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KR20070115224A - Vacuum cleaner - Google Patents

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KR20070115224A
KR20070115224A KR1020060049334A KR20060049334A KR20070115224A KR 20070115224 A KR20070115224 A KR 20070115224A KR 1020060049334 A KR1020060049334 A KR 1020060049334A KR 20060049334 A KR20060049334 A KR 20060049334A KR 20070115224 A KR20070115224 A KR 20070115224A
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KR
South Korea
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dust
unit
suction
vacuum cleaner
sucked
Prior art date
Application number
KR1020060049334A
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Korean (ko)
Inventor
김동원
주재만
위훈
홍준표
김용태
정우람
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Abstract

A vacuum cleaner is provided to prevent re-contamination inside a room and to intensify sanitation by removing dust on a rotating brush capable of sweeping dust. A vacuum cleaner comprises a rotating brush(12), a collecting device, a blowing unit(30), an injecting passage(40), and an injecting nozzle(41). The rotating brush is installed at a suction unit sucking dust to sweep dust on a floor. The collecting device collects dust sucked through the suction unit. The blowing unit generates suction force to the collecting device. The injecting passage communicates the blowing unit with the suction unit to inject portions of air of high pressure sucked into the blowing unit to the suction unit. The injecting nozzle is installed at one end of the injecting passage to inject air with high pressure to sweep dust on the rotating brush.

Description

진공청소기{Vacuum Cleaner}Vacuum Cleaner

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇청소기의 사시도.1 is a perspective view of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 로봇청소기의 전체적인 구성을 나타내는 단면도.2 is a cross-sectional view showing the overall configuration of the robot cleaner of FIG.

도 3은 도 2의 로봇청소기에서 공기의 흐름방향을 나타낸 구성도.Figure 3 is a block diagram showing the flow direction of air in the robot cleaner of Figure 2;

*도면의 주요부분에 대한 부호 설명** Description of symbols on the main parts of the drawings *

1: 로봇청소기 10: 본체1: robot cleaner 10: main body

11: 흡입부 12: 회전브러쉬11: suction part 12: rotating brush

30: 송풍유닛 30a: 모터부30: blower unit 30a: motor unit

30b: 송풍팬부 31: 모터30b: blower fan 31: motor

32: 송풍팬 40: 분사유로32: blowing fan 40: injection flow path

41: 분사노즐41: spray nozzle

본 발명은 진공청소기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 송풍유닛에 의해 발생되는 고압의 공기를 이용하여 회전브러쉬에 묻은 먼지를 제거할 수 있는 진공청소기에 관한 것이다.The present invention relates to a vacuum cleaner, and more particularly, to a vacuum cleaner capable of removing dust from a rotating brush using high pressure air generated by a blower unit.

일반적으로 진공청소기는 송풍유닛으로 흡입력을 발생시켜 공기와 함께 먼지 등의 이물질을 흡입한 후, 본체 내부에 마련된 집진장치를 이용하여 바닥의 이물질을 제거함으로써 청소가 이루어질 수 있도록 한 장치이다.In general, a vacuum cleaner generates a suction force by a blowing unit to suck foreign matters such as dust together with air, and then removes foreign substances on the floor by using a dust collecting device provided inside the main body.

이러한 진공청소기에서 바닥의 먼지를 잘 흡입할 수 있도록 먼지가 흡입되는 흡입부에 여러 가지 형태의 회전브러쉬가 장착되기도 한다. 특히, 작은 용량의 송풍유닛을 가지는 로봇청소기의 경우에는 먼지의 흡입효율을 높이기 위해서 흡입부에 회전브러쉬가 대부분 장착된다.Various types of rotary brushes may be installed in the suction part where the dust is sucked in such a vacuum so as to suck the dust on the floor well. In particular, in the case of a robot cleaner having a small blower unit, a rotating brush is installed in the suction part to increase dust suction efficiency.

진공청소기로 바닥을 청소할 경우, 흡입부에 장착되는 회전브러쉬는 바닥에 밀착된 먼지를 쓸어 부유시키기 때문에 진공청소기의 성능을 향상시키는 역할을 하지만, 회전브러쉬에 의해 쓸린 먼지 중 일부는 집진장치로 흡입되지 않고 정전기력에 의해 회전브러쉬에 묻어 있는 상태로 남게 된다. When cleaning the floor with a vacuum cleaner, the rotating brush mounted on the suction unit improves the vacuum cleaner's performance because the dust adheres to the floor and floats, but some of the dust collected by the rotating brush is sucked into the dust collector. Instead, it remains in the rotating brush by the electrostatic force.

이와 같이 회전브러쉬에 묻은 먼지는 로봇청소기가 충격을 받았을 때 회전브러쉬로부터 떨어져 실내를 다시 오염시키는 문제점이 있었다. As such, the dust on the rotating brush has a problem of polluting the room again from the rotating brush when the robot cleaner is impacted.

또한, 진공청소기의 동작이 끝난 후에도 회전브러쉬에 먼지가 계속해서 묻어 있게 되면, 묻은 먼지에서 세균이 증식할 환경이 조성되기 때문에 위생상으로도 좋지 않은 문제가 있었다. In addition, if the dust continues to adhere to the rotating brush even after the operation of the vacuum cleaner, there is a problem that is not good for hygiene because the environment for the growth of bacteria from the dust is created.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 회전브러쉬에 묻어 있는 먼지를 제거함으로써, 실내의 재오염 문제나 위생문제를 해결할 수 있는 진공청소기를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the above problems, the object of the present invention is to provide a vacuum cleaner that can solve the problem of re-contamination or hygiene in the room by removing the dust on the rotating brush.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 진공청소기는 먼지가 흡입되는 흡입부에 설치되어 바닥의 먼지를 쓰는 회전브러쉬와, 상기 흡입부를 통해 흡입된 먼지가 집진되는 집진장치와, 상기 집진장치에 흡입력을 발생시키는 송풍유닛과, 상기 송풍유닛으로 흡입된 고압 공기 중 일부가 상기 흡입부로 분사되도록 상기 송풍유닛과 상기 흡입부를 연통시키는 분사유로와, 상기 분사유로의 단부에 설치되어 상기 회전브러쉬에 묻은 먼지를 털도록 고압으로 공기를 분사하는 분사노즐을 포함하는 것을 특징으로 한다.The vacuum cleaner according to the present invention for achieving the above object is installed in the suction unit in which dust is sucked, a rotary brush for writing dust on the floor, and a dust collector for collecting dust sucked through the suction unit, and the dust collector A blowing unit for generating a suction force to the blower unit, a spray passage communicating with the blower unit and the suction unit such that a part of the high pressure air sucked into the blower unit is injected into the suction unit, and installed at an end of the spray passage to the rotary brush. It characterized in that it comprises a spray nozzle for injecting air at high pressure to shake off the dust.

또한, 상기 분사노즐은 상기 회전브러쉬의 축방향으로 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the injection nozzle is characterized in that it is installed in the axial direction of the rotary brush.

또한, 상기 송풍유닛은 흡입력을 발생시키는 송풍팬이 설치되는 송풍팬부와 상기 송풍팬을 구동하는 모터가 설치되는 모터부를 포함하고, 상기 분사유로는 상기 송풍팬부와 상기 흡입부를 연통시키는 것을 특징으로 한다.The blower unit may include a blower fan unit in which a blower fan generating suction force is installed and a motor unit in which a motor for driving the blower fan is installed, and the injection passage communicates the blower fan unit with the suction unit. .

또한, 상기 진공청소기는 스스로 주행하며 바닥을 자동으로 청소하는 로봇청 소기인 것을 특징으로 한다.In addition, the vacuum cleaner is characterized in that it is a robot vacuum cleaner that runs on its own and automatically cleans the floor.

또한, 상기 로봇청소기는 운행을 중단하고, 제자리에서 상기 송풍유닛이 작동하여 상기 회전브러쉬에 묻은 먼지를 제거하는 회전브러쉬 청소모드를 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, the robot cleaner is characterized in that it comprises a rotary brush cleaning mode to stop the operation, the blower unit in operation to remove the dust on the rotary brush in place.

이하, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 진공청소기를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a vacuum cleaner according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

진공청소기는 크게 캐니스터형 진공청소기(canister type vacuum cleaner)와 업라이트형 진공청소기(up-right type vacuum cleaner)와 로봇청소기(robot cleaner)로 대별할 수 있으나, 이하에서는 흡입부에 회전브러쉬가 대부분 장착되는 로봇청소기를 예를 들어 설명한다.Vacuum cleaners can be roughly classified into canister type vacuum cleaners, up-right type vacuum cleaners and robot cleaners. The robot cleaner to be described will be described as an example.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇청소기(1)는 본체(10) 내부에 설치되어 먼지가 집진되는 집진장치(20)와 집진장치(20)와 연통하여 먼지를 흡입하기 위한 흡입력을 발생시키는 송풍유닛(30)을 구비한다. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the robot cleaner 1 according to an embodiment of the present invention is installed in the main body 10 to communicate with a dust collecting device 20 and a dust collecting device 20 in which dust is collected. It is provided with a blowing unit 30 for generating a suction force for sucking the dust.

집진장치(20) 내부에는 집진장치(20)로부터 송풍유닛(30)으로 먼지가 유입되는 것을 방지하기 위한 필터(21)가 설치된다.In the dust collector 20, a filter 21 is installed to prevent dust from flowing into the blower unit 30 from the dust collector 20.

먼지가 집진되는 집진장치(20) 내에는 집진장치(20) 내부에 집진된 먼지의 양을 감지하는 먼지량 감지센서(미도시)가 설치되어, 집진장치(20)에 일정량의 먼지가 쌓이게 되면 로봇청소기(1)는 먼지를 비우기 위해 도킹 스테이션(미도시)으로 이동하게 된다.In the dust collecting device 20 in which dust is collected, a dust amount sensor (not shown) for detecting the amount of dust collected inside the dust collecting device 20 is installed, and when a predetermined amount of dust is accumulated in the dust collecting device 20, the robot is installed. The cleaner 1 moves to a docking station (not shown) to empty the dust.

집진장치(20)에 흡입력을 발생시키는 송풍유닛(30)은 모터(31)가 설치되는 모터부(30a)와 송풍팬(32)이 설치되는 송풍팬부(30b)를 구비하며, 동력을 발생시키는 모터(31)와 모터(31)의 동력을 받아 송풍력을 발생시키는 송풍팬(32)은 하나의 케이스(33)에 의해 둘러싸여 있다.Blowing unit 30 for generating a suction force in the dust collector 20 has a motor unit (30a) is provided with a motor 31 and a blower fan (30b) is provided with a blowing fan 32, and generates power The blower fan 32 which generates the blowing force by the power of the motor 31 and the motor 31 is surrounded by one case 33.

본 실시예에 적용되는 송풍유닛(30)의 송풍팬(32)는 축방향으로 공기를 흡입하여 반경방향으로 토출하는 원심팬으로 이루어져 있으며, 송풍팬(32)으로부터 토출된 공기는 모터(31)를 냉각시킨 후 모터부(30a)에 마련된 다수개의 통공(34)을 통해 반경방향으로 토출되고 최종적으로 본체(10)의 상부에 형성된 토출구(15)를 통해 로봇청소기(1) 외부로 배출된다.The blowing fan 32 of the blowing unit 30 applied to the present embodiment is composed of a centrifugal fan that sucks air in the axial direction and discharges it in the radial direction, and the air discharged from the blowing fan 32 is a motor 31. After cooling it is discharged radially through a plurality of through holes 34 provided in the motor unit 30a and finally discharged to the outside of the robot cleaner 1 through the discharge port 15 formed in the upper portion of the main body 10.

또한, 로봇청소기(1)는 본체(10)의 하부에 형성되어 바닥으로부터 먼지를 흡입하는 흡입부(11)와 본체(10)의 상부에 형성되어 송풍유닛(30)에 의해 흡입된 공기를 본체(10) 외부로 토출시키기 위한 토출구(15)와 로봇청소기(1)가 도킹 스테이션에 도킹되었을 때 집진장치(20)에 집진된 먼지를 도킹 스테이션으로 배출하기 위한 배출구(16)를 구비한다.In addition, the robot cleaner 1 is formed in the lower portion of the main body 10 to suck the dust from the bottom and the upper portion of the suction unit 11 and the main body 10 is formed by the air blowing unit 30 to the main body 10 is provided with a discharge port 15 for discharging to the outside and a discharge port 16 for discharging dust collected in the dust collecting device 20 to the docking station when the robot cleaner 1 is docked in the docking station.

배출구(16)는 집진장치(20)로부터 연통되도록 형성되며, 이러한 배출구(16)에는 로봇청소기(1)가 도킹 스테이션에 도킹된 상태에서만 배출구(16)를 개폐하는 개폐장치(16a)가 마련되어, 로봇청소기(1)가 도킹 스테이션에 도킹될 때에만 집진장치(20)에 집진된 먼지를 제거하기 위해 개방된다. The outlet 16 is formed to communicate with the dust collector 20, the outlet 16 is provided with an opening and closing device 16a for opening and closing the outlet 16 only when the robot cleaner 1 is docked to the docking station, Only when the robot cleaner 1 is docked at the docking station is opened to remove dust collected in the dust collector 20.

본체(10)의 하부에는 로봇청소기(1)가 이동하도록 한 쌍의 전동바퀴(17)가 설치되는데, 한 쌍의 전동바퀴(17)는 각각을 회전시키는 구동모터(미도시)에 의해 선택적으로 구동되어 로봇청소기(1)가 직선운동 및 회전운동을 할 수 있도록 되어 있다.The lower part of the main body 10 is provided with a pair of electric wheels 17 to move the robot cleaner 1, the pair of electric wheels 17 is selectively by a drive motor (not shown) to rotate each The robot cleaner 1 is driven so as to perform a linear motion and a rotational motion.

또한, 로봇청소기(1)는 장애물을 피해 갈 수 있도록 적외선 센서나 초음파 센서 등과 같은 장애물 감지센서(18)와 로봇청소기(1)의 작동에 필요한 전원을 공급하는 충전배터리(19)를 구비한다.In addition, the robot cleaner 1 includes an obstacle detecting sensor 18 such as an infrared sensor or an ultrasonic sensor and a charging battery 19 for supplying power required for the operation of the robot cleaner 1 so as to avoid obstacles.

한편, 본체(10)의 하부에 마련되는 흡입부(11)에는 먼지의 흡입효율을 높이기 위해 로봇청소기(1)가 작동하게 되면 바닥의 먼지를 쓰는 회전브러쉬(12)가 장착되며, 회전브러쉬(12)에 의해 부유된 먼지가 집진장치(20)로 흡입되는 흡입구(13)가 형성된다. 흡입부(11)에 장착되는 회전브러쉬(12)는 본체(10)의 저면을 통해 일부가 노출되어 회전 가능하게 설치되고, 본체(10) 내에 설치된 소형모터(미도시)와 벨트로 연결되어 구동된다.On the other hand, the suction unit 11 provided in the lower portion of the main body 10 is equipped with a rotary brush 12 for writing dust on the floor when the robot cleaner 1 is operated to increase the suction efficiency of the dust, the rotary brush ( A suction port 13 through which the dust suspended by 12 is sucked into the dust collector 20 is formed. The rotating brush 12 mounted on the suction part 11 is rotatably installed by exposing a part through the bottom of the main body 10, and is connected to a small motor (not shown) installed in the main body 10 by a belt and driven. do.

도 3은 본 발명에 따른 로봇청소기에서 분사유로 및 분사노즐이 형성된 구성 및 공기의 흐름을 나타낸 개략도이다. Figure 3 is a schematic diagram showing the flow and configuration of the injection flow path and the injection nozzle formed in the robot cleaner according to the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 로봇청소기(1)의 본체(10) 내부에는 송풍유닛(30)과 흡입부(11)를 연통시켜 송풍유닛(30)에 의해 생성된 고압 공기의 일부를 흡입부(11)로 분사하기 위한 분사유로(40)가 형성된다. As shown in FIG. 3, the blower unit 30 and the suction unit 11 communicate with the inside of the main body 10 of the robot cleaner 1 to suck a portion of the high-pressure air generated by the blower unit 30. An injection passage 40 for injecting into 11 is formed.

분사유로(40)는 송풍유닛(30)의 송풍팬부(30b)와 연통되는데, 이와 같이 분사유로(40)를 모터부(30a)와 연통시키지 않고 송풍팬부(30b)와 연통시킨 이유는 모터부(30a) 내부의 압력보다 송풍팬부(30b) 내부의 압력이 높기 때문에 공기를 고압으로 분사할 수 있기 때문이다.The injection passage 40 communicates with the blowing fan portion 30b of the blowing unit 30. The injection passage 40 communicates with the blowing fan portion 30b without communicating with the motor portion 30a. This is because air can be injected at a high pressure because the pressure inside the blower fan 30b is higher than the pressure inside the 30a.

한편, 분사유로(40)의 단부에는 토출구(15)로 토출되지 않고 분사유로(40)를 통해 환류된 공기를 회전브러쉬(12)에 고압으로 분사할 수 있도록 분사노즐(41)이 설치된다.On the other hand, the injection nozzle 41 is installed at the end of the injection passage 40 so that the air flowed back through the injection passage 40 to the high pressure to the rotating brush 12 without being discharged to the discharge port 15.

분사노즐(41)이 회전브러쉬(12)에 묻은 먼지를 효과적을 털 수 있도록 분사노즐(41)은 회전브러쉬(12)의 축방향으로 설치되는데 바람직하게는 분사노즐(41)에서 분사되는 공기의 방향이 회전브러쉬(12)에 마련되어 바닥을 쓰는 솔(12a)이 형성된 방향과 일치하도록 설치되는 것이 바람직하다. 이와 같이 회전브러쉬(12)의 양 측단에서 분사노즐(41)이 고압의 공기를 분사하면 회전브러쉬(12)에 묻어 있는 먼지가 떨어져 나갈 수 있게 된다.The spray nozzle 41 is installed in the axial direction of the rotary brush 12 so that the spray nozzle 41 can effectively shake off the dust from the rotary brush 12. Preferably, the spray nozzle 41 It is preferable that the direction is provided in the rotary brush 12 so as to coincide with the direction in which the sole 12a for using the floor is formed. In this way, when the injection nozzle 41 injects high pressure air at both side ends of the rotary brush 12, the dust on the rotary brush 12 can fall off.

이하에서는 상기와 같이 구성된 로봇청소기의 동작에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation of the robot cleaner configured as described above will be described.

로봇청소기(1)가 작동하게 되면 본체(10) 하부의 전동바퀴(17)가 구동하여 로봇청소기(1)는 스스로 주행하며, 송풍유닛(30)의 모터(31)가 작동되어 송풍유닛(30)의 흡입력이 흡입구(14)를 통해 지면으로 전달된다. 또한, 이때 흡입부(11)에 설치된 회전브러쉬(12)도 함께 회전하게 된다.When the robot cleaner 1 operates, the electric wheel 17 of the lower part of the main body 10 is driven so that the robot cleaner 1 runs by itself, and the motor 31 of the blower unit 30 is operated to blow the air blower unit 30. ) Suction force is transmitted to the ground through the suction port (14). In addition, the rotary brush 12 installed in the suction unit 11 also rotates together.

회전브러쉬(12)가 회전하면서 바닥을 쓸기 때문에 바닥에 붙어 있는 각종 이물질을 부유시키게 되고, 부유된 이물질은 흡입구(14)를 통해 흡입되어 집진장치(20)에 집진된다. 그러나, 회전브러쉬(12)가 바닥을 쓸 때, 바닥의 먼지 중 일부는 흡입구(14)를 통해 흡입되지 않고 먼지에 발생된 정전기로 인해 회전브러쉬(12)에 달라 붙어 있다.Since the rotary brush 12 sweeps the floor while rotating, various foreign substances adhering to the floor are suspended, and the suspended foreign substances are sucked through the suction port 14 and are collected by the dust collector 20. However, when the rotary brush 12 sweeps the floor, some of the dust on the bottom is not sucked through the suction port 14 but is stuck to the rotary brush 12 due to the static electricity generated in the dust.

흡입구(14)를 통해 집진장치(20) 내로 유입된 공기 및 각종 이물질 중 입자가 큰 것은 집진장치(20) 내에 집진되고, 입자가 상당히 작은 공기만이 필터(21)를 통과한 후 송풍유닛(30)으로 흡입된다.Larger particles among the air and various foreign matters introduced into the dust collector 20 through the inlet 14 are collected in the dust collector 20, and only the air having a very small particle passes through the filter 21, and then the blower unit ( 30) is inhaled.

송풍유닛(30)으로 흡입된 공기 중 일부는 토출구(15)로 배출되면서 모터(31)를 냉각시키게 되고, 나머지 일부는 송풍팬부(30b)와 연통된 분사유로(40)를 통해 회전브러쉬(12)가 설치된 흡입부(11)로 분사된다. 이 때, 회전브러쉬(12)에 묻어 있는 먼지는 분사노즐(41)을 통해 분사되는 고압의 공기에 의해 회전브러쉬(12)로부터 떨어지게 되고, 떨어진 먼지는 송풍유닛(30)에서 발생시킨 흡입력에 의해 흡입구(14)로 흡입된다.Some of the air sucked into the blowing unit 30 is discharged to the discharge port 15 to cool the motor 31, and the other part of the rotary brush 12 through the injection passage 40 in communication with the blowing fan portion 30b. ) Is injected into the suction unit 11 is installed. At this time, the dust on the rotary brush 12 is separated from the rotary brush 12 by the high pressure air injected through the injection nozzle 41, the dust is separated by the suction force generated in the blowing unit (30) It is sucked into the suction port 14.

이와 같이, 송풍유닛(30)으로부터 흡입된 고압 공기 중 일부를 회전브러쉬(12)가 설치된 흡입부(11)로 다시 분사함으로써 회전브러쉬(12)에 묻은 먼지를 깔끔하게 제거할 수 있다.As such, by spraying some of the high pressure air sucked from the blower unit 30 back to the suction unit 11 provided with the rotary brush 12, the dust on the rotary brush 12 may be neatly removed.

이상에서는 로봇청소기(1)가 스스로 주행하며 청소할 때 고압의 공기를 분사하여 회전브러쉬(12)에 묻은 먼지를 제거하는 실시예로 설명하였으나, 로봇청소기(1)의 모드 중에서 별도의 회전브러쉬(12) 청소모드를 두어, 로봇청소기(10)가 주행을 마친 후 제자리에서 송풍유닛(30)이 작동하여 회전브러쉬(12)에 묻어 있는 먼지를 제거하도록 할 수도 있다.In the above, the robot cleaner 1 has been described as an embodiment of removing dust from the rotary brush 12 by injecting high pressure air when cleaning and running by itself, but a separate rotary brush 12 among the modes of the robot cleaner 1. In the cleaning mode, the robot cleaner 10 may move in place after the robot cleaner 10 runs to remove dust from the rotary brush 12.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 진공청소기에 의하면 흡입부에 회전 가능하게 설치되어 먼지를 쓰는 회전브러쉬에 묻은 먼지를 제거할 수 있으므로 회전브러쉬에 묻은 먼지에 의해 실내가 재오염되는 것을 막을 수 있다.As described above in detail, according to the vacuum cleaner according to the present invention, the suction unit is rotatably installed to remove dust from the rotating brush that uses dust, thereby preventing the interior from being contaminated by the dust on the rotating brush. Can be.

또한, 회전브러쉬에 묻은 먼지에서 세균이 번식하는 것을 막을 수 있으므로 위생상으로도 유리하다.In addition, it is advantageous in hygiene because it can prevent the growth of bacteria from dust on the rotating brush.

Claims (5)

먼지가 흡입되는 흡입부에 설치되어 바닥의 먼지를 쓰는 회전브러쉬와,A rotary brush installed in the suction part where dust is sucked in and used for dust on the floor, 상기 흡입부를 통해 흡입된 먼지가 집진되는 집진장치와,A dust collecting device for collecting dust sucked through the suction unit; 상기 집진장치에 흡입력을 발생시키는 송풍유닛과,A blowing unit for generating a suction force to the dust collector; 상기 송풍유닛으로 흡입된 고압 공기 중 일부가 상기 흡입부로 분사되도록 상기 송풍유닛과 상기 흡입부를 연통시키는 분사유로와,An injection flow passage communicating with the blowing unit and the suction unit such that a part of the high pressure air sucked into the blowing unit is injected into the suction unit; 상기 분사유로의 단부에 설치되어 상기 회전브러쉬에 묻은 먼지를 털도록 고압으로 공기를 분사하는 분사노즐을 포함하는 것을 특징으로 하는 진공청소기.And an injection nozzle installed at an end of the injection passage for injecting air at a high pressure so as to shake off the dust attached to the rotating brush. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 분사노즐은 상기 회전브러쉬의 축방향으로 설치되는 것을 특징으로 하는 진공청소기.The spray nozzle is characterized in that the vacuum cleaner is installed in the axial direction of the brush. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 송풍유닛은 흡입력을 발생시키는 송풍팬이 설치되는 송풍팬부와 상기 송풍팬을 구동하는 모터가 설치되는 모터부를 포함하고, 상기 분사유로는 상기 송풍팬부와 상기 흡입부를 연통시키는 것을 특징으로 하는 진공청소기.The blower unit includes a blower fan unit in which a blower fan generating a suction force is installed and a motor unit in which a motor for driving the blower fan is installed, and the spray passage communicates the blower fan unit with the suction unit. . 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 진공청소기는 스스로 주행하며 바닥을 자동으로 청소하는 로봇청소기인 것을 특징으로 하는 진공청소기.The vacuum cleaner is a vacuum cleaner, characterized in that the robot cleaner that runs by itself and automatically cleans the floor. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 로봇청소기는 주행을 중단하고, 제자리에서 상기 송풍유닛이 작동하여 상기 회전브러쉬에 묻은 먼지를 제거하는 회전브러쉬 청소모드를 구비하는 것을 특징으로 하는 진공청소기.The robot vacuum cleaner is characterized in that the vacuum cleaner comprises a rotary brush cleaning mode to stop the running, the blower unit in operation to remove the dust on the rotary brush in place.
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KR20110048374A (en) * 2009-11-02 2011-05-11 엘지전자 주식회사 Robot cleaner
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