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KR20070090868A - Footswitch - Google Patents

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KR20070090868A
KR20070090868A KR1020070082864A KR20070082864A KR20070090868A KR 20070090868 A KR20070090868 A KR 20070090868A KR 1020070082864 A KR1020070082864 A KR 1020070082864A KR 20070082864 A KR20070082864 A KR 20070082864A KR 20070090868 A KR20070090868 A KR 20070090868A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
heel cup
footswitch
switch
base
foot
Prior art date
Application number
KR1020070082864A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
로버트 에이치. 피터슨
데이비드 토우
지안셍 조우
다크 부
Original Assignee
알콘, 인코퍼레이티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US10/271,505 external-priority patent/US6862951B2/en
Application filed by 알콘, 인코퍼레이티드 filed Critical 알콘, 인코퍼레이티드
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Abstract

A foot switch is provided to perform calibration by enabling a user to adjust a foot plate and a switch. A foot switch includes a base(12), a foot plate(14), and a heel cup(16). The foot plate is mounted on the base. The heel cup is rotatably arranged on the foot plate, so that the heel cup is rotated irrespective of a movement of the foot plate. A pair of side switches(10) are rotatably mounted on the base on one side portion of the foot plate. The side switches allow the heel cup to rotate irrespective of the movement of the foot plate.

Description

푸트스위치{FOOTSWITCH}Foot switch {FOOTSWITCH}

본 발명은 수술용 콘소울 분야(surgical consoles)에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 미세수술용 콘소울을 제어하기 위해 사용되는 푸트스위치에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to the field of surgical consoles, and more particularly to a footswitch used for controlling a microsurgical cone sole.

현대 수술, 특히 안과 수술 도중, 외과 의사는 다양한 공기 작용 및 전자적으로 구동되는 핸드피스(handpieces)를 사용한다. 핸드피스는 마이크로프로세서 구동 수술용 콘소울에 의해 작동되는데, 마이크로프로세서 구동 수술용 콘소울은 푸트스위치를 포함하는 다양한 주변 장치에 의해 외과 의사 및 보조자로부터 입력값을 수신한다. 종래 기술의 푸트스위치는 미국 특허 제 4,837,857호[셀라(Sheller) 등], 제 4,965,417호[매시에(Massie)], 제 4,983,901호[레머(Lehmer)], 제 5,091,656호[간(Gahn)], 제 5,268,624호[잰거(Zanger)], 제 5,554,894호[세피엘리(Sepielli)], 제 5,580,347호[레이멜스(Reimels)], 제 5,635,777호[텔리몬드(Telymonde) 등], 제 5,787,760호[토랙슨(Thorlakson)], 제 5,983,749호[홀토프(Holtorf)] 및 제 6,179,829 B1호[비쉬(Bisch) 등] 및 국제 특허 출원 공보 제 WO 98/08442호[비쉬(Bisch) 등], 제 WO 00/12037호[첸(Chen)] 및 제 WO 02/01310호(첸)에 공개되고, 이들의 전체 내용은 참조 문헌으로서 본 명세서 에 첨부되어 있다. 그러나, 이러한 특허는 푸트스위치의 인간 공학적 특징이 아닌 푸트스위치의 기능적 특징에 주로 촛점을 맞추었다.During modern surgery, particularly ophthalmic surgery, surgeons use a variety of pneumatically and electronically driven handpieces. The handpiece is operated by a microprocessor driven surgical cone, which receives inputs from surgeons and assistants by various peripheral devices, including footswitches. Prior art footswitches are described in US Pat. Nos. 4,837,857 (Sheller et al.), 4,965,417 (Massie), 4,983,901 [Lehmer], 5,091,656 [Gahn], 5,268,624 [Zanger], 5,554,894 [Sepielli], 5,580,347 [Reimels], 5,635,777 [Telymonde et al.], 5,787,760 [Torracson (Thorlakson), 5,983,749 (Holtorf) and 6,179,829 B1 (Bisch et al.) And International Patent Application Publication No. WO 98/08442 (Bisch et al.), WO 00 / 12037 (Chen) and WO 02/01310 (Chen), the entire contents of which are incorporated herein by reference. However, these patents focus primarily on the functional features of the footswitch, not the ergonomics of the footswitch.

따라서, 인간공학적으로 개선된 푸트스위치가 계속적으로 요구되었다.Thus, there is a continuing need for ergonomically improved footswitches.

본 발명은 조절가능한 발판 및 스위치 배치를 가지는 푸트스위치를 제공함으로써 종래기술의 수술용 푸트스위치를 개선하여, 푸트스위치를 다양한 사용자에 대해 더욱 인간공학적으로 교정할 수 있게 한다.The present invention improves the prior art surgical footswitch by providing a footswitch having an adjustable footrest and switch arrangement, allowing the footswitch to be more ergonomically corrected for a variety of users.

따라서, 본 발명의 하나의 목적은 상이한 크기의 발을 수용하기위해 조절될 수 있는 수술용 푸트스위치를 제공하는 것이다.Accordingly, one object of the present invention is to provide a surgical footswitch that can be adjusted to accommodate feet of different sizes.

본 발명의 또 다른 목적은 인간공학적으로 조절가능한 수술용 푸트스위치를 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide an ergonomically adjustable surgical foot switch.

본 발명의 또 다른 목적은 조절가능한 스위치를 가지는 수술용 푸트스위치를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a surgical foot switch having an adjustable switch.

본 발명의 이러한 그리고 다른 장점 및 목적은 다음의 상세한 설명 및 청구범위로부터 명백하게 될 것이다.These and other advantages and objects of the present invention will become apparent from the following detailed description and claims.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 푸트스위치(10)는 전체적으로 베이스(12), 힐 컵(heel cup; 16)을 가지는 발판(14) 및 측부 또는 윙 스위치(side or wing switches; 18)를 포함하며, 모두 스테인레스 강, 티타늄 또는 플라스틱과 같은 소정의 적절한 재료로 제조될 수 있다. 베이스(12)는 상대적으로 부드러운 일래스토머 재료로 제조될 수 있는 보호 범퍼(20)를 포함할 수 있다. 도 2a 내지 도 2c, 도 3 및 도 4a 내지 도 4b에서 볼 수 있는 바와 같이, 측부 스위치(18)는 스위치(18)들 사이의 거리를 증가 또는 감소시키기 위해 내측(도 2b) 또는 외측(도 2c) 으로 조절될 수 있으며, 사용자 발(100)의 폭에 따른 변화를 수용할 수 있다. 이 같은 조절은 록킹 버튼(22)을 가압함으로써 이루어져, 베이스(12) 상의 록킹 핀(24)이 스위치(18)에 있는 멈춤쇠(26)내로부터 해제되어 베이스(12)에 위치된 홀(30)내에서 핀(28)에 대해 회전한다. 버튼(22)이 해제될 때, 스프링(32)은 록킹 핀(24)에 대해 멈춤쇠(26)를 가압하여, 로킹 위치에 스위치(18)를 홀딩한다. 스위치(18)의 상대적인 위치는, 도 2b 및 도 2c에서 가장 잘 볼 수 있는 바와 같이, 스위치 위치 인디케이터(34)의 사용에 의해 시각적으로 결정될 수 있다.As shown in FIG. 1, the foot switch 10 of the present invention includes a base 12, a footrest 14 having a heel cup 16, and side or wing switches 18. And all may be made of any suitable material, such as stainless steel, titanium or plastic. Base 12 may include a protective bumper 20, which may be made from a relatively soft elastomeric material. As can be seen in FIGS. 2A-2C, 3, and 4A-4B, the side switch 18 is inward (FIG. 2B) or outside (FIG. 2) to increase or decrease the distance between the switches 18. 2c) can be adjusted to accommodate changes in the width of the user's foot 100. This adjustment is made by pressing the locking button 22 such that the locking pin 24 on the base 12 is released from the detent 26 in the switch 18 and located in the base 12. Rotate with respect to the pin 28. When the button 22 is released, the spring 32 presses the detent 26 against the locking pin 24 to hold the switch 18 in the locked position. The relative position of the switch 18 can be visually determined by the use of the switch position indicator 34, as best seen in FIGS. 2B and 2C.

도 5, 도 6 및 도 7a 내지 도 7b에 도시된 바와 같이, 발판(14)의 길이는 힐 컵(16)의 슬라이딩 운동에 의해 조정될 수 있다. 도 6에 가장 잘 도시된 바와 같이, 발판(14)은 트러스트 베어링(38)에 의해 발판 베이스(36)에 장착되어, 발판(14)이 축선(40)에 대해 피봇되는 것을 허용한다. 힐 컵 슬라이드부(42)는 발판(14)에 수용되고 록킹 레버(44)를 포함하며, 록킹 레버는 리테이너(retainer; 46)에 의해 힐 컵 슬라이드부(42)에 고정된다. 록킹 핀(48)은 록킹 핀 리테이너(56)에 의해 가압되는 스프링(54)에 의해 발판(14)의 록킹 핀 홀(52)로 바이어싱된다. 이러한 방식으로, 록킹 레버(44)를 가압함으로써 록킹 핀 홀(52)로부터 록킹 핀(48)이 당겨지며 도 7a 내지 도 7b에 도시된 바와 같이 힐 컵 슬라이드부(42)가 발판(14)에 있는 슬롯(58)을 따라 길이방향으로 슬라이딩된다. 발판(14)에 대한 힐 컵(16)의 상대적인 위치는 인디케이터(60)에 의해 시각적으로 표시될 수 있다. 게다가, 발판(14)은 발판(14)의 중앙을 표시하는 상승 기준점(62)을 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 5, 6 and 7A-7B, the length of the footrest 14 may be adjusted by the sliding movement of the heel cup 16. As best shown in FIG. 6, the scaffold 14 is mounted to the scaffold base 36 by a thrust bearing 38, allowing the scaffold 14 to pivot about an axis 40. The heel cup slide 42 is received in the footrest 14 and includes a locking lever 44, which is fixed to the heel cup slide 42 by a retainer 46. The locking pin 48 is biased into the locking pin hole 52 of the footrest 14 by a spring 54 that is pressed by the locking pin retainer 56. In this way, the locking pin 48 is pulled from the locking pin hole 52 by pressing the locking lever 44 and the heel cup slide 42 is pushed onto the footrest 14 as shown in FIGS. 7A to 7B. It slides longitudinally along the slot 58. The relative position of the heel cup 16 relative to the footrest 14 may be visually indicated by the indicator 60. In addition, the scaffold 14 may include an elevated reference point 62 that marks the center of the scaffold 14.

위에 기술된 폭 및 길이의 조절은 푸트스위치(10)가 신발을 신거나 또는 신발을 신지 않고 5번째 백분위수 여자 발 문수 내지 95번째 백분위수 남자 발 문수(5th percentile fermale to the 95th percentile male foot width and length)를 수용하도록 조정할 수 있는 것이 바람직하다. 도 10에 도시된 바와 같이, 발(100)의 발목 회전 축(65)이 3개의 발판 길이 모두에 대해 발판(14)의 피봇 축(68) 뒤에 위치된다.The adjustment of the width and length described above is performed by the footswitch 10 with or without shoes, from the fifth percentile female foot number to the 95th percentile male foot number (5 th It is desirable to be able to adjust to accommodate the percentile fermale to the 95 th percentile male foot width and length. As shown in FIG. 10, the ankle rotation axis 65 of the foot 100 is positioned behind the pivot axis 68 of the footrest 14 for all three footboard lengths.

도 8 및 도 9a 내지 도 9b에 도시된 바와 같이, 발판(14)은, 발판 베이스(36) E또는 발판에 장착된 좌측 및 우측 스위치(64), 즉 한 쌍의 스위치를 작동시키도록 트러스트 베어링(38)에 대해 회전 또는 역회전할 수 있다. 복귀 스프링(66)은 회전에 후속하는 발판(14)의 자동 센터링(automatic centering)을 제공한다. 도 11a 및 도 11b에 도시된 바와 같이, 발판 베이스(36)는, 발판(14)이 비 피봇 위치에 있을 때, 베이스(12)에 있는 홀(72)내에 조립되는 정렬 핀(70)을 포함한다. 이 같은 구성은, 발판(14)이 비 회전 위치(도 11a)에 있을 때, 작동 스위치(64)에 대한 발판(14)의 회전이 방지되지만, 발판(14)이 눌려있거나 피봇될 때(도 11b), 발판(14)의 회전을 허용한다.As shown in FIGS. 8 and 9A-9B, the footrest 14 has a thrust bearing for actuating the left and right switches 64, ie a pair of switches, mounted on the foothold base 36 E or the footrest. It may rotate or reverse about 38. Return spring 66 provides for automatic centering of the footrest 14 following rotation. As shown in FIGS. 11A and 11B, the footrest base 36 includes alignment pins 70 that are assembled into holes 72 in the base 12 when the footrest 14 is in the non-pivot position. do. This configuration prevents the rotation of the footrest 14 relative to the actuation switch 64 when the footrest 14 is in the non-rotating position (FIG. 11A), but when the footrest 14 is pressed or pivoted (FIG. 11b) allows rotation of the scaffold 14.

도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이, 힐 컵(16)이 트러스트 베어링(74), 정렬 캡(76) 및 나사(82)를 이용하여 힐 컵 슬라이드부(42)에 장착된다. 이 같은 구성은 발판(14)의 어떠한 회전과 관계없이 힐 컵(16)의 회전을 허용하며(도 8 및 도 9a 내지 도 9b에 도시된 바와 같이) 발판이 고정 위치에 회전가능하게 놓여 있을 때(도 11) 측부 스위치(18)의 작동을 허용한다. 힐 컵(16)에 장착된, 복귀 레버(78)는 복귀 스프링(80)에 작용하여 정지 위치에서 힐 컵(16)의 자동 센터링을 제공한다.As shown in FIGS. 12 and 13, heel cup 16 is mounted to heel cup slide 42 using thrust bearing 74, alignment cap 76, and screw 82. This configuration allows rotation of the heel cup 16 regardless of any rotation of the footrest 14 (as shown in FIGS. 8 and 9A-9B) when the footrest is rotatably placed in a fixed position. 11 allows operation of the side switch 18. The return lever 78, mounted to the heel cup 16, acts on the return spring 80 to provide automatic centering of the heel cup 16 in the rest position.

도 14 및 도 15a 내지 도 15c에 도시된 바와 같이, 베이스(12)의 바닥부(85)는 상대적으로 고 마찰 폴리머[예를 들면 버사플렉스 타입(VERSAFLEX TYPE)] 재료(84)로 덮혀지며, 저 마찰 폴리머 재료[예를 들면, 델린(DELRIN) (등록상표) 아세탈 레진(acetal resin)]으로 제작된 다수의 수축가능한, 반 중력 스프링 로딩 플런저 피트(86)를 포함한다. 도 15a 및 도 15b에 도시된 바와 같이, 푸트스위치(10)에 웨이트(weight)가 없을 때, 스프링 로딩 플런저(86)는 바닥부(84)로부터 외측으로 짧은 거리(D)(예를 들면, 0.04 인치)로 돌출되어, 플로어와 접촉하여 상대적인 저 마찰 플런저 팁부(88)상에서 푸트스위치(10)의 용이한 슬라이딩을 허용한다. 도 15c에 도시된 바와 같이, 웨이트가 푸트스위치(10)상에 놓일 때, 플런저(86)는 수축되고 고 마찰 바닥부(84)가 플러어와 접촉하여, 사용하는 동안 푸트스위치(10)가 슬라이딩되는 것을 어렵게 한다.As shown in FIGS. 14 and 15A-15C, the bottom portion 85 of the base 12 is covered with a relatively high friction polymer (eg, VERSAFLEX TYPE) material 84, And a plurality of shrinkable, anti-gravity spring loaded plunger pits 86 made of low friction polymer material (eg, DELRIN® acetal resin). As shown in FIGS. 15A and 15B, when there is no weight in the footswitch 10, the spring loading plunger 86 has a short distance D outward from the bottom 84 (eg, 0.04 inches) to allow easy sliding of the footswitch 10 on the relatively low friction plunger tip 88 in contact with the floor. As shown in FIG. 15C, when the weight rests on the footswitch 10, the plunger 86 is retracted and the high friction bottom 84 contacts the plug, causing the footswitch 10 to slide during use. Makes it difficult to become.

이러한 상세한 설명은 도시 및 설명을 위해 제시되었다. 본 발명의 사상 및 범주로부터 이탈하지 않고 여기에 설명된 바와 같은 본 발명을 변형시킬 수 있다는 것이 본 기술분야의 기술자에게 명백하다.This detailed description has been presented for purposes of illustration and description. It will be apparent to those skilled in the art that modifications may be made to the invention as described herein without departing from the spirit and scope of the invention.

본 발명은 조절가능한 발판 및 스위치 배치를 가지는 푸트스위치를 제공함으로써 종래기술의 수술용 푸트스위치를 개선하여, 푸트스위치를 다양한 사용자에 대해 더욱 인간공학적으로 교정할 수 있게 하는 효과가 있다.The present invention has the effect of improving the foot switch of the prior art by providing a foot switch having an adjustable footrest and switch arrangement, so that the foot switch can be more ergonomically corrected for various users.

도 1은 본 발명의 수술용 푸트스위치(surgical footswitch)의 사시도.1 is a perspective view of a surgical footswitch of the present invention.

도 2a 내지 도 2c는 측부 스위치의 조절성을 나타내는 본 발명의 푸트스위치의 확대 평면도.2a to 2c are enlarged plan views of the foot switch of the present invention showing the controllability of the side switch.

도 3은 측부 스위치의 조립 상태를 보여주는 수술용 푸트스위치의 분해 사시도.Figure 3 is an exploded perspective view of the surgical foot switch showing the assembled state of the side switch.

도 4a 내지 도 4b는 회전 록킹 기구의 작동을 나타내는 본 발명의 푸트스위치에 사용될 수 있는 측부 스위치의 저면도.4A-4B are bottom views of side switches that may be used in the footswitch of the present invention showing the operation of the rotary locking mechanism.

도 5는 본 발명의 푸트스위치의 평면도.5 is a plan view of the foot switch of the present invention.

도 6은 본 발명의 푸트스위치에 사용될 수 있는 힐 컵 슬라이드 조절 기구를 도시하는 분해 조립도.Figure 6 is an exploded view showing a heel cup slide adjustment mechanism that can be used in the foot switch of the present invention.

도 7a 내지 도 7b는 슬라이딩가능한 힐 컵 조절 기구의 작동을 나타내는 본 발명의 푸트스위치에 사용될 수 있는 힐 컵의 평면도.7A-7B are plan views of heel cups that may be used in the footswitch of the present invention showing the operation of the slidable heel cup adjustment mechanism.

도 8은 발판의 회전 작동을 나타내지만, 도 6에 유사한 본 발명의 푸트스위치의 평면도.8 is a plan view of the foot switch of the present invention similar to FIG.

도 9a 내지 도 9b는 본 발명의 푸트스위치에 사용될 수 있는 발판 스위치의 저면도.9A-9B are bottom views of scaffolding switches that may be used in the footswitch of the present invention.

도 10은 사용자의 발목에 대한 발판 피봇점의 위치를 나타내는 본 발명의 푸트스위치의 부분 측 단면도.Figure 10 is a partial side cross-sectional view of the foot switch of the present invention showing the position of the footrest pivot point relative to the ankle of the user.

도 11a 내지 도 11b는 발판 회전 로크의 작동을 나타내는 본 발명의 푸트스 위치의 측 평면도.11A-11B are side plan views of the foot position of the present invention showing the operation of the scaffold rotation lock.

도 12는 힐 컵의 회전 작동을 나타내지만, 도 6 및 도 8에 유사한 본 발명의 푸트스위치의 평면도.12 is a plan view of the footswitch of the present invention similar to FIGS. 6 and 8, showing the rotational operation of the heel cup.

도 13은 힐 컵 회전 기구를 도시한 분해 조립도.13 is an exploded view illustrating the heel cup rotating mechanism;

도 14는 본 발명의 푸트스위치의 저면도.14 is a bottom view of the foot switch of the present invention.

도 15a 내지 도 15c는 반 중력 스프링 플런저 피트(anti-gravity spring plunger feet)의 작동을 보여주는 본 발명의 푸트스위치의 단면도.15A-15C are cross-sectional views of the footswitch of the present invention showing the operation of anti-gravity spring plunger feet.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 푸트스위치 12, 36, 85 : 베이스10: Footswitch 12, 36, 85: Base

*14 : 발판 16 : 힐 컵* 14: footrest 16: heel cup

18, 64 : 스위치 20 : 보호 범퍼18, 64: switch 20: protective bumper

22 : 록킹 버튼 24, 48 : 록킹 핀22: locking button 24, 48: locking pin

26 : 멈춤쇠 30, 52, 72 : 홀26: detent 30, 52, 72: hole

34 : 인디케이터 36 : 발판 베이스34: indicator 36: scaffolding base

38, 74 : 트러스트 베어링 42 : 힐 컵 슬라이드부38 and 74: thrust bearing 42: heel cup slide

44 : 록킹 레버 46 : 리테이너44: locking lever 46: retainer

58 : 슬롯 62 : 기준점58: slot 62: reference point

66, 80 : 복귀 스프링 70 : 정렬 핀66, 80: return spring 70: alignment pin

76 : 정렬 캡 78 : 복귀 레버76: alignment cap 78: return lever

82 : 스크류 84 ; 고 마찰 바닥부82: screw 84; High friction bottom

86 : 플런저 88 : 플런저 팁부86: plunger 88: plunger tip portion

100 : 사용자 발100: user foot

Claims (2)

a) 베이스와,a) the base, b) 상기 베이스에 장착되는 발판, 및b) scaffold mounted to the base, and c) 상기 발판의 어떠한 이동에 관계없이 회전될 수 있도록, 상기 발판에 회전되게 장착되는 힐 컵c) a heel cup mounted to be rotated on the scaffold so that it can be rotated regardless of any movement of the scaffold 을 포함하는, 수술용 푸트스위치.Including, surgical footswitch. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 발판의 어느 한 측부상에 상기 베이스에 회전되게 장착되는 한 쌍의 측부 스위치를 더 포함하며, 상기 힐 컵의 회전이 상기 발판의 어떠한 이동과 관계없이 상기 스위치의 작동을 허용하는 것을 특징으로 하는 수술용 푸트스위치.And a pair of side switches rotatably mounted to the base on either side of the scaffold, wherein rotation of the heel cup allows operation of the switch regardless of any movement of the scaffold. Surgical footswitch.
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