라 좌석 점유를 탐지하기 위한 제 1 또는 제 2 센서 신호들을 선택하고, 이러한 신호에 따라 각가의 온도 범위에서 점유자의 가장 신뢰성 있는 탐지를 제공하기 쉽다. 선택적으로, 점유자의 신뢰성 있는 탐지가 제 1 및 제 2 센서 신호들 모두에 기초하는 대기 온도 범위에서, 좌석 점유를 탐지하기 위한 센서 신호 모두를 이용하는 것도 가능하다.
선택 회로는 전자 회로로서 구체화될 수 있다. 바람직하게, 적어도 부분적으로 바람직하게는 전체적으로 산술 논리 유닛 내에서, 마이크로프로세서 내에서, 바람직하게는 이 기구의 분석 유닛 내에서, 기능적 공정으로서 특히 소프트웨어로서 구체화된다.
제 1 및 제 2 센서 요소들은 동일 표면에 지정되는 것이 바람직하다. 차량 좌석에서, 센서 요소는 이러한 목적을 위해 센서 좌석 매트 상에 배열되는 것이 유리하고, 이 센서 좌석 매트는 차량 좌석의 착석 표면 상에 평면 방식으로 장착된다. 제 1 센서 신호 및 제 2 센서 신호들은 모두 동일한 탐지를 위해 서로 다른 온도 범위에서 이용될 수 있기 때문에, 센서 요소는 공간적으로 서로 매우 가까이 위치하는 것이 바람직하고 이에 의해 이 요소가 가능한 비교 가능한 중량 하중에 노출된다.
바람직하게, 적어도 하나의 제 1 센서 요소는 적어도 하나의 제 2 센서 요소와 다른데, 이는 동일한 중량 하중에 대해 기구에 의해 측정되는 중량 범위 내에서의 제 1 센서 요소의 제 1 센서 신호의 절대값이 제 2 센서 요소의 제 2 센서 신호의 절대값보다 기구의 측정 오차 초과값만큼 항상 크다는 점에서 다르다. 결과적으로 중량 하중에 대한 센서 요소의 서로 다른 감도는 센서 요소의 구조에 의해 원칙적으로는 이미 주어진다.
또한, 이 목적은 청구항 제 5 항에서 청구된 방법에 의해 얻어진다.
이 방법은 제 1 및 제 2 센서 요소들의 도움으로 수행되고, 이 요소는 각각의 경우에 좌석의 표면에 지정되며 여기서 제 1 및 제 2 센서 신호들이 각각 전기적으로 검출될 수 있으며, 각각의 경우에 이 센서 신호들은 관련 센서 요소들에 가해진 중량 힘에 의존한다. 좌석 점유 탐지는 제 1 센서 신호에 기초하거나 또는 제 2 센서 신호에 기초하여 대기 온도에 따라 수행된다.
상기에서 이미 설명된 형태에 맞는 기구는 이러한 목적을 위해 이용되는 것이 바람직하다.
이 방법은 다수의 대기 온도 범위에서, 특히 3개의 대기 온도 범위에서 바람직하게 실행 가능하고, 이러한 방법으로 센서 신호를 해석하고 지정하기 위한 계산적 오버헤드(computational overhead)가 낮게 유지될 수 있다.
좌석 점유 탐지는 제 1 센서 신호의 분석에 기초하여 상대적으로 최저 대기 온도를 갖는 대기 온도 범위에서 수행되는 것이 바람직하고, 이는 특히 제 1 센서 신호 요소가 고려 대상이 되는 온도 범위에서 제 2 센서 요소보다 상대적으로 높은 센서 신호를 출력하는 경우에 그러하다. 따라서, 제 1 센서 요소를 선택하는 것은 이 대기 온도 범위에서 특히 신뢰성 있는 좌석 점유 탐지를 가능하게 한다.
유사하게, 상대적으로 최고의 대기 온도를 갖는 대기 온도 범위에서, 점유자 탐지는 제 2 센서 신호에 기초하여 수행되는 것이 바람직하고, 이는 특히 제 2 센서 요소가 제 1 센서 요소와 비교하여 낮은 제 2 센서 신호를 갖는 경우에 그러하고, 결과적으로 최초 하중 탐지의 위험이 감소된다.
바람직하게 본 발명의 방법은 최초로 적어도 하나의 중량값이 점유자 탐지를 위해 선택된 적어도 하나의 제 1 또는 제 2 센서 신호로부터 형성되는 경우에 이용되고, 이후 이 중량 값은 문턱값과 비교되며 중량 값이 문턱값을 초과하면 기능이 개시된다.
특히 차량에 있어서, 탐지된 좌석 점유의 결과로서 활성화되고 수정되는 특히 중요하고 바람직한 기능은 심각한 차량 사고의 경우에 그에 따른 점유자 속박 수단의 배치 움직임이다. 예를 들면, 전방, 측부 또는 무릎 에어백이 필요에 따라 변경된 방식으로 팽창될 수 있고, 이에 의해 탐지된 차량 점유를 보호한다.
또한, 다른 기능이 탐지된 차량 점유자에 따라 개시될 수 있다. 특히 자동차의 경우에, 안전벨트가 채워지지 않고 동시에 차량 점유자가 탐지된다면 경고 신호가 활성화될 수 있다. 대개, 이러한 기능은 점유자 속박 수단의 배치와 관련된 잠재적으로 직접적인 구명 기능과 비교하여 하위 중요성을 갖는 기능으로 고려된다. 따라서, 이러한 또는 유사한 하위 기능이 활성화될 때, 그 이용은 점유자 속박 수단의 배치 움직임의 설명된 변경에서 이용되는 문턱값과 비교하여 높은 절대값을 갖는 문턱값으로 일반적으로 이루어진다.
본 발명은 다수의 도면과 함께 이하에서 설명된다.
도 1은 본 발명에 따른 기구의 예시적 실시예를 도시한다.
도 2는 제 1 또는 제 2 센서 신호의 온도 의존성을 개략적으로 도시한다.
도 3은 온도에 따라 온도에 따라 센서 요소에 가해진 일정한 중량 힘에서 센서 신호의 개략적인 제도(plotting)를 도시한다.
이하의 설명에서 동일한 참조 기호는 도면들을 통해 동일한 목적물 또는 동일한 기능적 관계를 가진 것을 지시하는데 이용된다.
도 1은 본 발명에 따른 기구의 예시적 실시예를 도시한다. 좌석 표면(2) 및 좌석 등받이(11)를 포함하는 차량 좌석(1) 상에 제 1 중량-민감 센서 요소(A) 및 제 2 중량-민감 센서 요소(B)를 가진 센서 좌석 매트(3)가 배치되고, 이 센서 요소 에서 집합적 센서 신호(S)가 분석 유닛(7)에 의해 검출될 수 있고, 상기 집합적 센서 신호(S)는 센서 요소(A, B) 상에 작용하는 중량 힘(F)에 관한 정보를 제공한다.
대안적으로 다른 기구도 이용될 수 있는데, 이 경우 개별적인 센서 신호(S)가 분석 유닛(7)에 의해 검출될 수 있거나 또는 각각의 경우에 집합적 센서 신호(S)가 다수의 상호연결된 제 1 또는 제 2 센서 요소(A, B)로부터 검출될 수 있다.
분석 유닛(7)은 배치 유닛(8)에 연결되고, 예를 들어 가속 또는 압력 센서와 같은 충격 센서(미도시)로터의 신호가 충돌 사고가 있음이 추론되게 한다면, 이 배치 유닛은 점유자 속박 수단(9), 예를 들어 전방 에어백의 배치에 영향을 미칠 수 있다.
도 2는 제 1 또는 제 2 센서 신호(S)의 온도 의존성을 개략적으로 도시한다. 제 1 또는 제 2 신호(S)는 가로 좌표 상에서 임의 단위로 제도되고(plotted), 이 경우 제 1 또는 제 2 센서 요소(A,B) 상에 작용하는 힘(F)(뉴튼 단위로 표현됨)은 세로 좌표 상에 제도된다.
도시된 도에서, 센서 신호 파형은 +65℃, +25℃ 및 -20℃의 세 개의 서로 다른 온도의 각각에 대해 입력된다. 세 개의 모든 곡선에 대해, 측정 가능한 신호(S)가 센서 요소(A, B)에서 검출될 수 있을 때까지 최소 힘(F)이 먼저 상응하는 센서 요소(A, B)에 가해져야만 한다. 이 최소 힘(F)은 65℃의 주위 온도(T)에서 가장 낮게 약 15N, 25℃의 주위 온도(T)에서 약간 더 크게 약 25N, -20℃의 대기 온도(T)에서 가장 크게 약 45N이다. 이는, 주어진 경우에 더 높은 온도(T)에서 센서 요소(A, B) 상의 더 작은 중량이 차량 좌석 상에서 차량 점유자를 검출하는 결과를 나타낼 수 있다는 것을 의미한다. 그러나, 이 경우 아주 작은 물체가 차량 좌석(1) 상에 놓여져 있을 때에도 차량 점유자가 차량 좌석(1)에 있다는 센서 신호(S)의 분석에 기초하여 또는 예를 들어 좌석 표면(2)의 접합선(seam)에서 센서 좌석 매트(3)가 그 아래 배치된 좌석 표면(2)에서의 장력(tension)에 의해 야기되는 신호(S)에 기초하여, 이는 부정확한 결론에도 이르게 할 수 있다.
도 3은 -40℃에서 시작하여 +85℃까지의 범위의 온도(T)에 따라 가해진 예를 들어 20N의 일정한 중량값(F) 에서의 가능한 출력값(S)의 개략도를 도시한다. 곡선의 위 아래의 두 개의 음영선 구역은 다음과 같은 구역을 의미하는데, 한쪽은 아주 큰 센서 신호(S)가 차량 점유자의 부정확한 탐지를 가능하게 이끄는 구역을 나타내고, 나머지 한쪽은 아주 작은 센서 신호(S)가 신뢰 가능한 좌석 점유 탐지에 대해 존재하는 구역을 나타낸다.
A로 라벨된 곡선은 제 1 센서 요소(A)의 제 1 센서 신호(S)의 파형이다. 이 제 1 센서 신호(S)는 좌석 점유 탐지를 위해 이용되고; 점유자 속박 수단의 배치 움직임은 이에 따라 영향받는다. 차량 점유자의 생명의 탐지를 위해 직접적으로 매우 중요함을 유지하는데 있어서, 제 1 센서 신호(S)는 제 2 센서 요소(B)의 제 2 센서 신호(S)보다 상대적으로 크고, 제 2 센서 신호는 안전벨트 경고 램프가 켜지게 하는 기초로서 이용된다.
제 1 센서 신호(S)는 제 1 범위(I), 즉 상대적으로 낮은 주위 온도(T), 예를 들면 -40℃ 내지 -20℃의 제 1 주위 온도 범위(I)에 있고, 배치 문턱값(deployment threshold, AS) 아래의 값, -20℃ 내지 +30℃의 제 2 주위 온도 범위(II)에 있다.
+30℃ 내지 +85℃의 매우 높은 주위 온도(III)의 범위에서, 센서 요소(A)는 제 1 센서 신호(S)를 출력하고, 이 신호는 배치 문턱값(AS) 위의 음영선 구역에 놓인다. 이 범위에서 이 센서 신호(S)는 점유자 속박 수단의 배치 움직임을 수정하기 위한 기초로서 이용될 수 없는데, 왜냐하면 이 신호들은 신뢰성이 없다고 간주되기 때문이다. 오히려, 제 2 센서 요소(B)의 제 2 센서 신호(S)가 온도 범위(III)에서 이러한 목적을 위해 이용되는 것이 바람직한데, 이 온도 범위(III)에서 제 2 센서 신호는 신뢰 가능한 좌석 점유 탐지를 더욱 보장하기에 충분한 신호 레벨을 갖기 때문이다.
중앙 온도 범위(II)에서, 제 1 센서 신호(A)가 그 표준 지정에 따라 점유자 속박 수단의 배치에 영향을 미치기 위한 기초로서 이용된다. 유사하게, 제 2 센서 신호(B)는 안전벨트 경고 램프 또는 안전벨트 경고 버저를 일으키는데 있어서의 결정을 하기 위한 또는 다른 하위 기능을 위한 기초로서 이 중앙 대기 온도 범위(II)에서 이용된다.
-40 내지 -20℃의 매우 저온(T)을 갖는 온도 범위(I)에서, 제 2 센서 신호(B)는 너무 낮아서, 이러한 경우 제 1 및 제 2 센서 신호(S)의 취득 동안 부정확함을 측정함에 의해, 좌석이 점유되었는지 아닌지 분명하게 결정될 수 없다. 이러한 경우에, 더 높은 제 1 센서 신호(S)는 점유자 속박 수단의 배치 움직임에 영향 을 미치기 위해서뿐만 아니라 안전벨트 경고 기능을 위해서도 이용된다.

Claims (13)

  1. 좌석 점유를 탐지하기 위한 기구로서,
    좌석(1)의 표면에 지정되며 제 1 및 제 2 센서 신호들(S)이 전기적으로 검출될 수 있는 제 1 및 제 2 센서 요소들(A, B)을 가지고, 상기 신호들은 연관된 센서 요소들에 가해지는 중량 힘(F)에 각각 의존하며,
    좌석 점유의 검출을 위해 상기 기구가 제 1 및/또는 제 2 센서 신호들(S)의 대기 온도에 따른 선택(ambient-temperature-dependent selection)을 위한 선택 회로를 갖는 것을 특징으로 하는,
    좌석 점유를 탐지하기 위한 기구.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 및 상기 제 2 센서 요소들(A, B)이 실질적으로 동일한 표면에 지정되는,
    좌석 점유를 탐지하기 위한 기구.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    하나 이상의 제 1 센서 요소(A)와 하나 이상의 제 2 센서 요소(B)가, 상기 기구에 의해 측정되는 중량 범위 내에서 동일한 중량 하중(F)에 대해 상기 제 1 센서 요소(A)의 상기 제 1 센서 신호(S)의 절대값이 상기 제 2 센서 요소(B)의 상기 제 2 센서 신호(S)의 절대값보다 상기 기구의 측정 오차를 초과하는 값만큼 항상 크다는 점에서 서로 다르다는 것을 특징으로 하는,
    좌석 점유를 탐지하기 위한 기구.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 기구가 상기 센서 요소들이 배열된 센서 좌석 매트인 것을 특징으로 하는,
    좌석 점유를 탐지하기 위한 기구.
  5. 좌석 점유를 탐지하기 위한 방법으로서,
    각각의 경우에 좌석(1)의 표면에 지정되며 제 1 및 제 2 센서 신호들(S)이 각각 전기적으로 검출될 수 있는 제 1 및 제 2 센서 요소들(A, B)을 가지고, 상기 신호가 상기 센서 요소에 가해지는 중량 힘(F)에 각각 의존하며,
    상기 좌석 점유가 상기 제 1 센서 신호 또는 상기 제 2 센서 신호(S)를 기초로 하여 대기 온도(T)에 따라 탐지되는,
    좌석 점유를 탐지하기 위한 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 따른 기구가 이용되는,
    좌석 점유를 탐지하기 위한 방법.
  7. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,
    상기 방법이 다수의, 바람직하게는 3개의, 대기 온도 범위에서 작동될 수 있고,
    좌석 점유가 상기 제 1 센서 신호들(S)에 기초하여 상대적으로 최소의 대기 온도(T)를 갖는 대기 온도 범위에서 탐지되는 것을 특징으로 하는,
    좌석 점유를 탐지하기 위한 방법.
  8. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,
    상기 방법이 다수의, 바람직하게는 3개의, 대기 온도 범위에서 작동될 수 있고,
    좌석 점유가 상기 제 2 센서 신호들(S)에 기초하여 상대적으로 최고의 대기 온도(T)를 갖는 대기 온도 범위에서 탐지되는 것을 특징으로 하는,
    좌석 점유를 탐지하기 위한 방법.
  9. 제 5 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 좌석 점유가,
    - 점유자 탐지를 위해 선택된 하나 이상의 제 1 또는 제 2 센서 신호(S)로부터 중량값을 형성하는 단계;
    - 상기 중량 값을 문턱값(threshold value)과 비교하는 단계; 및
    - 상기 중량값이 상기 문턱값(AS)을 초과한다면 점유자 보호 기능을 활성화하는 단계에 기초하여 탐지되는,
    좌석 점유를 탐지하기 위한 방법.
  10. 좌석 점유를 탐지하기 위한 방법으로서,
    제 7 항을 인용하는 제 9 항에 따라 제 1 중량값, 제 1 문턱값 및 제 1 점유자 보호 기능을 갖는 제 1 방법과, 제 8 항을 인용하는 제 9 항에 따라 제 2 중량값, 제 2 문턱값 및 제 2 점유자 보호 기능을 갖는 제 2 방법이 모두 실행되는,
    좌석 점유를 탐지하기 위한 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제 1 문턱값이 상기 제 2 문턱값보다 작은 절대값을 갖는,
    좌석 점유를 탐지하기 위한 방법.
  12. 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,
    상기 제 1 점유자 보호 기능이 사고시(SBE) 점유자 속박 수단의 배치 움직임을 변경시키는 것을 포함하는,
    좌석 점유를 탐지하기 위한 방법.
  13. 제 9 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 점유자 보호 기능이 안전 벨트가 채워지지 않은 경우(SBR)에 차량 점유자에게 경고 표시를 출력하는 것을 포함하는,
    좌석 점유를 탐지하기 위한 방법.
KR1020077030293A 2005-06-10 2006-05-31 좌석 점유를 탐지하기 위한 기구 및 방법 KR20080031687A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005027041.7 2005-06-10
DE102005027041A DE102005027041B3 (de) 2005-06-10 2005-06-10 Vorrichtung und Verfahren zur Sitzbelegungserkennung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20080031687A true KR20080031687A (ko) 2008-04-10

Family

ID=36967285

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020077030293A KR20080031687A (ko) 2005-06-10 2006-05-31 좌석 점유를 탐지하기 위한 기구 및 방법

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7782218B2 (ko)
EP (1) EP1889021A1 (ko)
JP (1) JP2008542777A (ko)
KR (1) KR20080031687A (ko)
DE (1) DE102005027041B3 (ko)
WO (1) WO2006131483A1 (ko)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004047906A1 (de) * 2004-09-29 2006-04-13 Daimlerchrysler Ag Steuervorrichtung für ein Insassenschutzmittel eines Kraftfahrzeuges
DE102005014526A1 (de) * 2005-03-30 2006-10-05 Siemens Ag Vorrichtung und Verfahren zum Unterscheiden einer Person von einem Gegenstand auf einem Fahrzeugsitz
DE102008005573A1 (de) 2007-01-23 2008-07-24 C. Rob. Hammerstein Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Betätigung eines Kraftfahrzeugssitzes und dafür geeigneter Kraftfahrzeugsitz
US20100123302A1 (en) * 2008-11-18 2010-05-20 Ford Global Technologies, Llc Inductive vehicle seat position sensor assembly
DE102009049368A1 (de) * 2009-10-14 2011-04-21 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Verfahren und Vorrichtung zur Vermeidung einer möglichen Kollision eines Objekts mit einer ersten Fahrzeugtüre eines stillstehenden Fahrzeugs
JP6078325B2 (ja) * 2012-12-17 2017-02-08 株式会社デンソー 乗員保護システム
US9546920B2 (en) * 2014-02-10 2017-01-17 Iee International Electronics & Engineering S.A. Temperature range optimized sensor system
US9227526B2 (en) 2014-02-27 2016-01-05 Delphi Technologies, Inc. Occupant detection device with temperature compensation
US9749740B2 (en) 2015-11-17 2017-08-29 Motorola Solutions, Inc. Method and apparatus for expanded temperature operation of a portable communication device
US10236972B2 (en) 2016-11-18 2019-03-19 Motorola Solutions, Inc. Method and apparatus for providing expanded interface operation between a portable communication device and an accessory
DE102022129625A1 (de) 2022-11-09 2024-05-16 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Steuereinheit und Verfahren zur Erkennung einer Sitzplatzbelegung in einem Fahrzeug durch Temperaturvergleich

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2763701B2 (ja) * 1991-08-30 1998-06-11 株式会社オーバル 渦検出器
JPH0634402A (ja) * 1992-07-14 1994-02-08 Omron Corp 電圧変換装置及び物理量検出装置
JPH07103036A (ja) * 1993-09-30 1995-04-18 Yamaha Motor Co Ltd エンジンの空燃比制御装置
ES2165587T3 (es) * 1996-10-03 2002-03-16 Iee Sarl Procedimiento y dispositivo para determinar varios parametros de una persona sentada en un asiento.
US6056079A (en) * 1996-12-19 2000-05-02 Automotive Systems Laboratory, Inc. Automotive seat weight sensing system
JP3185705B2 (ja) * 1997-04-07 2001-07-11 株式会社豊田自動織機製作所 移動体の位置検出装置、流体圧シリンダ及び産業車両
US5987370A (en) * 1997-09-03 1999-11-16 Delco Electronics Corp. Vehicle occupant weight estimation apparatus having fluid-filled seat bladder
US20010040056A1 (en) * 1997-09-19 2001-11-15 Aloyse Schoos Method and device for determining several parameters of a person sitting on a seat
JP3683712B2 (ja) * 1998-06-05 2005-08-17 タカタ株式会社 シート重量計測装置
EP1065097A4 (en) * 1999-01-27 2001-11-14 Furukawa Electric Co Ltd OCCUPANT DETECTION DEVICE
JP4002370B2 (ja) * 1999-07-05 2007-10-31 日産自動車株式会社 車両用重量検知装置
LU90437B1 (de) * 1999-09-08 2001-03-09 Iee Sarl Sensoreinrichtung und Verfahren zur Abfrage einer Sensoreinrichtung
DE19947733B4 (de) * 1999-10-05 2004-04-29 3Dconnexion Gmbh Einrichtung zum Erfassen und Auswerten von Kenndaten an einem Fahrzeugsitz sowie diesbezügliche Auswerteverfahren
DE20014200U1 (de) * 2000-08-17 2000-12-14 Siemens AG, 80333 München Sensoranordnung
DE10047192A1 (de) * 2000-09-23 2002-05-02 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung und Verfahren zur Klassifizierung einer auf einem Fahrzeugsitz sitzenden Person
DE10144878A1 (de) * 2001-09-12 2002-09-19 Bosch Gmbh Robert Insassenerkennungssystem
DE10163830A1 (de) 2001-12-22 2003-07-03 Ina Schaeffler Kg Schiebemuffe für eine Schalteinrichtung
US7026946B2 (en) * 2002-04-17 2006-04-11 Darrel Saunders Method and apparatus for sensing seat occupancy
US7046158B2 (en) * 2002-04-17 2006-05-16 Darrel Saunders Method and apparatus for sensing seat occupancy
EP1470968B1 (de) * 2003-04-23 2006-09-06 Delphi Technologies, Inc. Insassenerkennungssystem für Fahrzeuge
KR20060029629A (ko) * 2003-06-23 2006-04-06 아이이이 인터내셔날 일렉트로닉스 앤드 엔지니어링 에스.에이. 좌석 점유 여부 검출 센서
DE202005000018U1 (de) 2005-01-03 2005-03-24 Iee Sarl Sensormatte mit zwei Schaltniveaus

Also Published As

Publication number Publication date
JP2008542777A (ja) 2008-11-27
US7782218B2 (en) 2010-08-24
EP1889021A1 (de) 2008-02-20
WO2006131483A1 (de) 2006-12-14
DE102005027041B3 (de) 2006-11-16
US20080204263A1 (en) 2008-08-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20080031687A (ko) 좌석 점유를 탐지하기 위한 기구 및 방법
US8237455B2 (en) Occupant detection system with environmental compensation
US6348663B1 (en) Method and device for determining several parameters of a seated person
US6260879B1 (en) Air bag suppression system using a weight sensor, a seat belt tension monitor, and a capacitive sensor in the instrument panel
US8587422B2 (en) Occupant sensing system
US6831565B2 (en) Seat occupation judging apparatus for a vehicle
JP2002534306A (ja) 乗員検出装置
CA2426943C (en) Judgment lock for occupant detection air bag control
US20070132559A1 (en) Seat occupancy detection system
JP4761728B2 (ja) 乗員監視装置
US20070188181A1 (en) Circuit configuration for recognizing the occupancy of a seat and seatbelt warning in a motor vehicle
KR100532806B1 (ko) 자동차 좌석의 점유상태 감지 장치 및 그 감지 방법
US7817056B2 (en) Device and method for differentiating between a person and an object on a motor vehicle seat using multiple sensors
JP4032024B2 (ja) 自動車内でのシート占有を分類するための装置
JP2000301980A (ja) 乗員検出装置
JP2002181522A (ja) 車両シート上の対象の着座位置を求める方法、および車両シート上の対象の着座位置を求める方法を実施する装置
US20020104367A1 (en) Method and device for classifying a person sitting on a vehicle seat
US20010040056A1 (en) Method and device for determining several parameters of a person sitting on a seat
US7444244B2 (en) Method and device for determining a variable characteristic of a mass that rests on the seating area of a seat
JP2009509829A (ja) シート占有センサ装置
US20080208414A1 (en) Control Apparatus For an Occupant Protection Means in a Motor Vehicle
KR20180083573A (ko) 후석 센터의 승객 감지를 위한 sbr mat 센서
Billen et al. Occupant classification system for smart restraint systems
LU101461B1 (en) Load Profile-Sensitive Sensor for Seat Occupancy Detection and/or Classification
Becker et al. TOR (total occupant recognition) system

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application