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KR20070017666A - 파노라마, 씨티 및 두부계측 겸용 엑스선 촬영장치 - Google Patents

파노라마, 씨티 및 두부계측 겸용 엑스선 촬영장치 Download PDF

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KR20070017666A
KR20070017666A KR1020050072180A KR20050072180A KR20070017666A KR 20070017666 A KR20070017666 A KR 20070017666A KR 1020050072180 A KR1020050072180 A KR 1020050072180A KR 20050072180 A KR20050072180 A KR 20050072180A KR 20070017666 A KR20070017666 A KR 20070017666A
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KR
South Korea
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ray
panoramic
unit
light source
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KR100766332B1 (ko
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김태우
진영균
박재윤
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(주)이우테크놀로지
주식회사바텍
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Publication date
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Abstract

파노라마, CT 및 두부계측 겸용 X선 촬영장치를 제공한다. 상기 촬영장치는 베이스; 지지기둥; 승강부재; 상기 승강부재의 전면에 설치되는 파노라마 및 CT 촬영부; 및 상기 승강부재의 일면에 연결되는 두부계측(cephalometric) 촬영부;를 포함하며, 상기 파노라마 및 CT 촬영부는 회전암 지지부재; X선 광원부와 파노라마센서 및/또는 CT센서를 구비하는 X선 센서부가 서로 대향하도록 배치하는 회전암; 및 회전암 구동수단;을 포함하며, 상기 회전암에 대향되어 배치된 상기 X선 광원부와 상기 X선 센서부 사이의 거리는 가변하는 것을 특징으로 한다. 이로써, 하나의 장비에서 파노라마촬영, CT촬영 및 두부계측촬영을 구현할 수 있으며, 파노라마촬영 또는 CT촬영에 따라 최적의 확대율을 적용하여 촬영할 수 있다.
파노라마, CT 및 두부계측 겸용 X선 촬영장치, 확대율

Description

파노라마, 씨티 및 두부계측 겸용 엑스선 촬영장치{THE COMBINED PANORAMIC, COMPUTED TOMOGRAPHY AND CEPHALOMETRIC PHOTOGRAPHING APPARATUS}
도 1a는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 파노라마, CT 및 두부계측 겸용 X선 촬영장치의 사시도,
도 1b 내지 도 1e는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 파노라마, CT 및 두부계측 겸용 X선 촬영장치의 X선 광원부의 구동을 설명하는 정면도,
도 2a는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 파노라마, CT 및 두부계측 겸용 X선 촬영장치의 사시도,
도 2b 내지 도 2d는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 파노라마, CT 및 두부계측 겸용 X선 촬영장치의 X선 광원부의 구동을 설명하는 정면도,
도 3a는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 파노라마, CT 및 두부계측 겸용 X선 촬영장치의 사시도,
도 3b 및 도 3c는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 파노라마, CT 및 두부계측 겸용 X선 촬영장치의 X선 광원부 및 X선 센서부의 구동을 설명하는 정면도,
도 4a는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 파노라마, CT 및 두부계측 겸용 X선 촬영장치의 사시도,
도 4b 및 도 4c는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 파노라마, CT 및 두부계측 겸용 X선 촬영장치의 X선 센서부의 구동을 설명하는 정면도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100, 200, 300, 400 : 파노라마, CT 및 두부계측 겸용 X선 촬영장치
100a, 200a, 300a, 400a : 파노라마 및 CT 촬영부
100b, 200b, 300b, 400b : 두부계측 촬영부
110, 210, 310, 410 : X선 광원부
120, 220, 320, 420 : X선 센서부
221, 321, 421 : 파노라마센서
223, 323, 423 ; CT센서
115, 215, 315 : X선 광원부 구동수단
325 : X선 센서부 구동수단
140, 240, 340, 440 : 회전암
150 : 회전암 지지부재
160 : 회전암 구동수단
170 : 승강부재
180 : 턱 지지부재
11 : 두부계측 센서부
12 : 두부계측 센서장착부
13 : 두부계측센서
14 : 콜리메이터(collimator)
본 발명은 파노라마, CT 및 두부계측 겸용 X선 촬영장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 회전암에 서로 대향되어 배치된 X선 광원부와 X선 센서부 사이의 거리가 가변하는 파노라마, CT 및 두부계측 겸용 X선 촬영장치에 관한 것이다.
의과 진료 분야에서, CT(Computerized Tomography) X선 촬영장치는 일정량의 X선속을 촬영하고자 하는 신체부위의 투과시키고, X선 센서가 상기 투과된 X선양을 측정하여 그 측정된 데이터를 메모리에 기록하고, 컴퓨터에 의해 신체촬영부위의 각 점의 X선 흡수율을 구해 이것을 영상으로 재구성하는 촬영장치이다. 치과 진료 분야에서, 파노라마 X선 촬영장치는 치열궁의 형태에 맞게 필요한 궤적을 따라 회전하면서 단층 촬영을 하는 촬영장치이다. 두부계측 X선 촬영장치는 교정치료나 악교정수술 주로 사용하는 촬영장치로서, 환자의 두부를 촬영하는 장치이다.
그러나, 상기 CT X선 촬영장치는 CT 단층 화상밖에 얻을 수 없고, 상기 파노라마 X선 촬영장치는 단층 화상밖에 얻을 수 없다. 따라서, 근래 하나의 X선 촬영장치에서 CT 촬영뿐만 아니라 파노라마 촬영을 겸할 수 있는 장치들이 제안되고 있다.
미국특허 제6118842호는 부분 CT X선 촬영과 파노라마 X선 촬영을 할 수 있는 X선 촬영장치를 개시하고 있다. 상기 장치는 X선 소스와 대상물을 통과한 X선을 검출하는 X선 센서를 서로 대향하게 배치하는 지지 수단을 구비하고 있으며, CT 모 드와 파노라마 모드로 전환할 수 있는 모드 전환 수단을 구비하고 있다. 상기 X선을 검출하는 센서로는 하나의 X선 센서를 사용하며, 대면적 검출이 가능한 에어리어(area)센서를 사용한다. 상기 X선 촬영장치는 CT 모드로 촬영모드를 선택하여 CT 단층 화상을 얻어낸 후 파노라마 모드로 촬영모드를 변환하여 단층 화상을 얻어낼 수 있다.
또한, 하나의 X선 촬영장치에서 파노라마 촬영뿐만 아니라 두부계측촬영을 겸할 수 있는 장치들도 제안되고 있다.
미국특허 제6829326호는 파노라마촬영과 두부계측촬영을 할 수 있는 X선 촬영장치를 개시하고 있다. 상기 장치는 파노라마촬영 후에 두부계측촬영을 수행할 경우, X선 소오스에서 발생한 X선이 파노라마센서에 검출되지 않도록 콜리메이터를 적절히 이동시켜 두부계측촬영을 수행한다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 하나의 장치에서 CT센서, 파노라마센서 및 두부계측센서를 사용하여 CT 단층 화상, 단층 화상 및 두부계측 화상을 얻어낼 수 있으며, 파노라마촬영 또는 CT촬영에 따라 최적의 확대율을 적용하여 촬영할 수 있는 파노라마, CT 및 두부계측 겸용 X선 촬영장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 기술적 과제들을 이루기 위하여 본 발명은 파노라마, CT 및 두부계측 겸용 X선 촬영장치를 제공한다. 상기 촬영장치는 베이스 상에 세워 설치되는 지지 기둥; 상기 지지기둥에 상하방향으로 승강변위되도록 설치되는 승강부재; 상기 승강부재의 전면에 설치되는 파노라마 및 CT 촬영부; 및 상기 승강부재의 일면에 연결되는 두부계측(cephalometric) 촬영부를 포함하며, 상기 파노라마 및 CT 촬영부는 상기 승강부재의 전면 상부에 연결되는 회전암 지지부재; 상기 회전암 지지부재에 의해 지지되며, X선을 발생시키는 X선 광원부와 상기 X선 광원부에서 발생되어 대상물을 통과한 X선을 검출하는 파노라마센서 및/또는 CT센서를 구비하는 X선 센서부가 서로 대향하도록 배치하는 회전암; 및 상기 회전암과 상기 회전암 지지부재 사이에 개재되며, 상기 회전암을 구동시키는 회전암 구동수단;을 포함하며, 상기 회전암에 대향되어 배치된 상기 X선 광원부와 상기 X선 센서부 사이의 거리는 가변하는 것을 특징으로 한다. 이로써, 하나의 장비에서 파노라마촬영, CT촬영 및 두부계측촬영을 구현할 수 있으며, 파노라마촬영 또는 CT촬영에 따라 최적의 확대율을 적용하여 촬영할 수 있다.
상기 두부계측 촬영부는 상기 X선 광원부에서 발생되어 대상물을 통과한 X선을 검출하는 두부계측 센서부; 상기 두부계측 센서부가 일측에 배치되는 수평암; 및 상기 수평암을 상기 승강부재의 일면과 연결하는 연결부재;를 더욱 포함할 수 있다.
상기 두부계측 센서부는 두부계측센서가 탈착되는 두부계측 센서장착부를 구비할 수 있으며, 상기 두부계측센서는 상기 파노라마센서와 동일한 것을 사용할 수 있다. 즉, 상기 파노라마센서를 두부계측 촬영시에는 두부계측센서로도 이용할 수 있다. 상기 파노라마센서 및 상기 두부계측센서는 라인스캔센서를 사용할 수 있으 며 이 경우, 상기 수평암은 타측에 상기 두부계측 센서부와 서로 대향하여 배치되는 콜리메이터(collimator)를 더욱 포함할 수 있다.
상기 수평암은 상기 두부계측 센서부와 상기 콜리메이터 사이의 소정 위치에 배치된 제1 두부 고정수단을 더욱 포함할 수 있다.
상기 두부계측센서는 또한 에어리어(area) 센서를 사용할 수 있다.
상기 파노라마, CT 및 두부계측 겸용 X선 촬영장치는 상기 회전암과 상기 X선 광원부가 연결되는 부분에 X선 광원부 구동수단을 더욱 포함할 수 있다.
상기 X선 센서부는 상기 회전암에 고정되어 있으며, 상기 X선 광원부는 상기 회전암과는 별도로 상기 X선 센서부와 가까워지는 방향 또는 상시 X선 센서부와 멀어지는 방향으로 수평구동될 수 있다. 또한, 두부계측 촬영의 경우 상기 X선 광원부는 상기 회전암과는 별도로 상기 회전암 지지부재가 상기 승강부재에 연결되는 방향으로 수평구동될 수 있다.
상기 X선 센서부는 하나의 센서가 탈착되는 센서장착부를 구비할 수 있으며, 상기 센서장착부에 상기 파노라마센서 또는 상기 CT센서 중 어느 하나의 센서를 선택하여 장착할 수 있다.
상기 X선 센서부는 상기 파노라마센서가 장착되는 제1 센서장착부 및 상기 CT센서가 장착되는 제2 센서장착부를 구비할 수 있으며, 상기 제1 센서장착부는 상기 X선 광원부로부터 가까운쪽에 구비되고, 상기 제2 센서장착부는 상기 X선 광원부로부터 먼 쪽에 구비될 수 있다. CT 촬영의 경우 상기 파노라마센서는 상기 X선 광원부에서 발생된 X선을 검출하지 않도록 상기 제1 센서장착부로부터 분리될 수 있으며, 상기 X선 광원부에서 발생된 X선을 검출하지 않도록 소정의 방향으로 슬라이드될 수도 있다.
상기 파노라마, CT 및 두부계측 겸용 X선 촬영장치는 또한 상기 회전암과 상기 X선 센서부가 연결되는 부분에 X선 센서부 구동수단을 더욱 포함할 수 있다.
상기 X선 센서부는 상기 회전암과는 별도로 회전구동되며, 상기 X선 광원부는 상기 회전암과는 별도로 상기 X선 센서부와 가까워지는 방향 또는 상시 X선 센서부와 멀어지는 방향으로 수평구동될 수 있다. 또한, 두부계측 촬영의 경우 상기 X선 광원부는 상기 회전암과는 별도로 상기 회전암 지지부재가 상기 승강부재에 연결되는 방향으로 수평구동될 수 있다.
상기 X선 센서부는 상기 파노라마센서가 장착되는 제1 센서장착부 및 상기 CT센서가 장착되는 제2 센서장착부를 구비할 수 있으며, 상기 X선 센서부는 각각 장착되는 상기 파노라마센서와 상기 CT센서 사이의 중간지점을 중심축으로 하여 회전구동할 수 있다. CT 촬영의 경우에는 상기 CT센서가 상기 파노라마센서보다 상기 X선 광원부에 가까운 곳에 위치하도록 상기 X선 센서부를 회전구동시켜 정렬하고, 파노라마 촬영의 경우에는 상기 파노라마센서가 상기 X선 광원부보다 상기 X선 광원부에 가까운 곳에 위치하도록 상기 X선 센서부를 회전구동시켜 정렬할 수 있다.
상기 파노라마, CT 및 두부계측 겸용 X선 촬영장치는 또한 상기 회전암과 상기 X선 센서부가 연결되는 부분에 X선 센서부 구동수단을 더욱 포함할 수 있다.
상기 X선 센서부는 상기 회전암과는 별도로 회전구동되며, 상기 X선 광원부는 상기 회전암에 고정되어 있을 수 있다.
상기 X선 센서부는 상기 파노라마센서가 장착되는 제1 센서장착부 및 상기 CT센서가 장착되는 제2 센서장착부를 구비할 수 있으며, 상기 X선 센서부는 각각 장착되는 상기 파노라마센서 및 상기 CT센서의 중간지점과 상기 CT센서 사이의 소정 지점을 편심축으로 하여 회전구동할 수 있다. CT 촬영의 경우에는 상기 CT센서가 상기 파노라마센서보다 상기 X선 광원부에 가까운 곳에 위치하도록 상기 X선 센서부를 회전구동시켜 정렬하고, 파노라마 촬영의 경우에는 상기 파노라마센서가 상기 CT센서보다 상기 X선 광원부에 가까운 곳에 위치하도록 상기 X선 센서부를 회전구동시켜 정렬할 수 있다.
확대율은 상기 대상물과 상기 X선 광원부 간의 거리 대 상기 X선 센서부와 상기 X선 광원부 간의 거리의 비를 의미하며, CT촬영의 경우에 상기 확대율은 1 : 1.3 내지 1 : 2일 수 있으며, 1 : 1.5 또는 1 : 1.6인 것이 바람직하다. 파노라마 촬영의 경우에 상기 확대율은 1 : 1.1 내지 1 : 1.6일 수 있으며, 1 : 1.3인 것이 바람직하다.
상기 파노라마, CT 및 두부계측 겸용 X선 촬영장치는 또한 CT촬영 또는 파노라마촬영에 따라 상기 회전암이 정해진 궤적으로 이동하도록 상기 회전암 구동수단을 제어하는 회전암 구동제어수단을 더욱 포함할 수 있다.
상기 CT센서는 에어리어(area)센서를 사용할 수 있다.
상기 파노라마, CT 및 두부계측 겸용 X선 촬영장치는 또한 베이스 상에 세워 설치되는 지지기둥; 상기 지지기둥에 상하방향으로 승강변위되도록 설치되는 승강부재; 상기 승강부재의 하부에 연결되는 턱 지지부재; 및 상기 X선 광원부와 상기 X선 센서부 사이에 위치하고, 상기 회전암 지지부재의 소정 부분과 연결되는 제2 두부 고정수단;을 더욱 포함할 수 있으며, 상기 회전암 지지부재는 상기 승강부재의 상부에 연결될 수 있다.
이하, 본 발명을 보다 구체적으로 설명하기 위하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되어 지는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조 번호는 동일한 구성 요소를 나타낸다.
도 1a는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 파노라마, CT 및 두부계측 겸용 X선 촬영장치의 사시도이고, 도 1b 내지 도 1e는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 파노라마, CT 및 두부계측 겸용 X선 촬영장치의 X선 광원부의 구동을 설명하는 정면도이다.
도 1a를 참조하면, 상기 파노라마, CT 및 두부계측 겸용 X선 촬영장치(100)는 베이스(195), 지지기둥(190), 승강부재(170), 파노라마 및 CT 촬영부(100a) 및 두부계측(cephalometric) 촬영부(100b) 등으로 구성되어 있으며, 파노라마촬영, CT촬영 및 두부계측촬영을 할 수 있다.
상기 베이스(195)는 상기 구성요소들이 설치된 지지기둥(190)을 지지하며, 상기 지지기둥(190)은 상기 베이스(195)의 일측에 세워 설치되어 있다.
상기 지지기둥(190)에는 승강부재(170)가 설치되어 있다. 상기 승강부재(170)에는 제어 모터 등이 구비되어 있어 상하로 변위할 수 있다. 따라서, 환자의 키에 맞춰 적절하게 높이를 조절할 수 있다.
상기 승강부재(170)의 전면에는 상기 파노라마 및 CT 촬영부(100a)가 설치되어 있고, 상기 승강부재(170)의 일면에는 상기 두부계측 촬영부(100b)가 연결되어 있다.
상기 파노라마 및 CT 촬영부(100a)를 상세히 살펴보면, 상기 승강부재(170)의 하부에는 상기 턱 지부재(180)가 거의 수직 방향으로 연결되어 있다. 상기 턱 지지부재(180)는 대상물(130)인 환자의 턱이 위치하는 곳으로, 환자의 두부가 상기 회전암(140)에 구비된 상기 X선 센서부(120) 및 X선 광원부(110) 사이로 위치하게 하여준다. 상기 턱 지지부재(180)는 상기 승강부재(170)와는 별도로 구동될 수 있다.
상기 승강부재(170)의 상부에는 상기 회전암 지지부재(150)가 거의 수직 방향으로 연결되어 있다. 상기 회전암 지지부재(150)는 상기 회전암 구동수단(160)에 의해 상기 회전암(140)을 지지한다. 상기 회전암 지지부재(150)에는 상기 회전암 구동수단(160)이 이동할 수 있도록 라인들이 형성되어 있어서(도면에 미기재) 상기 라인을 따라 구동할 수 있다.
상기 회전암 구동수단(160)은 상기 회전암 지지부재(150)가 상기 승강부재(170)에 연결되는 방향으로 구동(X축구동)하고, X축 구동과 수직인 횡방향으로 구동(Y축구동)할 수 있다. 또한, 중심축을 기준으로 회전구동할 수 있다. 즉, 상기 회전암 구동수단(160)은 상기 회전암(140)을 구동시켜 CT촬영 또는 파노라마촬영을 수행한다. 후술하겠지만, CT촬영의 경우 상기 회전암 구동수단(160)은 상기 회전암(140)을 중심축을 기준으로 회전구동시켜 촬영을 수행하고, 파노라마촬영의 경우 상기 회전암(140)을 X축구동, Y축구동 및 회전구동시켜 촬영을 수행한다. 상기 회전암 지지부재(150) 및 상기 승강부재(170) 내부에는 상기 회전암 구동수단(160)의 구동에 필요한 제어 모터 등 기계적 구성 부품들이 구비되어 있다. 또한, CT촬영 또는 파노라마촬영에 따라 상기 회전암(140)이 정해진 궤적으로 이동하도록 상기 회전암 구동수단(160)을 제어하는 회전암 구동수단 제어장치도 구비되어 있다. 기계적인 설명에 대해서는 당업자에게 자명한 사항이므로 생략하기로 한다.
상기 회전암(140)은 그 일단에는 X선 광원부(110)가 연결되어 있고, 다른 일단에는 X선 센서부(120)가 구비되어 있으며, 서로 대향하여 배치되어 있다.
상기 X선 광원부(110)에서는 X선을 발생시켜 대상물(130)인 환자에서 조사한다. 상기 X선 광원부(110) 내에는 X선 소오스 및 콜리메이터(collimator)가 구비되어 있어 발생한 X선을 대상물을 통과시켜 상기 X선 센서부(120)로 조사한다.
상기 X선 광원부(110)는 상기 회전암(140)과 별도로 구동할 수 있다. 즉, 상기 회전암(140)과 X선 광원부(110)가 연결되는 부분에는 X선 광원부 구동수단(115)이 구비되어 있어서, 상기 X선 광원부(110)를 이동시킬 수 있다. 따라서, 상기 X선 광원부(110)는 상기 회전암(140)과는 별도로 상기 X선 센서부(120)와 가까워지는 방향 또는 상시 X선 센서부(120)와 멀어지는 방향으로 수평구동할 수 있다. 상기 회전암(140) 내부에는 상기 X선 광원부(110)의 구동에 필요한 제어 모터 등 기계적 구성 부품들이 구비되어 있다. 따라서, CT촬영 또는 파노라마촬영시 대상물(130)인 환자와 상기 X선 광원부(110)와의 거리를 가변하여 확대율을 조절하여 촬영을 수행할 수 있다. 상세한 설명은 도 1b 내지 도 1e에서 하기로 한다.
상기 X선 센서부(120)는 X선을 받아들여 전기신호로 바꾸어지는 장치로서, 상기 X선 광원부(110)에서 발생한 X선을 검출하여 영상을 획득한 후 획득한 영상을 외부로 전송한다. 상기 X선 센서부(120)는 상기 회전암(140)에 고정되어 있으며, 하나의 센서(121)가 탈착되는 센서장착부(122)를 구비하고 있다. 상기 센서(121)는 파노라마센서 또는 CT센서일 수 있다. 따라서, CT촬영을 수행할 경우에는 상기 CT센서를 선택하여 상기 센서장착부(122)에 수동으로 장착하여 CT촬영을 수행할 수 있고, 파노라마촬영을 수행할 경우에는 상기 CT센서를 상기 센서장착부(122)에서 분리한 후 상기 파노라마센서를 상기 센서장착부(122)에 수동으로 장착하여 파노라마촬영을 수행할 수 있다. 즉, 본 발명에서는 파노라마촬영 또는 CT촬영의 따라 각각 전용의 다른 센서를 사용한다.
상기 센서장착부(122)는 그 형상에 있어서 본 발명의 실시예에서 개시하고 있는 홈 형상 이외에 다양한 형상을 가질 수 있다.
상기 X선 광원부(110)와 상기 X선 센서부(120) 사이에는 제2 두부 고정수단(185)이 위치한다. 상기 제2 두부 고정수단(185)은 대상물(130)인 환자의 이마 부분을 감싸는 머리띠 형상을 취하고 있으며, 환자의 두부를 고정시킨다. 즉, 상기 턱 지지부재(180)와 함께 환자의 두부를 고정시켜 주는 역할을 담당한다. 특히, CT촬영에서는 환자 두부의 흔들림을 없애야 틀어지지 않고 선명한 영상을 얻을 수 있으므로, 상기 제2 두부 고정수단(185)의 역할이 중요하다. 상기 제2 두부 고정수단(185)은 상기 회전암(140)을 통해 상기 회전암 지지부재(150)의 소정 부분에 연결되어 있으며, 상기 회전암(140)의 구동에 영향을 받지 않고 상기 회전암 지지부재 (150)의 소정 부분에 연결되어 있다.
상기 두부계측 촬영부(100b)를 상세히 살펴보면, 두부계측 센서부(11), 콜리메이터(18) 및 제1 두부고정수단(17)를 구비하는 수평암(15)은 연결부재(16)에 의해 상기 승강부재(170)의 일면에 연결되어 있다.
상기 수평암(15)은 그 일측에 두부계측 센서부(11)를 구비하고 있다.
상기 두부계측 센서부(11)는 두부계측 센서(13)가 탈착되는 두부계측 센서장착부(12)를 구비하고 있어, 수동으로 상기 두부계측 센서(13)를 장착하거나 분리할 수 있다.
상기 두부계측센서(13)는 싱글 라인스캔센서나 멀티 라인스캔센서 등과 같은 라인스캔센서를 사용할 수 있으며, 이 경우 상기 파노라마센서(121)를 상기 두부계측센서(13)로서 사용할 수 있다. 이때, 라인스캔 방식의 센서일 경우에는 X선을 평행광선으로 바꾸어주는 콜리메이터(14)가 더욱 필요하다. 따라서, 상기 수평암(15)의 타측에 상기 두부계측 센서부(11)와 서로 대향하도록 상기 콜리메이터(14)를 구비할 수 있다.
상기 X선 광원부(110), 상기 콜리메이터(14) 및 상기 두부계측 센서부(11)가 일직선으로 정렬되어 있는 경우에는 상기 파노라마센서 또는 CT센서(121)를 분리한 후 두부계측 촬영을 수행할 수 있다. 또한, 상기 X선 광원부(110), 상기 콜리메이터(14) 및 상기 두부계측 센서부(11)가 일직선으로 정렬되어 있지 않은 경우에는 상기 X선 광원부(110)를 상기 회전암 지지부재(150)가 상기 승강부재(170)에 연결되는 방향으로 수평구동하여 두부계측 촬영을 수행할 수 있다.
상기 수평암(15)에는 환자의 두부인 대상물(18)을 고정하기 위하여 소정 위치에 제1 두부고정 수단(17)을 구비하고 있다.
상기 두부계측센서(13)는 라인스캔센서 이외에도 에어리어(area)센서를 사용할 수 있다. 이 경우, 상기 두부계측 센서장착부(12)가 별도로 구비될 필요는 없으며, 상기 콜리메이터(14) 역시 필요하지 않다. 상기 두부계측센서(13)로서 에어리어센서를 사용함으로써, X선 피폭량을 줄이면서도 대면적을 한번에 촬영할 수 있는 원샷(one-shot) 방식의 촬영이 가능하다. 또한, 상기 두부계측센서(13)는 필름을 사용할 수도 있다.
이하, 도 1b 내지 도 1e를 참조하여 상기 X선 광원부(110)와 X선 센서부(120)의 거리를 가변하여 CT촬영 또는 파노라마촬영을 수행하는 과정 및 두부계측촬영을 수행하는 과정에 대해 설명하기로 한다.
도 1b 및 도 1c를 참조하면, 대상물(130)인 환자의 두부를 상기 턱 지지부재(180)에 위치시키고, 상기 두부 고정수단(185)으로 상기 대상물의 두부를 고정시킨다.
상기 회전암 지지부재(150)에 지지되는 회전암(140)은 상기 X선 광원부(110)와 X선 센서부(120)를 서로 대향하여 배치하고 있다. 이때, 상기 X선 센서부(120)는 상기 회전암(140)에 고정되어 있으나, 상기 X선 광원부(110)는 상기 회전암(140)에 고정되어 있지 않고 상기 X선 광원부 구동수단(115)에 의해 별도로 이동할 수 있다.
먼저, 파노라마촬영을 수행할 경우 상기 X선 센서부(120)에 구비된 센서장착 부(122)에 파노라마센서(121)를 장착시킨다. 상기 파노라마센서(121)는 싱글 라인스캔센서나 멀티 라인스캔서 등과 같은 라인스캔센서일 수 있다.
파노라마촬영의 경우에는 촬영하고자 하는 환자의 소정 위치에 중심축(x)을 설정한 후 상기 회전암(140)의 회전축을 설정하고, 상기 회전암(140)을 상기 중심축 둘레를 따라 상기 회전축의 정해진 궤적에 따라 회전구동시켜 촬영을 수행한다.
이때, 선명한 영상을 얻어내기 위하여 최적의 확대율로 조절하여 촬영을 수행하는 것이 바람직하다. 상기 확대율이란 상기 대상물(130)과 상기 X선 광원부(110) 간의 거리(a) 대 상기 X선 센서부(120)와 상기 X선 광원부(110) 간의 거리(b)의 비를 의미하며, 확대율이 클수록 획득되는 영상은 크게 표현된다. 상기 확대율이 크면 발생되는 X선의 양이 많아져 환자에게 이롭지 않으며, 상기 확대율이 작으면 기구적으로 구성하기가 어려운 측면이 있다. 따라서, 기구적으로 구성하기 용이하면서도 좋은 영상을 얻기 위해 최적의 확대율을 선택하여 촬영을 수행하는 것이 바람직하다.
본 발명은 상기 확대율을 적절히 조절하여 촬영을 수행하기 제안된 것으로, 상기 파노라마촬영의 경우 확대율은 1 : 1.1 내지 1 : 1.6에서 조절하는 것이 바람직하다. 가장 바람직하게는 상기 확대율을 1 : 1.3으로 하여 파노라마촬영을 수행하는 것이 기구적 측면이나 고선명 영상의 측면에서 볼 때 가장 적절하다.
예를 들면, 상기 대상물(130)과 상기 X선 광원부(110) 간의 거리(a′)를 454mm로 하고, 상기 X선 센서부(120)와 상기 X선 광원부(110) 간의 거리(b′)를 590mm로 조절하면 확대율을 약 1 : 1.3으로 맞추어 촬영할 수 있다. 즉, 상기 X선 광원부 구동수단(115)을 이용하여 상기 X선 광원부(110)를 상기 X선 센서부(120)와 가까워지는 방향으로 수평구동시킨 후 파노라마촬영을 수행하는 것이다.
도 1d를 참조하면, 상기 파노라마 촬영 후 CT촬영을 수행하는 것을 알 수 있다. 먼저, 상기 파노라마센서(121)를 상기 센서장착부(122)에서 분리한 후 CT센서(121)로 교환하여 장착한다.
상기 CT센서(121)는 싱글 에어리어센서나 멀티 에어리어센서 등과 같은 에어리어(area)센서를 사용할 수 있으며, 순차구동방식의 센서를 사용할 수도 있다.
CT촬영의 경우에는 촬영하고자 하는 환자의 소정 위치에 중심축(x)을 설정하고 상기 중심축을 중심으로 상기 회전암(140))을 회전구동시켜 촬영을 수행한다.
이때, 상기 확대율은 1 : 1.3 내지 1 : 2에서 조절하는 것이 바람직하다. 특히, 전치부를 촬영하는 경우에는 확대율을 1 : 1.6으로, 구치부를 촬영하는 경우에는 확대율을 1 : 1.5로 조절하는 것이 가장 바람직하다.
환자의 전치부를 CT촬영 할 경우 예를 들면, 상기 대상물(130)과 상기 X선 광원부(110) 간의 거리(a″)를 424mm로 하고, 상기 X선 센서부(120)와 상기 X선 광원부(110) 간의 거리(b″)를 678mm로 조절하면 확대율을 약 1 : 1.6으로 맞추어 촬영할 수 있다.
환자의 구치부를 CT촬영 할 경우 예를 들면, 상기 대상물(130)과 상기 X선 광원부(110) 간의 거리(a″)를 424mm로 하고, 상기 X선 센서부(120)와 상기 X선 광원부(110) 간의 거리(b″)를 637mm로 조절하면 확대율을 약 1 : 1.5으로 맞추어 촬영할 수 있다.
즉, 상기 X선 광원부 구동수단(115)을 이용하여 상기 X선 광원부(110)를 상기 X선 센서부(120)와 멀어지는 방향으로 수평구동시킨 후 CT촬영을 수행할 수 있다.
도 1e를 참조하면, 상기 파노라마 촬영 및 CT촬영 후 두부계측 촬영을 수행하는 것을 알 수 있다.
이때, 상기 두부계측 센서(13)를 라인스캔센서를 사용하고, 상기 X선 광원부(110)와 상기 콜리메이터(14) 및 두부계측 센서부(11)가 일직선으로 정렬되어 있는 경우에는, 상기 X선 광원부(110)에서 발생된 X선을 검출하지 않도록 상기 CT센서(121)를 상기 센서장착부(122)에서 분리한 후 파노라마촬영시 사용하였던 상기 파노라마센서를 상기 두부계측 센서장착부(12)에 장착하여 두부계측 촬영을 수행한다. 확대율은 상기 대상물(18)과 상기 X선 광원부(110) 간의 거리(c) 대 상기 두부계측 센서부(11)와 상기 X선 광원부(110) 간의 거리(d)로서 거의 1 : 1에 가깝게 된다. 만약, 상기 두부계측 촬영시에도 확대율 조절이 필요하다면 상기 X선 광원부(110)를 이동하여 촬영할 수 있다.
또한, 상기 X선 광원부(110)와 상기 콜리메이터(14) 및 두부계측 센서부(11)가 일직선으로 정렬되어 있지 않는 경우에는, 상기 CT센서(121)를 제거할 필요가 없다. 이 경우, 상기 X선 광원부(110)를 상기 회전암(140)과는 별도로 상기 회전암 지지부재(150)가 상기 승강부재(170)에 연결되는 방향(도 1e에서는 화살표 방향과 수직인 방향)으로 수평구동시켜 정렬한 후 두부계측 촬영을 수행할 수도 있다.
상기한 바와 같이, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 파노라마, CT 및 두부계측 겸용 X선 촬영장치는 CT촬영과 파노라마촬영 및 두부계측촬영을 모두 수행할 수 있으며, X선 광원부 구동수단(115)를 이용하여 상기 X선 광원부(110)를 이동시켜 확대율을 조절하여 촬영을 수행할 수 있다.
도 2a는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 파노라마, CT 및 두부계측 겸용 X선 촬영장치의 사시도이고, 도 2b 내지 도 2d는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 파노라마, CT 및 두부계측 겸용 X선 촬영장치의 X선 광원부의 구동을 설명하는 정면도이다.
도 2a를 참조하면, 상기 파노라마, CT 및 두부계측 겸용 X선 촬영장치(200)는 베이스(195), 지지기둥(190), 승강부재(170), 파노라마 및 CT 촬영부(200a) 및 두부계측 촬영부(200b) 등으로 구성되어 있으며, 파노라마촬영, CT촬영 및 두부계측촬영을 할 수 있다.
상기 승강부재(170)의 전면에는 상기 파노라마 및 CT 촬영부(200a)가 설치되어 있고, 상기 승강부재(170)의 일면에는 상기 두부계측 촬영부(200b)가 연결되어 있다.
상기 파노라마 및 CT 촬영부(200a)를 상세히 살펴보면, 상기 회전암(240)은 그 일단에는 X선 광원부(210)가 연결되어 있고, 다른 일단에는 X선 센서부(220)가 구비되어 있으며, 서로 대향하여 배치되어 있다.
상기 X선 광원부(210)는 상기 회전암(240)과 별도로 구동할 수 있다. 즉, 상기 회전암(240)과 X선 광원부(210)가 연결되는 부분에는 X선 광원부 구동수단(215)이 구비되어 있어서, 상기 X선 광원부(210)를 이동시킬 수 있다. 따라서, 상기 X선 광원부(210)는 상기 회전암(240)과는 별도로 상기 X선 센서부(220)와 가까워지는 방향 또는 상시 X선 센서부(220)와 멀어지는 방향으로 수평구동할 수 있다.
상기 X선 센서부(220)는 상기 회전암(240)에 고정되어 있으며, 파노라마센서(221)가 장착되는 제1 센서장착부(222)와 CT센서(223)가 장착되는 제2 센서장착부(224)를 구비하고 있다. 상기 제1 센서장착부(222)는 상기 X선 광원부(210)로부터 가까운쪽에 구비되고, 상기 제2 센서장착부(224)는 상기 X선 광원부(210)로부터 먼 쪽에 구비되는 것이 후술할 확대율 조절에 있어 바람직하다.
상기 제1 센서장착부(222) 및 제2 센서장착부(224)는 그 형상에 있어서 본 발명의 실시예에서 개시하고 있는 홈 형상 이외에 다양한 형상을 가질 수 있다.
본 발명에 따른 제 2 실시에서는 상기 파노라마센서(221)와 CT센서(223)를 모두 구비하는 X선 센서부(220)를 제안하고 있다.
이때, 파노라마촬영을 먼저 수행한 후 CT촬영을 수행하는 경우에 있어서, 상기 X선 광원부(210)에서 발생된 X선을 검출하지 않도록 상기 파노라마센서(221)를 상기 제1 센서장착부(222)로부터 분리한 후 CT촬영을 수행할 수 있다.
이와는 달리, 상기 파노라마센서(221)가 장착된 제1 센서장착부(222)를 소정의 방향으로 슬라이드시켜 CT 촬영을 수행할 수도 있다. 즉, 상기 X선 광원부(210)에서 발생된 X선을 검출하지 않도록 상기 제1 센서장착부(222)를 소정의 방향으로 슬라이드시킬 수 있다. 이는 상기 제1센서장착부(222)가 본 발명의 실시예와 같이 파노라마센서가 끼워지는 홈 형상뿐만 아니라 예를 들면, 상기 파노라마센서가 거취되는 형상일 경우에 유용하다.
상기 두부계측 촬영부(200b)를 상세히 살펴보면, 연결부재(16)를 이용하여 상기 두부계측 센서부(11), 콜리메이터(18) 및 제1 두부고정수단(17)를 구비하는 수평암(15)을 상기 승강부재(170)의 일면에 연결하고 있다.
상기 수평암(15)은 그 일측에 두부계측 센서부(11)를 구비하고 있다.
상기 두부계측 센서부(11)는 두부계측 센서(13)가 탈착되는 두부계측 센서장착부(12)를 구비하고 있어, 수동으로 상기 두부계측 센서(13)를 장착하거나 분리할 수 있다.
상기 X선 광원부(210), 상기 콜리메이터(14) 및 상기 두부계측 센서부(11)가 일직선으로 정렬되어 있는 경우에는 상기 파노라마센서(221) 및 CT센서(223)를 분리한 후 두부계측 촬영을 수행할 수 있다. 또한, 상기 X선 광원부(210), 상기 콜리메이터(14) 및 상기 두부계측 센서부(11)가 일직선으로 정렬되어 있지 않은 경우에는 상기 X선 광원부(210)를 상기 회전암 지지부재(150)가 상기 승강부재(170)에 연결되는 방향으로 수평구동하여 두부계측 촬영을 수행할 수 있다.
이하, 도 2b 및 도 2d를 참조하여 상기 X선 광원부(210)와 X선 센서부(220)의 거리를 가변하여 CT촬영, 파노라마촬영 및 두부계측촬영을 수행하는 과정에 대해 설명하기로 한다.
도 2b를 참조하면, 먼저 파노라마촬영을 수행할 경우 상기 X선 센서부(220)에 구비된 제1 센서장착부(222)에 파노라마센서(221)를 장착시킨다. 이후, 상기 X선 광원부 구동수단(215)을 이용하여 상기 X선 광원부(210)를 적절한 방향으로 수평구동시킨 후 파노라마촬영을 수행할 수 있다. 즉, 적절한 확대율을 조절하기 위 하여 상기 X선 광원부(210)를 수평구동하여 촬영할 수 있다.
도 2c를 참조하면, 상기 파노라마촬영에 이어서 CT촬영을 수행할 경우 상기 파노라마센서(221)를 분리하거나 또는 상기 제1 센서장착부(222)를 소정 방향으로 슬라이드 시킨다. 이후, 상기 X선 광원부 구동수단(215)을 이용하여 상기 X선 광원부(210)를 적절한 방향으로 수평구동시켜 위치조정을 한 후 파노라마촬영을 수행한다.
이때, 상기 제1 센서장착부(222) 및 제2 센서장착부(224)의 위치가 적절한 확대율에 맞게 미리 설정되어 있다면 상기 X선 광원부(210)를 이동할 필요없이 촬영할 수 있으나, 다른 확대율을 적용할 경우에는 상기 X선 광원부(210)를 이동하여 촬영할 수 있다.
도 2d를 참조하면, 상기 파노라마 촬영 및 CT촬영 후 두부계측 촬영을 수행하는 것을 알 수 있다.
이때, 상기 두부계측 센서(13)를 라인스캔센서를 사용하고, 상기 X선 광원부(110)와 상기 콜리메이터(14) 및 두부계측 센서부(11)가 일직선으로 정렬되어 있는 경우에는, 상기 파노라마센서(221) 및 CT센서(223)를 상기 제1 및 제2 센서장착부(222, 224)에서 분리한 후 파노라마촬영시 사용하였던 상기 파노라마센서(221)를 상기 두부계측 센서장착부(12)에 장착하여 두부계측 촬영을 수행한다.
또한, 상기 X선 광원부(210)와 상기 콜리메이터(14) 및 두부계측 센서부(11)가 일직선으로 정렬되어 있지 않는 경우에는, 상기 파노라마센서(221) 및 CT센서(223)를 제거할 필요가 없다. 이 경우, 상기 X선 광원부(210)를 상기 회전암(240) 과는 별도로 상기 회전암 지지부재(250)가 상기 승강부재(270)에 연결되는 방향(도 2d에서는 화살표 방향과 수직인 방향)으로 수평구동시켜 정렬한 후 두부계측 촬영을 수행할 수도 있다.
상기한 바와 같이, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 파노라마, CT 및 두부계측 겸용 X선 촬영장치는 CT촬영과 파노라마촬영 및 두부계측촬영을 모두 수행할 수 있으며, X선 광원부 구동수단(115)를 이용하여 상기 X선 광원부(210)를 이동시켜 확대율을 조절하여 촬영을 수행할 수 있다.
상술한 것을 제외하고는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 파노라마, CT 및 두부계측 겸용 X선 촬영장치와 동일하다.
도 3a는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 파노라마, CT 및 두부계측 겸용 X선 촬영장치의 사시도이고, 도 3b 및 도 3c는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 파노라마, CT 및 두부계측 겸용 X선 촬영장치의 X선 광원부 및 X선 센서부의 구동을 설명하는 정면도이다.
도 3a를 참조하면, 상기 파노라마, CT 및 두부계측 겸용 X선 촬영장치(300)는 베이스(195), 지지기둥(190), 승강부재(170), 파노라마 및 CT 촬영부(300a) 및 두부계측 촬영부(300b) 등으로 구성되어 있으며, 파노라마촬영, CT촬영 및 두부계측촬영을 할 수 있다.
상기 승강부재(170)의 전면에는 상기 파노라마 및 CT 촬영부(300a)가 설치되어 있고, 상기 승강부재(170)의 일면에는 상기 두부계측 촬영부(300b)가 연결되어 있다.
상기 파노라마 및 CT 촬영부(300a)를 상세히 살펴보면, 상기 회전암(340)은 그 일단에는 X선 광원부(310)가 연결되어 있고, 다른 일단에는 X선 센서부(320)가 구비되어 있으며, 서로 대향하여 배치되어 있다.
상기 X선 광원부(310)는 상기 회전암(340)과 별도로 구동할 수 있다. 즉, 상기 회전암(340)과 X선 광원부(310)가 연결되는 부분에는 X선 광원부 구동수단(315)이 구비되어 있어서, 상기 X선 광원부(310)를 이동시킬 수 있다. 따라서, 상기 X선 광원부(310)는 상기 회전암(340)과는 별도로 상기 X선 센서부(320)와 가까워지는 방향 또는 상시 X선 센서부(320)와 멀어지는 방향으로 수평구동할 수 있다.
상기 X선 센서부(320)는 상기 회전암(340)에 고정되어 있지 않고, 상기 회전암(340)과 별도로 회전구동할 수 있다. 즉, 상기 회전암(340)과 X선 센서부(320)가 연결되는 부분에는 X선 센서부 구동수단(325)이 구비되어 있어서, 상기 X선 센서부(320)를 회전구동시킬 수 있다.
상기 X선 센서부(320)는 파노라마센서(321)가 장착되는 제1 센서장착부(322)와 CT센서(323)가 장착되는 제2 센서장착부(324)를 구비하고 있다. 상기 제1 센서장착부(322)는 상기 X선 광원부(310)로부터 가까운쪽에 구비되고, 상기 제2 센서장착부(324)는 상기 X선 광원부(310)로부터 먼 쪽에 구비되는 것이 후술할 확대율 조절에 있어 바람직하다.
본 발명에 따른 제 3 실시에서는 상기 파노라마센서(321)와 CT센서(323)를 모두 구비하는 X선 센서부(320)를 제안하고 있으며, X선 광원부(310) 및 X선 센서부(320) 모두 구동가능한 장치를 제안하고 있다.
이때, 파노라마촬영을 먼저 수행한 후 CT촬영을 수행하는 경우에 있어서, 상기 X선 센서부 구동수단(325)을 이용하여 상기 X선 센서부(320)를 180°회전시켜 상기 CT센서(323)가 상기 X선 광원부(310)와 직접 대향하도록 조정한 후 CT촬영을 수행할 수 있다.
상기 두부계측 촬영부(300b)를 상세히 살펴보면, 연결부재(16)를 이용하여 상기 두부계측 센서부(11), 콜리메이터(18) 및 제1 두부고정수단(17)를 구비하는 수평암(15)을 상기 승강부재(170)의 일면에 연결하고 있다.
상기 수평암(15)은 그 일측에 두부계측 센서부(11)를 구비하고 있다.
상기 두부계측 센서부(11)는 두부계측 센서(13)가 탈착되는 두부계측 센서장착부(12)를 구비하고 있어, 수동으로 상기 두부계측 센서(13)를 장착하거나 분리할 수 있다.
상기 X선 광원부(110), 상기 콜리메이터(14) 및 상기 두부계측 센서부(11)가 일직선으로 정렬되어 있는 경우에는 상기 파노라마센서(321) 및 CT센서(323)를 분리한 후 두부계측 촬영을 수행할 수 있다. 또한, 상기 X선 광원부(310), 상기 콜리메이터(14) 및 상기 두부계측 센서부(11)가 일직선으로 정렬되어 있지 않은 경우에는 상기 X선 광원부(310)를 상기 회전암 지지부재(150)가 상기 승강부재(170)에 연결되는 방향으로 수평구동하여 두부계측 촬영을 수행할 수 있다.
이하, 도 3b 및 도 3c를 참조하여 상기 X선 광원부(310)와 X선 센서부(320)의 거리를 가변하여 CT촬영, 파노라마촬영 및 두부계측촬영을 수행하는 과정에 대해 설명하기로 한다.
도 3b를 참조하면, 먼저 파노라마촬영을 수행할 경우 상기 X선 센서부(320)에 구비된 제1 센서장착부(322)에 파노라마센서(321)를 장착시킨다. 이후, 상기 X선 광원부 구동수단(315)을 이용하여 상기 X선 광원부(310)를 적절한 방향으로 수평구동시켜 거리를 조정한 후 파노라마촬영을 수행할 수 있다. 즉, 적절한 확대율을 조절하기 위하여 상기 X선 광원부(310)를 수평구동하여 촬영할 수 있다.
이때, CT촬영을 수행한 후 파노라마촬영을 수행하는 경우라면, 상기 파노라마센서(321)가 상기 X선 광원부(310)와 직접 대향하여야 하므로, 상기 파노라마센서(321)가 상기 CT센서(323)보다 상기 X선 광원부(310)에 가깝게 위치하도록 상기 X선 센서부(320)를 180°회전구동시킬 수 있다.
상기 X선 센서부 구동수단(325)은 상기 X선 센서부(320)를 각각 장착되는 상기 파노라마센서(321)와 상기 CT센서(323) 사이의 중간지점을 중심축으로 하여 회전구동시킬 수 있다. 상기 파노라마센서(321)와 상기 CT센서(323) 사이의 중간지점을 중심축으로 하여 회전구동시키면 상기 파노라마센서(321) 또는 상기 CT센서(323)와 상기 X선 광원부(310) 간의 거리(b, b′)는 동일하게 되지만, 상기 X선 광원부(310)를 수평구동하면 그 거리를 조절할 수 있으므로 확대율을 달리 조절하여 촬영이 가능하다.
도 3c를 참조하면, 상기 파노라마촬영에 이어서 CT촬영을 수행할 경우 상기 파노라마센서(321)와 상기 CT센서(323) 사이의 중간지점을 중심축으로 하여 상기 X선 센서부(320)를 회전구동시킬 수 있다. 즉, 상기 CT센서(323)가 상기 파노라마센서(321)보다 상기 X선 광원부(310)에 가까운 곳에 위치하도록 상기 X선 센서부 (320)를 회전구동시켜 정렬시킨다.
상술한 것을 제외하고는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 파노라마, CT 및 두부계측 겸용 X선 촬영장치와 동일하다.
도 4a는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 파노라마, CT 및 두부계측 겸용 X선 촬영장치의 사시도이고, 도 4b 및 도 4c는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 파노라마, CT 및 두부계측 겸용 X선 촬영장치의 X선 센서부의 구동을 설명하는 정면도이다.
도 4a를 참조하면, 상기 파노라마, CT 및 두부계측 겸용 X선 촬영장치(400)는 베이스(195), 지지기둥(190), 승강부재(170), 파노라마 및 CT 촬영부(400a) 및 두부계측 촬영부(400b) 등으로 구성되어 있으며, 파노라마촬영, CT촬영 및 두부계측촬영을 할 수 있다.
상기 승강부재(170)의 전면에는 상기 파노라마 및 CT 촬영부(400a)가 설치되어 있고, 상기 승강부재(170)의 일면에는 상기 두부계측 촬영부(400b)가 연결되어 있다.
상기 파노라마 및 CT 촬영부(400a)를 상세히 살펴보면, 상기 회전암(440)은 그 일단에는 X선 광원부(410)가 연결되어 있고, 다른 일단에는 X선 센서부(420)가 구비되어 있으며, 서로 대향하여 배치되어 있다.
상기 X선 광원부(410)는 상기 회전암(440)에 고정되어 있다. 따라서, 상기 X선 광원부(410)는 상기 회전암(440)의 구동과 함께 이동한다.
상기 X선 센서부(420)는 상기 회전암(440)에 고정되어 있지 않고, 상기 회전 암(440)과 별도로 회전구동할 수 있다. 즉, 상기 회전암(440)과 X선 센서부(420)가 연결되는 부분에는 X선 센서부 구동수단(425)이 구비되어 있어서, 상기 X선 센서부(420)를 회전구동시킬 수 있다.
상기 X선 센서부(420)는 파노라마센서(421)가 장착되는 제1 센서장착부(422)와 CT센서(423)가 장착되는 제2 센서장착부(424)를 구비하고 있다. 상기 제1 센서장착부(422)는 상기 X선 광원부(410)로부터 가까운 쪽에 구비되고, 상기 제2 센서장착부(424)는 상기 X선 광원부(410)로부터 먼 쪽에 구비되는 것이 후술할 확대율 조절에 있어 바람직하다.
본 발명에 따른 제 4 실시에서는 상기 파노라마센서(421)와 CT센서(423)를 모두 구비하는 X선 센서부(420)를 제안하고 있으며, X선 광원부(410)는 고정되어 있으나 X선 센서부(420)는 구동가능한 장치를 제안하고 있다.
이때, 파노라마촬영을 먼저 수행한 후 CT촬영을 수행하는 경우에 있어서, 상기 X선 센서부 구동수단(425)을 이용하여 상기 X선 센서부(420)를 180°회전시켜 상기 CT센서(423)가 상기 X선 광원부(410)와 직접 대향하도록 조정한 후 CT촬영을 수행할 수 있다.
상기 두부계측 촬영부(400b)를 상세히 살펴보면, 연결부재(16)를 이용하여 상기 두부계측 센서부(11), 콜리메이터(18) 및 제1 두부고정수단(17)를 구비하는 수평암(15)을 상기 승강부재(170)의 일면에 연결하고 있다.
상기 수평암(15)은 그 일측에 두부계측 센서부(11)를 구비하고 있다.
상기 두부계측 센서부(11)는 두부계측 센서(13)가 탈착되는 두부계측 센서장 착부(12)를 구비하고 있어, 수동으로 상기 두부계측 센서(13)를 장착하거나 분리할 수 있다.
상기 X선 광원부(410), 상기 콜리메이터(14) 및 상기 두부계측 센서부(11)가 일직선으로 정렬되어 있는 경우에는 상기 파노라마센서(421) 및 CT센서(423)를 분리한 후 두부계측 촬영을 수행할 수 있다.
이하, 도 4b 및 도 4c를 참조하여 상기 X선 광원부(410)와 X선 센서부(420)의 거리를 가변하여 CT촬영 또는 파노라마촬영을 수행하는 과정에 대해 설명하기로 한다.
도 4b를 참조하면, 먼저 파노라마촬영을 수행할 경우 상기 X선 센서부(420)에 구비된 제1 센서장착부(422)에 파노라마센서(421)를 장착시킨 후 상기 파노라마촬영을 수행한다.
이때, CT촬영을 수행한 후 파노라마촬영을 수행하는 경우라면, 상기 파노라마센서(421)가 상기 X선 광원부(410)와 직접 대향하여야 하므로, 상기 파노라마센서(421)가 상기 CT센서(423)보다 상기 X선 광원부(410)에 가깝게 위치하도록 상기 X선 센서부(420)를 180°회전구동시킬 수 있다.
상기 X선 광원부 구동수단(415)은 상기 X선 센서부(420)를 각각 장착되는 상기 파노라마센서(421) 및 상기 CT센서(423)의 중간지점과 상기 CT센서(423) 사이의 소정 지점을 편심축으로 하여 회전구동시킬 수 있다. 상기한 바와 같이, 파노라마촬영의 경우 확대율이 1 : 1.3이 바람직하고, CT촬영의 경우 1 : 1.5 또는 1 : 1.6이 바람직하다. 따라서, 상기 파노라마센서(421)가 상기 X선 광원부(410)와 대향 할 때의 거리(b)가 상기 CT센서(423)가 상기 X선 광원부(410)와 대향 할 때의 거리(b′)보다 가깝게 위치하도록 편심축을 이용하여 회전구동시키는 것이 바람직하다.
도 4c를 참조하면, 상기 파노라마촬영에 이어서 CT촬영을 수행할 경우 상기 X선 센서부(420)를 각각 장착되는 상기 파노라마센서(421) 및 상기 CT센서(423)의 중간지점과 상기 CT센서(423) 사이의 소정 지점을 편심축으로 하여 회전구동시킨다. 이때, 상기 CT센서(423)와 상기 X선 광원부(410) 사이의 거리(b′)는 상기 파노라마촬영시 상기 파노라마센서(421)와 상기 X선 광원부(410) 사이의 거리(b)보다 멀게 된다. 상기 대상물(130)과 상기 X선 광원부(410) 사이의 거리(a, a′)는 일정하다.
이어서, CT촬영을 수행한 후 다시 파노라마촬영을 수행하려면, 상기 파노라마센서(421)가 상기 CT센서(423)보다 상기 X선 광원부(410)에 가깝게 위치하도록 편심축을 이용하여 상기 X선 센서부(420)를 180°회전구동시켜 수행할 수 있다.
상술한 것을 제외하고는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 파노라마, CT 및 두부계측 겸용 X선 촬영장치와 동일하다.
상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 하나의 장치에서 CT센서, 파노라마센서 및 두부계측센서를 사용하여 CT 단층 화상, 단층 화상 및 두부계측 화상을 모두 얻어낼 수 있는 효과를 제공한다. 또한, X선 광원부와 상기 X선 센서부 사이의 거리를 가변하여 조절함으로써, 파노라마촬영 또는 CT촬영에 따라 최적의 확대율을 적용하여 영상을 촬영할 수 있는 효과를 제공한다. 또한, 종래에는 하나의 센서로 파 노라마촬영 및 CT촬영을 모두 구현하는 고가의 X선 센서를 사용하였으나, 본 발명에서는 파노라마촬영 또는 CT촬영시 각각 전용 X선 센서를 사용함으로써 비용을 절감할 수 있는 효과를 제공한다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이다.

Claims (35)

  1. 베이스 상에 세워 설치되는 지지기둥;
    상기 지지기둥에 상하방향으로 승강변위되도록 설치되는 승강부재;
    상기 승강부재의 전면에 설치되는 파노라마 및 CT 촬영부; 및
    상기 승강부재의 일면에 연결되는 두부계측(cephalometric) 촬영부를 포함하며,
    상기 파노라마 및 CT 촬영부는
    상기 승강부재의 전면 상부에 연결되는 회전암 지지부재;
    상기 회전암 지지부재에 의해 지지되며, X선을 발생시키는 X선 광원부와 상기 X선 광원부에서 발생되어 대상물을 통과한 X선을 검출하는 파노라마센서 및/또는 CT센서를 구비하는 X선 센서부가 서로 대향하도록 배치하는 회전암; 및
    상기 회전암과 상기 회전암 지지부재 사이에 개재되며, 상기 회전암을 구동시키는 회전암 구동수단;을 포함하며, 상기 회전암에 대향되어 배치된 상기 X선 광원부와 상기 X선 센서부 사이의 거리는 가변하는 것을 특징으로 하는 파노라마, CT 및 두부계측화상 겸용 X선 촬영장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 두부계측 촬영부는
    상기 X선 광원부에서 발생되어 대상물을 통과한 X선을 검출하는 두부계측 센서부;
    상기 두부계측 센서부가 일측에 배치되는 수평암; 및
    상기 수평암을 상기 승강부재의 일면과 연결하는 연결부재;를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마, CT 및 두부계측 겸용 X선 촬영장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 두부계측 센서부는 두부계측센서가 탈착되는 두부계측 센서장착부를 구비하는 것을 특징으로 하는 파노라마, CT 및 두부계측 겸용 X선 촬영장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 두부계측센서는 상기 파노라마센서와 동일한 것을 특징으로 하는 파노라마, CT 및 두부계측 겸용 X선 촬영장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 파노라마센서 및 상기 두부계측센서는 라인스캔센서인 것을 특징으로 하는 파노라마, CT 및 두부계측 겸용 X선 촬영장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 수평암은 타측에 상기 두부계측 센서부와 서로 대향하여 배치되는 콜리메이터(collimator)를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마, CT 및 두부계측겸용 X선 촬영장치.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 수평암은 소정 위치에 배치된 제1 두부 고정수단을 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마, CT 및 두부계측겸용 X선 촬영장치.
  8. 제 2 항에 있어서,
    상기 두부계측센서는 에어리어(area)센서인 것을 특징으로 하는 파노라마, CT 및 두부계측 겸용 X선 촬영장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 파노라마, CT 및 두부계측겸용 X선 촬영장치는 상기 회전암과 상기 X선 광원부가 연결되는 부분에 X선 광원부 구동수단을 더욱 포함하는 것을 특징으로 하 는 파노라마, CT 및 두부계측 겸용 X선 촬영장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 X선 센서부는 상기 회전암에 고정되어 있으며,
    상기 X선 광원부는 상기 회전암과는 별도로 상기 X선 센서부와 가까워지는 방향 또는 상시 X선 센서부와 멀어지는 방향으로 수평구동되는 것을 특징으로 하는 파노라마, CT 및 두부계측 겸용 X선 촬영장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 X선 센서부는 하나의 센서가 탈착되는 센서장착부를 구비하는 것을 특징으로 하는 파노라마, CT 및 두부계측 겸용 X선 촬영장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 센서장착부에 상기 파노라마센서 또는 상기 CT센서 중 어느 하나의 센서를 선택하여 장착하는 것을 특징으로 하는 파노라마, CT 및 두부계측 겸용 X선 촬영장치.
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 X선 센서부는 상기 파노라마센서가 장착되는 제1 센서장착부 및 상기 CT센서가 장착되는 제2 센서장착부를 구비하는 것을 특징으로 하는 파노라마, CT 및 두부계측 겸용 X선 촬영장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 제1 센서장착부는 상기 X선 광원부로부터 가까운 쪽에 구비되고, 상기 제2 센서장착부는 상기 X선 광원부로부터 먼 쪽에 구비되는 것을 특징으로 하는 파노라마, CT 및 두부계측 겸용 X선 촬영장치.
  15. 제 14 항에 있어서,
    CT 촬영의 경우 상기 파노라마센서는 상기 X선 광원부에서 발생된 X선을 검출하지 않도록 상기 제1 센서장착부로부터 분리되는 것을 특징으로 하는 파노라마, CT 및 두부계측 겸용 X선 촬영장치.
  16. 제 14 항에 있어서,
    CT 촬영의 경우 상기 파노라마센서가 장착된 상기 제1 센서장착부는 상기 X선 광원부에서 발생된 X선을 검출하지 않도록 소정의 방향으로 슬라이드되는 것을 특징으로 하는 파노라마, CT 및 두부계측 겸용 X선 촬영장치.
  17. 제 10 항에 있어서,
    두부계측 촬영의 경우 상기 X선 광원부는 상기 회전암과는 별도로 상기 회전암 지지부재가 상기 승강부재에 연결되는 방향으로 수평구동되는 것을 특징으로 하는 파노라마, CT 및 두부계측 겸용 X선 촬영장치.
  18. 제 9 항에 있어서,
    상기 파노라마, CT 및 두부계측 겸용 X선 촬영장치는 상기 회전암과 상기 X선 센서부가 연결되는 부분에 X선 센서부 구동수단을 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마, CT 및 두부계측 겸용 X선 촬영장치.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 X선 센서부는 상기 회전암과는 별도로 회전구동되며,
    상기 X선 광원부는 상기 회전암과는 별도로 상기 X선 센서부와 가까워지는 방향 또는 상시 X선 센서부와 멀어지는 방향으로 수평구동되는 것을 특징으로 하는 파노라마, CT 및 두부계측 겸용 X선 촬영장치.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 X선 센서부는 상기 파노라마센서가 장착되는 제1 센서장착부 및 상기 CT센서가 장착되는 제2 센서장착부를 구비하는 것을 특징으로 하는 파노라마, CT 및 두부계측 겸용 X선 촬영장치.
  21. 제 20 항에 있어서,
    상기 X선 센서부는 각각 장착되는 상기 파노라마센서와 상기 CT센서 사이의 중간지점을 중심축으로 하여 회전구동하는 것을 특징으로 하는 파노라마, CT 및 두부계측 겸용 X선 촬영장치.
  22. 제 21 항에 있어서,
    CT 촬영의 경우에는 상기 CT센서가 상기 파노라마센서보다 상기 X선 광원부에 가까운 곳에 위치하도록 상기 X선 센서부를 회전구동시켜 정렬하고,
    파노라마 촬영의 경우에는 상기 파노라마센서가 상기 CT센서보다 상기 X선 광원부에 가까운 곳에 위치하도록 상기 X선 센서부를 회전구동시켜 정렬하는 것을 특징으로 하는 파노라마, CT 및 두부계측 겸용 X선 촬영장치.
  23. 제 19 항에 있어서,
    두부계측 촬영의 경우 상기 X선 광원부는 상기 회전암과는 별도로 상기 회전암 지지부재가 상기 승강부재에 연결되는 방향으로 수평구동되는 것을 특징으로 하는 파노라마, CT 및 두부계측 겸용 X선 촬영장치.
  24. 제 1 항에 있어서,
    상기 파노라마, CT 및 두부계측 겸용 X선 촬영장치는 상기 회전암과 상기 X선 센서부가 연결되는 부분에 X선 센서부 구동수단을 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마, CT 및 두부계측 겸용 X선 촬영장치.
  25. 제 24 항에 있어서,
    상기 X선 센서부는 상기 회전암과는 별도로 회전구동되며,
    상기 X선 광원부는 상기 회전암에 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 파노라마, CT 및 두부계측 겸용 X선 촬영장치.
  26. 제 25 항에 있어서,
    상기 X선 센서부는 상기 파노라마센서가 장착되는 제1 센서장착부 및 상기 CT센서가 장착되는 제2 센서장착부를 구비하는 것을 특징으로 하는 파노라마, CT 및 두부계측 겸용 X선 촬영장치.
  27. 제 26 항에 있어서,
    상기 X선 센서부는 각각 장착되는 상기 파노라마센서 및 상기 CT센서의 중간지점과 상기 CT센서 사이의 소정 지점을 편심축으로 하여 회전구동하는 것을 특징으로 하는 파노라마, CT 및 두부계측 겸용 X선 촬영장치.
  28. 제 27 항에 있어서,
    CT 촬영의 경우에는 상기 CT센서가 상기 파노라마센서보다 상기 X선 광원부에 가까운 곳에 위치하도록 상기 X선 센서부를 회전구동시켜 정렬하고,
    파노라마 촬영의 경우에는 상기 파노라마센서가 상기 CT센서보다 상기 X선 광원부에 가까운 곳에 위치하도록 상기 X선 센서부를 회전구동시켜 정렬하는 것을 특징으로 하는 파노라마, CT 및 두부계측 겸용 X선 촬영장치.
  29. 제 1 항 내지 제 28 항 중 어느 한 항에 있어서,
    확대율은 상기 대상물과 상기 X선 광원부 간의 거리 대 상기 X선 센서부 또는 두부계측 센서부와 상기 X선 광원부 간의 거리의 비를 의미하며,
    CT촬영의 경우에 상기 확대율은 1 : 1.3 내지 1 : 2인 것을 특징으로 하는 파노라마, CT 및 두부계측 겸용 X선 촬영장치.
  30. 제 29 항에 있어서,
    상기 CT 촬영의 경우에 상기 확대율은 1 : 1.5 또는 1 : 1.6인 것을 특징으로 하는 파노라마, CT 및 두부계측 겸용 X선 촬영장치.
  31. 제 1 항 내지 제 28 항 중 어느 한 항에 있어서,
    확대율은 상기 대상물과 상기 X선 광원부 간의 거리 대 상기 X선 센서부 또는 두부계측 센서부와 상기 X선 광원부 간의 거리의 비를 의미하며,
    파노라마 촬영의 경우에 상기 확대율은 1 : 1.1 내지 1 : 1.6인 것을 특징으로 하는 파노라마, CT 및 두부계측 겸용 X선 촬영장치.
  32. 제 31 항에 있어서,
    상기 파노라마 촬영의 경우에 상기 확대율은 1 : 1.3인 것을 특징으로 하는 파노라마, CT 및 두부계측 겸용 X선 촬영장치.
  33. 제 1 항에 있어서,
    상기 파노라마, CT 및 두부계측 겸용 X선 촬영장치는
    CT촬영 또는 파노라마촬영에 따라 상기 회전암이 정해진 궤적으로 이동하도록 상기 회전암 구동수단을 제어하는 회전암 구동수단 제어장치를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마, CT 및 두부계측 겸용 X선 촬영장치.
  34. 제 1 항에 있어서,
    상기 CT센서는 에어리어(area)센서인 것을 특징으로 하는 파노라마, CT 및 두부계측 겸용 X선 촬영장치.
  35. 제 1 항에 있어서,
    베이스 상에 세워 설치되는 지지기둥;
    상기 지지기둥에 상하방향으로 승강변위되도록 설치되는 승강부재;
    상기 승강부재의 하부에 연결되는 턱 지지부재; 및
    상기 X선 광원부와 상기 X선 센서부 사이에 위치하고, 상기 회전암 지지부재의 소정 부분과 연결되는 제2 두부 고정수단;을 더욱 포함하며,
    상기 회전암 지지부재는 상기 승강부재의 상부에 연결되는 것을 특징으로 하는 파노라마, CT 및 두부계측 겸용 X선 촬영장치.
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