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KR20080011892A - 하이브리드 및 전기 차량의 브레이크 시스템과 그 제어방법 - Google Patents

하이브리드 및 전기 차량의 브레이크 시스템과 그 제어방법 Download PDF

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KR20080011892A
KR20080011892A KR1020060072604A KR20060072604A KR20080011892A KR 20080011892 A KR20080011892 A KR 20080011892A KR 1020060072604 A KR1020060072604 A KR 1020060072604A KR 20060072604 A KR20060072604 A KR 20060072604A KR 20080011892 A KR20080011892 A KR 20080011892A
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전갑배
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은, 하이브리드 및 전기 차량의 브레이크 시스템에 관한 것으로서, 회생 제동력을 발생하는 구동모터와; 브레이크 페달과, 상기 브레이크 페달의 답력을 배가시키는 부스터 및 마스터 실린더와, 전/후륜측 제1유압라인과, 상기 제1유압라인에 공급되는 브레이크 액이 저장된 리저버 탱크로 이루어진 유압공급부와; 상기 유압공급부에서 휠 실린더로 공급되는 유압제동을 증압 또는 감압하여 압력을 조절하는 유압제동조절기와; 상기 브레이크 페달의 스트로크를 감지하는 페달 스트로크 센서와, 상기 마스터 실린더의 유압을 감지하는 유압센서로 구성되어 운전자의 목표 제동력을 감지하는 목표 제동력 감지부와; 상기 구동모터의 회전속 등에 따라 최대 회생 제동토크를 산출하여 상기 구동모터를 발전시키고, 상기 산출된 최대 회생 제동토크를 기초로 상기 목표 제동력에 맞게 유압 제동토크가 변화되도록 상기 유압제동조절기를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 의하여, 페달 스트로크 센서 및 유압센서로부터 감지되어 산출된 목표 제동력은 구동모터 또는 배터리 등의 상태에 따라 변화되는 회생 제동토크에 따라 유압 제동토크를 가변적으로 조절하여 이루어지므로, 즉 회생제동장치의 오류 등의 원인으로 회생 제동토크가 원활히 이루어지지 않거나 회생 제동토크가 변동(증감)될 때 목표 제동력에 맞게 유압제동장치의 유압 제동토크로 보완 가능하므로, 운전자가 원하는 제동감을 얻을 수 있다.
하이브리드, 전기차량, 브레이크, 제동, 회생 제동, 유압 제동

Description

하이브리드 및 전기 차량의 브레이크 시스템과 그 제어방법 {BRAKE SYSTEM FOR HYBRID AND ELECTRIC VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF}
도 1은 본 발명에 따른 하이브리드 및 전기 차량의 브레이크 시스템을 나타낸 개략도이고,
도 2는 도 1의 브레이크 시스템에서 회생 제동력이 발생하지 않는 경우 유압 제동력에 의해서만 제동되는 원리를 나타낸 구성도이고,
도 3은 도 1의 브레이크 시스템에서 회생 제동력이 감소하는 경우 유압 제동력이 증가되는 원리를 나타낸 구성도이고,
도 4는 도 1의 브레이크 시스템에서 회생 제동력이 증가하는 경우 유압 제동력이 감소되는 원리를 나타낸 구성도이고,
도 5는 본 발명에 따른 브레이크 시스템의 제어흐름도이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
7 : 휠 실린더 15 : 구동모터
21 : 브레이크 페달 22 : 부스터
23 : 마스터 실린더 25 : 리저버 탱크
30 : 유압제동조절기 31, 32, 33, 34 : 솔레노이드 밸브
35 : 유압펌프 50 : 제어부
60 : 부스터 부압 공급장치 71 : 제1유압라인
72 : 제2유압라인 73 : 제3유압라인
본 발명은, 하이브리드 및 전기 차량의 브레이크 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 회생제동장치에 가솔린/디젤 차량 등에서 사용되는 유압제동장치를 추가하여 회생제동장치와 유압제동장치의 상호 제어를 통해 운전자의 목표 제동력을 얻을 수 있는 하이브리드 및 전기 차량의 브레이크 시스템에 관한 것이다.
하이브리드 및 전기 차량은 내연기관인 엔진과, 배터리에 저장된 전기에너지로 구동되는 구동모터가 동시에 장착되어 주행되는 차세대 환경차량이다.
이러한 하이브리드 및 전기 차량에서 구동모터를 정지시킬 때(특히, 브레이크 페달을 가압할 때)에는, 구동모터에 인가되는 전원단자의 방향을 역으로 바꿈으로써 회생제동력이 발생되도록 되어 있다.
즉, 하이브리드 및 전기 차량 주행 중에 운전자가 브레이크 페달을 밟으면, 구동모터에 공급되던 전원이 차단되고, 차량의 진행 관성력에 의해 회전하는 구동모터의 전원인가 단자에서 역으로 발생하는 역기전력을 다시 구동모터에 인가하여 진행방향에 대해 구동모터가 역방향으로 토크가 발생하도록 함으로써 제동력이 발생되는데, 이러한 제동력을 "회생제동력"이라 한다.
이러한 종래의 하이브리드 및 전기 차량에서는, 일반적인 유압 브레이크장치를 사용하지 않으므로 부스터 대신 페달 시뮬레이터와 브레이크 유압을 생성하는 액츄에이터로 구성된 전자 신호 제동장치(Electro-Hydraulic Brake, 이하 EHB 장치라 함)를 사용하여 브레이크 유압을 제어하게 된다.
그러나, 이러한 EHB 장치는 운전자가 밟은 브레이크 페달의 답력이 각 휠 실린더 유압으로 전달되지 않고 전기적 작동에 의해 브레이크 유압이 생성되므로, 전기적 오작동의 위험이 항상 존재하여 이러한 전기적 오작동시에는 원하는 제동력을 얻을 수 없는 문제점이 있다.
또한, EHB 장치를 통해 기존 유압 브레이크 장치와 동일한 페달감을 얻기 위해서는 별도 페달 시뮬레이터가 필요하고, 이에 대한 개발기간 및 개발비가 증가되는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명의 목적은, 회생제동장치에 가솔린/디젤 차량 등에서 사용되는 유압제동장치를 추가하여 회생제동장치와 유압제동장치의 상호 제어를 통해 운전자의 목표 제동력을 얻을 수 있는 하이브리드 및 전기 차량의 브레이크 시스템 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 하이브리드 및 전기 차량의 브레이크 시스템에 있어서, 회생 제동력을 발생하는 구동모터와; 브레이크 페달과, 상기 브레이크 페달의 답력을 배가시키는 부스터 및 마스터 실린더와, 전/후륜측 제1유압라인과, 상기 제1유압라인에 공급되는 브레이크 액이 저장된 리저버 탱크로 이루어진 유압공급부와; 상기 유압공급부에서 휠 실린더로 공급되는 유압제동을 증압 또는 감압하여 압력을 조절하는 유압제동조절기와; 상기 브레이크 페달의 스트로크를 감지하는 페달 스트로크 센서와, 상기 마스터 실린더의 유압을 감지하는 유압센서로 구성되어 운전자의 목표 제동력을 감지하는 목표 제동력 감지부와; 상기 구동모터의 회전속 등에 따라 최대 회생 제동토크를 산출하여 상기 구동모터를 발전시키고, 상기 산출된 최대 회생 제동토크를 기초로 상기 목표 제동력에 맞게 유압 제동토크가 변화되도록 상기 유압제동조절기를 제어하는 제어부에 의해 달성된다.
여기서, 상기 유압제동조절기는 상기 리저버 탱크의 브레이크액을 펌핑하는 유압펌프를 포함하여 구성되고, 상기 제어부는 상기 최대 회생 제동토크가 감소한 경우 상기 유압 제동토크를 증가시키기 위해 상기 유압펌프를 구동시켜 상기 휠 실린더로 브레이크액을 공급하고, 상기 최대 회생 제동토크가 증가한 경우 상기 유압 제동토크를 감소시키기 위해 상기 유압펌프를 정지시켜 상기 휠 실린더의 브레이크액을 상기 리저버 탱크로 귀환시키는 것이 바람직하다.
상기 유압제동조절기는 제1솔레노이드 밸브 및 제2솔레노이드 밸브를 더 포함하여 구성되고, 상기 제어부는 상기 유압펌프가 구동된 경우 상기 제1솔레노이드 밸브만을 개방하여 상기 리저버 탱크와 상기 휠 실린더 간의 제2유압라인을 형성하고, 상기 유압펌프가 정지된 경우 상기 제2솔레노이드 밸브만을 개방하여 제3유압라인을 형성하는 것이 바람직하다.
엔진 비가동시 상기 부스터로 부압을 공급하기 위한 부스터 부압 공급장치를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 부스터 부압 공급장치는 상기 부스터의 진공압을 감지하는 진공압 센서와, 상기 진공압 센서의 신호를 기초로 상기 제어부에 의해 제어되는 진공펌프를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 부스터 부압 공급장치는 연속 제동시 상기 부스터 내의 부압이 급속히 감소되는 것을 방지하기 위해 소정의 부피를 갖는 진공탱크를 더 포함하여 이루어진 것이 바람직하다.
한편 상기 목적은, 본 발명의 다른 분야에 따라, 페달 스트로크 센서 및 유압센서에서 감지된 신호를 기초로 하여 목표 제동토크를 판단하는 단계와; 상기 목표 제동토크를 전/후륜 측의 각 휠 실린더로 배분하는 단계와; 구동모터 회전속, 배터리 충전상태, 차량상태 등을 기초로 하여 회생 제동토크의 최대값을 연산하는 단계와; 상기 최대 회생 제동토크를 기초로 하여 상기 목표 제동토크에 맞게 유압 제동토크를 연산하는 단계와; 상기 연산된 회생 제동토크 및 유압 제동토크를 발생하기 위해 구동모터 및 유압제동조절기를 각각 구동시키는 단계에 의해 달성된다.
상기 최대 회생 제동토크가 감소한 경우 상기 유압 제동토크를 증가시키기 위해 상기 유압조절기의 유압펌프를 구동시켜 리저버 탱크에서 상기 휠 실린더로 브레이크액을 공급하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 최대 회생 제동토크가 증가한 경우 상기 유압 제동토크를 감소시키기 위해 상기 유압조절기의 유압펌프를 정지시켜 상기 휠 실린더에서 리저버 탱크로 브레이크액을 귀환시키는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 하이브리드 및 전기 차량의 브레이크 시스템을 나타낸 개략도이다. 본 발명에 따른 하이브리드 및 전기 차량의 브레이크 시스템은 크게 회생 제동력을 발생하는 회생제동장치와, 브레이크 페달(21)의 답력에 의해 휠 실린더(7)로 공급되는 유압을 이용하여 제동력을 발생하는 유압제동장치와, 목표 제동력 감지부(41, 42)의 신호를 기초로 하여 회생 제동토크 및 유압 제동토크가 발생되도록 회생제동장치 및 유압제동장치를 제어하는 제어부(50)를 포함하여 구성된다.
회생제동장치는 제어부(50)의 회생제동제어부(54)에 의해 제어되어 회생 제동력을 발생시키는 구동모터(15)를 포함하여 구성된다. 이 때, 구동모터(15)는 배터리제어부(55)에 의해 제어되는 배터리(56)로부터 전기를 공급받아 구동된다.
유압제동장치는 브레이크 페달(21)과, 브레이크 페달(21)의 답력을 배가시키는 부스터(22)와, 부스터(22)의 배력에 의해 유압을 발생시키는 마스터 실린더(23)와, 마스터 실린더(23)에서 발생한 유압을 전/후륜(3, 5) 측으로 전달하는 제1유압라인(71, 도 2참조)과, 마스터 실린더(23)의 상측에 장착되어 제1유압라인(71)에 공급되는 브레이크액이 저장된 리저버 탱크(25)로 이루어진 유압공급부와; 리저버 탱크(25)에서 휠 실린더(7)로 공급되는 유압제동을 증압 또는 감압하여 압력을 조절하는 유압제동조절기(30)로 구성된다.
이 때, 유압제동이 증압 또는 감압되는 원리는 구동모터(15)의 발전량에 따라 변화되는 회생 제동토크에 따라 이루어진다. 즉, "목표 제동토크 = 유압 제동토 크 + 회생 제동토크"로서, 구동모터(15)에 의해 생성되는 회생 제동토크가 큰 경우에는 유압 제동토크를 작게 하도록 유압제동제어부(52)는 유압제동조절기(30)를 제어하여 유압제동압을 감압시키고, 회생 제동토크가 작은 경우에는 유압 제동토크를 크게 하도록 유압제동제어부(52)는 유압제동조절기(30)를 제어하여 유압제동압을 증압시킴으로써, 운전자가 원하는 제동력을 구현할 수 있다. 이와 같이, 본 발명의 특징은 구동모터(15)의 발전량에 따라 변화되는 회생 제동토크에 맞추어 유압 제동토크를 변화시킴으로써 운전자가 원하는 제동력을 구현할 수 있는 점에 있다. 이에, 회생 제동력으로만 제동되어 전기적 오작동시 원하는 제동력을 얻을 수 없었던 종래의 EHB 시스템과는 달리 본 발명에 따르면 전기적 오작동시 유압 제동장치가 그만큼의 제동력을 보완해주기 때문에 운전자가 원하는 제동력을 얻을 수 있는 이점이 있다.
이 때, 운전자가 원하는 제동력을 판단하기 위해, 브레이크 페달(21)의 스트로크를 감지하는 페달 스트로크 센서(41)와, 마스터 실린더(23)의 유압을 감지하는 유압센서(42)로 구성된 목표 제동력 감지부가 마련되어 있다. 따라서, 제어부(50)는 페달 스트로크 센서(41)와 유압센서(42)로부터 감지된 신호를 기초로 하여 운전자가 원하는 목표 제동력을 연산하여 목표 제동토크를 산출하게 된다.
여기서, 유압제동조절기(30)의 구성을 보다 자세히 살펴보면, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 유압제동조절기(30)는 리저버 탱크(25)의 브레이크액을 펌핑하기 위한 유압펌프(35)와, 유압펌프(35) 구동시 휠 실린더(7)와 리저버 탱크(25) 간의 제2유압라인(72)을 개방하는 제1솔레노이드 밸브(31)와, 유압펌프(35) 정지시 휠 실린더(7)와 리저버 탱크(25) 간의 제3유압라인(73)을 개방하는 제2솔레노이드 밸브(32)로 구성된다.
도 2는 배터리(56)의 충전이 최고이거나 CAN 통신 에러 등의 이유로 회생 제동력이 발생하지 않는 경우 유압 제동력으로만 제동되는 경우를 도시한 것이다. 이와 같은 경우는 일반적인 유압 브레이크로만 제동되는 것으로서, 운전자가 브레이크 페달(21)을 밟으면 제1유압라인(71)을 통해 리저버 탱크(25)의 브레이크 액이 마스터 실린더(23)를 경유하여 개방된 제4솔레노이드 밸브(34) 및 제1솔레노이드 밸브(31)를 거쳐 전/후륜(3, 5) 측의 각 휠 실린더(7)로 공급됨으로써 유압 제동력에 의해서만 차량이 제동될 수 있다. 이 때, 제1솔레노이드 밸브(31) 및 제4솔레노이드 밸브(34)는 솔레노이드 밸브 구동부(53)에 의해 개방되도록 제어되고, 휠 실린더(7)에서 리저버 탱크(25)로 브레이크 액이 귀환되는 제3유압라인(73)에 설치된 제2솔레노이드 밸브(32) 및 제3솔레노이드 밸브(33)는 폐쇄되도록 제어된다.
도 3은 회생 제동력이 감소하는 경우 유압 제동력이 증가되는 원리를 나타낸 구성도로서, 구동모터(15)의 회전속, 배터리(56)의 충전상태, 차량 상태에 따라 최대로 가능한 회생 제동토크가 감소하면, 목표 제동토크에 맞게 유압 제동토크를 증가시키는 방향으로 브레이크 시스템이 구동된다. 이 경우, 펌프구동부(51)는 유압펌프(35)를 구동시키고 솔레노이드 밸브 구동부(53)는 제2유압라인(72) 상의 제1솔레노이드 밸브(31) 및 제3솔레노이드 밸브(33)를 개방하여 리저버 탱크(25)의 브레이크 액을 휠 실린더(7)로 유입시켜 유압을 공급함으로써 유압 제동토크를 증가시키게 된다. 이 때, 솔레노이드 밸브 구동부(53)는 제1유압라인(71) 상의 제4솔레노 이드 밸브(34)를 폐쇄상태로 유지하는데, 이와 같이 마스터 실린더(23) 측의 제1유압라인(71)을 거치지 않고 리저버 탱크(25)로부터 직접 휠 실린더(7)로 유압을 형성함으로써 브레이크 페달(21)이 꺼지는 것을 방지할 수 있다. 한편, 솔레노이드 밸브 구동부(53)는 제3유압라인(73) 상의 제2솔레노이드 밸브(32)가 폐쇄되도록 제어하는데, 이는 제2유압라인(72)을 통해 휠 실린더(7)로 유입되는 브레이크 액이 제3유압라인(73) 측으로 나뉘지 않고 모두 휠 실린더(7)로 유입되므로 휠 실린더(7)측으로 유압이 빨리 증가될 수 있다.
도 4는 회생 제동력이 증가하는 경우 유압 제동력이 감소되는 원리를 나타낸 구성도로서, 구동모터(15) 회전속도, 배터리(56) 충전상태, 차량 상태에 따라 최대로 가능한 회생 제동토크가 증가하면, 목표 제동토크에 도달하도록 유압 제동토크를 감소시키는 방향으로 브레이크 시스템이 구동된다. 이 경우, 펌프구동부(51)는 유압펌프(35)를 정지시키고 솔레노이드 밸브 구동부(53)는 제3유압라인(73) 상의 제2솔레노이드 밸브(32) 및 제3솔레노이드 밸브(33)를 개방하여 휠 실린더(7)에서 리저버 탱크(25)로 브레이크 액이 귀환됨으로써 휠 실린더(7) 내의 유압이 감소될 수 있다. 이 때, 제1솔레노이드 밸브(31)를 폐쇄하여 마스터 실린더(23) 내의 유압이 같이 감소되는 것을 방지한다.
또한, 브레이크 시스템은 부스터(22)로 부압을 공급하기 위한 부스터 부압 공급장치(60, 도 1참조)를 더 포함하는 것이 바람직하다. 부스터(22)는 엔진(45)의 흡기매니폴드에 연결되어 엔진(45)의 부압을 이용하게 되는데, 하이브리드 및 전기 차량의 특성상 엔진(45)이 작동하지 않을 경우에는 엔진(45)에서 부압이 생성되지 않으므로 부압 공급장치를 통해 부스터(22)에 부압을 생성시킬 수 있다. 부스터 부압 공급장치(60)는 부스터(22)의 부압을 측정하는 진공압 센서(61)와, 진공압 센서(61)의 신호를 기초로 펌프구동부(51)에 의해 제어되는 진공펌프(62)로 구성된다. 이에, 진공압 센서(61)에서 감지된 부스터(22)의 부압이 부족하면 펌프구동부(51)는 진공펌프(62)를 구동시켜 부스터(22) 내로 부압을 공급하여 제동이 원활히 이루어질 수 있다.
한편, 부스터 부압 공급장치(60)는 소정의 부피를 가지는 진공탱크(63)를 더 포함하여 운전자가 브레이크 페달(21)을 연속적으로 밟을 경우 부스터(22) 내의 부압이 급속히 감소되는 것을 방지하여 부스터(22)로 안정적으로 부압을 공급하는 것이 바람직하다.
상기 기술한 바와 같이, 페달 스트로크 센서(41) 및 유압센서(42)로부터 감지되어 산출된 목표 제동력은 구동모터(15) 또는 배터리(56) 등의 상태에 따라 변화되는 회생 제동토크에 따라 유압 제동토크를 가변적으로 조절하여 이루어지므로, 회생제동장치의 오류 등의 원인으로 회생 제동토크가 원활히 이루어지지 않더라도 유압제동장치의 유압 제동토크로 보완 가능하므로 운전자가 원하는 제동감을 얻을 수 있다.
이러한 구성에 의하여, 본 발명에 따른 하이브리드 및 전기 차량의 브레이크 시스템의 제어방법을 도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 페달 스트로크 센서(41) 및 유압센서(42)에서 감지된 신호를 기초로 하여 운전자가 원하는 목표 제동토크를 산출하고(S1), 산출된 목표 제동토크를 전/ 후륜(3, 5) 측의 휠 실린더(7)로 각각 배분한다(S2).
그 후, 구동모터(15)의 회전속, 배터리(56)의 충전상태, 차량 상태 등을 기초로 하여 최대로 가능한 회생 제동토크를 연산하고(S3), 최대 회생 제동토크를 기초로 하여 목표 제동토크에 맞출 수 있는 유압 제동토크를 연산한다(S4).
마지막으로, 구동모터(15) 및 유압제동조절기(30)를 각각 구동시켜 연산된 회생 제동토크 및 유압 제동토크만큼 전/후륜(3, 5)에 발생시킴으로써 운전자가 원하는 제동감을 얻을 수 있다(S5). 여기서, 회생 제동토크를 결정짓는 여러 인자들의 변화로 인하여 회생 제동토크의 최대값이 감소한 경우에는 유압 제동토크를 증가시켜야 하는데, 이 때 펌프구동부(51)는 브레이크 액이 도 3과 같이 리저버 탱크(25)에서 휠 실린더(7)로 제2유압라인(72)을 따라 유입되도록 유압펌프(35)를 구동시켜 유압을 증대시킨다. 한편, 회생 제동토크의 최대값이 증가한 경우에는 유압 제동토크를 감소시켜 목표 제동토크에 맞추어야 하는데, 이 때 펌프구동부(51)는 브레이크 액이 도 4와 같이 휠 실린더(7)에서 리저버 탱크(25)로 제3유압라인(73)을 따라 귀환되도록 유압펌프(35)를 정지시켜 유압을 감소시키게 된다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 페달 스트로크 센서 및 유압센서로부터 감지되어 산출된 목표 제동력은 구동모터 또는 배터리 등의 상태에 따라 변화되는 회생 제동토크에 따라 유압 제동토크를 가변적으로 조절하여 이루어지므로, 즉 회생제동장치의 오류 등의 원인으로 회생 제동토크가 원활히 이루어지지 않거나 회생 제동토크가 변동(증감)될 때 목표 제동력에 맞게 유압제동장치의 유압 제동토 크로 보완 가능하므로 운전자가 원하는 제동감을 얻을 수 있는 하이브리드 및 전기 차량의 브레이크 시스템과 그 제어방법을 제공한다.

Claims (9)

  1. 회생 제동력을 발생하는 구동모터와;
    브레이크 페달과, 상기 브레이크 페달의 답력을 배가시키는 부스터 및 마스터 실린더와, 전/후륜측 제1유압라인과, 상기 제1유압라인에 공급되는 브레이크 액이 저장된 리저버 탱크로 이루어진 유압공급부와;
    상기 유압공급부에서 휠 실린더로 공급되는 유압제동을 증압 또는 감압하여 압력을 조절하는 유압제동조절기와;
    상기 브레이크 페달의 스트로크를 감지하는 페달 스트로크 센서와, 상기 마스터 실린더의 유압을 감지하는 유압센서로 구성되어 운전자의 목표 제동력을 감지하는 목표 제동력 감지부와;
    상기 구동모터의 회전속 등에 따라 최대 회생 제동토크를 산출하여 상기 구동모터를 발전시키고, 상기 산출된 최대 회생 제동토크를 기초로 상기 목표 제동력에 맞게 유압 제동토크가 변화되도록 상기 유압제동조절기를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 및 전기 차량의 브레이크 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 유압제동조절기는 상기 리저버 탱크의 브레이크액을 펌핑하는 유압펌프를 포함하여 구성되고,
    상기 제어부는 상기 최대 회생 제동토크가 감소한 경우 상기 유압 제동토크 를 증가시키기 위해 상기 유압펌프를 구동시켜 상기 휠 실린더로 브레이크액을 공급하고, 상기 최대 회생 제동토크가 증가한 경우 상기 유압 제동토크를 감소시키기 위해 상기 유압펌프를 정지시켜 상기 휠 실린더의 브레이크액을 상기 리저버 탱크로 귀환시키는 것을 특징으로 하는 하이브리드 및 전기 차량의 브레이크 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 유압제동조절기는 제1솔레노이드 밸브 및 제2솔레노이드 밸브를 더 포함하여 구성되고,
    상기 제어부는 상기 유압펌프가 구동된 경우 상기 제1솔레노이드 밸브만을 개방하여 상기 리저버 탱크와 상기 휠 실린더 간의 제2유압라인을 형성하고, 상기 유압펌프가 정지된 경우 상기 제2솔레노이드 밸브만을 개방하여 제3유압라인을 형성하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 및 전기 차량의 브레이크 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    엔진 비가동시 상기 부스터로 부압을 공급하기 위한 부스터 부압 공급장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 및 전기 차량의 브레이크 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 부스터 부압 공급장치는 상기 부스터의 진공압을 감지하는 진공압 센서와, 상기 진공압 센서의 신호를 기초로 상기 제어부에 의해 제어되는 진공펌프를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 및 전기 차량의 브레이크 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 부스터 부압 공급장치는 연속 제동시 상기 부스터 내의 부압이 급속히 감소되는 것을 방지하기 위해 소정의 부피를 갖는 진공탱크를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 하이브리드 및 전기 차량의 브레이크 시스템.
  7. 페달 스트로크 센서 및 유압센서에서 감지된 신호를 기초로 하여 목표 제동토크를 판단하는 단계와;
    상기 목표 제동토크를 전/후륜 측의 각 휠 실린더로 배분하는 단계와;
    구동모터 회전속, 배터리 충전상태, 차량상태 등을 기초로 하여 회생 제동토크의 최대값을 연산하는 단계와;
    상기 최대 회생 제동토크를 기초로 하여 상기 목표 제동토크에 맞게 유압 제동토크를 연산하는 단계와;
    상기 연산된 회생 제동토크 및 유압 제동토크를 발생하기 위해 구동모터 및 유압제동조절기를 각각 구동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 및 전기 차량의 브레이크 시스템의 제어방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 최대 회생 제동토크가 감소한 경우 상기 유압 제동토크를 증가시키기 위해 상기 유압조절기의 유압펌프를 구동시켜 리저버 탱크에서 상기 휠 실린더로 브레이크액을 공급하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 및 전기 차량의 브레이크 시스템의 제어방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 최대 회생 제동토크가 증가한 경우 상기 유압 제동토크를 감소시키기 위해 상기 유압조절기의 유압펌프를 정지시켜 상기 휠 실린더에서 리저버 탱크로 브레이크액을 귀환시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 및 전기 차량의 브레이크 시스템의 제어방법.
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