KR20070050745A - Dynamoelectric machine - Google Patents
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Abstract
과제assignment
본 발명은, 베어링과 베어링 수납부 사이의 충돌을 방지하여, 베어링으로부터 베어링 수납부로 전달되는 진동을 효과적으로 저감할 수 있는 회전 전기기계를 얻는다. The present invention obtains a rotary electric machine that can prevent a collision between the bearing and the bearing housing, and can effectively reduce the vibration transmitted from the bearing to the bearing housing.
해결 수단Resolution
부하측 베어링(7)은, 해당 지름 방향 최외주 벽면을 부하측 베어링 수납부(6)의 마주보는 지름 방향 내주 벽면과 이간시키고, 또한, 그 축방향 단면을 부하측 베어링 수납부(6)이 마주보는 축방향 내벽면과 이간시켜서 부하측 베어링 수납부(6)에 수납되어 있다. 그리고, 제 1 제진 부재(30)가, 부하측 베어링(7)의 지름 방향 최외주 벽면과 부하측 베어링 수납부(6)의 지름 방향 내주 벽면에 밀접하여 양 벽면 사이에 개장되어, 부하측 베어링(7)이 부하측 베어링 수납부(6)에 지지되어 있다. The load-side bearing 7 separates the radially outermost peripheral wall surface from the radially inner peripheral wall surface of the load-side bearing housing 6 facing each other, and the axial end face of the load-side bearing housing 6 faces the shaft. It is accommodated in the load side bearing accommodating part 6 spaced apart from the direction inner wall surface. And the 1st damping member 30 is extended between both wall surfaces in close contact with the radially outermost peripheral wall surface of the load side bearing 7, and the radially inner peripheral wall surface of the load side bearing accommodation part 6, and load-side bearing 7 This load side bearing accommodation part 6 is supported.
회전 전기기계, 베어링 Rotary electric machinery, bearings
Description
도 1은 본 발명의 실시형태 1에 관한 전동 파워 스티어링 장치용 모터를 도시한 종단면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The longitudinal cross-sectional view which shows the motor for electric power steering
도 2는 본 발명의 실시형태 1에 관한 전동 파워 스티어링 장치용 모터에서의 베어링 주위를 도시한 주요부 단면도.2 is an essential part cross sectional view showing a circumference of a bearing in the motor for an electric power steering apparatus according to
도 3은 본 발명의 실시형태 1에 관한 전동 파워 스티어링 장치용 모터에서의 부재의 구조를 설명하는 도면.3 is a view for explaining the structure of a member in the motor for an electric power steering apparatus according to
도 4는 본 발명의 실시형태 2에 관한 전동 파워 스티어링 장치용 모터에서의 베어링 주위를 도시한 주요부 단면도.4 is an essential part cross sectional view showing a circumference of a bearing in the motor for an electric power steering apparatus according to
도 5는 본 발명의 실시형태 3에 관한 전동 파워 스티어링 장치용 모터에서의 베어링 주위를 도시한 주요부 단면도.5 is an essential part cross sectional view showing a bearing circumference of the motor for an electric power steering apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
도 6은 본 발명의 실시형태 4에 관한 전동 파워 스티어링 장치용 모터에서의 베어링 주위를 도시한 주요부 단면도.6 is an essential part cross sectional view showing a bearing circumference of the motor for an electric power steering apparatus according to
도 7은 본 발명의 실시형태 5에 관한 전동 파워 스티어링 장치용 모터에서의 베어링 주위를 도시한 주요부 단면도.FIG. 7 is an essential part cross sectional view showing a bearing circumference of the motor for an electric power steering apparatus according to
도 8은 본 발명의 실시형태 6에 관한 전동 파워 스티어링 장치용 모터에서의 베어링 주위를 도시한 주요부 단면도.8 is an essential part cross sectional view showing a bearing circumference of the motor for an electric power steering apparatus according to
<부호의 설명><Description of the code>
6 : 부하측 베어링 수납부6: load side bearing compartment
7, 7A : 부하측 베어링7, 7A: Load Side Bearing
8 : 반부하측 베어링 수납부8: half load side bearing housing
9 : 반부하측 베어링9: half load side bearing
10 : 샤프트10: shaft
11 : 아마추어11: amateur
30, 30A : 제 1 제진 부재30, 30A: 1st damping member
35 : 제 2 제진 부재35: second vibration damping member
36 : 코킹부36: caulking part
7 : 계합 볼록부7: engagement convexity
8 : 계합 오목부8: engagement recess
39 : E링39: E ring
기술분야Field of technology
본 발명은, 차량용 교류 발전기, 차량용 교류 전동기, 차량용 교류 전동 발전기 등의 회전 전기기계에 관한 것으로, 특히 아마추어 샤프트의 축을 지지(軸支)하는 베어링부에 있어서의 소리·진동 저감 구조에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE
종래의 기술Conventional technology
종래의 제 1의 회전 전기기계에서는, 볼베어링과 회전자축이 접촉하는 면 및 볼베어링과 베어링 하우징부가 접촉하는 면의 적어도 한쪽에, 이들의 사이에 상대(相對) 미끄럼에 의한 점성(粘性) 감쇠력을 발생시키는 제진재를 축방향으로 소정의 간격을 갖고서 배설하고 있다. 이로써, 볼베어링의 외륜의 외주면과 베어링 하우징의 내주면과의 사이에 상대 미끄럼에 의한 점성 감쇠력을 발생시켜서, 볼의 통과나 내륜 및 외륜의 휘여짐에 기인하는 진동이나 소음을 억제하고 있다(예를 들면, 특허 문헌 1 참조). In the conventional first rotating electric machine, a viscous damping force is generated by relative sliding between at least one of the surfaces where the ball bearing and the rotor shaft contact and the surfaces where the ball bearing and the bearing housing contact. The vibration damping material to be made is disposed at a predetermined interval in the axial direction. This generates a viscous damping force due to relative sliding between the outer circumferential surface of the outer ring of the ball bearing and the inner circumferential surface of the bearing housing, thereby suppressing the vibration and noise caused by the passage of the ball and the bending of the inner ring and the outer ring (for example, , Patent Document 1).
또한, 종래의 제 2의 회전 전기기계에서는, 반(反)부하측 베어링의 외륜과 반부하측 베어링 수납부의 사이에, 외륜과 반부하측 수납부와의 사이의 간극을 확보하여 충돌을 막는 충돌 방지 부재를 배설하고, 샤프트의 반경 방향의 진동에 기인한 충돌음의 발생을 저감하고 있다(예를 들면, 특허 문헌 2 참조).Further, in the conventional second rotary electric machine, an anti-collision member which secures a gap between the outer ring and the half-load side accommodating portion of the anti-load side bearing and the half-load side accommodating portion to prevent a collision. Is generated to reduce the occurrence of a collision sound caused by the vibration in the radial direction of the shaft (see
[특허 문헌 1][Patent Document 1]
특개평10-66300호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-66300
[특허 문헌 2][Patent Document 2]
특개2000-166169호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-166169
종래의 제 1의 회전 전기기계에서는, 볼베어링의 외륜의 외주면과 베어링 하우징의 내주면이 접촉하고 있기 때문에, 진동하는 볼베어링과 베어링 하우징의 금속 충돌에 기인하는 충돌음이 발생하여 버림과 함께, 제진재에 의한 진동 에너지의 흡수가 불충분하게 되어, 베어링으로부터 베어링 하우징로 전달되는 진동을 충분히 저감할 수 없다는 문제가 있다. In the conventional first rotating electric machine, since the outer circumferential surface of the outer ring of the ball bearing and the inner circumferential surface of the bearing housing come into contact with each other, a collision sound caused by the metal collision between the vibrating ball bearing and the bearing housing is generated, and the vibration is caused by the vibration damper. Absorption of vibration energy becomes insufficient, and there exists a problem that the vibration transmitted from a bearing to a bearing housing cannot fully be reduced.
또한, 종래의 제 2의 회전 전기기계에서는, 외부 장치의 축선(軸線)과 보스의 축선이 일치하지 않으면, 보스는 외부 장치로부터 편심 하중을 받는다. 이로써, 샤프트는, 부하측 베어링을 지점으로 한 요동력을 받기 때문에, 부하측 베어링을 강고하게 고정할 필요가 있어서, 충돌 방지 부재를 부하측 베어링의 외륜과 부하측 베어링 수납부 사이에는 마련하지 않고, 충돌 방지 부재는, 반부하측 베어링의 외륜과 반부하측 베어링 수납부의 사이에만 배설되어 있다. 그래서, 부하측 베어링의 외륜의 외주면은, 부하측 베어링 수납부의 내주면에 접하여 있어서, 부하측에서는, 샤프트의 반경 방향의 진동에 기인한 충돌음 및 진동 전달이 발생하여 버리고 있다. In the conventional second rotary electric machine, the boss is subjected to an eccentric load from the external device unless the axis of the external device coincides with the boss line. As a result, since the shaft receives the swinging force with the load side bearing as a point, it is necessary to firmly fix the load side bearing, and does not provide an anti-collision member between the outer ring of the load-side bearing and the load-side bearing accommodation portion. Is disposed only between the outer ring of the half-load side bearing and the half-load side bearing housing. Therefore, the outer circumferential surface of the outer ring of the load-side bearing is in contact with the inner circumferential surface of the load-side bearing accommodation portion, and on the load side, collision sound and vibration transmission due to the radial vibration of the shaft have occurred.
본 발명은, 상기 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 부하측 및 반부하측에 있어서, 베어링의 지름 방향 최외주 벽면과 베어링 수납부의 마주보는 지름 방향 내주 벽면과의 사이에 제 1 제진(制振) 부재를 개재시키고, 베어링 수납부에 대해 이간시켜서 베어링을 해당 베어링 수납부에 수납, 지지시키도록 하여, 베어링과 베어링 수납부와의 직접적인 접촉을 막고, 또한 베어링으로부터 베어링 수납부로 전달되는 진동을 효과적으로 저감할 수 있는 회전 전기기계를 얻는 것을 목적으로 한다. This invention is made | formed in order to solve the said subject, The 1st damping member between the radial outermost peripheral wall surface of a bearing and the radially inner peripheral wall surface facing a bearing accommodating part in a load side and a half load side. Interposed between the bearing housing and the bearing housing to prevent direct contact between the bearing and the bearing housing and effectively reduce vibrations transmitted from the bearing to the bearing housing. An object of the present invention is to obtain a rotating electric machine.
과제를 해결하기 위한 수단Means to solve the problem
본 발명은, 아마추어의 샤프트가 한 쌍의 베어링 수납부의 각각에 수납, 지 지되어 있는 한 쌍의 베어링에 축이 지지되어 이루어지는 회전 전기기계에 있어서, 상기 한 쌍의 베어링의 각각이, 그 지름 방향 최외주 벽면과 상기 베어링 수납부의 마주보는 지름 방향 내주 벽면과의 사이에 제 1 제진 부재를 개재시켜서, 해당 지름 방향 최외주면을 해당 지름 방향 내주 벽면과 이간시키고, 또한, 그 축방향 단면(端面)을 해당 베어링 수납부의 마주보는 축방향 내벽면과 이간시켜서 해당 베어링 수납부에 수납, 지지되어 있는 것이다. The present invention is a rotary electric machine in which a shaft is supported by a pair of bearings in which an armature shaft is accommodated in and supported by a pair of bearing accommodation portions, wherein each of the pair of bearings has a diameter thereof. The radially outermost circumferential surface is spaced apart from the radially inner circumferential wall surface between the direction outermost circumferential wall surface and the radially inner circumferential wall surface facing the bearing accommodation portion to separate the radially outermost circumferential surface from the radially inner circumferential wall surface. It is housed and supported by the bearing accommodating part by spaced apart from the axial inner wall surface facing the bearing accommodating part.
본 발명에 의하면, 베어링과 베어링 수납부가 이간하여 있기 때문에, 진동이 베어링으로 전달되더라도, 베어링과 베어링 수납부와의 금속 충돌이 회피되고, 충돌음의 발생이 저지된다. 또한, 진동이 베어링으로 전달되면, 제 1 제진 부재가 그 진동 에너지를 흡수하여, 베어링으로부터 베어링 수납부로 전달되는 진동이 효과적으로 저감된다. According to the present invention, since the bearing and the bearing housing portion are separated from each other, even if vibration is transmitted to the bearing, metal collision between the bearing and the bearing housing portion is avoided, and the occurrence of a collision sound is prevented. In addition, when the vibration is transmitted to the bearing, the first vibration damping member absorbs the vibration energy, and the vibration transmitted from the bearing to the bearing accommodation portion is effectively reduced.
이하, 본 발명의 실시형태를 도면에 관해 설명한다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described about drawing.
실시형태 1
도 1은 본 발명의 실시형태 1에 관한 전동 파워 스티어링 장치용 모터(이하 전동 모터라고 칭한다)를 도시한 종단면도, 도 2는 본 발명의 실시형태 1에 관한 전동 모터에 있어서의 베어링 주위를 도시한 주요부 단면도, 도 3은 본 발명의 실시형태 1에 관한 전동 모터에 있어서의 부재의 구조를 설명하는 도면으로서, 도 3의 (a)는 단면도를 도시하고, 도 3의 (b)는 정면도를 도시하고 있다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The longitudinal cross-sectional view which shows the motor for electric power steering apparatus (henceforth electric motor) which concerns on
도 1에서, 전동 모터(1)는, 바닥이 있는 원통형상의 요크(2)와, 이 요크(2) 의 내주 벽면에 둘레 방향으로 소정의 간격으로 배열되어 고정된 4극의 계자 영구 자석(3)과, 요크(2)의 개구부에 나사(4)에 의해 체결 고정된 하우징(5)과, 하우징(5)의 중앙부에 형성된 부하측 베어링 수납부(6) 내에 수납, 지지된 부하측 베어링(7)과 요크(2)의 바닥부 중앙부에 형성된 반부하측 베어링 수납부(8) 내에 수납, 지지된 반부하측 베어링(9)에 양단이 회전 자유롭게 지지되어 요크(2) 내에 배설된 샤프트(10)와, 이 샤프트(10)에 고정되어 계자 영구 자석(3)의 내주측에 배설되는 아마추어(11)와, 샤프트(10)의 부하측 베어링(7)측에 고착된 정류자(12)와, 이 정류자(12)의 표면에 스프링(13)의 탄성력에 의해 맞닿는 브러시(14)와, 이 브러시(14)를 지지하는 브러시 홀더(15)와, 부하측 베어링(7)으로부터 연장하여 나오는 샤프트(10)의 단부(端部)에 고정된 보스(16)와, 리드선(17)이 관통한 그라밋(18)을 구비하고 있다. 또한, 아마추어(11)는, 샤프트(10)의 축방향으로 늘어나는 슬롯을 갖는 코어(19)와, 도선을 슬롯에 권회(卷回)하여 구성된 코일(20)을 구비하고 있다. In Fig. 1, the
부하측 베어링(7)은, 외륜(21)과 내륜(22) 사이에 전동체인 복수개의 볼(23)을 배치하여 구성된 구름베어링이다. 그리고, 부하측 베어링(7)은, 제 1 제진 부재(30)를 개재시켜서 부하측 베어링 수납부(6)에 수납, 지지되어 있다. The load side bearing 7 is a rolling bearing configured by arranging a plurality of
이 제 1 제진 부재(30)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 부하측 베어링(7)의 외륜(21)에 바깥끼움(外嵌) 상태로 장착되는 원환부(31)와, 원환부(31)의 일단면으로부터 내주측으로 연장되고, 외륜(21)의 일단면에 맞닿는 링형상의 플랜지부(32)와, 원환부(31)의 타단면으로부터 내주측으로 연장되고, 외륜(21)의 타단면에 탄성 계 지(係止)되는 훅(hook)부(33)를 구비하고 있다. 그리고, 슬릿(34)이, 원환부(31)의 타단으로부터 일단측으로 늘어나도록, 또한, 둘레 방향으로 등각 피치로 복수 형성되어 있다. 이로써, 원환부(31)의 타단측이 둘레 방향으로 복수로 분할되고, 그 분할부가 각각 훅부(33)를 구성하고 있다. 그래서, 훅 부(33)의 탄성력이 확보된다. As shown in FIG. 3, the first
이 제 1 제진 부재(30)는, 부하측 베어링(7)에 그 축방향 일단측으로부터 압입된다. 이 때, 제 1 제진 부재(30)는, 우선, 훅 부(33)가 그 탄성력에 의해 입이 벌어진 상태로 변형하고 외륜(21)을 타고 올라가, 외륜(21)의 외주 벽면 위로 축방향 타단측으로 이동한다. 그리고, 훅 부(33)가 외륜(21)의 축방향 타단에 도달하면, 그 복원력에 의해 원통형상으로 복원하고, 제 1 제진 부재(30)가 부하측 베어링(7)에 끼워부착(嵌着)된다. 이 때, 플랜지부(32)가 외륜(21)의 일단면에 맞닿고, 원환부(31)가 외륜(21)의 외주 벽면에 맞닿고, 훅 부(33)가 외륜(21)의 타단면에 맞닿아서, 제 1 제진 부재(30)의 빠짐이 방지되어 있다. 그리고, 제 1 제진 부재(30)가 끼워부착된 부하측 베어링(7)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 하우징(5)의 부하측 베어링 수납부(6) 내로 압입된다. 또한, 샤프트(10)의 일단이, 부하측 베어링(7)의 내륜(22)에 압입된다. This
또한, 반부하측 베어링(9)도, 마찬가지로 구성된 구름베어링이고, 제 1 제진 부재(30)를 개재시켜서 반부하측 베어링 수납부(8)에 수납, 지지되어 있다. 그리고, 샤프트(10)의 타단이, 반부하측 베어링(9)의 내륜에 압입된다. Moreover, the half
여기서, 제 1 제진 부재(30)는, 탄성을 갖는 재료로 제작되고, 진동을 감쇠하는 기능과, 외륜(21)과 부하측 베어링 수납부(6)(반부하측 베어링 수납부(8))와 의 진동에 기인한 충돌음을 감소하는 기능을 갖고 있다. 그리고, 탄성을 갖는 재료로서는, 예를 들면 CR(chloroprene rubber), EPDM(ethylene-propylene-diene methylene linkage) 등의 고무, PA(polyamide), PBT(polybutyleneterephthalate) 등의 수지를 이용할 수 있다. Here, the first damping
또한, 이 제 1 제진 부재(30)는, 부하측(반부하측) 베어링 외주면을 덮음으로써, 요동력을 흡수하여 받도록 하였기 때문에, 반부하측 베어링(9)과 반부하측 베어링 수납부(8)와의 사이에 더하여, 부하측 베어링(7)과 부하측 베어링 수납부(6)와의 사이에도 개장시킬 수 있다. In addition, since the first damping
이와 같이 구성된 전동 모터(1)에서는, 부하측 베어링(7)은, 해당 지름 방향 최외주 벽면인 외륜(21)의 외주 벽면이 부하측 베어링 수납부(6)의 마주보는 지름 방향 내주 벽면과 이간하고, 또한, 그 축방향 단면(端面)인 외륜(21)의 단면이 부하측 베어링 수납부(6)의 마주보는 축방향 내벽면과 이간하여 부하측 베어링 수납부(6) 내에 수납되어 있다. 그리고, 제 1 제진 부재(30)의 원환부(31)가, 외륜(21)의 외주 벽면과 부하측 베어링 수납부의 내주 벽면에 밀접(密接)하여 양 벽면 사이에 압입되고, 부하측 베어링(7)이 부하측 베어링 수납부(6)에 지지되어 있다. 또한, 반부하측 베어링(9)도, 마찬가지로, 제 1 제진 부재(30)를 개재시켜서 반부하측 베어링 수납부(8)에 지지되어 있다. In the
그리고는, 전류가 리드선(17)으로부터 브러시(14) 및 정류자(12)를 통하여 코일(20)에 공급된다. 그리고, 아마추어(11)는, 전자 작용에 의해 샤프트(10)와 함께 회전한다. 이 샤프트(10)의 회전력이 보스(16)를 통하여 외부 장치(도시 생략) 로 전달된다. Then, a current is supplied from the
여기서, 외부 장치의 축선과 보스(16)의 축선이 일치하지 않으면, 보스(16)는 외부 장치로부터 편심 하중을 받는다. 이로 인해, 샤프트(10)는, 부하측 베어링(7)을 지점으로 한 요동력을 받는다. 이 때, 부하측 베어링(7)과 부하측 베어링 수납부(6)의 사이에 개장되어 있는 제 1 제진 부재(30)가 부하측 베어링(7)에 작용하는 요동력에 의해 탄성 변형하고, 부하측 베어링(7)에 작용한 요동력, 즉 진동 에너지가 흡수된다. 이로써, 부하측 베어링(7)에 작용한 요동력이 부하측 베어링 수납부(6)를 통하여 하우징(5)으로 전달되는 것이 억제된다. 또한, 부하측 베어링(7)과 부하측 베어링 수납부(6)와의 사이에 지름 방향 간극이 제 1 제진 부재(30)에 의해 확보되어, 부하측 베어링(7)이 부하측 베어링 수납부(6)에 충돌하는 금속 충돌음의 발생이 방지된다. Here, if the axis of the external device and the axis of the
또한, 아마추어(11)에 작용하는 반경 방향의 자기 흡인력이 둘레 방향으로 변동하여, 진동이 아마추어(11)에 생긴다. 이 진동이, 아마추어(11)로부터 샤프트(10)를 통하여 부하측 베어링(7)으로 전달된다. 이 때, 제 1 제진 부재(30)가 탄성 변형하여, 진동 에너지가 흡수된다. 이로써, 부하측 베어링(7)에 작용하는 진동이 부하측 베어링 수납부(6)을 통하여 하우징(5)으로 전달되는 것이 억제된다. 또한, 부하측 베어링(7)과 부하측 베어링 수납부(6) 사이에 지름 방향 간극이 제 1 제진 부재(30)에 의해 확보되어, 이 진동에 기인한 부하측 베어링(7)과 부하측 베어링 수납부(6)와의 금속 충돌음의 발생이 방지된다. Moreover, the radial magnetic attraction force acting on the
또한, 브러시(14)가 회전한 정류자(12)에 활주접촉함에 의해, 브러시 활주접 촉음(摺接音)이 발생한다. 그리고, 이 브러시 활주접촉음은, 샤프트(10)를 통하여 부하측 베어링(7)으로 전달되고, 제 1 제진 부재(30)에 의해 흡수된다. Moreover, when the brush 14 slide-contacts the
또한, 반부하측에서도, 마찬가지로, 반부하측 베어링(9)으로 전달된 진동이 반부하측 베어링 수납부(8)로 전달되는 것이 억제된다. 그리고, 반부하측 베어링(9)과 반부하측 베어링 수납부(8)와의 금속 충돌음의 발생도 방지된다. In addition, also at the half load side, it is suppressed that the vibration transmitted to the half
이와 같이, 이 실시형태 1에 의하면, 제 1 제진 부재(30)가 부하측 베어링(7)과 부하측 베어링 수납부(6)의 사이에 개장되어, 부하측 베어링(7)이 부하측 베어링 수납부(6)에 간극을 확보하여 수납되고, 또한, 제 1 제진 부재(30)가 반부하측 베어링(9)과 반부하측 베어링 수납부(8)의 사이에 개장되어, 반부하측 베어링(9)이 반부하측 베어링 수납부(8)에 간극을 확보하여 수납되어 있다. 그래서, 부하측 베어링(7) 및 반부하측 베어링(9)으로 전달된 진동이나 소리는, 탄성을 갖는 제 1 제진 부재(30)에 의해 흡수되고, 하우징(5) 및 요크(2)로의 전달이 억제된다. 또한, 진동하는 부하측 베어링(7) 및 반부하측 베어링(9)의 외륜(21)과 부하측 베어링 수납부(6) 및 반부하측 베어링 수납부(8)와의 금속 충돌이 제 1 제진 부재(30)에 의해 회피되어, 금속 충돌에 기인하는 충돌음의 발생이 방지된다. Thus, according to this
또한, 제 1 제진 부재(30)는, 부하측 베어링(7) 및 반부하측 베어링(9)의 외륜(21)의 외주 벽면에 밀접하는 내경 형상으로 형성된 원환부(31)와, 외륜(21)의 일단면에 밀접하도록 원환부(31)의 일단에 형성된 플랜지부(32)와, 외륜(21)의 타단면에 계합하도록 원환부(31)의 타단에 형성된 훅 부(33)를 구비하고 있기 때문에, 제 1 제진 부재(30)를 부하측 베어링(7) 및 반부하측 베어링(9)에 장착한 때 에, 제 1 제진 부재(30)의 빠짐이 방지된다. Moreover, the
또한, 제 1 제진 부재(30)는, 슬릿(34)이 원환부(31)의 타단측을 둘레 방향으로 복수로 분리하도록 형성되어 있기 때문에, 제 1 제진 부재(30)의 부하측 베어링(7) 및 반부하측 베어링(9)에의 장착성이 향상된다. In addition, since the
또한, 상기 실시형태 1에서는, 부하측 베어링 및 반부하측 베어링이 전동체로서 볼을 이용하는 것으로서 설명하고 있지만, 전동체로서 볼에 대신하여 롤러를 이용하여도 좋다. In the first embodiment, the load side bearing and the half load side bearing are described as using the ball as the rolling element, but a roller may be used instead of the ball as the rolling element.
또한, 상기 실시형태 1에서는, 부하측 베어링, 반부하측 베어링 및 제 1 제진 부재를 별개의 부품으로서 제작하는 것으로서 설명하고 있지만, 제 1 제진 부재를 제작할 때에, 부하측 베어링 및 반부하측 베어링과 일체로 모듈 성형하도록 하여도 좋다. 이 경우, 부품 갯수가 삭감되고, 조립성이 향상된다. In addition, although the said
실시형태 2
도 4는 본 발명의 실시형태 2에 관한 전동 모터에 있어서의 베어링 주위를 도시한 주요부 단면도이다. 4 is a sectional view of principal parts showing a circumference of a bearing in the electric motor according to the second embodiment of the present invention.
도 4에서, 제 1 제진 부재(30A)는, 하나 걸러서 훅 부(33)가 노치되어 있는 점을 제외하고, 제 1 제진 부재(30)와 마찬가지로 제작되어 있다. 그리고, 제 2 제진 부재(35)가, 훅 부(33)의 각 노치부의 영역에서, 부하측 베어링(7)의 외륜(21)의 타단면과 부하측 베어링 수납부(6)의 외륜(21)에 대향하는 축방향 내벽면의 사이에 양 벽면에 밀접하여 개장되어 있다. 그리고, 다른 구성은 상기 실시형태 1과 마찬가지로 구성되어 있다. In FIG. 4, 30 A of 1st damping members are manufactured similarly to the
이 실시형태 2에서는, 상기 실시형태 1과 마찬가지로, 제 1 제진 부재(30A)의 원환부(31)가 외륜(21)의 외주 벽면과 부하측 베어링 수납부(6)의 내주 벽면과의 사이에 개장되어 있기 때문에, 샤프트(10)를 통하여 부하측 베어링(7)으로 전달되는 래디얼 방향의 진동 에너지가 제 1 제진 부재(30)의 원환부(31)의 탄성 변형에 의해 흡수된다. 또한, 제 2 제진 부재(35)가 외륜(21)의 타단면과 부하측 베어링 수납부(6)의 축방향 내벽면과의 사이에 개장되어 있기 때문에, 샤프트(10)를 통하여 부하측 베어링(7)으로 전달된 스러스트 방향의 진동 에너지가 제 2 제진 부재(35)의 탄성 변형에 의해 흡수된다. In the second embodiment, similarly to the first embodiment, the
또한, 부하측 베어링(7)과 부하측 베어링 수납부(6)와의 지름 방향 간극이 원환부(31)에 의해 확보되고, 부하측 베어링(7)과 부하측 베어링 수납부(6)와 축방향 간극이 제 2 제진 부재(35)에 의해 확보되어 있기 때문에, 부하측 베어링(7)과 부하측 베어링 수납부(6) 사이의 충돌이 방지된다. 따라서, 전동 모터의 소리나 진동이 보다 저감된다. Further, a radial gap between the
또한, 상기 실시형태 2에서는, 제 2 제진 부재를 부하측 베어링과 부하측 베어링 수납부와의 축방향으로 마주보는 벽면 사이에 배설하는 것으로 하고 있지만, 또한, 제 2 제진 부재를 반부하측 베어링과 반부하측 베어링 수납부와의 축방향으로 마주보는 벽면 사이에 배설하여도 좋다. In addition, in the said
실시형태 3Embodiment 3
이 실시형태 3에서는, 도 5에 도시된 바와 같이, 제 1 제진 부재(30)가 끼워부착된 부하측 베어링(7)을 부하측 베어링 수납부(6)에 압입한 후, 부하측 베어링 수납부(6)에 코킹 가공(코킹)을 시행하여 제 1 제진 부재(30)를 부하측 베어링 수납부(6)에 고정하고 있다. 도 5중, 36이 코킹부이다. 또한, 도시하지 않지만, 반부하측에서도, 반부하측 베어링 수납부(8)에 코킹 가공(코킹)이 시행되어, 제 1 제진 부재(30)가 반부하측 베어링 수납부(8)에 고정되어 있다. In this Embodiment 3, as shown in FIG. 5, after press-fitting the
그리고, 다른 구성은 상기 실시형태 1과 마찬가지로 구성되어 있다. In addition, the other structure is comprised similarly to the said 1st Embodiment.
이 실시형태 3에 의하면, 제 1 제진 부재(30)가 코킹부(36)에 의해 부하측 베어링 수납부(6) 및 반부하측 베어링 수납부(8)에 고정되어 있기 때문에, 전동 모터의 운전중에 있어서의 제 1 제진 부재(30)의 빠짐이 확실하게 방지된다. According to this Embodiment 3, since the
실시형태 4
이 실시형태 4에서는, 도 6에 도시된 바와 같이, 계합 볼록부(37)가 제 1 제진 부재(30)의 원환부(31)의 일단측 외주부에 돌출하여 마련되고, 계합 오목부(38)가 부하측 베어링(7)의 내주 벽면에 오목하게 마련되어 있다. 그리고, 제 1 제진 부재(30)가 끼워부착된 부하측 베어링(7)을 부하측 베어링 수납부(6)에 압입한 때에, 계합 볼록부(37)가 계합 오목부(38)에 끼워넣어저서, 제 1 제진 부재(30)를 부하측 베어링 수납부(6)에 고정하고 있다. 또한, 도시하지 않지만, 반부하측에서도, 계합 볼록부(37)가 제 1 제진 부재(30)의 원환부(31)에 돌출하여 마련되고, 계합 오목부(38)가 반부하측 베어링(9)에 오목하게 마련되고, 계합 볼록부(37)가 계합 오목부(38)에 끼워넣어저서, 제 1 제진 부재(30)가 반부하측 베어링 수납부(8)에 고정되어 있다. In this
그리고, 다른 구성은 상기 실시형태 1과 마찬가지로 구성되어 있다. In addition, the other structure is comprised similarly to the said 1st Embodiment.
이 실시형태 4에 의하면, 제 1 제진 부재(30)의 계합 볼록부(37)가 부하측 베어링 수납부(6) 및 반부하측 베어링 수납부(8)의 계합 오목부(38)에 끼워넣어저서, 제 1 제진 부재(30)가 부하측 베어링 수납부(6) 및 반부하측 베어링 수납부(8)에 스냅 피트 고정되어 있기 때문에, 전동 모터의 운전중에 있어서의 제 1 제진 부재(30)의 빠짐이 확실하게 방지됨과 함께, 샤프트(10) 주위로의 제 1 제진 부재(30)의 회전이 확실하게 저지된다. According to this
또한, 상기 실시형태 4에서는, 계합 볼록부를 제 1 제진 부재에 마련하고, 계합 오목부을 부하측 베어링 수납부 및 반부하측 베어링 수납부에 마련한 것으로 하고 있지만, 계합 볼록부를 부하측 베어링 수납부 및 반부하측 베어링 수납부에 마련하고, 계합 오목부를 제 1 제진 부재에 마련하도록 하여도 좋다.In addition, although the engagement convex part is provided in the load side bearing accommodating part and the half load side bearing accommodating part in the said 4th damping member in the said
실시형태 5
이 실시형태 5에서는, 도 7에 도시된 바와 같이, 제 1 제진 부재(30)가 끼워부착된 부하측 베어링(7)을 하우징(5)의 부하측 베어링 수납부(6) 내에 압입한 후, E링(39)을 장착하고 있다. 또한, 도시하지 않지만, 반부하측에서도, 제 1 제진 부재(30)가 끼워부착된 반부하측 베어링(9)을 반부하측 베어링 수납부(8) 내에 압입한 후, E링(39)을 장착하고 있다. In this
그리고, 다른 구성은 상기 실시형태 1과 마찬가지로 구성되어 있다. In addition, the other structure is comprised similarly to the said 1st Embodiment.
이 실시형태 5에 의하면, 제 1 제진 부재(30)가 E링(39)에 의해 부하측 베어링 수납부(6) 및 반부하측 베어링 수납부(8)에 고정되어 있기 때문에, 전동 모터의 운전중에 있어서의 제 1 제진 부재(30)의 빠짐이 확실하게 방지된다. According to the fifth embodiment, since the first
여기서, 상기 실시형태 3 내지 5에서는, 제 1 제진 부재의 부하측 베어링 수납부에의 고정 방법이 제 1 제진 부재의 반부하측 베어링 수납부에의 고정 방법과 같은 것으로서 설명하고 있지만, 제 1 제진 부재의 베어링 수납부에의 고정 방법은 부하측과 반부하측에서 다르도록 하여도 좋다. 즉, 상기 실시형태 3 내지 5에서 설명하는 고정 방법을 적절히 선택하여, 제 1 제진 부재를 다른 방법으로 부하측 베어링 수납부 및 반부하측 베어링 수납부 고정하여도 좋다. Here, although the fixing method of the 1st damping member to the load side bearing accommodation part is demonstrated as the same as the fixing method of the 1st damping member to the half load side bearing accommodation part of the said 1st damping member, The fixing method to the bearing housing portion may be different from the load side and the half load side. In other words, the fixing method described in the above Embodiments 3 to 5 may be appropriately selected, and the first vibration damping member may be fixed by the load side bearing accommodation portion and the half load side bearing accommodation portion by another method.
실시형태 6
이 실시형태 6에서는, 도 8에 도시된 바와 같이, 구름베어링으로 구성된 부하측 베어링(7)에 대신하어 미끄럼베어링으로 구성된 부하측 베어링(7A)을 이용하고 있다. 또한, 도시하지 않지만, 반부하측에서도, 반부하측 베어링이, 구름베어링으로 구성된 베어링에 대신하여, 미끄럼베어링으로 구성된 베어링이 이용되고 있다. 여기서, 미끄럼베어링이란, 소결 함유(含油) 금속이라고 불리는 다공질중에 윤활유를 함유시킨 재료를 원통체(슬리브)로 제작한 것이다. In the sixth embodiment, as shown in Fig. 8, a load side bearing 7A composed of sliding bearings is used in place of the
그리고, 다른 구성은 상기 실시형태 1과 마찬가지로 구성되어 있다. In addition, the other structure is comprised similarly to the said 1st Embodiment.
이 실시형태 6에서도, 상기 실시형태 1과 마찬가지로, 부하측 베어링 및 반부하측 베어링과 부하측 베어링 수납부 및 반부하측 베어링 수납부의 충돌이 방지되고, 부하측 베어링 및 반부하측 베어링으로부터 부하측 베어링 수납부 및 반부하측 베어링 수납부로 전달되는 진동이 저감된다. Also in the sixth embodiment, similarly to the first embodiment, a collision between the load side bearing, the half load side bearing, the load side bearing accommodation portion, and the half load side bearing accommodation portion is prevented, and the load side bearing accommodation portion and the half load side from the load side bearing and the half load side bearing are prevented. The vibration transmitted to the bearing housing is reduced.
또한, 상기 각 실시형태에서는, 전동 파워 스티어링 장치용 모터에 관해 설명하고 있지만, 본 발명은, 차량용 시동 전동기, 차량용 교류 발전기, 차량용 교류 전동 발전기 등의 회전 전기기계에 적용하여도 같은 효과를 이룬다. Moreover, although each said embodiment demonstrates the motor for an electric power steering apparatus, this invention produces the same effect also when applied to rotating electric machines, such as a vehicle starting motor, a vehicle AC generator, and a vehicle AC motor generator.
본 발명에 의하면, 베어링과 베어링 수납부가 이간하여 있기 때문에, 진동이 베어링으로 전달되더라도, 베어링과 베어링 수납부와의 금속 충돌이 회피되고, 충돌음의 발생이 저지된다. 또한, 진동이 베어링으로 전달되면, 제 1 제진 부재가 그 진동 에너지를 흡수하여, 베어링으로부터 베어링 수납부로 전달되는 진동이 효과적으로 저감된다. According to the present invention, since the bearing and the bearing housing portion are separated from each other, even if vibration is transmitted to the bearing, metal collision between the bearing and the bearing housing portion is avoided, and the occurrence of a collision sound is prevented. In addition, when the vibration is transmitted to the bearing, the first vibration damping member absorbs the vibration energy, and the vibration transmitted from the bearing to the bearing accommodation portion is effectively reduced.
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