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KR20070049012A - Route searching system using telematics terminal and method thereof - Google Patents

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KR20070049012A
KR20070049012A KR1020050106183A KR20050106183A KR20070049012A KR 20070049012 A KR20070049012 A KR 20070049012A KR 1020050106183 A KR1020050106183 A KR 1020050106183A KR 20050106183 A KR20050106183 A KR 20050106183A KR 20070049012 A KR20070049012 A KR 20070049012A
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route guidance
road
telematics terminal
schematic diagram
route
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김성용
김태수
김지혜
김해진
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현대자동차주식회사
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Abstract

텔레매틱스 단말기를 이용한 경로 안내에 관한 것으로, 텔레매틱스 단말기를 장착한 차량의 이동에 따라 설정된 목적지에 대한 경로 안내를 제공하는 과정에서 차량이 복잡한 도로에 진입하게 되는 경우 팝업(Pop Up)으로 해당 지역의 도로망에 대한 세부 구성을 모식도로 표출하는 것으로,Regarding route guidance using a telematics terminal, when a vehicle enters a complicated road while providing route guidance to a destination set according to the movement of a vehicle equipped with a telematics terminal, a pop up is provided to the road network of the region. By expressing the detailed composition of

텔레매틱스 단말기를 이용하여 목적지를 설정한 다음 텔레매틱스 센터에 경로 안내를 요청하는 과정과, 텔레매틱스 단말기의 경로 안내 요청에 따라 최단 경로를 검색하고, 모식도 설정지점 및 모식도에 관련되는 데이터를 추출하여 텔레매틱스 단말기에 전송하는 과정과, GPS의 정보로부터 좌표 정보를 추출한 후 텔레매틱스 센터에서 제공되는 경로 좌표를 매칭하여 경로 안내를 제공하는 과정과, 경로 안내를 제공하는 상태에서 복잡한 도로에 접근됨이 감지되면 해당 지역의 도로망에 대한 상세 정보가 포함되는 모식도를 팝업으로 제공하여 경로 안내하는 과정과, 모식도의 팝업으로 경로 안내를 제공하는 상태에서 복잡한 도로를 일정거리 이상 통과하면 모식도의 팝업을 클리어하고, 기본적인 방식으로 경로 안내를 제공하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.After setting the destination using the telematics terminal, requesting the route guidance to the telematics center, searching for the shortest route according to the route guidance request from the telematics terminal, extracting the data related to the schematic set point and the schematic diagram, to the telematics terminal. The process of transmitting, extracting the coordinate information from the GPS information and matching the route coordinates provided by the telematics center to provide a route guidance, and when it is detected that access to a complex road in the state of providing the route guidance The process of guiding the route by providing a schematic diagram containing detailed information on the road network, and clearing the pop-up of the schematic diagram by passing a certain distance over a complicated road in the state of providing the route guidance by the pop-up of the schematic diagram. Involving the process of providing guidance It characterized.

경로 안내, 텔레매틱스, 모식도, 팝업 Route guidance, telematics, schematics, popups

Description

텔레매틱스 단말기를 이용한 경로 안내 시스템 및 그 방법{ROUTE SEARCHING SYSTEM USING TELEMATICS TERMINAL AND METHOD THEREOF}Route guidance system using telematics terminal and method thereof {ROUTE SEARCHING SYSTEM USING TELEMATICS TERMINAL AND METHOD THEREOF}

도 1은 본 발명에 따른 텔레매틱스 단말기를 이용한 경로 안내 시스템에 대한 개략적인 구성도.1 is a schematic configuration diagram of a route guidance system using a telematics terminal according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따라 텔레매틱스 단말기를 이용하여 경로 안내를 수행하는 일 실시예의 흐름도.2 is a flow diagram of an embodiment for performing route guidance using a telematics terminal in accordance with the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 텔레매틱스 단말기의 경로 안내에서 일반 주행모드에 대한 디스플레이 화면을 도시한 일 예시도.3 is an exemplary view showing a display screen for the normal driving mode in the route guidance of the telematics terminal according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 텔레매틱스 단말기의 경로 안내에서 지도모드에 대한 디스플레이 화면을 도시한 일 예시도.Figure 4 is an exemplary view showing a display screen for the map mode in the route guidance of the telematics terminal according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 텔레매틱스 단말기의 경로 안내에서 복잡한 도로에 대한 모식도 화면을 도시한 일 예시도.5 is an exemplary view showing a schematic diagram screen for a complicated road in the route guidance of the telematics terminal according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따라 텔레매틱스 센터에서 복잡한 도로에 대한 데이터 설정을 수행하는 일 실시예의 흐름도. 6 is a flow diagram of one embodiment for performing data setting for a complex road at a telematics center in accordance with the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 텔레매틱스 센터 200 : 이동 통신망100: telematics center 200: mobile communication network

300 : 차량에 장착된 텔레매틱스 단말기 400 : GPS 300: Telematics terminal mounted on the vehicle 400: GPS

본 발명은 텔레매틱스 단말기를 이용한 경로 안내에 관한 것으로, 더 상세하게는 텔레매틱스 단말기를 장착한 차량의 이동에 따라 설정된 목적지에 대한 경로 안내를 제공하는 과정에서 차량이 복잡한 도로에 진입하게 되는 경우 팝업(Pop Up)으로 해당 지역의 도로망에 대한 세부 구성을 모식도로 표출시켜 복잡한 도로에서의 경로 선택에 편리성을 제공하도록 하는 텔레매틱스 단말기를 이용한 경로 안내 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a route guidance using a telematics terminal, and more particularly, when a vehicle enters a complicated road in the process of providing a route guidance to a destination set according to the movement of the vehicle equipped with the telematics terminal, a popup (Pop) is provided. The present invention relates to a route guidance system and a method using a telematics terminal to express a detailed configuration of a road network of a region in a schematic diagram to provide convenience for route selection on a complicated road.

일반적으로 차량에 장착되는 네비게이션 시스템을 이용하여 보다 정확한 경로 안내 서비스를 제공하기 위해 GPS(Global Positioning System) 측위장치, 통신기기, 지리정보가 저장된 CD-ROM 이나 하드 디스크와 같은 대용량 기억매체 등이 포함된다.In general, in order to provide a more accurate route guidance service using a vehicle-mounted navigation system, a GPS (Global Positioning System) positioning device, a communication device, and a large storage medium such as a CD-ROM or a hard disk storing geographic information are included. do.

네비게이션 시스템은 설정된 목적지로의 경로를 안내하기 위해 GPS 측위장치 혹은 무선 통신망의 위치기반 서비스(Position Base Service))를 이용하여 현재의 차량 위치를 추출한 다음 현재의 위치를 대용량 기억매체에 저장된 지도정보와 매칭시켜 운전자가 주행 전에 설정한 목적지까지의 경로를 표시창을 통해 다양한 방법으로 안내하여 준다.The navigation system extracts the current vehicle location using a GPS positioning device or a position base service of a wireless communication network to guide the route to a set destination, and then maps the current location to the map information stored in the mass storage medium. By matching, the route to the destination set before the driver is guided through the display window in various ways.

또한, 설정된 목적지로 운행하는 과정에서 운전자의 경로 재설정이 요청되는 경우 현재의 위치로부터 목적지까지 최적의 경로를 탐색하고 탐색된 정보를 다양한 방법으로 안내하여 준다.In addition, when the driver's rerouting is requested in the process of driving to the set destination, the driver searches for the optimal route from the current location to the destination and guides the searched information in various ways.

상기한 경로의 안내는 실시간 교통 상황이 정확하게 반영되지 않고 단순 경로만을 설정하여 서비스하는 정적인 정보를 제공한다.The guidance of the above route does not accurately reflect the real-time traffic situation, but provides static information for setting and serving only a simple route.

또한, 탐색된 경로에 대한 정보의 제공은 음성안내와 컴퓨터 그래픽을 이용한 도로 영상에 턴 바이 턴(Turn By Turn) 화살표 및 지도 정보로 제공한다.In addition, the information on the searched route is provided as a turn-by-turn arrow and map information on the road image using voice guidance and computer graphics.

이와 같이, 목적지까지 단순 경로를 안내하는 정적인 정보의 제공은 경로상에 공사나 사고 등의 유고 상황이 발생하는 경우 능동적인 대처가 수반되지 못하는 단점이 있다.As such, the provision of static information for guiding a simple route to a destination has a disadvantage in that an active response is not accompanied when a situation of construction or an accident occurs on the route.

그리고, 컴퓨터 그래픽의 턴 바이 턴(TBT) 화살표 및 지도정보로 제공되는 경로 안내는 교차로나 단순 도로에 대해서는 그 정확성이 어느 정도 확보되지만 복잡한 교차로나 입체 교차로 등에 대해서는 정확성이 결여되어 운전자의 경로 선택에 혼란을 야기시키는 문제점이 발생한다.In addition, the route guidance provided by the computer graphics turn-by-turn (TBT) arrow and the map information has a certain degree of accuracy for intersections or simple roads, but lacks accuracy for complex intersections and three-dimensional intersections. There is a problem that causes confusion.

심한 경우 실제 도로의 형상과 다르게 표현되어 운전자로 하여금 다른 경로를 선택하도록 하는 문제점을 유발시킨다. In severe cases, it is expressed differently from the actual road shape, causing the driver to select a different route.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 텔레매틱스 단말기를 장착한 차량의 이동에 따라 설정된 목적지에 대한 경로 안내를 턴 바이 턴(TBT) 화살표, 지도정보 및 음성 안내로 제공하는 과정에서 차량이 복잡한 도로에 진입하게 되는 경우 팝업으로 해당 지역의 도로망에 대한 세부 구성을 모식도로 표출시켜 복잡한 도로에서의 경로 선택에 편리성을 제공하도록 한 것 이다.The present invention has been invented to solve the above problems, the object is to provide a turn-by-turn (TBT) arrow, map information and voice guidance for the destination set according to the movement of the vehicle equipped with a telematics terminal When a vehicle enters a complicated road in the process of popping up, the detailed configuration of the road network of the region is displayed as a schematic diagram to provide convenience in selecting a route on a complicated road.

또한, 설정된 목적지로의 경로 설정이 텔레매틱스 센터에서 이루어질 수 있도록 하여 텔레매틱스 단말기의 소형화를 제공하고, 텔레매틱스 센터로부터 실시간으로 가공되어 전송되는 정보에 따라 실시간 교통 상황이 정확하게 반영된 경로 안내가 제공되도록 하며, 경로상에 유고 지역이 발생하는 경우 텔레매틱스 센터는 우회 경로를 자동 설정하여 안내하도록 한 것이다.In addition, the route setting to the set destination can be made in the telematics center to provide miniaturization of the telematics terminal, and to provide the route guidance accurately reflecting the real-time traffic conditions according to the information processed and transmitted from the telematics center in real time. In the event of a yugo area, the telematics center will automatically set the detour route to guide you.

또한, 설정된 목적지로의 주행중에 경로를 이탈하는 경우 텔레매틱스 단말기는 텔레매틱스 센터에 경로 재탐색을 자동으로 요청하고, GPS 측위장치의 위치 정보를 기반으로 재 설정된 경로를 수신하여 안내하도록 함으로써, 별다른 조작없이 경로의 재설정이 이루어질 수 있도록 한 것이다.In addition, when leaving the route while driving to the set destination, the telematics terminal automatically requests the telematics re-search for the route, and receives and guides the reset route based on the location information of the GPS positioning device. The rerouting can be done.

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 GPS와; 각 도로에 대한 사전조사를 통해 모식도 팝업 표출을 위한 대상노드를 선정하고, 선정된 모식도 팝업 표출 대상노드의 안내구간, 대상노드의 위경도 데이터(X,Y 좌표), 모식도 배정코드, 진행 방향을 안내하기 위해 모식도에 부가하는 화살표 코드를 데이터 베이스에 저장하며, 경로 안내의 요청에 따라 최적의 경로와 경로상에 포함되는 모식도 팝업 대상노드와 팝업 표출에 관련되는 제반정보를 추출한 다음 무선 통신망을 통해 설정된 프로토콜로 전송하는 텔레매틱스 센터와; 텔레매틱스 센터에서 제공되는 정보에 따라 소정의 방법으로 경로 안내를 제공하며, 주행중 모식도 팝업 표출을 위한 도로에 접근하는 경우 해당 도로의 경로 안내를 모식도 이미지로 팝업 표출시키는 텔레매틱스 단말기와; 상기 텔레매틱스 센터와 텔레매틱스 단말기를 설정된 프로토콜로 연결하여 목적지에 대한 경로의 설정 요구 및 경로 안내 데이터를 중계하는 이동 통신망을 포함하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기를 이용한 경로 안내 시스템을 제공한다.The present invention for achieving the above object is a GPS; Select the target node for the pop-up display of the schematic diagram through the preliminary survey of each road, and select the guide section of the selected pop-up display target node, the latitude and longitude data (X, Y coordinates), the schematic assignment code, and the direction of the target node. The arrow code added to the schematic diagram is stored in the database for guiding, and when the route guidance is requested, the optimal route and the schematic popup target node included in the route and the general information related to the pop-up expression are extracted. A telematics center for transmitting the set protocol; A telematics terminal providing route guidance in a predetermined manner according to information provided from the telematics center, and pop-up-displaying the route guidance of the corresponding road as a schematic image when approaching a road for displaying a schematic pop-up while driving; It provides a route guidance system using a telematics terminal comprising a mobile communication network connecting the telematics center and the telematics terminal with a set protocol to relay a route setting request and route guidance data for a destination.

또한, 본 발명은 텔레매틱스 단말기를 이용하여 목적지를 설정한 다음 텔레매틱스 센터에 경로 안내를 요청하는 과정과; 텔레매틱스 단말기의 경로 안내 요청에 따라 최적의 경로를 검색하고, 모식도 설정지점 및 모식도에 관련되는 데이터를 추출하여 텔레매틱스 단말기에 전송하는 과정과; GPS의 정보로부터 좌표 정보를 추출한 후 텔레매틱스 센터에서 제공되는 경로 좌표를 매칭하여 경로 안내를 제공하는 과정과; 경로 안내를 제공하는 상태에서 복잡한 도로에 접근됨이 감지되면 해당 지역의 도로망에 대한 상세 정보가 포함되는 모식도를 팝업으로 제공하여 경로 안내하는 과정과; 모식도의 팝업으로 경로 안내를 제공하는 상태에서 복잡한 도로를 일정거리 이상 통과하면 모식도의 팝업을 클리어하고, 기본적인 방식으로 경로 안내를 제공하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기를 이용한 경로 안내방법을 제공한다. In addition, the present invention comprises the steps of setting a destination using a telematics terminal and then requesting a route guidance to a telematics center; Searching for an optimal route according to a route guidance request of the telematics terminal, extracting data related to a schematic set point and a schematic diagram, and transmitting the data to a telematics terminal; Extracting coordinate information from GPS information and providing route guidance by matching route coordinates provided by a telematics center; Providing a route map by providing a schematic diagram including detailed information on a road network of a corresponding area when a complex road is detected in a state of providing a route guide; The route guidance method using a telematics terminal comprising the step of clearing the pop-up of the schematic diagram and providing the route guidance in a basic manner when passing a complex road over a predetermined distance in the state of providing the route guidance as a pop-up of the schematic diagram. to provide.

또한, 본 발명은 각 도로망을 사전 분석하여 모식도 팝업 제공을 위한 대상노드를 선정하는 과정과; 상기 선정된 노드에 연결된 링크간의 연결성을 분석하여 링크와 링크가 통행 가능하고, 직진 구간이 아니면 모식도 팝업 제공이 요구되는 도로로 선정하는 과정과; 모식도 팝업 제공이 요구되는 도로가 선정되면 안내를 시작하고 종결할 범위를 결정하고, 이를 기반으로 안내구간으로 선정된 좌표, 모식도 배정코드, 모식도 상태 표시할 화살표 코드의 데이터를 추출하여 저장하는 과정을 포함하여, 모식도를 이용한 경로 안내가 수행되도록 하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기를 이용한 경로 안내방법을 제공한다.In addition, the present invention is the process of selecting the target node for providing a schematic pop-up by analyzing each road network in advance; Analyzing the connectivity between the links connected to the selected node and selecting the road to which a link and a link are allowed to pass, and a schematic pop-up is required if the link is not a straight section; When the road that requires the schematic popup is selected, the process of starting and terminating the guidance is decided, and based on this, the process of extracting and storing the data of the coordinates selected as the guide section, the schematic diagram assignment code, and the arrow code to display the schematic diagram status Including the above, there is provided a route guidance method using a telematics terminal, characterized in that route guidance is performed using a schematic diagram.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 텔레매틱스 단말기를 이용한 경로 안내장치에 대한 개략적인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of a route guidance device using a telematics terminal according to the present invention.

도시된 바와 같이, 텔레매틱스 센터(100)와 이동 통신망(200), 차량에 장착되는 텔레매틱스 단말기(이하, "단말기"라 약칭한다. ; 300) 및 GPS(400)를 포함하여 구성된다.As shown, the telematics center 100, the mobile communication network 200, and a telematics terminal (hereinafter, referred to as “terminal”) mounted on a vehicle are configured to include a GPS 400.

텔레매틱스 센터(100)는 각각의 CP(Check Point)에서 실시간으로 수집되는 각 지점별 실시간 교통 상황을 설정된 데이터 포맷으로 가공하여 데이터 베이스에 저장한 다음 GSM, CDMA 등으로 이루어지는 이동 통신망(200)을 통해 설정된 프로토콜로 전송한다.The telematics center 100 processes the real-time traffic situation of each point collected in real time at each CP (Check Point) into a data format and stores it in a database, and then through a mobile communication network 200 consisting of GSM, CDMA, etc. Send using the set protocol.

또한, 텔레매틱스 센터(100)는 단말기(300)로부터 주행 목적지까지의 경로 설정이 요구되는 경우 단시간에 도착될 수 있는 최적의 경로를 탐색하여 경로 안내 데이터로 제공한다.In addition, when the route setting from the terminal 300 to the driving destination is required, the telematics center 100 searches for an optimal route that can arrive in a short time and provides the route guidance data.

또한, 각 도로에 대하여 사전조사를 통해 지하차도, 고가차도, 고속도로 진출입부 등에 대한 정보로부터 모식도 표출이 필요한 대상노드를 선정하고, 선정된 모식도 표출 대상노드를 기준으로 안내구간 설정 및 단말기로 송출할 데이터를 저 장한다.In addition, through the preliminary survey for each road, the target node that needs to display the schematic diagram is selected from the information on the underground road, the elevated road, and the highway entry and exit, and the guide section is set up based on the selected target diagram display target node and sent to the terminal. Save the data.

상기 모식도 표출을 위한 대상노드의 데이터는 선정된 대상노드를 기준으로 안내를 시작하고 종결할 범위, 해당 노드의 위경도 데이터(X,Y 좌표), 모식도 배정코드, 모식도에서 진행 방향을 안내하는 모식도 화살표 코드 등이 포함된다.Data of the target node for expressing the schematic diagram is a schematic diagram for guiding the starting direction and ending on the basis of the selected target node, latitude and longitude data (X, Y coordinates) of the node, schematic diagram assignment code, and guiding a progress direction in the schematic diagram. Arrow codes and the like.

그리고, 모식도 표출 대상노드를 선정함에 있어 통행이 불가한 지점, 직진구간이면 제외하고, 직진 구간이 아니면 선정한다.And, in selecting the target node for expressing the schematic diagram, except for the point where the passage is impossible and the straight section, it is selected if it is not the straight section.

이는 직진구간이 아닌 경우 운전자의 경로 선택에 혼란을 야기시킬 가능성이 높아 중점적으로 관리해야 할 필요성이 있기 때문이다.This is because if it is not a straight section, it is likely to cause confusion in the driver's path selection, so it needs to be managed intensively.

상기의 모식도는 복잡한 도로의 해당 지점에 대한 실제 사진 이미지, 복합 교차로에 대한 네트워크의 형상도, 도로의 상세 구조가 표현되는 도해 이미지 등으로 설정된다.The schematic diagram is set to a real photographic image of a corresponding point of a complex road, a diagram of a network of a complex intersection, a graphic image of a detailed structure of the road, and the like.

상기 텔레매틱스 센터(100)에서 단말기(300)에 경로 안내 데이터를 제공하는 과정에서 상기 모식도 표출에 관련되는 데이터를 포함하여 전송한다. In the process of providing route guidance data to the terminal 300 in the telematics center 100, the telematics center 100 transmits the data related to the schematic diagram display.

이동 통신망(200)은 GSM 망 혹은 CDMA 망으로써, 텔레매틱스 센터(100)와 단말기(300)를 설정된 프로토콜로 연결하여 목적지에 대한 경로 설정 요구 데이터와 모식도 표출에 관련되는 정보가 포함된 경로 안내 데이터를 중계한다.The mobile communication network 200 is a GSM network or a CDMA network, and connects the telematics center 100 and the terminal 300 with a set protocol to provide route setting data for a destination and route guidance data including information related to the schematic display. Relay.

단말기(300)는 GPS(400)의 정보로부터 차량의 현재 위치를 추출할 수 있는 GPS 측위장치, 통신장치를 포함하며, 기억매체에 도로에 대한 지도 정보와 복잡한 도로에 대한 다양한 형태의 모식도가 저장된다.The terminal 300 includes a GPS positioning device and a communication device that can extract the current position of the vehicle from the information of the GPS 400, and stores map information on the road and various types of schematic diagrams of a complicated road in a storage medium. do.

상기 단말기(300)는 핸즈 프리 킷트(Hands Free Kit)를 통한 운전자의 명령 어의 음성 인식과 터치 스크린을 통한 인식을 수행하며, 운전자의 요청에 따라 목적지에 대한 경로 안내를 이동 통신망(200)을 통해 텔레매틱스 센터(100)에 요청하고, GPS(400)에서 제공되는 측위 정보와 텔레매틱스 센터(100)에서 제공되는 경로 좌표를 매칭시켜 현재의 차량 위치를 결정한 다음 경로 안내를 영상 표시부를 통해 턴 바이 턴(TBT) 화살표 정보로 표시하거나 지도 정보로 표시한다.The terminal 300 performs voice recognition of a driver's command word through a Hands Free Kit and a recognition through a touch screen, and provides a route guidance to a destination at the request of the driver. Request to the telematics center 100, match the positioning information provided by the GPS 400 with the route coordinates provided by the telematics center 100, determine the current vehicle position, and then turn-by-turn through the image display unit. (TBT) Displayed with arrow information or map information.

또한, 복잡한 도로에 접근하는 경우 텔레매틱스 센터(100)에서 제공되는 정보에 따라 모식도를 팝업 화면으로 표출하여 해당 지점에 대한 도로의 실물 사진 이미지 혹은 도로의 구조가 명확하게 표시되는 도로 형상의 이미지로 제공한다.In addition, when approaching a complex road, the schematic diagram is displayed as a pop-up screen according to the information provided by the telematics center 100, and the actual picture image of the road for the corresponding point or the road structure image is clearly displayed. do.

또한, 경로 안내에 대하여 음성 출력부를 통해 음성 메시지로 안내한다.In addition, the route guidance is guided to the voice message through the voice output unit.

전술한 바와 같은 기능을 포함하여 구성되는 본 발명에 따른 텔레매틱스 단말기를 통해 경로 안내 서비스를 제공하는 동작에 대하여 설명하면 다음과 같다.An operation of providing a route guidance service through a telematics terminal according to the present invention configured to include the above functions will be described below.

먼저, 텔레매틱스 센터(100)에서 복잡한 도로에 대하여 모식도 제공지점에 대한 데이터 설정에 대하여 도 6을 참조하여 설명한다.First, data setting for a schematic diagram providing point for a complicated road in the telematics center 100 will be described with reference to FIG. 6.

각 도로망에 대한 사전 조사를 통해 지하차도, 고가차도, 고속도로 진출입부 등의 복잡한 도로를 대상노드(Node)로 선정하고(S301), 이들 선정된 대상노드에 연결된 링크(Link)간 연결성을 검토하여(S302), 링크와 링크가 통행 가능한 상태인지를 판단한다(S303).Through the preliminary survey of each road network, complex roads such as underground roads, elevated roads, and highway entrances and exits are selected as target nodes (S301), and the connectivity between the links connected to the selected target nodes is examined. In step S302, it is determined whether the link and the link are in a state of passage (S303).

상기 S303의 판단에서 링크와 링크가 통행 가능하지 않은 상태이면 모식도 표출 대상노드에서 제외하고(S308), 링크와 링크가 통해 가능한 상태이면 직진구간인지를 판단한다(S304).If it is determined that the link and the link are not in the state of allowing the linkage in step S303, the schematic diagram is excluded from the display target node (S308).

상기 S304의 판단에서 직진구간이면 모식도 표출 대상노드에서 제외하고(S308), 직진구간이 아닌 것으로 판단되면 모식도 표출 대상노드, 즉 복잡한 도로로 선정한 다음(S305) 안내를 시작하고 종결할 범위인 안내구간을 설정한다(S306).If it is determined in S304 that the straight section is excluded from the target node to display the schematic diagram (S308), if it is determined that it is not a straight section, the schematic section is selected as the target node to display, that is, a complicated road (S305), and then the guide section is started and terminated. It is set (S306).

상기 S306에서 안내구간의 설정이 완료되면 안내구간으로 설정된 좌표와 모식도 배정 코드 및 모식도 화살표 코드를 포함하여 해당 구간에 대한 데이터로 저장함으로써, 복잡한 구간에 대하여 모식도를 통해 경로 안내를 제공하기 위한 데이터의 저장을 완료한다(S307). When the setting of the guide section is completed in S306, data including the coordinates set as the guide section, the schematic diagram assignment code, and the schematic arrow code are stored as data for the corresponding section, thereby providing the route guidance through the schematic diagram for the complicated section. Complete the storage (S307).

상기와 같이 텔레매틱스 센터(100)에 모식도 표출을 통해 경로 안내를 위한 데이터가 설정된 상태에서 단말기(300)의 요청에 따라 경로 안내를 제공하는 동작에 대하여 도 2를 참조하여 설명한다. An operation of providing route guidance at the request of the terminal 300 in a state in which data for route guidance is set through the schematic diagram display in the telematics center 100 will be described with reference to FIG. 2.

단말기(300)를 이용하여 운전자가 가고자 하는 목적지 설정한 다음(S101) 목적지까지의 경로 탐색을 요청하게 되면(S102) 단말기(300)내의 프로세서는 GPS(400)의 정보로부터 추출되는 현재 차량의 위치 정보를 포함하여 설정된 알고리즘을 통해 목적지의 정보를 설정된 프로토콜의 데이터 포맷으로 가공하여 무선 통신망(200)을 통해 텔레매틱스 센터(100)에 전송한다.When the driver sets a destination to go to by using the terminal 300 (S101) and then requests a route search to the destination (S102), the processor in the terminal 300 determines the location of the current vehicle extracted from the information of the GPS 400. The information of the destination is processed into a data format of the set protocol through the set algorithm including the information and transmitted to the telematics center 100 through the wireless communication network 200.

이때, 텔레매틱스 센터(100)내의 서버는 현재 차량의 위치로부터 목적지까지의 최적 경로를 검색하고(S201) 검색된 경로상에 복잡한 도로로 선정된 정보, 즉 모식도 표출 설정 지점과 모식도 표시에 관련되는 안내구간, 안내구간으로 선정된 좌표, 모식도 배정 코드, 모식도 화살표 코드 등을 추출한 다음(S202) 목적지까지의 경로 및 모식도에 관련되는 정보를 설정된 프로토콜의 데이터 포맷으로 가공하 여 무선 통신망(200)을 통해 단말기(300)에 제공한다(S203).At this time, the server in the telematics center 100 searches for the optimal route from the current vehicle location to the destination (S201), and information selected as a complicated road on the searched route, that is, a guide section related to the schematic display setting point and the schematic display, After extracting coordinates, schematic diagram assignment code, schematic arrow code, etc. selected as guide sections (S202), information related to a route and schematic diagram to a destination is processed into a data format of a set protocol, and then a terminal (eg, a wireless communication network 200). 300) (S203).

단말기(300)에 텔레매틱스 센터(100)로부터 경로 정보 및 모식도 설정 지점 및 모식도에 관련되는 제반 정보의 수신이 이루어지면(S103) 단말기(300)내의 프로세서(데이터 처리수단)는 설정된 일정시간 간격으로 GPS(400)의 정보를 분석하여 차량의 현재 위치 좌표(위경도 데이터, X축 및 Y축에 좌표)를 추출 및 갱신하며(S104), 갱신된 좌표 정보와 텔레매틱스 센터(100)로부터 수신된 경로 좌표를 매칭하여 기본적인 경로 안내를 제공한다(S105).When the terminal 300 receives the route information, the schematic diagram setting point, and the general information related to the schematic diagram from the telematics center 100 (S103), the processor (data processing means) in the terminal 300 sets the GPS at a predetermined time interval. Analyze the information of 400 to extract and update the current position coordinates (coordinates on the latitude and longitude data, the X-axis and the Y-axis) of the vehicle (S104), and update the coordinate information and the route coordinates received from the telematics center 100. To provide a basic route guidance by matching (S105).

상기 기본적인 경로 안내를 수행함에 있어 일반적인 주행모드의 경로 안내인 경우 일 예를 들어 도 3과 같이 턴 바이 턴(TBT) 화살표 정보로 제공한다.In performing the basic route guidance, the route guidance in the general driving mode is provided as turn-by-turn (TBT) arrow information as shown in FIG. 3.

상기 도 3을 통한 경로 안내에서 ①은 GPS 수신 상태이고, ②는 방위를 나타내는 나침판이며, ③은 문자로 표시되는 교차로 및 주행방면에 대한 정보이고, ④는 진행 방향의 안내이며, ⑤는 안내시점까지의 잔여거리이며, ⑥은 현재 안내정보 후 다음시점의 진행정보이며, ⑦은 목적지까지의 도착 예상 시간이고, ⑧은 목적지 도착까지의 잔여거리이며, ⑨는 주행중인 도로에 관한 정보이다. In the route guidance through FIG. 3, ① is a GPS reception state, ② is a compass indicating a direction, ③ is information on an intersection and a driving direction indicated by letters, ④ is a guide in a direction of travel, and ⑤ is a guide point. ⑥ is the remaining distance to the destination, ⑦ is the estimated time to arrive at the destination, ⑧ is the remaining distance to the destination, and ⑨ is the information about the road being driven.

상기 도 4를 통한 경로 안내에서 ①은 GPS 수신 상태이고, ②는 방위를 나타내는 나침판이며, ③은 문자로 표시되는 교차로 정보이고, ④는 진행 방향의 안내를 의미하고, ⑤는 안내되는 진행 방향까지의 잔여거리 정보이고, ⑥은 현재 차량의 위치이고, ⑦은 주행중인 도로에 관한 정보이다.In the route guidance through FIG. 4, ① is a GPS reception state, ② is a compass indicating a direction, ③ is intersection information displayed in letters, ④ is a guidance in a direction of travel, and ⑤ is a direction in which the travel is guided. Is the remaining distance information, ⑥ is the current position of the vehicle, ⑦ is the information on the road being driven.

상기한 도 3 혹은 도 4와 같이 기본적인 방법으로 경로 안내를 제공하는 과정에서 GPS(400)로부터 현재 차량의 위경도 및 좌표(X축 및 y축)를 분석하여 현재 차량의 위치가 복잡한 도로, 즉 모식도 팝업 표출을 위해 선정된 도로에 접근되었는지를 판단한다(S106).In the process of providing the route guidance in the basic method as shown in FIG. 3 or FIG. 4, the latitude and longitude and coordinates (X-axis and y-axis) of the current vehicle are analyzed from the GPS 400, that is, the road where the current vehicle position is complicated In operation S106, it is determined whether the road selected for the display of the schematic diagram popup is approached.

상기 S106의 판단에서 현재의 차량 위치가 모식도 팝업 표출을 위해 선정된 도로에 접근되지 않은 상태이면 상기한 도 3 혹은 도 4와 같이 기본적인 방법으로 경로 안내를 제공하고, 모식도 팝업 표출을 위해 선정된 도로에 접근한 것으로 판단되면 단말기(300)내의 프로세서는 텔레매틱스 센터(100)에서 제공되는 모식도 배정코드와 모식도 화살표 코드를 바탕으로 해당 지역의 모식도와 모식도 화살표를 생성한 다음 도 5와 같은 형상의 모식도를 팝업으로 표출시켜 경로 안내를 제공한다(S107).If the current vehicle position in the judgment of the step S106 is not approaching the road selected for the schematic diagram pop-up display, the route guidance is provided in a basic manner as shown in FIG. 3 or 4 above, and the road selected for the schematic diagram pop-up display. If it is determined that the approach to the processor within the terminal 300 generates a schematic diagram and a schematic arrow of the area based on the schematic diagram assignment code and schematic arrow code provided from the telematics center 100 and then the schematic diagram of the shape as shown in FIG. Expressed as a pop-up to provide a route guidance (S107).

상기 모식도를 팝업 표출함에 있어 기본적인 방법의 경로 안내 이외에 별도의 창에 구현하거나 기본적인 방법의 경로 안내 디스플레이를 클리어한 다음 모식도 팝업 표출만을 디스플레이하는 방법이 제공된다.In the pop-up display of the schematic diagram, a method of displaying only the schematic pop-up display after embodying in a separate window or clearing the route guide display of the basic method in addition to the route guidance of the basic method is provided.

상기와 같이, 복잡한 도로의 주행시에 해당 지역의 도로에 대한 실물 사진 이미지 혹은 해당 도로의 구조가 정확하게 묘사된 이미지의 모식도를 표출하여 경로 안내를 제공하는 상태에서 GPS(400)의 정보로부터 분석되는 현재 차량의 위치가 복잡한 도로를 통과하여 일정거리 이상을 주행하였는지를 판단한다(S108).As described above, the present invention is analyzed from the information of the GPS 400 in the state of providing a route guidance by expressing a real photographic image of the road of the region or an image accurately depicting the structure of the road when the complex road is running. It is determined whether the vehicle has traveled a certain distance through the complicated road (S108).

상기 S108의 판단에서 복잡한 도로를 통과하지 않은 상태이면 도 5와 같은 모식도 팝업 표출을 지속적으로 유지하고, 복잡한 도로를 통과한 상태이면 모식도 팝업 표출을 클리어한 다음 도 3 혹은 도 4와 같은 기본적인 방법으로 목적지까지의 경로를 안내한다(S109).In the determination of S108, if the state does not pass through the complicated road, the schematic pop-up display as shown in FIG. 5 is continuously maintained, and if the state passes through the complicated road, the pop-up display of the schematic diagram is cleared and then the basic method as shown in FIG. The route to the destination is guided (S109).

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent embodiments are possible.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 텔레매틱스 단말기를 통해 목적지까지의 경로 안내 서비스를 제공하는 과정에서 복잡한 도로에 접근하는 경우 해당 도로에 대한 실물사진 이미지 혹은 해당 도로의 구조에 대한 정확한 형상이 도해된 모식도 팝업 표출을 통해 경로 안내 서비스를 제공함으로써, 운전자의 경로 선택에 안정성 및 정확성이 제공되며, 텔레매틱스 단말기의 사용에 신뢰성이 제공된다.As described above, in the process of providing a route guidance service to a destination through a telematics terminal, the present invention pops up a diagram showing a physical picture image of the road or an accurate shape of the structure of the road when a complicated road is approached. By providing route guidance services through presentation, stability and accuracy are provided for the driver's route selection and reliability is provided for the use of the telematics terminal.

Claims (25)

GPS와;With GPS; 각 도로에 대한 사전조사를 통해 모식도 팝업 표출을 위한 대상노드를 선정하고, 선정된 모식도 팝업 표출 대상노드의 안내구간, 대상노드의 위경도 데이터(X,Y 좌표), 모식도 배정코드, 진행 방향을 안내하기 위해 모식도에 부가하는 화살표 코드를 데이터 베이스에 저장하며, 경로 안내의 요청에 따라 최적의 경로와 경로상에 포함되는 모식도 팝업 대상노드와 팝업 표출에 관련되는 제반정보를 추출한 다음 무선 통신망을 통해 설정된 프로토콜로 전송하는 텔레매틱스 센터와;Select the target node for the pop-up display of the schematic diagram through the preliminary survey of each road, and select the guide section of the selected pop-up display target node, the latitude and longitude data (X, Y coordinates), the schematic assignment code, and the direction of the target node. The arrow code added to the schematic diagram is stored in the database for guiding, and when the route guidance is requested, the optimal route and the schematic popup target node included in the route and the general information related to the pop-up expression are extracted. A telematics center for transmitting the set protocol; 텔레매틱스 센터에서 제공되는 정보에 따라 소정의 방법으로 경로 안내를 제공하며, 주행중 모식도 팝업 표출을 위한 도로에 접근하는 경우 해당 도로의 경로 안내를 모식도 이미지로 팝업 표출시키는 텔레매틱스 단말기와;A telematics terminal providing route guidance in a predetermined manner according to information provided from the telematics center, and pop-up-displaying the route guidance of the corresponding road as a schematic image when approaching a road for displaying a schematic pop-up while driving; 상기 텔레매틱스 센터와 텔레매틱스 단말기를 설정된 프로토콜로 연결하여 목적지에 대한 경로의 설정 요구 및 경로 안내 데이터를 중계하는 이동 통신망을 포함하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기를 이용한 경로 안내 시스템.And a mobile communication network connecting the telematics center and the telematics terminal with a set protocol to relay a request for setting a route to a destination and route guidance data. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 텔레매틱스 센터는 단말기에서 주행 목적지의 경로 설정이 요구되는 경우 단시간에 도착될 수 있는 최적의 경로를 탐색하여 경로 안내 데이터로 제공하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기를 이용한 경로 안내 시스템.The telematics center is a route guidance system using a telematics terminal, characterized in that the terminal searches for an optimal route that can arrive in a short time when the route setting of the driving destination is required and provides the route guidance data. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 텔레매틱스 센터는 모식도 대상노드를 선정함에 있어 통행이 불가한 지점, 직진구간에 대해서는 모식도 표출 대상노드에서 제외하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기를 이용한 경로 안내 시스템.The telematics center is a route guidance system using a telematics terminal, characterized in that the selection of the target node for the schematic diagram excludes points that cannot be passed and straight sections from the target node for the schematic diagram display. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 텔레매틱스 단말기는 GPS의 정보로부터 차량의 현재 위치를 추출할 수 있는 GPS 측위장치, 통신장치를 포함하며, 기억매체에 도로에 대한 지도 정보와 복잡한 도로에 대한 다양한 형태의 모식도 이미지가 저장되는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기를 이용한 경로 안내 시스템.The telematics terminal includes a GPS positioning device and a communication device that can extract the current position of the vehicle from the GPS information, and the map information of the road and various types of schematic images of the complicated road are stored in the storage medium. Route guidance system using a telematics terminal. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 텔레매틱스 단말기에 저장되는 모식도는 대상노드 도로의 실물 사진 이미지, 도로의 구조가 명확하게 표시되는 도로 형상의 이미지로 저장되는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기를 이용한 경로 안내 시스템.The schematic diagram stored in the telematics terminal is a physical photograph image of a target node road, a route guidance system using a telematics terminal, characterized in that the structure of the road is stored as a road shape image is clearly displayed. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 텔레매틱스 단말기는 팝업 표출을 대상노드의 실물 사진 이미지로 제공하며, 이미지 상에 화살표로 부가하여 경로 안내를 제공하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기를 이용한 경로 안내 시스템.The telematics terminal provides a pop-up expression as a real photographic image of a target node, and provides a route guidance by adding an arrow on the image. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 텔레매틱스 단말기는 팝업 표출을 대상노드의 도로 구조가 명확하게 표시되는 도로 형상의 이미지로 제공하며, 이미지 상에 화살표로 부가하여 경로 안내를 제공하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기를 이용한 경로 안내 시스템.The telematics terminal provides a pop-up display as an image of a road shape in which a road structure of a target node is clearly displayed, and provides a route guidance by adding an arrow on the image. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 텔레매틱스 단말기는 모식도의 팝업 표출에 대하여 설정된 안내구간에 대해서만 제공하고, 설정된 안내구간을 벗어나면 기본적인 방법으로 경로 안내하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기를 이용한 경로 안내 시스템. The telematics terminal provides only a guide section set for the pop-up display of a schematic diagram, and the route guidance system using a telematics terminal, wherein the telematics terminal guides the route in a basic manner when the telematics terminal is out of the set guide section. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 텔레매틱스 단말기는 주행중 설정된 경로를 벗어나는 경우 텔레매틱스 센터에 경로 재설정을 자동으로 요청하고, 재 설정된 경로 데이터를 제공받아 안내하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기를 이용한 경로 안내 시스템.The telematics terminal automatically requests a reconfiguration of the route to the telematics center when the vehicle leaves the set route while driving, and receives and guides the reset route data. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 텔레매틱스 단말기는 목적지에 대한 경로 안내에 대하여 음성 메시지의 송출, 턴 바이 턴 화살표 정보가 포함되는 일반 모드, 주변 도로망이 표시되는 지 도 정보, 모식도의 팝업 중 어느 하나로 제공하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기를 이용한 경로 안내 시스템. The telematics terminal may provide one of a voice message, a general mode including turn-by-turn arrow information, a map information of a neighboring road network, and a popup of a schematic diagram for a route guidance to a destination. Route guidance system using. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 텔레매틱스 단말기는 모식도를 팝업 표출함에 있어 기본적인 방법의 경로 안내에 별도의 창으로 구현하여, 기본적인 방법의 경로 안내와 모식도의 팝업이 동시에 제공되는 것을 특징으로 텔레매틱스 단말기를 이용한 경로 안내 시스템. The telematics terminal is implemented in a separate window for the route guidance of the basic method in displaying the schematic diagram, the route guidance system using the telematics terminal, characterized in that the route guidance of the basic method and the pop-up of the schematic diagram are provided at the same time. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이동 통신망은 GSM 혹은 CDMA 망으로 구현되는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기를 이용한 경로 안내 시스템.The mobile communication network is a route guidance system using a telematics terminal, characterized in that implemented in GSM or CDMA network. 텔레매틱스 단말기를 이용하여 목적지를 설정한 다음 텔레매틱스 센터에 경로 안내를 요청하는 과정과;Setting a destination using a telematics terminal and requesting a route guidance from a telematics center; 텔레매틱스 단말기의 경로 안내 요청에 따라 최단 경로를 검색하고, 검색된 경로상에서 모식도 설정지점 및 모식도에 관련되는 데이터를 추출하여 텔레매틱스 단말기에 전송하는 과정과;Searching for the shortest path according to the route guidance request of the telematics terminal, extracting data related to the schematic set point and the schematic diagram from the found route, and transmitting the extracted data to the telematics terminal; GPS의 정보로부터 좌표 정보를 추출한 후 텔레매틱스 센터에서 제공되는 경로 좌표를 매칭하여 경로 안내를 제공하는 과정과;Extracting coordinate information from GPS information and providing route guidance by matching route coordinates provided by a telematics center; 경로 안내를 제공하는 상태에서 복잡한 도로에 접근됨이 감지되면 해당 지역 의 도로망에 대한 상세 정보가 포함되는 모식도를 팝업 표출시켜 경로 안내하는 과정과;If it is detected that a complex road is approached in the state of providing the route guidance, displaying a schematic diagram including detailed information on the road network of the corresponding region by pop-up display; 모식도의 팝업 표출로 경로 안내를 제공하는 상태에서 설정된 대상구간을 통과하면 모식도 팝업 표출을 클리어하고, 기본적인 방식으로 경로 안내를 제공하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기를 이용한 경로 안내방법.The route guidance method using a telematics terminal comprising the step of clearing the schematic pop-up display, and providing the route guidance in a basic manner when passing through the set target section in the state of providing the route guidance to the pop-up display of the schematic diagram. 제13항에 있어서,The method of claim 13, 상기 모식도 설정지점 및 모식도에 관련되는 데이터는 모식도 팝업 표출을 통해 경로 안내를 시작하고 종결한 범위의 좌표, 안내구간으로 설정된 좌표, 모식도 배정 코드, 모식도에 부가되는 화살표 코드가 포함되는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기를 이용한 경로 안내방법.The schematic set point and the data related to the schematic diagram start the route guidance through the schematic diagram pop-up display, the coordinates of the end of the range, the coordinates set to the guide section, schematic diagram assignment code, characterized in that the arrow code added to the schematic diagram Route guidance method using telematics terminal. 제13에 있어서,The method of claim 13, 상기 팝업 표출로 제공되는 모식도는 대상지점 도로의 실물 사진 이미지, 도로의 구조가 명확하게 표시되는 도로 형상의 이미지인 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기를 이용한 경로 안내방법.The schematic diagram provided by the pop-up display is a physical photograph image of the target point road, the road guidance method using a telematics terminal, characterized in that the road shape image is clearly displayed the structure of the road. 제13항에 있어서,The method of claim 13, 상기 팝업으로 제공되는 모식도는 이미지 상에 화살표가 부가되는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기를 이용한 경로 안내방법.The schematic diagram provided by the pop-up is a route guidance method using a telematics terminal, characterized in that an arrow is added to the image. 제13항에 있어서,The method of claim 13, 상기 텔레매틱스 단말기에서의 경로 안내는 음성 메시지의 송출, 턴 바이 턴 화살표 정보가 포함되는 일반 모드, 주변 도로망이 표시되는 지도 정보, 모식도의 팝업 중 어느 하나로 선택되어 제공하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기를 이용한 경로 안내방법. The route guidance in the telematics terminal may be selected and provided as one of a voice message transmission, a general mode including turn-by-turn arrow information, a map information displaying a surrounding road network, and a popup of a schematic diagram. How to get directions. 제13에 있어서,The method of claim 13, 상기 복잡한 도로에서의 경로 안내는 기본적인 방법의 경로 안내와 모식도의 팝업 표출이 동시에 제공되는 것을 특징으로 텔레매틱스 단말기를 이용한 경로 안내방법. The route guidance on the complex road is a route guidance method using a telematics terminal, characterized in that the route guidance of the basic method and the pop-up display of the schematic diagram are provided at the same time. 제13항에 있어서,The method of claim 13, 상기 텔레매틱스 단말기에서 제공되는 경로 안내는 실시간 도로 상황이 반영되는 실시간 정보인 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기를 이용한 경로 안내방법.Route guidance provided by the telematics terminal is a real-time information reflecting the real-time road conditions, the route guidance method using a telematics terminal. 각 도로망을 사전 분석하여 모식도 팝업 제공을 위한 대상노드를 선정하는 과정과;Selecting a target node for providing a schematic popup by analyzing each road network in advance; 상기 선정된 노드에 연결된 링크간의 연결성을 분석하여 링크와 링크가 통행 가능하고, 직진구간이 아니면 모식도 팝업 표출을 위한 도로로 선정하는 과정과;Analyzing the connectivity between the links connected to the selected node and selecting the road as a road for expressing a pop-up diagram if the link and the link are allowed to pass, and are not straight sections; 모식도 팝업 표출을 위한 도로가 선정되면 안내를 시작하고 종결할 범위를 결정하고, 안내구간으로 선정된 좌표, 모식도 배정코드, 모식도 상태 표시할 화살표 코드를 데이터로 설정하여 저장하는 과정을 포함하여, When the road for the schematic diagram pop-up is selected, the process of starting and terminating the guidance is determined, and setting and storing the coordinates selected as the guide section, the schematic diagram assignment code, and the arrow code to display the schematic state as data. 모식도를 이용한 경로 안내가 수행되도록 하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기를 이용한 경로 안내방법.Route guidance method using a telematics terminal, characterized in that the route guidance is performed using a schematic diagram. 제20항에 있어서,The method of claim 20, 상기 선정된 대상노드에서 링크와 링크가 통행 불가능하거나 직진구간이면 모식도 팝업 표출을 위한 도로가 아닌 것으로 판정하여 대상노드에서 제외하는 것을 포함하여,In the selected target node, if the link and the link is impossible to pass or the straight section, it is determined that it is not a road for expressing the pop-up diagram, and excluding it from the target node, 모식도를 이용한 경로 안내가 수행되도록 하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기를 이용한 경로 안내방법.Route guidance method using a telematics terminal, characterized in that the route guidance is performed using a schematic diagram. 제20항에 있어서,The method of claim 20, 상기 모식도 팝업 제공을 위한 대상노드는 지하차도, 고가차도, 고속도로 진출입부를 포함하는 복잡한 도로에 대하여 선정하여,The target node for providing the schematic pop-up is selected for a complex road including an underground driveway, an elevated driveway, and a highway entrance and exit. 모식도를 이용한 경로 안내가 수행되도록 하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기를 이용한 경로 안내방법.Route guidance method using a telematics terminal, characterized in that the route guidance is performed using a schematic diagram. 각 도로에 대한 사전조사를 통해 모식도 팝업 표출을 위한 정보를 데이터 베이스에 저장하며, 경로 안내의 요청에 따라 최적의 경로와 경로상에 포함되는 모식도 팝업 대상노드와 팝업 표출에 관련되는 제반정보를 추출한 다음 무선 통신망을 통해 설정된 프로토콜로 전송하는 텔레매틱스 센터와; Through pre-investigation of each road, information for displaying the schematic popup is stored in the database, and according to the request of the route guidance, the target map popup target node included in the optimal route and the route and general information related to popup display are extracted. A telematics center for transmitting the set protocol through a wireless communication network; 텔레매틱스 센터에서 제공되는 정보에 따라 소정의 방법으로 경로 안내를 제공하며, 주행중 모식도 팝업 표출을 위한 도로에 접근하는 경우 해당 도로의 경로 안내를 모식도 이미지로 팝업 표출시키고, 상기 모식도의 팝업 표출에 대하여 설정된 안내구간에 대해서 경로 안내를 제공하는 텔레매틱스 단말기와;Providing route guidance in a predetermined manner according to the information provided from the telematics center, and when approaching a road for displaying the schematic diagram popup while driving, the route guidance of the corresponding road pops up as a schematic image, and is set for the popup display of the schematic diagram. A telematics terminal providing route guidance for the guidance section; 상기 텔레매틱스 센터와 텔레매틱스 단말기를 설정된 프로토콜로 연결하여 목적지에 대한 경로의 설정 요구 및 경로 안내 데이터를 중계하는 이동 통신망을 포함하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기를 이용한 경로 안내 시스템.And a mobile communication network connecting the telematics center and the telematics terminal with a set protocol to relay a request for setting a route to a destination and route guidance data. 제23항에 있어서,The method of claim 23, wherein 상기 정보는 팝업 표출을 위한 대상노드를 선정하고, 선정된 모식도 팝업 표출 대상노드의 안내구간, 대상노드의 위경도 데이터(X,Y 좌표), 모식도 배정코드, 진행 방향을 안내하기 위해 모식도에 부가하는 화살표 코드를 포함하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기를 이용한 경로 안내 시스템. The information is selected to add a target node for pop-up display, and added to the schematic diagram to guide the guide section of the selected pop-up display target node, the latitude-longitude data (X, Y coordinates) , the schematic assignment code, and the direction of the target node. Route guidance system using a telematics terminal, characterized in that it comprises an arrow code. 제23항에 있어서,The method of claim 23, wherein 상기 텔레매틱스 단말기는 모식도의 팝업 표출에 대하여 설정된 안내구간을 벗어나면 기본적인 방법으로 경로 안내하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기를 이용한 경로 안내 시스템. The telematics terminal is a route guidance system using a telematics terminal, characterized in that it guides the route in a basic manner if it leaves a guide section set for pop-up display of a schematic diagram.
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