KR20070086456A

KR20070086456A - 특히 치과용 가공물의 제작을 위한 모방 밀링 장치

Info

Publication number: KR20070086456A
Application number: KR1020077013963A
Authority: KR
Inventors: 헤인리 스테제르
Original assignee: 헤인리 스테제르
Priority date: 2004-11-25
Filing date: 2005-11-17
Publication date: 2007-08-27
Also published as: AT8676U1; BRPI0517872A; AT8676U9; DE202005021673U1; CA2595053A1; DE202005021128U1; US7556460B2; AT9566U3; SI2065011T1; EP1841382A2; AT9435U2; ATE425715T1; EP2277472A3; EP1841382B1; DE502005006910D1; WO2006067630A2; PL1841382T3; US20070237595A1; EP2065011B1; CA2595053C

Abstract

본 발명은 특히 치과 기술에 이용되는 가공물의 생산에 이용되는 모방 밀링 장치 (1) 에 관한 것이다. 상기 장치는, 성형 블랭크 (20), 모델 바디 (21) 용 캐리어판 (3), 성형 블랭크 (20) 로부터 가공물을 기계가공하는 모터구동식 기계가공 공구 (5) 및 모델을 추적하기 위한 추적 장치 (6) 를 포함하며 길이방향에 대하여 실질적으로 수직인 수평축에 대하여 피벗가능한 암 (4) 을 포함하며, 상기 기계가공 공구 (5) 및 추적 장치 (6) 는 기계적으로 동기화되어 상호 연결된다. 또한, 본 발명은 암 (4) 용 현가 장치에 관한 것이다.

밀링, 치과

Description

특히 치과용 가공물의 제작을 위한 모방 밀링 장치{COPY MILLING DEVICE FOR PRODUCING WORKPIECES THAT ARE USED IN PARTICULAR IN DENTAL TECHNOLOGY}

본 발명은 성형 블랭크 (shaping blank) 및 모델 바디용 캐리어판 (carrier plate), 그 길이방향에 실질적으로 수직하게 연장된 수평축에 대하여 피벗가능하게 배치되고 성형 블랭크로부터의 가공물의 절삭 성형을 위한 모터구동식 기계가공 공구 및 모델의 추적용 추적 장치를 갖는 암 (arm) 을 포함하는, 특히 치과용 가공물의 제작에 이용되는 모방 밀링 장치에 관한 것으로, 상기 기계가공 공구 및 추적 장치는 기계적으로 동기화되어 이동가능하게 연결된다.

복잡한 3차원 형상의 작업물의 제작에 이용되는 모방 밀링 장치의 사용은 이미 오래전에 공지된 바 있다. 이러한 측면에서, 성형 블랭크로부터 모델 바디와 동일한 형상의 바디를, 예컨대 밀링 또는 연삭 등의 기계가공하는 절삭가공 작업에 있어서, 모델 바디의 형상은 추적 장치에 의해 기계적으로 추적되며, 추적핀의 편차는 모터구동식 기계가공 공구 및 기계가공 공구에 동기화되어 전송된다. 대형 기계가공 공구의 경우에, 스타일러스 (stylus) 의 편차의 전송이 조절장치 (이러한 종류의 조절장치는 소형 성형물의 제작에는 요구되지 않음) 에 의해 영향을 받게 되면, 이러한 연유로 스타일러스의 편차가 기계가공 공구에 직접 전송되 며, 스타일러스 및 공구 홀더가 서로 기계적으로 고정되어 연결된다.

예컨대 인레이 (inlay), 온레이 (onlay) 및 치아관 (crown) 등의 치과용 가공물의 제작용으로서, 치과용 아말감 및 금 등의 공지된 충전재 이외에도, 경도가 큰 것을 특징으로 하는 세라믹 소재의 사용이 상당히 증가하고 있다. 그러나, 예컨대 지르코늄 등의 이러한 소재로 작업하는 것은 비교적 복잡하고 고비용이다. 따라서, 중간 소결을 거친 성형 블랭크 또는 생형품 (green compact) 을 이용할 때에는, 가공물의 최종 마무리 소결작업시에 발생하는 소결 수축에 대하여 반드시 미리 고려하여야 한다. 반면에, 이미 소결이 마무리된 성형 블랭크를 이용할 경우에는, 산화물-세라믹 소재의 높은 경도로 인하여 모방 밀링 공정은 그에 따라 더욱 장기간 진행되며, 또한 수동으로 작동되는 모방 밀링 장치를 이용할 경우에는 부정확성이 야기될 수 있다. 그 경우, 통상 매우 고비용의 복잡한 CAD/CAM 시스템이 이용되지만, 이를 구비하는 것은 개별 치과분야 연구소 또는 치과의사 개인에게는 경제적으로 쉽지 않은 일이다.

따라서, 본 발명의 목적은, 본원의 서두에서 언급한 종류의 저렴하고 단순한 모방 밀링 장치를 제공하는 것이며, 상기 문제점을 회피하는, 즉 수동으로 작동되고, 복잡성으로 인해 시간이 많이 소비되는 모방 밀링 공정에 있어서도 모델 바디의 정확한 복제가 가능한 모방 밀링 장치를 제공하는 것이다.

본 발명에 따르면, 이러한 목적은 암용 현가 장치 (suspension device) 에 의해 달성되며, 바람직한 실시형태의 경우, 암의 중량을 보상하기 위한 스프링을 구비한 현가 장치가 제공되며, 이 현가 장치는 모방 밀링 장치의 암 위쪽에 배치된 지지체와 암 사이에서 작용한다. 이로써, 스프링에 의해 암이 휴지 위치 (rest position) 를 유지하게 되어, 암을 이동하기 위하여 사용자가 가한 힘이 가급적 약하게 유지된다. 이러한 맥락에서, 스프링은 기계가공 공구 및 추적 장치를 갖는 암의 부분에서, 바람직하게는 추적 장치 위쪽에서 암에 연결된다.

암의 수평 위치와 무관하게 스프링이 항상 동일한 힘을 유지하기 위하여, 또는 암의 스프링의 연결지점 (engagement point) 을 더욱 정교하게 하기 위하여, 본 발명의 추가적 실시형태의 경우, 스프링용 지지체가 모방 밀링 장치 상에서 수평으로 이동가능하게 배치된다. 이러한 측면에서, 지지체가 수직 캐리어 상에 배치된 실질적으로 수평 유지 장치에 변위가능하게 (displaceably) 장착될 때, 구조적으로 단순한 해법이 제공된다. 따라서, 암의 길이가 감소 또는 증가하는 경우에도, 유지 장치 상의 스프링용 지지체가 암의 스프링의 연결지점을 따를 수 있게 되어, 스프링이 실질적으로 수직 방향으로 유지될 수 있다. 암의 길이 방향에 실질적으로 수직인 수평축에 대하여 암이 피벗 이동을 하는 경우에도 스프링이 수직 방향을 유지할 수 있기 위하여, 스프링은, 예컨대 볼헤드 (ball head) 를 이용하여 암의 연결지점에 이동가능하게 장착될 수 있다.

본 발명의 추가 실시형태에 따르면, 암은 모방 밀링 장치의 수직축에 대하여 피벗가능하게 배치된다. 그 경우, 유지 장치가 캐리어에 그 길이방향 축에 대하여 피벗가능하게 연결되어, 암이 수직축에 대하여 피벗될 때에도 유지 장치 상의 스프링의 지지체가 암의 스프링의 연결지점을 따를 수 있게 하는 것이 바람직한 것으로 밝혀졌다.

본 발명의 추가 실시형태에 따르면, 이는 유지 장치의 지지체용 고정장치가 2개 이상의 상호 교차하는 직선형 가이드를 가질 때에도 달성될 수 있다.

본 출원인의 시험에 따르면, 본 발명에 따른 모방 밀링 장치의 특히 손쉬운 가동 및 실용적 조종성은, 캐리어판으로부터의 유지 장치의 수직 거리가 15 cm ~ 60 cm, 바람직하게는 약 35 cm 이고, 스프링 상수가 5 N/m ~ 10 N/m, 바람직하게는 약 7.3 N/m 일 때 달성된다.

최소의 힘으로 모델 바디를 특히 정교하게 모방할 수 있는 본 발명의 추가 변형예에 따르면, 모터구동식 기계가공 공구는 사용시에 사용자가 접근할 수 있도록 배치되거나 배치될 수 있으며, 기계가공 공구 및 그것에 기계적으로 연결된 추적 장치의 위치를 변화시킬 수 있는 그립핑 요소 (gripping element) 를 갖는다.

따라서, 이미 공지된 수동 모방 밀링 장치와는 달리, 기계가공 공구의 위치는 직접적으로 변경되며, 추적 장치는 기계적 커플링에 의해 추적 제어된다. 환언하면, 기계가공 공구가 마스터 (master) 로서 추적 장치가 슬레이브 (slave) 로서 작용하는 반면에, 종래 기술의 경우에는 추적 장치가 마스터로서 작용하여 기계가공 공구가 기계적 커플링에 의해 간접적으로 이동한다. 본 발명에 따른 이러한 배치를 이용하면, 기계가공 공구의 이동에 필요한 힘이 적게 유지되는 것은 물론, 추적 장치에서 기계가공 공구로 움직임이 전달될 때 발생할 수 있는 부정확성이 방지된다.

전술한 바와 같이, 소결이 마무리된 성형 블랭크의 기계가공은 복잡하고, 고비용이며, 시간이 많이 소요된다. 본 발명의 추가 실시형태에 따르면, 기계가공 공구와 추적 장치 사이의 기계적 연결에는 확대 및/또는 축소 기구가 포함된다. 이러한 맥락에서, 팬토그래프 (pantograph) 에 의해 스텝다운 또는 스텝업 기구가 형성되는 것이 유리하다. 이러한 특성을 지닌 모방 밀링 장치의 경우, 실질적으로 기계가공이 용이한 생형품 또는 예비소결된 성형 블랭크, 더욱 구체적으로는 후속 마무리 소결 작업시에 소결 수축이 일어나는 성형 블랭크로부터 가공물이 제작될 수 있다.

산화물-세라믹 소재의 수축 인자는 소재의 제작 공정 또는 예비소결 공정의 온도에 실질적으로 좌우되기 때문에, 본 발명의 바람직한 실시형태의 경우, 기계가공 공구에서 추적 장치로의 스텝다운 비율은 1 : 0.9 ~ 1 : 0.7 이 되어, 원리적으로 다른 소재에 대한 모방 밀링 장치의 적용이 가능하다. 그러나, 최근의 산화물-세라믹 소재, 특히 지르코늄은 시장에서도 입수가능하며, 이와 관련하여 성형 블랭크는 항상 동일한, 예컨대 25 %의 수축 인자를 가지며, 이러한 이유로 본 발명의 특히 바람직한 실시형태의 경우, 전송 비율은 약 1 : 0.8 이다.

이것은 개별 치과의사 또는 개별 치과분야 연구소에 대한 총체적으로 새로운 전망을 제공한다. 모델 바디에 기초한 의료용 가공물의 제작은, 통상적이었던 것과는 달리, 더 이상 외부 (out-of-house) 에서가 아니라, 개별 치과의사 또는 개별 치과분야 연구소가 작업이 용이한 생형품 또는 모방밀링공정의 예비소결 소재로부터 가공물을 쉽게 제작한 후, 로 (furnace) 에서 제작된 가공물의 마무리 소결을 실행할 수 있다. 이제, 치과용 가공물의 완전한 제작 공정이 치과분야 사업장 또는 치과분야 연구소에서 실시될 수 있다는 사실은, 비용 및 시간적으로 상당한 절감효과를 제공한다.

복잡한 3차원 형상의 가공물의 제작이 가능하기 위해서는, 암에 대한 3가지 이동 (수직축에 대한 회전, 수평축에 대한 회전 및 길이 축소) 으로는 충분하지 않다. 본 발명의 추가 실시형태에 따르면, 성형 블랭크 및 모델 바디용 캐리어판은, 모방 밀링 장치의 실질적인 수평축에 대하여, 바람직하게는 360°이상으로, 회전가능하게 배치된다. 그 경우, 캐리어판은 캐리어판의 위치가 단계적으로 또는 무단 (steplessly) 으로 가변하도록 배치될 수 있다.

본 발명의 추가 변형예에 따르면, 모델 바디 및/또는 성형 블랭크는, 바람직하게는 디스크형 유지 요소에 의해, 바람직하게는 캐리어판에 회전가능하게 있거나 배치되어, 이로 인해 모델 바디 및 성형 블랭크가 캐리어판에서 회전가능하게 유지되어, 모방 밀링 장치는 5개의 자유도를 가지게 되는데, 즉 본 발명에 따른 모방 밀링 장치는 종래의 5축 밀링 커터에서와 같이 5개의 평면에서 작동할 수 있다.

모델 바디 또는 성형 블랭크의 뒤틀림은, 모델 바디 및/또는 성형 블랭크를 디스크형 유지 요소에 배치함으로써 방지될 수 있다. 이러한 맥락에서, 추가 실시형태에 따르면, 적어도 모델 바디가 플라스틱 소재의 디스크형 유지 요소의 수용 개구 안으로 접착되며, 바람직하게 밀링된 수용 개구의 윤곽은 모델 바디의 윤곽에 알맞다. 동시에, 캐리어판의 회전가능한 장착부와 함께 디스크형 유지 요소에 모델 바디 및 성형 블랭크를 배치하는 것은, 모든 측면에서 각각 모델 바디 및 성형 블랭크로의 접근성을 확보해준다.

본 발명의 추가 실시형태에 따르면 (공지 방식 그 자체로), 기계가공 공구는 밀링 요소를 가지며 추적 장치는 추적 요소를 갖는다. 암이 확대 또는 축소 기구를 포함한다면, 본 발명의 추가 실시형태에 따르면, 각각 모델 바디 및 성형 블랭크와 접촉하게 되는 추적 요소 및 밀링 요소는 적어도 부분적으로 동일한 형상을 가지며, 밀링 요소의 부분은 추적 요소의 부분에 비하여 10 % ~ 40 %, 바람직하게는 약 25 % 비례적으로 크다. 암에서의 확대 또는 축소 기구 및 추적 요소에 대한 밀링 요소의 비례적 확대는, 모델 바디에 대한 가공물의 완전한 스케일링 (scaling) 을 제공한다.

본 발명에 따른 모방 밀링 장치를 이용하여 더욱 쉽게 언더컷 (undercut) 구성을 기계가공할 수 있기 위하여, 본 발명의 추가 실시형태에 따르면, 추적 요소 및 밀링 요소의 팁의 단면이, 섕크를 향해 테이퍼진, 실질적으로 사다리꼴 형상이 된다.

모방 밀링 장치가 사용되지 않을 때 현가 장치의 스프링에 대한 하중을 완화하기 위하여, 본 발명의 추가 실시형태에 따르면, 유지 장치용 캐리어는 암을 위한 지지 요소를 가지며, 및/또는 캐리어에 분리가능하게 암을 고정하는 마그넷 (magnet) 이 암 및 캐리어에 배치된다. 따라서, 모방 밀링 장치가 사용되지 않을 때에는, 암이 캐리어상에 쉽게 휴지할 수 있다.

본 발명의 추가 실시형태에 따르면, 모방 밀링 장치는 전체 모방 밀링 장치를 수직축에 대하여 회전시키는 회전 기구가 아래쪽에 배치된 바닥판을 구비하여, 모방밀링 작업시에, 심지어 모든 측면에서 가공물을 기계가공하더라도, 모방 밀링 장치의 사용자가 그의 작업 위치를 변경할 필요가 없다. 이러한 맥락에서, 본 발명의 추가 실시형태에 따르면, 회전 기구는 회전 부품 및 바람직하게는 하나 이상의 제동 요소를 포함하여, 착석 위치를 동일하게 유지시켜, 밀링될 피가공물에 대한 최적의 시야를 항상 보장하는 한편, 제동 요소가 회전 이동을 제동하여 조립체의 원치않는 회전 이동이 방지된다.

따라서, 본 발명에 따른 모방 밀링 장치는, 바람직하게는 수직축에 대하여 회전가능하고, 기계가공 공구 및 추적 장치를 구비한 암이 수평 및 수직방향으로 피벗가능하게 배치되는 바닥판, 또한 바닥판에 회전가능하게 배치되고, 암에 작용하는 인장 스프링의 지지체가 수평방향으로 이동가능하게 배치된 유지 장치를 구비한 캐리어, 또한 수평축에 대하여 회전가능하게 장착되고, 하나 이상의 성형 블랭크 및 모델 바디를 수용하기 위하여 디스크형 유지 장치가 바람직하게는 수직축에 대하여 회전가능하게 배치된 캐리어판을 특징으로 하며, 암은 전송 비율이 약 1 : 0.8 인 팬토그래프 형태가 바람직하다.

또한, 본 발명의 목적은, 기계적으로 연결되고 동기화되어 이동가능한 추적 장치 및 모터구동식 기계가공 공구를 갖는, 수동으로 안내되는 모방 밀링 장치의 작동 방법을 제공하는 것이다. 이러한 맥락에서, 공지 방법의 경우에는, 모델 바디는 추적 장치에 의해 기계적으로 추적되어, 추적 장치의 편차가 모터구동식 기계가공 공구에 전달된다.

이와 대조적으로, 본 발명에 따른 방법의 경우에는, 각각 기계가공 공구 및 추적 장치의 위치변경에 필요한 힘이, 적어도 부분적으로 모터구동식 기계가공 공구에 직접적으로 가해져서, 기계가공 공구의 더욱 정교한 안내를 제공한다.

본 발명에 따른 바람직한 실시형태의 경우, 위치변경에 필요한 힘이, 부분적으로는 기계가공 공구에, 또 부분적으로는 추적 장치에 가해져서, 종래 기술에 비하여, 작업자가 양 손을 이용하여 전체적으로 쉽게 작업할 수 있도록 해 준다.

또한, 본 발명은 모방 밀링 장치용 캐리어판에 관한 것이다.

캐리어판은, 예컨대 접착 수단에 의해 성형 블랭크를 고정하는 기능을 한다. 모델 바디도 대부분 캐리어판에 고정된다.

성형 블랭크의 밀링시에 발생하는 분진으로 작업이 방해받지 않기 위하여, 본 발명의 변형예에 따르면, 캐리어판은 성형 블랭크의 밀링시에 발생하는 분진이 통과할 수 있는 하나 이상의 관통 개구를 갖는다.

본 발명에 따르면, 캐리어판의 아래쪽 영역에서 분진의 흡입 제거를 허용하여, 캐리어판의 상부영역에서 실행되는 작업이 방해받지 않는다.

예를 들어, 캐리어판에는 성형 블랭크를 수용하는 개구가 제공될 수 있다. 성형 블랭크의 고정은 접착지점에 의해 영향을 받을 수 있다.

유지 요소가 캐리어판에 분리가능하게 고정된다면, 바람직하게는 디스크형태의 유지 요소가 성형 블랭크용 개구를 갖는 것이 특히 유리하다. 이로써, 성형 블랭크가 캐리어판 외부의 유지 요소에 장착되어, 유지 요소가 성형 블랭크와 함께 캐리어판에 고정되는 것이 가능해진다.

캐리어판에 유지 요소를 고정하는 것은, 이중 인서트 (two-part insert) 에 의해 유효하게 될 수 있다. 이 이중 인서트는 수직축에 대하여, 예컨대 90°의 피치로 회전하며, 2개의 콘 스크류 (cone screw) 에 의해 조여질 수 있다. 이러한 맥락에서, 인서트의 상부는, 2개의 콘 스크류를 약간 느슨하게 하여 상부를 몇 도가량 회전시킴으로써, 디스크형 유지 요소가 매우 신속하게 변경될 수 있는 구성이 된다.

개별적인 유지 요소를 이용할 경우에는, 유지 요소에 하나 이상의 관통 개구가 제공되는 것이 가능하다.

유지 요소의 수직축에 대한 손쉬운 회전성을 확보하기 위하여, 예컨대 원형 주변 모서리를 갖는 유지 요소가 제공될 수 있다.

본 발명에 따른 유지 요소를 제작하는 구조적으로 특히 간단한 방식에 있어서, 유지 요소는 링 형태이며, 링은 그 내부 영역에 3개의 개구를 갖는 방식으로 구성되며, 2개의 림 (limb) 이 길게 형성되어 있다. 그 경우, 중앙 개구는 성형 블랭크를 고정하는 기능을 할 수 있다. 2개의 플랭킹 개구 (flanking opening) 는, 성형 블랭크의 밀링시에 생성되는 분진을 위한 관통 개구를 형성한다.

또한, 본 발명은 전술한 종류의 캐리어판용 유지 요소에 관한 것으로, 유지 요소는 관통 개구 및 성형 블랭크를 위한 수용 수단을 갖는다.

또한, 본 발명은 전술한 종류의 캐리어판을 갖는 모방 밀링 장치에 관한 것으로, 모방 밀링 장치는 성형 블랭크의 밀링시에 생성되는 분진을 위한 흡입 제거장치를 갖는 것이 바람직하다.

이하, 본 발명에 따른 모방 밀링 장치가 도시된 도면의 실시형태를 참조하여 본 발명 및 그 장점을 더 상세하게 설명한다.

도 1 은 본 발명의 실시형태를 위에서 본 사시도이며,

도 2 는 본 발명의 실시형태를 아래에서 본 사시도이며,

도 3a, 도 3b 및 도 3c 는, 각각 본 발명에 따른 모방 밀링 장치의 측면도, 전면도 및 후면도이며,

도 4 는 캐리어판 및 암의 일부의 사시도이며,

도 5 는 캐리어판의 모델 바디와 성형 블랭크의 배치를 나타내는 개략도이며,

도 6 은 캐리어판의 유지 요소의 배치 원리를 나타내며,

도 7 은 현가 장치의 스프링을 지지하는 지지체를 위한 유지 장치의 추가 실시형태를 나타내며,

도 8 은 암의 이동가능하게 상호연결된 2개의 레버의 장착 개념을 나타내며,

도 9a 및 도 9b 는 밀링 요소 및 추적 요소의 실시형태를 나태내며,

도 10 은 본 발명의 변형예에 대한 사시도이며,

도 11a 및 도 11b 는 본 발명에 따른 캐리어판 및 거기에 고정된 성형 블랭크의 상세도이며,

도 12a ~ 도 12d 는 다른 구성의 유지 요소의 예시적 실시형태를 나타내며,

도 13 은 이중 인서트를 구비한 본 발명에 따른 캐리어판의 분해도이며,

도 14 는 흡입 제거 장치를 구비한 모방 밀링 장치의 부분도이다.

도 1 ~ 도 3 에 다른 시점으로 도시된, 본 발명에 따른 모방 밀링 장치 (1) 의 실시형태는, 아래쪽에 회전 기구 (14) 가 배치된 바닥판 (2) 을 갖는다. 회전 기구 (14) 는 회전 부품 (15) 및 제동 요소 (16) 를 포함한다. 회전 부품 (15) 에 의하여, 모방 밀링 장치 (1) 가 수직축에 대하여 360°회전하는 것이 가능하여, 작업자가 동일한 착석 위치를 유지하면서 밀링될 피가공물을 최적 시점으로 놓는 것이 가능하다. 환언하면, 밀링 작업시에 항상 최적의 시야각을 설정하는 것이 가능하다. 제동 요소 (16) 에 의해 회전이동이 어느 정도 제어되어, 모방 밀링 장치 (1) 의 원하지 않는 회전이동이 방지된다.

암 (4) 은 바닥판 (2) 에, 바람직하게는 그 모서리에 장착된다. 암 (4) 은, 암 (4) 의 길이방향에 실질적으로 수직인 수평축 (a) 및 수직축 (b) 에 대하여 피벗될 수 있다. 암 (4) 은 힌지로 상호연결된 복수의 레버 (27) 를 가지며, 그 배치는 팬토그래프로서 언급한 것에 대응한다. 암 (4) 의 측면에서 모방 밀링 장치 (1) 의 바닥판 (2) 을 향해 배치된 것은, 모터구동식 기계가공 공구 (5) 및 추적 장치 (6) 이다. 팬토그래프 형태의 암 (4) 의 구성은, 추적 장치 (6) 와 모터구동식 기계가공 공구 (5) 사이에서 약 25 %의 스텝업 비율을 실현할 수 있다. 축 (a, b) 에 대한 2가지 회전 이동 외에도, 암 (4) 은 길이방향 (c) 으로 길이를 또한 증가 또는 감소시킬 수 있어서, 암 (4) 은 실질적으로 3 방향으로 이동할 수 있다.

또한, 바닥판 (2) 에는 수직 캐리어 (9) 가 배치되어 있으며, 바닥판 (2) 으 로부터 먼 측의 단부에는 스프링 (11) 용 지지체 (12) 를 위한 유지 장치 (10) 가 실질적으로 수평으로 장착되어 있다. 이러한 배치에서, 유지 장치 (10) 는 캐리어 (9) 의 길이방향 축에 대하여 피벗될 수 있다. 스프링 (11) 용 지지체 (12) 는, 유지 장치 (10) 의 길이방향 (c') 으로 변위가능하게 (displaceably) 장착된다. 이는, 암 (4) 의 위치가 수평방향으로 변경되어도 스프링 (11) 용 지지체 (12) 가 암 (4) 상의 스프링 (11) 의 연결지점 (P) 을 따르게 하여, 전체 밀링 작업시에 스프링 (11) 이 실질적으로 수직방향으로 있게 해준다. 유지 장치 (10) 상의 지지체 (12) 의 용이한 활주이동을 허용하기 위하여, 유지 장치 (10) 는 클램프 스크류 (30) 에 의해 수평방향으로 배향될 수 있다.

밀링 작업시에 요구되는 힘을 가변적으로 가할 수 있기 위하여, 회전가능한 슬리브 (19) 를 이용하여 스프링 (11) 의 응력을 증가 또는 감소시켜, 암 (4) 의 휴지위치 (rest position) 을 높게 또는 낮게 설정할 수 있다.

모방 밀링 장치 (1) 의 사용자가 작업시에 방해받지 않도록, 캐리어 (9) 는 바닥판 (2) 에 위치한다. 또한, 캐리어 (9) 는 중공형이며, 라인 (13) 이 캐리어 (9) 로 안내되어, 모방 밀링 장치 (1) 가 라인 (13) 의 꼬임을 유발하지 않으면서 그 축에 대하여 회전할 수 있다. 이러한 맥락에서, 라인 (13) 은 조명 요소 (17) 또는 모터구동식 기계가공 공구 (5) 를 위한 전력공급 케이블을 포함할 수 있다. 그러나, 작업 지점에서 밀링 분진을 흡입 또는 블로잉하는 공기 라인은 아무런 문제 없이 캐리어 (9) 로 안내될 수 있다.

따라서, 모방 밀링 장치는 송풍장치 (air feed device) 를 가질 수 있으며, 이를 이용하여 기계가공 공구의 내부에는 항상 약간 증가한 압력이 형성된다. 그 증가한 압력은 분진 입자가 기계가공 공구의 구동부, 특히 구동부의 베어링 구조를 통과하는 것을 방지한다. 필요한 경우, 발-작동식 밸브 및 바이패스 라인을 이용하는 송풍장치에 의하여 밀링될 피가공물을 블로잉하는 더욱 높은 공기압을 제공하는 것이 유리하다. 그렇게 높은 공기압이 연속적으로 유지된다면, 이는 필연적으로 상당한 분진의 생성을 유발하여, 밀링 분진의 흡입을 어렵게 할 것이다. 각각의 요구에 따라 순응할 목적으로, 낮은 진행 압력 및 높은 블로잉 압력이, 압력 조절기에 의해 개별적으로, 그리고 송풍장치의 기압과 무관하게 조절될 수 있다.

또한, 암 (4) 을 캐리어 (9) 상의 고정된 위치로 유지하기 위하여, 암 (4) 용 지지 요소 (31) 가 캐리어 (9) 에 장착된다. 또한, 마그넷이 지지 요소 (31) 영역의 암 (4) 및/또는 캐리어 (9) 에 배치되어, 캐리어 (9) 상에 암 (4) 의 유지를 보조한다.

도 2 에서 보는 바와 같이, 암 (4) 의 레버 (27) 에는 캐비티 (18) 가 있다. 그 목적은, 암 (4) 의 중량을 최소화하여 스프링 상수가 작은 스프링 (11) 을 이용할 수 있게 함으로써, 모방 밀링 장치 (1) 를 용이하게 작동하기 위함이다. 출원인의 시험 결과, 암 (4) 의 중량에 대한 최적 보상은, 스프링 (11) 의 스프링 상수가 약 7.3 N/m 일 때 실현된다.

또한, 모델 바디 및 성형 블랭크를 수용하는 캐리어판 (3) 은 바닥판 (2) 에 배치되어, 수평축 (d) 에 대하여 회전가능하게 장착된다. 도 4 에 도시된 바와 같이, 캐리어판 (3) 은 수평축 (d) 에 대하여 360°회전할 수 있다. 도시된 실시형태에서, 캐리어판 (3) 은 콘 (cone, 미도시) 에 의해 30°마다 차단될 수 있다. 캐리어판 (3) 의 회전성은 아무런 문제없이 언더컷 (undercut) 구성의 형성을 가능하게 해준다.

모델 바디 (21) 및 성형 블랭크 (20) 는, 각각 디스크형 유지 요소 (22, 24) 에 의해 캐리어판 (3) 의 수직축 (g, g') 에 대하여 회전가능하게 장착된다. 캐리어판 (3) 에 대한 특정 장착으로 인하여, 모델 바디 및 성형 블랭크가 2개의 상호 수직인 축에 대하여 회전하는 것이 가능하다. 암 (4) 에 대해 유효한 3 방향 이동과 함께, 본 발명에 따른 모방 밀링 장치는 총 5개 축에 대한 이동을 포함한다.

도 5 는 캐리어판 (3) 에서의 성형 블랭크 (20) 및 모델 바디 (21) 의 배치를 나타내는 개략도이다. 이 경우, 성형 블랭크 (20) 및 모델 바디 (21) 는 각각 디스크형 유지 요소 (22, 24) 에 접착되어 위치가 그립 (gripped) 되어 있다. 접착을 이용한 배치로 인해, 성형 블랭크 (20) 및 모델 바디 (21) 는 각각 아무런 응력을 받지 않는다. 성형 블랭크 (20) 용 유지 요소 (22) 는 알루미늄 부재로 미리 제작되는 반면에, 모델 바디 (21) 용 유지 요소 (24) 는 밀링가능한 플라스틱 소재로 제작되어, 모델 바디 (21) 의 최적의 신속한 고정을 제공한다. 모델 바디 (21) 및 성형 블랭크 (20) 는 접작 지점 (K) 에서 신속하게 접착되어 유지 요소 (22, 24) 에 고정된다.

유지 요소 (22, 24) 는 이중 인서트 (23, 23') 에 의해 캐리어판 (3) 에 각 각 고정된다. 이 이중 인서트 (23, 23') 는 수직축 (g, g') 에 대하여, 예컨대 90°피치로, 회전할 수 있으며, 2개의 콘 스크류에 의해 고정된다. 이러한 맥락에서, 인서트의 상부 부재 (23') 는, 2개의 콘 스크류를 살짝 풀어 그 상부 부재 (23') 를 몇도 정도 회전시킴으로써 디스크형 유지 요소 (22, 24) 가 매우 신속하게 교환될 수 있도록 구성된다.

성형 블랭크 (20) 용 디스크형 유지 요소 (22) 는 알루미늄으로 제작될 수 있는 반면에, 모델 바디 (21) 용 디스크형 유지 요소 (24) 는 밀링가능한 플라스틱 소재로 제작되는 것이 유리한 것으로 밝혀졌다. 이러한 맥락에서, 우선 플라스틱 디스크가 알루미늄 디스크 안으로 접착된 후, 모델 바디 (21) 용 유지 요소 (24) 의 요구되는 개구를 밀링한 후, 예컨대 순간 접착제를 이용하여 모델 바디 (21) 가 유지 요소에 (24) 접착된다. 플라스틱 소재의 유지 요소 (24) 가 알루미늄재 유지 요소 (22) 안으로 접착될 필요는 없지만, 이 방법은 플라스틱 소재의 유지 요소 (24) 를 소형으로 유지할 수 있어서 더욱 안정하기 때문에 유리한 것으로 밝혀졌다.

도 6 은 캐리어판 (3) 에서의 유지 요소 (22, 24) 의 배치를 나타내는 분해도이다. 이 경우, 우선 이중 인서트의 하부 부재 (23) 가 캐리어판 (3) 의 개구를 통해 안으로 끼워진다. 다음으로, 유지 요소 (22, 24) 는 이중 인서트의 하부 부재와 각각 단단히 클램핑된다. 전술한 바와 같이, 이중 인서트 (23, 23') 는 수직축 (g, g') 에 대하여 회전할 수 있으며, 콘 스크류 (25) 에 의해 고정된다.

도 7 은 스프링 (11) 용 지지체 (12) 를 유지 장치 (10) 상에서 수평방향으로 이동가능하게 배치하는 방법을 나타낸다. 이 실시형태에서, 유지 장치 (10) 는 캐리어 (9) 에 단단히 연결되지만, 지지체 (12) 용 고정 장치 (26) 를 갖는다. 이 경우, 고정 장치 (26) 에는 2개의 상호 교차하는 직선형 가이드가 구비되어, 지지체 (12) 가 암 (4) 상의 스프링 (11) 에 대한 연결 지점 (P) 의 수평방향 이동을 재차 따를 수 있다.

도 8 은 암 (4) 의 2개의 레버 (27) 에 대한 장착 개념을 나타낸다. 일반적으로 소위 포크 장착 설비를 이용하는 종래 기술과 달리, 본 발명에 따른 모방 밀링 장치 (1) 의 경우에는 일방 장착식 (one-sided mounting) 으로 구성되어, 레버 (27) 가 실질적으로 소형으로 될 수 있기 때문에, 밀링 공정시에 암 (4) 의 최적 취급이 보장되는 장점이 있다. 장착 유닛은 자체적으로, 2개의 베어링, 스페이서 부시 및 축을 포함한다. 이 경우, 베어링은 한 측에만 장착될 필요가 있기 때문에, 약간의 예비응력이 가해진 상태로 축에 접착되어, 장착 유닛이 손상되는 경우에 쉽게 교체될 수 있다. 장착 유닛 안으로 밀링 분징이 침투하는 것을 방지하기 위하여, 하부 레버에 보호 노즈 (29) 가 장착되어 상부 레버 안으로 결합된다.

도 9a 및 도 9b 는 추적 요소 (7) 및 밀링 요소 (8) 를 나타낸다. 성형 블랭크 (21) 와 관련하여 치과용 가공물 (28) 의 완전한 스케일링을 달성하기 위하여, 암이 전송 비율을 가져야 함은 물론, 밀링 커터와 추적 장치의 조합에는 반드시 동일한 파리미터 관계가 있어야 한다. 도시된 실시형태에서, 밀링 커터는 직경과 반경 모두에서 추적 장치보다 25 % 더 크다. 추적 요소 (7) 및 밀링 요소 (8) 의 특수한 사다리꼴형 팁 덕분에 아무런 문제없이 언더컷 구성이 형성될 수 있다. 이러한 맥락에서, 마무리 밀링 커터와 러핑 밀링 커터 사이에 근본적으로 차이가 있음을 주의하여야 한다. 마무리 가공 밀링 커터의 경우에는 추적 부재에 대한 밀링 커터의 관계가 암의 전송 비율에 정확하게 들어맞아야 하지만, 러핑 밀링 커터의 경우에는 후속 마무리 기계가공 작업을 통해 가공될 소재를 잔류시키기 위하여 어느 정도 작아지게 된다.

추적 요소 (7) 및 밀링 요소 (8) 는 수용 수단에 부착되며, 동일한 장착 손잡이 길이에 정확하게 대응한다. 그 방식으로, 지루한 대응 길이 작업 없이도 밀링 요소 및 추적 요소의 장착이 가능해진다. 최적의 신속한 공구 변경 시스템을 달성하기 위하여, 밀링 요소 및 추적 요소는 동일한 길이로 대응되며, 그 경우 추적 요소 (7) 및 밀링 요소 (8) 는 신속 작동식 콜렛 척 (quick-action collet chuck) 에 의해 클램핑된다. 그 경우, 추적 장치 (6) 및 모터구동식 기계가공 공구 (5) 의 스핀들에 대한 장착 방식은, 진동을 최소로 감소시키기 위하여, 유지 구성을 가급적 짧게 유지하도록 선택된다. 본 발명에 따른 모방 밀링 장치 (1) 의 경우에는, 레버 (27) 의 아래쪽에 스크류된 스핀들에 의해 이것이 달성된다.

유사하게, 모방 밀링 장치 (1) 의 2개의 광원 (17) 이 레버 (27) 의 아래쪽에 직접적으로 고정되어, 광원의 라이트 콘 (light cone) 이 밀링 요소 (8) 를 항상 따름으로써, 가공물에 대한 최적 조명이 확보된다.

도 10 은 모방 밀링 장치 (1) 의 추가 변형예의 개략도로서, 특히 캐리어판 (3) 이 도시되어 있다. 바닥판 (2) 에 배치된 것은 스프링 (11) 용 지지체 (12) 가 유지 장치 (10) 에 의해 장착되는 수직 캐리어 (9) 이다. 지지체 (12) 는 유지 장치 (10) 의 길이방향으로 이동가능하게 유지 장치 (10) 에 장착된다. 이는, 암 (4) 의 위치가 변경되어도 스프링 (11) 용 지지체 (12) 가 암 (4) 상의 스프링 (11) 의 연결지점을 따르게 하여, 전체 밀링 작업시에 스프링 (11) 이 실질적으로 수직방향으로 있게 해준다. 성형 블랭크 (20) 를 밀링하기 위한 모터구동식 기계가공 공구 (5) 및 모델 바디를 추적하기 위한 추적 장치 (6) 는, 피벗가능하게 상호 연결된 레버 (18) 의 팬토그래프 유사 방식으로 배치된다.

도 11a 및 도 11b 는 본 발명에 따른 캐리어판 (3) 을 다른 배율로 도시한 상세도이다. 캐리어판 (3) 에는 성형 블랭크 (20) 용 유지 요소 (22) 가 있으며, 유지 요소 (22) 는 이중 인서트 (23, 23') 에 의해 캐리어판 (3) 에 고정된다. 성형 블랭크 (20) 는 접착 지점에서 유지 요소 (22) 의 림 (34) 에 고정된다. 도면을 통해서, 성형 블랭크 (20) 의 양측에 배치되어, 성형 블랭크 (20) 의 밀링시에 생성된 분진을 바닥판 방향으로 캐리어판 (3) 을 통과시킬 수 있는 관통 개구 (32) 를 명확하게 볼 수 있다. 모델 바디 (도 2a 및 도 2b 에는 미도시) 가 추가 유지 요소 (24) 에서 캐리어판 (3) 에 고정될 수 있는 것을 볼 수도 있다. 모델 바디 영역에는 분진이 생성되지 않기 때문에, 관통 개구 (32) 를 구비한 유지 요소 (24) 를 제공할 필요가 없다.

유지 요소 (22) 의 구성에 관련된 각종 선택사항들이 도 12a ~ 도 12d 에 도시되어 있다. 관련된 다른 디자인을 선택함으로써, 가장 폭넓게 변하는 성형 블랭크를 유지 요소 (22) 에 배치할 수 있다. 각각의 경우에 원형 링 형태의 유지 요소 (22) 를 채용하였으며, 원형 링의 내부가 3개의 개구 (32, 33) 를 갖도록 2개의 림 (34) 이 길게 형성되어 있는 것을 볼 수 있다. 각각의 경우에, 성형 블랭크는 중앙 개구 (33) 에 고정될 수 있다. 관통 개구 (32) 는 밀링 작업시에 생성된 분진을 내보내는 기능을 한다.

유지 요소 (22) 의 형상은 도 12a ~ 도 12d 에 도시된 형상으로 제한되지 않는다. 도 12a ~ 도 12d 에는 주변 모서리가 원형으로 구성되어 캐리어판 (3) 의 평면에서의 용이한 회전성 덕분에 유리하지만, 원리적으로는 예컨대 주변 모서리가 다각형인 다른 구성도 고려해볼 수 있다.

도 13 은 이중 인서트 (23, 23') 를 이용하여 캐리어판 (3) 에 유지 요소 (22) 를 고정하는 것을 나타내는 분해도이다. 이 경우, 우선 이중 인서트 (23, 23') 의 하부 부재 (23) 가 캐리어판 (3) 의 관통 개구 안으로 고정된다. 다음으로, 유지 요소 (22) 가 이중 인서트 (23, 23') 의 상부 부재 (23') 와 단단히 클램핑된다. 이중 인서트 (23, 23') 는 도시된 수직축에 대하여 회전할 수 있으며, 콘 스크류 (25) 에 의해 고정된다. 도 13 의 왼편에서, 모델 바디용 유지 요소 (24, 미도시) 를 위한 관통 개구를 추가로 볼 수 있다. 유지 요소 (24) 도 이중 인서트 (23, 23') 에 의해 캐리어판 (3) 에 또한 고정된다.

성형 블랭크 (20) 용 유지 요소 (22) 는, 예컨대 알루미늄으로 형성될 수 있다. 모델 바디용 유지 요소 (24) 의 경우에는 밀링가능한 플라스틱 소재로 제작되는 것이 유리한 것으로 알려져 있다. 그 경우, 우선 플라스틱 디스크를 알 루미늄 디스크 안으로 접착한 후, 모델 바디용 유지 요소 (24) 의 요구되는 개구를 밀링한 후, 예컨대 순간 접착제를 이용하여 모델 바디가 유지 요소에 (24) 접착된다.

도 14 는 성형 블랭크 (20) 의 밀링시에 생성된 분진을 제거하기 위한 흡입 제거 장치 (35) 의 배치를 나타내는 개략도이다. 그 경우, 분진은 관통 개구 (32) 를 통해 캐리어판 (3) 을 통과하여, 바람직하게는 배치된 금속 시트 (36) 에 의해 포획되어, 흡입 제거 장치 (35) 에 의해 제거될 수 있다.

기계적 모방 밀링 장치의 도시된 실시형태 및 이러한 모방 밀링 장치의 작동 방법의 예는, 제한적으로 해석되지 않아야 하며, 실제로는 수동으로 조작하는 기계적 모방 밀링 장치인 본 발명의 사상을 실현하는 다양한 방법의 개별적인 예로서 나타낸 것으로 이해하여야 한다.

Claims

특히 치과용 가공물의 제작을 위한 모방 밀링 장치 (1) 로서, 상기 장치는 성형 블랭크 (20) 및 모델 바디 (21) 용 캐리어판 (3), 및 길이 방향에 실질적으로 수직으로 연장된 수평축에 대하여 피벗가능하게 배치되고, 성형 블랭크 (20) 로부터 가공물을 절삭 성형하는 모터구동식 기계가공 공구 (5) 및 모델부의 추적용 추적 장치 (6) 를 갖는 암 (4) 을 포함하는 모방 밀링 장치 (1) 에 있어서,

상기 기계가공 공구 (5) 및 상기 추적 장치 (6) 는 기계적으로 동기화되어 이동가능하게 연결되며, 암 (4) 용 현가 장치를 특징으로 하는 모방 밀링 장치 (1).
제 1 항에 있어서,

상기 현가 장치는 상기 암 (4) 의 중량을 보상하기 위한 스프링 (11) 을 가지며, 상기 모방 밀링 장치 (1) 의 상기 암 (4) 위에 배치된 지지체 (12) 와 상기 암 (4) 사이에서 작용하는 것을 특징으로 하는 모방 밀링 장치 (1).
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

상기 스프링 (11) 은, 상기 기계가공 공구 (5) 와 상기 추적 장치 (6) 를 포함하는 암 (4) 의 부분에서, 바람직하게는 상기 추적 장치 (6) 위에서 암 (4) 에 연결되는 것을 특징으로 하는 모방 밀링 장치 (1).
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 스프링 (11) 용 상기 지지체 (12) 는 모방 밀링 장치 (1) 상에서 수평으로 이동가능하게 배치되는 것을 특징으로 하는 모방 밀링 장치 (1).
제 4 항에 있어서,

상기 지지체 (12) 는 수직 캐리어 (9) 상에 배치된 실질적으로 수평인 유지 장치 (10) 에 변위가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 모방 밀링 장치 (1).
제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,

상기 유지 장치 (10) 의 지지체 (12) 용 고정 장치 (26) 는 2개 이상의 상호 교차하는 직선형 가이드를 갖는 것을 특징으로 하는 모방 밀링 장치 (1).
제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,

상기 유지 장치 (10) 는 상기 캐리어 (9) 의 길이방향 축 (e) 에 대하여 피벗가능하게 캐리어 (9) 연결되는 것을 특징으로 하는 모방 밀링 장치 (1).
제 5 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 캐리어판 (3) 으로부터 상기 유지 장치 (10) 의 수직 이격거리는 15 cm ~ 60 cm, 바람직하게는 약 35 cm 인 것을 특징으로 하는 모방 밀링 장치 (1).
제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,

스프링 상수는 5 N/m ~ 10 N/m, 바람직하게는 약 7.3 N/m 인 것을 특징으로 하는 모방 밀링 장치 (1).
특히 치과용 가공물의 제작에 이용되는 모방 밀링 장치로서, 상기 장치는 성형 블랭크 및 모델 바디용 캐리어판, 및 길이 방향에 실질적으로 수직으로 연장된 수평축에 대하여 피벗가능하게 배치되고, 성형 블랭크로부터 가공물을 절삭 성형하는 모터구동식 기계가공 공구 및 모델부의 추적용 추적 장치를 갖는 암을 포함하며, 상기 기계가공 공구 및 상기 추적 장치는 기계적으로 동기화되어 이동가능하게 연결되는, 특히 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 기재된 바와 같은, 모방 밀링 장치에 있어서,

상기 모터구동식 기계가공 공구 (5) 는 사용시에 사용자가 접근가능하게 배치되거나 배치될 수 있으며, 그립핑 요소 (gripping element) 에 기계적으로 연결된 기계가공 공구 (5) 및 추적 장치 (6) 의 위치를 변하게 하는 그립핑 요소를 갖는 것을 특징으로 하는 모방 밀링 장치.
제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 기계가공 공구 (5) 및 상기 추적 장치 (6) 사이의 기계적 연결은 확대 및/또는 축소 기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 모방 밀링 장치.
제 11 항에 있어서,

팬토그래피에 의해 스텝다운 기구 또는 스텝업 기구가 형성되는 것을 특징으로 하는 모방 밀링 장치.
제 11 항 또는 제 12 항에 있어서,

상기 기계가공 공구 (5) 에서 추적 장치 (6) 로의 스텝다운 비율은 1 : 0.9 ~ 1 : 0.7, 바람직하게는 약 1 : 0.8 인 것을 특징으로 하는 모방 밀링 장치.
제 11 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 스텝다운 비율 또는 스텝업 비율은 바람직하게는 단계별로 변하는 것을 특징으로 하는 모방 밀링 장치.
제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 암 (4) 은 수직축 (b) 에 대하여 피벗가능하게 상기 모방 밀링 장치 (1) 에 배치되는 것을 특징으로 하는 모방 밀링 장치 (1).
제 1 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,

모델 바디 (21) 및 성형 블랭크 (20) 용 캐리어판 (3) 은 실질적인 수평축 (d) 에 대하여, 바람직하게는 360°이상 회전가능하게 상기 모방 밀링 장치 (1) 상 에 배치되는 것을 특징으로 하는 모방 밀링 장치 (1).
제 16 항에 있어서,

상기 캐리어판 (3) 의 위치는 단계별로 변하는 것을 특징으로 하는 모방 밀링 장치 (1).
특히 치과용 가공물의 제작에 이용되는 모방 밀링 장치로서, 상기 장치는 성형 블랭크 및 모델 바디용 캐리어판, 및 길이 방향에 실질적으로 수직으로 연장된 수평축에 대하여 피벗가능하게 배치되고, 성형 블랭크로부터 가공물을 절삭 성형하는 모터구동식 기계가공 공구 및 모델부의 추적용 추적 장치를 갖는 암을 포함하며, 상기 기계가공 공구 및 상기 추적 장치는 기계적으로 동기화되어 이동가능하게 연결되는, 특히 제 1 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 기재된 바와 같은, 모방 밀링 장치에 있어서,

상기 모델 바디 (21) 및/또는 성형 블랭크 (20) 는, 바람직하게는 디스크형 유지 요소 (22, 24) 에 의해, 바람직하게는 회전가능하게 캐리어판 (3) 에 있거나 배치될 수 있는 것을 특징으로 하는 모방 밀링 장치.
제 18 항에 있어서,

적어도 상기 모델 바디 (21) 는 플라스틱 소재의 상기 디스크형 유지 요소 (24) 의 수용 개구 안으로 부착되며, 바람직하게 밀링된 상기 수용 개구의 윤곽은 상기 모델 바디 (21) 의 윤곽에 알맞은 것을 특징으로 하는 모방 밀링 장치 (1).
제 1 항 내지 제 19 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 기계가공 공구 (5) 는 밀링 요소 (8) 를 가지며, 상기 추적 장치 (6) 는 추적 요소 (7) 를 갖는 것을 특징으로 하는 모방 밀링 장치 (1).
제 11 항 내지 제 13 항 및 제 20 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 밀링 요소 (8) 및 상기 추적 요소 (7) 는 적어도 모델 바디 (21) 및 성형 블랭크 (20) 와 접촉하는 부분에서 각각 동일한 형상을 가지며, 상기 밀링 요소 (8) 의 부분은 상기 추적 요소 (7) 의 부분보다 10 % ~ 40 %, 바람직하게는 약 25 % 비례적으로 큰 것을 특징으로 하는 모방 밀링 장치 (1).
제 20 항 또는 제 21 항에 있어서,

상기 추적 요소 (7) 및 상기 밀링 요소 (8) 의 팁은 실질적으로 사다리꼴 단면을 가지며, 섕크를 향하여 테이퍼지는 것을 특징으로 하는 모방 밀링 장치 (1).
제 1 항 내지 제 22 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 유지 장치 (10) 용 캐리어 (9) 는 암 (4) 용 지지 요소 (31) 를 가지며, 및/또는 상기 캐리어 (9) 에 상기 암 (4) 을 분리가능하게 고정하는 마그넷이 암 (4) 및 캐리어 (9) 에 배치되는 것을 특징으로 하는 모방 밀링 장치 (1).
제 1 항 내지 제 23 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 모방 밀링 장치 (1) 는 바닥판 (2) 을 가지며, 그 아래쪽에는 수직축에 대하여 상기 모방 밀링 장치 (1) 를 회전시키는 회전 기구 (14) 가 배치되는 것을 특징으로 하는 모방 밀링 장치 (1).
제 24 항에 있어서,

상기 회전 기구 (14) 는 회전 부품 (15) 및 바람직하게는 하나 이상의 제동 요소 (16) 을 포함하는 것을 특징으로 하는 모방 밀링 장치 (1).
제 1 항 내지 제 25 항 중 어느 한 항에 있어서,

바람직하게는 수직축에 대하여 회전가능하고, 상기 기계가공 공구 (5) 및 상기 추적 장치 (6) 를 구비한 상기 암 (4) 이 수평 및 수직방향으로 피벗가능하게 배치되는 바닥판 (2), 또한 상기 바닥판 (2) 에 회전가능하게 배치되고, 상기 암 (4) 에 작용하는 인장 스프링 (11) 의 상기 지지체 (12) 가 수평방향으로 이동가능하게 배치된 유지 장치 (10) 를 구비한 캐리어 (9), 또한 수평축 (d) 에 대하여 회전가능하게 장착되고, 하나 이상의 성형 블랭크 (20) 및 모델 바디 (21) 를 수용하기 위하여 디스크형 유지 요소 (22, 24) 가 바람직하게는 수직축 (g, g') 에 대하여 회전가능하게 배치된 캐리어판 (3) 을 특징으로 하며, 바람직하게는 상기 암 (4) 은 전송 비율이 약 1 : 0.8 인 팬토그래프 형태인 것을 특징으로 하는 모방 밀 링 장치 (1).
수동으로 안내되는 모방 밀링 장치의 작동 방법으로서, 제 1 항 내지 제 26 항 중 어느 한 항에 기재된 바와 같이, 상기 모방 밀링 장치는 기계적으로 연결되고 동기화되어 이동하는 모터구동식 기계가공 공구 및 추적 장치를 가지며,

상기 기계가공 공구 (5) 및 상기 추적 장치 (6) 의 위치변경에 필요한 힘은 각각 적어도 부분적으로 상기 모터구동식 기계가공 공구 (6) 에 직접적으로 가해지는 것을 특징으로 하는 모방 밀링 장치의 작동 방법.
제 27 항에 있어서,

상기 위치 변경에 필요한 힘은 부분적으로 상기 모터구동식 기계가공 공구 (5) 에서, 부분적으로 상기 추적 장치 (6) 에서 가해지는 것을 특징으로 하는 모방 밀링 장치의 작동 방법.
모방 밀링 장치용 캐리어판으로서, 특히 제 1 항 내지 제 28 항 중 어느 한 항에 기재된 바와 같이, 상기 캐리어판 (3) 은 상기 성형 블랭크 (20) 의 밀링시에 생성된 분진이 통과할 수 있도록 배치된 하나 이상의 관통 개구 (32) 를 갖는 것을 특징으로 하는 모방 밀링 장치용 캐리어판.
제 29 항에 있어서,

상기 캐리어판 (3) 은 상기 성형 블랭크 (20) 를 수용하는 개구 (33) 를 갖는 것을 특징으로 하는 모방 밀링 장치용 캐리어판.
제 29 항 또는 제 30 항에 있어서,

바람직하게는 디스크형인 유지 요소 (22) 는 상기 캐리어판 (3) 에 분리가능하게 고정될 수 있으며, 상기 유지 요소 (22) 는 성형 블랭크 (20) 용 개구 (33) 를 갖는 것을 특징으로 하는 모방 밀링 장치용 캐리어판.
제 31 항에 있어서,

상기 유지 요소 (22) 는 이중 인서트 (23, 23') 에 의해 상기 캐리어판 (3) 에 고정되는 것을 특징으로 하는 모방 밀링 장치용 캐리어판.
제 31 항 또는 제 32 항에 있어서,

하나 이상의 관통 개구 (32) 가 상기 유지 요소 (22) 에 제공되는 것을 특징으로 하는 모방 밀링 장치용 캐리어판.
제 31 항 내지 제 33 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 유지 요소 (22) 는 원형 주변 모서리를 갖는 것을 특징으로 하는 모방 밀링 장치용 캐리어판.
제 31 항 내지 제 34 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 유지 요소 (22) 는 링 형태이며, 2개의 림 (34) 에 의해 상기 링의 내부 영역에 3개의 개구 (32, 33) 가 형성되는 것을 특징으로 하는 모방 밀링 장치용 캐리어판.
제 29 항 내지 제 35 항 중 어느 한 항에 있어서,

모델 바디 (21) 가 고정될 수 있으며, 상기 모델 바디는 밀링될 상기 성형 블랭크 (20) 의 패턴으로 작용하는 것을 특징으로 하는 모방 밀링 장치용 캐리어판.
상기 유지 요소 (22) 는 관통 개구 (32) 및 성형 블랭크 (20) 를 위한 수용 수단을 갖는 것을 특징으로 하는, 제 29 항 내지 제 38 항 중 어느 한 항에 기재된 바와 같은, 캐리어판용 유지 요소.
제 29 항 내지 제 37 항 중 어느 한 항에 기재된 바와 같은 캐리어판 (3) 을 특징으로 하는 모방 밀링 장치.
제 1 항 내지 제 38 항 중 어느 한 항에 기재된 바와 같은 모방 밀링 장치로서,

성형 블랭크 (20) 의 밀링시에 생성되는 분진을 위한 흡입 제거 장치 (35) 를 갖는 것을 특징으로 하는 모방 밀링 장치.